Bazele Electrotehnicii

GHEORGHE MNDRU
BAZELE
ELECTROTEHNICII

EDITURA U.T.PRES
CLUJ -NAPOCA, 2005

Editura U.T.PRES
Str. C. Daicovicu nr. 15
400020 Cluj-Napoca
Tel.: 0264 401304; Fax: 0264 - 430408

Director: Prof.dr.ing. Traian One
Consilier tiinific: Prof.dr.ing. Virgil Maier
Consilier editorial: Ing. Clin D. Cmpean

Copyright 2005 Editura U.T.PRES
Toate drepturile asupra versiunii n limba romn aparin Editurii U.T.PRES.
Reproducerea integral sau parial a textului sau ilustraiilor din aceast carte este
posibil numai cu acordul prealabil scris al editurii U.T.PRES.
Tiparul executat la Atelierul de multiplicare al UTCN.

ISBN 973-662-136-7
Descrierea CIP a Bibliotecii Na]ionale a Rom$niei
M%NDRU, GHEORGHE
Bazele electrotehnicii/ Gheorghe M^ndru . - Cluj-Napoca : U.T.
Pres, 2005
p. : cm.
Bibliografie

ISBN 973-662-136-7

621.3

PREFA

Bazele electrotehnicii (sau Electrotehnica teoretic) are ca obiect
studiul fenomenelor electromagnetice din perspectiva aplicaiilor tehnice ale
acestora. Pe lng explicarea fenomenelor i a mrimilor caracteristice se
prezint legile i teoremele asociate precum i numeroi algoritmi de calcul
att pentru mrimi de cmp, puteri, energii i fore electromagnetice, ct i
pentru evaluarea parametrilor de circuit.
Cartea se adreseaz att studenilor de profil electric ct i
studenilor de la facultile de Fizic i specialitilor care doresc s
aprofundeze acest domeniu al tiinei.
Problematica este abordat n cadrul teoriei macroscopice a
fenomenelor electromagnetice i numai parial, pentru o mai bun nelegere
a unor aspecte, se recurge la interpretri microscopice.
Un capitol aparte l constituie studiul regimurilor tranzitorii ale
circuitelor electrice, care, spre deosebire de studiul regimurilor permanente
(abordat n Teoria circuitelor electrice), utilizeaz metode matematice
specifice.
Fiecare capitol este nsoit de numeroase aplicaii care permit o mai
bun nelegere a problemelor i algoritmilor expui; se insist mai mult pe
determinarea parametrilor funcionali ai diverselor dispozitive
electromagnetice.

Cluj Napoca, ianuarie 2005 Autorul

V
CUPRINS

1. Elemente de analiz vectorial.
1.1. Cmpuri scalare....
1.2. Cmpuri vectoriale...
1.3. Proprietile funciilor de punct n diverse sisteme de
coordonate....
1.3.1. Sistemul cartezian.........
1.3.2. Sistemul cilindric......
1.3.3. Sistemul sferic.......
1.3.4. Sistemul curbiliniu triortogonal........
1.4. Aplicaii............
1
1
2

8
8
9
12
15
17
2. Strile electrice i magnetice ale corpurilor i cmpului ..
2.1. Starea de ncrcare electric a corpurilor.....
2.1.1. Distribuii de sarcin electric .................................................
2.2. Starea electric de polarizare.......
2.3. Starea electrocinetic a corpurilor....
2.4. Starea de magnetizare a corpurilor.......
2.5. Strile cmpului electric i magnetic.......
21
23
24
25
29
35
37
3. Legile fenomenelor electromagnetice .
3.1. Legea fluxului electric. Aplicaii.....
3.2. Legea fluxului magnetic......
3.3. Legea circuitului magnetic. Aplicaii.......
3.3.1. Formele integrale ale legii .......................................................
3.3.2. Formele locale ale legii ...........................................................
3.4. Legea induciei electromagnetice....
3.4.1. Fenomenul de inducie electromagnetic ................................
3.4.2. Formele integrale ale legii .......................................................
3.4.3. Formele locale ale legii ...........................................................
3.5. Teoremele de refracie a liniilor de cmp ...
3.6. Legea conservrii sarcinii electrice......
3.6.1. Formele integrale ale legii ........................................................
3.7. Legea conduciei electrice. Metoda tuburilor i feliilor.......
3.8. Legea transformrii energiei n conductori......
3.9. Legea polarizaiei electrice temporare.....
3.9.1. Materiale linaire i izotrope .........................................................
3.9.2. Materiale liniare i anizotrope ......................................................
3.10. Legea magnetizaiei temporare......
3.11. Aplicaii......
41
42
49
52
52
55
60
60
62
68
70
72
72
75
79
82
82
83
84
88
VI
4. Ecuaiile cmpului electromagnetic ....
4.1. Legile cmpului electromagnetic un sistem complet de ecuaii
4.2. Teorema de unicitate a cmpului electromagnetic ......
4.3. Teorema superpoziiei cmpurilor electromagnetice...
4.4. Ecuaiile lui Maxwell...
4.5. Unda electromagnetic plan...
4.6. Radiaia undelor electromagnetice...
4.6.1. Poteniale electromagnetice ntrziate.....
4.6.2. Rezistena de radiaie a circuitelor......
4.7. Aplicaie ..........................................................................................
93
93
97
98
99
102
108
108
111
112
5. Regimul electrostatic i magnetostatic
5.1. Teorema potenialului electrostatic......
5.1.1. Proprietile potenialului electric V ........................................
5.2. Capaciti electrice. Aplicaii...
5.3. Relaiile lui Maxwell privitoare la capaciti ....
5.4. Metoda imaginilor electrice.....
5.4.1. Imagini electrice n raport cu planul conductor infinit .............
5.4.2. Imagini electrice n raport cu cilindrul infint lung ...................
5.4.3. Imaginile electrice n raport cu sfera conductoare ...................
5.4.4. Cmpul electric ntre doi cilindrii paraleli. Axe electrice ........
5.5. Capaciti n serviciu. Aplicaii....
5.5.1. Capacitatea n serviciu a unei linii bifilare n prezena
pmntului ..........................................................................................
5.6. Capacitatea unei antene.........
5.6.1. Antena vertical .......................................................................
5.6.2. Antena orizontal .....................................................................
5.7. Regimul magnetostatic ....................................................................
113
114
116
120
128
134
135
138
139
140
142

144
147
148
149
150
6. Regimul magnetic staionar
6.1. Potenialul magnetic A i ecuaiile sale...
6.2. Potenialul A i cmpul B create de fire parcurse de curent ..
6.3. Metoda imaginilor magnetice......
6.4. Circuite magnetice...
6.4.1. Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice........
6.4.2. Rezolvarea circuitelor magnetice........
6.5. Inductiviti......
6.5.1. Inductiviti proprii i mutuale ...............................................
6.5.2. Relaiile lui Maxwell pentru inductiviti.......
6.5.3. Legtura dintre inductiviti i t.e.m. induse.......
6.5.4. Teorema lui Neumann.....
6.6. Aplicaii............
153
153
158
160
163
167
168
171
173
174
176
177
179
VII
7. Energii i fore n cmpuri electromagnetice .
7.1. Teorema energiei electrice...
7.2. Teorema energiei magnetice....
7.3. Teorema energiei electromagnetice.....
7.3.1. Puterea electromagnetic transmis printr-o und plan....
7.3.2. Puterea electromagnetic transmis printr-un conductor....
7.4. Teoremele forelor generalizate (lagrangiene) n cmp electric......
7.5. Teoremele forelor generalizate n cmp magnetic......
7.6. Aplicaii....
185
185
157
190
192
193
196
199
204
8. Corpuri conductoare n cmpuri variabile
8.1. Ptrunderea cmpului electromagnetic n semispaiul conductor
infinit extins ...
8.2. Efectul de refulare....
8.3. Efectul de ptrundere...
8.4. Efectul de proximitate..
8.5. Efectul de bucl...
8.6. Efectul Field (direct i invers)......
8.7. Efectul de ecranare...
8.8. Efectul de levitaie electromagnetic...
211

211
214
216
216
218
218
219
220
9. Circuite electrice n regim tranzitoriu ..
9.1. Teoremele condiiilor iniiale pentru comutaii naturale..........
9.2. Circuite simple sub excitaii particulare...........
9.2.1. Cuplarea i decuplarea circuitului RL la o surs continu
9.2.2. Cuplarea circuitelor RL la o surs sinusoidal .............
9.2.3. ncrcarea i descrcarea unui condensator...............
9.2.4. Cuplarea circuitului RC la o surs sinusoidal..............
9.2.5. Regimul tranzitoriu al circuitului RLC serie.............
9.2.6. Aplicaii..............
9.3. Analiza operaional a circuitelor electrice n regim tranzitoriu pe
baza transformatei Laplace ............................................................
9.3.1. Teoremele transformatei Laplace .........................................
9.3.2. Schemele operaionale ale circuitelor simple n regim
tranzitoriu .......................................................................................
9.3.3. Forma operaional a teoremelor lui Kirchhoff ...................
9.4. Comutaii forate .............................................................................
9.4.1. Teoremele condiiilor iniiale pentru comutaii forate la
condensatoare .................................................................................
9.4.2. Teoremele condiiilor iniiale pentru comutaii forate la
bobine .............................................................................................
9.4.3. Aplicaie ...............................................................................

223
225
227
227
231
232
235
236
239

243
244

248
253
258

259

259
260

VIII
9.5. Analiza operaional a circuitelor electrice n regim tranzitoriu pe
baza transformatei Fourier ..............................................................
9.6. Analiza circuitelor electrice n regim tranzitoriu n domeniul timp
9.6.1. Metoda integralei Duhamel ..................................................
9.6.2. Rspunsul unui circuit la un semnal dat n funcie de
rspunsul circuitului la un impuls unitate ......................................
9.6.3. Rspunsul unui circuit la un semnal dat n funcie de
rspunsul circuitului la un semnal ramp unitate ...........................
9.7. Aplicaii ...........................................................................................

262
266
267

270

272
273
10. Linii electrice lungi (linii omogene) ..
10.1. Ecuaiile liniilor electrice lungi.....
10.2. Regimul tranzitoriu al liniilor fr perderi.....
10.3. Linii lungi n regim permanent sinusoidal.....
287
288
290
292
Bibliografie ............................................................................................ 299

1. Elemente de analiz vectorial

1.2 Cmpuri scalare.

Fie o funcie scalar f definit ntr-un domeniu spaial (plan) D
raportat la un sistem de coordonate cartezian (x, y, z), cilindric (z ,r, ),
sferic (r, , ) etc. n fiecare punct din domeniu P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) funcia scalar
are o valoare f
0
(x
0
, y
0
, z
0
); unind punctele n care funcia f are aceeai
valoare, se obine o suprafa de nivel pentru funcia f.
Prin intermediul gradientului se pot studia proprietile variaionale ale
funciei scalare f:

f f f
grad f f i j k
x y z

= = + +

(1.1)
unde i j k
x y z

= + +

este un operator de derivare vectorial (nabla).
Funcia grad f are drept componente vitezele de variaie ale funciei f
dup coordonate (
f f f
, ,
x y z

), respectiv grad f, n orice punct P (x, y, z)
arat viteza de variaie a funciei la trecerea prin acel punct ; grad f este
orientat n sensul cresctor al funciei f. n regiunea din D unde grad f este
mare, acolo suprafeele de nivel (f = cst) sunt apropiate.
Variaia funciei f dup o direcie de versor n este:
f
n f
n
(1.2)
Proprietile funciei gradient sunt:
( )
( )
( )
( )
grad af a grad f
f m n f m n m n
f m n f m n m n n m
grad m grad n m n cst
F F
F F m, n,.... grad F m n ....
m n
= = =
= = = +
= = +

= = + +

(1.3)
Bazele electrotehnicii 2
Dac r xi yj zk = + + este vectorul de poziie ntr-un sistem cartezian
(figura. 1.1-a) sau
z r
r zu ru r u
= + + ntr-un sistem cilindric (figura 1.1-

b), iar
2 2 2
r r x y z = = + + este modulul vectorului de poziie, atunci:

r
grad r r
r
= = (1.4)
i este orientat n sensul creterii coordonatei r.

j
y
x
y
z
z
x
i
k
r
r
z
r
u
k u
z
=

r
u
Fig. 1.1

1.2 Cmpuri vectoriale.
Un cmp de vectori G definit ntr-un domeniu D este o funcie
vectorial:
( )
x y z
G G x, y, z G i G j G k = = + + (1.5)
i n orice punct din domeniu are o valoare (modulul
2 2 2
x y z
G G G G = + + ),
o direcie n spaiu, un sens pe direcia respectiv, deci o triplet de valori n
raport cu o funcie scalar f care are doar valoare.
Un tub de flux unitate conine atia vectori (un mnunchi de vectori)
ct este unitatea de msur a fluxului respectiv. Fiecare tub unitate se
nlocuiete prin axa sa geometric care va reprezenta o linie de cmp a lui
G . ntr-o regiune din spaiu unde cmpul este intens, tuburile unitate vor fi
apropiate iar acolo unde cmpul este slab, un tub unitate se adun pe o
suprafa mai mare i liniile de cmp vor fi mai ndeprtate. Geometria
liniilor de cmp sugereaz multe dintre proprietile cmpului G .

1. Elemente de analiz vectorial 3

a) linii divergente; b) linii convergente; c) linii echidistante; d) linii paralele
Fig.1.2
n lungul liniei de cmp valoarea cmpului scade (fig. 1.2-a), crete
(fig. 1.2-b), rmne constant (fig. 1.2-c) sau este un cmp uniform (fig.
1.2-d).
Cmpul G rmne tangent la linia de cmp; vectorii G i dr fiind
coliniari: G dr 0 = , respectiv dac dr dxi dyj dzk = + + , rezult:

x y z
dx dy dz
G G G
= = (1.6)
care reprezint ecuaiile difereniale a cror soluie sunt ecuaiile liniilor de
cmp.
Divergena unei funcii vectoriale
x y z
G G i G j G k = + + se definete:

y
x z
G
G G
divG G
x y z

= = + +

(1.7)
i este o funcie scalar care indic repartiia surselor pentru liniile cmpului
G n interiorul domeniului D de definiie a cmpului G .
Dac ntr-un punct P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) din D :

( )
0
P
divG 0 >
n punctul P
0
exist surse (+) care produc linii de cmp
G . Valoarea divG arat care este productivitatea
surselor din acel punct;
( )
0
P
divG 2 = la trecerea prin
punctul P
0
se dubleaz numrul liniilor de cmp
( )
0
P
divG 0 <
n punctul P
0
exist surse (-) numite puuri care absorb
linii de cmp.
( )
0
P
divG 0 =
nu exist surse n P
0,
liniile lui G trec continuu prin
acel punct (numrul liniilor nici nu crete nici nu
scade).

G
G
G G
G
G
G
Proprietile divergenei se pot evidenia innd seama c
operatorul nabla ( ) este un operator de derivare vectorial:
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
G kA div G G k A k div A
G f A div f A f A f A A f f div A A grad f
f f f
G grad f f div grad f f f
x y z
operatorul laplacean
x y z
3 r vector spatial
x y z
G r div r
x y z
2 r xi yj, vect
= = = =
= = = + = +

= = = = = + +

= = + +

= = + + =

= + or plan

Rotorul unei funcii vectoriale
x y z
G G i G j G k = + + se definete:
x y z
y y
z x z x
i j k
rot G G
x y z
G G G
G G
G G G G
i j k
y z z y x y

= = =

= + +

(1.9)
deci rot G este tot o funcie vectorial care indic proprietile geometrice
ale liniilor de cmp G .
rot G =0 liniile lui G nu fac rotoare n domeniul D, sunt linii
deschise (cu capete, nceput i sfrit).
rot G 0 liniile lui G sunt nchise n domeniul D (fac rotoare n D)
sau trec prin domeniul D n fascicol paralel (deci se nchid
pe la infinit).

Cteva dintre proprietile funciei rotor le amintim n continuare:
( )
2 2
0
i j k
G grad f f rot grad f
x y z
f f f
x y z
f f
i 0j 0k (1.10)
y z z y
=

= = = =

= + +

Deci dac:
rot G 0 G grad V V = = = (1.11)
funcia scalar V se numete potenialul scalar al cmpului G .
Toate cmpurile G care provin dintr-un potenial scalar V prin
intermediul gradientului se numesc cmpuri poteniale (newtoniene,
irotaionale) i liniile lor sunt deschise, nu fac rotoare.

( ) ( ) ( )
G f A rot f A f A f A f A
grad f A f rot A
= = = + =
= +
(1.12)
Dac G A B = , atunci aplicnd formula lui Gibbs se obine
succesiv:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
A B
rot A B A B A B A B
A B
A B
A div B B div A B grad A A grad B
A B
= = + = +

+ = +

i
i i
i
i
i

(1.13)
Dac G rot A A = = , aplicnd (1.13) se obine:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
0
rot (rot A) A
A A A A grad div A A
= =
=
= =
= + =

(1.14)
Operatorul nabla acioneaz asupra cantitilor din dreapta sa cu
proprieti de derivare (pe cele din stnga le nmulete) iar dac n
dreapta sa nu exist nimic, termenul este zero, ca n relaia (1.14).

i j k
G r rot r 0
x y z
x y z

= = =

Dac A i B sunt doi vectori, atunci se definesc produsele:
x x y y z z
A B A B A B A B = + + i - produs scalar
x y z
x y z
i j k
A B A A A
B B B
= - produs vectorial
- produs mixt:
( )
0, cnd doi dint re vectori sunt paraleli
A B C
0, cei 3vectori det er min un paralelipiped
=
=

i

- dublu produs vectorial (Gibbs):
( )
B C
A B C
AB AC
=

( ) ( )
div rotA A 0 = = i - produs mixt n care doi vectori coincid.
Deci dac:
divG 0 G rotA = =

(1.15)
funcia vectorial A este potenialul vector al cmpului G .
Observaii
n teoria cmpului gradientul, divergena i rotorul sunt
operatori difereniali de ordinul nti care exprimai prin operatorul
de derivare spaial nabla: i j k
x y z

= + +

, se scriu pe baza
proprietilor de derivare i nmulire simultan a acestui operator:
grad f f = ; divG G = ; rotG G = .
Dac n domeniul D, rotG 0 = , nseamn c liniile cmpului G nu
se nchid n acel domeniu (dar se pot nchide n exteriorul su) i n
acelai timp dac i divG 0 = , nseamn c liniile lui G nu au surse
(capete) n D (dar poate avea surse n exterior). Un astfel de cmp se
numete cmp laplacean.

2 G

1 G
12
n
12 t

1
f
2
f
12
S

1

2
D

fig 1.3
Dac n domeniul de cmp D exist o
suprafa de discontinuitate S
12
care separ
dou regiuni cu proprieti materiale
diferite (sau la domenii plane exist o
curb de discontinuitate C
12
) ca n figura
1.3, atunci la trecerea prin discontinuitate,
n sensul versorului normal la
discontinuitate n
12
orientat dinspre mediul
1 spre 2, funcia va avea o variaie prin salt
(f
2
f
1
), respectiv
( )
2 1
G G , care
reprezint valorile celor dou funcii la
stnga i la dreapta discontinuitii S
12
. n
acest caz nu se pot defini operatorii grad,
div i rot, dar se opereaz cu operatorii
superficiali:

- gradient superficial: ( )
12 2 1 s
grad f n f f =
- divergena superficial:
( )
12 2 1 2 1 s n n
div G n G G G G = = i
- rotor superficial:
( )
1
12 2 2 1 s t t
rot G n G G G G = =
unde G
n
este componenta lui G dup normala la discontinuitate
12
n iar G
t

este componenta lui G dup versorul tangent t la S
12
.
Dac n i t sunt versorii normal i tangent la o suprafa (curb)
atunci:

n
t
A n A
A t A
=
=
i
i

t
n
A n A
A t A
=
=

x

y

z

1

x

1

y

1

z

k
j

0

P(x

1

,y

1

,z 1

)

i

1.3 Proprietile funciilor de punct n diverse sisteme de
coordonate.

1.3.1 Sistemul cartezian (x,y,z) de versori ( i , j , k ).

F=F
x
i +F
y
j +F
z
k ; F G=F
x
G
x
+F
y
G
y
+F
z
G
z
;
FxG=(F
y
G
z
F
z
G
y
) i + (F
z
G
x
F
x
G
z
) j + (F
x
G
y
F
y
G
x
) k ;
grad V i
x
V
+ j
y
V
+ k
z
V
;
=
x
i
+
y
j
+
z
k
;
div F=
x
F
x
+
y
F
y
+
z
F
z
;
rot F= i
z
F
y
F
y
z
+ j
x
F
z
F
z x
+ k
y
F
x
F
x
y
;

2
2
2
2
2
2
2
z
V
y
V
x
V
V V
= = ; F =grad div Frot rot F;

F
2
= F = i F
x
2
+ j F
y
2
+ k F
z
2
= i F
x
+ j F
y
+ k F
z
;

grad divF= i
z x
F
y x
F
x
F
z
2
y
2
2
x
2
+ j
z y
F
y
F
y x
F
z
2
2
y
2
x
2
+
k
z
F
z y
F
z x
F
2
z
2
y
2
x
2
;
grad k F=k rot F+
z
F
; div( k F)= k rot F; rot( k F)=k div F-

F
z
;
rot rot( k F)= k grad divFrot
z
F
;
grad div k V=
z
(grad V)=grad
z
V
;

rotrot F= i
z x
F
y x
F
z
F
y
F
z
2
y
2
2
x
2
2
x
2
+ j
x y
F
z y
F
x
F
z
F
x
2
z
2
2
y
2
2
y
2
+ k
y z
F
x z
F
y
F
x
F
y
2
x
2
2
z
2
2
z
2
;

rot k V=grad Vk ;
2
( k F)=k
2
F;
grad div k F= k rot rot Frot
z
F
;

2
( k V)= k
2
V; rot rot( k V)= k
2
V+grad
z
V
.

1.3.2 Sistemul cilindric circular (r,,z) de versori ( u
r
, u
, z u =k )

x
dr

r
z
y
rd

d

k

dz

r u

u

rot.rot F=

F
r
1
r
F
r
1
z r
F
z
F F
r
1
2
2
z
2
2
r
2
2
r
2
2
r u +

r
F
r
1 F
r
1
r
F
r
F
r
1
r
F
z
F
r
1
z
F
r
2
r
2 2 2
2
z
2
2
2
u

+

r
F
r
1
z
F
r
1
z
F
r
1
z r
F F
r
1
r
F
z r
2
r
2
2
z
2
2 2
z
2
k .
F =F
r
u
r
+F
u

+F
z z u
;

u
r
=- i cos + j sin ;
u

= i sin + j cos ;
i=u
r
cos u

sin ;
j =u
r
sin +u

cos ;
dl
2
= dr
2
+r
2
d
2
+dz
2
;
dv = r dr d dz;
x = r cos ; y = r sin ; r
2
= x
2
+y
2
; tg =
x
y
;
F
r
= F
x
cos +F
y
sin ;
F
= F
x
sin +F
y
cos ;
F
x
= F
r
cos F
sin ;
F
y
=F
r
sin+F
cos ;

r
sin
r
cos
x
;

+
r
cos
r
sin
y
;
r
=
( )
x
y x
x
2
1
2 2
+

x
y
+
( )
y
y x
y
2
1
2 2

+
;

=x y
y x

r u u

=k ; u

k = r u ; k r u =u

; F G=F
r
G
r
+F
+F
z
G
z
;

FG=(F
G
z
F
z
G
) r u +(F
z
G
r
F
r
G
z
) u

+(F
r
G
G
r
) k ;

grad V=
r
V
r u +
r
1

V
u

+
z
V
k ; = r u
r
+u

r
1

+k
z
;

div F=
r
1
r
(rF
r
)+
r
1

F
+
z
F
z
=
r
F
r
+
r
F
r
+
r
1

F
+
z
F
z
2
V=V=
r
1
r
r
V
r +
2
r
1
2
2
V

+
2
2
z
V
=
2
2
r
V
+
r
1
r
V
+
2
r
1
2
2
V

+
2
2
z
V
2
F=F=

F
r
2
r
F
F
2 2
r
r
r u +

r
2 2
F
r
2
r
F
F u

+
z
F k ;

grad divF=

2
r
2
2
r
2
z
2
2
r
2
r
F
F
r
1
r
F
r
1
r
F
r
1
z r
F
r
F
r u +
+

r
2
r
2
2
2
2
z
2
F
r
1
r
F
r
1
F
r
1
z
F
r
1
u

+

z
F
r
1
z r
F
r
F
r
1
z
F
r r
2
2
2
z
2
k

r
F
=
r
F
r
r u +
r
F

u

+
r
F
z
k ;

F
=k F+

r
F
r u +

F
u

+

z
F
k ;

z
F
=
z
F
r
r u +
z
F

u

+
z
F
z
k ;

r u
=u

;

u
= r u ;

r
ur
=
z
ur
=
r
u

=
z
u

=
r
k
=

k
=
z
k
=0;
div r u =
r
1
; div u

=div k =0;
rot u

=
r
k
; rot r u = rot k =0;
div( r u F)= r u rot F; div( u

F)=
r
F
z
u

rot F;

div( k F)= k rot F; rot( r u F)= r u divF
r
F
r
F u r r
r
F u
z z
;

rot( u

F)= r u
r
F
+u

div F
r
1

F
; rot( k F)=k div F
z
F
;

1.3.3 Sistemul sferic (r,,) de versori ( r u , u
, u
).

F=F
r
r
u +F

u
+
F
u

;
F G=F
r
G
r
+F
+F

FG=(F
G

) r u +
(F
G
r
F
r
G

) u

+(F
r
G
G
r
) u

;
r u =i sin cos + j sin sin+
k cos;
u

=i cos cos + j cos sin
k sin ;
u

= i sin + j cos ;

i = r u sin cos + u

cos cos u

sin ;
j = r u sin sin +u

cos sin +u

cos ;
k = r u cos u

sin ;
dl
2
= dr
2
+r
2
d
2
+r
2
sin
2
d
2
;
dv = r
2
dr sin d d;
x = r sin cos ; y = r sin sin ; z = r cos ;
r
2
= x
2
+y
2
+z
2
; tg =
z
y x
2 2
+
; tg =
x
y
;
x
= sin cos
r
+
r
cos cos

sin r
sin

;
y
= sin sin
r
+
r
sin cos

sin
cos
r
;

z
= cos
r
r
sin

;
r u u

=u

; u

r u =u

; u

u

= r u ;

r
F
=
r
F
r
r u +
r
F

u

+
r
F

u

;

d

0
rd

r

d r sin

y
x
z
dr

u
u
r u

F
=( u

F)+

r
F
r u +

F
u

+

F
u

;

F
=( k F)+

r
F
r u +

F
u

+

F
u

;

r u
=sin u

;
u
r
=u

;
= r u ;

u
=cos u

;

u
= r u sin u

cos ;
r
ur
=
r
u

=
r
u

=

u
=0;
div r u =
r
2
; div u

=0; div u

=
r
1
tg
1
;
rot r u =0; rot u

=
r
1
tg
ur
r
1
u

; rot
u
=
r
1
u

;
div( r u F)= r u rot F;

div( u

F)=
r
1
tg
1
F
r
r
F
u

rot F; div(

u
F)=
r
1
F
u

rot F;
rot( r u F)= r u divF
r
1
F
r
1
r
F
r
F

rot( u

F)=u

divF
r
1
tg
1
(F
r r u +F
u

)
r
1
F
r u
r
1

F
;
rot( u

F)=u

div F
r
1
F
r u
r
1
tg
1
F
u

sin r
1

F
=
=
r
1
sin
1

r
F
r u
r
1
sin
1

F
u

+

+ +

F
r
1
r
F
r
F
r r
u

.

