Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
=C (1.1)
2) fluxul vectorului G prin orice suprafa nchis care poate fi trasat
n cmp
A d G
= (1.2)
b) n formulare diferenial (local):
1) rotorul vectorului G rot (1.3)
2) divergena vectorului div G n fiecare punct din domeniul
V
(1.4)
c) condiiile n fiecare punct de pe frontiera a domeniului
V
(indiferent
de formularea problemei, integral sau diferenial), se exprim:
o fie prin componenta normal G
n G
n
(1.5)
o fie prin componenta tangenial . G n G
t
(1.6)
d) condiiile iniiale in problemele regimului dinamic.
Observaii:
1. Circulaia si/sau fluxul vectorului G poate fi pozitiv , nul sau negativ
2. Condiiile pe frontier rezult din aplicarea la limit a noiunii de divergen i
rotor pe suprafeele de separaie.
3. Teorema fundamental a cmpului are o importan deosebit n studiul
cmpului, deoarece permite determinarea acestuia n funcie de flux i de
tensiune, respectiv n funcie de rotorul i divergena lui (determin sursele
cmpului), n condiii pe frontier date .
4. Din punct de vedere a teoremei fundamentale, se disting:
probleme de cmp cu condiii pe frontier pentru componenta normal
G
vn
a induciei ;
12
Capitolul 1 Cmpul electromagnetic n teoria macroscopic
probleme de cmp cu condiii pe frontier pentru componenta
tangenial G
vt
a intensitii cmpului .
probleme de cmp ce au condiii pe frontier mixte.
1.4.1 Divergena unui vector
Fie G(r) o funcie vectorial oarecare n spaiul tridimensional. S considerm
un volum finit V
cu V
1
i V
2
. Suprafaa
1
ce delimiteaz
volumul V
1
include pe D ca i suprafaa
2
ce delimiteaz volumul V
2
. Este evident
c suma integralelor pe cele dou suprafee
+
1
2 1
A d G A d G
va fi egal cu
integrala pe ntreaga suprafa
A d G
. Acest lucru se explic prin aceea c fiecare
poriune din D contribuie n mod egal cu un semn n prima integral i cu semn opus
n a doua integral, deoarece direcia spre exterior ntr-un volum devine direcie spre
interior n cellalt volum . Cu alte cuvinte, orice flux care iese din V
1
prin suprafaa D
este un flux ce intr n V
2
. Continund divizarea volumului V
n
1 k
k
k
A d G A d G
. (1.7)
La limit, cnd n devine foarte mare, vrem s gsim ce este caracteristic pentru
o poriune infinit mic i n final n vecintatea unui punct.
Dac continum divizarea, n devine 2n i integrala de sub suma din relaia (1.7) se
mparte n doi termeni, fiecare din ei mai mic dect cel dinainte de divizare, deoarece
suma lor rmne constant. Cu alte cuvinte, pe msur ce lum volume din ce n ce
mai mici n jurul aceluiai punct, integrala de suprafa pe unul din aceste volume se
micoreaz continuu. Volumul se mparte de asemenea n dou pri a cror sum d
volumul iniial. Rezult c trebuie s lum n considerare raportul dintre integrala de
suprafa i volumul elementului din spaiul divizat:
k
k
V
A d G
.
13
1
D
V
1
V
2
2
Capitolul 1 Cmpul electromagnetic n teoria macroscopic
Evident, pentru n suficient de mare, adic pentru o divizare n poriuni din ce n
ce mai mici, la fiecare mprire a integralei de suprafa n doi termeni i volumul va
fi mprit n dou. Continund o asemenea divizare, n jurul unei anumite regiuni,
acest raport tinde ctre o limit. Aceast limit este o proprietate caracteristic
funciei vectoriale G n vecintatea acestui punct. O numim divergena lui G i o
notm divG. nseamn c valoarea divG n orice punct este egal cu:
k
k
k
0
k
V
V
A d G
lim G div
, (1.8)
unde V
k
este volumul ce conine punctul respectiv i
k
suprafaa ce
delimiteaz acest volum i peste care se calculeaz integrala de suprafa.
Noiunea de divG poate fi formulat i n urmtorul mod: divG este fluxul pe
unitatea de volum care iese din volumul V
k
, pentru V
k
infinit de mic.
Evident, divG este o mrime scalar. Ea poate varia de la punct la punct,
valoarea ei ntr-un punct oarecare fiind dat de limita raportului din relaia (1.8) cnd
V
k
devine din ce n ce mai mic, cuprinznd tot timpul punctul respectiv. n acest fel,
divG este o funcie scalar de coordonate, independent de sistemul de coordonate..
