MODULO

ECUACIONES DIFERENCIALES

CARLOSIVANBUCHELI

UNIVERSIDADNACIONALABIERTAYADISTANCIA UNAD ESCUELADECIENCIASBSICAS,TECNOLOGAE INGENIERA UNIDADDECIENCIASBSICAS BogotD.C,2007

COMITDIRECTIVO

JaimeAlbertoLealAfanador Rector GloriaHerrera Vicer r ectoraAcadmica RobertoSalazarRamos Vicer r ector DeMediosyMediacionesPedaggicas MaribelCrdobaGuerrero Secr etar iaGener al

MDULO CURSOECUACIONESDIFERENCIALES
PRIMERAEDICIN

opyright UniversidadNacionalAbiertayaDistancia

ISBN

2007 Bogot.Colombia

Bienvenidosalcur sodeEcuacionesDiferencialesOr dinar iasdelaUniver sidad NacionalAbier tayaDistanciaUNAD.Estecur socontieneeldesar r ollodelas temticaspr opiasparapr ogr amasdeIngenieraqueimpar teenestaUniver sidad.

Por ser lasEcuacionesDifer encialesunaher r amientafundamentalenelestudiode muchosfenmenosfsicos,estecur soespar teintegr aldelosplanesdeestudiosdelas car r erasdeCienciasBsicaseIngenier a.

Esper tinenteaclar ar quelapr opuestadelcur so,estasujetaatodaslas obser vaciones,yaquepor ser unmater ialdinmico,puedeser ajustadoenel momentoqueser equier a.

ElAutor

PRESENTACION
Lasecuacionesquehasencontradohastaahorarespondenensumayorpartealanecesidad deobtenerlosvaloresnumricosdeciertasmagnitudes.Cuando,porejemplo,albuscarlos mximosylosmnimosdefuncionesseresolvaunaecuacinyseencontrabanlospuntos paraloscualesseanulabalavelocidaddevariacindeunafuncin,ocuandoseconsidera el problema de hallar las races de un polinomio, se trata siempre de hallar nmeros concretos. Pero en las aplicaciones de las matemticas surgen a menudo problemas de una clase cualitativamente diferente: problemas en los quela incgnita es a su vez una funcin, es decir, una ley que expresa la dependencia de ciertas variables respecto de otras. Por ejemplo, al investigar el procesodeenfriamiento deun cuerpo hay que determinar cmo varalatemperaturaeneltranscursodeltiempoparadescribirelmovimientodeunplaneta o de una estrella o de una partcula cualquiera debe determinarse la dependencia de sus coordenadasconrespectoaltiempo,etc. Con frecuencia es posible plantear una ecuacin que permite encontrar las funciones desconocidaspedidas,yestasecuacionesrecibenelnombredeecuacionesfuncionales.Su naturalezapuedeser,engeneral,muydiversadehechopodemosdecirqueyaconocemos elejemplomssencilloyprimitivodeunaecuacinfuncional:lasfuncionesimplcitas. La clase ms importante de ecuaciones funcionales son las ecuacionesdiferenciales esto es,ecuacionesen lasqueademsdela funcindesconocidaaparecen tambinalgunasde susderivadas dediversosordenes. Laenormeimportanciadelasecuacionesdiferencialesenlasmatemticas,yespecialmente en sus aplicaciones, se debe principalmente al hecho de que la investigacin de muchos problemasdecienciaytecnologapuedereducirsealasolucindetalesecuaciones. Sucedecon frecuencia quelas leyesque gobiernanunfenmeno se escribenenforma de ecuacionesdiferenciales,porloquestas,ens,constituyenunaexpresincuantitativade dichasleyes:porejemplolasleyesdeconservacindelamasaydelaenergatrmica,las leyesdelamecnica,leyesquerepresentanunproblemaeconmicoyotros,seexpresanen formadeecuacionesdiferenciales.

PR OLOGO
En este material sobre Ecuaciones Diferenciales para los estudiantes de la facultad de nos, he ciencias basicas e ingenieria que he construido , a lo largo de estos ltimos a observado que, adems, resulta til para otras carreras, Visto que estosapuntes po dan ser aprovechados po r diversas personas con diferentes objetivos, y puesto que po dan tener un publico no demasiado restringido, me decid a darle vida en forma de M o du lo .
El modulo consta fundamentalmente de tres partes, de acuerdo a una primera clasifcacion general de la ecuaciones que se estudian: ecuaciones explicitas de primer orden, ecuacionesen las que la derivada aparece implcitamente, y ecuaciones en las que se puede reducir elorden. Cada una de estas partes abarca diversos tip os de ecuaciones, que aparecen en lo que hemos denominado Apartados, Por otra parte, todos los metodos de resolucion se basan, en esencia, en aplicar transformaciones diversas hasta llegar a una ecuacion de variables separadas, cuya resolucion requiere solo calcular integrales. Varios de los tipos que se estudian se subdividen a su vez en subtipos. En to do caso, siempre se analizan los procesos que hay que seguir parallegar a la resolucion, a veces po r diferentes caminoshastamanejar lasecuacionesdiferencialesmedianteseriesmatemticas.

Un resumen de los meto dos que se emplean, para recordarlos de un vistazo, Estos esquemas permiten clasificar facilmente las ecuaciones estudiadas y tener una rapida indicacion de como abordar su resolucion. As mismo, con cada tipo de ecuaciones se muestra un ejemplo ti picocompletamente resuelto.
na bibliografa con libros exclusivamente en castellano. Al En en modulo aparece una peque contrario que en muchos otros temas de matematicas, existen, en nuestro idioma, bastantes textos dedicados a las ecuaciones diferenciales, as que solo he incluido unos pocos. Entre las obras citadas, no he considerado necesario indicar cu ales son teoricas y cuales se dedican fundamentalmente a la resolucion de problemas, ya que me ha parecido que sus titulos son bastante descriptivos.

Hayque tener presente queeste es un modulo ,dedicado a untemabastante puntual, con un ndice detallado, y cuyo proposito es permitir que, cuando nosencontramos ante una ecuacion diferencial, podamos facilmente distinguir su tipo paraprocedera resolverla.

GLOSARIO

CondicionesIniciales A menudo nos interesa resolver una ecuacin diferencial sujeta a condiciones prescritas, quesonlascondicionesqueseimponenay(x)oasusderivadas.Losvaloresdadosdela funcindesconocida,y(x),ydesusprimerasn1derivadasenunsolopuntox0:y(x0)=y0, y'(x0)=y1,...,y(n1)(x0)=y(n1)sellamancondicionesiniciales. CondicionesDeLinealidad Sedicequeunaecuacindifenecialdelaformay(n)=f(x,y,y',...,y(n1))eslinealcuando fesunafuncinlinealdey,y',...,y(n1). Lasdospropiedadescaractersticasdelasecuacionesdiferencialeslineales: i)Lavariabledependienteytodassusderivadassondeprimergradoestoes,lapotenciade todotrminodondeapareceyes1. ii)Cadacoeficientesolodependedex,queeslavariableindependiente. ConjuntoFundamentalDeSoluciones Todo conjunto y1, y2,..., yn de n soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferenciallinealhomogneadeordenn,enunintervaloI,sellamaconjuntofundamental desolucionesenelintervalo. DependenciaOIndependenciaLineal Sedicequeunconjuntodefunciones,f1(x),f2(x),...,fn(x)eslinealmentedependienteen unintervaloIvsiexistenconstantes,C1,C2,...,Cnnotodascero,talesque C1f1(x)+C2F2(x)+...+CnFn(x)=0 Paratodaxenelintervalo.Sielconjuntodefuncionesnoeslinealmentedependienteenel intervalo,sedicequeeslinealmenteindependiente.

EcuacinAuxiliar

Comenzaremosconelcasoespecialdelaecuacindesegundoorden ay+by+cy=0(2) Si probamoscon unasolucin de la forma y =emx, entonces y = memx y = m2emx, de modoquelaecuacin(2)setransformaen am2emx+bmemx+cemx=0oseaemx(am2+bm+c)=0 Como emx nunca es cero cuando x tiene valor real, la nica forma en que la funcin exponencialsatisfacelaecuacindiferencialeseligiendounamtalqueseaunarazdela ecuacincuadrtica am2+bm+c=0 Estaecuacinsellamaecuacinauxiliaroecuacincaracterstica. FuncinComplementar ia La combinacin lineal yc(x) = C1y1(x) + C2y2(x) + ... + Cn yn(x), que es la solucin general de (6), se llama funcin complementaria para la ecuacin (7). En otras palabras, para resolver una ecuacin diferencial no homognea primero se resuelve la ecuacin homognea asociada y luegosedeterminacualquier solucinparticulardela ecuacinno homognea.Lasolucingeneraldelaecuacinnohomogneaes,entonces, Y=funcincomplementaria+cualquiersolucinparticular Difer encialExacta Una ecuacin diferencial M(x,y) + N(x,y) es una diferencial exacta en una regin R del planoxysicorrespondealadiferenciadealgunafuncinF(x,y).Unaecuacindiferencial deprimerordendelaforma M(x,y)dx+N(x,y)dy=0 Esunaecuacindiferencialexactaoecuacinexacta),silaexpresindelladoizquierdoes unadiferencialexacta.

DependenciaOIndependenciaLineal

Sedicequeunconjuntodefunciones,f1(x),f2(x),...,fn(x)eslinealmentedependienteen unintervaloIsiexistenconstantes,C1,C2,...,Cnnotodascero,talesque C1f1(x)+C2f2(x)+...+Cnfn(x)=0 Paratodaxenelintervalo.Sielconjuntodefuncionesnoeslinealmentedependienteenel intervalo,sedicequeeslinealmenteindependiente. Der ivadasTotales. Enalgunoscasosx,ynosonvariablesindependientesenlafuncinQ=f(x,y)yaquetantox comoypuedenestarenfuncindeunaterceravariabletesdecir,X=f(x),y=f(t)valores quesesustituyenenlafuncinQ,estaseconvierteenunafuncindeunasolavariablet ysuderivadapuedeencontrarsedemaneraordinariaomediantelaexpresin. Delamismaformaseobtieneparaunafuncindeunnmerocualquieradevariables,esto es: EcuacionesExactas. La igualdad M (x,y) dx + N(x,y)dy = 0 es una ecuacin diferencial exacta el primer miembroesunadiferencialtotal. Esdecir:Sidf=fxdx+fydyporlotantofxdx+fydy=0esunaecuacindiferencialexacta yfx=M(x,y),yfy=N(x,y). Encontrarlasolucindeunaecuacindiferencialexactaeshallarunafuncinf(x,y)talque sudiferencialtotalseaexactamentelaecuacindiferencialdada. EcuacinIntegralConFactor Integr ante. SiexisteunafuncinF(x,y)talquef(x,y)M(dx)+f(x,y)N(dy)=0esexactaentoncesf(x,y) sellamafactordeintegracindelaecuacindiferencialMdx+DNI=0 Conviene notar que una ecuacin diferencial no exacta puede tener varios factores de integrantesesdecir,puedeconvertirseenexacta EcuacindeBer noulli Laecuacindiferencial Y +P(x)y=f(x)yn

n es cualquier nmero real, es la ecuacin de Bernoulli. La sustitucin u = y 1n reduce cualquierecuacindelaformaanterioraunaecuacinlineal. EcuacionesLinealesNohomogneas Toda funcin yp libre de parmetros arbitrarios que satisface la ecuacin (7) se llama solucin particular o integral particular de la ecuacin por ejemplo, se puede demostrar directamentequelafuncinconstanteyp=3esunasolucinparticulardelaecuacinno homogneay+9y=27. EcuacinDifer encial Es una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respectoaunaomasvariablesindependientesesunaecuacindiferencial. Factor Integrante Elfactorintegrantee"P(x)dxseutilizaenlasecuacioneslinealesyenlasecuacionestipo Bernoulliparapoderobtenersusolucin. FamiliaDeCur vas UnaecuacinF(x)+c,dondecesunaconstantearbitrariaquedeterminaeldesplazamiento verticaluhorizontaldelagraficadelafuncin,generaunafamiliadecurvas. FuncinSeccionalmenteContinua Una funcinescontinua por tramosen [ 0, ") si,en cualquierintervalo 0 " a " t " b hay, cuandomucho,unacantidadfinitadepuntostk,k=1,2,....,n(tk1<tk)enloscualesf tienediscontinuidadesfinitasyescontinuaentodointervaloabiertotk1<t<tk. Fr accionesPar ciales Usted ya sabe como combinar dos o ms expresiones racionales a fin de obtener una expresinracionalmedianteadicinosustraccin. Enocasionesesnecesario invertir elproceso,esdecir,representar unaexpresin racional simplecomounasumadedosomscocientessimples,denominadofraccionesracionales. Enclculosenecesita hacer estoa findeefectuar laoperacinde integracinde algunas funcionesracionales.Confrecuenciaseempleansistemasdeecuacionesparadescomponer unaexpresinracionalenfraccionesparciales. H(x)=P(x)

Donde P(x) y Q(x) sonpolinomios. Se asumirque se tiene una fraccin propia, esto es, una fraccinpor la cual el grado de P(x) es menorque el grado de Q(x). Si se tieneuna funcin racional para la cual el grado del numerador no es menor que el grado del denominadorentoncessetieneunafraccinimpropia,yenestecasosedivideelnumerador entreeldenominador entoncesse tieneunafraccin impropia, y eneste caso sedivideel numeradorentreeldenominadorhastaqueseobtengaunafraccinpropia. FuncinHomognea Cuandounafuncinftienelapropiedad F(tx,ty)=taf(x,y) Paraunnumeroreala,sedicequeesunafuncinhomogneadegradoa M(x,y)dx+N(x,y)dy=0 Es homognea si los coeficientes M y n, a la vez, son funcioneshomogneasdel mismo grado.