F
r
= sin cos F
x
+sin sin F
y
+cos F
z
;
F
= cos cos F
x
+sin cos F
y
sin F
z
;
F
= sin F
x
+cos F
y
;
F
x
= sin cos F
r
sin F
+ cos cos F
;
F
y
= sin sin F
r
+ cos F
+ cos sin F
;
F
z
= cos F
r
sin F
;
r
=
( )
2
1
2 2 2
z y x
x
+ +
x
+
( )
2
1
2 2 2
z y x
y
+ +
y
+
( )
2
1
2 2 2
z y x
z
+ +
z
=
( )
2
1
2 2
y x
xz
+
x
+
( )
2
1
2 2
y x
yz
+
y
( )
2
1
2 2
y x +
z
=x
y
y
x
;
grad V=
r
V
r u +
r
1

V
u

+
r
1
sin
1

V
u

;

= r u
r
+u

r
1

+u

r
1
sin
1

;

div F=
r
1
r
(r
2
F
r
)+
r
1
sin
1

(sin F
)+
r
1
sin
1

F
=
=
r
F
r
+2
r
F
r
+
r
1

F
+
r
1
tg
1
F
+
r
1

F
sin
1

rot F=
r
1
sin
1
( )

F
F sin r u ++
r
1
( )

rF
r
F 1
r
sin
u

+
r
1
( )

r
F
rF
r
u

=

F 1
r
1
tg
F
r
1
F
r
1
sin
r u +

r
F
r
F
F 1
r
1
r
sin
u

+

r
F
r
1
r
F
r
F
u

;
2
V=V=
2
r
1
r
r
V
r
2
+
2
r
1
sin
1

V
sin +
2
r
1
2
1
sin
2
2
V

=
=
2
2
r
V
+2
r
1
r
V
+
2
r
1
2
2
V

+
2
r
1
tg
1

V
+
2
r
1
2
1
sin
2
2
V

;
2
F=F=

F
r
2 F
r
2
F
r
ctg 2
r
F 2
F
2 2 2 2
r
r
2
sin
r u +
+

F
r
2
r
F F
r
2
F
2 2 2 2
r
2
2
sin
cos
sin
u

+
+

F
r
2
r
F
F
r
2
F
2 2 2 2
r
2
2
sin
cos
sin sin
u

;
rot.rot F=
r
2 2
r
2
2 2
2
F
tg
1
r
1
r
F
tg
1
r
1
r
F
tg
1
r
1 F
r
1 F
r
1
r
F
r
1

F
r
1
r
F
r
1 F
r
1
2
2
2
r
2
2 2
sin sin sin
r u +
+ +

r
F
r
2 F
r
1
F
r
F
r
1
2
2
2 2 2 2
2
2 2
sin sin
cos
sin

+

2
2
r
2
r
F
r
F
r
1
u

+
+

2 2 2 2
2
2
2
2
r
2
r
F
F
tg
1
r
1
r
F F
r
1
r
F
r
2
r
F
r
1
sin sin

+

F
r
F
r
1
2 2
2
2 2
sin
cos
sin
u

;

1.3.4 Sistemul curbiliniu triortogonal (x
1
,x
2
,x
3
) de versori
( 1 u , 2 u , 3 u ) i h
1
,h
2
,h
3
coeficieni Lam

F=F
1
1
u +F
2
2
u +F
3
3
u ;

F G=F
1
G
1
+F
2
G
2
+F
3
G
3;

dl
j
=h
j
dx
j
; j=1,2,3;

dl
2
=h
1
2

dx
1
2
+h
2
2

dx
2
2
+h
3
2
.
dx
3
2
;
rotrot F=

x
2
2 u
1 u
x
1
0
x
3
3 u
=
3 2
h h
1
2
x
2
1
3
h h
h
1 1
2
2 2
1
F h
x
F h
x
--
( )
3 3
1
1 1
3 1 3
2
3
F h
x
F h
x h h
h
x
1
u +
+
1 3
h h
1
3
x

2 2
3
3 3
2
3
2
1
F h
x
F h
x h h
h
- ( )
3
2 2 1 1 2
1 1 2 1 2
h
h F h F u
x h h x x

+
2 1
h h
1
1
x
1
3
2
h h
h
3 3
1
1 1
3
F h
x
F h
x
( )
2 2
3
3 3
2 3 2
1
2
F h
x
F h
x h h
h
x
3
u ;

grad V=
1 1
x
V
h
1
1
u +
2 2
x
V
h
1
2
u +
3 3
x
V
h
1
3
u ;

=
1
u
1 1
x h
1
+
2
u
2 2
x h
1
+
3
u
3 3
x h
1
;

div F=
3 2 1
h h h
1
( ) ( ) ( )
3 2 1
3
2 1 3
2
1 3 2
1
F h h
x
F h h
x
F h h
x
;
rot F =
=
3 2
h h
1
( ) ( )
2 2
3
3 3
2
F h
x
F h
x
1
u +
1 3
h h
1
( ) ( )
3 3
1
1 1
3
F h
x
F h
x
2
u +
2 1
h h
1
( ) ( )
1 1
2
2 2
1
F h
x
F h
x
3
u ;

2
V=V=
=
3 2 1
h h h
1
3 3
2 1
3 2 2
1 3
2 1 1
3 2
1
x
V
h
h h
x x
V
h
h h
x x
V
h
h h
x

.
Observatii:
-sistem de coordonate cartezian:
x
1
=x, x
2
=y, x
3
=z, h
1
=h
2
=h
3
=1.

-sistem de coordonate cilindric:
x
1
=r, x
2
=, x
3
=z, h
1
=h
3
=1, h
2
=r.

-sistem de coordonate sferic:
x
1
=r, x
2
=, x
3
=, h
1
=1, h
2
=r, h
3
=r sin.

-sistem de coordonate al cilindrului eliptic:

x
1
=, x
2
=, x
3
=z, h
1
= h
2
=a
2 2
cos cos , h
3
=1.

-sistem de coordonate toroidale:
x
1
=, x
2
=, x
3
=, h
1
= h
2
=
+ cos cos
a
, h
3
=
+

cos ch
sh
a

x=
+

cos
cos
ch
sh
a , y=
+

cos
sin
ch
sh
a , z=
+

cos
sin
ch
a .

1.4. Aplicaii.
1. Pentru orice funcie ce conine vectorul de poziie, funciile sale de punct
se pot scrie succesiv:

( ) ( )
n n n n
1 1
G k r r divG k r r k r r k r r = = = + =

( ) ( ) = + = =
=

0
n n n
1 r r k r ) r ( k r r k G rot
0 r
r
r
r n k
1 n
= =

r
r

r
1

r
1
gradV
r
1
V
2
1 1

=
= =
r
r
n
r
r
n
r
1
gradV
r
1
V
2 n 1 n n
2
n
2
+ +

=
= =
( )
n n 1 n
r 3 n k 3 r k
r
r
r n r k + = + =

2. Se consider funciile scalare f. S se calculeze gradientul lor.

( ) r z
2 2
z f 1 f f
f x, y, z f u u u
x y r r z
f f f
sau f i j k
x y z

= = + +
+

= + +

( ) z
2
r
3 2
u
r
1
u
r
z 2
f
r
z
z , , r f + = =
3. Se consider funcia vectorial: k z y x j e i x G
xy 2
+ + = . S se
calculeze G div i valoarea sa n punctul P(-1,1,1).

( ) ( ) ( ) y x e x x 2 z y x
z
e
y
x
x
G G div
xy xy 2
+ + =
= =
( )
e
1
3 1 e 2 G div
1
2 , 1 , 1
= =

4. Pentru funcia k z j z y x 2 i y x G
2 2 2
+ + = , s se calculeze G rot i
valoarea sa n punctual P
0
(1,-2,1).

( )
c
2
P
x y z
i j k
rotG 2 x y i 2 y z 2 x y k ; rotG 4i
x y z
G G G

= = + =

5. S se calculeze circulaia vectorului k z j y i x G
2 2 2
+ + = pe dreapta
P
1
P
2
sau pe curba P
1
P
2
P
3
P
4
din figura 1.4.

Ecuaia dreptei P
1
P
2
este y= x +2 ,
iar elementul de linie este:
k dz j dy i dx d + + = .Deci
( )
( ) ( )
1
2
P 4
2
2
P 1
4
2
1
I G d x i x 2 j
i j dx 2x 4x 18

= = + +

= =

Circulaia pe conturul P
1
P
3
P
4
P
2

este:
Fig. 1.4
( ) ( ) ( )
18
3
8
3
63
3
1
dy y - dx x dy y -
dy j G dx i G dy j G dl G dl G dl G I
0
2 -
2
4
1
2
1
0
2
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
2
4
4
3
2
1
2
4
4
3
3
1
= + + = + + =
= + + = + + =

deci valoarea integralei ntre punctele P
1
- P
2
nu depinde de drumul de
integrare. Astfel de cmpuri poart numele de cmpuri poteniale i deriv
dintr-o funcie scalar prin intermediul gradientului.
6. S se verifice teorema lui Stokes cu vectorul j x - i y A = pentru curba
din figura 1.5.

dy x dx y d A = , deoarece
j dy i dx d + =

Pe poriunea (a-b), avnd
0 d A
0 dx
0 x
=
=
=

Pe poriunea (b-c):
=
2
x 1 y
Fig. 1.5
2
x - 1
dx x
y
dx x
dy
= =

2 2
2
2
x 1
dx
x 1
dx x
dx x 1 d A
+ =
2
x 1
dx
d A
c
b
1
0 2
=

Pe poriunea (c-a): 0 d A
0 dy
0 y
=
=
=

Atunci:
b c a
a b c
A d A d A d A d 0 0
2 2

= + + = + + =

De asemenea: ( ) k 2 j x i y A A rot = = = i k dy dx ds =

Rezult:
2 4
2 S 2 dy 2 dx ds A rot
1 x
0 x
x 1
0 y S
2
= = =

=
=

Deci:
S
A d rotA ds
2
= =

,
Ceea ce nseamn c se verific teorema lui Stokes.

2. Strile electrice i magnetice ale corpurilor i
cmpului

Orice sistem fizic este constituit din corpuri (substant) i din cmp
electromagnetic care exist att n interiorul corpurilor ct i n spaiul dintre
corpuri. Strile electrice i magnetice ale unui sistem fizic sunt complet
caracterizate prin urmtoarele mrimi primitive:
q sarcina electric, caracterizeaz starea de ncrcare cu sarcin a
corpurilor electrice [C].
i intensitatea curentului electric, caracterizeaz starea
electrocinetic a corpurilor [A].
p momentul electric, caracterizeaz starea de polarizare a
corpurilor [Cm].
m momentul magnetic, caracterizeaz starea de magnetizare a
corpurilor [Am
2
].
E intensitatea cmpului electric, caracterizeaz aspectul electric
al cmpului electromagnetic [V/m].
B inducia magnetic, caracterizeaz aspectul magnetic al
cmpului electromagnetic [T].

Mrimile fizice (cele susceptibile de determinri cantitative) dup
modul cum sunt definite sunt de dou feluri:
- se definesc printr-un experiment, n orice teorie numrul
lor este fix
- se definesc printr-o relaie, plecnd de la mrimile
mrimi primitive
mrimi derivate

primitive

Mrimile fizice se mai pot clasifica i pe alte criterii:
- acele mrimi care trebuiesc cunoscute pentru a determina
univoc starea unui sistem fizic. Numrul lor crete odat
cu dezvolta
mrimi de stare
rea tiinei
- acele mrimi care definesc interaciunea dintre un sistem
fizic i alte sisteme (evoluia sa n timp i spaiu)
mrimi de proces

- valorile lor se adun la reuniunea a dou sisteme fizice
(mas, volum, sarcin electric);
- caracterizeaz local (punct cu punct) un sistem
mrimi extensive
(globale)
mrimi intensive fizic.
Nu se adun la reuniunea sistemelor fizice (temperatur,
presiune, densitate de sarcin electric).
(locale)

Strile neelectrice ale corpurilor (geometrice, mecanice, termice) au
un caracter intrinsec i permanent iar strile electrice i magnetice au un
caracter extrinsec i trector (unei sfere metalice i pot atribui din exterior
stri electrice prin ncrcarea sa cu sarcin electric i i pot retrage aceste
proprieti prin descrcarea sa).
Definirea strilor electrice i magnetice ale corpurilor este mai
dificil, n astfel de stri corpurile interacioneaz cu alt sistem fizic - cmpul
electromagnetic din jurul corpurilor.
Pentru fenomene staionare (invariabile n timp) sau cvasistaionare
(lent variabile n timp, frecvene mici) forele ce se exercit ntre corpurile cu
proprieti electrice sau magnetice se transmit instantaneu de la un corp la
altul (ca n mecanica clasic, unde corpurile sunt n contact).
Pentru fenomene nestaionare (variabile n timp) forele se transmit
de la un corp la altul cu vitez finit, prin intermediul cmpului electromag-
netic ce le separ, deci au nevoie de un timp de propagare (aici aciunea nu-i
egal cu reaciunea, ele nu acioneaz simultan).

Observaie:
Noiunea de cmp (sistem fizic, form de existen a materiei) a fost introdus n
fizic de ctre Faraday n sec XIX prin formularea teoriei de aciune prin contiguitate (din
aproape n aproape, n spaiu i timp i a reprezentat un progres enorm n nelegerea
proceselor fizice, dei mult timp a primit o interpretare mecanicist (cmpul era privit ca o
stare de deformare a unei substane ipotetice numit eter, care s-ar afla pretutindeni att n
corpuri ct i n afara lor. Orice manifestare prin cmp era o ntindere, comprimare, tiere a
liniilor de cmp.

Prin cmp vom nelege n primul rnd un sistem fizic care are
propieti materiale (posed energie i impuls) dar n acelai timp, n sens
matematic, cmp este mulimea valorilor unei funcii (scalare sau vectoriale).
Cmp este i regiunea din spaiu care posed proprieti speciale sau chiar
intensitatea cmpului electric E este numit sub forma prescurtat
cmpul E .

2. Strile electrice i magnetice ale corpurilor i cmpului

23

2.1 Starea de ncrcare electric a corpurilor

Pentru corpuri de dimensiuni mici starea de ncrcare este complet
caracterizat prin sarcina electric q. Obinerea strii de ncrcare, numit i
electrizarea unui corp, se poate realiza prin mai multe procedee: frecare,
nclzire, ntindere, comprimare, contact cu alte corpuri electrizate, iradiere
cu raze ultraviolete sau X. Sarcina q se definete pe baza forei electrice ce
se exercit asupra sa atunci cnd este introdus corpul
mic ntr-un cmp electric exterior :
e
F q E = (2.1)
Sarcina q este (+) atunci cnd
e
F i E sunt omoparaleli
i este () cand sunt antiparaleli.
La scar microscopic, sarcina electric se distribuie pe corp n mod
discontinuu (discret); sarcina electric ca i masa de inerie sunt un atribut al
particulelor elementare. Macroscopic, masa i sarcina electric se consider
mrimi fizice cu repartiie continu n corpuri; un volum d care este
infinitezimal macroscopic, conine un numr foarte mare de particule
elementare, deci sarcina se distribuie continuu n interiorul su.
Sarcina q se poate defini i printr-un alt experiment, bazat pe fora
Coulomb ce se exercit ntre dou sarcini punctiforme q
1
i q
2
:

1 2 12
21 12 3
12 o
q q r
F = F =
4 r

Sensul forei de tip Coulomb este astfel nct sarcinile de acelai
semn se resping iar cele de semne contrare se atrag.
9 o
1
F
m
4 9 10

=

este permitivitatea vidului (constant universal).

Expresia (2.2) este valabil dac:
cele dou sarcini sunt punctiforme (de fapt corpuri punctiforme
ncrcate cu sarcin dimensiunile corpurilor mult mai mici ca
distana r
12
).
cele dou corpuri s nu se mite n spaiu (fora Coulomb rmne
doar o tendin, nu pune corpurile n micare).
sarcinile q
1
i q
2
s nu fie variabile n timp.

Fig 2.2
(2.2)
Fig 2.1
Unitatea de msur a sarcinii electrice este coulombul [C], care este
sarcina unui mic corp care exercit o for de
9
9 10 N (de tipul 2.2) asupra
altui mic corp ncrcat cu aceeai sarcin i situat n vid la o distan r
12
=1m.
Sarcina de 1 C este foarte mare, practic se lucreaz cu subuniti: C, nC etc.

2.1.1 Distribuii de sarcin electric

Pentru corpuri mici este suficient a cunoate sarcina q total cu care
este ncrcat corpul. Pentru corpuri nepunctiforme (masive) sarcina se
distribuie n volumul sau pe suprafaa lor n diverse moduri i trebuie
cunoscut n acest caz distribuia (densitatea) sarcinii. Pe elementele d, ds,
dl, sarcina se admite ca este distribuit uniform.
a) Distribuie volumetric de sarcin. Este specific corpurilor masive
(nepunctiforme) din material dielectric (izolant) i se definete:
3 v
dq
C
=
m
dv

(2.3)
Dac
v
= ct corpul este ncrcat uniform cu sarcin electric, iar
dac
v
=
v
( r ) aceasta este legea de distribuie a sarcinii pe volumul
corpului:

( )
v
v v
=ct
= r

v v corp

v

corp
corp
V
V
q= d = V
q= (r)d
(2.4)
b) Distribuia superficial de sarcin. Este specific pentru corpuri cu
dou dimensiuni (o pnz foarte subire avnd forma S n spaiu) sau n cazul
corpurilor conductoare care se ncarc numai superficial cu sarcin (n acest
caz S este suprafaa exterioar a conductorului). Densitatea superficial de
sarcin este:
2 s
dq
C
=
m
ds

(2.5)
Dac
( )
( ) ( )
s
s s
=ct - distribuie uniform
= r - distribuie neuniform

( )
s s
S
s
S
q= ds S
q= r ds
=
(2.6)
c) Distribuia liniar de sarcin. Este specific corpurilor cu o singur
dimensiune (este cazul firelor subiri, curba C este axa firului):

25

dq
C
=
m
d

A
A
(2.7)
Dac
( )
( ) ( )
=ct - distribuie uniform
= r - distribuie neuniform
A
A A
C
C
C
q= d
q= ( r )d
=
A A
A
A A
A
(2.8)

2.2 Starea electric de polarizare

Starea de polarizare electric a unui corp este acea stare care
determin apariia asupra corpului a unor aciuni ponderomotoare (fore,
cupluri) atunci cnd este introdus ntr-un cmp electric exterior chiar dac
acel corp nu este ncrcat cu sarcin electric. Apariia unor cupluri arat c
starea de polarizare are un caracter vectorial (starea de ncrcare cu sarcin
avea un caracter scalar). Doar materialele dielectrice se polarizeaz.
Corpurile polarizate pot fi n acelai timp i ncrcate cu sarcin
electric. Un corp polarizat introdus ntr-un cmp electric uniform este supus
unor cupluri (este rotit) iar n cmp neuniform este supus la fore i cupluri.
Polarizarea unui corp poate s fie
de deformare
1. temporar
de orientare
2. permanent

1. Polarizarea temporar apare sub influena unui cmp electric
exterior i este specific tuturor materialelor dielectrice. Intensitatea sa
depinde de intensitatea cmpului electric n care a fost introdus corpul i
dispare la scoaterea corpului din cmp.
2. Polarizarea permanent nu este cauzat de un cmp electric, are
alte cauze neelectrice, care dau nume fenomenului:
-piezoelectric: apare la materiale cu structur cristalin; prin
deformarea unui cristal pe feele sale apare o tensiune. Fenomenul este
reversibil: aplicnd o tensiune de o anumit frecven ntre dou fee,
cristalul se va deforma cu aceeai frecven (generatoare de ultrasunete,
etaloane de frecven, msurarea timpului).
- piroelectric: cristalele nclzite se polarizeaz electric
- electreii: unele materiale (rinoase) nclzite pn se nmoaie i
lsate apoi s se rceasc ntr-un cmp electric exterior, vor rmne polarizate
pe direcia acelui cmp (sunt echivalentul electric al magneilor permaneni)
- feroelectric: materiale care se polarizeaz neliniar (dup un ciclu
D(E) de tip histerezis) rmn cu o polarizare remanent.
Polarizarea de deformare este unul dintre mecanismele
microscopice de producere a polarizrii temporare i este specific
materialelor cu molecule simetrice (diaelectrice). De exemplu, pentru atomul
de hidrogen (fig 2.3), n stare neutr centrul aciunii () a electronului orbital
coincide n spaiu cu centrul aciunii (+) a nucleului i n exteriorul
nveliului, atomul este neutru.
Prin introducerea atomului n
cmpul exterior E, orbita se deformeaz
i cele dou centre (+) si () nu mai
coincid, ele se vor gsi n focarele elipsei
pe care are loc micarea electronului
(figura 2.3 b).
n exteriorul su, atomul se comport ca un dipol electric avnd
momentul electric:
p=qA (2.9)
Deplasarea celor dou centre este foarte mic ( A <<), practic
proporional cu intensitatea cmpului electric exterior E i momentul p
obinut este pe direcia cmpului E. Deformaii analoage capt i atomii
sau moleculele cu o constituie mai complicat.
Polarizarea de orientare (rotaie)
este un mecanism microscopic specific
substanelor cu molecule polare,
nesimetrice (paraelectrice) care posed
momente electrice p i n lipsa cmpului
exterior E (figura 2.4-a), numai c agitaia termic determin o aezare
stohastic (dezordonat) a dipolilor elementari, astfel nct pentru un element
dv din corp momentul electric rezultant este nul.
Sub aciunea cmpului E dipolii vor fi rotii de ctre cmp, cuplul
exercitat este:
C = p E (2.10)
i determin rotirea lor pe direcia cmpului. Cnd p E, cuplul va fi zero.
Acestei aciuni i se opune agitaia termic: o meninere a momentelor p pe
direcia cmpului E se obine ori n cmpuri electrice infinit de mari, ori
temperatura corpului tinde spre zero absolut, cnd dispare agitaia termic.
De obicei, odat cu orientarea n cmp, momentul electric crete, deci are loc
i o polarizare de deformare.
A
Fig 2.4
Fig 2.3

27

Aciunea microscopic de deformare a orbitelor i de orientare a
momentelor electrice microscopice pe direcia cmpului E este apreciat
macroscopic ca polarizarea substanei corpului pe direcia cmpului E.
Dac intensitatea cmpului E depete o anumit valoare E
r
(rigiditatea dielectric a materialului respectiv), deci E >E
r
atunci materialul
dielectric a fost strpuns, s-au desprins electronii de pe orbit, au devenit
liberi i materialul nu mai este dielectric, el a devenit material conductor.
Momentul electric p este mrimea primitiv care caracterizeaz
macroscopic starea de polarizare a unui corp dielectric mic. Introdus ntr-un
cmp electric neuniform, asupra sa se exercit un cuplu C (care-l va orienta
pe direcia cmpului E) i o fort F care-l va deplasa spre regiunea unde
cmpul E este mai intens.
( )
C = p E
E E E
F=grad p E p grad E=p i j k
x y z

= + +

(2.11)
n cmpuri electrice uniforme nu exist dect rotaii ( F= 0).
Un corp masiv polarizat poate fi considerat ca o reuniune de mici
corpuri polarizate, fiecare avnd momentul su electric p . Starea local de
polarizare n jurul unui punct din corp este caracterizat prin densitatea
momentelor electrice p n jurul acelui punct:
dp
P=
dv
(2.12)
Mrimea P se numete polarizaie electric i va avea i ea (la fel ca
i p ) o component temporar (
t
P ) i una permanent (
p
P ) avnd cauze
neelectrice:
P =
p
P +
t
P (2.13)
Dac P = ct corp uniform polarizat, iar dac P =P ( r ) aceasta
este legea de polarizare a corpului.
Cunoscnd polarizaia n orice punct din corp, momentul electric al
corpului masiv
corp
p va fi:
corp

corp
V
p = P d
(2.14)
Observaie:
Nu trebuie confundat polarizarea (fenomenul la care este supus substana dielectric) cu
polarizaia P (mrime de stare prin care apreciez punctual intensitatea fenomenului).
Un mic corp polarizat de moment electric p poate fi
echivalat cu un dipol electric de moment
d
p = q A ca
n figura 2.5. Ambele produc acelai cmp electric n
jurul lor, respectiv introduse ntr-un cmp
ext
E vor fi
supuse la aceleai aciuni (C,F) dac p = p
d
.
Dimensional:
[ ] [ ][ ]
p q C m = = A

3 2
dp C m C
P P
d m m

= = =

;
Sarcinile q situate la extremitile dipolului echivalent, la distana A
se numesc sarcini dipolare.

Pentru un corp masiv polarizat, un
element d din corp are momentul electric
dp= P d , iar volumul su este d = ds cos A
(figura 2.6).
Sarcina dipolar este:

d
dp P d
dq P ds cos P ds
= = = =
A A

Sarcina dipolar rmas n interiorul suprafeei nchise , arbitrar ca
form, numit sarcin de polarizaie va fi:
p d
dq = dq = P ds
Sarcina total de polarizaie din interiorul suprafeei este:
___
p p

q = dq d = Pds

(2.16)
deci egal cu () fluxul polarizaiei P prin suprafaa nchis .
Dac admitem c aceast sarcin fictiv (sarcina de polarizaie) se
distribuie n volumul delimitat de cu o densitate volumetric
p
v
, atunci se
poate scrie:
p
p
p V
V
V
p
V V
v =arbitrar
q = d
= divP
q = P d divP d

(2.17)
Relaia (2.17) pune n eviden faptul c liniile lui P ncep pe
sarcinile de polarizaie () i se termin pe cele (+). Dac un corp este
uniform polarizat P =ct, divP =0, atunci
p
v
=0.
Fig 2.5
A
A
(2.15)
Fig 2.6

29

Dac n volumul corpului exist suprafee S
12
de discontinuitate,
acestea se vor ncrca cu distribuii superficiale de sarcin:
p 2 1
S s 12 2 1 n n
= div P= n (P P )=P P (2.18)
unde
1
P i
2
P sunt valorile polarizaiei pe cele dou fee a lui S
12
iar
12
n este
versorul normal (local) la S
12
dinspre faa 1 spre 2.
Dac nu exist discontinuiti n corp, atunci cel puin suprafaa
exterioar a corpului este o discontinuitate ntre corp i mediul exterior i
aceasta se va ncrca cu sarcin de polarizaie superficial de tipul (2.18).
Observaie:
Sarcinile de polarizaie sunt sarcini fictive care echivaleaz starea real de
polarizare a substanei corpului. Elimin substana corpului (rmne vid), deci omogenizez
domeniul i n locul substanei pun distribuiile
V
p
i
p
S
.
n vid (sau aer uscat, apropiat de vid) un cmp electric este
caracterizat prin intensitatea sa E iar n interiorul unui corp a crui substan
se poate polariza (deci modific valoarea cmpului) el este caracterizat
printr-o pereche de mrimi de stare ( E i D):
E intensitatea cmpului electric n punctul M
(figura 2.7), este valoarea cmpului n acel punct nainte de a
plasa acolo substana corpului (creat de surse exterioare).
D inducia electric n punctul M, este valoarea
cmpului n acel punct dup ce substana corpului a modificat
cmpul existent iniial.
Dac materialul corpului este izotrop (cu aceleai proprieti pe toate
direciile) atunci cele dou mrimi E i D au aceeai direcie, iar dac este
anizotrop (au proprietai diferite pe diverse direcii) atunci E i D au
direcii diferite (figura 2.7). ntre cele dou mrimi de stare a aceluiai sistem
fizic (cmpul electric din interiorul corpului) exist o legatur:
o
D= E+P (2.19)
numit legea legturii n cmp electric ( legea legturii dintre mrimile:
D- inducia electric, E - intensitatea cmpului electric i P - polarizaia
electric).