Relaia (1.7) poate fi scris sub forma:
1
1
1
]
1
n
1 k
k
k
k
k
n
1 k
k
V
A d G
V A d G A d G
. (1.9)
La limit, cnd n , V
k
0, termenul din parantez devine divergena lui G
i suma trece ntr-o integral de volum:
V
dV G div A d G
.
(1.10)
Aceast ecuaie reprezint teorema lui Gauss - Ostrogradski sau teorema
divergenei. Ea este valabil pentru orice cmp vectorial pentru care exist limita din
relaia (1.8).
Divergena superficial .Divergena, fiind o
proprietate caracteristic a funciei vectoriale G n
vecintatea unui punct, definit de relaia (1.8) ca
limit a raportului flux pe volum elementar, se poate
defini asemntor si-n cazul in care o dimensiune a
volumului tinde mai rapid spre zero . Astfel volumul
degenereaz ntr-o suprafa(disc fig.1.2)
Numim divergena superficial a vectorului G i o notm div
S
G. raportul:
) G G ( n n G
A
dA n G
lim
A
dA n G
lim
A
dA G
lim G div
1 2
k
0
k
A
i
0
k
A
k
k
k
0
k
A
S
(1.11)
14
Figura 1.2 Divergena
superficial
Capitolul 1 Cmpul electromagnetic n teoria macroscopic
1.4.2 Rotorul unui cmp vectorial
Am introdus noiunea de divergen ca o proprietate local a cmpului
vectorial, pornind de la integrala pe o suprafa nchis. n acelai mod, s
considerm integrala de linie (circulaia) a unui cmp vectorial oarecare G(r), pe un
contur nchis i anume pe curba (fig. 1.3, a). Putem considera c mrginete o
suprafa oarecare S
. Traversm suprafaa S
2
, ambele cuprinznd drumul m (fig. 1.3, b). Calculm integrala de linie pe fiecare
din ele, parcurgndu-le n acelai sens. Suma celor dou circulaii va fi egal cu
circulaia iniial pe curba , deoarece n cele dou integrri drumul m este parcurs n
sensuri opuse i, prin urmare, n integrale rmne doar contribuia acelor pri ale
buclelor care mpreun formeaz curba iniial . Dac se continu divizarea n bucle
mai mici
1
,
2
,,
n
suma integralelor nu se schimb:
n
1 k
k
l d G l d G
.(1.12)
Divizarea conturului are drept scop obinerea la limit a unei caracteristici
cantitative locale a cmpului. Micornd buclele, se micoreaz circulaia, dar i aria.
Este normal, astfel, s considerm raportul dintre circulaie i aria buclei, exact cum
am procedat atunci cnd am considerat raportul dintre flux i volum .Totui, aici
situaia este puin diferit, deoarece aria A
k
a elementului de suprafa mrginit de
curba
k
este n realitate un vector (suprafaa are o orientare n spaiu) i nu putem lua
raportul dintre un scalar i un vector. S alegem o orientare pentru elementul de
suprafa aflat ntr-unul din ultimele stadii de divizare. Vectorul unitar n indic
normala la acest element de suprafa i acest vector va rmne constant la
micorarea drumului din jurul punctului P (fig.1.3, c).
Figura 1.3 Circulaia unui vector
Limita raportului dintre circulaie i aria elementului poate fi scris astfel:
k
k
0
k
A
A
l d G
lim
. (1.13)
15
dl
G
m
1
2
n
A
k
P
a. b.
c.
Capitolul 1 Cmpul electromagnetic n teoria macroscopic
Cutm s transformm aceast relaie intr-un raport cunoscut de acum i
anume raportul flux volum prin translaia h pe direcia n a curbei genernd
volumul V
I
=Ah. (figura 1.4)
n acest mod raportul definit prin relaia 1.13 devine:
) G ( n ) n G ( div
V
dA ) n n ( G
lim
V
l d G h
lim
h
h
A
l d G
lim
i
S
l
i i
(1.14)
unde
dl
l d
dA G
dl
l d
hdl G
dl
dl
l d G h
l
cu
l
n n
dl
l d
n sistemele ortogonale
Limita obinut n acest fel reprezint o
mrime scalar, asociat punctului P n cmpul
vectorial G i direciei n. Alegnd trei direcii
independente u
x
, u
y
, i u
z
, obinem trei numere
diferite. Rezult c aceste trei numere pot fi
considerate ca fiind componentele unui vector.
Acest vector l numim rotorul vectorului G, notat cu rot G. Cu alte cuvinte, limita
obinut pentru o anumit direcie n, este
componenta rotorului vectorului G pe acea direcie:
k
k
0
k
A
A
dl G
lim G rot
.