Inter valoDeConver gencia Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia, que es el conjunto de los nmerosparaloscualesconvergelaserie. Oper ador Difer encial Encalculo, la diferenciacinsueleindicarseconlaD maysculaestoesdy/Dx=Dy. El smbolo D se llama operador diferencial porque transforma una funcin diferenciable en otrafuncin PuntoOr dinar io Se diceque un punto xo es punto ordinariode la ecuacin diferencial si P(x) y Q(x) son analticasenxo. PuntoSingular Sedicequeunpuntoquenoesordinarioesunpuntosingulardelaecuacin.Essingular realsi tanto (x xo)P(x)como (x xo)Q(x)sonanalticasen xo. Se diceque esunpunto singularquenoesregularesunpuntosingularirregulardelaecuacin.

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SolucionesExplicitaseImplcitas Una solucin enel que las variablesdependientes seexpresan tan soloen trminosde la variableindependienteyconstantes,sellamasolucinexplicita.UnarelacinG(x,y)=0es unasolucinimplcitadeunaecuacindiferencialordinaria,comolaecuacinsatisfagala relacin,ylaecuacindiferencial,enI.Enotraspalabras,G(x,y)=0defineimplcitamente aalfuncin. SolucinGener al Sitodasolucindeunaecuacindeordenn,F(x,y,ya,...,y(n))=0,enunintervaloI,se puedeobtenerdeunafamilianparamtricaG(x,y,c1,c2,...,cn)=0convaloresadecuados de los parmetros c1(i = 1, 2, ..., n), se dice que la familia es la solucin general de la ecuacindiferencial. SolucinPar ticular Una solucin de una ecuacin diferencial que no tiene parmetros arbitrarios se llama solucin particular por ejemplo, podemos demostrar que, por sustitucin directa, toda funcindelafamiliamonoparametricay=cextambinsatisfacelaecuacin. SolucinSingular En algunos casos, una ecuacin diferencial tiene una solucin que no se puede obtener particularizando alguno de los parmetros en una familia de soluciones. Esa solucin se llamasolucinsingular. Teor emaDeExistenciaYUnicidad SeaRunareginrectangulardelplanoxy,definidapora"x"b,c"y"d,quecontieneal punto(x0,y0).Sif(x,y)y"f/"ysoncontinuasenF,entoncesexisteunintervaloI, Ser iesDePotencias Unaseriedepotenciasenxaesunaserieinfinitadelaformanocn(xa)n.Tambin,se dicequeesaserieesunaseriedepotenciascentradasena.

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TABLASDE DERIVADASE INTEGRALES

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CONSIDERACIONESPREVIAS DefinicinFor maldelaIntegr al: f(x)dx=lim(d>0) (k=1..n)f(X(k))(x(k) x(k1))cuando...

a=x0 <x1 <x2 <...<xn =b d=max(x1x0,x2x1,...,xn x(n1)) x(k1) <=X(k) <=x(k) k=1,2,...,n F'(x)dx=F(b)F(a)(Teor emaFundamentalpar aIntegr alesdeDer ivadas)

af(x)dx=a f(x)dx(siaesunaconstante) f(x)+g(x)dx= f(x)dx+ g(x)dx

f(x)dx= f(x)dx|(ab)

f(x)dx+

f(x)dx=

f(x)dx

f(u)du/dxdx= f(u)du(integr acinpor substitucin)

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CONTENIDO
UNIDADI. ECUACIONESDIFERENCIALESLINEALESDEPRIMERORDEN 1.1. INTRODUCCINALASECUACIONESDIFERENCIALES 1.1.1.Conceptualizacindeunaecuacindiferencial 1.1.2.Resolucindeunaecuacindiferencial 1.1.3.Clasificacindelasecuacionesdiferenciales 1.1.4.Camposdeaplicacindelasecuacionesdiferenciales 1.2.ECUACIONESDIFERENCIALESLINEALESDEPRIMERORDEN 1.2.1.Devariablesseparables 1.2.2.Homogneas 1.2.3.Ecuacionesexactas 1.2.4.Elfactorintegrante 1.2.5.Aplicacionesdelasecuacionesdiferencialesdeprimerorden. UnidadII. ECUACIONESDIFERENCIALESDESEGUNDOORDENYDEORDENSUPERIOR 2.1.ECUACIONESDIFERENCIALESDESEGUNDOORDEN 2.1.1.Ecuacionesdiferencialesdesegundoordenreduciblesaprimerorden. 2.1.2.Solucingeneraldeecuacionesdiferencialesdesegundoorden 2.1.3.Ecuacionesdiferencialeslinealeshomogneasconcoeficientesconstantes 2.1.4.Ecuacionesdiferencialeslinealesno homogneasconcoeficientesconstantes 2.1.5.Operadorparalasolucindeecuacionesdesegundoorden. 2.1.6.Aplicacionesdelasecuacionesdiferencialesdesegundoorden 2.2.ECUACIONESDIFERENCIALESDEORDENSUPERIOR 2.2.1.Ecuacionesdiferencialeslinealesdeordenn 2.2.2.Aplicacionesdelasecuacionesdiferencialesdeordensuperior UnidadIII. ESTUDIODESERIESYFUNCIONESESPECIALES 3.1. SERIESDEPOTENCIAS 3.1.1. Solucindeecuacionesdiferencialesmedianteseriesdepotencias 3.2. SERIESDETAYLOR 3.2.1.SolucindeecuacionesdiferencialesmedianteseriesdeTaylor

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UNIDADUNO

ECUACIONESDIFERENCIALES LINEALESDEPRIMERORDEN

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18

1.1.

INTRODUCCINALASECUACIONESDIFERENCIALES

Laenseanzadelasecuacionesdiferencialesenloscursostradicionalesestdedicadaala resolucin. Al dejar de lado la interpretacin geomtrica la conceptualizacin de las EcuacionesDiferencialesesparcializada.Estoseobservaenelhechodequelosestudiantes no pueden resolver problemas que involucren simultneamente distintos registros de representacin. Entrelasactividadesquepuedenserpropuestasdentrode laenseanzadelas Ecuaciones Diferencialesdebenserdestacadaslasdevisualizacin,yaqueenfrentanalestudianteadar consistenciaalosresultadosqueobtenga. Ciertamente una alternativa didctica muy extensa en este tema se encuentra en proporcionandounjuegodemarcosparasolucinalasecuacionesdiferenciales(numrico, grficoyalgebraico). Deseamos conocer con ms detalle cul es el efecto de las actividades Propuestas en la coordinacin de los diferentes registros de representacin al solucionar ecuaciones diferencialesdeprimerordenyordensuperior. Muchasdelasleyesdelanaturaleza,encuentransuexpresinmsnaturalenellenguajede las ecuaciones diferenciales. Son as mismo abundantes en la propia matemtica, especialmenteenlageometra. Es fcil comprender la razn que se oculta tras la amplia gama de aplicaciones de las ecuaciones diferenciales. Recuerdeque si es una funcin, suderivada se puede

interpretar comola razndecambiode conrespectoa . En cualquierprocesonatural, lasvariablesinvolucradasysusrazonesdecambioestnrelacionadasentrespormediode losprincipioscientficosbsicosquegobiernandichoproceso.Alexpresartalconexinen ellenguajematemtico,elresultadoesconfrecuenciaunaecuacindiferencial. La medicin de razones y proporciones tiene gran aplicacin en varias reas de la ingeniera, es necesario saber tal magnitud para dar una aproximacin a problemas de la vida real. Es posible realizar calcular diferencias para cualquier arreglo de datos. En probabilidadyestadsticaseobtienerazndeinterscompuesto,enfsicaeltrabajoquese requiere en determinada condicin de tiempo y espacio, crecimientos poblacionales, circuitos elctricos, temperatura etc. Es prudente hacer la observacin los eventos anterioresestnenfuncindeltiempo"t" Cuandounproblemadevalorinicialmodelamatemticamenteunasituacin,laexistencia yunicidaddelasolucinesdesumaimportancia,pues,conseguridadseesperateneruna solucin, debido a que fsicamente algo debe suceder . Por otra parte, se supone que la

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solucinseanica,puessirepetimoselexperimentoencondicionesidnticas,cabeesperar los mismos resultados, siempre y cuando el modelo sea determinstico. Por lo tanto, al considerarunproblemadevalorinicialesnaturalpreguntarsepor: 1. Existencia:Existirunasolucinalproblema? 2. Unicidad:Encasodequeexistasolucin,sernica? 3. Deter minacin:Encasodequeexistasolucin,comoladeterminamos? Nosocuparemosdelosinterrogantes.

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1.1.1.CONCEPTUALIZACINDEUNAECUACINDIFERENCIAL

Quesunaecuacindifer encial? Definicin [EcuacinDiferencial] Hemosidentificadovariasvecesproblemasysituacionessusceptiblesdeserdescritaspor una ecuacin diferencial. As, vimos que problemas relativos a la desintegracin radiactiva,alcrecimientodepoblaciones,areaccionesqumicas,alaleydeenfriamientode Newton o a la fuerza gravitatoria, se pueden formular en trminos de ecuaciones diferenciales.

Unaecuacindifer encialesunaecuacinenlaqueintervieneunafuncinyunaovarias desusderivadas.Silafuncintieneslounavariableindependiente,laecuacinsellama unaecuacindifer encialor dinar ia. Porejemplo,

2 d y+3dy__2y=0 2 dx

dx

En una ecuacin diferencial ordinaria en la cual la variable dependiente y = f(x) es una funcin dos veces derivable de x. Una ecuacin diferencial en la que interviene una funcin de varias variables independientes se dice que es una ecuacin difer encial en der ivadas parciales. En este captulo restringimos nuestra atencin a las ecuaciones diferencialesordinarias. Adems del tipo (ordinaria o parcial), las ecuaciones diferenciales se clasifican segn su orden. El or dendeunaecuacindiferencialvienedeterminadopor laderivadadeorden msaltoqueaparezcaenella.

Clasificacindeecuacionesdiferenciales
EJEMPLO1: ECUACIN TIPO ORDEN

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a)y+4y=2
2 b)d s= 32 2 dt c)(y)23y=ex 2 d) 2 u+ u=0 2 2 x + y

Ordinaria Ordinaria Ordinaria Parcial

3 2 1 2

Las ecuaciones diferenciales se clasifican en varias categoras, como ya vimos, segn su tipoenordinariasyparciales,osegnsulinealidaduorden,comoveremos. Portanto, Elordendeunaecuacindiferencialesigualaldeladerivadademsaltoorden queaparecedemaneranotrivialenlaecuacin. Unaecuacindiferencialordinariadeorden eslineal sisepuedeescribirdelaforma

Donde los coeficientes para son funciones reales, con Unaecuacindiferencialordinariaquenosepuedaexpresardeestaformaesnolineal. Ejemplo Laecuacindiferencial

esdeprimerorden,nolinealynohomognea. Ejemplo Laecuacin

es de segundo orden, lineal con coeficientes constantes y no homognea. Esta ecuacin diferencialsurgeenel estudio de circuitos elctricosque consistende un inductor , un resistor yuncapacitor Ejemplo Laecuacin ,alcualseaplicaunafuerzaelectromotriz .