2.3 Starea electrocinetic a corpurilor

Regimul electrocinetic definete starea de conducie a liniilor de
curent de ctre materialele conductoare. Un cmp electric existent ntr-o
pies conductoare determin apariia unui curent electric de conducie
Fig 2.7
(determinnd o micare ordonat a sarcinilor electrice libere din conductor).
Un conductor parcurs de curent este nsoit de efecte speciale:
- efecte mecanice - interacioneaz mecanic cu alte conductoare
parcurse de curent sau cu un cmp magnetic extern.
- efecte magnetice - interaciunea cu alte conductoare parcurse de
curent, cu un magnet permanent sau cu
ext
B se datoreaz
cmpului magnetic care s-a produs n jurul conductorului parcurs
de curent.
- efecte chimice - trecerea curentului printr-un mediu conductor
poate fi nsoit sau nu de reacii chimice. La conductoare de spea
I-a (metale, cele cu conducie electronic) nu apar reacii chimice
dar la conductoare de spea II-a (soluii, cele cu conducie ionic)
fenomenul de conducie este nsoit de reacii chimice
(electroliz).
- efecte calorice - conductoarele parcurse de curent se nclzesc
(efect Joule).
- efecte luminoase - apar fie ca urmare a celor termice care duc la
incandescen, fie ca urmare a descrcrilor n gaze (tuburi
luminoase).
- efecte electrice - un conductor ncrcat cu sarcin ca n figura 2.8-
a, are suprafaa sa echipotenial i E este perpendicular pe
conductor. Cnd este parcurs de curent, potenialul conductorului
scade n lungul liniilor de curent i E iese nclinat din suprafaa
conductorului , iar liniile echipoteniale sunt ca n (figura 2.8-b).
Microscopic, starea electro-
cinetic este dat de micarea
ordonat a sarcinilor libere fa
de structura corpului conductor.
Starea electrocinetic este
caracterizat macroscopic printr-
o singur mrime primitiv
i intensitatea curentului electric de conducie. Aceast mrime poate fi
pus n eviden prin diverse experimente.
a) Asupra unui element dA dintr-un conductor
parcurs de curent i plasat n cmpul exterior avnd
inducia magnetic B se exercit o for magnetic (de tip
Laplace).
dF i(d B) = A (2.20)
Fig 2.9
dA
Fig 2.8

31

Elementul dA este orientat n sensul curentului i. Dac o sarcin q se
misc cu viteza v n cmpul B, asupra sa se exercit o for de tip Lorentz:
F=q (v B) . Comparnd aceast expresie a forei cu (2.20) se constat c
i d A i q v au aceeai dimensiune i semnificaie (o sarcin q n
micare cu viteza v nseamn un curent electric). Dimensional se obine:
[ ]
[ ][ ]
[ ]
m
C
q v
C
s
i = = = =A (Ampere)
dl m s
(2.21)
Sensul curentului (sensul lui dA ) corespunde sensului de micare a
unei particule q ncrcat (+) cu viteza v. Cum la metale particulele libere
sunt electronii liberi (deci sarcini ()), sensul de referint al curentului este
invers cu sensul de micare a electronilor liberi.
Unitatea de msur (Amperul) s-a definit pe baza forei
electrodinamice (de tip Ampre) ce se exercit ntre dou conductoare
filiforme paralele, parcurse de curenii i
1
i i
2
(figura 2.10):
1 2
21 1 2
o
i i
dF d B i d
2d
= = A A

fiind for de atracie cnd curenii i
1
i i
2
au acelai sens
i de respingere n caz contrar. Dac i
1
=i
2
=1A i
7
o
H
4 10
m
=

este permeabilitatea vidului, atunci
asupra unui segment de lungime 1m din conductorul 2 se
exercit o for de
7
2 10

N/m. Cum amperul absolut este bazat pe efecte
mecanice (mai greu de controlat), amperul internaional se bazeaz pe
efectul chimic al curentului electric: dac un curent de 1A trece printr-o
soluie de azotat de argint, depune la catod ntr-o secund 1,118 mg Ag.

a) Curentul de conducie:
Intensitatea curentului de conducie printr-o seciune a conductorului
reprezint sarcina ce traverseaz seciunea respectiv ntr-o secund.
dq C
i = =A
dt s

(2.23)
Curentul i se distribuie pe seciunea conductorului cu
densitatea J (figura 2.11):
___
cond
S
i J ds =
(2.24)
Fig 2.10
dA
Fig 2.11
(2.22)
J densitatea curentului de conducie [A/m] caracterizeaz local (n
fiecare punct) starea electrocinetic. Fluxul su (relaia 2.24) printr-o
seciune este chiar intensitatea curentului electric de conducie i.
Liniile vectorului J se numesc linii de curent, sensul su corespunde
cu sensul curentului.
dac J este pe suprafaa S i uniform ( J = ct) atunci:
___
cond
S
i J ds J S=J S = =
i conductorul se numete filiform.

Dimensional: [ ]
[ ]
[ ]
2
i
A
J
m
S

= =

dac J nu se distribuie uniform pe seciunea transversal a
conductorului, acesta este nefiliform (sau masiv). Aceasta depinde i de
grosimea conductorului dar n primul rnd de frecvena curentului.
O bar groas, n joas frecven (sau curent continuu) este filiform,
iar un fir subire n nalt frecven este masiv (efecte peliculare).
Fig 2.12
n general, dac printr-o suprafa deschis S
, mrginit de curba
(figura 2.13) trece un curent electric, atunci prin elementul de suprafa
orientat ds va trece curentul:
di=J ds (2.25)
iar prin toat suprafaa S
va trece:
___

S
S
J ds i
(2.26)
Dac prin S
trec mai multe conductoare parcurse de

curent (filiforme sau nu) n diferite sensuri, atunci
S
i

este
un curent de conducie generalizat numit solenaia prin suprafaa S
.

b) Curentul de convecie (transport)
Micarea ordonat a particulelor libere ( q' ) cu
viteza relativ
r
v determin un curent de conducie
(i
cond
) prin piesa conductoare (figura 2.14).
Dac conductorul este mobil n spaiu cu viteza
Fig 2.14
Fig 2.13

33

de transport
t
v , aceast micare a sarcinii ( q' ) determin un curent de
convecie (transport).
Practic, un curent de convecie apare prin micarea cu viteza v a
unui corp ncrcat n exces de sarcin (+) sau ().

Considerm un element de volum d( ) dintr-
un corp ncrcat cu densitatea de sarcin
v
, care se
mic cu viteza v i traverseaz suprafaa S (figura
2.15). Dorim s evalum curentul de convecie prin
suprafaa S.
Elementul de volum avnd expresia:
( ) d = ds = ds v t A (2.27)
ncrcat uniform cu densitatea
v
, trece prin S n timpul t. Curentul de
convecie prin elementul ds, odat cu trecerea lui d( ) se poate scrie
succesiv sub forma:
( ) ( )
V V
C V
c
d q d ds v t
di = = = = ds v=J ds
t t t

(2.28)
Densitatea curentului de convecie este:
C v
J = v ;
[ ][ ]
2 C v 3
C m
A
J = v = =
m
m s

(2.29)
Ea depinde de densitatea sarcinii din corpul mobil (
V
) dar i de
viteza cu care acesta se mic.
Curentul de convecie ( transport) prin toat suprafaa S este:

___
C C v

T
S S
i =i = J ds v ds =

(2.30)
Dac are loc micarea unei distribuii superficiale de sarcina
S
cu
viteza v, se va defini o distribuie superficial de curent (pnza de curent) cu
densitatea:
S
S
A
J = v
m

(2.31)

La fel cum i pentru curentul de conducie exist pnz de curent
atunci cnd liniile de curent sunt coninute pe o suprafaa subire (la
suprafaa conductorului sau pe o discontinuitate interioar ).

Fig 2.15
c) Curentul de deplasare

La variaia n timp a cmpului E, variaz i
polarizaia P , care va antrena o micare a particulelor
elementare infinitezimale i orice micare de sarcini
nseamn curent electric. Dar n dielectrici sarcinile nu
sunt libere, ele pot numai s se deplaseze limitat, acest
curent numindu-se curent de deplasare.
O particul (cea haurat) aezat pe suprafaa S
din dielectric (figura 2.16) este neutr. Ca urmare a
polarizrii substanei ea se transform ntr-un dipol electric, sarcina dipolar
d
dq s-a deplasat prin suprafaa ds. Conform cu (2.15) sarcina dipolar cu
expresia
d
dq =P ds determin curentul:
___ ___ ___
d
d d
dq d dP
di = = P ds = ds =J ds
dt dt dt

/
(2.32)
Mrimea
d
dP
J =
dt
/
este densitatea curentului de deplasare n substan.
Din legea legturii n cmp electric (2.19):
o
D= E+P ,dac o derivm
n raport cu timpul, vom obine:
o
D E P
t t t

= +

(2.33)
Fiecare termen din (2.33) are dimensiunea unei densiti de curent:
o
o
o
d
d
D E
J - este densitatea curentului de deplasare n vid
t t
D
J - este densitatea curentului (total) de deplasare
t

= =

Componenta
o
d
J , n stadiul actual al tiinei, nu are o interpretare
foarte explicit; acest curent de deplasare n vid nu are multe dintre atributele
unui curent (fiind n vid el nu este nsoit de nici o micare de sarcini
electrice sau de corpuri ncrcate, nu produce cldur vidul nu are o astfel
de caracteristic) dar are caracteristica fundamental a oricrui curent
aceea de a produce cmp magnetic n jurul su. De altfel, prin acest curent se
propag unda electromagnetic prin vid, cmpul electric variabil
o
E
t

produce cmp magnetic n jurul su.
Fig 2.16

35

Densitatea curentului de deplasare
d
D
J
t
nu are direcia
cmpului D, ci are direcia variaiei lui D, respectiv ( dD) ca n figura 2.17.

Observaie:

n afar de curenii electrici de conducie, convecie i deplasare, mai exist
curentul electric de tip Rntgen (vezi relaia 3.34), creat prin micarea cu viteza v a
corpurilor polarizate, el este creat de sarcinile fictive de polarizaie n micarea lor odat cu
corpul. Densitatea acestui curent este :

( )
R
J rot D v = (2.34)
Dimensional: [ ][ ][ ]
2 2 R
1 C m A
J = rot D v = =
m m s m

(2.35)

2.4 Starea de magnetizare a corpurilor

Starea de magnetizare a unui corp de dimensiuni mici este
caracterizat printr-o mrime primitiv vectorial: m- momentul magnetic.
Direcia lui m e direcia de magnetizare a corpului.
Corpul magnetizat de moment m introdus ntr-un cmp exterior de
inducie B va fi supus unor aciuni ponderomotoare (fore, cupluri) de ctre
acesta:

C= m x B
F=grad(m B)
(2.36)
analog cu aciunile unui cmp electric E asupra unui corp polarizat (2.11)
Sub aciunea cuplului C corpul magnetizat va fi rotit pe direcia
cmpului B, aceast orientare la nivel micro este interpretat la nivel macro
prin magnetizarea corpului pe direcia cmpului B. La fel ca momentul
elecric p i momentul magnetic m, poate avea o component temporar i
una permanent:
p t
m m m = + .
Fig 2.17
Un mic corp magnetizat de moment m poate fi
echivalat cu o bucl de curent (figura 2.18) dac au
acelai moment magnetic:
b
m=m . Momentul unei
bucle de curent este:

b
m =i A (2.37)
unde i este curentul din bucl iar A este aria orientat a buclei (n raport cu
sensul curentului din bucl).
Dimensional:
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
2
b
2
N
A m
m = m = i A =A m
C
N m
[m]= = =A m
B
(2.38)
Starea de magnetizare a unui corp masiv (privit ca o reuniune de mici
corpuri, fiecare avnd momentul m) ntr-un punct P din volumul su este
caracterizat prin densitatea momentelor magnetice din jurul punctului P:
dm
M=
d
(2.39)
Mrimea aceasta M se numete magnetizaia corpului i ea
caracterizeaz local starea de magnetizare din orice punct interior P.
Dimensional: [ ]
[ ]
[ ]
2
3
dm
A m A
M =
d m m
= = (2.40)
Dac M = ct, avem un corp uniform magnetizat, iar dac se cunoate
M n orice punct din corp, atunci momentul magnetic al corpului va fi:

corp
corp
V
m M d =
(2.41)
Curentul i care parcurge bucla echivalent poart numele de curent
de magnetizare sau curent amperian.
Momentul magnetic al unui mic corp cilindric
de nlime h este:

b m
m M =M A h
m =i A - momentul buclei echivalente
=

Deci curentul amperian are valoarea:
m
i M h = .

Pentru un corp masiv, un element infinitezimal
cu nlimea dh va avea echivalent curentul amperian
(figura 2.20):
m
di M dh=M d = A (2.43)
Fig 2.18
(2.42)
Fig 2.19
Fig 2.20
dA

37

Curentul amperian, prin suprafaa curbei (figura 2.20) este dat de
toate buclele elementare tiate de curba :
m
i M d
A
v
(2.44)
Pentru corpuri magnetizate neuniform, valoarea local a densitii
curentului amperian este:
___ ___
m m
S
m
i
J ds M d J rot M
= =

A
v
(2.45)
Pe suprafaa corpului magnetizat (care este o discontinuitate pentru M)
se poate defini o repartiie superficial de curent (pnz de curent):
S 12 2 1
m
s
2 1
t t
J rot M=n x(M M ) M M = = (2.46)
care apare ca o bobin cu spire foarte subiri aezate
pe suprafaa corpului (figura 2.21). Dac n exterior
2
t
M = 0 atunci intensitatea pnzei de curent este:
S
m
1
t
J M = .
Observaie:
1. Analogia unui mic corp magnetizat cu o bucl de curent (introdus de Ampere.)
este adevarat i azi, la nivel micro. Un electron descrie o orbit (o bucl orbital cu
momentul orbital
o
m ) dar i o micare de spin n jurul orbitei (care determin un moment
magnetic de spin
s
m . Suma vectorial a acestora ne d momentul magnetic al unui atom.
2. Materialele diamagnetice (cupru, bronz, etc) n-au moment magnetic iniial.
Cmpul
ext
B le induce un moment magnetic (de sens opus cu
ext
B ). Ele slbesc cmpul
ext
B .
Materialele paramagnetice (Al) au momente spontane m pe care cmpul B
ext
le
orienteaz pe direcia sa. Aceste materiale ntresc cmpul exterior B
ext
.

2.5 Strile cmpului electric i magnetic

Explorarea unui cmp electric se face cu un mic corp de prob
conductor ncrcat cu sarcina q. Corpul de prob trebuie s fie mic pentru a
explora cmpul electric punctual (altfel fac media pe o regiune n jurul
punctului) iar q s fie mic pentru ca prin cmpul su propriu, corpul de prob
s nu modifice valoarea cmpului de explorat:
e
F q E = (2.47)
Sarcina q are unitatea de msur stabilit experimental prin alte metode
[q]= C, iar din relaia (2.47) rezult:
Fig 2.21
[ ]
[ ]
[ ]
F
N V
E =
q C m
= (2.48)
n orice punct dintr-un domeniu, cmpul electric E definete local
starea cmpului electric din acel punct.
Explorarea unui cmp magnetic se poate face cu un corp de prob care
poate fi o sarcin q n micare cu viteza v .
Dac n regiune exist i cmp electric, acesta va
exercita o for electric
e
F q E = , iar cmpul magnetic
B va aciona cu o for magnetic tip Lorentz:
( )
m
F =q v x B (2.49)
n repaus msurm fora electric
e
F , iar n micare msurm:
( )
t
F =q E+q v B (2.50)
Fora suplimentar, fora magnetic
m
F , este cea care apare la micarea
sarcinii pe curba C cu viteza v (figura 2.22)
Mrimea explorat B definit printr-un produs vectorial (2.49) i
atribuie lui B caracterul de vector axial, spre deosebire de E care are
caracter de vector polar. Explorarea mrimii B se poate face i pe baza altor
experimente:

( )
dF i d B = A sau
b
C= m B (2.51)
Toate aceste moduri de definire pentru B sunt echivalente ntre ele.
Dimensional pentru inducia magnetic rezult unitatea de msur din
relaia sa de definiie:
( ) [ ]
[ ]
[ ][ ]
[ ]
[ ]
[ ]
2 2
dF
N
dF=i d B B T(Tesla)
i d A m
C
N m 1Wb
C= m B B T=
m A m m
= = =
= = =
A
A
(2.52)

Observaie:
Ca orice form de materie, cmpul electromagnetic are energie i impuls pe care le
poate transmite corpurilor cu care este n contact. Deosebirea fa de substana corpurilor
const n faptul c pentru cmp nu este proprie starea de micare mecanic.

n vid un cmp magnetic este univoc determinat prin inducia sa
magnetic B n orice punct. n interiorul corpurilor materiale, sub influena
cmpului magnetic exterior substana corpului se magnetizeaz i va
Fig 2.22

39

modifica valoarea cmpului. ntr-un punct din substan cmpul magnetic
este caracterizat printr-o pereche de mrimi B i H:
B- inducia magnetic n punctul P este valoarea cmpului
ce exista n punctul P nainte de a plasa corpul, avnd o
substan de permeabilitate i este creat de surse externe
corpului.
H- intensitatea cmpului magnetic n punctul P i este o
caracteristic a cmpului ce ine seama de modificarea pe
care substana corpului a adus-o cmpului iniial.
Dac materialul corpului este izotrop, cei doi vectori sunt coliniari iar
dac este anizotrop (figura 2.23) atunci B i H, n orice punct P, fac un
unghi ntre ei.
ntre cele dou mrimi de stare ale cmpului magnetic din interiorul
corpurilor exist o legtur:
( )
o
B= H+M (2.53)
numit legea legturii n cmp magnetic (sau legea legturii dintre mrimile
B-inducia magnetic, H-intensitatea cmpului magnetic i M-
magnetizaia corpului).

Fig 2.23
3. Legile fenomenelor electromagnetice
Studiul fenomenelor electromagnetice este mai dificil dect al altor
fenomene fizice (mecanic, cldur, optic, acustic) deoarece omul nu este
nzestrat cu simuri speciale pentru perceperea direct a acestor fenomene
(doar undele electromagnetice cu =(0.40.6) m sunt perceptibile sub
forma undelor luminoase).Studiul fenomenelor electromagnetice se face
indirect, determinnd cmpul s se manifeste prin fore, cupluri, reacii
chimice, etc pe care s le percepem i s le putem msura.
Fenomenul electromagnetic va fi privit unitar din punct de vedere
macroscopic cnd toate aciunile pe care le mijlocete cmpul
electromagnetic se transmit cu vitez finit, prin contiguitate (din aproape n
aproape, n timp i spaiu). Toate aciunile transmise prin cmp sunt
ntrziate, avnd nevoie de timp pentru a se propaga.
Aceast teorie despre cmpul electromagnetic a fost iniiat de
Faraday, a fost desvarit de Maxwell pentru corpuri imobile i a fost
completat de Hertz pentru corpuri mobile. Este o teorie fenomenologic
teoria macroscopic clasic care consider mediile corporale ca fiind
continuie i nu abordeaz sistemele fizice la scar atomic (doar anumitor
aspecte le vom da o explicaie microscopic pentru a le nelege mai bine
semnificaia).
ntre mrimile fizice ale unui domeniu al tiinei se pot stabili relaii
de legatur de dou feluri:
legi acele relaii care exprim cele mai generale cunotine despre
fenomenele unui domeniu al tiinei, stabilite pe cale experimental pe baza
cercetrii domeniului i care nu se pot deduce logic din alte cunotine mai
generale; numrul lor este fix n orice domeniu al tiinei.
teoreme acele relaii care se pot deduce logic plecnd de la legi.
Ele vizeaz aspecte particulare i servesc la soluionarea unor probleme
practice, pentru a nu fi nevoii s apelm la legi de fiecare dat.
Legile teoriei macroscopice a fenomenelor electromagnetice sunt:
legi generale: valabile n orice sistem fizic; ele nu conin n expresia
lor dect constante universale.
legi de material: n expresia lor apar constante (coeficieni) care au
valori specifice pentru fiecare material ce intr n componena corpurilor ce
alctuiesc sistemul.
Legile au forme integrale (valabile pe un anumit domeniu) i forme
locale (valabile ntr-un punct din domeniu).

3.1 Legea fluxului electric

Fluxul electric este o mrime electric
derivat, asociat cu inducia electric D.
Fluxul electric printr-o suprafa deschis
S
(care se sprijin pe curba ) este definit prin:
__ __
S
S
D ds Dds cos (3.1)
= =

Orientarea lui ds (deci a suprafeei
S )
depinde de orientarea elementului / d al
curbei (figura 3.1).
Fluxul printr-o suprafa nchis (figura
3.2) pe care o considerm ntotdeauna orientat
dup normala sa exterioar, se poate descompune
n fluxul prin emisfera superioar
s
i fluxul prin
emisfera inferioar
i
, cele doua emisfere fiind
separate prin planul ecuatorial.
s i
__ __ __ __
s i
D ds D ds (3.2)
+

= + = +

n emisfera superioar intr liniile lui D ,
ungiul dintre D i ds este obtuz i
0 ds D
s
__ __
s
< =
iar prin emisfera inferioar ies

liniile lui D, unghiul dintre D i ds este ascuit i
i
__ __
i
D ds 0
= >
. Cum
fluxul
este suma de doi termeni unul (+) i altul () vom avea:

i s
- +
s i i s
i s
+ dac > | |, ies mai multe linii a lui D dect intr
= + 0 dac = | |, attea ies pe jos cte linii au intrat pe sus
- dac < | |, ies mai puine linii dect au intra
=
t

Dintr-o suprafa nchis pot s ias mai multe linii de cmp dect
au intrat numai dac n volumul limitat de (

) exist surse pozitive care
genereaz noi linii de cmp. Ies mai puine linii de cmp numai dac n
Fig 3.2
S
d/
Fig 3.1
3. Legile fenomenelor electromagnetice 43
exist surse negative (puuri) care absorb liniile de cmp, respectiv ies attea
linii cte au intrat dac n

nu exist nici o surs sau productivitatea
surselor (+) este egal cu productivitatea surselor ().
Deci ntre fluxul electric printr-o suprafa nchis i distribuia
surselor n interiorul suprafeei exist o legtur. Dar sursele unui cmp
electric sunt sarcinile electrice. Legea fluxului electric face legtura dintre
fluxul electric prin i sarcinile coninute n interiorul acestei suprafee:
__ __
D ds q (3.3)

Expresia (3.3) reprezint forma integral a legii fluxului electric i
spune c ,,fluxul electric printr-o suprafa nchis , oarecare, este egal
numeric cu sarcina electric coninut n interiorul lui .
Expresia legii (3.3) este valabil n orice sistem i n orice regim de
funcionare, deci este o lege general.
Valoarea sarcinii q
conine doar
sarcinile interioare
i
q , al cror cmp
1
D
produce flux prin . O sarcin exterioar
e
q (figura 3.3) creeaz cmpul
2
D care
nu contribuie la fluxul
(unele linii
neap suprafaa de dou ori, cu () la
intrare i cu (+) la ieire iar altele nu o
neap niciodat).
Considernd sarcina q
repartizat n interiorul volumului
cu
densitatea
v
, astfel nct 0
v
n regiunile unde exist efectiv corpuri
ncrcate cu sarcin i 0
v
= n spaiul dintre corpuri, atunci:

v
__ __ __
q d
D ds div Dd

=
=

__
arbitrar
v
div D (3.4)

Relaia (3.4) constituie forma local a legii fluxului electric. Cum
divergena unui cmp indic sursele acelui cmp, legea (3.4) arat c sursele
campului D sunt distribuiile de sarcin
v
: liniile lui D ncep pe sarcinile
(+) i se termin pe sarcinile (). Cartezian expresia (3.4) se scrie sub forma:
e
q
) z , y , x (
z
D
y
D
x
D
v
z
y
x
=
(3.5)
n domeniile nencrcate cu
sarcin unde 0
v
= , liniile lui D
trec continuu, nici nu apar nici nu
dispar linii ale cmpului D.
Dac suprafaa de trecere
12
S dintre mediile i (deci
12
S este o discontinuitate) este
ncrcat cu distribuia superficial
de sarcin
s
(discontinuitate
activ), atunci aplicnd (3.4) n
punctele din jurul discontinuitii
vom avea:
s s
div D =
_ __ __
12 2 1
s
n ( D D ) =
2 1
n n s
D D = (3.6)
Cum
s
0 >
1 2
n n
D D > , ca n figura 3.4.
Dac
12
S este o discontinuitate pasiv (
s
0 = ) atunci:
1 2
n n
D D (3.7) =
respectiv la trecerea printr-o jonciune pasiv ( 0
s
= ) liniile lui Dastfel se
refract nct se conserv componenta normal a lui D.
Relaiile (3.4), (3.6) i (3.7) sunt formele locale ale legii n domenii
de continuitate sau de discontinuitate.
Observaii:
Liniile lui D care trec printr-
o suprafa limitat de un contur
(figura 3.5) formeaz un tub de flux
electric. Cum n interiorul tubului nu
exist sarcini 0
v
= , rezult c
1 2
= , deci printr-un tub de flux,
fluxul este conservativ.
,,Tub unitate este acela a
crui suprafa este strbtut de unitatea de flux. Fiecare tub unitate este
nlocuit cu o linie a cmpului D care coincide cu axa tubului, obinnd
astfel spectrul liniilor lui D. Din acest motiv fluxul printr-o suprafa este
1
v
0 =
2
Fig 3.4
definit ca numrul liniilor de cmp care strbat suprafaa respectiv,
fiecare linie ine loc de un tub unitar de flux. Cnd liniile nu neap o
suprafa , fluxul este zero.
Din relaia (3.3)
__ __
D ds q

= =
rezult dimensional:
2
[ ] [q ] C
(3.8)
[q ] C
[D]
[S]
m

= =
= =

Formele integrale ale unei legi (valabile pe un domeniu) se
pot verifica experimental iar formele locale (valabile ntr-un punct din
domeniu) stau la baza algoritmilor de calcul a unui cmp.
Dac suprafaa trece doar prin mediu continuu cu ct =
(unde D E = ), atunci legea se scrie succesiv:
__ __ __ __ __ __ __ __
q
D ds E ds E ds q E ds (3.9)

= = = =

Forma particular (3.9) a legii fluxului electric, pentru domenii de
continuitate este cunoscut sub numele de teorema lui Gauss. Forma local
asociat expresiei (3.9) este:
(3.10) E div
v
=
Dac mediul cu a fost nlocuit prin sarcinile de polarizaie
echivalente (
p
__
v
div P = ), atunci din legea legturii (2.19) se obine:
(3.11)
P div D div
E div
o
v v
o
p
+
=
=
Deci n vid (
o
), sursele cmpului E sunt att sarcinile reale
v
ct i
sarcinile de polarizaie
p
v
.
Plecnd de la formele integrale (3.3) i (3.10) se pot stabili algoritmi
de calcul pentru cmpul D (respectiv E ) dac intuiesc apriori forma liniilor
lui D (respectiv E ) i aleg suprafaa n concordan cu geometria liniilor
de cmp.
Suprafaa se alege astfel:
a) s fie ortogonal cmpului D (respectiv E ):

__ __ __ __
D ds D ds ; ( E ds E ds) (3.12) = =
b)s fie o suprafa de cmp constant: D| ct
= ; ( E | ct
= ) (3.13)
n ipotezele (3.12) i (3.13) calculul integralei de flux din (3.3) se simplific
astfel:

__ __

(a) (b)
q q
D ds Dds D ds D A q D ; E (3.14)
A A

= = = = = =

Pentru o pies conductoare ncrcat superficial cu distribuia de sarcin
s
, n interiorul su nu exist cmp ( 0 D
1
= ) iar n exterior cmpul este
2
n 2
D D = , normal la suprafaa conductorului, atunci
forma local (3.6) aplicat pe suprafaa unei piese
conductoare devine:

2 1 2
n 0
1
n n s 2 n s
D
D D D D (3.15)
=
= = =

Valoarea induciei electrice D lng un corp
conductor este egal cu valoarea local a lui
s
iar ca
vector este pe suprafaa corpului conductor.

Aplicaii:
1. O sarcin punctiform q este situat n vid (figura 3.6). Se cere
expresia cmpului electric creat n jurul su.

Cmpul electric este radial (liniile lui E n
lungul vectorului de poziie r ) cu simetrie sferic
(simetria unui cmp este dat de forma suprafeelor
sale echipoteniale). Aplicnd legea fluxului electric
sub forma (3.14) pe suprafa sfer de raz r
obinem:

2. O sfer dielectric de raz a i permitivitate
r o
= este ncrcat
uniform cu sarcina q (
3
v
a 4
q 3
V
q
= = ) i plasat n vid. Se cere expresia

cmpului creat.
q
0
( )
_
__ __ __
2
2 3
q q r
D ds q D 4 r q D D
4
4 r r
= = = =
__ _
__
3
o o
D q r
E
4
r
= =

Att n interiorul sferei ( a r < ) ct i n
exteriorul su, cmpul electric este radial cu
simetrie sferic; deci vom alege suprafee sfere
att pentru interior (
i
) ct i pentru exterior (
e
)
de forma unor sfere (ortogonale pe liniile de
cmp) ca n figura 3.7
Pe domeniul interior ( a r < ) rezultt:
i
i
3 __ __
2
i
i v
4 r
D ds q D 4 r
3
= =

Pe domeniul exterior ( r a )
vom avea:
e
e
__ __
2
e
e
3 3
v
v e
2
_ _
3 3 __ __
v v
e e
3 3
o
D ds q D 4 r
a 4 a 1
D
3 3
r
a a r r
D E
3 3
r r
= =

= =

= =
Suprafaa sferei de raz a este o

discontinuitate (n interior este i n exterior
o
) deci valoarea lui E sufer
un salt. n schimb:

v
i r a e r a
(D ) a (D )
3
= =
= =

deci valorile cmpului D nu sunt afectate de discontinuitatea mediului, ca n
figura 3.8.

3. Un fir rectiliniu foarte lung este ncrcat uniform cu densitatea
liniar [C/ m]
/
. Se cere expresia cmpului electric creat.

__ _ __ _
v
i i
i v v
1 1
D r D r E r
3 3 3
= = =
v
a
3
( )
o
( )
Cmpurile D i E sunt radiale cu simetrie
cilindric, deci i suprafaa o alegem un
cilindru de raz r i lungime h (figura 3.9).
lat baza
__ __ __ __ __ __
0
D ds D ds 2 D ds
1
D 2 rh q h D
2 r

=
= + =
= = = =

/
/

_
__
2
r
D
2
r
/
__ _
__
2
o o
D r
E
2
r
= =

/

4. Un cilindru dielectric foarte lung i de raz a este ncrcat uniform
cu sarcin avnd densitatea
v
. Se cere expresia cmpului creat n interiorul
i exteriorul su (figura 3.10).