Dac n este versorul elementului de suprafa
A
k
dup care
G rot
este maxim, mrimea vectorial
k
k
0
k
A
A
l d G
lim n G rot
,
_
n
1 k
k
k
n
1 k
k
A
l d G
A l d G l d G
. (1.15)
Dac n crete foarte mult, iar toate ariile A
k
se micoreaz, mrimea din
parantez devine
( ) n rot
G
, unde n este vectorul unitate perpendicular pe elementul
16
k
P
n =
u
x
x
y
z
Fig. 1.5
Figura 1.4 Circulaia elementar
Capitolul 1 Cmpul electromagnetic n teoria macroscopic
de suprafa A
k
. Astfel, n partea dreapt a relaiei (1.15) avem suma produsului
dintre componenta normal a rotG i aria elementului de suprafa, pentru toate
elementele de suprafa care formeaz suprafaa S
, a vectorului rotG:
( )
,
_
n
1 k
S
k
n
1 k
k
k
k
A d G rot n G rot A
A
l d G
A
. (1.16)
Din (1.15) i (1.16), rezult:
l d G
S
A d G rot
. (1.17)
Relaia (1.17) reprezint teorema lui Stokes, care stabilete o relaie ntre
integrala de linie a unui vector i integrala de suprafa a rotorului vectorului.
Rotor superficial .Rotorul, fiind o proprietate caracteristic a funciei
vectoriale G n vecintatea unui punct, definit de relaia (1.13) ca limit a
raportului circulaie pe arie elementar, se poate defini asemntor si-n cazul in care
o dimensiune a suprafeei tinde mai rapid spre zero . Astfel aria degenereaz ntr-o
curb nchis de lungime L
) (
) (
lim
) (
lim lim
1 2
G G x n
A
dA n n x G
A
dA n n G
h
h
L
l d G
i
S
l
i
S
l
G rot
G div
relaii echivalente cu
0
0
G x
G
=
V
(1.18)
Toate celelalte direcii s poart denumirea de derivat dup direcie:
17
Capitolul 1 Cmpul electromagnetic n teoria macroscopic
s
s
ds
dV
s d
dV
(1.19)
Ca exemplu de funcie n spaiul tridimensional, s presupunem c funcia V
depinde doar de r, unde r este distana de la un punct fix oarecare O (fig.1.7).. Pe
sfera cu centrul n O i de raz r
0
, funcia V(r
0
) este constant. Pe o sfer cu centrul n
O, de raz r
0
+ dr funcia V este de asemenea constant i are valoarea V(r
0
+ dr).
Dac vrem s trecem de la V(r
0
) la V(r
0
+ dr), drumul cel mai scurt este pe direcia
razei de la A la B Panta lui V este cea mai mare pe direcia razei, astfel nct
V
n
orice punct este un vector radial. De fapt
( )
r
u dV/dr V
, u
r
reprezentnd, n acest
caz, pentru orice punct, un vector unitar pe direcia razei u
r
=r/r Fiind dat un cmp
vectorial putem gsi funcia de potenial a crei variaie pe trei direcii ortogonale
exprim componentele cmpului vectorial. Pentru a preciza aceast idee, s
considerm valoarea lui V n dou puncte apropiate (x, y, z) i (x+dx, y+dy, z+dz).
Variaia funciei V, trecnd de la primul punct n al doilea, este difereniala funciei
V:
dz
z
V
dy
y
V
dx
x
V
dV
. (1.20)
Pe de alt parte, dac se difereniaz relaia (1.18), se obine:
r Vd dV
, (1.21)
unde vectorul deplasare infinitezimal dr este dr = u
x
dx + u
y
dy + u
z
dz.
Identificnd relaiile , rezult componentele vectorului ce deriv din gradientul de
potenial:
z y x
u
z
V
u
y
V
u
x
V
V V grad
. (1.22)
Direcia vectorului
V
este direcia creterii funciei scalare V. Cmpul vectorial
poate fi definit ca derivata funciei potenial.
Figura 1.6
Gradientul
V
este un
vector care determin variaia
funciei V n jurul unui punct. Componenta acestuia pe direcia x este derivata
18
Fig. 1.7
Fig.1.6
Capitolul 1 Cmpul electromagnetic n teoria macroscopic
parial a lui V n raport cu x i msoar viteza de variaie a funciei V pe direcia x.
Direcia vectorului
V
ntr-un punct oarecare este direcia de cretere cea mai
rapid a funciei V.
1.6. CMPURI SOLENOIDALE (ROTAIONALE)
Fluxul i circulaia vectorului cmp determin sursele cmpului. Cmpurile ce
au fluxul nul i circulaia diferit de zero se numesc cmpuri solenoidale sau
rotaionale..