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esdeorden3,linealconcoeficientesconstantesyhomognea. Laecuacin

esdeprimerorden,nolinealynohomognea. Laecuacin

esdesegundoorden,linealconcoeficientesvariablesynohomognea. Elconceptodeordentambinseextiendealasecuacionesparcialescomosemuestraenel siguienteejemplo. Ejemplo Laecuacin

seconocecomolaecuacindecaloryesdeprimerordenen ydesegundoordenen . Laecuacin

seconocecomolaecuacindeLaplaceyesdesegundoordenen e . Laecuacin

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seconocecomolaecuacindeondaysegundoordenen , y .

1.1.2.RESOLUCINDEUNAECUACINDIFERENCIAL Unafunciny=f(x)sedicequeesunasolucindeunaecuacindiferencialsilaecuacin se satisface alsustituirenellay y susderivadaspor f(x) ysusderivadasrespectivas. Por 2x ejemplo, derivando y sustituyendoes fcil comprobar que y = e es una solucinde la ecuacindiferencial y+2y =0 Sepuededemostrarquetodasolucindeestaecuacindiferencialesdelaformay= Ce2x , Donde C denota cualquier nmero real. Diremos que e2x es la solucin general de esa ecuacindiferencial. (Algunasecuacionesdiferenciales tienen soluciones singular esque nosepuedenescribircomocasosparticularesdelasolucingeneral).
2 s(t)=16t +C 1t+C2

Quecontienedosconstantesarbitraries.Puededemostrarsequelasolucingeneraldeuna ecuacindiferencialdeordenncontienenconstantesarbitrarias.

Verificacindesoluciones
Averiguarsilasfuncionesdadassonsolucindelaecuacindiferencialyy=0. Probemos: a)Comoy=senx,y=cosxey =senx,sesigueque yy= senxsenx=2senx 0 Portanto,y=senxnoessolucin.
2x 2x 2x b)Comoy=e ,y=2e ,ey=4e ,sesigueque 2x 2x 2x yy=4e e =3e 0 2x Portanto,y=e noessolucin. x x x c)Comoy=4e ,y=4e ,ey=4e ,sesigueque x x yy=4e 4e =0 x Portanto,y=4e essolucin.

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x x x d)Comoy=Ce ,y=Ce ,ey=Ce ,sesigueque x x yy=Ce Ce =0 x Portanto,y=Ce essolucinparatodovalordeC.

MsadelanteveremosquelasolucingeneraldelaecuacindiferencialdelEjemploesy x x =C 1e +C2e .Unasolucinpar ticular deunaecuacindiferencialescualquiersolucin queseobtengadandovaloresespecficosalasconstantesarbitrariasdelasolucingeneral.

Verificacindesoluciones
3 Paralaecuacindiferencialxy 3y=0,verificarquey=Cx essolucinyhallarla

solucinparticulardeterminadaporlacondicininicialy=2cuandox=3.
3 2 Sabemosquey=Cx esunasolucin,yaquey=3Cx ,asque

2 3 xy3y=x(3Cx ) 3(Cx )=0

Adems,lacondicininicialy=2cuandox= 3implicaque
3 y=Cx 3 2=C(3)

C= 2/27

3 Luegoconcluimosquelasolucinparticularesy=2x /27.

Nota :paradetermina runasolucin particu la r,elnmerodecondicionesinicia lesh adecoincidirconeldeconstan tes arbitra ria senla solucingeneral.

INTERPRETACIONGEOMETRICADELASOLUCIONDEUNAECUACION DIFERENCIAL

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Geomtricamente, la solucin general de una ecuacin diferencial de primer orden representa una familia de curvas, conocidas como cur vas solucin, una para cada valor asignadoalaconstantearbitraria.Porejemplo,esfcilcomprobarquetodafuncindela formay=C/xessolucindelaecuacindiferencialxy+y=0.Lafiguramuestravarias curvassolucincorrespondientesadiversosvaloresdeC. Las soluciones particulares de una ecuacin diferencial se obtienen de las condiciones inicialesquedanelvalordelavariabledependienteodealgunadesusderivadasparauna valorparticular dela variableindependiente. Eltrminocondiciones inicialesproviene deque,confrecuencia,enproblemasdondeintervieneeltiempo,seconoceelvalordela variabledependienteodealgunadesusderivadasenelinstanteinicialt=0.Porejemplo, laecuacindiferencialdesegundoordens(t)=32,consolucingeneral
2 s(t)=16t +C 1t+C2

podriatenerlassiguientescondicionesiniciales. s(0)=80,s(0)=64 Condicionesiniciales Enestecaso,lascondicionesinicialesdancomosolucinparticular

2 s(t)=16t +64t+80

Solucionesdeunaecuacindifer encial.Constantesdeintegracin Unasolucinointegraldeunaecuacindiferencialesunarelacinentrelasvariables,que defineaunadeellascomofuncindelaotra,quesatisfacealaecuacinas.

Esunasolucingeneraldelaecuacindiferencial

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Ejemplo

Delproblemaanteriorhallarunasolucincuandoy=2dy/dx=1x=0 Lasolucingeneraldelafuncines aplicandorelacinentrevariables paray=2edy/dx=1cuandox=0

Sustituyendolosvaloresencontradosdec1yc2enlasolucingeneralencontramosnuestro resultado

Una ecuacin diferencialse considera resuelta cuando se ha reducido a unaexpresin en trminosdeintegrales,puedaonoefectuarselaintegracin.

Ejemplo

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Lafuncin

essolucindelaecuacindiferencial

Observequeparacalcular

1.2 debemosusarelteoremafundamentaldelclculo

Sustituyendo

Silasolucindeunaecuacindiferencialdeorden tiene constantesdiferentes,diremos quedichasolucineslasolucingeneraldelaecuacindiferencial.Siasignamosvaloresa algunasotodasesasconstantesobtenemosloqueseconocecomounasolucinparticular. Ejemplo

La familia de parbolas . Derivandoimplcitamente

es la solucin general de la ecuacin diferencial

Sustituyendo

Enlafigurasemuestranalgunascurvassolucin.

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Ejemplo Encontrar una ecuacin diferencial cuya solucin general sea la familia de crculos con radio1ycentroen .

Laecuacindelafamiliadecrculosconcentroen

yradio1es

Derivandoimplcitamenterespectoa

Despejando el trmino familiaobtenemos

de la ecuacin y sustituyndolo en la ecuacin de la

la cualno contiene a constante

. Para eliminar la constante

, despejemos el trmino

De donde, derivando implcitamente y simplificando obtenemos la ecuacin diferencial deseada

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Observequeel ladoderechode laecuacines lafrmula de curvaturayefectivamentela curvaturadeloscrculoses1.

1.1.3.Clasificacindelasecuacionesdiferenciales

Lasecuacionesdiferencialesseclasificanen: Or dinar ias:cuandolafuncindesconocidaoincgnitadependedeunavariable. Par ciales:cuandolafuncindesconocidaoincgnitadependedemasdeunavariable. Otr aclasificacin:

Porelorden: elordendeunaecuacindiferencial,eseldeladerivadademayorordenqueapareceen laecuacin. Porelgrado: el grado de una ecuacindiferencial es lapotenciade la derivada de mayor orden que
apareceenlaecuacin. Solucionessingular es Una solucin de una ecuacin diferencial se llama singular si no se puede obtener de la solucin general al sustituir las constantes por valores, es decir, no es una solucin particular.

Ejemplo La familia de rectas .Laparbola es la solucin general de la ecuacin diferencial esunasolucinsingular.

1.1.4.CAMPOSDEAPLICACINDELASECUACIONESDIFERENCIALES LateoradelasecuacionesdiferencialescomenzadesarrollarseafinalesdelsigloXVII, casi simultneamente con la aparicin del Clculo diferencial e integral. En el momento actual,lasecuacionesdiferencialessehanconvertidoenunaherramientapoderosaparala investigacin de los fenmenos naturales. En la Mecnica, la Astronoma, la Fsica y la Tecnologahansidocausadeenormeprogreso.Delestudiodelasecuacionesdiferenciales

30

delmovimientodeloscuerposcelestesdedujoNewtonlasleyesdelmovimientoplanetario descubiertas empricamente por Kepler. En 1846 Le Verrier predijo la existencia del planetaNeptunoydeterminsuposicinenelcielobasndoseenelanlisisnumricode esasmismasecuaciones. OtrosCamposdeaplicacinenlasoluciondeproblemasdelascienciasnaturalesysociales comoloes:laSalud,lamedicina,lacontadura,laadministracin,etc.lascienciassociales como tal. SEOR ESTUDIANTE ANALICE ESTE ASPECTO PARA REALIZAR SU TRABAJOINDEPENDIENTEENFUNCIONALAAPLICACINENSUMEDIO.

31

EJ ERCICIOSPROPUESTOS Clasificarlasecuacionesdiferencialesdeacuerdoconsutipoyorden.
2 1. dy +3xy=x

2.y+2y+y=1

2 t 3.d x +2dx 4x=e 2 dt

dx
2 4. d u + du =sect 2 dt (4) 2 5.y +3(y) 4y=0

dt

2 6.x y+3xy=0

dt

2 7.(y) +3y 4y=0

Verificarquelafuncindadaessolucindelaecuacindiferencial. 8.y=C1cosx+C2 senx,y+y=0

x x 9.y=C1e cosx+C2e senx,y+2y+2y=0

2 2 10.u=et senbx,b u= u

2 x

Hallarlasolucinparticularquepasaporelpuntoindicadoenlagrafica.
2 3 11.y =Cx ,2xy3y=0

32

1.2. ECUACIONESDIFERENCIALESLINEALESDEPRIMERORDEN

Unaecuacindeprimerordenpuedereducirsealaforma

SiendoMyNfuncionesdeXeY

Lasecuacionesdiferencialesdeprimerordenpuedendividirseen4grupos

1.2.1.Solucinpr oblemasimplicanEcuacionesconvar iablessepar ables. Enestaseccincomenzamosestudiandotcnicaspararesolverfamiliasespecficasde ecuacionesdiferencialesordinarias.Enprimerlugarvamosapresentarunprocedimiento quepermiteresolverunaecuacindiferencialdeprimerordenquesepuedeescribirenla forma:M(x)+N(y) dy =0 dx dondeMesunafuncincontinuadexsolamente,yNunafuncincontinuadeysolamente. Paraestetipodeecuaciones,todoslostrminosenxsepuedenunircondxytodoslos trminosenycondy,yseobtieneunasolucinporintegracin.Talesecuacionesse llamansepar ablesyelprocedimientoderesolucinsedenominaseparacindevar iables. Lospasosnecesariossonlossiguientes.

SEPARACINDEVARIABLES
1.Expresarlaecuacinenformadiferencial M(x)dx+N(y)dy=0,esdecirM(x)dx=N(y)dy 2.Integrarparaobtener lasolucingeneral

33

M(x)dx+ N(y)dy=C
Osea

M(x)dx= N(y)+C
EJEMPLO
2 Hallarlasolucingeneralde:(x +4) dy =xy dx

Solucin: Paraempezar,observamosquey=0esunasolucin.Conelfindehallarotras
soluciones,supongamosy 0yseparamoslasvariablescomosigue.
2 (x +4)dy=xydx

Formadiferencial Separarvariables

dy =___x__ 2 yx +4 Integrando,obtenemosahora

dy = __x__dx
yx +4
2 ln |y|=_1/2 ln(x +4)+C1 2

Integrar

2 =lnx +4+c1

C1 = | y|=e

2 x +4

C1 2 y=+ e x +4

Comoy=0tambinessolucin,podemosescribirlasolucingeneralcomo

34

2 Y=Cx +4

Solucingeneral

2 Enelejemplopuedeverificarquey=x +4essolucin,derivandoysustituyendoenla

ecuacinoriginal.
Enocasionesnoesposibleescribirlasolucingeneralenlaformaexplcitay=f(x).El prximoejemploesdeesaclase.Sepuedeutilizarderivacinimplcitaparaverificarla solucin.

