Sunteți pe pagina 1din 48

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Capitolul 12
TRANSMISII CU RO I DIN ATE /1, 8, 10, 17, 19/

- 163 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

12.1. GENERALIT I
Un angrenaj este un mecanism elementar format din dou roi dinate care transmit putere i turaie (deci moment de torsiune) ntre doi arbori, prin forma conjugat a dinilor, fr element intermediar felxibil. Observaie - Angrenajul poate fi format i dintr-o roat dinat i o cremalier, caz n care micarea de rotaie este transformat n micare de translaie (sau invers).

Fig.12.1. Tipuri de angrenaje i roi dinate.

a) Clasificare
Dup raportul de transmitere, angrenajele sunt: reductoare, dac i > 1; multiplicatoare, dac i < 1. Observaie - Raportul de transmitere al unui angrenaj este constant. Dup poziia relativ a axelor, angrenajele sunt: cu axe paralele (v.fig. 12.1.a i d); cu axe concurente (v.fig. 12.1.b); cu axe ncruciate (v.fig. 12.1.c). Dup forma roilor, acestea sunt: cilindrice (v.fig. 12.1.a,c,d,f,g i h); conice (v.fig. 12.1.b); hiperboloidale (v.fig. 12.1.e). Dup direcia dinilor, roile sunt: cu dini drepi (v.fig. 12.1.f); cu dini nclinai (v.fig. 12.1.g); cu dini curbi (v.fig. 12.1.h). - 164 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Dup forma profilului dinilor, dantura roilor este: evolventic; cicloidal; n arc de cerc. Dup poziia relativ a suprafeelor de rostogolire, angrenajele sunt: exterioare (v.fig. 12.1.a,b i c); interioare (v.fig. 12.1.d).

b) Avantaje i dezavantaje
Avantaje: raport de transmitere constant; portan mare; siguran mare n funcionare; randament ridicat; gabarit redus. Dezavantaje: tehnologie de execuie i montaj costisitoare; sunt zgomotoase; nu asigur protejarea transmisiei din care fac parte.

c) Moduri de distrugere
Modurile de distrugere ale angrenajelor fac obiectul unui standard. Ruperea prin oboseal de ncovoiere la piciorul dintelui este principala form de deteriorare la roilor dinate confecionate din oel i durificate superficial (cu duritatea Brinell pe flanc HBflanc > 3500 MPa), font sau material plastic. Modul de deteriorare este schiat n figura 12.2.a. ncovoierea variabil n timp produs de fora normal F n, face ca fisurile superificiale existente n zona concentratorului de tensiuni (n zona racordrii de la baza dintelui) s se propage spre interior. Astfel, treptat, seciunea ncastrrii dintelui n corpul roii se micoreaz, scade rezistena la ncovoiere i la un moment dat se produce brusc ruperea. Aspectul rupturii prin oboseal este lucios pe zona de propagare n timp a fisurilor, respectiv cristalin pe zona corespuntoare desprinderii brute a dintelui. Soluii pentru evitarea acestui mod de distrugere sunt: mrirea seciunii ncastrrii dintelui n corpul roii prin creterea modulului danturii i/sau prin corijarea pozitiv a profilului danturii; micorarea concentratorului de tensiuni prin mrirea razei de racordare de la piciorul dintelui. Ruperea static este cauzat att de suprasarcini i/sau ocuri, ct i de erorile inerente de execuie i montaj. Datorit acestora din urm ncrcarea dintelui este neuniform pe limea sa. Ca urmare este posibil ruperea brusc a unei poriuni dinspre capul dintelui (v.fig. 12.2.b). Aspectul rupturii este evident cristalin. - 165 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.12.2. Principalele moduri de distrugere ale roilor dinate. Soluii pentru prevenirea ruperii statice sunt: creterea preciziei de execuie i montaj; evitarea suprasarcinilor i/sau ocurilor prin prevederea unui sistem de protecie al transmisiei. Pittingul (oboseala superficial de contact) este principala form de deteriorare la roile dinate confecionate din oel i nedurificate superficial (cu duritatea Brinell pe flanc HBflanc 3500 MPa). Ciupiturile apar n zona n care raza de curbur echivalent a contactului este minim i tensiunea hertzian de contact este maxim (v.fig. 12.2.c). Pittingul incipient din perioada de rodaj nu este periculos, dar n timp pittingul progresiv poate duce la scoaterea din uz a angrenajului. Msurile care se pot lua pentru prevenirea pittingului sunt: durificarea superficial a flancurilor dinilor; superfinisarea flancurilor dinilor; micorarea razei de curbur echivalente a contactului prin utilizarea unor angrenaje cu dantura deplasat plus. Gripajul este principala form de deteriorare a angrenajelor melcate, a cror funcionare este caracterizat de ncrcri mari i de viteze de alunecare mari ntre flancuri. Benzile de gripaj, datorate uzrii adezive apar spre capul i respectiv piciorul dintelui (v.fig. 12.2.d) adic n zonele n care viteza de alunecare dintre flancuri are valori mari.

- 166 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Pentru prevenirea gripajului se pot adopta urmtoarele msuri: utilizarea unui cuplu de materiale antigripaj, deci cu sudabilitate redus i cu diferen de duritate; superfinisarea flancurilor dinilor; aditivarea lubrifiantului cu aditiv de extrem presiune (EP). Observaie - Mai sunt i alte forme de deteriorare a angrenajelor (abraziv, coroziv etc.).

d) Materiale
Majoritatea roilor dinate sunt confecionate din oeluri. Acestea pot fi nedurificate superficial dac sunt din oel laminat de uz general (simbol OL), oel turnat (OT), oel laminat de calitate (OLC) sau aliat, tratat termic prin mbuntire. Mai frecvent se utilizeaz oelurile durificate superficial. Acestea sunt oeluri laminate de calitate sau aliate, tratate termic prin clire sau termochimic prin cementare sau nitrurare. Alte materiale folosite pentru confecionarea roilor dinate sunt fontele, bronzurile (n special la roile melcate) i materialele plastice.