Cmpurile Di E sunt radiale cu simetrie
cilindric:
Pentru interiorul cilindrului a r < :

i
i
__ __
2
i i v i
__ _ __ _
v v v
i i
i
D ds q D 2 r r
D r D r E r
2 2 2
= =

= = =
/ /

Pentru exteriorul cilindrului ( r a ) rezult succesiv:
e
e
__ __
2
e e v e
_ _
2 2 2 __ __
v v v
e e
e
2 2
o
D ds q D 2 r a
a a a 1 r r
D D E
2 r 2 2
r r
= =

= = =
/ /

5. O sfer conductoare de raz a este ncrcat superficial cu sarcina q
i este situat jumtate ntr-un mediu cu
1
iar cealalt jumtate ntr-un
mediu cu
2
. Se cer expresiile cmpului electric creat i densitile de
sarcin pe cele dou emisfere.

D
D
D
/
ds
ds
h
r
Fig 3.9
0
e
/
r
a
Fig 3.10
i
i
/

n plan ecuatorial este
discontinuitate, unde se conserv
componenta tangenial a lui E :

2
2
1
1
2 1
D D
E E
=

1
1
1
2
2 1
2
1
1
2 2
1
D
E
r 2
1
q D q 1 r 2 D
+

= =
+
2
2
2
2
2
1
2
1
1
2
2
D
E
r 2
1
q D D
=
Distribuia sarcinii pe cele dou emisfere conform relaiei (3.15) va fi:
1
1 2
2
1
s 1 r a
2
1 2 2
s s
2
s 2 r a
2
1 2
1
(D ) q
2 a
( )2 a q
1
(D ) q
2 a
=
=

= =
+

+ =
= =

3.2 Legea fluxului magnetic

Sub form integral legea spune c: ,,fluxul magnetic printr-o
suprafa nchis este nul n orice regim de funcionare, indiferent ce
form are .
__ __
B ds 0 (3.16)
= =

Forma integral (3.16) a legii pune n eviden caracterul
conservativ al fluxului magnetic; fluxul care intr printr-o parte a suprafeei
nchise este egal cu fluxul care iese prin alt parte, iar fluxul printr-o
suprafa deschis
S depinde doar de forma curbei .

n domenii de continuitate a cmpului B se poate scrie, cu teorema
lui Gauss:
__ __
2
1 2
D ds q (D D )2 r q
= + =
Fig 3.11
1
s
2
s
a
1
1 1 1
D E =
2 2 2
D E =
1 D
2 D
__ __ __ __
arbitrar
v
B ds div Bd 0 div B 0 (3.17)
= = =

Expresia (3.17) reprezint forma local a legii fluxului magnetic.
Cum n orice punct din spaiu divB 0 = , nseamn c liniile induciei
magnetice B sunt ntotdeauna linii nchise (sau sunt un fascicul paralel de
linii de cmp). Deci cmpul B este un cmp fr surse (nu exist sarcini
magnetice care ar produce cmpul magnetic) i este numit cmp solenoidal.
Dac 0 B div = nseamn c funcia vectorial B provine prin
intermediul rotorului dintr-un potenial magnetic vector A (conform relaiei
1.15): A rot B = (3.18)
Potenialul vector A este o mrime vectorial de calcul, nu are o
semnificaie fizic; el se folosete doar pentru a creea algoritmi de calcul ai
cmpului magnetic mult mai simpli. Ca orice funcie vectorial, potenialul
A este univoc determinat dac alturi de rotorul su (3.18) se cunoate i
divergena sa (numit condiia de etalonare). n regim staionar i
cvasistaionar se adopt o condiie de etalonare de tip Coulomb:
(3.19) 0 A div =
Cu ajutorul potenialului A, fluxul magnetic printr-o suprafa
deschis
S care se sprijin pe curba nchis se poate exprima astfel:

__ __ __ __
S
S S
B ds rot A ds Ad (3.20)
= = =

/

Deci pentru a calcula un flux magnetic
S
trebuie cunoscute fie
valorile lui B n toate punctele suprafeei
S , fie valorile potenialului A

doar n punctele conturului , problem mult mai simpl; deci fluxul
S

depinde doar de forma curbei . Forma local (3.17) este valabil doar n
domenii de continuitate ale mediului, deci ale cmpului magnetic. n jurul
unei suprafee de discontinuitate forma (3.17) devine:
1 2
__ __ __
12 2 1
s n n
div B 0 n ( B B ) 0 B B (3.21) = = =
respectiv la trecerea printr-o discontinuitate liniile cmpului B astfel se
refract nct se conserv componenta normal a induciei magnetice.
Dimensional Wb ] [ = (Weber) iar din expresia (3.16) rezult:
2
Wb
[B] T (tesla) (3.22)
S
m
= = =
Totodat, din
A
B
r
N N
B rotA [A] [B] [r] m T m (3.23)
A m A
= = = = =
Observaii:
ntr-un cmp magnetic uniform fluxul magnetic prin suprafaa
S
este:
=

S B
S
iar ntr-un cmp neuniform el este
__ __
S
S
B ds
.
Legea legturii n cmp magnetic (2.53) precizeaz legtura dintre
inducia magnetic B, intensitatea cmpului magnetic H i magnetizaia
M: ) M H ( B
o
+ = , unde m / H 10 4
7
o

= este permeabilitatea vidului,
iar
7
o
o
1 10
4
= =

i este reluctivitatea vidului. Legea legturii se poate
scrie sub forma:
__ __
o
H B M (3.25) =
Legea legturii n cmp electric (2.19) este de forma:

o
D E P (3.26) = +
Comparnd cele dou expresii (3.25) i (3.26) se poate stabili o
analogie ntre cmpul electric i cmpul magnetic:

cmp electric cmp magnetic
B E

E i Bsunt vectorii de baz n cele dou
cmpuri; n funcie de ei se exprim
efectele motoare, fore, energii, etc.
H D

D i Hsunt vectorii auxiliari ai celor
dou cmpuri
corespondena factorilor de mediu

o o
o
1
=

1
( ) ( )

P -M
m
mrimea P M este = polarizaia magnetic
3.3 Legea circuitului magnetic(legea curentului total)

3.3.1 Formele integrale ale legii
,,Tensiunea magnetomotoare (t.m.m)
mm
u

de-a lungul oricrei curbe
nchise este egal cu suma dintre solenaia
S
corespunztoare unei
suprafee
S ce se sprijin pe curba nchis i curentul hertzian
H
i prin
suprafaa
S . Matematic aceasta se scrie sub forma:

H
S
mm S
i
d
u (3.27)
dt
= +
_

Expresia (3.27) este forma integral a legii, unde:

mm
u

=
__ __
H d
este t.m.m. de-a lungul

curbei iar
12
m
u =
2
__ __
1
H d
/ este
tensiunea magnetic ntre punctele 1 i 2
din cmpul H

S
este solenaia (curentul de

conducie total) care strbate suprafaa
S . Aa
cum intensitatea curentului caracterizeaz
curentul printr-un conductor, solenaia
generalizeaz ,,curentul printr-un conductor la
curentul printr-o suprafa oarecare
S , care
poate fi strbtut de mai multe conductoare sau
de acelai conductor care trece de mai multe ori prin
S (figura 3.12).
Admitem o densitate de curent J prin suprafaa
S definit astfel nct s

fie nul n toate punctele suprafeei
S cu excepia suprafeelor
k 2 1
S ,..., S , S efectiv parcurse de curent.
n
k
k 1
n
k
k 1
0 pentru S
J (3.28)
0 pentru S S
=

1
i
2
i
S
2
s
1
s
2
i
1
i
k
s
k
i
Fig 3.12
ds
dl
n funcie de aceast densitate de curent (3.28), solenaia se scrie sub forma:
_ __
S
S
J ds (3.29)

curentul hertzian prin suprafaa
S este :
S
H
d
i (3.30)
dt

=
unde:
__ __
S
S
D ds
este fluxul electric prin suprafaa
S . Fluxul electric
din (3.8) are dimensiune: C ] q [ ] [ = = iar
H
i

va avea dimensiunea:
S S
H H
d [d ]
C
i [i ] A
dt [dt] s

= = = = (3.31)
n expresia (3.30) avem o derivat substanial de flux: un flux printr-o
suprafa
S poate fi variabil fie din cauza variaiei cmpului D, respectiv

) t ( D i suprafaa este fix n spaiu, fie cmpul nu este variabil n timp
) t ( D D dar suprafaa
S se mic n spaiu cu viteza v dinspre un cmp

slab spre unul intens (derivata este (+)) sau invers (derivata este ()).
Matematic aceasta nseamn:
__ __
__ __
__
__ __
S
H
S S fixa
D D(t)
__ __ __ __
S mobila
cu viteza v
D D(t)
d
d D
i D ds ds
dt dt t
v div D rot D v ds
=
=
=

= = = +

innd seama de (3.4) expresia (3.32) se scrie sub forma:
__
__ __ __ __ __ __
H v
S S S
D
i ds v ds rot( D v ) ds (3.33)
t
= + +

nlocuind n (3.27) expresiile lui
mm
u

,
S
H
i se obine:
c d T R
__
__ __ __ __ __ __ __ __ __ __
v
S S S S
i i i i
D
H d J ds ds v ds rot D v ds (3.34)
t

= + + +

/
_ _ _ _

(3.32)
Expresia (3.34) este forma integral dezvoltat a legii iar integralele din
membrul drept reprezint:
c
i intensitatea curentului de conducie prin
S ( J este densitatea sa)
d
i intensitatea curentului de deplasare prin
S (
t
D
este densitatea sa)
T
i intensitatea curentului de convecie (transport) prin
S (
v
v este
densitatea sa)
R
i intensitatea curentului Rentgen prin
S (
__ __
rot( D v ) este densitatea
sa)
Observaie:
__ __
R
J rot( D v ) = este densitatea curentului Rentgen teoretic iar
__ __
rot( P v ) este
densitatea curentului Rentgen practic, verificat experimental, diferen care n formulare
macroscopic nu afecteaz calculele tehnice; deosebirea are o justificare doar n
electrodinamica relativist.
n membrul stng al legii (3.34) sunt numai mrimi magnetice iar n
membrul drept sunt numai mrimi electrice. Deci legea circuitului magnetic
face legtura dintre aspectul electric i cel magnetic al cmpului
electromagnetic, respectiv legea spune c ,,un cmp magnetic este creat de
ctre cureni electrici (indiferent de natura lor fizic: conducie, deplasare,
convecie, Rentgen).
Aceasta este singura proprietate comun a celor patru genuri de
cureni electrici, de unde i numele acestei legi de,legea curentului total.
Afirmaia c: ,,orice curent electric produce un cmp magnetic n jurul su
admite i reciproca: ,,nu pot exista linii de cmp magnetic fr ca ele s
nconjoare linii de curent.
n medii fixe (fr corpuri n micare v 0 = ) expresia (3.34) se reduce
la forma:

__ __
S
S
D
H d ds (3.35)
t
= +

/

respectiv cmpul magnetic H este creat doar de cureni de conducie
(solenaie) i de cureni de deplasare (cmpuri electrice variabile 0
t
D
).

Regimul cvasistaionar este un regim variabil de frecven mic
(medie) n care <<
t
D
, deci se
poate neglija curentul de
deplasare, respectiv cmpul
magnetic creat de el, peste tot, cu
excepia dielectricului dintre
armturile unui condensator
(altfel nu se asigur continuitatea
liniilor de curent prin
condensator), vezi figura 3.13 .
Deci n regim
cvasistaionar un cmp magnetic
este produs numai de ctre
cureni de conducie (solenaie) la fel ca i n regim staionar (curent
continuu):
__ __
S

H d (3.36)

Aceast form particular a legii (3.36) valabil n regim staionar i
cvasistaionar este cunoscut i sub numele de teorema lui Ampre.
n vid unde nu exist corpuri conductoare
S
(deci J 0, 0)
= = dar
nici corpuri n micare (v 0) = , din expresia (3.34) mai rmne:
__ __
S
D
H d ds (3.37)
t
=

/

care pune n eviden faptul c n lipsa corpurilor (n particular n vid), un
cmp magnetic H este produs doar de ctre curenii de deplasare, respectiv
este produs de ctre cmpuri electrice variabile . 0
t
D

3.3.2 Formele locale ale legii

n domenii de continuitate a proprietilor fizice, respectiv de
continuitate a cmpului magnetic, aplicnd teorema lui Stokes n membrul
stng din (3.34) se obine:
__
__ __ _ __ __ __ __
v
S S
D
rot H ds J v rot D v ds (3.38)
t

= + + +

H H
H
cond
i
cond
i
depl
i
Fig 3.13
Cum suprafaa
S are o form arbitrar aleas, rezult c:

__ __ __ __ __
v
D
rot H J v rot( D v ) (3.39)
t
= + + +

Expresia (3.39) reprezint forma local (valabil n orice punct din
domeniu) a legii circuitului magnetic, respectiv ,,liniile cmpului H fac
rotoare drepte n jurul tuturor liniilor de curent care l-au creat; liniile lui H
sunt coninute n plane pe liniile de curent.
n medii fixe, fr corpuri n micare (v 0) = forma local este:
(3.40)
t
D
J H rot
+ =
Aceast form local a legii este cunoscut i sub denumirea de prima ecuaie
a lui Maxwell i ea face parte dintr-un sistem de ecuaii cu derivate pariale.
n regim cvasistaionar ( ; v 0)
t
<< =
forma local a legii este:

(3.41) J H rot =
liniile lui H fac rotoare drepte (regula burghiului drept) n jurul curentului
J din fire conductoare. Cum J H H rot = = rezult c liniile lui H i
cele ale lui J sunt coninute n plane ortogonale; aceasta ne ajut s intuim
geometria liniilor lui H atunci cnd
cunoatem geometria liniilor lui J ca n
figura 3.14.
n vid forma local a legii este:
t
D
H rot
=
(3.42)
respectiv liniile unui cmp magnetic
produs de un cmp electric variabil (figura
3.15) sunt coninute n plane
perpendiculare pe liniile cmpului electric iar
ca sens fac rotoare drepte, dac 0
t
D
>
sau
rotoare stngi, dac 0
t
D
<
.
Expresiile (3.39), (3.40), (3.41), (3.42)
deduse prin aplicarea teoremei lui Stokes sunt
valabile doar n domeniile de continuitate.

H
H
H
Fig 3.14
i
i
H
D
0
t
>
D
Fig 3.15
Dac
12
S este o suprafa de discontinuitate
care separ domeniile i i
presupunem c este o discontinuitate activ
(conine o pnz de curent
s
J ), atunci forma
(3.41) aplicat n vecintatea lui
12
S devine:
2 1
__ _ __ __ __ _
2 1 s s
s
__ _
t t s
rot H J n H H J
H H J (3.43)

= =

=
unde n i t sunt versorii normal i tangent n orice punct al discontinuitii
12
S (vezi figura 3.16).
Dac discontinuitatea
12
S este o discontinuitate pasiv, o mbinare
ntre dou medii cu
1
i
2
fr a conine o pnz de curent
s
(J 0) = atunci:
2 1
2 1
__ __ __
t t
s t t
rot H 0 H H H H (3.44) = = =
La trecerea printr-o discontinuitate pasiv liniile lui H astfel se
refract nct se conserv componenta tangenial a lui H.
Observaie:
Forma integral (3.36) a legii poate constitui suport pentru a crea un
algoritm de calcul a unui cmp magnetic creat de cureni de conducie:
__ __
S
H d (3.36)

Expresia (3.36) este adevrat pentru orice curb nchis , respectiv
orice suprafa care se sprijin pe curba . Calculul circulaiei din membrul
stng se simplific dac aleg curba n concordan cu geometria liniilor
cmpului H:
a) dac intuim apriori forma liniilor lui H, alegem drept curb o linie de
cmp, atunci
__
H i / d vor fi tangente la curba , respectiv:
(3.37) d H d H
__ __
/ / =
b) dac geometria liniilor de cmp este astfel ca n lungul liniei de cmp
modulul cmpului s rmn constant, atunci:
Hd =H d H (3.38)

=

/ / /

1 H
2 H
n
t
s
J
Fig 3.16
t
1
H
t
2
H
aceast ipotez este valabil doar dac liniile lui H sunt echidistante (sau n
particular paralele) ca n figura 3.17 i evalum lungimea liniei de cmp
/
i solenaia
S
prin suprafaa curbei .

Deci dac sunt ndeplinite ipotezele (3.37) i (3.38) atunci:
___ ___
___ ___

(a) (b)
S
S
H d Hd H
H d
suma algebric a curenilor prin suprafaa S

= =
/ / /
/

S
S
H H (3.39)
= = /
/

Aplicaii

1. Un fir rectiliniu parcurs de
curentul i sau un mnunchi de fire
parcurse de curenii
3 2 1
i , i , i i
4
i este
situat ntr-un mediu omogen
(figura3.18). S se determine expresia
cmpului magnetic creat.

n ambele situaii liniile lui H sunt cercuri de raz r situate n plane
pe firele parcurse de cureni. Cercurile fac parte din categoria liniilor
echidistante, deci putem aplica (3.39):
a)
__ __
i
H d i H 2 r i H (3.40)
2 r
= = =

/

Ca vector liniile lui H sunt tangente la cerc, deci sunt dirijate dup
coordonata a sistemului cilindric:
i
H H u u
2 r

= =
; u
-versorul axei
i
1
i
2
i
3
i
4
i
a) b)
H H
Fig 3.18
H
H
H
Fig 3.17
.
__ __
S 1 2 3 4
__ __
1 2 3 4
b) H d H 2 r i -i i -i
i -i i -i
H H H u (3.41)
2 r
= = +
+
= =

2. O bobin cilindric lung (lungimea / a bobinei este mult mai mare
dect diametrul spirelor) numit i solenoid are N spire parcurse de curentul
i ca n figura 3.19 . Se cere expresia cmpului H creat.

Liniile lui H sunt fascicul paralel i 0 H doar n interiorul
solenoidului, deci putem aplica (3.39):
__ __
S
H d H N i
= =
/ /

N i
H (3.42)
=
/

Care este un cmp magnetic
uniform(valoare constant n interiorul
bobinei).

3. Un fir rectiliniu de raz a (figura 3.20) este
parcurs de curentul conducie i, repartizat uniform
pe seciunea firului cu densitatea:
2
i
J
a
=
. Se
cere
i
H i
e
H i s se arate c
e e
B H = satis face
legea fluxului magnetic.

Liniile lui H sunt cercuri att n interiorul
conductorului ct i n exteriorul su.
a) pentru interior ) a r ( < alegem o linie de cmp
i
cerc de raz r i
aplicm (3.39):

i
i
__ __
2
i
S i i
2
1 i
H d H 2 r J r H J r r
2
2 a
= = = =

Ca vector
i
H este tangent la curba
i
, deci are versorul u
:
__ __ __ __ _ _
i i
i
1 1
H H u sau H J r u (J r ) (3.43)
2 2

= = =
H
/

N
Fig 3.19
e
i
H
e
H
a i
Fig 3.20
b) pentru exteriorul conductorului ) a r ( alegem o linie de cmp
e
:
e
e
__ __ __
e e
S e e
i i
H d H 2 r i H ; H u (3.44)
2 r 2 r
= = = =

/

Inducia magnetic n exteriorul firului
este:
e
i
B B
2 r
= =
. Componentele
acestui cmp se scriu sub forma:
x
2 2
y
2 2
y i y
B Bsin B
r 2
x y
x m i x
B Bcos B
r 2
x y
(3.44')

= = =
= = =

nlocuite n forma local (3.17) a legii
fluxului magnetic ele o verific sub
forma:

y
x
2 2 2 2
B
B i y x
divB 0
x y 2 x x
x y x y

= + = + =

+ +

3.4 Legea induciei electromagnetice

3.4.1 Fenomenul de induciei electromagnetic

Experimental se constat c ntr-o spir
conductoare exist curent i dac spira
conine o surs cu t.e.m e (figura 3.21a) care
produce curentul i sau dac prin suprafaa spirei
trece un cmp magnetic variabil n timp ) t ( B
ca n figura 3.21b care induce n spir t.e.m
indus
i
e i care la rndul su va produce un
curent indus i. Deosebirea este c sursa e este
concentrat local pe spira iar t.e.m indus
i
e apare ca o surs uniform
i i
e
B(t)
Fig 3.21
i
e
a) b)
( )
o
Fig 3.20'
r
P(x, y)
B
x
B
x
y
B
y
i
y

distribuit de-a lungul
spirei , efectul ns,
curentul i, este acelai.
Situaiile ilustrate n figura
3.22 pun n eviden c:

a) Exist curent n
secundar ( 0 i
2
) i lampa
h arde numai dac fluxul
magnetic din miez
f
este
variabil n timp (la
nchiderea i deschiderea
contactului k). n secundar
se induce o t.e.m static
(t.e.m de transformare).
b) la apropierea
magnetului de spir (sau de
bobin) fluxul magnetic prin
aceasta crete, se induce
curent i ntr-un anumit sens
iar la ndeprtare se schimb
sensul curentului indus.
Totul este invers cnd
magnetul se apropie (sau
ndeprteaz) cu polul sud. Deci sensul curentului indus depinde i de sensul de
variaie a fluxului inductor.
c) dac o bar se mic (taie linii de cmp) ntr-un cmp B, ntre capetele
ei (1,2) se va induce o t.e.m
21
e chiar dac circuitul este deschis (bara nu
nchide o suprafa, deci nu avem flux magnetic inductor), dar va apare o
t.e.m de micare n bara mobil.
d) o spir dreptunghiular se poate roti cu viteza unghiular ntr-un
cmp magnetic exterior B.
dac 0 = i ) t ( B n spir se va induce o t.e.m static ,,
t
e
dac 0 i ) t ( B B n spir se induce o t.e.m de micare ,,
m
e care
de fapt se induce doar pe laturile 1-2 i 3-4 care n micare lor taie liniile
cmpului B.
dac 0 i ) t ( B B = n spira se induce att t.e.m de micare ct i
de transformare:
m t
e e e + =
.
e
Fig 3.22
b)
a)
h
k
2
i f
1
i
1
N
2
N
i v
i
2

1
B

c)
4 3
B
d)
1 2
v
v
S
N
Inducia electromagnetic este fenomenul prin care se induce o t.e.m
ntr-un circuit (o spir , n general) datorit variaiei n timp a fluxului
magnetic
S
care strbate suprafaa curbei . Sensul t.e.m induse este
astfel nct prin toate efectele sale s se opun cauzei inductoare (regula lui
Lenz).


Sub form integral legea spune c ,,t.e.m
e indus prin inducie

electromagnetic n lungul curbei este egal numeric cu viteza de scdere
a fluxului magnetic prin suprafaa
S a curbei .
cmpul magnetic exterior (cmpul magnetic
inductor)[T]

fluxul magnetic inductor [Wb], cel care prin
variaia sa n timp induce o t.e.m;

t.e.m indus n curba nchis [V];
sec 1
Wb 1
V 1 =
dac curba este din material izolant (sau este o
curb virtual) t.e.m indus nu are nici un efect;

dac spira este din material conductor, atunci
t.e.m indus
e se convertete ntr-un curent electric

indus n curba :
= = = ...) dt e
L
1
i ;
dt
de
C i ;
R
e
i (
sp
sp
sp

curentul indus n spir ) i (

creeaz n jurul acesteia
un cmp magnetic (cmpul magnetic creat de curenii
. indui se numete cmp magnetic de reacie
r
B )

Fluxul magnetic de reacie este fluxul cmpului
r
B .
) t ( B

=
S
__ __
S
ds B
dt
d
e
S

B
r

=
S
__
r
__
r
ds B
S
d
e (3.45)
dt

=
Relaia (3.45) este forma integral compact a legii.
n general
S
d
dt
este viteza de cretere a fluxului

S
iar
S
d
dt

este viteza de scdere n timp.
Prin toate efectele sale,
fluxul magnetic de reacie se
opune efectelor fluxului magnetic
inductor
S
. n
particular,
r
se opune variaiei
n timp a fluxului inductor
S
:
la creterea lui
S

) 0
dt
d
(
S
>

,
r
are sens contrar
cu
S
ca n figura 3.23 i se opune creterii, iar la scderea lui
S

) 0
dt
d
(
S
<

, fluxul de reacie i schimb sensul i are acelai sens cu
S
opunndu-se astfel scderii lui. Datorit existenei fluxului magnetic
de reacie
r
, se spune c circuitele prezint inerie fa de variaia
fluxului magnetic inductor prin suprafaa lor.
Din acest punct de vedere fluxul magnetic de reacie
r
are n
sistemele electrice acelai rol pe care l are fora de inerie
i
F n sistemele
mecanice. De altfel, ntre cele dou clase de probleme se poate stabili o
analogie:

r B
r B
B(t)
e (i )

Fig 3.23
sisteme sisteme
mecanice electromagnetice

activ inductor
F Fora activ i fluxul inductor
variabil sunt cauza funcionrii
celor dou sisteme.
L m

masa (m) i inductivitatea (L)
sunt o msur a ineriei celor
dou sisteme.

= = i
dt
d
e
m
F
a

efectul n cele dou sisteme
(micare accelerat, curentul indus
n circuit)

dv dq
a i
dt dt

= =

v q viteza v i sarcina q sunt mrimile
de stare ale sistemului (cele care
nu pot varia prin salturi)

iner r indus
F -ma L i = = fora de inerie i fluxul de reacie
pun n eviden ineria sistemului
fa de accelerare sau fa de
inducerea curenilor

T.e.m indus
e se poate exprima n funcie de cmpul electric indus E

sub forma:
__ __
e E d (3.46)

Deci mai general, un cmp magnetic variabil ) t ( B induce n jurul
su un cmp electric indus E care exist n orice condiii. Dac n cmpul
indus E considerm curba , vom evalua t.e.m indus
e cu (3.46) iar
dac este o spir conductoare atunci va apare curentul indus
i .
Derivata fluxului magnetic inductor

dt
d
S
o exprimm cu (3.32)
astfel:

__ __ __ __ __
S
S S
0
d
B
ds v div B rot B v ds (3.47)
dt t
= +

deoarece curba poate, n principiu, s treac prin conductori, izolani, vid
i ea este ataat corpurilor mobile n micarea lor cu viteza v . nlocuind n
expresia (3.45) se obine:
__ __ __ __ __ __
S S
B
E d ds rot B ds (3.48)
t

care reprezint forma integral dezvoltat a legii induciei electromagnetice.
n membrul stng sunt mrimi electrice ) E ( iar n membrul drept
sunt numai mrimi magnetice, deci i legea induciei electromagnetice este
o lege general care face legtura dintre aspectul electric i aspectul
magnetic al cmpului electromagnetic.
Aplicnd teorema lui Stokes n ultimul termen din (3.48) se obine:
m
t
__ __ __ __
S
e
e
B
e E d ds ( v B)d (3.49)
t
= = +

/ /
_
_

=
S
t
ds
t
B
e este t.e.m de transformare (static) care se induce
n circuite fixe prin suprafaa crora trece un cmp magnetic variabil
0
t
B

__ __ __
m
e v B d
este t.e.m de micare (dinamic) care se

induce ntr-o curb care se mic n cmpul B cu viteza v .
Mrimea
__ __ __
( v B) d / fiind un produs mixt, va fi nul cnd dou dintre
cele trei mrimi sunt paralele(i n acest caz
m
e 0 = ):
__ __
v || d/ conductorul se mic n lungul su
__ __
v || B micarea conductorului are loc n lungul liniilor de cmp B
__ __
d || B / conductorul rmne pe timpul micrii paralel cu liniile lui B
Se induce t.e.m de micare
m
e numai dac n micarea sa,
conductorul taie linii de cmp B (constant sau variabil n timp). Dac
__ __
v , B i
__
/ formeaz un triedru drept, t.e.m de micare este
m
e B v = / ; semnul ) ( dup cum vectorul
__ __
( v B) se asociaz ) ( cu
sensul lui / d de pe curba .
T.e.m se calculeaz ca o circulaie:
__ __
e E d
iar fluxul
magnetic ca o integral de
flux:
__ __
S
S
B ds
.
Dac sensul de integrare
pe curba ( / d ) se
asociaz corect cu
orientarea lui S (ds)
, n
acest caz t.e.m
e are
expresia (3.45). Cnd nu
se asociaz corect ds cu d/ , atunci:
dt
d
e
S
. S ilustrm acest lucru:
__ __
S
S
B ds 0
= >
cu sensul ales incorect pentru ds la
S (figura 3.24)
presupunnd 0 > , fluxul n cretere prin valori pozitive 0
t
>
. n
acest caz: e 0
t

= >
; o t.e.m 0 e >
nseamn c se induce n sensul n

care am orientat curba (figura 3.24).
Pentru orientarea lui ds din figura 3.25 rezult:
0 ds B
S
__ __
S
< =
;
__ __
ds B
t t +
S
t
t
ds
B
d/
Fig 3.24
e

fluxul negativ l
presupunem n scdere
0 < , deci 0
t
<
.
Cum / d i ds se asociaz
corect, t.e.m indus va fi:
e 0
t

= >
, deci e
se
induce n sensul lui / d (cnd 0 e <
, ea se induce invers cu orientarea

curbei ).
n ambele cazuri avem aceeai problem fizic: prin
S trece un
flux magnetic n cretere doar cu valori (+) sau (). Numai alegerea
orientrii prealabile a curbei a diferit, rezultatul ns nu depinde de
aceasta. A rezultat acelai sens pentru
e .
Observaie:
Calculul t.e.m induse
e prin cele dou modaliti trebuie neleas astfel: ) ,,

dt
d

este operaia de derivare a fluxului ) t ( , iar ,,
t
este operaia de mprire dintre

creterea fluxului (creterea funciei) i creterea timpului (creterea
argumentului).
camp
__ __ __
uniform
t t t
S
b) B(t) B S e
t
+

= = =
Exemplificm cu o bar care lunec, n

contact cu un cadru, ntr-un cmp
magnetic B. Suprafaa S vt
= / este
variabil n timp, deci i fluxul magnetic
va fi variabil.