Clculodeunasolucinparticularporseparacindevariables.
Dadalaecuacininicialy(0)=1hallarlasolucinparticulardelaecuacindiferencial
x2 xydx+e (y21)dy=0

Solucin: Ntesequey=0essolucindelaecuacindiferencialdada,peroestasolucin
no cumple la condicin inicial impuesta. Por tanto supondremos y 0. Para separar
x2 variables hemos de liberar al primer trmino de y y al segundo de e . As pues,

multiplicamosporex2/y,conloqueobtenemos:

(e )xydx+(e )e
x2 x2

x2

2 (y 1)dy=0,y 0

yy
x2 xe dx+ y1_

)dy=0

xe

x2

dx+

(y 1_) dy=0
y

35

x2 2 1_e +y ln |y|=C 1

x2 2 2 e +y lny =2C1=C

Exigimosquey=1parax=0,locualllevaa1+1+0+2=C.Enconsecuencia,la solucinparticulartienelaformaimplcita
x2 2 2 e +y lny =2

Hallandounacurvasolucinparticular
2 Hallarlaecuacindelacurvaquepasaporelpunto(1.3)ytienependientey/x encada

unodesuspuntos(x,y).
2 Alserlapendientedelacurvay/x ,tenemos

dy =y
2 dxx

conlacondicininicialy(1)=3,separandovariableseintegrando,sellegaa

dy = __dx__y 0
2 yx

ln |y| = 1+C1 x
(1/x)+C1 y=e =Ce1/x

Comoy=3parax=1,deducimosque3=Ce1,oseaC=3e.Portanto,laecuacindela
1/x curvapedidaesy=(3e)e =3e(x1)/x,x>0

36

1.2.2ECUACIONESDIF ERENCIALESHOMOGNEAS
Algunasecuacionesdiferencialesquenosonseparablesenxey,seconviertenen separablestrasuncambiodevariables.Esteeselcasoparalasecuacionesdiferencialesde laformay=f(x,y),siemprequefseaunafuncinhomognea. DEFINICIONESDEFUNCIONESHOMOGNEAS Lafuncindadaporz=f(x,y)eshomogneadegr adon si
n f(x,y)=t (x,y),dondenesunnmeroreal.

Verificandoelcarcterhomogneoenfunciones
2 3 2 a) f(x,y)=x y4x +3xy esunafuncinhomogneadegrado3porque 2 2 3 2 f(tx,ty)=(tx) (ty) 4(tx) +3(tx)(ty) 3 2 3 3 3 2 = t (x y)t (4x )+t (3xy ) 3 2 3 2 =t (x y 4x +3xy ) 3 =t f(x,y) x/y b) f(x,y)=xe +ysen(y/x) esunafuncinhomogneadegrado1porque tx/ty f(tx,ty)=txe +tysenty =t(xex/y +yseny/x)=tf(x,y) tx 2 c) f(x,y)=x+y noeshomogeneaporque 2 2 2 n 2 f(tx,ty)=tx+t y =t(x+ty ) t (x+y ) d) f(x,y)=x/yeshomogneadegradoceroporque 0 f(tx,ty)tx t x_ tyy

DEFINICIONDEECUACIONESDIFERENCIALESHOMOGNEAS
Unaecuacindifer encialhomogneaescualquierecuacindelaforma M(x,y)dx+N(x,y)dy=0 dondeMyNsonfuncioneshomogneasdelmismogrado.

37

Para resolver una ecuacin diferencial homognea por separacin de variables, usaremoselsiguientecambiopreviodevariables. CAMBIO DEVARIABLESPARAECUACIONESHOMOGNEAS SiM(x,y)dx+N(x,y)dy=0eshomognea,sepuedetransformarenunaecuacin diferencialseparablepormediodelasustituciny=vx dondevesunafuncinderivabledex. Resolucindeunaecuacindiferencialhomognea
Hallarlasolucingeneraldelaecuacindiferencialhomognea
2 2 (x y )dx+3xydy=0 2 2 Como(x y )y3xysonambashomogneasdegrado2,hacemosy=vx,loqueimplica dy=xdv+vdx.Entoncesporsustitucinllegamosa

dy
2 2 2 (x v y ) x+3x(vx)(xdv+vdx)=0 2 2 2 3 (x +2v x )dx+3x vdv=0 2 2 2 x (1+2v )dx+x (3vx)dv=0 2 Dividiendoporx yseparandovariablesseobtiene 2 (1+2v )dx=3vxdv

dx = __3v___dv
2 x1+2v 2 ln |x|= 3_ln(1+2v )+C1 4 2 4ln |x|=3ln(1+2v )+ln |C| 4 2 3 lnx =ln |C(1+2v ) | 4 2 3 x =C(1+2v )

Sustituyendov,vemosquelasolucingenerales
3 4 (1+2y2) x =C 2 x 2 2 2 (x +2y )=Cx

38

Massobr eEcuacionesdifer encialeshomogneasconotr ocambiodevar iable.Y=uz

Unaecuacinlinealhomogneatienelaforma De"X" Lasolucindeestasecuacionesseobtienehaciendo

donde"P"y"Q"sonfunciones

ZyUsonfuncionesdexquedebendeterminarseporlotanto

Determinamos"u"integrandolaecuacin

Resolviendolaecuacinanteriorobtenemosque

Integrandoysustituyendoenlosvaloresanterioresobtenemos

1.2.3.ECUACIONESEXACTAS

39

Enestaseccinintroducimosunmtododeresolucindelaecuacindiferencialdeprimer orden M(x,y)dx+N(x,y)dy=0 Enelcasoespecialenquedichaecuacin representala diferencialexactadeuna funcin z=f(x,y).

Definicindeecuacindiferencialexacta
Laecuacin M(x,y)dx+N(x,y)dy=0 Es una ecuacin diferencial exacta si existe una funcin f de dos variables x e y, con derivadasparcialescontinuas,talque fx(x,y)=M(x,y)y fy(x,y)=N(x,y) Lasolucingeneraldelaecuacinesf(x,y)=C Porlaseccin15.3sabemosquesiftienederivadasparcialessegundascontinuas,entonces 2 M= f = 2 f = N y yx xy x Estosugiereelcriteriodeexactitudsiguiente

Criteriodeexactitud
Si M y N tienen derivas parcialescontinuasen un disco abierto R, entonces laecuacin diferencialM(x,y)dx+N(x,y)dy=0esexactasiysolamentesi M= N y x La exactitud esuna condicin frgil en el sentidode que alteraciones aparentemente sin importancia en una ecuacin exacta pueden destruir su exactitud. Veamos esto en el ejemplosiguiente.

COMPROBANDOLAEXACTITUD
a)Laecuacindiferencial
2 2 (xy +x)dx+yx dy=0

esexactaporque M y

N x

2 2 _ _ [xy +x]=2xy=__ [yx ] y x

Perolaecuacin(y2+1)dx+xydy=0noesexacta,apesardequeseobtienedividiendo porxambosladosdelaprimeraecuacin.

40

2 b)Laecuacindiferencialcosydx+(y xseny)dy=0

esexactaporque M y N x

2 _ _ [cosy ]=seny=_ _ [y xseny] y x 2 Perolaecuacincosydx+(y +xseny)dy=0noesexacta,apesardequedifieredela primeraecuacinsolamenteenunsigno.

Nota.Toda ecua cindiferencia ldelaformaM(x)dx+ N(y)dy= 0esexacta. Enotra spalabra s,unaecua cindevariablessepa radasesdehechountipoespecialdeecua cinexa cta.

Esto significa que puede obtenerse una solucin general f(x,y) = C de una ecuacin diferencial exacta por el mtodo usado para hallar una funcin potencial para un campo vectorialconservatorio.Insistimosenesteprocedimientoenlosdosejemplosiguientes.

Resolviendounaecuacindiferencialexacta
Probarquelaecuacindiferencial 2 2 (2xy 3x )dx+(x 2y)dy=0 esexacta,yhallarsusolucingeneral.

Solucin: Laecuacindiferencialdadaesexacta,yaque
M y N x

2 2 _ _ [2xy 3x ]=2x=__ [x 2y] y x

Podemosobtenerlasolucingeneralf(x,y)=Ccomosigue:
2 2 3 F (x,y)= M(x,y)dx= (2xy3x )dx=x y x +g(y)

determinamosg(y)integrandoN(x,y)conrespectoayeigualandolasdosexpresionesde f(x,y). Si Derivamos parcialmente esta versin de f(x,y) con respecto a y y compararel resultadoconN(x,y).Enotraspalabras, N(x,y)

41

2 3 2 2 fy(x,y)= [x y x +g(y)]=x +g(y)=x 2y

y g(y)=2y Luego,g(y) =2yysesiguequeg(y)=y2+C1.Portanto, 2 3 2 F (x,y)=x yx y +C1 ylasolucingenerales 2 3 2 x y x y =C

Resolviendounaecuacindiferencialexacta
Hallarlasolucinparticularde
2 (cosxxsenx+y )dx+2xydy=0

quesatisfacelacondicindecontornoy=1cuandox=

Solucin: Laecuacindadaesexacta,yaque

M y

N x

2 _ _ [cosxxsenx+y ]=2x=__ [2xy] y x

EnestecasoN(x,y)esmssimplequeM(x,y),yprocedemoscomosigue:
2 f(x,y)= N(x,y)dy= 2xydy=xy +g(x)

M(x,y) 2 fx(x,y)= [xy +g(x)]=y +g(x)=cosxxsenx+y y

2 2

g(x)=cosxxsenx Aspues,g(x)=cosxxsenxy

g(x)= (cosxxsenx)dx=xcosx+C1
2 locualimplicaquef(x,y)=xy +xcosx+C1ylasolucingenerales 2 xy +xcosx=C

42

Aplicandolacondicindecontornodada,tenemos (t)2+ cos =C,quenosllevaa queC=0.Luegolasolucinparticulares 2 xy +xcosx=0

1.2.4.ELFACTORINTEGRANTE

Enotraspalabras,llamamosaMdx+Ndy=0noesexacta,puedequesetransformeen exacta multiplicando por un factor apropiado u(x,y), llamado factor integrante de la ecuacindiferencial.Porejemplo,silaecuacindiferencial 2ydx+xdy=0 Ecuacinnoexacta semultiplicapor elfactorintegranteu(x,y)=x,laecuacinresultante 2 2xydx+x dy=0Ecuacinexacta 2 esexacta,siendoelladodelaizquierdaladiferencialtotaldex y.Deformasimilar,sila ecuacin ydxxdy=0Ecuacinnoexacta 2 semultiplicaporelfactorintegranteu(x,y)=1/y ,laecuacinresultante 1 dx xdy=0 Ecuacinexacta 2 yy Hallarlosfactoresintegrantespuedeserunproblemadifcil.Sinembargo,haydosclases deecuacionesdiferencialescuyosfactoresintegrantespuedenhallarsedeformarutinaria a saber, aquellas que poseen factores integrantes que son funcin, bien de x solamente, biendeysolamente. Factor esintegr antes ParalaecuacindiferencialM(x,y)dx+N(,y)dy=0: 1.Si 1__ [My(x,y) Nx(x,y)]=h(x) N(x,y) Esunafuncindexsolamente,entoncese k(x)dx esunfactorintegrante. 2.Si 1__ [Nx(x,y) M y(x,y)]=k(y) M(x,y) Esunafuncindeysolamente,entoncese k(y)dy esunfactorintegrante.

43

Hallandounfactorintegrante
Hallarlasolucingeneraldelaecuacindiferencial 2 (y x)dx+2ydy=0

Solucin: Laecuacinnoesexacta,yaqueMx(x,y)=2yyNx(x,y)=0 Sinembargocomo

My(x,y) Nx(x,y) =2y 0 =1=h(x) N(x,y)2y
x Se sigueque ek(y)dy = e es un factor integrante. Multiplicando la ecuacindiferencial x dadapore ,obtenemoslaecuacinexacta 2 x x x (y e xe )dx+2ye dy=0

cuyasolucinseobtienecomosigue:

f(x,y)=

N(x,y)dy 2ye dy=y e +g(x)

x 2 x

2 x 2 x fx(x,y)=y e +g(x)=y e xex

M(x,y)

x g(x)=xe

x x Portanto,g(x)= xe +e +C1,locualimplicaque 2 x x x f(x,y)=y e xe +e +C1

ylasolucingenerales
2 x x x y e xe +e =C1 2 x y x+1= Ce

1.2.5.APLICACIONESDELASECUACIONESDIFERENCIALESDEPRIMERORDEN.