12.2. ANGRENAJUL CILINDRIC CU DIN I DREP I 12.2.1. Flancurile din ilor


a) Legea fundamental a angrenrii Aceast lege stabilete cum trebuie s fie suprafeele flancurilor dinilor astfel nct raportul de transmitere i al angrenajului s fie constant. n figura 12.3, este schiat momentul n care angrenarea se face ntr-un punct oarecare Y. Roata conductoare are axa O1 i vitea unghiular 1 = ct. Roata condus are axa O2 i viteza unghiular 2. Pentru ca raportul de transmitere i = 1/2 s fie constant, trebuie ca 2 s fie constant. Normala comun pe cele dou flancuri se noteaz cu nn i intersecteaz dreapta O1O2 n punctul C. Tangenta comun celor dou flancuri, perpendiculare n Y pe nn, se noteaz cu tt. Vitezele periferice ale celor dou roi, corespunztoare punctului Y sunt vy1 = 1ry1 i v y2 = 2ry2. Vectorii corespunztori acestor viteze pot fi descompui pe direciile nn i respectiv tt. Componentele normale v y1n i vy2n trebuie s fie egale pentru c: dac vy1n > vy2n, dintele roii 2 ar fi deformabil; dac vy1n < vy2n, dintele roii conduse 2 s-ar desprinde de dintele roii conductoare 1. Deci: 1r y 1 cos y1= 2r y2 cos y2 (12.1) - 167 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Dac T 1 i T 2 sunt picioarele perpendicularelor coborte din O1 i O 2 pe normala nn, atunci se poate scrie: i = 1 r y 2 cos y = = 2 2 r y1 cos
y1

(12.2)

= O 2T 2 O 2C = = ct O1 T1 O1C innd cont c distana dintre axele celor dou roi, O 1O2, este constant, din relaia (12.2) rezult c punctul C este fix. Mai mult dect att, dreapta nn, care trece punctul fix C, este nclinat fa de perpendiculara dus n C pe dreapta O1O2 cu unghiul constant w, deci este la rndul ei fix. Fig.12.3. Schi pentru stabilirea legii Astfel, se poate enuna legea funfundamentale a angrenrii. damental a angrenrii: un angrenaj are raport de transmitere constant dac flancurile dinilor sunt astfel nct normala lor comun n orice punct de angrenare este o dreapt fix care trece printr-un punct fix al liniei care unete axele roilor, punct determinat de raportul de transmitere. Observaii Cnd angrenarea se face n orice punct Y C, componentele tangeniale ale vitezelor periferice (vy1t i v y2t) sunt nenule i diferite ntre ele, astfel nct micarea relativ dintre flancuri este att de rostogolire ct i de alunecare. Cnd angrenarea se face n punctul C, componentele tangeniale ale vitezelor periferice sunt nule astfel nct micarea relativ dintre flancuri este numai de rostogolire. De aceea, C se numete punct de rostogolire, iar toate elementele geometrice corespunztoare lui, pentru care se utilizeaz indicele w, se numesc de rostogolire (razele rw1(2), unghiul w etc.). Cercurile de raze constante rb1 = O1T1 i respectiv rb2 = O2T2 se numesc cercuri de baz. b) Curbe utilizate pentru flancuri Curbele care verific legea fundamental a angrenrii i pot fi utilizate pentru flancurile roilor dinate se numesc ciclice. Ele sunt descrise de un punct al unui cerc (rulet) care se rostogolete fr alunecare pe o curb fix (baz). n cazul particular n care att ruleta ct i baza sunt cercuri, curbele ciclice se numesc cicloide, mai precis: epicicloid, cnd ruleta este n exteriorul bazei (v.fig. 12.4.a); hipocicloid, cnd ruleta este n interiorul bazei (v.fig. 12.4.b);

- 168-

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

cicloid, atunci cnd cercul de baz are raza infinit fiind o dreapt (v.fig. 12.4.c); evolvent, cnd cercul rulet are raza infinit fiind drept (v.fig. 12.4.d).

Fig.12.4. Curbe utilizate pentru flancurile dinilor. Practic, dintre cele patru cicloide, cea mai utilizat pentru flancurile dinilor este evolventa att pentru c este mai uor de generat prin prelucrare ct i pentru c asigur o funcionare bun chiar i n cazul unor abateri mici ale distanei O1O2 dintre axelor roilor. Deci, evolventa este descris de un punct al unei drepte care se rostogolete fr alunecare pe cercul de baz care este fix. c) Geometria evolventei Evolventa poate fi definit ntr-un sistem de coordonate polare (v.fig. 12.5). Cercul fix, de baz, are centrul n O i raza rb. Dreapta rulet este iniial tangent la cercul de baz n punctul T0, care coincide cu primul punct al evolventei Y 0, care are coordonata radial r b, iar pe cea unghiular . Prin rostogolirea fr alunecare pe cercul de baz a C dreptei rulet, se descrie evolventa, un punct oarecare al acesteia fiind Y (de coordonate ry i Fig.12.5. Geometria evolventei. y) atunci cnd punctul de tangen este T. - 169 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Notnd cu y unghiul de presiune al evolventei corespunztor punctului oarecare Y (unghiul sub care se vede segmentul YT al tangentei la cercul de baz), coordonata radial ry este: r y= rb rb cos
y

(12.3)

Din relaia (12.3) rezult c nu se poate genera evolvent n interiorul cercului de baz. De asemenea rezult c raza de baz este un invariant: rb = ry cos y (12.4) Pentru determinarea coordonatei unghiulare y se consider egalitatea dintre arcul de cerc TT o i segmentul de tangen YT . Dac unghiurile y i y se exprim n radiani atunci: arc T 0 T = r b ( y + de unde rezult: y = tg y y = ev n domeniul roilor dinate, prin intermediul expresiei din relaia (12.6), a coordonatei unghiulare y se definete o funcie care se noteaz cu ev i se numete evolvent sau se noteaz cu inv i se numete involut. Argumentul unghiular al funciei se poate exprima i n grade sexagesimale: y y 0 (12.7) 180 Pentru calculul la pitting, este util expresia razei de curbur a evolventei ntrun punct oarecare Y. Se poate arta c aceasta este tocmai lungimea segmentului Y T al tangentei: y = seg YT = r b tg y (12.8) ev y = inv y = tg seg YT = r b tg
y y

)
(12.5)

y = inv

(12.6)

12.2.2. Elementele geometrice ale unei ro i


Flancurile dinilor sunt suprafee evolventice care se genereaz prin danturare. Conform figurii 12.6, o suprafa evolventic este descris de o dreapt a unui plan (rulet) care se rostogolete fr alunecare pe un cilindru fix (baz). La o roat dinat cilindric cu dini drepi, direcia dinilor este paralel cu axa roii. De aceea, cu excepia cotei axiale b, care este limea roii, toate celelalte elemente geometrice pot fi precizate Fig.12.6. Generarea flancului. ntr-un plan perpendicular pe axa roii (v.fig. 12.7). Deci, n loc de cilindri se poate vorbi de cercuri.

- 170-

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

C C C C Fig.12.7. Geometria evolventei. Fig.12.8. Cremaliera de referin.