Sau, n
timpul
t
suprafaa crete cu
S : S v t
= / (figura b) iar fluxul are o variaie:

S
B S B v t

= = / .
S
S
12
B S B( vt)
d
e B v e
dt
= =
= = =
/
/
B
ds
t t +
t
e
t
Fig 3.25
d/
B
/
v
e
vt
1
2
__ __ __
S
S
S
d
a) B(t) B ds e (3.50)
dt

= =

T.e.m indus are expresia:
S
12
B t
e B v e
t t

= = = =

/
/

3.4.3 Formele locale ale legii

n domenii de continuitate a mediului (deci i a cmpului B) putem
aplica teorema lui Stokes asupra membrului stng din (3.48) i se obine:
__
__ __ __ __ __
S S
B
rot E ds rot B v ds (3.51)
t

= +

Suprafaa
S fiind aleas n mod arbitrar, rezult c:

__ __ __
B
rot E rot ( B v ) (3.52)
t

Expresia (3.52) reprezint forma local a legii induciei electromagnetice .
Pentru medii fixe (fr corpuri n micare, v 0 = ) n forma integral nu
exist dect
t
e iar sub form local rmne:
(3.53)
t
B
E rot
=
care pune n eviden faptul c liniile de cmp electric indus ) E ( fac rotoare
stngi ) 0 E rot ( < n jurul liniilor unui cmp magnetic inductor, fiind situate
n plane pe liniile lui B. Totodat forma local (3.53) face parte din
pachetul de ecuaii ale cmpului electromagnetic, cunoscut sub numele de
ecuaia a doua a lui Maxwell.
n general cmpul electric indus: E E
indus
= are dou componente:
t transf
E E = i
mic m
E =E , care au semnificaiile:
(3.54) E E E
m t
+ =
/
B
v t
1
2
t t t +
b)
t m
__ __ __ __
rot E rot E rot E
(3.55)
B A
rot E rot( v B ) rot rot( v B)
t t
= +

= + = +

Prin identificare rezult cele dou componente ale cmpului electric indus:
t
__ __
m
A
E = (cmp de tip Neumann)
t
(3.56)
E = v B

cmp electric indus static

cmp electric indus prin micare

m
2
V Wb
[A] [E] [t] sec Tm
m m
Dimensional (3.57)
m Vsec V
[E ] [v] [B]
sec m
m
= = = =
= = =

Observaii:
Curba plat avnd
S
S , deci 0,
<< nconjoar o
discontinuitate
12
S :
2 1
__ __
S
__ _ __ _
2 1
t t
d
E d
dt
E t E t 0 E E
=
= =
/
/ /

La trecerea printr-o discontinuitate liniile
cmpului E astfel se refract nct se
conserv componenta sa tangenial:
(3.58) E E
2 1
t t
=
-) Tensiunea ntre punctele M i N n regim
variabil depinde de drumul de integrare:

MaN MbN
__ __ __ __ __ __
S S
MaN MbN
MaN NbM
u -u
d d
E d E d E d u u
dt dt

= + =

/ / /
_ _
Numai n regim staionar exist noiunea de potenial electric i

2 E
1 E
12
S
i(t)
B
b
a
S
M
N
/
t
E
Et
atunci cele dou tensiuni ar fi egale cu ,,diferena de potenial dintre M i N
noiune care n regim variabil nu exist.
Formele locale valabile n vid:
D B
rot H ; rot E (3.59)
t t

= =

arat c un cmp electric variabil
D
t

produce n jurul su cmp
magnetic iar un cmp magnetic variabil
t
B
induce n jurul su un cmp
electric. Unda electric este n spaiu pe cea magnetic, ele se
autogenereaz reciproc i n vid (n lipsa altor sisteme) i se propag cu
vitez finit.
Prin cele N spire ale unei bobine trece fluxul magnetic fascicular
f

care va induce n fiecare spir o t.e.m ,, e' iar t.e.m indus la bornele
bobinei este:
(3.60)
dt
d
dt
d
N e N e
t f

=
= =

f
este fluxul fascicular, un flux mediu acelai prin toate spirele bobinei
este N
f t
= fluxul magnetic total al unei bobine;

3.5 Teoremele de refracie a liniilor de cmp

I. Cmp electric
Dac
12
S este o jonciune ntre dou medii cu proprieti diferite
(permitiviti
1
i
2
) i este o
suprafa de discontinuitate pasiv
(nencrcat cu sarcin, 0
s
= ), atunci
la trecerea liniilor de cmp electric
printr-o astfel de discontinuitate se
conserv componenta normal a lui D
(relaia 3.57) i componenta
tangenial a lui E (relaia 3.58):
2 1 2 1
n n t t
D D ; E E = = . Unghiurile
cu normala n la discontinuitate se
numesc:
1
= < de inciden;
2
= <
de refracie
n1 n2
D D =
12
S
1
1 2
t t
E E =
1
D
2
D
1
E
2
E
1
t
n
Fig 3.26
(3.61)
tg
tg

D
E
D
D
tg ;
D
E
D
D
tg
2
1
2
1
n
t 2
n
t
2
n
t 1
n
t
1
2
2
2
2
1
1
1
1
= =
= =
Relaia (3.61) este teorema de refracie a liniilor de cmp electric. Evident
c am admis c cele dou regiuni sunt cu proprieti liniare i sunt izotrope
(liniile lui E i D sunt pe
aceeai direcie.)
II. Cmp magnetic
Dac exist o
suprafa de discontinuitate
12
S pasiv (far pnz de
curent, 0 J
s
= ) care separ
dou subdomenii liniare i
izotrope cu permeabilitile
1
i
2
, (figura 3.27)
atunci innd seama de
formele locale ale legilor
(3.21) i (3.44) valabile n
punctele din jurul unei
discontinuiti, putem scrie:

(3.62)
tg
tg

B
H
B
B
tg
B
H
B
B
tg
2
1
2
1
n
t 2
n
t
2
n
t 1
n
t
1
2
2
2
2
2
1
1
1
= =
= =

Relaia (3.62) este expresia teoremei de refracie a liniilor de cmp
magnetic la trecerea lor printr-o discontinuitate.
Dac subdomeniul este feromagnetic atunci
1 Fe r o
= = i din
(3.62) rezult:

1
B
2
B
n
1
B
1
2
1 1
2 2
) = ,dar n acest caz nu mai

2
exist refracie
) =0,deci liniile de camp magnetic
ies i intr pe suprafeele pieselor
tg
= =
tg
feromagnetice
(Aceast proprietate ne ajut
s construim spectrul liniilor lui
B atunci cnd sistemul conine
piese feromagnetice )
1
2
1 2
n n
B B =
1 2
t t
H H =
1 H
2 H
2
B
1
B
12
S
Fig 3.27
n

t
B
1

B
2
3.6 Legea conservrii sarcinii electrice

Dac o suprafa trece numai prin medii izolante (dielectrici)
atunci suma algebric a sarcinilor coninute n interiorul lui este constant
indiferent de fenomenele (regimul de funcionare) care au loc n interior.
k
q q ct (3.63)
= =

Dac suprafaa este intersectat de fire conductoare parcurse de
cureni de conducie (figura 3.28), atunci intensitatea curenilor de conducie
care ies din (dup normala exterioar) este egal numeric cu viteza de
scdere a sarcinilor coninute n interiorul
suprafeei :
dq
i (3.64)
dt
=
n forma integral (3.64) i
este
suma algebric a curenilor care ies prin
firele conductoare
1 2 k
(i i i ... i ...)
= + + + + . Relaiile
(3.63) i (3.64) reprezint formele integrale compacte ale legii.
Scriind curentul i
n funcie de densitatea sa J i sarcina q
pe care
o admitem repartizat n volumul
cu densitatea
v
, atunci:
_ __
v
d
J ds d (3.65)
dt

=

Suprafaa este, n general, mobil cu viteza v , odat cu corpurile ncrcate,
deci n membrul drept din (3.65) avem o derivat substanial de volum:
fix mobil
v
v v

__ __
v
v
d
d d div( v) d
dt t
d v ds (3.66)
t

= + =
= +

nlocuind n (3.65) se obine:
_ __ __
v v
v cond conv
fix
J v ds d i i d (3.67)
t t

+ = + =

Relaia (3.67) este forma integral dezvoltat a legii. Conform
1
i
k
i
ds
Fig 3.28
2
i
acestei legi sarcina electric din volumul
, considerat fix n raport cu

sistemul de referin, scade datorit curentului de conducie ) J ( i datorit
curentului de convecie
v
( v) care ies din suprafaa .
Transformnd cu teorema lui Gauss membrul stng (3.67) n integral
de volum, se obine:
_ __
v
v
div(J ) (3.68)
t
+ =

relaie care reprezint forma local a legii conservrii sarcinii electrice,
valabil n domenii de continuitate a mediului. Dac nu exist corpuri n
micare, forma local devine:
v
div J (3.69)
t

iar n regim staionar (curent continuu, cnd 0
t
=
) rezult:
i 0 div J 0 (3.70)
= =
relaie cunoscut i sub numele de teorema continuitii liniilor de curent;
liniile unui curent continuu sunt ntotdeauna linii nchise ) 0 J div ( = .
n jurul suprafeelor de discontinuitate
12
S , care separ dou medii cu
conductiviti diferite
1
i
2
(i eventual ncrcat discontinuitatea cu
s
, majoritatea jonciunilor parcurse de curent, au 0
s
) forma local
(3.69) devine:
2 1
s s
s n n
div J J J (3.71)
t t

= =

Dac sistemul funcioneaz n curent continuu
0
t
sau este o
jonciune pasiv ) 0 (
s
= atunci:
1 2
n n
J J (3.72) =
deci la refracia liniilor de curent se conserv componenta normal a lui J .
Observaii:
Prima teorem a lui Kirchhoff este o consecin a acestei legi.
Dac suprafaa nconjur un nod de circuit, sarcina acumulat ntr-un nod
fiind nul, rezult c i 0
= .
O suprafa poate fi traversat att de fire parcurse de curent
de conducie, ct i de corpuri ncrcate cu sarcin curent de convecie
sau liniile unui cmp electric variabil n timp curent de deplasare .
Liniile de curent se pot considera nchise n orice regim de funcionare (nu
numai n curent continuu) doar dac se ine seama de toate formele fizice de
cureni electrici posibili:

cond conv depl
(i i i ) 0 (3.73)
+ + =
De exemplu, n figura 3.29
i este curentul de ncrcare a unui condensator

(k pe poziia 1). Pn la
armtura condensatorului el
este curent de conducie prin
fire. La ncrcare sarcina din
suprafaa crete, deci va
crete i cmpul dintre armturi
>
0
t
D
, respectiv curentul
de deplasare care iese din este
egal cu curentul de conducie
care intr. La descrcare (k pe
poziia 2), sarcina pe armturi
scade
dq
0
dt

<

, scade i cmpul
<
0
t
D
ceea ce nseamn c i
curentul de deplasare din dielectric i va schimba sensul iar curentul de
descrcare
d
i este curent de deplasare i n continuare este curent de
conducie.
Ecuaiile scrise n jurul punctelor de discontinuitate se mai
numesc ecuaii de trecere:
2 2 1
2 1
1 2 1 2
n n s t t s
s
n n
t t n n
D D H H J
J J (3.74)
E E t B B
= =

=

= =

Ele pun n eviden c doar componenta tangenial a lui E i
componenta normal a lui B se conserv necondiionat la trecerea lor
(refracia) printr-o suprafa de discontinuitate. Celelalte componente
n t
D , H i
n
J se conserv doar condiionat, aa cum au precizat legile
cmpului.

+
i
d
i
1 2
D
C
k
e
R
Fig 3.29

3.7 Legea conduciei electrice

La scar microscopic asupra unei particule libere dintr-un mediu conductor
ncrcat cu sarcina q se exercit o for electric E q F
el
= de ctre cmpul electric E
din interiorul conductorului (figura
3.30) i o for neelectric
neel
F
datorit altor fenomene din interiorul
conductorului (neomogeniti, stare
de accelerare, diferen de
temperatur, etc). Particula q va fi
n echilibru electrostatic doar dac
0 F F
neel el
= + . Dac E q F
el
= vom exprima i forele neelectrice sub forma:
str i neel
E q E q F = = , unde
i str
E (E ) se numete intensitatea cmpului electric
imprimat (strin).
Cmpul imprimat
i
E este un cmp electric echivalent, el echivaleaz aciuni
neelectrice ce se exercit asupra particulelor libere. Cmpul
i
E exprim n termeni
electrici efectul altor stri (chimice, termice, mecanice) i el se consider ,,dat n studiul
fenomenelor electrice, deducerea lui
i
E nu ine de teoria fenomenelor electrice. n general,
cmpul
i
E exist n regiunile conductoare active, n interiorul surselor de tensiune (pile,
acumulatoare, celule solare, etc).
Sub aciunea forei rezultante
neel el rez
F F F + = particula q se mic cu
viteza
rel
fa de structura fix a conductorului. Micarea microscopic ordonat a
particulelor q supuse ciocnirilor dezordonate se echivaleaz cu micarea macroscopic a
unui corp ntr-un mediu vscos, cu frecare, cnd fora activ este proporional cu viteza
medie. Micarea ordonat a particulelor q este apreciat macroscopic ca un curent de
conducie cu densitatea J :
rel
1 2 el neel 2 i
J k v k (F F ) k q (E E ) = = + = +
respectiv:
i i
J (E E ) ; E E J (3.75) = + + =
- mediului conductor
unde:
1
= - mediului conductor
conductivitatea
rezistivitatea

Legea conduciei electrice este o lege de material (expresia sa conine
constante de material, (sau ) care difer de la un domeniu la altul) i
conform cu justificarea microscopic (3.75) ea spune c ,,n orice punct dintr-
un mediu conductor, densitatea curentului de conducie J este proporional
cu intensitea cmpului electric rezultant (
i
E E + ) din acel punct.
E
i
E
el
F
neel
F
cond
i
Fig 3.30
'
q
i i
J (E E ) ; E E J (3.76) = + + =
Relaiile (3.76) reprezint forma local a legii (valabil ntr-un punct din
domeniu conductor).
Experiena arat c cele dou constante de material i nu depind
numai de natura materialului ci i de temperatur. Variaia cu temperatura a
rezistivitii este mic i c n jurul unei temperaturi de referin
o
T
variaia este aproximativ liniar, respectiv dezvoltarea n serie a lui ) T ( se
poate aproxima cu primul cu termen:
(3.77) )] T T ( 1 )[ T ( ) T (
o o
+ =
,, este coeficientul de variaie a rezistivitii cu temperatura:
0 > pentru metale, deci crete cu temperatura,conduc mai bine n
stare rece
0 < pentru crbune, soluii, deci scade cu temperatura,conduc mai
bine n stare cald
La unele metale (plumb, thaliu, etc) scade la zero la temperaturi
foarte mici, cnd materialul ajunge n stare de supraconductibilitate.
Valoarea temperaturii critice la care 0 = depinde de metal dar i de
valoarea cmpului B n care este plasat. n aceast stare materialele suport
densiti foarte mari de curent, fr a se nclzi, n ele se pot concentra
cmpuri foarte intense; de astfel de fenomene se ocup o nou disciplin
crioelectrotehnica.
n conductoare omogene
i
(E 0) = , forma local a legii devine:
J E ; E J (3.78) = =
Considerm un tronson de circuit filiform care cuprinde ntre punctele
m i n o regiune cu cmp imprimat (o surs), tronson care face parte dintr-
un circuit nchis, deci este parcurs de curentul i.
Conductor filiform nseamn c liniile de curent J se distribuie
uniform pe seciunea sa transversal
i
J
A

=

i n acest caz putem
considera c ntregul curent este concentrat n curba C (axa tronsonului) i
__ _
d || J / .
Vom integra forma local (3.76), membru cu membru, de-a lungul
curbei C:
2 2
__ __ __ _ __
i
1 1
E E d J d (3.79)

+ =

/ /
Notm:
-)
12
2
__ __
f f
1
u u E d = =
/ tensiunea electric n lungul firului

-)
2 n
__ __ __ __
i i
i
1 m
e E d E d = =

/ / t.e.m imprimat care este localizat pe
poriunea m n a curbei C.
2 2 2
_ __
12
1 1 1
i d
J d d i R i
A A
= = =

/
/ /
2
12
1
d
R R
A
= =
/
este
rezistena electric a tronsonului
12 .
Cu notaiile fcute, relaia 3.79 se
poate scrie astfel:
f i
u e R i (3.80) + =
care este forma integral a legii
conduciei electrice care
precizeaz c ,,pe o poriune
neramificat de circuit, suma
dintre tensiunea electric n lungul firului
f
(u ) i t.e.m imprimat ) e (
i
a
surselor ce se gsesc pe acea poriune de circuit, este egal cu produsul
dintre rezistena electric a tronsonului i intensitatea curentului i.
n teoria circuitelor electrice, relaia (3.80) este numit ecuaia de
tensiuni pentru o latur activ de circuit , tronsonul poate fi echivalat cu un
circuit electric echivalent, ca n figura 3.31.
Dac conductorul este nchis, curba C devine o curb nchis i:
f i
u + e e e
= = numit t.e.m de contur i:

= i R e . Dac circuitul
este pasiv (fr cmp imprimat, 0 e
i
= ) rmne:
f
u R i = .
n curent continuu (sau joas frecven) exist noiunea de potenial
electric V i tensiunea ntre capetele 1 i 2 ale circuitului nu depinde de
drumul de integrare:
2
__ __
f 1 2 b
1
u E d V V u = = =
/ , mrimea
b
u numindu-
se tensiunea la bornele laturii de circuit. n acest caz particular se poate
scrie:
b
b
u
u R i ; i (3.81)
R
= =
Fig 3.31
(C)
i
1
m
n
12
R
i
E
1
2
d/
m
n
f
12
u
J
i
i
e
i
2
Aceast form particular a legii conduciei electrice este cunoscut n
literatur sub numele de legea lui Ohm. Pentru circuite liniare (cnd R=ct)
dependena
b
u f (i) = este o funcie liniar. Cnd R(u) sau R(i) avem un
circuit neliniar, respectiv
b
u (i) are o aliur neliniar.
Rezistena unui tronson de circuit are expresia:
2
12
1
d
R [ ] (3.82)
A
=
/

Dac conductorul este omogen ) ct ( = i n
lungul liniilor de curent seciunea
conductorului rmne constant (figura 3.32) atunci:
R (3.83)
A
=
/

Dimensional se obine:

[ ]
2
2
m
R A

mm
- dac seciunea A se exprim n mm
m

= =

/

Conductana tronsonului de circuit este:
-1 -1
1 A A
G ; 1 1S 1Mho (3.84)
R

= = = = =

/ /

Pentru piese conductoare cu o form oarecare se poate aplica
metoda tuburilor i feliilor pentru calculul lui R sau G (Tubes and Slices
Method ).
Tuburile de curent sunt poriuni de
conductor cu seciune infinitezimal ,,ds
i sunt luate n lungul liniilor de curent J
(figura 3.33). Un tub are lungimea ,, / i
difer de la o linie de curent la alta.
Conductana unui tub este:
tub
ds
dG (3.85)
=
/

Diversele tuburi elementare sunt parcurse
de curent ntr-o conexiune paralel, deci:
i i
/
A

Fig 3.32
i
i
1
2
J
J
/
ds
Fig 3.33
( )
cond
S
ds
G dG (3.86)
= =
/

/ este o funcie ce exprim lungimea liniilor de curent J ca funcii de
geometria dispozitivului.

Feliile de curent dintr-un dispozitiv se consider de grosime ,, / d
infinitezimal i sunt luate pe liniile lui J (figura 3.34). Rezistena unei
felii este:
felie
d
dR (3.87)
S
=
/

iar pentru ntregul dispozitiv feliile sunt
conectate n serie:
2
1
d
R dR (3.88)
S
= =

/

aici ,,S este o funcie care indic variaia
seciunii dispozitivului n lungul liniilor de
curent.
Dac ,, / n (3.86) i ,,S n (3.88) sunt greu de apreciat, atunci
ntregul dispozitiv se aproximeaz cu cteva (n) tuburi avnd ( )
k
G sau
cteva felii avnd ( )
k
R i pentru tot dispozitivul vom avea:

n n n n
k k k k
k k
k k
1 1 1 1
S
G G ; R R (3.89)
S

= = = =

/
/

3.8 Legea transormrii energiei n conductori

Experimental se constat c la trecerea curentului electric printr-un
mediu conductor energia electric se transform n alte forme de energie
(termic, chimic, etc). Un conductor parcurs de curent se nclzete
,,energia cedat n unitatea de timp (puterea
j
p ) i n unitatea de volum a
conductorului (puterea specific
3
m / W ) de ctre cmpul electromagnetic
n procesul de conducie, este egal cu produsul scalar dintre E i J .

j
p E J (3.90) =
Forma local (3.90) a legii scris dimensional reprezint:
i
( )
J
d/
S
i 1
2
Fig 3.34

3 2
m
W
m
A
m
V
] J [ ] E [ ] p [ = = =
Sub forma (3.90) legea este valabil n conductori omogeni sau neomogeni,
izotropi sau anizotropi, liniari sau neliniari.
Observaie:
Acestei legi i se poate da o justificare (interpretare) microscopic: cmpul electric rezultant
cheltuie un lucru mecanic L pentru a mica o particul elementar q n timpul dt pe
direcia / d :
__ __ __ __
L F d q E d (3.91) = = / /
relaie care pentru unitatea de volum devine un lucru mecanic specific:

__ __
sp v j
L E d p dt = = /
Viteza medie a particulei (ntre dou ciocniri) fa de conductor este
rel
v , deci:
__ _ __ _ __ __
rel v rel v j
d dt; J d J dt E J p (3.92) = = = = / /
Ceea ce microscopic reprezint curent de convecie
v rel
( ) , macroscopic este
privit ca un curent de conducie J .
Puterea specific
j
p este efectul macroscopic al lucrului mecanic specific, cheltuit
de cmp pentru a transporta particulele libere prin conductor. Ciocnirile microscopice dau
un efect macroscopic de nclzire a piesei conductoare.
Pentru conductori neomogeni:
i i
E E J E J E + = =
2
j i r g
p J E J p p (3.93) = =
unde:
2
r
p J 0 = este densitatea de volum a puterii pierdut ireversibil de
cmpul electromagnetic sub form de cldur prin efect electrocaloric
ireversibil (efect Joule).
i
g i
i
i
dac E i J sunt omoparaleli; puterea cedat de
surs i primit de cmp
p E J
dac E i J sunt antiparaleli, liniile lui J au sens
contrar cu E , sursa absoarbe put
+
= =
ere
(sursa pus la ncrcat)

n conductoare omogene ) 0 E (
i
= rezult:
2
j r
p p J = = (3.94)
Forma integral a legii se obine integrnd forma local (3.90) pe tot
volumul conductorului parcurs de curent. Conductorul fiind filiform,
JA i = i de asemenea
__ __ _
E || d || J / .
Puterea absorbit de ntregul tronson (figura 3.35) este:
cond
2 2 2
__ _ __ __
j j f
1 1 1
j f
P p d E J d EJ(Ad ) Eid i E d u i

P u i

= = = = = =

/ / /

Forma (3.95) reprezint forma integral a
legii. innd seama de forma integral (3.80) a
legii conduciei electrice
f i
(u Ri e ) = avem:
2
j i R G
P R i e i P P (3.96) = =
unde:
cond cond
2 2
R r
) P Ri p d J d 0

= = =

este
puterea disipat sub form de cldur pe rezistena
R parcurs de curentul i (
2
R
Ri P = ) este ,,legea
Joule-Lenz.
Cldura produs n timpul : este t t t
1 2
=
2
1
t
2
t
Q Ri dt [J] =

)
i
G i
i
( ) sursa produce puterea electric (e i)
P e i
( ) sursa consuma puterea electric (e i)
+
= =

Dac printr-un conductor se stabilete un curent variabil, de exemplu
sinusoidal, atunci i densitatea de curent are o variaie sinusoidal:

max ef
J J sin t 2 J sin t = =
Puterile transformate n cldur au expresiile:

cond
2 2 2
j ef j ef ef
p J ; P J d R I (3.97)
= = =

(3.95)
i
e
i
i
i
e
i
i
d/
A
E
J
dv Ad = /
1
2
Fig 3.35
d/
Pentru orice form de variaie n timp a lui J(t) , pierderile depind de
2
ef
J
.
Sau, dac lucrm cu funciile J(t) i ) t ( i atunci:
T
2 2
j j j j
0
T
2 2 2
R R ef
0
1
p J (t) P (t) J (t)d P P (t)dt
T
(3.98)
1
P (t) Ri (t) P Ri (t)dt RI
T
= = =
= = =

3.9 Legea polarizaiei electrice temporare

Polarizarea este un fenomen specific corpurilor dielectrice (izolani).
Exceptnd polarizare permanent (care are cauze neelectrice), polarizarea
temporar apare ca urmare a introducerii corpurilor ntr-un cmp electric
exterior de intensitate E . Legea polarizaiei temporare este o lege de
material care exprim local (punct cu punct) dependena polarizaiei
temporare
t
P de intensitatea cmpului electric E .
Relaia ) E ( P P
t t
= se poate stabili experimental, cu aproximaie, n
anumite limite de variaie a lui E i a condiiilor neelectrice. Dup forma
acestei relaii, dielectricii se mpart n liniari i neliniari, respectiv izotropi i
anizotropi.

3.9.1 Materiale liniare i izotrope

Sub aciunea cmpului E , un material
liniar i izotrop se polarizeaz pe
direcia cmpului E , polarizaia fiind
proporional cu intensitatea cmpului:
t
o e
P E (3.99) =
unde
e
este susceptivitatea electric
relativ, mrime ce indic pentru un
material ct este de susceptibil a se
polariza la introducerea sa n cmpul
E.
Forma (3.99) este valabil n regim static sau lent variabil; n regim
variabil
t
P rmne n urma lui E (postefect, vscozitate electric, trenaj
o e
E
E
t
P
O
t
Fig. 3.36
electric) i efectul este utilizat pentru nclzirea dielectric a corpurilor. De
exemplu n figura 3.36, la aplicarea unei trepte de cmp E , polarizaia
atinge valoarea dat de E abia dup un timp. Dac t sin E E
max
= i
polarizaia va avea o variaie sinusoidal dar defazat din cauza
postefectului:
t o e max
P (t) ( ) E sin[ t ( )] =
att susceptivitatea
e
ct i defazajul depind de frecvena cmpului
electric. La materiale dialectrice
e
este mic i nu variaz cu temperatura
iar la cele paraelectrice
e
este mare i depinde de temperatur
= Curie legea
T
c
e
i de frecven.