Unaaplicacinaloscampodefuerza
Dibujarelcampodefuerzasdadopor

44

2 F(x,y)= 2y___i __y x j 2 2 2 2 x +y x +y

hallandoydibujandolafamiliadecurvastangentesaF. Solucin: Enelpunto(x,y)delplano,elvector F(x,y)tienependiente 2 2 2 2 dy = (y x)/x +y =(y x) 2 2 dx 2y/ x +y 2y queenformadiferenciales 2 2ydy=(y x)dx 2 (y x)dx+2ydy=0 PorelEjemplo4,sabemosquelasolucingeneraldeestaecuacindiferenciaes 2 x y ex+1=Ce osea
2 x y =x1+Ce

Esta funcin nos muestra varias curvas representativas de esta familia. Ntese que el vectorfuerzaen(x,y)estangentealacurvaquepasapor(x,y).

Aplicacionesdelasecuacionesdiferenciales 1.Uncuartotiene60m3deaire,originalmentelibresdemonxidodecarbono.Seprende uncigarrilloyelhumo,conuncontenidode4.5%demonxidodecarbono,seintroduce conunarapidezde0.002m3/minysedejasalirlamezclaconlamismarapidez.Encontrar: 2.Unaexpresinparalaconcentracindemonxidodecarbonoenelcuartocualquier instante.

ylaecuacines

,esdecir, ec.Linealnohomognea.

45

consolucingeneral

parat=0,c=0entonces ,consolucinparticular.

3.Laconcentracindemonxidodecarbonoabajosniveles,porejemplo0.00012puede serperjudicialparalossereshumanos. Encontrareltiempoenelcualsealcanzaestaconcentracin. Parac=0.00012tenemos Dedondet=81.11min. t=1hr21min. 4.Unamasade98kgdepesosecuelgadeunresorteconloquesteinterrumpesuestado dereposo.Sabiendoquek=4.9kg/m,hallarelmovimientodelamasasialsoportedel resorteseleimprimeunafuerza metros. Setomaelorigendelsistemaenelcentrodegravedaddelamasacuandoestaenreposoy seaxeldesplazamientodelamasaenuntiempot. Elalargamientodelresortees(xy)entonces.

porlotanto dedonde lasolucindelaEhomogneaes

calculando,

46

xpporelmet.decoeficientesindeterminados Tenemos:

ycomox=xnxplasolucingenerales:

Derivando:

cuando

Sondosmovimientosarmnicosconamplitudesdiferentes. 5.Unhombreysubarcapesan98N.Lafuerzaejercidaenladireccindelmovimientoes 4.9kgylaresistenciaalmovimientoesigualaldobledelavelocidad,determinar: lavelocidad20segdespusdequelabarca hayaempezadoamoverse

Eclinealnohomognea

integrando

47

para

entonces para

ladistanciarecorridaalcabodelos20seg.

integrando parat=0,x=0

entonces eslasolucinparticular parat=20,x=36.79metros.

6.Uncircuitoconstadeunainductanciade0.5H,unaresistenciade20!,uncondensador cuyacapacidadesde2.5mFyunaFEMde100V. HallarlacargaylacorrientesabiendoqueQ(t)=0paraI(t)=0

48

Entonces dedonde consolucingeneral:

y entonces

conlascondicionesdadastenemos porlotanto

7.Enlaconservacindealimentos,elazcarsufreunprocesodeinversinysetransforma englucosayfructuosa.Enlassolucionesdiluidas,elritmodeinversinesproporcionala laconcentraciny(t) del azcar inalterada. Sla concentracin esde1/50 cuandot =0y 1/20tras3horas,hallarlaconcentracindelazcarinalteradadespusde6y12horas. Porserelritmodeinversinproporcionalay(t),sehadecumplirlaecuacindiferencial dy =ky dx Separandovariableseintegrandovemosque:

1 dy= kdt
y ln |y|=kt+C1 kt y=Ce Delascondicionesdadassedesprendeque y(0)= 1_ C= 1_ 5050

49

y(3)= 1_ 1__ =_1_ 20020050

3k e

k= ln4 3

Portanto,laconcentracindelazcarinalteradavienedadapor (ln4)t/3 y(t)=_1_ e 50

t/3 =_1_ (4 ) 50

Cuandot=6yt=12,resultanunas concentraciones 2 y(6)= 1_ (4 )= 1__ Tras6horas 50 800

4 y(12)= 1_ (4 )=_1__ 50 12800

Tras12horas

8. Un problema comn en electrosttica, termodinmica e hidrodinmica requiere saber hallarunafamiliadecurvas,ortogonal.Ejemplounafamiliadecrculos 2 2 (x +2y )=C F amiliadecrculos cadaunodeloscualescortaalasrectasdelafamilia y=Kx F amiliaderectas en ngulo recto. Dos familias de curvas de ese tipo se dice que son mutuamente or togonales,ycadacurvadeunadelasfamiliassellamaunatr ayector iaor togonalala otra familia. En electrosttica, las lneas de fuerza son ortogonales a las curvas equipotenciales. En termodinmica, el flujo del calor a travs de una superficie plana es ortogonalalascurvasisotermas.Enhidrodinmica,laslneasdeflujo(odecorriente)son trayectoriasortogonalesalascurvaspotencialesdevelocidades.

Hallandotrayectoriasortogonales.
Describirlastrayectoriasortogonales a lafamiliadecurvasdadapory=C/xparaC 0. Dibujarvariascurvasdeambasfamilias.

Solucin: En primer lugar, despejamos C en la ecuacin dada y escribimos xy = C.

Derivandoahoraimplcitamenterespectodexseobtienelaecuacindiferencial xy+y=0 dy = y_ Pendientedelafamiliadada dxx

Como y representa la pendiente de la familia dada de curvas en (x,y), se deduce que la familiaortogonal hadetenerpendienterecprocanegativadeesa,esdecir,x/y,porloque

50

dy =x Pendientedela familiaortogona l dxy Ahorapodemoshallarlafamiliaortogonalporseparacindevariableseintegracin.

ydy= xdx
2 2 y = x +C1 2 2

Portanto,cadatrayectoriaortogonalesunahiprboladeecuacin.
2 2 y x =1 kk

2C1=k 0 TienensuscentrosenelorigenyejestransversalesverticalesparaK>0yhorizontalespara K<0.

51

EJ ERCICIOSPROPUESTOS Hallarlasolucingeneraldelaecuacindiferencialdada. 1. dy =x dxy 3.(2+x)y=3y

2 2.dy =x +2 2 dx3y

4.xy=y

Hallar la solucin particular de la ecuacin diferencial que satisface la condicin inicial dada.

Ecuacindiferencial
5.yy ex=0 6.x+yy=0 7.y(x+1)+y=0 8xyylnx=0

Condicininicial
y(0)=4 y(1)=4 y(2)=1 y(1)=0

Averiguarsilafuncineshomognea,ysiesas,hallarelgrado.
3 2 3 9.f(x,y)=x 4xy +y 10.f(x,y)=2lnxy 11.f(x,y)=tg(x+y) 12.f(x,y)=2ln_x_ y Resulvaselaecuacindiferencialhomognea 13.y= x+y 14.y=2x+y 2x y Hallarlastrayectoriasortogonalesala familiadadaydibjensevariosmiembrosdecada familia. 2 2 15x +y =0 2 16x = Cy 2 2 172x y =C 2 18y = 2Cx

19.LacuantaAdeunainversinPseincrementaaunritmoproporcionalalvalordeAen elinstantet. a) ObtenerlaecuacindeAcomofuncindet. b) Silainversininicialesde1000,00$yelintersdel11por100,calcularelcapitalal cabode10aos. c) Sielintersesdel11por100,calculareltiemponecesarioparadoblarlainversin. 20.Latasadecrecimientodeunapoblacindemoscasdelafrutaenuninstantedadoes proporcionalaltamaodelapoblacinendichomomento.Sihay180moscasdespusdel segundodadelexperimentoy300moscasdespusdelcuartoda.cuntasmoscashaba originalmente?

52

UNIDADDOS

ECUACIONESDIFERENCIALESDE SEGUNDOORDENYORDEN SUPERIOR

53

54

2.1.ECUACIONESDIFERENCIALESDESEGUNDOORDEN

Recor demos:

DEFINICIONDEECUACIONESDIFERENCIALESLINEALESDEPRIMERORDEN Sellamaecuacindiferenciallinealdeprimerordenatodaecuacindelaforma dy +P(x)y=Q(x) dx dondePyQsonfuncionescontinuasdex.

Lasecua cionesdiferencialeslinealesdeprimerorden,sedicequeestnenformaca nnica .

Para resolver ecuaciones diferenciales lineales de primer orden usaremos una factor integranteu(x)queconvertirelladoizquierdoenladerivadadelproductou(x)y.Esdecir, necesitamosunfactoru(x)

SOLUCIONDEUNAECUACINDIFERENCIALLINEALDEPRIMERORDEN
Unfactor integranteparalasecuacionesdiferenciales linealesdeprimerordeny+ P(x)= Q(x)esu(x)=eP(x)dx.Lasolucindelaecuacindiferenciales yeP(x)dx Q(x)e P(x)dxdx+C

EJEMPLO Resolviendounaecuacindiferenciallinealdeprimerorden
2 Hallarlasolucingeneraldexy2y=x

Solucin: laformacannicadelaecuacindadaes
y _2_ y=x x Portanto,P(x)=2/x,yresulta

P(x)dx= 2dx= lnx

x lnx2 eP(x)dx=e = 1_ 2 x

EJEMPLO Hallarlaecuacingeneralde yytgt=1 Solucin: ComoP(t)=tgt,tenemos

55

P(t)dt= tgtdt=ln |cost|

ln |cost eP(t)dt=e = |cost|

Una rpidacomprobacinnos muestraquecos t tambin,esunfactor integrante. Luego, multiplicandoyytgt=1porcost,obtenemos d [ycost]=cost dt ycost= costdt=sent+C y=tgt+Csec Hastaaquhemosestudiadovariostiposdeecuacionesdiferencialesdeprimerorden.De stas, el caso de variables separables generalmente es el ms sencillo, y la solucin mediante un factor integrante siempre est a mano como ltimo resorte. En el resumen siguienteaparecenlosdiferentestiposdeecuacionesquehemosestudiado. RESUMENDEECUACIONESDIFERENCIALES DEPRIMERORDEN

Mtodo
1.Variablesseparadas 2.Homogneas

Formadelaecuacin
M(x)dx+N(y)dy=0 M(x,y)dx+N(x,y)dy=0dondeMyNson homogneasdegradon. M(x,y)dx+N(x,y)dy=0, donde M/y= N/x u(x,y)M(x,y)dx+u(x,y)N(x,y)dy=0 esexacta y+P(x)y=Q(x)

3.Exactas 4.Factorintegrante

5.Lineales

56

2.1.1.ECUACIONESDIFERENCIALESDESEGUNDOORDENREDUCIBLESA PRIMERORDEN.

EcuacionesdeBernoulli
Una ecuacin no lineal muy conocida, que se reduce a una lineal con una sustitucin apropiada,eslaecuacindeBer noulli,querecibesunombreenhonordeJamesBernoulli. BUSCASUBIOGRAFIA.
n y+P(x)y=Q(x)y EcuacindeBernoulli

Esta ecuacin es lineal si n = 0, y de variables separables si n = 1. Por tanto, en el n desarrolloquesigue,suponemosquen 1.Comenzamosmultiplicandopory y(1n)para obtener
n 1n y y+P(x)y =Q(x) n 1n (1n)y y+(1n)P(x)y =(1n)Q(x) 1n 1n d_ [y ] +(1n)P(x)y =(1n)Q(x) dx 1n 1n Que esuna ecuacin linealen la variable y . Luego, sihacemos z = y , obtenemos la ecuacinlineal dz+(1n)P(x)z=(1n)Q(x) dx

Finalmenteconloconocidoanteriormente,lasolucingeneraldelaecuacindeBernoulli es
1n (1n)P(x)dx y e =

(1n)Q(x)e

(1n)P(x)dx

dx+C

x2 3 EJEMPLO Hallarlasolucingeneraldey+xy=xe y .