Astfel, n direcie radial, dinii sunt delimitai de cercul de cap Ca spre exterior i respectiv de cercul de picior Cf spre interior. Elementele legate de cercul de cap au indicele a (de ex. d a diametrul de cap; a unghiul de presiune ale evolventei pe cercul de cap, h a nlimea capului dintelui; s a arcul dintelui pe cercul de cap etc.), iar cele legate de cercul de picior au indicele f (de ex. d f; f; hf; f raza de racordare de la piciorul dintelui etc.). n afar de cercul de baz Cb, pentru elementele cruia se folosete indicele b (de ex. db etc.) mai prezint interes cercul de divizare C, ale crui elemente nu au prevzut un indice special (de ex. d; ; s - arcul dintelui pe cercul de divizare; e arcul golului dintre doi dini pe cercul de divizare; p pasul de divizare etc.). Cercul de divizare se definete prin condiia ca arcul dintelui s fie egal cu cel al golului: s=e=p/2 (12.9) Diametrele de cap i respectiv de picior sunt: d a = d + 2h a d = d 2h nlimea h a dintelui este:
f f

(12.10)

h = ( d d ) 2/
a f

(12.11)

Legtura dintre diferitele diametre cracteristice danturii se poate face conform relaiei (12.4) prin intermediul diametrului de baz: d b = d cos = d a cos a = df cos f (12.12) Dac roata dinat are z dini, atunci circumferina cercului de divizare este: d =z p (12.13) Rezult c diametrul de divizare se poate determina cu relaia: p d= z=m z unde m = p/ se numete modulul danturii. - 171 -

(12.14)

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Pentru ca s poat angrena, dou roi dinate trebuie s aib acelai pas de divizare, deci acelai modul. Rezult c danturarea lor trebuie s se fac cu scule caracterizate de acelai modul, sau chiar cu aceiai scul. Pentru reducerea numrului de scule de danturat, modulul este standardizat printr-un ir de valori discrete. Pentru asigurarea interschimbabilitii roilor dinate, elementele geometrice dimensionale ale cremalierei de referin sunt standardizate n funcie de modul (v.fig. 12.8). Observaie - Cremaliera este o roat dinat care are (teoretic) un numr infinit de dini la care flancurile nu mai sunt evolventice, ci rectilinii. Tot n figura 12.8 mai sunt reprezentate cremaliera generatoare i profilul conjugat. Cremaliera generatoare este exact negativul cremalierei de referin i corespunde sculei cu care s-ar dantura aceasta. Toate elementele legate de scul au suplimentar indicele 0. Profilul conjugat corespunde roii dinate cu care se face angrenarea n timpul funcionrii. De aceea profilul conjugat difer de cel al sculei prin existena jocului la capul i respectiv piciorul dintelui. Unghiul de nclinare al flancurilor dinilor cremalierei, are valoarea standardizat 0 = 200. nlimea dinilor este mprit n cap i picior de ctre linia de referin a sculei (LR), care se definete prin condiia ca grosimea dintelui s fie egal cu cea a golului: so = eo = p0 / 2 = m / 2 (12.15) Celelalte elemente geometrice dimensionale ale cremalierei de referin sunt standardizate n funcie de modul prin intermediul unor coeficieni adimensionali: nlimea capului dintelui, h
* 0a

=h
0f

0a

m = m , deci h0a = 1 ;
* 0f

nlimea piciorului dintelui, h

=h
0

m = 1 ,25 m , deci h0f = 1 ,25 ;


* 0 *

jocul la capul/piciorul dintelui, c

= c m = 0, 25 m , deci c0 = 0, 25 ;
0f

raza de racordare de la piciorul dintelui,


*

= m = 0 ,38 m , deci
0f

0f = 0 ,38 Dantura generat cu o scul de tip cremalier este de trei tipuri n funcie de poziia relativ a sculei fa de axa semifabricatului (v.fig. 12.9). Poziia relativ poate fi caracterizat prin valoarea algebric a coeficientului deplsrii de profil x (deplasarea propriu-zis este x m). Dantura nedeplasat (x = 0), se obine cnd linia de referin a sculei este tangent la cercul de divizare al semifabricatului (v.fig. 1.29.a). nlimile capului dintelui i piciorului dintelui au valori standardizate. Dantura cu deplasare pozitiv (x > 0), se obine prin ndeprtarea sculei fa de semifabricat. Deci, linia de referin a sculei este exterioar cercului de divizare al semifabricatului. nlimea capului dintelui crete cu valoarea deplasrii, iar cea a piciorului dintelui scade cu aceeiai valoare. Dantura cu deplasare negativ (x < 0) rezult atunci cnd linia de referin a sculei este secant cercului de divizare al sculei. n acest caz, capul dintelui se scurteaz iar piciorul dintelui se mrete cu valoarea deplasrii.

- 172 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.12.9. Tipuri de . Pentru toate cele trei tipuri de danturi, diametrele de cap i respectiv picior se determin cu relaia: d = d + 2h = d + 2m ( h a d f = d 2h f = d 2m ( h
0f + a

x)

(12.16)

0a

+x)

12.2.3. Elementele geometrice i cinematice ale angrenajului


Principalele elemente geometrice caracteristice angrenrii a dou roi cilindrice cu dini drepi sunt prezentate n figura 12.10. Roata conductoare, plasat n partea de jos a schiei, are axa O1 i viteza unghiular 1. Roata condus are axa O2 i C C C C viteza unghiular 2. Cele dou roi au cercurile de cap Ca1 i Ca2, cercurile de picior Cf1 i Cf2 i razele de baz O 1T1 i O2T2. Pe dreapta T1T2 se gsesc, conform legii fundamentale a angrenrii, toate punctele de contact dintre flancurile dinilor celor dou roi. De aceea dreapta T 1T2 se numete linie de angrenare. Pentru o pereche de dini angrenarea ncepe n punctul A n care cercul de cap Ca1 intersecteaz T 1T2 i se termin n punctul E corespunztor interseciei dintre Ca2 i T1T2.

Fig.12.10. Elementele geometrice ale angrenajului.

- 173-

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Punctul A se numete de intrare n angrenare, iar E de ieire din angrenare. Punctul C, situat att pe T1T2 ct i pe O1O2, se numete de rostogolire sau "polul angrenrii". Segmentul AE, format din toate punctele efective de contact dintre flancurile dinilor, se numete de angrenare. Pentru ca raportul de transmitere i s fie constant trebuie ca angrenarea s fie continu. Aceasta presupune ca n momentul n care o pereche de dini intr n angrenare n A, precedenta pereche s fie nc n angrenare ntr-un punct D, iar cnd o pereche de dini iese din angrenare n E, urmtoarea pereche s fie deja n angrenare ntr-un punct B. Rezult c atunci cnd angrenarea se face n puncte ale segmentelor AB i DE n angrenare se afl dou perechi de dini, iar cnd angrenarea se face n puncte ale segmentului BD n angrenare se afl o singur pereche de dini. Astfel, B se numete punct interior de angrenare singular, iar D punct exterior de angrenare singular, AB i DE sunt segmente de angrenare dubl, iar BD segment de angrenare singular. Observaie - Distana dintre A i D (respectiv B i E) reprezint distana dintre doi dini consecutivi (pasul) pe linia de angrenare care este tangent la cercurile de baz ale celor dou roi. Deci AD = BE = pb. Pe lng elementele geometrice menionate, la montarea angrenajului apar i elementele rostogoirii: diametrele de rostogolire, dw1(2) = O1(2)C, diferite n general de cele de divizare, d1(2) = m z1(2); distana dintre axele O1 i O2 (standardizat printr-un ir de valori), aw = (dw1 + dw2)/2, diferit n general de distana dintre axe de referin, a = (d1 + d2)/2 = m(z1 + z2)/2; unghiul de rostogolire, w, diferit n general de = 200. Conform relaiei (12.4): d b1 (2) = d1 (2) cos = d w1 (2) cos w (12.17) Rezult c diametrele de rostogolire se pot scrie n funcie de cele de divizare: cos d w 1 ( 2 ) = d 1( 2) cos w Deci: a w = a cos cos w a w = arccos a w cos (12.19)

(12.18)

de unde:

(12.20)

Observaie - n succesiunea normal a calculelor, mai nti se stabilete valoarea standardizat a distanei dintre axe aw, apoi se stabilete unghiul w cu relaia (12.20), iar n final se calculeaz diametrele de rostogolire dw1(2) cu relaiile (12.18).