3.9.2 Materiale liniare i anizotrope

La astfel de materiale polarizaia
t
P nu mai are direcia lui E :
t o e
P E (3.100) =
Fiecare direcie din cristal are o anumit susceptivitate, deci
e
nu
mai este o constant (scalar) ci tensor. Dac direcia lui E coincide cu una
dintre axele proprii ale cristalului, se va produce o polarizaie foarte
puternic pe direcia respectiv.
Pentru dielectrici neliniari ) E ( f P
t
= este o funcie neliniar, n general de
forma unui histerizis. Aceste materiale au susceptiviti
e
foarte
mari.Corelnd legea legturii n cmp electric:

__ __ __ __ __ __
t p
o o
D E P E P P = + = + +
cu legea polarizaiei temporare, se obin dependenele:
Materiale liniare:
__ __ __ __ __ __
p p
o o e o e
__ __ __ __
p p
o r
D E E P (1 ) E P
= E P E P (3.101)
= + + = + + =
+ = +

unde:
e r
1 + = este permitivitatea relativ ( 1
r e
= )

o r
= este permitivitatea absolut a mediului
Cum la toate materialele dielectrice 0 1
e r
, deci toate se
polarizeaz pe direcia cmpului E i ntresc cmpul n care au fost
plasate.
n lipsa polarizaiei permanente ) 0 P (
p
= rmne:
__ __
D E (3.102) =
Materiale anizotrope:
__ __ __ __ __ __ __ __ __ __
p p p p
o o o e o r e
D E E P (1 ) E P E P E P (3.103) = + + = + + = + = +

iar n lipsa polarizrii permanente:
D E (3.104) =
Material neliniare:
__ __ __ __ __ __
p p
o o e o e
__ __ __ __
p p
o r
D E (E) E P (1 (E)) E P
(E) E P (E) E P (3.105)
= + + = + + =
= + = +

iar n lipsa polarizrii permanente:
__ __
D (E) E (3.102) =

3.10 Legea magnetizaiei temporare

Este o lege de material care exprim dependena local dintre
magnetizaia temporar
t
M i intensitatea cmpului magnetic H;
t t
M M (H) = . Forma acestei relaii depinde de material i de condiiile
nemagnetice.
materiale liniare i izotrope: H M
m t
= (3.107)

m
susceptibilitate magnetic relativ
Combinat cu legea legturii n cmp magnetic:
__ __ __ __ __ __
t p
o o
B ( H M) ( H M M ) = + = + + , se obine:
__ __ __ __ __ __
p p
o o m o o m o
__ __ __ __
p p p
o r o o
B H H M (1 ) H M
H M H M ; M =0 B= H (3.108)
= + + = + + =
= + = +

unde:
m r
1 + = este permeabilitatea relativ ( 1
r m
= )

o r
= este permeabilitatea absolut a mediului

r
m
r
m
1 materiale diamagnetice ;
0
1 matriale paramagnetice ;
0
<
<
>
>

se magnetizeaz invers cu H
i slbesc astfel cmpul H.
se magnetizeaz pe direcia lui
H i-l ntresc n acest fel.
materiale anizotrope:
( )
__ __
t
m
__ __ __ __ __ __ __
p p p
o o o o o m r
p
M H
B 1 H M H M M M (3.109)
M 0 B H
= + + = + = +
= =

materiale neliniare:
t
m
p
o m o p o r o
p
o
p
M (H) H
B (1 (H))H M (H) H M
(3.110)
(H)H M
M 0 B (H) H
= + + = + =
= +
= =
Dintre materialele neliniare frecvent utilizate n tehnic sunt

materialele feromagnetice i
materialele ferimagnetice
(feritele).
Materiale feromagnetice
Materialele feromagnetice
sunt fierul, cobaltul, nichelul
i aliajele lor; ele au valori
mari ale permeabilitii
relative
5
r
10 iar
dependena B=f(H) este de
forma unei curbe histerezis
(figura 3.37).
Ramura 1 este
curba de prim magnetizare, plecnd din origine, cu materialul demagnetizat
i pn se atinge saturaia
s
B B= n punctul A.
Ramurile 2,3 variaia lui B la creterea sau scderea cmpului exterior H.
s
B inducia de saturaie
r
B inducia remanent, cea care rmne la anularea cmpului exterior H.
m
H valoarea maxim pentru care se atinge saturaia
c
H cmp coercitiv, valoarea cmpului de sens contrar care anuleaz
inducia remanent.
O H
B
s
B
m
H
s
B
m
H
r
B
c
H
c
H
1
2 3
Fig 3.37
r
B
A
n funcie de valorile lui
c
H

o curb
histerezis este mai ngust sau mai lat.
Pentru o magnetizare reversibil pn la
saturaie se cheltuie o energie; pierderile prin
histerezis reprezint puterea consumat
pentru a magnetiza unitatea de volum a
materialului i ele sunt proporionale cu aria
ciclului histerezis.
Materialele cu ciclu histerezis ngust
( ) Oe 1 H
1
c
= i >>
r
se numesc materiale
moi. Ele se magnetizeaz uor, aria ciclului
histerezis (curba a din figura 3.38) este
mic. Din astfel de materiale se confecioneaz miezurile pentru maini
electrice, transformatoare, aparate electrice i se prezint sub form de tole
magnetice cu grosimi de (0,1 0,35) mm pentru a limita intensitatea
curenilor turbionari care se induc n tol.
Materialele cu ciclu histerezis lat ( Oe 50 H
2
c
) ca n curba b din
figura 3.38 se numesc materiale dure . Aria ciclului histerezis este mare, se
magnetizeaz greu, cu consum mare de energie, dar se i demagnetizeaz
greu. Din astfel de materiale (oeluri speciale) se realizeaz magneii
permaneni.
Termenii de dur i moale se
refer la proprietile magnetice i nu la
cele mecanice.
Variind pe H ntr-un sens i altul
se pot trasa diferite cicluri histerezis
intermediare. Exist un ciclu histerezis
limit care duce la atingerea saturaiei
s
B i care le cuprinde n interiorul su
pe toate ciclurile intermediare; numai
intersecia acestuia cu axele
caracterizeaz materialul ( )
c r
H , B ca n
figura 3.39.
Caracteristica ce trece prin vrful tuturor curbelor histerezis
intermediare se numete caracteristica de magnetizare fundamental sau
curba tehnic de magnetizare, indicat de firma productoare i n raport cu
care se definete permeabilitatea magnetic a materialului (figura 3.40) .
H
B
c
H
c
H
s
B
r
B
m
H
r
B
Fig 3.39
B
b
a
1
c
H
2
c
H
Fig 3.38
s
A
r A 1
o A
B
( ) k tg
H
= =
permeabilitatea static n punctul A

d
A 2
r A
st st
st
dB
( ) =k tg -permeabilitatea
dH
( ) = n punctul
d( H) d dB
= = +H
dH dH dH
dinamic
respectiv n maximul lui
st
se
intersecteaz cele dou curbe
st

i
d
ca n figura 3.41.
Materialele feromagnetice au o stare
solid cristalin (exist materiale
anizotrope cu cristale orientate prin
laminare la rece care au
r
foarte mare
pe acea direcie). Ele se magnetizeaz
uor pn la saturaie (figura 3.42) care se
atinge la Oe 100 H
1
m
, fa de
materialele paramagnetice pentru care
Oe 10 H
9
m
2
, mult peste valorile de
cmp care se pot realiza astzi
(maxim
6
10 Oe).
Materialele feromagnetice i pierd proprietile magnetice dac sunt
nclzite peste temperatura
critic (punctul Curie) care
pentru fier este 760
o
C,
pentru nichel 360
o
C, cnd
devin paramagnetice.
Practic demagnetizarea
unui material nu se
realizeaz prin nclzire, ci
se magnetizeaz pn la
saturaie i apoi este supus
unor cmpuri alternative de
amplitudine din ce n ce
mai mic, pn se ajunge n origine.
Feritele sunt materiale ceramice obinute prin sinterizare la (1000
1400)
o
C a unor amestecuri de oxizi bivaleni amestecai cu rini, toate sub
B
1
m
H
o
feromagnetic
r
>>
1 paramagnetic
r
>
1 nemagnetic(vid)
r
=
1 diamagnetic
r
<
H
Fig 3.42
H
B
A
B
A
A
H

Fig 3.40
d
(H)
s
(H)
B(H)
A
B
i
o
Fig 3.41
form de pulbere. Ele au
s
B (0,40,5)T,
deci mai mici ca la feromagnei (1~1,2)T. Ele
au rezistivitate mare m 10
6

(feromagnei: m 10
6

) fiindc particulele
metalice sunt separate prin pelicule de rini.
Ele se utilizeaz ca miezuri magnetice n
tehnica frecvenelor nalte (nu mai apar
cureni turbionari). Se utilizeaz pentru:
miezuri de transformatoare i micromotoare,
antene magnetice, memorii magnetice etc.

3.11 Aplicaii

1. Sub aciunea unei fore F o bar de lungime / lunec pe un cadru
conductor ntr-un cmp exterior B. Care trebuie s fie legea de micare a
barei pentru ca prin cadru s treac un curent constant (i = I
o
).

n bara mobil se induce o tensiune electromotoare de micare:
( )
2 2
__ __ __ __ __ __
1 1
vBd
e v B d v B d vB d vB

= = = =

/
/ / / /
_
+x
R =2 - este rezistena electric a curbei
A
dx
v= - este viteza instantaneea barei
dt
/

o o
o
2 I 2 I x
e vB R i 2 I v x k(x 1)
A A B A B

+
= = = = + = +
/
/
/ /

kt kt
dx
k(x 1) dx dx
kdt x e 1 v ke dt
x 1 dt
t 0 x 0
= +
= = = =
= =

respectiv viteza trebuie s creasc exponenial pentru a se respecta condiia
din enunul problemei, iar fora care producce micare este:F= ma = m
d
dt
=
m
2 kt
k e , deci tot exponenial .
1
2
F
v
B
i
/
x
Fig 3.43
2. Fluxul magnetic ce trece prin cele N = 100 spire ale unei bobine
plate variaz n timp ca n figura 3.44. S se construiasc funcia e(t)
tensiunea electromotoare indus la bornele bobinei.

Tensiunea electromotoare indus este
:
e = N
t
= 100
02 . 0
02 . 0
= 100V
cnd fluxul crete ( 0 > ),
respectiv e = 100V cnd fluxul scade
( 0 < ) i e = 0 cnd ct = ca
n figura 3.44. Graficul lui e(t) se
obine prin derivarea grafic a
funciei
d
dt
.

3. S se verifice continuitatea liniilor de curent printr-un condensator.

Dac se aplic o tensiune sinusoidal la
bornele sale atunci:
m
m o
U
u U sin t E sin t D E
d
= = =

Curentul de deplasare prin condensator are
densitatea:

m
d o
U D
J ( ) sin( t )
t d 2

= = +
, iar intensitatea curentului este:

o
d d m m
A
i J A U sin( t ) CU sin( t )
d 2 2

= = + = +
Curentul de conducie prin fir este:
m
du
i C CU sin( t )
dt 2
= = +
deci
d
i i = , curentul de conducie din fir se continu prin dielectric sub
form de curent de deplasare.

t
t
i i
A
( )
o
E,D
d
u
Fig 3.45

4. ntr-o bobin
cilindric cu N spire
parcurse de curentul i(t)
este plasat coaxial un tub
conductor. Neglijnd
cmpul magnetic de
reacie, s se determine
puterea electric
transformat n cldur n
materialul tubului
conductor (figura 3.46).

Inducia B n interiorul
bobinei este un cmp
uniform cu expesia:
2
o S
Ni
B B S B r

= = =
/

Tensiunea electromotoare indus n curba (r (r
1
,r
2
)), respectiv
cmpul electric indus de-a lungul curbei este:
__ __
S
2
o
2
j
d
B N i
E d E 2 r r E r
dt t 2 t
J E p J EJ

= = =

= = =
/
/

Puterea transformat n cldur pe materialul tubului conductor este:
( )
2
tub 1
2 2 r 2
2 2 4 4 1
j j 1 o 2 1
2
r
k
N i i
P p d ( E )2 rdr r r k
8 t t

= = = =

/
/
/
_
( )
( )
m
2 T T
2 2
j j j ef
i I sin t
0 0
2 2 2
2
2 4 4 2 o 1
j ef 2 1 ef
2
ef
1 k i
P P dt dt P k I
T T t
N i
P k k I r r I
t
8
=

= = =

= = =

/
/

/
B
N, i
1
/
r
1
r
2
r
Fig 3.46

5. Prin curba coninut n planul
xOy i descris de ecuaia 16 y x
2 2
= + ,
trece un cmp magnetic variabil avnd
expresia: t cos y x 2 k B
2 2
+ =
Se cere expresia t.e.m induse n
spira din figura 3.47

Tensiunea electromotoare indus
(prin transformare) este:

__ __
2 2
S S
d B
e B ds ds dy 2 x y sin t dx
dt t

= = = +

ds k dx dy
d r d u
/

2 2
r x y
x r cos
y r sin
= +

B
2 r sin t
t
ds r dr d

=

Cu schimbarea de variabile, expresia tensiunii electromotoare devine:
2 4
2
0 0
4
e 2 sin t d r dr 64 sin t [V]
3

= =

6. Printr-o tol feromagnetic cu
parametrii ( , ) i geometria din
figur trece un flux magnetic variabil
sinusoidal. Cum ) , h ( / << pe
grosimea tolei (figura 3.48) cmpul B
l presupunem repartizat uniform:
t sin B B
m
= . S se determine
pierderile prin cureni turbionari n
volumul tolei.

Cmpul ( ) B jB t = induce n jurul su
linii de cmp electric indus E situate n
plane pe B. Fie o astfel de linie a
cmpului electric indus E:
/
x
y
z
B B
ds
dl
Fig 3.47
r
h
B
dv
y
Fig 3.48
z
x
,
x xdx
E, J
E
2
x
o
Fig 3.49
J
( )
__ __
e E d E E 2h 4x 2hE

= = = +
/ /

Fluxul magnetic prin suprafaa
S este :
__ __
S
S
d
B
B S B 2xh 2xh
dt t

= = =

Din legea induciei electromagnetice (3.49) tensiunea elecromotoare indus
prin transformare este:
S
m
d
B B
e 2hE 2xh E x xB cos t
dt t t

= = = =

Semnul () indic faptul c liniile de cmp indus E nu coincid cu orientarea
curbei din figura 3.48, ele fac rotoare stngi n jurul cmpului inductor B.
Cutenii indui J i pierderile specifice au expresiile:
2 2
2 2 m
ef ef m j ef
B 1
J E xB p J x
2 2

= = = =

Integrnd pierderile specifice (p
j
) pe
volumul tolei ( dv hdx = / ) se obine :

( )
Fe
2 2 2 2 2
2 2 m m
j
v
2
B B
P h x dx h
2 3

= =

/ /

Pierderile de putere din unitatea de volum sunt:
( )
2 2 2
j
2 2 2 m
jsp m
Fe
P
B
P f , B , ,
v 3

= = =

nclzirea tolei crete proporional cu mrimile:
2
frecvena fluxului; peste o anumit frecven miezurile nu se
mai fac din tole feromagnetice, s-ar nclzi prea mult.
2
m
B amplitidinea cmpului, deci cu solicitarea magnetic a
miezului (tolei).

2
grosimea tolei; tolele subiri se nclzesc mai puin
1
cu ct este mai mare (tole cu adaos de siliciu, care mrete
dar le face i mai casante) se nclzesc mai puin .
4. Ecuaiile cmpului electromagnetic
4.1 Legile cmpului electromagnetic- un sistem complet de
ecuaii

Teoria macroscopic a fenomenelor electromagnetice utilizeaz pentru
caracterizarea fenomenelor i a strilor corespunztoare un numr de ase
mrimi primitive ( ) B , E , m , i , p , q i un numr nelimitat de mrimi derivate.
Determinarea univoc a unui cmp de vectori (problema Poincar)
este posibil sub forma integral dac este precizat circulaia sa n lungul
oricrei curbe nchise i fluxul su printr-o suprafa nchis iar sub
form local dac n orice punct din domeniu este precizat rotorul i
divergena cmpului. Dac expresiile legilor electrotehnice satisfac aceste
condiii se spune c expresiile lor constituie un sistem complet de ecuaii pe
baza cruia se poate determina un cmp.
La baza fenomenelor electromagnetice stau un numr de 12 legi,
dintre care 9 sunt legi generale i 3 sunt legi de material.
Legile generale(considernd medii fixe 0 v = , fr mrimi neelectrice
0 E , 0 M , 0 P
i p p
= = = ) scrise sub forma lor integral i local sunt:
I. Legea induciei electromagnetice :

dt
d
dl E
s

;
t
B
E rot
=
II . Legea circuitului magnetic:

dt
d
dl H
S
S

+ =
;
t
D
J H rot
+ =
III. Legea fluxului electric:
q ds D

;
v
D div = (sau 0 n afara
corpurilor ncrcate)
IV. Legea fluxului magnetic:
0 ds B

=
; 0 B div =
V. Legea conservrii sarcinii electrice:

dt
dq
i

=
;
t
- J div
v

=
VI. Legea legturii n cmp electric:
P E D
o
+ =
VII. Legea legturii n cmp magnetic:
( ) M H B
o
+ =
VIII. Legea transformrii energiei n conductori:
J E p
j
=
IX. Legea electrolizei:
q k q
F n
A
m
o
=
=
In expresiile acestor legi intervin trei constante universale
m
F
910 4
1
9
o
= ,
m
H
10 4
7
o

= i
gr . ech
C
496 96 F
o
= -
constanta lui Farraday.
Principalele legi de material (mai sunt i alte legi de material: legea
cmpurilor voltaice, legea emisiei electronilor din metale etc) sunt:

X. Legea polarizaiei electrice temporare:
E P
e o
t
=
care combinat cu legea III fr E D 0 P
p
= =
XI. Legea magnetizaiei temporare:
H M
m
t
=
care combinat cu legea VII pentru H B 0 M
p
= =
XII. Legea conduciei electrice:
E J =
In expresiile acestor legi apar constante ce in de proprietile
mediului n care se aplic legea: ( ) ( )

=
1
; , ; ,
r m r e
.
Examinnd expresiile acestor legi se constat urmtoarele
proprieti:
4. Ecuaiile cmpului electromagnetic 95

Legile I,III,VI stabilesc con-diiile produ-cerii unui cmp electric
( ) D , E de ctre cmpuri variabile
t
B
, de ctre corpuri ncr-cate

(q) i de ctre corpuri polarizate ( ) p .
Legile II, VII stabilesc condiiile producerii unui cmp magnetic
( ) B , H de ctre cmpuri electrice variabile
t
D
, de ctre cureni
electrici (i) i de ctre corpuri magnetizate ( ) m .
Legile VIII, IX stabilesc efectul energetic, respectiv chimic al
procesului de conducie a curentului electric.
In regim staionar
0
t
fenomenele electrice (strile electrice)
i cele magnetice nu se influeneaz reciproc. Cmpurile E i
Bpot coexista n aceeai regiune a spaiului (de exemplu n jurul
conductoarelor parcurse de curent continuu) fr a interaciona
ntre ele; proprietatea rmne adevrat i n regim cvasistaionar
(frecvene joase).
In regim variabil repartiia de sarcin este condiionat de repartiia
de curent (legea V). Cmpul magnetic variabil induce cmp
Stri
electrice
Stri
magnetice
corpuri

campuri

electric (legea I) iar un cmp electric variabil produce n jurul su
un cmp magnetic (legea II).Legturile ntre cmpul electric i cel
magnetic exist doar n regimuri variabile (sunt desenate cu linie
punctat n figura 4.1).
In regim variabil cmpul electromagnetic poate exista i n lipsa
corpurilor sub form de und electromagnetic, und care se propag n
spaiu cu viteza
=
1
v .
Legile permit o corelare care arat c ansamblul lor formeaz, din
punct de vedere matematic, un sistem complet de ecuaii:
- legile I i III precizeaz sub form integral circulaia i fluxul
cmpului electric, respectiv sub form local precizeaz rotorul i
divergena cmpului electric
- legile II i IV precizeaz integral circulaia i fluxul cmpului
magnetic iar local rotorul i divergena cmpului magnetic.

Deoarece legile sub form local nu precizeaz rotorul i divergena
aceleiai mrimi, ci E rot i D div , innd seama de expresiile celorlalte
legi din sistem se pot aduce la aceeai specie. Similar n cmp magnetic,
dei se cunosc B div i H rot se pot aduce la rot i div din aceeai specie ca
n figura 4.2. Legtura ntre cmpul electric i cel magnetic exist doar n
regim variabil (legturile sunt desenate cu linie punctat).
Formele locale ale legilor sistematizeaz matematic proprietile
cmpului i permit stabilirea unor algoritmi de calcul iar formele integrale
asociate sunt singurele adevruri verificabile experimental.

4.2 Teorema de unicitate a cmpului electromagnetic

Sistemul de legi ale cmpului electromagnetic permit s determinm
univoc mrimile de stare ale cmpului electromagnetic:
( ) ( ) ( ) ( ) t , r B ; t , r H ; t , r D ; t , r E
n fiecare punct din domeniul de cmp v

mrginit de suprafaa nchis i
n fiecare moment t ulterior momentului iniial
o
t t ,dac se cunosc:
1.condiiile iniiale: starea cmpului electromagnetic n fiecare punct
din
v la momentul iniial
o
t : ( ) ( )
o o
t , r H ; t , r E .
2.condiiile la limit: distribuia (i evoluia n timp) pe frontiera n
fiecare moment
o
t t a componentelor tangeniale: ( ) ( ) t , r H ; t , r E
t t
.
3.proprietile mediului i starea corpurilor din domeniul de cmp
v

( ) ( ) ( ); r ; r ; r : = = =
4.condiiile de surse: cunoaterea funciilor ( ) t r P J p
v
, , , , , i p E M ,
care produc cmp n jurul lor.
Sistematic, aceste condiii se scriu sub forma (4.1):

( )
( )
( )
( )
( )
( )
>
t , P H
t P, E

t , P H
t P, E

' t , P H
' t , P E
P
o
o
t t'
P
i
t
i
t
o
v
(4.1)
respectiv pentru a determina cmpurile E i H ntr-un punct din v

la un
moment t trebuie cunoscute valorile lor iniiale n orice punct din v

i
evoluia componentelor tangeniale
t t
H , E , pe frontiera a domeniului, de la
originea
o
t pn la momentul considerat t, la proprieti ale mediului date.
Demonstrarea teoremei se poate face plecnd de la expresiile legilor
i reflect matematic proprietatea cmpului electromagnetic de a satisface,
ca orice sistem fizic, principiul cauzalitii.
Deoarece condiiile impuse de aceast teorem sunt severe
(n special condiia (2)), n cele mai multe cazuri nu se determin direct
cmpul E i Hci se studiaz probleme asociate, mult mai simple ; se
determin potenialele lor V i Acare satisfac condiii de unicitate mai uor
de stabilit i n final se revine la cmpurile fizice: V grad E = i A rot B = ,
aa cum se va vedea n capitolele ce urmeaz.

4.3 Teorema superpoziiei cmpurilor electromagnetice

Un domeniu de cmp v

limitat de suprafaa conine n interior
medii liniare i izotrope aflate n repaus i n acest domeniu sunt suprapuse
n cmpuri electromagnetice corespunznd fiecare dintre ele la condiii
iniiale i la limit proprii.
Dac
k k k k
B , H , D , E sunt mrimile de stare ale cmpului ce
corespund la:
Condiii iniiale: ( ) ( )
o
k
o
k
t , r H ; t , r E n orice punct din v

Condiii la limit: ( ) ( ) t , r H ; t , r E
tk tk
pe suprafaa , la t>
o
t
Mrimi neelectrice: ( ) ( ) ( ) t , r E ; t , r H ; t , r P
ik pk pk

atunci cmpurile rezultante ce provin din nsumarea (vectorial) a mrimilor
de stare ale cmpurilor componente (k=1,2n) sunt:

= = = =
n
1
k
n
1
k
n
1
k
n
1
k
B B ; D D ; H H ; E E (4.2)
avnd n vedere liniaritatea ecuaiilor cmpului. Acestor cmpuri rezultante
le corespund condiii iniiale i la limit rezultante:
Condiii iniiale: ( ) ( ) ( ) ( )

= =
n
1
o
k
o
n
1
o
k
o
t , r H t , r H ; t , r E t , r E
(4.3)
Condiii la limit: ( ) ( ) ( ) ( )

= =
n
1
tk t
n
1
tk t
t , r H t , r H ; t , r E t , r E
(4.4)
Teorema superpoziiei i n domeniul cmpului, ca n alte domenii ale
tiinei, pune n eviden faptul c la suma cauzelor le corespunde suma efectelor.
Dac cel puin o regiune din v

nu are proprieti liniare, teorema nu
se mai poate aplica.
4.4 Ecuaiile lui Maxwell

Studiul general i sistematic al cmpului electromagnetic se poate
face cu ajutorul formelor locale ale legilor. Ecuaiile cu derivate pariale ce
rezult din formele locale ale legilor pentru medii imobile ( ) 0 v = i n
domenii de continuitate a proprietilor fizice se numesc ecuaiile lui
Maxwell.
Pe baza acestor ecuaii se pot studia cmpurile electromagnetice
pure, fr fenomene mecanice ( 0 v = - medii fixe), fr polarizaie
permanent ( ) 0 P
p
= , fr magnetizaie permanent ( ) 0 M
p
= i fr
cmpuri electric imprimate ( ) 0 E
i
= . Ce mai rmne din formele locale ale
legilor sunt expresiile (4.5):
= = =
=
+ =
electrice iei conduct a si legaturii legile - E J ; H B ; E D
magnetic fluxului legea - 0 B div
electric fluxului legea -
0
D div
netice electromag iei induct legea -
t
B
- E rot
magnetic i circuitulu legea -
t
D
J H rot
v
(4.5)
Vom considera c prezint interes tehnic doar cmpul din exteriorul
corpurilor ncrcate cu sarcin ( ) 0
v
= .
Ecuaiile cmpului se pot scrie n dou variante, cunoscute sub
numele de ecuaiile lui Maxwell n E i H i ecuaiile lui Maxwell n E i
B:

=
=

+ =
0 H div
0 E div
t
H
E rot
t
E
E H rot
(4.6)


=
=

+ =
0 B div
0 E div
t
B
- E rot
t
E
E B rot
(4.7)

Sub formele (4.6) i (4.7) ecuatiile lui Maxwell reprezint, din punct
de vedere matematic, un sistem de opt ecuaii scalare simultane cu derivate
pariale, avnd ase funcii necunoscute:
z y x z y x
E , E , E , H , H , H care sunt
componentele vectorilor ( ) t , r H i ( ) t , r E atunci cnd domeniul de cmp are
o astfel de configuraie nct s folosim raportarea la un sistem cartezian de
axe x,y,z.
S stabilim ecuaiile cu derivate pariale pe care le satisfac separat
cmpurile E i respectiv H.
Aplicm rotorul primei ecuaii a lui Maxwell din (4.6):

( ) ( ) ( )
( )
+ =
H H H div grad H rot rot
t
H
t
H
E rot
t
E rot H rot rot
0
2
2

(4.8)
Deci ecuaia satisfcut de cmpul H este de forma:
0
t
H
t
H
H
2
2
=
(4.9)
Similar, aplicnd rotorul celei de a doua ecuaii a lui Maxwell (4.6) i
innd seama de celelalte ecuaii, obinem o ecuaie de tipul (4.9) i pentru E.
Reunite, n scriere matricial, cele dou ecuaii de acelai tip, avem:

0
H
E
t
t
- 0
H
E
t
H
E
t
H
E
2
2
2
2
=

(4.10)
Ecuaiile de tipul (4.10) sunt ecuaii cu derivate pariale de ordinul
doi, de tip hiperbolic i au, n general, ca soluie o und atenuat. Soluiile
lor ( E i H ) nu sunt independente (dei sunt ecuaii distincte), ele sunt
legate prin primele dou ecuaii din (4.6), deci unda electric i cea
magnetic se intercondiioneaz reciproc n unda electromagnetic.