0
0
G rot
G div
relaii echivalente cu
0
0
G x
G
+ +
i au orientarea conform fig.1.8.a
Fig. 1.8 Rotaia unui vector
Rotaia vectorului viteza determina in orice punct un vector perpendicular pe
planul de rotaie astfel
v rot
=
k
dy
dv
dx
dv
x
y
) (
.In forma integrala relaia este
echivalenta cu
S
A d v rot
s d v
r
r r
s d v
A
). Schimbarea curbei de calcul in planul discului nu modifica
valoarea acestui flux , astfel daca alegem drept curb de calcul cercul de raza
r=0,4m plasat in punctul de coordonate(0.2,0) valoarea rotorului este aceeai egala cu
2
Fig. 1.9 Referitor la rotorul unui vector
1.7. OPERAII VECTORIALE COMPUSE N CALCULUL
CMPURILOR
Cu ajutorul operatorul diferenial (nabla ) se poate scrie : grad V=V,
divG=G , rotG=xG. Folosirea simbolului uureaz lucrul cu expresii mai
complicate .La utilizarea lui este necesar atenie, deoarece rezultatele in aparen
sunt independente de coordonate, n timp ce ,n general nu aceasta este realitatea .
Acest operator poate fi aplicat att variabilelor scalare V ct i celor vectoriale G
fiind o mrime vectorial. In consecin aplicarea acestui operator unei variabile
scalare rezultatul nu poate fi dect un vector, pe cnd dac se aplic unei variabile
vectoriale trebuie s tim tipul produsului (scalar sau vectorial), funcie de care
rezultatul este un scalar sau un vector.
n continuare rezumm pe scurt cteva relaii utile din algebra vectorial :
F(GxH)= G(HxF)=H(FxG),
Fx(GxH)=(FH)G-(FG)H,
(FxG)(HxE)=F(Gx(HxE)),
(FxG)x(HxE)= (FxG)H-(FxG)E
20
Capitolul 1 Cmpul electromagnetic n teoria macroscopic
In baza celor de mai sus se pot demonstra urmtoarele reguli operaionale utilizabile
cu operatorul nabla in funcie de tipul produsului scalar sau vectorial
div(VF)=VdivF +Fgrad V
rot(VF)=VrotF+gradVxF
div(FxG)=FrotG-GrotF
n cele ce urmeaz vom utiliza frecvent urmtoarele relaii referitoare la operaii
repetate cu nabla
rotgradV=0
divrot F=0
rotrotF=graddivF-F
Prima relaie ne arat c un cmp vectorial rezultant din gradientul unui scalar,
este in mod necesar un cmp irotaional. Un cmp vectorial obinut ca rotor al unui
alt cmp vectorial , este ntotdeauna lipsit de surse (cmp solenoidal). La a treia
expresie trebuie s lum n consideraie c prin V=divgradV iar expresia F
reprezint un vector ale crui componente satisfac relaia scalar a Laplace-anului
Observaii
1 Mrimile vectoriale , comparativ cu cele scalare , sunt definite prin :
modul ce exprim mrimea vectorului
sens ce indic aciunea vectorului
direcie ce indic direcia de aciune a vectorului cmp.
Trebuie specificat c mrimea scalar se manifest , in punctul considerat , pe orice
direcie , mrimea vectorial ce se manifest numai pe o direcie.
2.Vectorii avnd direcii diferite de manifestare rezult c ei aparin unor axe
diferite. Orice ax are un versor definit prin relaia
r
r
.Vectorii pot fi:
coliniari (aparin aceleiai axe) , vectori intre care se poate defini
urmtoarea relaie de dependen
0 b a +
)
coplanari (aparin aceluiai plan caz in care se poate defini
urmtoarea relaie de dependen (
0 c b a + +
)
3.Operaiile cu mrimile vectoriale sunt:
de adunare realizate conform regulii poligonului;
produse:
scalare
) b , a cos( ab b a
ce indic proiecia vectorului a pe axa
vectorului b ;
Figura 1.9 Operaii cu vectori a) adunare b) produs scalar c) produs
vectorial
21
Capitolul 1 Cmpul electromagnetic n teoria macroscopic
vectoriale
) b , a sin( ab b a
ce este un vector perpendicular pe planul
format de vectorii a si b sau in exprimare funcie de componente in
exprimare matriceal
31 2 e 1 e
31 2 e 1 e
3 2 1
b b b
a a a
e e e
mixte
( ) ( ) ( ) ) b a ( c a c b c b a
sau in exprimare funcie de
componente in exprimare matriceal
31 2 e 1 e
31 2 e 1 e
3 e 2 e 1 e
c c c
b b b
a a a
dublu produs vectorial
( ) ( ) ( )a c b b c a c b a
produs scalar a dou produse vectoriale
( )( ) ( ) [ ]
1
]
1
d b d a
c b c a
d c b a d c b a
4. Un vector E aparine unei drepte (coliniar cu dreapta ) dac produsul
vectorial dintre vectorul E si versorul axei (sau deplasare elementar pe ax )este nul
0 E x r d
este 0 n r d
unde
r d