ParaestaecuacindeBernoulli,n=3,yusamoslasustitucin 1n 4 3 Z=y =y z=4y y

3 Multiplicandolaecuacinoriginalpor4y ,tenemos 3 4 x2 4y y+4xy =4xe x2 z+4xz=4xe Ecuacinlineal:z+ P(x)z= Q(x)

Puestoqueestaecuacineslineanenz,tenemosP(x)=4xy

P(x)dx= 4xdx=2x

x2 locualimplicaquee esunafactorintegrante.Multiplicandoporestefactor,obtenemos

57

2x2 x2 d [ze ]=4xe dx

2x2 x2 x2 ze == 4xe dx=2e +C x2 2x2 z=2e +Ce 4 Luegosustituyendoz=y ,lasolucingenerales 4 x2 2x2 y =2e +Ce

2.1.2.SOLUCINGENERALDEECUACIONESDIFERENCIALESDESEGUNDO ORDEN

DEFINICIONDEECUACIONDIFERENCIALLINEALDEORDEN Seang1,g2.,g n yffuncionesdexconundominiocomn.Unaecuacindelaforma n Y( )+g1(x)y(n1) +g2(x)y(n2) +gn 1(x)y+gn(x)y =f(x) Sellamaunaecuacindifer enciallinealdeor denn.sif(x)=0,sedicequelaecuacines homogneaencasocontrario,sellamainhomognea. Empezaremosdefiniendolanocindeindependencialineal.Decimosquelasfuncionesy1, y2,.,yn sonlinealmenteindependientessilanicasolucindelaecuacin. C1Y1+C2 y2++Cnyn=0 eslatrivial,asaberC1 =C2 ==Cn =0.Encasocontrario,lasfuncionessedicequeson linealmentedependientes.Porejemplo,lasfuncionesy1(x)=senxey2 =x,sonlinealmente independientes,porquelosnicosvaloresdeC1 yC2 paraloscuales. C1 senx+C2x=0 paratodox

sonC1=OYC2=O.Sepuededemostrarquedosfuncionessonlinealmentedependientes si y slo si una de ellas es mltiplo constante de la otra. As y1(x) = ey2(x) = 3x son linealmentedependientes,porque C1(x)+C2 (3x)=0admitelasolucinnonulaC1=3,C2 =1. Elteoremasiguientesealalaimportanciadelaindependencialinealalconstruirla solucingeneraldeunaecuacindiferenciallinealhomogneadesegundoordencon coeficientesconstantes.

58

Portanto:

LASOLUCIONGENERALCOMOCOMBINACIONLINEALDESOLUCIONES LINEALMENTEINDEPENDIENTES.

y1 ey2sonsolucioneslinealmenteindependientesdelaecuacindiferencialy+ay+by= 0,entonceslasolucingenerales y=C1y1 +C2y2 siendoC1 yC2 constantes. Parahallardossolucioneslinealmenteindependientes,observamosquelanaturalezadela mx ecuaciny"+ay'+by=0sugierequedebetenersolucionesdelaformay=e .Siases, mx 2 mx mx entonces y' = me e y" = m e . Luego, por sustitucin, y = e es una solucin si y solamentesi

y"+ay'+by=0
2 mx mx m e +ame +bemx =0 2 emx (m +am+b)=0 mx Comoe .nuncaseanula, y=emx esunasolucinsiysolamentesi 2 m + am+ b= 0

Ecuacincaracterstica.

Estaecuacinseconoceecuacincaracter sticadelaecuacindiferencial y"+ay'+by=0.ntesequelaecuacincaractersticapuededeterminarseapartirdesu 2, ecuacindiferencialsimplementesustituyey"porm y'pormeypor1.

2.1.3.ECUACIONESDIFERENCIALESLINEALESHOMOGNEASCON COEFICIENTESCONSTANTES

Ahoraanalicemoslaecuacincaracteristicaenterminosdeecuacioneshomogeneasde acuerdoalasolucindeldescriminante. ECUACIONESCARACTERISTICACONRAICESREALESDISTINTAS. Resolverlaecuacindiferencialy 4y=0

Solucin: Enestecasolaecuacincaractersticaes

59

2 m 4=0Ecuacincaracterstica

2 + m1x 2x m2x 2x asque m =4oseam= 2luegoy1=e =e ey2=e =e sonsolucionesparticularesdelaecuacindiferencialdada.Adems,comoestasdos

solucionessonlinealmenteindependientes,podemosaplicarelteorema18.5paraconcluir quelasolucingenerales.
2x 2x Y=C 1 e + C2e solucingeneral

Laecuacincaractersticadelejemplo1tienedosracesdiferentes.Porellgebrasabemos queestasesunadelastresposibilidadesdelasecuacionescuadrticas.Engeneral,la ecuacincuadrtica.

2 m +am+b=0tieneraices.
2 2 M1 =a+a 4b ym2=aa 4b 2 2

Queperteneceaunodelostrescasos: 1. dosracesrealesdiferenciales,m1 m 2 2. dosracesrealesiguales,m1= m2 3. dosracescomplejasconjugadasm1= a+ b iym 2 =x b i Entrminosdelaecuacindiferencialy"+ay'+by=0.estostrescasoscorrespondeatres tiposdiferentedesolucingeneral. SOLUCIONDEy"+ay'+by=0 Racesrealesdiferentes:sim1 m2 sonracesrealesdiferentesdelaecuacincaracterstica, entoneslasolucingeneral.
m1x y=C1 e + C2em2x

Racesrealesiguales:sim 1= m 2 sonracesigualesdelaecuacincaracterstica,entonesla
solucingeneral.
m1x m1x y=C1 e + C2xem1x=(C 1 + C2x)e

60

Racescomplejas: Sim1 =x+ b im2 =x b isonracescomplejasdelaecuacin

caracterstica,entoneslasolucingeneral.
xx xx y=C1 e cos b x+C2 e sen b x

ECUACIONCARACTERISTICACONRAICESCOMPLEJAS Hallarlaslasolucingeneraldelaecuacindiferencialy"+6y" +12y=0

Solucin: laecuacincaracterstica
2 m +6m+12=0

tienedosracescomplejas. m=6+ 36 48 2 =6 + 12 2 =3+ 3=3+ 3i Aspues,x=3y b=3,ylasolucingenerales. 3x 3x y=C1e cos3x+ c2e sen3x laecuacincaractersticatienedosracescomplejas,lasolucindelaecuacindiferencial esreal. ECUACIONCARACTERSTICACONRAICESREPETIDAS Resolverlaecuacindiferencial

y"+4y'+4y=0sujetaalacondicionesinicialesy(0)n=2ey'(0)=1 Solucin:laecuacincaracterstica
2 2 m +4m+4=0(m+2) =0

tienedosracesrealesm=2repetidasluegolasolucingenerales 2x y=C1 e + C 2xe2x solucingeneral Ahorabiencomoy=2cuandox=0,tenemos 2=C 1 (1)+C2(0)(1)= C1 Adems,comoy' =1cuandox=0tenemos

61

2x 2x 2x y'=2C1 e + C2( 2xe + e ) 1=2(2)(1)+ C2 [2(0)(1)+1]

5=C2
2x 2x Portantolasolucinesy=2e +5xe solucinparticular

Ahor aanalicemoslasnohomogeneas
2.1.4.Ecuacionesdiferencialeslinealesno homogneasconcoeficientesconstantes Veamosunejemplofisico:

Lasoscilacionesdeunmuelleporlasecuacionesdiferencialeslinealesdesegundoorden homognea
2y d +p (dy) +k y=0movimientolibre 2 dt m (dt) m

Alasoscilacionesdeestetipo les llamamos libresporquevienendeterminadassolamente porelmuelleyporlagravedad,peroestnlibresdeotrasfuerzasexternas.Siestesistema est sujeto a la accin de una fuerza peridica externa tal como asen bt, causada por vibraciones en el otro extremo del muelle, el movimiento se llama for zado y queda caracterizadoporlaecuacininhomognea: 2y d +p (dy) +k y=asenbtmovimientoforzado 2 dt m (dt) m Ejemploquenosdejacontinuarconeltemaydescribirdosmtodosparahallarlasolucin generaldeunaecuacindiferenciallinealinhomognea.Enambosmtodoelprimerpaso consiste en hallar la solucin general, denotada por yh de la correspondiente ecuacin homognea. Una vez hecho eso, intentamos hallar una solucin particular Yp de la in homognea.Combinandoesosdosresultadosparcialesobtenemosquelasolucingeneral delaecuacin inhomogneaesy=yh +Yp portanto: SOLUCIONGENERALDEUNAECUACIONLINEALNOHOMOGENIA Seay"+ay'+by=F(x)unaecuacindiferenciallinealnohomogneadesegundoorden.Si yp esuna solucinparticular de esta ecuacin e yh es la solucin general de la ecuacin correspondiente,entonces

y=yh +Yp

62

eslasolucingeneraldelaecuacinnohomognea.

METODODELOSCOEFICIENTESINDETERMINADOS Puestoqueyatenemoslasherramientasparahallar yh, enfocamosnuestroestudioalaforma dehallarlasolucinparticular yp' Si F(x)eny"+ay'+by=F(x) Entonces podemos hallar una solucin particular yp por el,.mtodo de los coeficientes indeter minados.Laclavedelmtodoestribaenconjeturarquelasolucinyp esunaforma generalizadadeF(x). Por ejemplo:
2 1.SiF(x)=3x , escogemos yp =Ax2+ Bx+C. x 2 SiF(x)=4xe , escogemos yp =Axex +Bex.

3 SiF(x)=x+sen2x, escogemosyp =(Ax+B)+Csen2x+Dcos 2x Entonces,porsustitucin,determinamosloscoeficientesdeestasolucingeneralizada.

Ejemplo:Mtododeloscoeficienteindeterminados
Hallarlasolucingeneraldelaecuaciny" 2y' 3y=2senx.

Solucin: Parahallar yh, resolvemoslaecuacincaracterstica

2 m 2m3=(m+1)(m3)=0m=1ym=3 x 3x Aspues,yh =C1e +C2e Acontinuacin,hacemosqueyp seaunaformageneralizada de2senx.Estoes,hacemos.

yp =Acosx+Bsenx yp =Asenx+Bcosx y"p =Acosx Bsenx

Sustituyendoenlaecuacindadaobtenemos Acosx Bsenx+2Asenx 2Bcosx 3Acosx3Bsenx=2senx (4A 2B)cosx+(2A 4B)senx=2senx

63

Enconsecuencia,yp esunasolucin,unavezigualadosloscoeficientesdecosxydesenx, quedanlugaralsistema.

4A2B=0y 2A 4B=2
consolucionesA=1y B=2 Luegolasolucingenerales 55 x 3x y=yh +yp=C1e +C2e +1cosx2senx 55

Ejemplo.Mtododeloscoeficientesindeterminados
x Hallarlasolucingeneraldey"2y'=x+2e
2 Solucin: Laecuacincaractersticam 2m=0tieneporsolucionesa

m=0ym=2.Luego 2x yh =C1 +C2e

x PuestoqueF(x)=x+2ex nuestraprimeraeleccindeyp seria(A+Bx)+Ce .sinembargo, comoyh yacontienenunterminoconstanteC1 multiplicandolapartepolinmicaporxy usamos.

2 yp =Ax+ Bbx + Cex x y'p =A+2Bx+Ce

y"p =2B+Cex
Situacinenlaecuacindiferencial,resulta
x x x (2B+Ce ) 2(A+2Bx+Ce )=x+2e x x (2B 2A) 4Bx Ce =x+2e

Igualandoloscoeficientesdetrminosanlogos,obtenemoselsistema 2B2A=0 4B=1, C=2 ConsolucinA=B=yC=2.Enconsecuencia.