In cazul mediilor dielectrice (izolante) 0 = i din (4.10) rmne:
0
H
E
t v
1
- 0
H
E
t
2
2
2 2
2
=
0
H
E
=

(4.11)

unde : =
2
2
2
t v
1
este operatorul dAlembertian

=
1
v este viteza de propagare a undei prin mediul cu i .
Unda electromagnetic printr-un mediu dielectric (n particular i prin
vid, aer uscat) este soluia unei ecuaii de tip dAlembert (4.11) numit
i ecuaia undei, scris ntr-un mediu dielectric prin care unda se
propag.
In medii conductoare ( ) >> ecuaia (4.10) devine:
0
H
E
t
=
(4.12)
care este o ecuaie vectorial de tip parabolic (ecuaie de tip Helmholz) sau
ecuaia difuziei iar
=
1
este constanta de difuzie a mediului. Deci ntr-o
pies conductoare unda electromagnetic ptrunde amortizat, are loc un
fenomen de difuzie (analog cum ptrunde cldura ntr-un corp).
In regim permanent sinusoidal, ecuaiile lui Maxwell (4.6) se
transpun n mrimi complexe sub forma:

=
=
=
+ =
0 E div
0 H div
H -j E rot
E j E H rot

(4.13)
unde H
este reprezentarea n complex a cmpului vectorial H(t) care are o

variaie sinusoidal n timp. In loc de a sublinia mrimea complex H
(cum era n teoria circuitelor U, I, Z) se pune un punct deasupra barei care
reprezint caracterul vectorial al funciei: H
, E
, J
.
In regim tranzitoriu (cu condiiile iniiale date ) ecuaiile lui
Maxwell se scriu operaional (cu transformata Laplace) sub forma:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
=
=
=
+ =
0 s E div
0 s H div
H s H s s E rot
E s E s s E s H rot
o
o
(4.14)
unde ( ) s H este imaginea Laplace a funciei vectoriale ( ) t H iar
o
H este
valoarea iniial (din momentul comutaiei) a aceleeai funcii. Ecuaiilor lui
Maxwell (4.6) i (4.7) valabile n domenii de continuitate li se asociaz
ecuaiile de trecere (4.15) valabile n vecintatea unor suprafee de
discontinuitate fixe
12
S ce separ dou medii corporale cu proprieti
diferite:

( )
( )
( )
( )
2 1
s
2 1 2 1
s
2 1 1 2
2 1
s 12 2 1 t t
J 0
s s 12 2 1 s t t s t t
0; 0
s s s t
s 12 2 1 n n n n
s s 12 2 1 s n n s
rot E 0 n E E 0 E E
rot H J n H H J H H J H H
div J n J J J J J J
t t t
div D n D D D D
=
= =
= = =
= = = =

= = = =

= = = ( )
( )
s
2 1
2 1
0
n n
s 12 2 1 n n
D D 4.15
div B 0 n B B 0 B B
=
= = =

unde
12
n este versorul normalei la suprafaa
12
S , dirijat dinspre mediul 1
spre 2. Pentru discontinuiti mobile cu
s
v ecuaiile de trecere (4.15) au o
form mai dezvoltat[10].
4.5 Unda electromagnetic plan

Din analiza primelor dou ecuaii ale lui Maxwell rezult c, n cazul
cmpurilor variabile n timp, apare o dubl legtur cauzal ntre aspectul
electric i cel magnetic al cmpului electromagnetic desprins de corpuri, sub
form de und electromagnetic.
Vom examina un caz particular de und ntr-un mediu dielectric
( ) 0 = cnd n toate punctele situate ntr-un plan perpendicular pe direcia
de propagare valoarea cmpului este constant. Dac Ox este direcia de
propagare a undei, atunci avem un cmp plan sau und plan dac mrimile
de stare ale cmpului depind doar de x i t:
( ) t , x E E = ; ( ) t , x H H =
O astfel de und plan exist practic la distan suficient de mare fa
de surs (antena de emisie) ntr-un mediu izotrop i omogen.
Considerm un mediu dielectric ( ) 0 = cu permitivitatea ,
permeabilitatea , nencrcat cu sarcin ( ) 0
v
= i neparcurs de cureni
( ) 0 J = i vom pune m eviden doar cmpul electromagnetic ce apare prin
interaciunea dintre cmpul electric i cel magnetic variabile n timp.
Cutm numai soluiile variabile n timp ale ecuaiilor lui Maxwell (o
constant, deci, nu face parte dintr-o und).
In aceste condiii
= = =
0
v
, 0 , 0 , 0
z y
ecuaiile lui
Maxwell se scriu sub forma particular:
=

t
E
k
t
E
j
t
E
i
t
E
H rot
x
H
k
x
H
j
H H H
z y x
k j i
H rot
z
y
x
y
z
z y x
x
H
t
E
;
x
H
t
E
; 0
t
E

y
z z
y
x
(4.16)
0
x
H
0
z
H
y
H
x
H
0 H div
x z
y
x
=
= (4.17)

=

t
H
k
t
H
j
t
H
i
t
H
E rot
x
E
k
x
E
j
E E E
z y x
k j i
E rot
z
y
x
y
z
z y x

x
E
t
H
- ;
x
E
t
H
- ; 0
t
H

y
z z
y
x
(4.18)
0
x
E
0 E div
x
=
= (4.19)
Din relaiile (4.16) i (4.19) respectiv (4.17) i (4.18) rezult:
= = =
= = =
0 ct H 0
x
H
; 0
t
H
0 ct E 0
x
E
; 0
t
E
x
x x
x
x x
(4.20)
respectiv unda plan este o und transversal care nu are componente pe
direcia de propagare ( ) 0 H , 0 E
x x
= = , deci vectorii E i H sunt coninui
n plane perpendiculare pe direcia de propagare. Din (4.20) rezult c
x
E i
x
H nu variaz n timp i nici n spaiu (sunt nite constante), deci nu pot fi
parte component a unei unde (cmp variabil) i le considerm nule; aceste
componente
x
E i
x
H pot fi cel mult nite cmpuri statice, care nu
afecteaz propagarea undei.
Din relaiile (4.16) i (4.18) rezult:

x
E
t
H
x
H
t
E
y
z
z
y
(4.21)

x
E
t
H
x
H
t
E
z
y
y
z
(4.22)
Relaiile (4.21) reprezint o und plan avnd
componentele ( )
z y
H , E iar (4.22) o und plan
avnd componentele ( )
y z
H , E . Cele dou unde
sunt independente ntre ele, deci de-a lungul axei
Ox se pot propaga dou unde plane care nu se
influeneaz reciproc. Fiecare este o und
transversal de direcie fix (Ox) deci sunt unde
polarizate liniar dup dou direcii ortogonale.
Una dintre ele ( )
z y
H , E reprezentat n figura
4.3 se propag dup direciaOx cu viteza v :
( )
( ) t , x H k H k H
t , x E j E j E
z z
y y
= =
= =
(4.23)
Cele dou funcii ( ) t , x E
y
i ( ) t , y H
z
sunt legate ntre ele prin
ecuaiile (4.21) care reprezint un sistem de ecuaii cu derivate pariale de
ordinul I. Eliminnd pe rnd cte una dintre funcii, prin derivri n raport cu
x i cu t, obinem:
0
t
E
x
E
; 0
t
H
x
H
2
y
2
2
y
2
2
z
2
2
z
2
=
(4.24)
Ecuaiile (4.24) sunt de tipul (4.11) (n care 0
x
2
2
+
= ) deci
reprezint ecuaia undelor, ecuaii cu derivate pariale de ordinul II de tip
hiperbolic a cror soluie este de forma:
( ) ( )

=
v
x
t f t , x E ;
v
x
t f t , x H
2 y 1 z
(4.25)
Ele sunt funcii numai de x i t prin intermediul unei combinaii
liniare i omogene
v
x
t t = . Notm
2
1
2
1
1
1
dt
f d
f ;
dt
df
f = = .

1
2
z
2
1
1 z
1
2 2
z
2
1
1 z
f
t
H
; f
t
f
t
H
f
v
1
x
H
f
v
1
x
t
t
f
x
H
=

Deci:
2
1
2
z
2
2
z
2
v
1
f
t
H
x
H
(4.26)
Pentru ca soluia (4.25) s verifice ecuaia (4.24) trebuie ca
=
1
v
2
, respectiv:
=
1
v (4.27)
Scznd i adunnd t la argumentul

v
x
t , obinem:
( )

v
t v x
t t f
v
x
t f
1 1
(4.28)
respectiv funcia
1
f , soluie a ecuaiei undelor (4.24), depinde de timp i de
x astfel c valoarea pe care o are
1
f n punctul x, la momentul t este egal cu
valoarea pe care a avut-o funcia ntr-un moment anterior ( ) t t , ntr-un
punct situat mai la stnga cu ( ) t v . Deci soluia
1
f este o funcie ce se
propag n spaiu de-
a lungul axei Ox cu
viteza v .
Forma (repartiia
spaial) a undei
1
f se
deplaseaz n lungul
axei x cu viteza v
numit viteza de faz
a undei. Relaia (4.27) arat c viteza de faz are dou valori egale i de
semn contrar. Prima corespunde undei care se propag n sensul pozitiv al
axei x (unda direct) i are expresia:
( ) x t f
v
x
t f
1 1
=
(4.29)
iar a doua valoare a lui v corespunde undei care se propag n sensul negativ
al axei x (unda invers) i are expresia :
( ) x t f
v
x
t f
1 1
+ =
+ (4.30)
Fiecare dintre aceste unde exist numai dac au existat undeva la
stnga (sau la dreapta pentru unda invers) condiii fizice pentru producerea
lor (anten de emisie pentru unda direct, suprafa reflectant pentru unda
invers etc.).
Unda direct se propag cu viteza:

r r
o
o r o r
v 1 1
v

=

=
= (4.31)
iar
s
m
10 3
1
c v
8
o o
o
=

= = este viteza undei n vid.
Unda direct pentru componenta magnetic a undei este:
( ) ( ) =
= x t f
v
x
t f t , x H
1 1 z
(4.32)
Dac ntr-un punct din spaiu
z
H are de exemplu o variaie
sinusoidal, atunci funcia
1
f este de forma:

=
v
x
t sin H H
max z z
(4.33)
Cunoscnd
z
H se poate calcula componenta electric a undei ( )
y
E :
1 1
z
y
z
y
f
v
1
f
v
1 1
x
H 1
t
E
t
H
x
E
(4.34)
Integrnd ultima expresie se obine:
= const f
v
1
dt f
v
1
E
1 1 y
(4.35)
Constanta de integrare se poate omite, intereseaz doar soluiile
variabile n timp (undele). Mrimea:
= =
= =
m
A
m
V

H
E
Z
v
1
v Z
z
y
r
r
o
(4.36)
este o caracteristic a mediului prin care se propag unda electromagnetic
i se numete impedana de und a mediului. Valoarea sa n vid este:
= =
= 377 120 Z
o
o
o
(4.37)
numit impedana de und a vidului, o constant universal.
= =
v
x
t f Z
v
x
t f
v
x
t f Z H Z E
1 2 1 z y
(4.38)
Conform cu (4.38) n fiecare punct din spaiu unda electric ( )
y
E i
cea magnetic ( )
z
H sunt n faz. (figura 4.5), au forme de variaie identice
dar sunt situate n plane perpendiculare:

La fel ca unda ( )
z y
H , E se propag i unda ( )
y z
H , E . Deci exist cel mult
patru unde electromagentice elementare care compun o und plan de
direcie de propagare Ox dat, care difer ntre ele fie prin sensul de
propagare (unda direct i unda invers), fie prin direcia de polarizare
liniar ( )
z y
H , E sau ( )
y z
H , E . In fiecare dintre ele vectorii E i H sunt
perpendiculari ntre ei i perpendiculari pe direcia de propagare.
Variaia n timp a mrimilor E i H, deci forma funciilor
1
f i
2
f ,
sunt arbitrare, ele depind de condiiile de producere a undei i de forma
mesajului transmis.

4.6 Radiaia undelor electromagnetice

La frecvene nalte cmpul electromagnetic din jurul circuitelor
electrice (circuite radiante) apare sub form de unde electromagnetice,
cmpul magnetic ( ) t H induce un cmp electric
=
t
H
E rot iar cel
electric ( ) t E va produce un cmp magnetic
=
t
E
H rot , deci se
autogenereaz reciproc. Acest cmp se poate desprinde de circuitele care le-au
produs i se propag sub form de und electromagnetic la distane mari i
transmit o parte din energia circuitelor; fenomenul este numit radiaia circuitelor.
4.6.1 Poteniale electrodinamice ntrziate (retardate)
Aceste poteniale generalizeaz noiunile de potenial magnetic
vector A i potenial electric scalar V care se utilizeaz n cazul cmpurilot
staionare i cvasistaionare.
Astfel, din legea fluxului magnetic rezult:
e
A rot B 0 B div = = ,
iar din legea induciei electromagnetice:
t
A
rot E rot
t
B
E rot
e
=

e
e e
V grad
t
A
E 0
t
A
E rot =
+ =
+
Deci n regim variabil cmpul electric E se scrie sub forma:

e
e
V grad
t
A
E
= (4.39)
el are o component solenoidal
t
A
e
i una potenial (- V
e
).
Pentru a determina ecuaiile pe care le satisfac potenialul
electrodinamic vector
e
A i potenialul electrodinamic scalar
e
V vom pleca
de la ecuaiile lui Maxwell:
( )

+ =
+ =
t
V
grad
t
A
J A A div grad
t
E
J B rot
e
2
e
2
e e

(4.40)
Ecuaia pe care o satisfac cele dou poteniale este de forma:
+ + =

t
V
A div grad J
t
A
A
e
e
2
e
2
e
(4.41)
Similar putem stabili o alt ecuaie pentru cele dou funcii
e
A i
e
V :
( )

2
e
2
v
V
e
e
) 39 . 4 (
v
t
V
; V grad div
t
A
div E div
e

(4.42)

t
V
A div
t
t
V
V
e
e
v
2
e
2
e
(4.43)
In regim variabil (nalt frecven) se admite o condiie de etalonare
a celor dou poteniale- etalonare Lorentz- care presupune:
0
t
V
A div
e
e
=
+ (4.44)
spre deosebire de regimul staionar(cvasistaionar) unde se admite pentru
potenialul magnetic vector A o condiie de etalonare Coulomb, de forma:
0 A div = .
Impunnd condiia (4.44), fiecare dintre ecuaiile (4.41) i (4.43)
rmne o ecuie numai n variabila
e
A sau numai n
e
V de aceeai form:
J
t
A
A
2
e
2
e
=
(4.45)

v
2
e
2
e
t
V
V (4.46)
Cele dou ecuaii poart numele de ecuaia vectorial neomogen a
undelor (4.45), respectiv ecuaia scalar neomogen a undelor (4.46), ambele
sunt de acelai tip cu ecuaia undelor (4.11), care este ns o ecuaie omogen.
In regim staionar sau cvasistaionar
0
t
ecuaiile (4.45), (4.46)
devin ecuaii de tip Poisson (Laplace) satisfcute de A i V n aceste
regimuri i ale cror soluii sunt de forma :
( )
( )
( )
( )

=
v v
v

v d
R
r
4
1
r V ; v d
R
r J
4
r A (4.47)
n care am utilizat notaii cu semnificaiile din figura 4.6.
Soluiile ecuaiilor (4.45) i (4.46) sunt similare cu soluiile (4.47),
sub forma:
( )
( )
=
v
e
v d
R
R t , r J
4
t , r A (4.48)
( )
( )
=
v
v
e
v d
R
R t , r
4
1
t , r V (4.49)
Cmpul n punctul ( ) r P , la momentul
t, este determinat de valoarea densitii de
curent J (sau a densitii de sarcin
v
) la un
moment anterior
t t
v
R
t R t t = = = , momentului t
cu R
v
R
t = = . Timpul t este timpul
necesar ca unda electromagnetic s se propage de la circuitul radiant pn n
punctul ( ) r P , pe distana r r R R = = naintnd cu viteza v, viteza de
propagare a undei prin mediul cu parametrii constitutivi ( ) , . Timpul t este
timpul de ntrziere(retardare) ntre mrimile de stare ale circuitului radiant i
ale cmpului la distana R de circuit; motiv pentru care
e
A i
e
V date de (4.48)
i (4.49) se numesc poteniale electrodinamice ntrziate(retardate).Aceste
expresii ale potenialelor(i ale cmpului electromagnetic) descriu propagarea
cmpului electromagnetic din aproape n aproape, n timp i n spaiu(prin
contiguitate) cu vitez mare, dar finit:
=
1
v .
4.6.2 Rezistena de radiaie a circuitelor
Puterea activ absorbit de un circuit electric n regim sinusoidal este
2 2
ef
j
RI RI P = = , unde R este rezistena circuitului radiant.
La frecvene nalte circuitul radiaz unde electromagnetice, deci va
transmite putere activ i prin undele radiate, putere pe care o scriem sub
forma:
2
rad rad
I R P = , unde
rad
R este rezistena de radiaie a circuitului.
Puterea activ total absorbit de circuit este :
rad j
P P P + = .
Dac circuitul radiant are forma curbei din figura 4.7-a, cmpul magnetic
Bn punctele suprafeei
S va fi defazat n urma curentului I din spira

din cauza timpului de propagare t (datorit retardrii dintre B i I). Deci i
fluxul magnetic printr-o suprafa
S va fi defazat n urma curentului I cu

unghiul ca n diagrama fazorial din figura 4.7-b, defazare care crete
odat cu frecvena curentului: ( ) = .

Descompunem fluxul n dou componente, una n faz cu I i alta n
cuadratur cu curentul I, sub forma:
I j I L = (4.50)
Ecuaia de tensiuni pentru circuitul radiant este de forma:
I I L j I R j I R U
dt
d
Ri u + + = + =
+ =
respectiv ecuaia de tensiuni a unui circuit radiant are expresia:
( ) [ ] I L j R U + + = (4.51)
unde: + = R R
e
- este rezistena echivalent a circuitului radiant;
rad
R = este rezistena de radiaie a circuitului iar R este
rezistena proprie a circuitului, evaluat cu luarea n considerare a efectului
pelicular din nalt frecven.
L j R Z
e e
+ = - este impedana echivalent a circuitului, cea care
introduce un defazaj ntre U i I ca n figura 4.7-b.
4.7 Aplicaie
Dac se cunoate una dintre componentele undei plane i
proprietile mediului, se poate deduce cealalt component:
1. In medii dielectrice ( ) 0 = cunoscnd E j E = i impedana de und
= Z se poate deduce cealalt component(cea magnetic):

Z
E
k H k
Z
E i
H

= =
=
2. In medii conductoare ( ) 0 legtura ntre cele dou componente ale
undei este de forma:
( )

=
j j
e
E
k E i e H

unde ( ) j 1
2
j +
= = este constanta de propagare a mediului

( ) + = j , = cos este constanta de atenuare iar = sin este
constanta de defazare a mediului ( ) =
2 2 2
.
3. Unda plan avnd
m
A
5 H
o
= trece printr-un mediu cu . 4 , 1
r r
= =
Componenta electric a undei este:
[ ] = =
= 60 R
H
E
- rezistena de und a mediului
[ ]
m
V
300 120
2
1
H HZ H E
r
r
o
= =
=
Observaie Vectorul H E S = , numit vectorul Poynting indic prin direcia sa care
este direcia de propagare a undei iar prin modulul su indic care este densitatea de putere
a undei: [ ] [ ] [ ]
2
m
W
m
A
m
V
H E S = = = . Fluxul lui S printr-o suprafa este puterea
transmis de und prin suprafaa respectiv.
5. Regimul electrostatic i magnetostatic
n regim variabil n timp cmpul electric i magnetic se
intercondiioneaz reciproc alctuind un cmp electromagnetic.
n regim staionar (curent continuu), mrimile de stare sunt
invariabile n timp i studiul cmpului electric i magnetic se poate face
separat. n acest regim cmpul electric din medii conductoare genereaz
curent electric i este nsoit de degajare de cldur n mediul conductor.
Un sistem fizic format din corpuri imobile
( )
v 0 = ncrcate cu
sarcini invariabile n timp
0
t
creeaz un cmp electrostatic. n regim
electrostatic mrimile magnetice de stare sunt nule iar mrimile electrice de
stare (ale corpurilor i ale cmpului) sunt invariabile n timp; ntr-un astfel
de regim nu exist schimburi de energie ntre componentele sistemului.
Neexistnd cmp electrostatic i nici curent electric n interiorul corpurilor
conductoare, nu au loc transformri energetice (dezvoltri de cldur).
Practic,un cmp electrostatic este creat de corpuri imobile ncrcate cu
sarcini invariabile n timp. Deci condiiile de regim electrostatic sunt:
__
0; v 0; J 0; B H 0 (5.1)
t
= = = = =

n condiiile (5.1) legile vor avea forme particulare:
-) Din legea induciei electromagnetice, dac
__
B
0, v =0
t
rmne:
__ __ __ __
E d 0 ; rot E 0 E grad V (5.2)
= = =
A
v

Expresia (5.2) este teorema potenialului electrostatic sub form integral,
respectiv local. Mrimea V este potenialul electrostatic , cmpul
electrostatic E este un cmp potenial (care poate fi scris ca un gradient),
circulaia lui pe o curb nchis este nul iar ntre dou puncte 1i 2
circulaia nu depinde de drumul de integrare:
2 2 2
__ __
1 2
1 1 1
E d Vd dV V V (5.3) = = =

A A
-) Legea fluxului electric are aceeai formulare i n regim electrostatic:
( ) ( )
2 1
__ __ __
v s n n s
D ds q ; div D sau 0 ; div D D D sau 0 (5.4)
= = = =

Bazele electrotehnicii

114
-) Legea legturii n cmp electric :
t
o o e
D E P ; P E ; D E (5.5)

= + = =

Celelalte legi nu prezint interes n studiul regimului electrostatic .

5.1 Teorema potenialului electrostatic

Deoarece n regim electrostatic mrimile de stare ale cmpului
electric i ale corpurilor sunt invariabile n timp, starea electrostatic a unui
sistem fizic (corpuri+cmp) se poate menine fr aport de energie din
exterior. Pentru o sarcin punctiform expresia cmpului electric creat este :
3
o
q r
E (5.6)
4
r
=

S artm c i n acest caz este verificat expresia teoremei (5.2):
_ __
__ __
3 3
o o o
3 3 4
o o o
3
o o o
q r d q r dr q 1
E d d 0
4 4 4 r
r r
q r q 1 q 3 r
rotE r r 0 (5.7)
4 4 4 r
r r r
q r dr q 1 q 1
dV Edr d V C
4 4 r 4 r
r

= = = =

= = = =

= = = = +

A
A
v v v v
Expresia local
rotE 0 = pune n eviden
faptul c liniile lui E sunt
deschise, ele ncep pe
sarcini (+) i se termin pe
sarcini (). Expresia (5.7)
a potenialului arat c
dac l calculm la distan
mare de sarcina
punctiform ( r )
atunci constanta de
integrare este
= V C .
La infinit deprtare
de q cmpul E este nul i admitem c i ( ) 0 C 0 V = =
i n acest caz
(sarcina punctiform) expresia potenialului este:
s
dq ds =
v
dq dv =
dq d =
A
A
k
q
Fig. 5.1
5. Regimul electrostatic i magnetostatic 115
o
q
V (5.8)
4 r
=

Alegerea punctului unde 0 V = se numete alegerea originii de
potenial fa de care expresia (5.8) rmne valabil.
Dac avem un sistem cu distribuiile
v s
, ,
A
i sarcini
punctiforme
k
q ca n figura 5.1, atunci cmpul rezultant n punctul P se scrie
cu teorema superpoziiei (vectoriale) a cmpurilor create de fiecare sarcin
n parte (fiecare element dq creeaz cmp de forma 5.6 :
3
o
dq r
dE
4
r
=
),
deci:
_ _ _ _
n
k
v s k
3 3 3 3
o V S C
k
1
r r r q r 1
E dv ds d (5.9)
4
r r r r

= + + +

A
A

Expresia (5.9) este expresia general a cmpului electrostatic creat
de toate distribuiile de sarcin (numit i cmp electric coulombian ,
expresia (5.6) se poate stabili pe baza forei de tip coulombian ). Punctul P
n care calculm cmpul E nu poate fi n interiorul corpurilor ncrcate,
integralele din (5.9) nu ar mai fi convergente cnd r 0 . Fiind integrale
din funcii vectoriale ele trebuie calculate pe componente.
Dac pentru o sarcin punctiform potenialul electrostatic are
expresia (5.8), atunci potenialul punctului P din figura 5.1. se obine tot
printr-o superpoziie (scalar) a potenialelor create de fiecare sarcin n
parte:
k
n
v s
o k V S C
1
q
d ds d 1
V (5.10)
4 r r r r

= + + +

A
A

Expresia (5.10) este valabil n raport cu originea de potenial la
infinit (deci nici unul dintre corpurile din fig. 5.1 nu este infinit extins
pentru a se pstra convenia V 0
= ). Nici pentru calculul lui V cu (5.10)

punctul P nu poate fi dect punct exterior tuturor corpurilor ncrcate pentru
ca integralele din (5.10) s fie convergente. Toate integralele din (5.10) sunt
din funcii scalare, deci mai uor de calculat ca (5.9), respectiv este mai
indicat a se calcula prima dat V cu (5.10) i apoi E grad V = .


116
5.1.1 Proprietile potenialului electric V

1. Alegerea originii de potenial:
Dac se cunoate valoarea potenialului ntr-un punct ) V ( P
o
P o
,
atunci potenialul ntr-un punct oarecare P va fi:
o
o
P
__ __
P P
P
V V E d (5.11) =
A
Potenialul
P
V caracterizeaz cmpul
p
E n fiecare punct i se poate
determina cu aproximaia unei constante
o
P
V .Dac se adopt
P
o
V 0, =
atunci punctul
o
P este considerat referin (origine de potenial).Alegerea
originii de potenial se face n diverse moduri:
pentru sistem restrns de corpuri ncrcate, originea de potenial se
consider punctul de la infinit, acolo 0 E =
i 0 V =

pentru sisteme practice n care se precizeaz poziia corpurilor
ncrcate n raport cu pmntul sau cu masa (carcasa aparatului) atunci
originea de potenial se consider pmntul (masa)
pentru probleme teoretice n care apar corpuri ncrcate cu
dimensiuni infinite (suprafee ncrcate infinit extinse, fire foarte lungi, etc)
punctul origine de potenial se adopt arbitrar i expresiile calculate pentru
V trebuie precizat n raport cu care origine de potenial sunt adevrate.

2. Valenele energetice ale potenialului
Pentru a deplasa o sarcin
q ntr-un cmp electrostatic E din
punctul origine de potenial
o
o P
P (V 0) = pn ntr-un punct
curent P din cmp, trebuie cheltuit un
lucru mecanic:

o o
P P
__ __ __
ext
P
P P
L F d q E d q V (5.12) = = =

A A
Deci potenialul punctului P (
P
V ) este egal numeric cu lucrul
mecanic ce ar trebui efectuat de cmp pentru a deplasa unitatea de sarcin
( C 1 q = ) din P n
o
P , sau este egal numeric cu lucrul mecanic ce ar trebui
efectuat din exterior pentru a deplasa unitatea de sarcin din
o
P n P.
P
0

P
Potenialul nu este lucru mecanic, se msoar n voli nu n jouli,
numai este egal numeric cu el. n fiecare punct din cmp potenialul V are o
valen energetic, el caracterizeaz energetic cmpul electrostatic din acel
punct. Potenialul V arat care este potena cmpului n acel punct, respectiv
capacitatea cmpului de a efectua lucru mecanic.

3. Proprietile geometrice ale potenialului V
Legtura punctual dintre cmpul E i potenialul su V:
__ __
dV E d (5.13) = A
ne permite s interpretm geometric aceast legtur:
Suprafeele echipoteniale (V=constant, dV=0) nseamn
E d 0 = A , respectiv
__ __
E d A , liniile cmpului E sunt perpendiculare pe
suprafeele echipoteniale (n care este coninut A d ).Cunoscnd liniile
(suprafeele) echipoteniale ale unui sistem, se pot trasa liniile de cmp E ca
fiind normale n orice punct cu suprafeele echipoteniale(figura 5.3).
Punctele unui corp conductor au legtur galvanic ntre ele, deci se afl la
acelai potenial. Rezult c liniile cmpului electric ntotdeauna ies i intr
perpendicular pe suprafeele corpurilor conductoare ncrcate cu sarcin.

n lungul liniilor de cmp electric ) d E (
__ __
A avem:
__ __
dV E d 0 (5.14) = < A
Deci n lungul liniilor lui E potenialul V scade sau reciproc, liniile
lui E sunt orientate dinspre regiunea cu potenial mai ridicat (mai pozitiv)
spre cea cu potenial mai sczut (figura 5.4).
Fie dou suprafee echipoteniale ntre care diferena de
potenial este de dV=const.
34 2 34 12 1 12
E dV E dV = = =
Fig 5.3
Fig 5.4

118
Cum n figura 5.5 distana
2 1 34 12
E E > <
Cmpul electric este mare
(intens) acolo unde suprafeele
echipoteniale sunt mai
apropiate. Dac facem o analogie
ntre spectrul unui cmp
electrostatic (liniile cmpului E
corelate cu liniile echipoteniale V=const.) i o problem de cartografie n
care curbele de nivel (ce unesc punctele de aceeai altitudine) sunt
echivalentul liniilor echipoteniale (de acelai V), atunci corespondena ar
fi:
linii echipoteniale curbe de nivel
intensitatea cmpului electrostatic panta terenului
Acolo unde curbele de nivel sunt apropiate, panta terenului este
mare, acolo unde liniile echipoteniale sunt apropiate, intensitatea cmpului
electric este mare.