- 174 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Se poate arta c pornind de la condiia ca angrenarea s se fac fr joc ntre flancuri: s w1 ( 2 ) e w 2( )1 (12.21) = se ajunge la relaia: (12.22) inv w = inv + care se utilizea pentru determinarea sumei coeficienilor deplasrilor de profil pentru cele dou roi, x1 + x2. n funcie de aceast sum, angrenajele sunt de patru feluri. Nedeplasate, dac x1 = x2 = 0. n acest caz, conform relaiilor (12.22), (12.18) i (12.19) rezult w = = 200, dw1(2) = d1(2) i aw = a. Zero deplasate, dac x1(2) 0 dar x1 = x2 = 0. i n acest caz w = = 200, dw1(2) = d1(2) i aw = a. Deplasate plus, dac x1 + x2 = 0. n acest caz, innd cont de monotonia funciilor inv i cos pentru valorile uzuale ale unghiurior w i , rezult w > = 200, dw1(2) > d1(2) i aw > a. Deplasate minus, dac x1 + x2 < 0. n caz c w < = 200, dw1(2) < d1(2) i aw < a. Pentru determinarea elementului cinematic al angrenajului, care este raportul de transmitere i, se ine cont c n punctul de rostogolire C vitezele periferice ale celor dou roi sunt egale (vC1 = vC2): i = n 1 1 2v C1 / d d w2 d 2 z 2 = = w1 = = = n2 2 d w1 d 1 z 1 2 v C2/ d
w2

2 ( x 1 + x 2 ) tg z 1+ z 2

(12.23)

Observaie - Raportul de transmitere nominal al unui angrenaj este standardizat. De aceea, se consider c raportul efectiv, z 2/z1, este corect dac abaterea sa de la cel nominal se ncadreaz ntre nite limite admisibile.

12.2.4. Condiiile unei corecte generri i angrenri


a) Subtierea Subtierea este fenomenul de slbire a dintelui unei roi dinate la baz, datorit ptrunderii tiurilor sculei n interiorul cercului de baz i generrii de suprafee neevolventice. Este evident c subtierea trebuie evitat pentru c ea micoreaz rezistena dintelui la solicitarea de ncovoiere prin oboseal de la piciorul dintelui. Conform figurii 12.11, pentru ca subtierea s nu apar trebuie ca ultimul punct al evolventei generate Y, s fie ntre punctele C (de rostogolire la danturare) i T (de tangen a liniei de angrenare nn cu cercul de baz), adic s fie ndeplinit inegalitatea: YC TC (12.24) Inegalitatea este valabil i pentru proieciile celor dou segmente pe dreapta OC: Y1C T 1C = OC OT 1 (12.25)

- 175-

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

innd cont de elementele geometrice standardizate ale cremalierei de referin, relaia (12.25) se poate scrie: m xm mz C 2 r cos =
b 0

(12.26) mz mz 2 mz 2 0 cos = sin 0 2 2 2 Deci, pentru evitarea subt ierii, numrul de dini trebuie s fie: z 2 (1 x

) min
=( 1xz (12.27)

)
2

sin 0 n relaia (12.27), zmin = 2/sin20 = 2/sin2200 17, este numrul minim de dini pe care trebuie s l aib o roat cu dantura Fig.12.11. Schi pentru subtiere. nedeplasat (x = 0) pentru ca s nu prezinte fenomenul de subtiere. Dac totui, trebuie generat o roat cu un numr de dini z < z min, atunci subtierea se poate evita printr-o deplasare pozitiv a danturii cu coeficientul minim xmin (zmin - z)/zmin. b) Ascuirea Ascuirea este fenomenul de micorare a arcului sa pe cercul de cap al danturii (v.fig. 12.7), datorit unei deplasri pozitive de profil prea mari. Ascuirea trebuie evitat pentru c favorizeaz producerea ruperii statice a dinilor. Practic se verific prin calcule dac: sa 0, 4 m la dantura durificata sup erficial 0, 2 m la nedurificata sup erficial dantura Observaie - Se consider valori admisibile diferite n funcie de durificarea flancurilor dinilor, pentru c o roat cu dantura durificat superficial se caracterizeaz printr-un numr mic de dini (z) i modul mare (m), n timp ce una cu dantura nedurificat superficial are un numr mare de dini (z) i modulul mic (m). c) Interferena Interferena este fenomenul de slbire a dintelui unei roi la baz, datorit angrenrii cu dinii roii conjugate, deci n funcionare, n puncte din interiorul cercului de baz (neevolventice). Pentru evitarea interferenei se verific dac punctul de intrare n angrenare al

(12.28)

roii conductoare (A1) i respectiv punctul de ieire din angrenare al roii conduse

(E2) srmt pe portiunile evolventice ale flancurilor dintilor (v.fig,. 12.12): - 176-

dinte

scula

Of

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

d A1 d L1 d E2 d L2

(12.29)

Fig.12.12. Schi pentru ascuire.

n figura 12.12 i n relaia (12.29), L 1 i L 2 sunt ultimele puncte situate pe poriunilor evolventice (de la care ncep zonele de racordare cu cercurile de picior).

d) Jocul la capul dintelui Conform figurii 12.10, jocurile corespunztoare dinilor celor dou roi sunt: c1(2) = a w (d a1(2) + d f 2( 1) ) 2/ (12.30) Utiliznd expresiile (12.16) ale diametrelor de cap i picior i innd cont c (d1 + d2)/2 = a, rezut: c
1(2) W

=a

a + mc m ( x + x )
o 1 2
1

(12.31)
*

La angrenajele nedeplasate sau zero depasate (x 0,25 m, deci jocurile au valoarea standardizat.