2 x yp= 1 x 1_x 2e

44

64

Siendolasolucingeneral.
2x 2 x y=C1 +C2e 1 x 1x 2e 44

LAFORMADELASOLUCIONPARTICULAR

DetermineunaformulaapropiadadeYp paralasiguientesituacin

y" +ay' +by=F(x)

2 a. y"=x

yh

C1 +C2x
x x C1e cos3x+ C2e sen3x 2x 2x C1e +C2e

b. y"+2y'+10y=4sen3x
2x c. y" 4y'+4=e

solucin
2 a)comoF(x)=x laeyeccinnormaldeyp seria 2 A+Bx+Cx 2 Sinembargocomo Yh= C1 +C 2x yacontieneunterminolinealmultiplicamospor x para obtener 2 X3 4 yp =Ax +B +Cx

x b)comoF(x)=4sen3xypuestoquecadaterminoenyh contieneunfactordee ,hacemos simplemente.

yp =Acos3x+Bsen3x
2x 2x c)comoF(x)=e laeleccinnormaldeyp seriadeAe perocomo. 2x 2x yh = C1e +C2xe

2x 2 yacontienenunterminoxe ,multiplicamospor x paraconcluirque

2 2x yp =Ax e

65

Tambinpodemosusarelmtododeloscoeficientesindeterminadosparaecuacionesno homogneasdeordensuperior. 2.1.4.OPERADORPARALASOLUCIONDEECUACIONESDESEGUNDO ORDEN Aunqueesinmediatoelreconocimentodeladependenciaoindependencialinealdedos solucionesdeunaecuacinlinealde2orden,sevanaintroducirunoscriteriosde independenciabasadosenelwronskiano,pensandoensugeneralizacinalcasoden solucionesdelasecuacioneslinealesdeordenn. Definicin: Dadasnfuncionesf1(x),...,fn(x) Cn(I),sellamawronskiano(odeterminantede Wronski)delasmismas,ysedesignaporW[f1,...,fn]a:

W[ f1,..., fn]=

f1 ' f1

f2 ' f2

fn ' fn

n- 1) f1

n- 1) f2

n- 1) fn

Estambinunafuncinreal:W(x)x I

Condicinnecesariaysuficienteparaque2solucionesparticularesy1(x),y2(x)dela ecuacinhomognea [6] L[y]=0(dondep(x),q(x) C(I)),seanlinealmente dependientesenI,esqueexistaalgnxo ItalqueW [y1(xo),y2(xo)]=0.Entonces W[y1(x),y2(x)] 0enI

Condicinnecesariaysuficienteparaque2solucionesparticularesy1(x),y2(x)dela ecuacinhomogneaL[y]=0,seanlinealmenteindependientesenI,esque: W [y1(x),y2(x)] 0 "x I.

+ p(x)y + q(x)y= 0 en(a,b)yxo(a,b), Siy1(x)ey2(x)sonsolucionesde y entonces:

x

- p(t )d t

] = W( xo )e W [ y1( x),y2( x)

xo

66

EJEMPLOPuedeserW(x)=3(x1)2elwronskianoen(0,2)dedossolucionesdealguna + p(x)y + q(x)y= 0 conp(x),q(x) ecuacinde2ordenlinealhomognea: y continuasen(0,2)?. W(x)sloseanulaparax=1enelintervalo(0,2)ydeberaanularseentodosoningn puntodelintervalo.LuegoW(x)nopuedesertalwronskianoenningnintervaloabierto quecontengaax=1

2.1.5.APLICACIONESDELASECUACIONESDIFERENCIALESDESEGUNDOORDEN

APLICACIN 1.Undepsitocontiene50litrosdeunasolucincompuestapor90por100deaguay10 por100dealcohol.Almismotiempo,sevacaeneldepsitoaraznde5litros/min, suponiendoquelasolucindeldepsitoseagitaconstantemente,cuntoalcoholquedaen eldepsitodespusde10minutos?

Solucin: Se ay el nmero de litros de alcohol en el depsito en un instante arbitrario t.

Sabemosquey=5cuantot=0.puestoqueelnmerodelitrosdesolucineneldeposito en un instante dado t es 50 t y puesto que el depsito pierde 5 litros de solucin por minuto,perder (___5__) y 50t litrosde alcoholporminuto. Porotrolado,comoeneldepsitoentran2litrode alcohol porminuto,larazndecambiodealcoholeneldepsitovienedadapor __dy__ =2( 5) y_ dy +( 5 )y=2 dt50tdt50 t Pararesolverestaecuacinlineal,hacemosP(t)=5/(50t)Yobtenemos

p(t)dt=

5_ d t=5lnl50 t| 50 t Alser t<50,podemosomitirelsignodevalorabsoluto,concluyendo que

67

5ln(50t)= e P(t)dt =e ____1____

5 (50t)

Portanto,lasolucingenerales
5 (50t)

_y___

2___dt= 5 (50 t)

4 2(50t)

1___ + C

5 y=50 t +C(50 t) 2

Comoy=5cuandot=O.tenemos
2 5= 50 +C(50) __20_ 5 250

=C

locualsignificaquelasolucinparticulares

y=50t 20 50t 2 50
Finalmente,cuandot=10,lacantidaddealcoholeneldepsitoes.
5 Y=5010 20(50 10) =13,45litros

250 locualrepresentaunasolucinconteniendo33,6por100dealcohol.

2.Pr oblemasdevalor inicialydefr onter a En la mayora de las aplicaciones estamos interesados no en la solucin general de una ecuacin diferencial, sino en una solucin particular que satisfaga ciertas condiciones dadas.Estodaorigenalosproblemasdevalorinicialodefrontera. Ejemplo Unapartcula semuevealolargodeleje demaneratalquesuaceleracinencualquier tiempo estdadapor .Encuentrelaposicin delapartculaen cualquiertiempo ,suponiendoqueinicialmentelapartculaestlocalizadaen yest viajandoaunavelocidadde .

68

Recuerdequelaprimeraderivadadelaposicinnosdalavelocidadylasegundaderivada laaceleracin.Dedondeelproblemadevalorinicialsera

Integrandoconrespectoa obtenemos

y usando lacondicin cualquiertiempo sera

podemoshallarque

,con locual lavelocidaden

Integrandodenuevo

yusandolacondicin lapartculaencualquiertiempo

podemosdeterminarque

yobtenerlaposicinde

69

EJ ERCICIOSPROPUESTOS ResolverlaecuacindeBernoulli.
2 2 3 1. y +3x y=x y 2 2. y +2xy=xy
2 3. y +(1)y=xy x 2 x 4. yy 2y =e

Hallarlasolucingeneraldelaecuacindiferenciallineal. 1. y"+2y'=0 2, y"+6y'+5y=0 3y" +6y' +9y=0 4. 9y" 12y'+4y=0

Hallarlasolucinparticulardelaecuacindiferenciallineal. 1. y"y'30y=0 y(0)=1,y'(0)=4 2. y"+ 2y'+ 3y=0 y(0)=2,y'(0) =1 Usarelwronskianoyverificarlaindependencialinealdelasdosfunciones.

ax ax 1.y1 =e senbx,y=e cosbx,b 0
2 2.. y1 =x, y2= x

Resolverporelmtododeloscoeficientesindeterminados. 1. y"+9y=sen3x 2. y"+4y'+5y=senx+cosx

2x 3. y'"3y'+2y=2e

70

2.2.ECUACIONESDIFERENCIALESDEORDENSUPERIOR

Dostiposespecia lesdeecuacion esdifer encia lesdeor densuper ior Estetipodeecuacionesdiferencialestienelaforma

Endonde"X"esunafuncinde"x"nicamente,ounaconstanteparaintegrar

El procesoanteriorserepite(n1)veces,deestamaneraseobtendrlasolucingeneral,que contendr"n"constantesarbitrarias Ejemplo

71

Lassiguientesecuacionestienelaforma

Donde"Y"esunafuncinde"y"nicamente

Loanterioresvalidopor

Elsegundomiembroesunafuncindey.Extrayendolarazcuadrada,lasvariables"x"e"y"quedan separadas.Ypodemosintegrarotravez

2.2.1. ECUACIONESDIFERENCIALESLINEALESDEORDENN

Unaecuacindiferenciallinealdeordenn ,esunaecuacindelaforma:
a0(x )y(n) + a1(x )y(n-1) + .........an-1(x )y + an(x )y= g (x ) oenformacannica: .
) y(n) + p x ) y(n-1 + .....+ pn- 1( x ) y +pn(x ) y = h ( x ) 1(

[y]=h(x) queenformasimblicaseescribir: L
siendoLeloperadorlineal: L

dn dn- 1 d + p ( x ) + .........pn-1(x ) + pn (x ) 1 n n-1 dx dx dx

Lacorrespondienteecuacindiferenciallinealhomogneaoincompletaes: L [y]=0

72

Lateoraasociadaaestasecuacionesesanlogaalcasoenquen=2. Sesupondrenlosucesivoquelasecuacioneslinealesutilizadascumplenlascondiciones delteoremadeexistenciayunicidadenunintervaloI=(a,b). Severifica:

n EloperadorLesunaaplicacinlineal delespaciovectorialC (I)enelespacio vectorialC(I).

Paraecuacionesdiferencialeslinealeshomogneasdeordensuperior,hallamoslasolucin generaldeformasimilaracomolahemoshechoparalaecuacindesegundoorden.Esto es, comenzamos hallando las n races de la ecuacin caracterstica y, a continuacin, basados en estas n races, formamos un conjunto linealmente independiente de las n soluciones.Lamayordiferenciaconsisteenqueconecuacionesdetercerordenomayor,la racesdelaecuacincaractersticapuederepartirsemasdedosveces.Cuandosucedeesto, lassolucioneslinealmenteindependientesseformanmultiplicandoporpotenciascrecientes dex. EJEMPLO Resolviendounaecuacindetercerorden Hallarlasolucingeneraldey'"+3y"+3y'+y=0 Solucin: Laecuacincaractersticaes 3 2 3 m +3m +3m+1=(m+1) =0 Puestoquelarazm=1estriple,lasolucingenerales

y=C1ex +C2xex +C3x2ex Solucingeneral EJEMPLO Removiendounaecuacindecuartoorden

(4) Hallarlasolucingeneralde.y +2y"+y=0.

Solucin: Laecuacincaractersticaes
4 2 2 m +2m +1=(m +1)2=0 m=+i

Puestoquelasracesm1 = a +b i=o+iym 2 = abi=0isondobles,lasolucin generales

y=C1 cosx+C2 senx+C3 xcosx+C4xsenxSolucingeneral

73

2.2.2.APLICACIONESDELASECUACIONESDIFERENCIALESDEORDEN
SUPERIOR

DeacuerdoconlaleydeHooke,unmuellequeseextiende(osecomprime)yunidadesde su longitud natural 1 tiende a volver por s mismo a su longitud natural, mediante una fuerzaF queesproporcionalay.Estoes,F(y)=ky,dondekeslaconstantedelmuelle queindicalarigidezdeunmuelledado. Supngasequeseataalextremodeunmuelleunobjetorgidodemasamyquecausaun desplazamiento.Seconsideraquelamasadelmuelleesdespreciablefrenteam.

Ahora tiramos del objeto hacia abajo, soltndolo a continuacin. Las oscilaciones resultantessonconsecuenciadedosfuerzasopuestaslafuerzadelmuelleF(y)= kyyel pesoMGdelobjeto.Bajotalescondiciones,podemosusarunaecuacindiferencialpara hallarlaposicinydelobjetocomofuncindeltiempot.Deacuerdoconlasegundaley 2 2 delmovimientodeNewton,lafuerzaqueactasobreelpesoesF =ma,dondea =d y/dt eslaaceleracin.Suponiendoqueelmovimientonoesamor tiguadoestoes,nohayotras 2 fuerzasexternasqueactensobreelobjeto sesiguequem(d y/dt2 )=ky,ytenemos. 2y d +(k) y=0 dt2 (m) Movimientonoamortiguadodeunmuelle MOVIMIENTONOAMORTIGUADODEUNMUELLE Supngase que un peso de 4 libras estira un muelle, desde su posicin natural, en 8 pulgadas.Siseestiraelmuellehaciaabajootras6pulgadasysesueltaconunavelocidad inicial hacia arriba de 8 pies por segundo, hallar la frmula para la posicin del peso en funcindeltiempot.