+ x2 = 0), c 1(2) = m
*

c 0=

La angrenajele deplasate plus sau minus (x1 + x2 0), c1(2) m c0 = 0,25 m. n aceste situaii trebuie verificat dac c1(2) 0,1 m. Dac aceast inegalitate nu se verific se recurge la scurtarea capului dintelui astfel nct jocul s aib o valoare prescris cp 0,1 m. mpunnd aceast valoare prescris de exemplu (cp = 0,25 m), diametrele de cap devin: d a 1(2) = 2a w 2cp d f 2(1) (12.32) e) Gradul de acoperire Gradul de acoperire se definete ca raport ntre segmentul de angrenare i pasul de baz: = AE AE AE = = (12.33) BE AD pb i reprezint numrul mediu de perechi de dini aflate n angrenare. Pentru ca raportul de transmitere al angrenajului s fie constant, gradul de acoperire trebuie s fie supraunitar. Pe baza figurii 12.13, se poate scrie: TE+TATT =
1 2 1 2

pb

r r 2 + r 2 r 2 a sin a1 b1 a2 b2 W W 1 ,1 = pb

(12.34)

- 177-

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

12.2.5. Forele nominale din angrenaj n timpul angrenrii, n orice punct situat pe segmentul de angrenare AE, dintele conductor acioneaz asupra celui condus cu fora normal Fn2. Pe principiul aciunii i reaciunii, dintele conductor este solicitat de cel condus cu fora normal Fn1, care are acelai modul ca i Fn2, dar sens contrar. Cnd contactul se face n punctul de rostogolire C, sistemul de fore este cel schiat n figura 12.14. Forele normale F n1(2) i respetiv tangeniale Ft1(2). Observaie: Direciile de descompunere sunt n legtur cu cercurile de rostogolire ale celor dou roi. La angrenajele obinuite, ordinul de Fig.12.13. Schi pentru gradul de acoperire. mrime al forelor face ca ele s se poat calcula cu o bun aproximaie considernd diametrele de divizare n locul celor de rostogolire. Astfel, forele tangeniale se determin n funcie de momentele de torsiune cu relaiile: 2M 2M t1 (2) t1 ( F t1 (2 ) 2) (12.35) = d d w 1(2) 1(2) Cu for ele tangenialde se stabilesc att forele radiale: F r 1( 2) = F 2) tg w F t1 ( 2) tg (12.36)
t1 (

Fig.12.14. Schi pentru calculul forelor.

ct i cele normale: F t 1 2( ) (12.37) F n 1( 2) cos = Observaie - Practic este suficient s se calculeze forele numai pentru una dintre cele dou roi pentru c Ft1 = Ft2, Fr1 = Fr2 i Fn1 = Fn2.

12.2.6. Calcule de rezisten a) Calculul la pitting Acesta este calculul principal pentru angrenajele cu dantura nedurificat superficial (HBflanc 3500 MPa). Schia aferent modelului de calcul este prezentat n figura 12.15. Se admit urmtoarele ipoteze simplificatoare: - 178 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

tensiunea de contact maxim, H, se determin cu relaia lui Hertz pentru contactul a doi cilindri cu axe paralele, avnd razele 1 i 2 egale cu razele de curbur a celor dou evolvente n punctul de contact: F E r n1 (12.38) b r dei tensiunea hertzian este maxim n punctul interior de angrenare singular B, calculul se face pentru punctul de rostogolire C. H= 0 , 418

Fig.12.15. Schi pentru calculul la pitting.

Fig.12.16. Schie pentru factorii de corecie.

n relaia (12.38), modulul de elasticitate longitudinal echivalent (sau redus) al contactului se determin n funcie de modulele de elasticitate longitudinale ale materialelor din care sunt confecionate danturile celor dou roi: 2 1 1 = + (12.39) E r E 1 E2 Pe baza relaiei (12.8), raza de curbur echivalent (sau redus) a contactului n punctul de rostogolire C, este: 1 1 1 2 2 1 1 = + = + = + = r 1 CT 1 CT 2 d b1 w d b 2 tg w tg 2 = 2 tg 1 1 2 + = d 1 cos d 2 cos tg w cos = 2 i+1 1 1

d1 i d
1

(12.40)

d1 tg w cos i

Tin,nd cont de (12.40) ide (12.37), relatia (12.38) devine:

- 179-

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

H = 0, 418

w cos d 1 b i n relaia (12.41) se noteaz cu ZE factorul elasticitii:


2

2E tg +

F t1 i 1

(12.41)

Z E = 0 ,418 E r i cu ZH factorul zonei de contact: Z H= 2


2

(12.42)

tg w cos Astfel se obine relaia de verificare la pitting: H= z Ez Hz

(12.43)

F t1 i + 1 K AK K HK HK C
V

Ha (12.44)

d1 b i n care s-au introdus diveri factori de corecie pentru a compensa diferenele care exist ntre complexitatea angrenrii reale i simplitatea modelului Hertz utilizat: ZE, factorul gradului de acoperire; KA, factorul regimului de funcionare, care ine cont de caracteristicile de funcionare ale mainii motoare i mainii de lucru; KV, factorul dinamicitii sarcinii, care ine cont c ncrcarea unei perechi de dini variaz brusc de-a lungul liniei de angrenare (de la 0 la Fn/2 n A, de la Fn/2 la Fn n B, de la Fn la Fn/2 n D i de la Fn/2 la 0 n E); KH, factorul repartiiei frontale a sarcinii (v.fig. 12.16.a) pentru calculul la pitting; KH, factorul repartiiei axiale a sarcinii (v.fig. 12.16.b) pentru calculul la pitting; KC, factorul punctului de rostogolire, care ine cont c tensiunea hertzian este maxim n punctul B i nu n C. Observaii Factorii de corecie din relaia (12.44) sunt dai n standardele de calcul i n literatura de specialitate n general, numai pentru angrenajele cilindrice cu dini drepi. ns, graficele, tabelele sau relaiile analitice respective pot fi folosite i pentru un alt tip de angrenaj prin considerarea elementelor angrenajului cilindric cu dini drepi echivalent al acestuia. Roile dinate cu dantura deplasat pozitiv au o rezisten mai mare la pitting dect cele cu dantura nedeplasat, pentru c sunt caracterizate de raze de curubr ale evolventei mai mari. La dimensionarea angrenajului, cu ajutorul unor artificii, din relaia (12.44) se determin distana dintre axe aw care se standardizeaz. b) Calculul la ncovoiere prin oboseal la piciorul dintelui Acesta este calculul principal pentru roile dinate cu dantura durificat

superificial (HBflanc > 3500 MPa).

- 180-

---

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Schia pe baza cruia se determin relaia de calcul este prezentat n figura 12.17. Se admit cteva ipoteze simplificatoare. Dintele este solicitat la fora Fn n punctul E1 (de ieire din angrenare al roii 1), sau n A2 (de intrare n angrenare al roii 2), ca i cnd gradul de acoperire al angrenajului ar fi = 1. Seciunea ncastrrii dintelui n corpul roii este determinat de punctele de intersecie ale racordrilor de la piciorul dintelui cu dreptele nclinate cu 300 fa de axa de simetrie a dintelui. Dintre cele trei solicitri corespunztoare forei normale Fn translatat pn n punctul X de intersecie al liniei de angrenare T1T2 cu axa de simetrie a dintelui (componenta radial Frx d compresiune, iar cea tangenial Fig.12.17. Schi pentru ncovoierea Ftx d forfecare i ncovoiere), calculul se prin oboseal la piciorul dintelui. face numai pentru ncovoiere, celelalte dou solicitri fiind considerate neglijabile. Cu notaiile utilizate n figura 12.17, tensiunea de ncovoiere la piciorul dintelui este: F h F =
tx 2 x

b s
x

F 6(h / m) m tx x m m= b m ( s x / m )2

(12.45)

6 Observaie - n relaia (12.45), amplificarea tensiunii de ncovoiere cu m2/(m m) are scopul punerii n eviden a mrimilor adimensionale hx/m i respectiv sx/m. innd cont c: F tx = F n cos = tensiunea de ncovoiere devine:
x

F t cos cos

(12.46)

F = F t 6 ( h x / m ) cos 2 b ( s x / m ) cos m Notnd cu YF factorul de form: Y F = 6 ( h / m ) cos


x x

(12.47)

(12.48)

(s
x/

m ) cos

se obine relaia de verificare la ncovoiere prin oboseal la piciorul dintelui: =


F 1 (2)

F t1 ( 2) b 1 ( 2 ) m

K A K V K F K F Y F 1 ( 2 ) Y S 1 ( 2)

y,

:S (J

Fa

(12.4'1)

6n cares-au introdus diveri factori de corectie ai fortei nomina1e:


- 181 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

KA, factorul regimului de funcionare; KV, factorul dinamicitii sarcinii; KF, factorul repartiiei frontale a sarcinii (v.fig. 12.16.a) pentru calculul la ncovoiere; KF, factorul repartiiei axiale a sarcinii (v.fig. 12.16.b) pentru calculul de ncovoiere; YS, factorul concentratorului de tensiuni, care ine cont de raza de racordare de la piciorul dintelui; Y, factorul gradului de acoperire. Observaii Relaia (12.49) se aplic pentru fiecare dintre roile angrenajului. Precizrile fcute la calculul la pitting n legtur cu factorii de corecie rmn valabile. Roile dinate cu dantura deplasat pozitiv au o rezisten mai mare la ncovoierea prin oboseal la piciorul dintelui dect cele cu dantura nedeplast, pentru c au seciunea de ncastrare n corpul roii mai mare. La dimensionarea angrenajului, din relaia (12.49) se determin modulul danturii care se standardizeaz.

12.3. ANGRENAJUL CILINDRIC CU DIN I NCLINA I a) Caracterizare


La o roat dinat cilindric cu dini nclinai, direcia dinilor nu mai este paralel cu axa roii (v.fig. 12.18). Practic, dinii aparin unei elice fiind nclinai fa de axa roii cu unghiul pe cilindrul de divizare, b pe cilindrul de baz etc.

Fig.12.18. Schia unui angrenaj cilindric cu dini nclinai.

Fig.12.19. Schi pentru elementele geometrice.

- 182 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Pentru ca dou roi cu dini nclinai s poat angrena, ele trebuie s aib danturile nclinate cu acelai unghi pe cilindrii de divizare, dar n sensuri diferite. Fa de angrenajele cilindrice cu dini drepi, cele cu dini nclinai prezint urmtoarele avantaje: intrarea i ieirea din angrenare a unei perechi de dini se fac treptat (deci nu brusc pe toat limea danturii) astfel nct funcionarea este caracterizat de vibraii mai mici i de sileniozitate; lungimea unui dinte este mai mare dect limea (l = b/cos > b), ceea ce face ca rezistena la pitting i respectiv ncovoiere prin oboseal la piciorul dintelui s fie mai mare; numrul minim de dini pentru evitarea subtierii la o roat cu dantura nedeplasat este mai mic, zmin 14 < 17; gradul de acoperire este mai mare, practic >2. n mod evident, angrenajele cilindrice cu dini nclinai au i dezavantaje fa de cele cu dini drepi: sunt mai costisitoare, att ca execuie ct i ca montaj; nclinarea danturii face ca fora normal fn s aib i o component axial fa care ncarc lagrele arborelui suplimentar. Observaie - Fora axial este cu att mai mare cu ct dantura este mai nclinat, motiv pentru care unghiul este limitat: = 8 10 0 12 15
0

dantura durificata dantura nedurificata

(12.50)

b) Elemente geometrice i cinematice


Danturarea unei roi cilindrice cu dini nclinai se face n planul normal NN (v.fig. 12.19), pentru care se utilizeaz indicele suplimentar n. Astfel, este standardizat modulul normal m n, iar toate elementele cremalierei de referin se regsesc n planul NN: coeficientul nlimii capului dintelui, h0an = 1; coeficientul nlimii piciorului dintelui, h0fn = 1; coeficientul jocului, c0n = 0 ,25 ; unghiul de presiune, 0n = 200. Msurarea diametrelor caracteristice danturilor roilor i funcionarea angrenajului (apariia elementelor de rostogolire) se fac n planul frontal TT (v.fig. 12.19), pentru care se utilizeaz indicele suplimentar t. Relaia de legtur dintre paii de divizare frontal i normal, este: pt =p n/cos (12.51) Rezult: m t = mn / cos (12.52)

- 183 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Se poate arta c relaia de legtur dintre tangentele unghiurilor de presiune este asemntoare: tg = tg / cos (12.53)
t

Principalele elemente geometrice ale unui angrenaj cilindric cu dini nclinai, sunt: diametrele de divizare: m n z 1(2 d 1 (2) = m t z 1(2
) )

cos

(12.54)

= diametrele de cap: d a1 ( 2 ) = d 1( 2) + 2m n

( 1 + x n 1(2 ) )

(12.55)

diametrele de picior: d f 1( 2) = d 1( 2) 2m ( 1 ,25 x n 1( 2) )


n

(12.56) (12.57)

diametrele de baz: cos d b 1( 2 ) = d 1(


2)

diametrele de rostogolire: d w1 ( 2) = d 1(
2)

cos t cos

(12.58)

distana dintre axe (standardizat): cos t aw= a (12.59) cos distana dintre axe de referin: a = (d1 + d 2 ) 2/ (12.60) Observaie - n relaiile (12.55) i (12.56), se pot utiliza mn i xn1(2) deoarece cotele radiale din planul frontal TT coincid cu cele din planul normal NN! Elementul cinematic, raportul de transmitere, depinde tot de raportul numerelor de dini: i= n1 2v/d d w2 d 2 z 2 = w1 = = = n2 d w1 d 1 z 1 2v/dw
2

(12.61)

c) For ele nominale


n figura 12.20 este prezentat schia pentru determinarea relaiilor de calcul a

forelor dintr-un angrenaj cilindric cu dini nclinai. Ca i n cazul angrenajelor cu dini drepi, calculele curente se fac pentru diametrele de divizare i nu pentru cele de rostogolire.