Solucin: PorlaleydeHooke,4=k(2/3),luegok=6.Adems,comoelpesowvienedado porMG,sesigue queM =w/g = 4/32 =1/8.Por tanto,la ecuacindiferencial resultante
paraelmovimientonoamortiguadoes
2 d y +48y=0 2 dt

Puestoquelaecuacincaractersticam2+48=0tieneracescomplejas m=0+43i, lasolucingenerales o y=C1eocos43t+ C2e sen43t=C1cos43t+C2sen43t Usandolascondicionesincialessetiene:

74

1=C1 (1)+C2(0)= C1 1 22

y(0)=1 2

y'(t)= 43C1 sen43t +43C2 cos43t

8= 43(1) (0)+43C2 (1)=>C2 = 23 (2) 3 y(0)=8

Enconsecuencia,laposicinenuntiempotvienedadapor y= 1cos43t+23sen43t 2 3

75

EJ ERCICIOSPROPUESTOS Descrbaelmovimientodeunpesode32librassuspendidodeunmuelle.Supngasequeel pesoestiraelmuelle1depiedesuposicinnatural. 1.Setiradelpesopiepordebajodelaposicindeequilibrioysesuelta. 2. Seelevaelpeso2/3depieporencimadelaposicindeequilibrioysesuelta.

Hallarlasolucingeneraldey'"+3y"+3y'+ y=x Sugerencia:sabemosquelasolucinhomogneaes

x x 2 x yh = C1e +C2xe +C3x e Porcoeficientesindeterminados.

76

UNIDADTRES ESTUDIODESERIESY FUNCIONESESPECIALES

77

3.1.1. ESTUDIODESERIESDEPOTENCIAS

Conceptualizacin

Enestetemasetratanicamentedeefectuarunbreverepasodelasseriesdepotencias.Se expondrnlosconceptosypropiedades,sinrealizarlasdemostraciones. Sesuponenconocidaslasseriesnumricasytambinlosconceptosfundamentalesrelativos alasseriesdepotencias.

Definiciones:Unaseriedepotenciasentornoalpuntoxoesunaexpresindelaforma:
n + an(x- x an( x- x0)n = a0 + a1(x- x0 )+ ... 0 ) + ... n = 0

dondelosansonconstantes.

an(a- x0)
Laserieconvergeenelpuntox=a,siconvergelaserienumrica: decir,siexisteyesfinitoellmite: x=a.
N n = 0 n = 0

,es

lim a n( a- x0)

,quesedesignasumadelaserieen

Enotrocasosedicequelaseriedivergeenx=a. Laserie[1]puedeconvergerparaalgunosvaloresdexynoparaotros.Siempreconverge parax=xo,siendoaosusumaendichopunto. Dndeconvergelaserie?AestapreguntarespondeelteoremadeAbel,queseenuncia sindemostrarlo.

78

TeoremadeAbel

a n( x- x0) n
Unaseriedepotencias n= 0 convergesiempreparatodovalordexdeun x- x0 > R ciertointervaloabiertoI=(x0R,x0+R)ydivergesi .Enlosextremosdel intervalopuedeconvergerono. AdemsenIlaconvergenciaesabsoluta,esdecir,queconvergeenIlaserie

a n( x- x0)n
n=0

I=(x0R,x0+R)recibeelnombredeintervalodeconvergencia CmoobtenerelradiodeconvergenciaR? Criterio: Siexiste n

lim n an = l

1 ,entoncesR= l lim n an = l 1 y R= l

Siexiste ,entonces n (Seentiendequesi l=0esR= ysi l= ,esR=0)

a lim n+ 1 = l n a n

Ejemplo1:

a n
n -2 ( ) =

(-2) n ( x- 3) n
n+ 1
?

Dndeconvergelaserie n=0 lim

Es

n+1 .Luego n

a 2 ( n+ 1 ) n+1 = lim = 2 = l n ( an n + 2 )
1 2 ,es

1 1 3- ,3+ 2 LuegoR= 2 yportantolaserieconvergeyademsabsolutamenteen 5 7 , decirI= 2 2 5 Enx= 2 ,laseriees

n =0

n+ 1

quedivergeporserlaarmnica.

79

7 Enx= 2,es

n= 0

( -1 ) n n+ 1

queconverge(armnicaalternada)

Comolaserie[1]convergeparalospuntosx I,susumaalvariarxenI,seruna funcinS(x)quesellamasumadelaserieenI.

Ahoraresolvamosecuacionesdiferencialespormediodeseries.

3.1.2. SOLUCINDEECUACIONESDIFERENCIALESMEDIANTESERIESDE POTENCIAS

Mostrandocmopuedenusarselasseriesdepotenciaspararesolverciertostiposde ecuacionesdiferenciales.Porbrevedad,limitaremosnuestroestudioalenunciadoymanejo delmtodo,omitiendoeldesarrolloterico. Comenzamosconelmtodogeneralde solucinpor ser iesdepotencias.Recurdesedel Capitulo 10 que una serie de potencias representa a una funcin f en un intervalo de convergencia, y que podemos derivar la serie de potencias sucesivamente, para obtener seriesparaf,f",etc.Porejemplo,

n f(x)=a o +a 1x+a 2x +a 3x +...= a nx

n=0

2 3 3 n1 f(x)=a 1+2a 2x +a 3x ++44x +...= na nx

n=0

f"(x)=2a 2 +6a 3x+12a4x +20a 5x +...= n(n1)a n xn2

n=0

Solucinenser iedepotencias
Usarunaseriedepotenciasparahallarlasolucingeneraldelaecuacindiferencial y' 2y =0. Solucin: Supongamosque

y= an xn
n=0

esunasolucin.Entonces

80

y= nan xn1
n=1

sustituyendoeny2y,obtenemoslaformadeseriesiguienteparalaecuacindiferencial dada
n1

y2 = nan x
n=1

2 an xn =0
n=1

nan x n1=2 a n x n
n=0 n=0

Acontinuacinajustamoslosndicesdelasumadeformaqueaparezcaxnencadaserie. Enestecasobastasustituirnporn+1enlaseriedelaizquierdaparaobtener

(n+1)an +1x n=2 a n x n

n=1 n=0

Igualando los coeficientes de trminos correspondientes, obtenemos la fr mula de r ecur r encia(n+1)an+1 =2an dedonde an+1 = 2an, n 0 n+1 Estformulageneralosresultadossiguientesentrminosdea0 a1=2a0 2 a2=2a1=2 a0 22 3 3 a3=2a2=2 a0 =2 a0 22.33!
4 4 a4=23=___2 a0 =2 a0 22. 3.44! . . . an=2n a0 n! Usandoestosvalorescomocoeficientesdelaseriesolucin ,tenemos 2x 2 a0 x = a 0 2n x n =a 0e n=0 n! n! n n

y=

n=0

81

Solucinenseriedepotencias
Usarunaseriedepotenciaspararesolverlaecuacindiferencialy+xy+y=0 Solucin:Suponemosque

n=0

n a nx essolucin.Entonces n n2 y= n(n1)anx n=0

y= nanx
n=0

n1

xy= na nx
n=0

Sustituyendoy,xyeyenlaecuacindiferencialdada,obtenemoslasseriessiguientes:

n2 n n y= n(n1)a nx + nanx + a nx =0 n=0 n=0 n=0

n2 n n(n1)anx = (n+ 1)anx n=0 n=0

Paraigualarlaspotenciasdex,ajustamoslosndicesdelasumasustituyendonporn+2en lasumadelaizquierda,obteniendo
n n (n+2)(n+1)an+2x = (n+ 1)anx n=2 n=0

Igualandocoeficientes,resultaque(n+2)(n+1)an+2=(n+1)an,dedondeseobtienela formuladerecurrencia an+2= __(n+1) an =an_ n 0 (n+2)(n+1)n+2 yloscoeficientesdelaseriesolucinson a2 = a 0 2 a3 = a1 3

a4 = a 2 = a0 a 3 = a1 = a1 42.453.5

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a6 = a 4 = a0____ a 7 =a 5 = a1___ 62.4.673.5.7 . . . k k k a2k = (1) a0 ==(1) a0_ a2k+1 =____(1) a1___ k 2.4.6...(2k)2 (k!)3.5.7(2k+1) Luego,podemosrepresentarlasolucingeneralcomosumadedosseries,unaparalas potenciasparaconcoeficientesentrminosdea0,yotraparalaspotenciasimparescon coeficientesentrminosdea1.

2 4 3 5 y=a0(1x +x ...)+a1(xx +_x _...) 22.433.5 k 2k 2k+1 =a0 (1) x +a1 ___(1 )k x k=0 k=0 3.5.7(2k+1)

Obsrvesequelasolucintienedosconstantesarbitrarias,a o y a 1 tal comoesperaramos enlasolucingeneraldeunaecuacindiferencialdesegundoorden.

3.2. SERIESDETAYLOR

3.2.1. Solucindeecuacionesdifer encia lesmedianteser iesdeTaylor

Unsegundotipodemtododeresolucinporseriesdepotenciasserefiereaunaecuacin diferencialconcondicionesiniciales, yhaceusodelasseriesdeTaylor.

EJEMPLO AproximacinporelteoremadeTaylor
UsarelteoremadeTaylorparahallarlasolucinenseriede
2 y'= y x

conlacondicininicialy=1enx=0.Acontinuacin,usarlosprimerosseistrminosde estasolucinenserieparaaproximarlosvaloresdeyen0 x 1

Solucin: RecurdesedelaSeccin10.10que,paraC=0

83

3 y=y(0)+y'(0)x+y(0) + y"'(0)x + 2! 3! 2 Comoy(0)=1ey' =y x,sesigueque

y'= y x y"=2y y' 1

2 y"' =2yy" +2(y) (4) y =2yy"'+ 6y'y"

y(0)=1 y(0)=1 y(0)=21=1 y(0)=2+2=4

(4) y (0)=8+6=14 (5) y (0=28+32+6=66)

(5) (4) 2 y = 2yy + 8y'y"'+ 6(y')

y(0)=1 Portanto,podemosaproximarlosvaloresdelasolucinmediantelaserie 2 3 4 5 y=y(0)+y(0)x+y(0)x +y(0) x +y(4)(0) x +y(5)(0) x +... 2!3!4! 5! 2 3 4 5 =1+x+1x +4x +14x 66x +... 23!5! Usandolosseisprimerostrminosdeestaserie,calculamosvariosvaloresdeyenel intervalo0 x ,comomuestralaTabla. x 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 y 1.0000 1.105 1.226 1.369 1.543 1.762 2.042 2.406 2.880 3.498 4.300 0 7 4 1 2 0 4 2 5 5 0

84

EJ ERCICIOSPROPUESTOS Usarseriesdepotenciaspararesolverlaecuacindiferencial. 1.y'y=0 3.y" 9y=0 2,y' ky=0

2 4.y" k y=0

Usar el teoremade Taylor para hallar la serie solucin de la ecuacin diferencialcon las condicionesinicialesespecificas.Usarntrminosdelaserieconelfindeaproximarypara elvalordexdado. 5.y'+(2x 1)y=0,y(0)=2, n=5,x=1 2 6.y' 2xy=0,y(0)=1, n=4,x=1

Verificarquelaserieconvergealafuncindadasobreelintervaloqueseindica.

n 1.= x =ex,( , ) n=0 n!

Ecuacindiferencial: y'y=0
2n+1 2. _____(2n)!x =arcsenx,(1 ,1) n=0 n (2 n!)2(2n+1)

2 Ecuacindiferencial:(1x )y"xy'=0

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MISCELANIADEEJ ERCICIOS Hallarlasolucingeneraldelaecuacindiferencialdeprimerorden. 1. dy +xy=2y dx 2.y2y =y x x

3 2 3.(y+x +xy )dxxdy=0 xy xy 4.ye dx+xe dy=0 2 2 2 5.y'=x y 9x

Hallarlasolucingeneraldelaecuacindiferencialdesegundoorden:

1.y+y=2cosx
x 2.y2y+y=2xe

3.y+2y+y= 1__ 2 x x e Hallar la familia de trayectorias ortogonales a la familia dada y dibujar varias curvas de ambasfamilias.
2 2 2 1.(xC) +y =C

3. y 2x=C Hallarlasolucinenformadeseriedelaecuacindiferencial. 1.y+3xy3y=0

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BIBLIOGRAFA
ZILL,Dennis,CULLEN,Michael.EcuacionesDiferenciales,conproblemasdevaloresen lafrontera. ThomsomLearning.Mexico,2002 CAMPBELL, Stephen y HABERMAN, Richard. Introduccin a las ecuaciones diferenciales.McGrawHill,Mexico1998 DIPRIMA, Boyce. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera. Limusa.Mxico1998 KREYZIG,Erwin.Matemticasavanzadasparaingeniera,Vol.1.Limusa.Mxico2000 TAKEUCHI,RAMIREZ,RUIZ.EcuacionesDiferenciales.Limusa,Bogot,2.000

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