Astfel, fortele tangentiale srmt:

(12.62)
1( 2)

- 184-

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

n planul frontal TT, relaiile de legtur dintre forele radiale i cele tangeniale sunt similare cu cele de la dini drepi: F r 1( 1) = F t1 ( 2) tg t = F tg n (12.63) t1 ( 2) cos Conform proieciei din partea de jos a figurii 12.20, forele axiale sunt: Fa 1(2) = Ft1(2) tg (12.64) Deci, forele normale sunt:
2 2 2

Fn 1(2) = Ft1 (2) + Fr 1(2) + Fa1(2)

(12.65)

Observaii Relaiile (12.64) dovedesc c forele axiale cresc odat cu nclinarea danturii. Fig.12.20. Sistemul de fore i la roile cu dini nclinai este suficient ca forele dintr-un angrenaj cilindric s se calculeze pentru o singur roat pentru c Ft1 cu dini nclinai. = Ft2, Fr1 = Fr2, Fa1 = Fa2 i Fn1 = Fn2.

d) Calcule de rezisten
Deoarece forele normale F n1(2) acioneaz n planul normal NN, calculele de rezisten la pitting i la ncovoiere prin oboseal la piciorul dintelui se fac n acest plan. Se utilizeaz aceleai relaii i aceiai factori de corecie ca la angrenajele cu dini drepi, dar pentru angrenajul cilindric cu dini drepi echivalent care are modulul mn, deplasrile xn1(2)mn i numerele de dini echivalente zv1(2)=z1(2)/cos3. n relaii mai apar nite factori de corecie, Z i Y, datorit nclinrii danturii.

12.4. ANGRENAJUL CONIC CU DIN I DREP I a) Caracterizare


La un angrenaj conic, axele roilor sunt concurente, unghiul dintre ele fiind (v.fig. 12.21). Cele mai utilizate, care sunt prezentate n continuare, sunt angrenajele conice ortogonale, la care = 900. Dac direciile dinilor ncastrai n corpurile tronconice ale roilor sunt concurente cu axele roilor, atunci angrenajul se numete cu dini drepi. Cilindrii (de divizare, cap, picior, baz, rostogolire) care caracterizeaz geometria roilor cilindrice sunt nlocuii de conuri. Astfel, conform figurii 12.22, flancul evolventic al unui dinte de roat conic este descris dreapta de intersecie a unui plan tangent la conul de baz (fix), cnd acest plan se rostogolete fr alunecare pe con. Rezult c suprafeele care delimiteaz axial corpurile roilor ar trebui s fie sferice. Practic ns, pentru simplitate tehnologic se utilizeaz suprafee conice frontale. - 185 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.12.21. Schia unui angrenaj conic.

Fig.12.22. Generarea flancului.

b) Elemente geometrice i cinematice


Principalele elemente geometrice ale unei roi dinate conice pot fi urmrite n figura 12.23. Limea b a danturii este delimitat de conurile frontale interior KF i i respectiv exterior KF e. Deobicei b/R 1/3, unde R este lungimea generatoarei conului de divizare K. , a i f sunt semiunghiurile conurilor de divizare K, de cap Ka i respectiv de picior Kf. nlimea dinilor este delimitat de conurile de cap Ka i respectiv de picior Kf. Rezult c elementele geometrice (modulul, nlimea, diametrele) au valori diferite pentru fiecare con frontal.

Fig.12.23. Elementele geometrice ale unui angrenaj conic cu dini drepi.

Fig.12.24. Sistemul de fore dintr-un angrenaj conic.

Modulul este standardizat, i elementele geometrice ale roii plane de referin (o roat cu unghiul conului de 1800) se regsesc, pe conul frontal exterior, adic acolo unde msurarea este posibil: coeficientul nlimii capului dintelui, h0a = 1; coeficientul nlimii piciorului dintelui, h0f = 1,2; - 186 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

coeficientul jocului, c0 = 2 0, ; unghiul de presiune, 0 = 200. Astfel, principalele elemente geometrice pe conul frontal exterior, pentru un angrenaj nedeplasat, sunt: diametrele de divizare: d 1 ( 2 ) = m z 1( (12.66) diametrele de cap: 2) d a1 ( 2) = d 1( 2) + 2h a cos 1 (2) diametrele de picior: d f 1( 2) = d 1( 2) 2h f cos 1( 2) diametrele de baz: d b 1( 2) = d 1( 2) cos lungimea generatoarei conului de divizare: d 1 (2) R= 2 sin 1( 2) (12.69) (12.67) (12.68)

(12.70)

Pentru calculul de rezisten intereseaz i cteva elemente de pe conul frontal median KFm: diametrele de divizare mediane: d m 1( 2 ) = d 1( 2) b sin 1( 2) = d 1( 2 ) sin 1(2) 2 b 2 modulul median: d m1 ( 2 ) m m= z 1 (2) (12.72) Elementul cinematic, raportul de transmitere, este tot raportul numerelor de dini ale celor dou roi: i= n1 2v/d d m2 d 2 z 2 = = = = n 2 m1 d m1 d 1 z 1 2v/d
m2

(12.71)

(12.73)

dar la angrenajele ortogonale ( = 900) poate fi scris i n funcie de semiunghiurile conurilor de divizare ale celor dou roi: i = d 2 2R sin sin 2 1 =2 = = tg 2 = d1 sin 1 tg 1 2R sin
1

(12.74)

Relaiile (12.73) i (12.74) permit determinarea semiunghiului conului de divizare al roii conductoare:

1 = arctg

1
- arctg
1

z2

(12.75)

- 187-

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

c) For ele nominale


Sistemul de fore dintr-un angrenaj conic cu dini drepi este schiat n figura 12.24. Deoarece calculul de rezisten se face pentru conul frontal median, forele tangeniale se determin pentru diametrele de divizare mediane: F t1 (2) = 2M t1 ( 2) d m 1( 2) (12.76)

ntr-un plan perpendicular pe generatoarea comun a celor dou conuri de divizare, forele radiale F rx1(2) sunt legate de forele tangeniale F t1(2) prin relaii similare celor de la un angrenaj cilindric cu dini drepi: Frx 1(2) = Ft 1 2() tg (12.77) Descompunnd forele Frx1(2) dup direciile radiale i respectiv axiale corespunztoare celor dou roi, se obin att forele radiale: Fr 1(2) = Ft1(2) tg cos 1(2) (12.78) ct i cele axiale: Deci, forele normale sunt: Fn 1(2) = Ft1(2) + Fr 1(2) + Fa1(2) (12.80) i n acest caz, forele pot fi calculate pentru o singur roat pentru c Ft1 = Ft2, Fr1 = Fa2, Fa1 = Fr2 i Fn1 = Fn2.
2 2 2

Fa 1(2) = Ft1 (2) tg sin 1(2)

(12.79)

d) Calcule de rezisten
Calculele se fac pentru conul frontal median, cu aceleai relaii i cu aceiai coeficieni de corecie ca la angrenajele cilindrice cu dini drepi, dar pentru angrenajul cilindric cu dini drepi echivalent care are modulul mm i numerele de dini zv1(2) = z1(2)/cos1(2). La dimensionarea angrenajului, din calculul la pitting se determin diametrul de divizare median pentru roata conductoare, dm1, iar din relaia ncovoierii prin oboseal la piciorul dintelui se stabilete modulul median m se m, care standardizeaz.

12.5. ANGRENAJUL MELC-ROAT MELCAT


Schia de principiu a unui astfel de angrenaj este prezentat n figura 12.25.a. Axele celor dou roi sunt perpendiculare n spaiu (ncruciate) la distana a. Melcul poate fi considerat o roat dinat cilindric cu dini nclinai cu unghiul 1 foarte mare, ceea ce face ca pasul nfurrii elicoidale, d1/tg1, s fie foarte mic. Rezult c melcul are un numr foarte mic de dini (z1 = 14) care sunt nfurai de mai multe ori pe lungimea melcului. Practic, melcul este ca un urub cu mai multe nceputuricaresunttocmainumruldedini. - 188 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.12.25. Angrenajul melc-roat melcat. i roata melcat poate fi considerat o roat cilindric cu dini nclinai, dar cu unghiul 2 = = 90 0 - 1 foarte mic, ceea ce face ca pasul nfurrii elicoidale, d2/tg2, s fie foarte mare. Rezult c roata melcat are un numr foarte mare de dini (z2 = 3080). Practic, roata melcat este ca un sector de piuli care mbrac melcul pe o anumit lungime. Deci, angrenajul melc roat melcat funcioneaz ca o transmisie urub piuli, cu deosebirea c la rotirea melcului, roata melcat nu se poate deplasa axial i ca urmare se rotete. Principalele avantaje ale unui angrenaj melc-roat melcat sunt: raportul de transmitere este foarte mare ntr-o singur treapt, deci la un gabarit mic: (12.81) = 10 80 z1 funcionarea este lin i fr ocuri; la inversarea sensului de rotaie, dac < , este ndeplinit condiia de autofixare static i angrenajul nu funcioneaz. Observaie - Datorit ultimului avantaj, angrenajele melc-roat melcat sunt mult utilizate la instalaiile de ridicat. Evident, sunt i dezavantaje. Randamentul angrenajului este sczut: 0 ,9 la i = 10 0 ,7 la i = 80 (12.82) i= z 2

motiv pentru care nu se utilizeaz pentru transmiterea unor puteri mari; Viteza de alunecare dintre flancuri, v a = v1 v 2 , este foarte mare (v.fig. 12.25.b). De aceea este necesar utilizarea unui cuplu de materiale antifriciune (care sunt deficitare), durificarea i superfinisarea flancurilor. De asemenea, nclzirea care se produce reprezint un pericol de gripaj i necesit un sistem de rcire suplimentar . - 189 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Unghiul de nclinare 1 foarte mare nseamn c fora axial Fa1 este foarte mare. Rezult c lagrele melcului sunt foarte solicitate axial. Pentru asigurarea unui cuplu de materiale antifriciune, melcul se confecioneaz de obicei din oel laminat de calitate (OLC) durificat superficial i rectificat, iar roata melcat din font (la viteze periferice v 5 m/s) sau bronz (dac v > 5 m/s). n acest din urm caz, pentru a economisi materialul deficitar, numai coroana danturat se face din bronz. Calculele de rezisten sunt tot pittingul i ncovoierea prin oboseal la piciorul dintelui, dar calculul cel mai important este cel termic. n varianta cea mai simplist a unui astfel de calcul, pentru determinarea temperaturii de funcionare t, se consider c puterea consumat prin frecare este evacuat n ntregime prin carcas: PF = P C (12.83)

Fig.12.26. Schia unui reductor melcat. Pentru reductorul melcat schiat n figura 12.26, care are la intrare puterea Pi, iar la ieire puterea Pe: P F = P i Pe = Pi Pi tot= P i ( 1 tot ) (12.84) n general, randamentul total tot al reductorului depinde de randamentele a al angrenajului, pL al perechii de lagre i a al barbotrii uleiului n carcas: Puterea evacuat prin carcasa reductorului se calculeaz cu relaia: P =K S( 1+ ) (t ) (12.86) C t 0 unde K este coeficientul global de transfer de cldur, S este aria exterioar a carcasei prin care se face rcirea (fr talp), < 1 este un coeficient care ine cont c se elimin cldur i prin talp, iar t0 este temperatura mediului ambiant. nlocuind(12.84) i (12.86) n (12.83), se obine relaia de verificare a temperaturii de funcionare a reductorului:
tot

=
a

pL

(12.85)

- 190 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

t = t 0+

Pi( 1
tot

)
+

ta

(12.87)

K S (1 ) De obicei se ob ine o temperatur t mai mare dect cea admisibil t a i n consecin trebuie luate msuri. Mrirea ariei S prin nervurarea carcasei. Mrirea coeficientului K prin montarea unui ventilator pe arborele melcului (pentru c n1 >> n2). Mrirea lui K prin montarea n baia de ulei a reductorului a unei serpentine de rcire cu ap, ceea ce nseamn o putere suplimentar PS evacuat. Ecuaia de bilan devine PF = PC + PS i ea permite determinarea lui PS pentru o temperatur de funcionare impus. Astfel, n funcie de PS se poate dimensiona serpentina. Utilizarea unui circuit exterior de ungere i rcire, caz n care se poate considera c puterea consumat prin frecare PF este egal cu cea eliminat prin lubrifiant PL. Deci, ecuaia pe baza creia se determin temperatura de funcionare este PF = PL.

12.6. SISTEME DE ANGRENAJE


Sistemele de angrenaje sunt combinaii de dou sau mai multe angrenaje simple, care permit: realizarea unui raport de transmitere diferit de cel care poate fi asigurat de un singur angrenaj; orice poziie relativ a arborilor de intrare i de ieire; orice sensuri de rotaie la arborii de intrare i ieire; transmiterea oricrei puteri n anumite condiii cinematice. De exemplu, la transmisiile reductoare, raportul de transmitere al unui singur angrenaj este limitat fie din motive de gabarit (i 6,3 la cilindric i i 5 la conic) fie din cauza randamentului (i 80 la melcat). Mai mult dect att, de la arborele de intrare al transmisiei ctre cel de ieire, puterea scade puin n timp ce turaia se reduce foarte mult, ceea ce nseamn c momentele de torsiune cresc foarte mult. Rezult c treptele unui reductor sunt din ce n ce mai ncrcate i nu pot avea toate raportul de transmitere maxim. n figura 12.27 sunt schiate patru tipuri de reductoare n dou trepte. La reductorul cilindric coaxial din figura 12.27.a, impunerea coaxialitii necesit supradimensionarea primei trepte, ceea ce face ca raportul de transmitere maxim s fie imax = 6,3 4 = 25,2. La reductorul cilindric normal din figura 12.27.b, se poate ajunge la imax = 6,3 5,6 35,3. La reductorul conico-cilindric din figura 12.27.c, raportul de transmitere maxim este imax = 5 4,5 = 22,5. La reductorul dublu melcat din figura 12.27.d, se poate ajunge la un raport de transmitere maxim foarte mare, imax = 80 71 = 5680, dar cu un randament sub 50%.

- 191 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.12.27. Tipuri de reductoare.

- 192 -