4. Ecuaiile satisfcute de funcia V
Dac gradV V E = = i
=
v
E div (relaia 3.10) atunci :
( )
v
divE E V V V (5.15)
= = = =

respectiv potenialul electrostatic V este soluia unei ecuaii cu derivate
pariale (5.15) de tip Poisson, pentru probleme interioare, respectiv n
interiorul corpurilor ncrcate cu sarcin.
Pe domenii exterioare, n exteriorul corpurilor ncrcate ( 0
v
= ) rmne:
(5.16) 0 V =
care este o ecuaie cu derivate pariale de ordinul doi, de tip Laplace.
Soluia ecuaiilor (5.15) i (5.16) este univoc dac sunt precizate
condiiile la limit pe frontiera a domeniului de cmp
. Aceste condiii
sunt de trei feluri:
condiii de spea nti (de tip Dirichlet) cnd se cunoate potenialul
V pe frontiera domeniului:
D
V f
= . Dac V 0
= , avem o condiie Dirichlet

omogen sau V const
= , care presupune c frontiera este o suprafa

conductoare.
Fig 5.5
condiii de spea a doua (de tip Neumann) cnd se cunoate componenta
normal a induciei electrice pe frontiera : ( )
n N
D f
= sau
N
V 1
f
n

=

,
deci derivata dup normala exterioar la a potenialului V, care este componenta
normal a cmpului electric :
n
V
E
n
= . O condiie Neumann omogen

n
D | 0
= precizeaz c fluxul electric prin frontiera este nul.

condiii de frontier mixte (de tip Robin) cnd se cunoate
potenialul pe o parte
D
din frontier i componenta
n
V
pe cealalt parte
N
a frontierei ( )
D N
= .
Dac mediul nu este omogen ( const ) atunci: ( ) V E D = =
iar: ( )
v v v
divD V V gradV grad (5.17) = = + =

Ecuaia (5.17) pe care o satisface funcia V n medii neomogene este
o ecuaie special de potenial, creia i se asociaz aceleai trei genuri de
condiii la limit. Dac =const (grad =0) ecuaia (5.17) se reduce la (5.15)
pentru probleme interioare sau la (5.16) pentru probleme exterioare.
Scrise n coordonate carteziene, respectiv cilindrice, ecuaia (5.15) devine
( )
( )
( )
( )
2 2 2
'
v
2 2 2
2 2
''
v
2 2 2
V V V 1
sau 0 5.15
x y z
1 V 1 V V 1
r sau 0 5.15
r r r
r z

+ + =

+ + =

Funcia V soluie a ecuaiilor precedente este o funcie continu n
orice punct din spaiu, chiar i pentru o discontinuitate V
stnga
= V
dreapta
. Dac
V ar prezenta discontinuiti (salturi), n acel punct V E = ar deveni
infinit; cum cmpuri electrice infinite nu exist, nici poteniale electrice
discontinui nu pot exista.
Potenialul i cmpul unui dipol electric
Dou sarcini +q aflate
la distana A i pentru care
const q p
d
= = A este momentul
dipolului, formeaz un dipol
electric. Potenialul punctului P
din figura 5.6 este:
2 1
r r cos A
Fig 5.6
A

120
2 1
p 1 2
o 1 2 o 1 2
r r q 1 1 q
V V V ( ) (5.18)
4 r r 4 r r
= + = =

Dac inem seama c
2 1
1 r r cos
r
<< =
A
A i
2
2 1
r r r =
p
2 3
o
o
q cos 1 p r
V (5.19)
4
4 r r
= =
A

Se observ c planul median
2

=

este un plan echipotenial
avnd V 0 = i de asemenea punctele foarte ndeprtate ( r ) sunt tot de
potenial nul. Intensitatea cmpului electric n punctul P este:

nlocuind n (5.20)
Se obine expresia cmpului E
5 3
o
1 (p r) r p
E 3 (5.21)
4
r r

=

Spre deosebire de cmpul unei sarcini punctiforme care scade cu
2
r ,
cmpul unui dipol scade cu
3
r , este foarte intens lng dipol i nu mai are o
simetrie sferic, valoarea sa nu depinde numai de r ci i de direcia razei
vectoare r . Liniile de cmp electric i liniile echipoteniale ale unui dipol
electric au geometria din figura 5.7.

5.2 Capaciti electrice
Un sistem format din dou corpuri conductoare omogene, ncrcate
cu sarcini electrice egale i de semn contrar (
1 2
q q q = = ) i separate
printr-un dielectric omogen sau neomogen, dar pasiv (nencrcat cu sarcin
0
v
= i nepolarizat permanent 0 P
p
= ) formeaz un condensator electric.
Capacitatea electric a condensatorului este mrimea pozitiv
definit ca raportul dintre sarcina unuia dintre conductoare (numit armtur)
i tensiunea dintre armturi:
3
o
1 p r
E gradV grad( ) (5.20)
4
r
= =
x y z
3 4 5
(p r) i p j p k p p
1 3 r 3 r
( )
r r r r
= + + =

= =
Fig 5.7
p
1 1 2
1 2 12 21
q q q q C
C F (5.22)
V V U U U V

= = = = =

Practic, cele dou conductoare formeaz un condensator, dac
aplicnd o tensiune ntre armturi, ele creeaz un cmp electric complet
(toate liniile de cmp ce pleac de pe o armtur ajung pe
cealalt).
Alegem o suprafa nchis (figura 5.8) ce trece
prin cele dou armturi (unde 0 E D = = ) i se nchide
n exterior astfel nct s nu intersecteze liniile de cmp.
Atunci:
Deci dac
2 1
q q = condensatorul creeaz un
cmp electric complet.
Capacitatea unui condensator (5.22) este o mrime pozitiv definit
ca raportul dintre q i U dar nu depinde nici de q nici de U (dac dielectricul
este liniar (E) ) ci depinde de:
- geometria condensatorului (forma i dimensiunea
armturilor,distana dintre ele, nu conteaz materialul i nici grosimea lor)
- proprietile electrice ale dielectricului (
r
). Calculul capacitii se
poate face prin algoritmii prezentai n schema din figura 5.8.

1 2 1 2
q 0 q q q 0 q q (5.23)

= = = + = =
u
Fig 5.8
Fig.5.8

122
1. Condensatoul plan
Dac distana ntre armturi este mic i neglijm efectul de margine
atunci cmpul electric este uniform.
Pentru o suprafa nchis avnd
aria cuprins n cmp S, aplicm
legea fluxului electric:

( )
s
s
q q D q
D E 5.24
S A A

= = = = = =

Mergnd pe algoritmul din dreapta al fig. 5.8
calculm succesiv:

2
__ __
1
qd q A
U E d Ed C (5.25)
A U d
= = = = =

A
Expresia (5.25) rmne
valabil i pentru condensatoare cu
armturi curbe, dac distana dintre
armturi este mic fa de raza de
curbur a armturilor.
Dac condensatorul plan are
dielectricul format din mai multe
straturi (figura 5.10), la trecerea prin
suprafeele de discontinuitate dintre
straturi se conserv
n
D :
( )
1 2 n
n n n 1 2 n
q
D D .... D D D ... D 5.26
A
= = = = = = =
iar intensitile cmpului sunt:

( )
1 n
1 n
1 1 n n
D D q q
E ; ........ E 5.27
A A
= = = =

__ __
D ds Dds D S q

= = = =

S
A
q
( )
Fig 5.9
Fig 5.10
Fig 5.11
Tensiunea dintre armturi are expresia:
n 2 3 n
__ __ __ __ __ __ __ __
1 2 n
1 1 2 n 1
n
1 2 k
1 2 k
1
U E d E d E d ... E d
d d d q q
... (5.28)
A A
= = + + + =

= + + =

A A A A
n
k
k
1
q A
C (5.29)
U
d
= =

Expresia (5.29) a capacitii pune n eviden faptul c acest
condensator (fig. 5.10) poate fi privit i ca un ansamblu de n condensatoare
legate n serie.
2. Condensatorul cilindric
Armturile sunt doi cilindrii coaxiali (figura 5.11) de lungime A i
raze r
1
i r
2
, dielectricul are
permitivitate . Aplicm legea
fluxului electric pentru suprafaa
cilindric avnd r (r
1
,r
2
):

lat
__ __
D ds D ds D 2 r q (5.30)

= = = =

A
2
1
2 r
__ __
2
1 1 r
q D q
D E
2 r 2 r 2 r
r q dr q
U E d ln (5.31)
2 r 2 r
= = = =

= = =

A
A A
A
A A
Capacitatea condensatorului cilindric va avea expresia:
( )
2
1
q 2
C 5.32
r
A
ln
r
= =
A


124
3. Condensatorul sferic

Armturile sunt dou sfere concentrice cu
razele
1
r

i
2
r iar suprafaa este o sfer
intermediar:

Capacitatea condensatorului sferic are expresia :
( )
1 2
2 1
r r q
C 4 5.34
u r r
= =

Capacitatea unei sfere de raz
1
r izolat (capacitatea este format n
raport cu infinitul)se obine din expresia (5.34) dac
2
r :
C
sfer
1
r 4 =
(5.35)
Dac L este lungimea unei linii de cmp electric dintre cele dou
armturi iar A este aria unei suprafee echipoteniale ntre armturi, atunci
elastana
C
1
S = a condensatorului se poate evalua succesiv sub forma:
__ __
2 2 2
__ __
1 1 1
A
u E d E d d
S (5.36)
q EA A
D ds
= = = =

A A A

Capacitatea va avea o expresie reciproc cu (5.36), de forma:
(5.36)
dA
C
A

=
A

Expresiile (5.35) i (5.36) permit s extindem metoda tuburilor i
feliilor (3.86, 3.88) la calculul capacitilor i elastanelor.
Dac regiunea dintre armturi o mprim n tuburi de flux electric
elementare cu seciunea ds, luate n lungul liniilor de cmp E, atunci
capacitatea unui tub este:
tub
tub A
dA dA
dC C dC (5.37)

= = =
A A

Fig 5.12
( )

__ __
2
2
2 1
2
1 2
1
D ds D ds D 4 r q
r r q D q
D E= u Edl = (5.33)
4 r r
4 r

= = = =
= =


O felie din dielectric de grosime dA luat pe linia de cmp E va
avea elastana:
2 2
felie
1 1
d d
dS S dS (5.38)
A A
= = =

A A

Dac funcia A din (5.37) sau A din (5.38) sunt greu de evaluat
pentru un dispozitiv cu geometrie neregulat, atunci tuburile i feliile nu se
vor lua infinitezimale, tuburile vor avea seciunile
k
A i lungimile
k
A iar
feliile vor avea grosimile
k
A i seciunile
k
A
,
respectiv:
( )
n n
k k k
k k k
k 1 k 1
A 1
S ; C 5.39
C A
= =

= = =

A
A

Aplicaii:
1. Dou bare conductoare
de lungime A i seciune
ptratic cu latura ,,a sunt
plasate ca n figura 5.13 i
alimentate cu tensiunea continu
U. S se determine:
a) expresia cmpului
electric creat E
b) expresia densitii de
sarcin
s
pe suprafaa barei
c) capacitatea format de
cele dou bare

a) Aproximm liniile de cmp electric prin segmente de dreapt de
lungime d ntre planele de baz formate ntr-o seciune pe bare
i prin arce de cerc cu raze x (x (0,a)). Tensiunea ntre cele dou
bare este U indiferent n lungul crei linii de cmp electric este
calculat:

2 2
__ __
1 1
U
U E d E d E d x E (5.40)
2
d x
2

= = = + =

+

A A
Fig. 5.13

126
Cel mai intens cmp electric se obine
pentru 0 x = (de fapt acolo unde este cea
mai scurt linie de cmp) .
b) Densitatea sarcinii pe suprafaa barelor se
obine pe baza relaiei (3.15) ca fiind:
( )
o
s o
U
D E 5.41
d x
2
= = =

+

deci maxim acolo unde i cmpul electric
este maxim (x=0).
c) Capacitatea dispozitivului o putem calcula clasic :
a
o o
s
0
o
U U a
q ds ( dx) 2 ln 1
2d
d x
2
q a
C 2 ln 1 (5.42)
U 2d

= = = +

+

= = +

A
A
A

sau, considerm un tub de flux cu seciunea dx ds A = luat n lungimea
liniilor de cmp. Capacitatea tubului este :
( )
a
o o o o
tub
0
dx ds dx a
dC C 2 ln 1 (5.43)
2d
d x d x
2 2

= = = = +

+ +
A A A
A
Capacitatea total este format din dou capaciti de forma (5.43) i
formate ntre feele de sus i de jos ale dispozitivului din figura 5.13.
( )
o
t
4 a
C 2C ln 1 5.44
2d

= = +

A

2. Un izolator cilindric este
realizat din mai multe straturi
concentrice separate prin foie
conductoare. S se determine n ce
condiii straturile de izolaie vor fi
uniform solicitate (acelai cmp
E ), indiferent de poziia (raza) lor.

Pentru un condensator cilindric
capaciatea are expresia (5.32) iar
repartiia cmpului electric ntre
armturi este:
Fig 5.14
Fig 5.15
E
2


Cmpul are valoare maxim lng armtura interioar (
1
r r = ) i minim
lng cea exterioar (
2
r r = ) ca n figura 5.15.
Pentru un condensator cilindric
cu mai multe straturi se poate
realiza solicitarea uniform a
acestor starturi (ntre aceleai
limite
min max
E E ) indiferent
de poziia straturilor (figura
5.16).
a) dac toate straturile au
aceeai lungime
const
k
= = A A atunci:
k
k k k
q
E const (5.46)
2 r
= =
A

i vom avea solicitare uniform
dac
k k
r const = , deci straturile
de lng armtura interioar
(
k
r mic = ) s aib caliti
izolatoare mari (
k
mare = ) astfel
ca
k k
r const = .
b) dac ns toate straturile sunt
realizate din acelai material
k
const = = i sunt la fel de
groase
k
r const r = = , atunci
pentru a realiza condiia
k
E const = n fiecare strat (conform 5.46) trebuie
ca:
k k
r const = A , respectiv ,
k
k
const
(5.47)
r
= A
deci lungimea straturilor trebuie s aib o variaie hiperbolic cu raza
acestora ca n figura 5.17.

1
Fig 5.16
r
Fig 5.17
k
A
2 2
1 1
2 q U 1
q CU U E (5.45)
r r
2 r r
ln ln
r r
= = = =
A
A

128
3. Pentru o reea oarecare de capaciti aflate ntr-o anumit conexiune
(figura 5.18) sarcina acumulat ntr-un nod este nul (
nod
q 0 = ) iar teorema
potenialului electrostatic aplicat
pe o curb nchis va fi:
k
k ochi
e u
=

n nodul (a)se scrie:
2 3 4
q q q 0 (5.48) + + =

Pe ochiul avem:
1 2 3 5 6 1
U U U U U e (5.49) + + + + =

Relaii de forma (5.48) se scriu n
(n1) noduri iar de forma (5.49) pe o n 1 = + A ochiuri independente.
Condensatoarele n serie se ncarc cu aceeai sarcin (
1 2 5 6
q q , q q = = )
iar cele n paralel cu aceeai tensiune ntre armturi (
4 3
U U = ).

5.3 Relaiile lui Maxwell privitoare la capaciti

Relaiile lui Maxwell privitoare la capaciti (sau Mehrleitersysteme
= sisteme cu mai multe conductoare) exprim relaiile ce exist ntre
sarcinile corpurilor conductoare i potenialele acestora (cnd avem un
sistem de n corpuri conductoare ncrcate i aflate n prezen , respectiv
se influeneaz reciproc) prin intermediul unor mrimi ce depind de
geometria sistemului de corpuri i de proprietile electrice () ale mediului
dielectric ce le separ.
Cu aceste relaii se pot determina sarcinile i potenialele corpurilor
din sistem fr a fi necesar cunoaterea cmpului electric ce se stabilete
ntre corpuri. Dac pentru un condensator avem: ) V V ( C q
2 1 1
= ;
) V V ( C q
1 2 2
= , atunci pentru un sistem de n corpuri putem scrie :
( )
1 11 1 12 2 1n n
2 21 1 22 2 2n n
n n1 1 n2 2 nn n
V q q .......... q
V q q .......... q 5.50
.........................................................
V q q .......... q
= + + +
= + + +
= + + +
Termenul (
11 1
q ) arat contribuia propriei sarcini la potenialul V
1
i acest
6. Regimul magnetic staionar

Cmpul magnetic staionar este cmpul creat de magnei permaneni
imobili i de conductoare parcurse de curent continuu (sau de joas
frecven) aflate n repaus. Studiul cmpului magnetic creat de curenii
electrici constituie partea din teoria cmpului numit electromagnetism.
Ecuaiile cmpului magnetic staionar (cvasistaionar) deriv din
expresiile legilor generale n care impunem restriciile acestui regim:
medii imobile v 0 = ; mrimi invariabile n timp 0
t

(
D B
0, 0, 0
t t t

= = =

v
) sau n regim cvasistaionar
t
<<
: (
D
t
<<
).
legea legturii n cmp magnetic:
o
B (H M) = +
legea magnetizaiei temporare:
t m
M H =
legea fluxului magnetic:

B ds 0; divB 0 B rotA
= = = =

legea circuitului magnetic:
S

H d ; rot H J
= =

Cmpul magnetic staionar se studiaz indirect, se determin
potenialul su magnetic vector A (etalonat cu o condiie de etalonare de tip
Coulomb: divA 0 = ) i n final se revine la cmpul fizic: B rotA = .

6.1 Potenialul magnetic vector A i ecuaiile pe care le
satisface

Din legea fluxului magnetic rezult c rotA B = iar din condiia de
etalonare a potenialului A rezult c: divA 0 = , deci A este univoc
determinat, fiind precizate att rotorul ct i divergena potenialului
magnetic vector A.
n medii neomogene ( ) (r) = dar fr magnetizaie permanent
p M 0 = , putem scrie:
rotH rot( B) J = = ;
0
rot(rotA) grad( divA) A
=
=
rot( rotA) rot(rotA) grad rotA J = + =
(6.2)
(6.1)
(6.3)
(6.4)
Deci:
1
A ( rotA) J
=
Ecuaia (6.5) este o ecuaie cvasipoisson vectorial avnd asociate
condiiile de unicitate corespunztoare:
condiii de material: n orice punct din domeniu se cunoate (r)
sau v(r).
condiii la limit pe frontiera a domeniului de cmp

:
componenta tangenial a intensitii cmpului magnetic

t
H i a
potenialului
t
A

.
ecuaii de trecere n jurul discontinuitilor:
1 2
(A) (A) = .
condiii de surse: distribuia curentului de conducie J n
i a
mrimilor p M ,
s
J pe suprafeele de discontinuitate S
12
.
n subdomenii de omogenitate ( ct grad 0 v v = = ) ecuaia (6.5)
devine:
A J =
care este o ecuaie Poisson vectorial a crei soluie este potenialul
__
A din
domenii interioare distribuiilor de curent
__
J .
Pentru domenii din exteriorul conductoarelor parcurse de curent
( J 0 = ) rmne:
A 0 =
care este o ecuaie Laplace vectorial. Condiiile la limit asociate ecuaiilor
(6.6) i (6.7) pot fi:
condiii Dirichlet: componenta tangenial a lui A:
D t
A f =
( sau 0 ); pentru zero este o condiie la limit omogen.
condiii Neumann:

N
A
f
n
(sau 0).
Ecuaia Poisson vectorial (6.6) dac o raportm la un sistem
cartezian de axe se poate descompune n trei ecuaii Poisson scalare:
x x
A J = ;
y y
A J = ;
z z
A J =
Dac avem un cmp magnetic staionar n domeniu plan (xOy),
atunci ecuaiile liniilor de cmp B sunt aceleai cu ecuaiile A(x,y)=ct.
Soluiile celor trei ecuaii (6.8) pentru ntregul spaiu
se
determin din problema interioar prin extinderea la infinit a suprafeei ,
sursele cmpului magnetic sunt numai curenii electrici de conducie, iar
(6.5)
(6.6)
(6.7)
(6.8)
6. Regimul magnetic staionar 155
densitile au astfel de variaii n spaiu nct asigur convergena
integralelor de volum:
__
__ __
y
x z
x y z

J ( r ')
J ( r ') J ( r ')
A = d '; A = d '; A = d '
4 R 4 R 4 R

Expresii care pot fi reunite sub
forma:

J(r ')
A d '
4 R

care reprezint soluia ecuaiei Poisson (6.6)
vectoriale. Integrala din (6.10) se poate
restrnge doar la volumul conductorului
parcurs de curent unde de fapt J0.
Dac conductorul parcurs de curent
este filiform ( J A d ' ; d ' Ad ' = ; J d ' JAd ' i d ' = = ) cu notaiile
din figura 6.1, atunci expresia potenialului A creat de curentul i concentrat
n axa a firului parcurs de curentul i devine de forma:

i d '
A
4 R

Dac firul este de dimensiuni infinite, n (6.10) nu se mai poate
admite c la potenialul i cmpul sunt nule ( A 0 = ) iar integrala din
(6.10) devine improprie.
n general, cnd sursele cmpului sunt nu numai distribuii de volum
ale curenilor ( J ) ci i pnze de curent (
s
J ) sau fire subiri parcurse de
curenii i
k
, soluia pentru potenialul magnetic vector este de forma general:
k
k=1
n
s
k
S
J J d '
A d ' ds ' i
4 R R R

= + +

Cunoscnd expresia lui A pentru un conductor filiform plasat n
mediu omogen (=ct), putem determina expresia induciei magnetice B:

i d '
B rotA rot
4 R

= =

3 3
d ' d ' 1 R d ' R
rot d ' d '
R R R R R

= = = =

fir 3

i d ' R
B
4 R

(6.11)
(6.12)
(6.13)
(6.14)
Fig 6.1
(6.9)
(6.10)
d '
Expresia (6.14) este cunoscut i sub numele de teorema lui Biot-Savart-
Laplace.
Dac conductorul parcurs de curent nu este filiform, soluia (6.14)
rmne de forma:
3
cond
J(r ' ) R
B d '
4 R

Observaie:
n medii omogene (=ct) i fr densitate de curent ( J 0 = ), respectiv studiem
cmpul magnetic din exteriorul conductoarelor parcurse de cureni, ecuaia satisfcut de
Aeste o ecuaie Laplace de forma (6.7). Tot n acest caz se poate scrie:
H H
H
rot H J 0 H V gradV
V 0
div B div(H) 0 divH 0
= = = =

=
= = =

unde V
H
este potenialul magnetic scalar al cmpului H . n astfel de probleme sau se
integreaz ecuaia vectorial (6.7) sau cea scalar (6.16), fiecare n condiii la limit date. n
final, fie B=rotA , fie
H
H gradV = .
Aplicaii:
1) S se determine potenialul vector A
creat de un conductor rectiliniu parcurs de
curentul i, respectiv de ctre dou conductoare
paralele parcurse de curentul i n sensuri opuse.

Potenialul vector A de forma (6.14) sau
(6.15) nu are dect componenta A
y
:

2 2
y
i
A ln( x +y ) ln x
2

= +

Dac conductorul are lungime mare ( >> x), atunci expresia (6.18) devine:

y
i i 2
A (ln 2 ln x) ln
2 2 x
=

Pentru dou fire paralele parcurse
de curentul i ca n figura 6.3 vom avea:
2
y
1 2 1
r i 2 2 i
A ln ln ln
2 r r 2 r

= =

unde:
(6.15)
(6.16)
(6.17)
(6.18)
(6.19)
(6.20)
Fig 6.3
Fig 6.2

y
2 2
0
cond
J i 2i dy
A d A dy
4 r 4 r 4
x +y

= = =

-
2
2
1
1
2
1
1
2
1
d
r x z
2
d
x
r
2
x r
r z
z r
= + +

+

=
;
2
2
2
2
2
2
2
2
2
d
r x z
2
d
x
r
2
x r
r z
z r
= +

;

Componentele induciei magnetice ntr-un punct curent P(x,z) ca n
figura 6.3 sunt:
( )
( )
y
x x 1 2 2
1 2
y
y y 2 2 2
1 2
x y
A
i z z
B rot A f x,z
z 2 r r
d d
x x
A
i
2 2
B rot A f x,z
x 2 r r
B B i B j

= = = =

= = = =

= +

2) S se determine expresia potenialului A creat de un conductor
tubular cu raza interioar a i exterioar b, parcurs uniform de curentul i.

Conductorul orientat n lungul axei Oz va avea densitatea de curent:
z 2 2
i
J
(b - a )
= , iar potenialul
z
A=A k are doar componenta A
z
soluie a
ecuaiei Poisson:
z o z
A J = , care n coordonate cilindrice devine:
z
z
dA 1 d
A r
r dr dr

=

2 1
1 2
z
o z z o z
dA C 1 1
J r A J r C ln r C
dr 2 r 4

= + = + +
Admitem c A
z
=0 pentru r=a i n acest caz:
( )
2 2 2
2 1 1 o z z o z
1 1 r
C J a C ln a A J r a C ln
4 4 a
= = +
Din compunerea celor dou expresii pentru potenialul A i cmpul B ,
rezult:
(6.21)
(6.22)
(6.23)
( )
( )
z 1
2 2
1
2 2
o z
o z
o o z
dA C 1
B A u J r u
1 dr 2 r
C J 2r a
2
i J
B u r a u
2r 2r

= = = +

= =

Expresia final a potenialului magnetic vector va fi de forma:
( )
2 2 2 2
1 z o z o z o z
1 1 r 1
A J r J 2r a ln J a C ln a
4 2 a 4
= +

6.2 Potenialul magnetic A i cmpul B creat de fire rectilinii
parcurse de curent

Considerm un fir rectiliniu lung
dirijat dup axa Oz parcurs de curentul i.
Fa de un sistem cilindric de
coordonate (figura 6.4) vectorul A este
paralel cu J , respectiv cu firul, va avea doar
componenta z z
z
A A u Au = = . Liniile
cmpului B fiind pe A vor fi cercuri
coninute n planul xOy (cmp plan-paralel).

1 1 2
1 A A
A 0 r 0 r C A C ln r C
r r r r

= = = = +

( )
1 1
z
1
z z r
o
o
C C
B rotA Au u A u u u
i
r r
C
i 2
B u
2r
= = = = =

Considerm originea de potenial arbitrar: A=0 pentru
o
r=r
2
o
o
i
C ln r
2
= , respectiv:
o o
i r
A k ln
2 r
=
Se observ c liniile de cmp sunt cercuri avnd r=ct, ceea ce
implic A=cst, ecuaia liniilor de cmp Bcorespunde ecuaiei A(r) ct = .

(6.24)
(6.25)
Fig 6.4
Observaie:
Expresia 6.25 pentru potenialul A creat de un fir parcurs de curentul i este
asemntoare cu cea a potenialului electric V creat de acelai fir ncrcat cu

(originea
de potenial V este la distana
o
r de fir):
o
o
r
V= ln
2 r

Asemnarea celor dou soluii provine din faptul c cele dou poteniale satisfac
ecuaii Poisson asemntoare i au aceeai geometrie:
o
A J = ;
v
=
Pentru o linie bifilar potenialul Aare expresia:
2
1
o
i r
A k ln
2 r
=
Locul geometric al punctelor
2
1
r
A cst ln cst
r
= = , respeciv o
familie de cercuri de tip Appolonius, care vor fi liniile cmpului magnetic
Bcreat de cele dou fire ale liniei.
Pentru un conductor cilindric de raz a, parcurs de curentul i, soluia
este de forma (6.22) valabil att n interiorul ct i n exteriorul
conductorului.
( )
2
i 1 2
1 2
o
e
1
pt. interior: r 0,a ; J 0 A Jr C ln r C
4
pt. exterior: r a; J 0 A C ln r C
= + +
> = = +

n centrul conductorului ( r 0 = ) potenialul A
i
este finit, deci C
1
=0 i
cum n centrul conductorului
i
B 0 = admitem c i
i
A 0 = ; deci pentru
2
r 0 C 0 = = ,
respectiv n interior:
2 i
i i i i o o
dA 1 1
A Jr B Jr ; B B u
4 dr 2
= = = =
Deci pentru un conductor de raz a, originea lui A este pe ax, spre
deosebire de firul fr grosime la care originea se alege arbitrar la
o
r=r sau
o
r 1 = m.
Pe domeniul exterior se poate scrie:
1 e
e e
dA C
B rot A u u
dr r

= = =
(6.26)
(6.27)
(6.28)
(6.29)
(6.30)
Din continuitatea potenialului i cmpului pe suprafaa de separaie
(r=a) se deduc constantele de integrare ( A, la fel ca V, trebuie s fie funcie
continu, altfel B rotA = va fi infinit n punctele sale de discontinuitate).
( ) ( )
2
i 1 2 2
o
e o
r=a r=a
i 1 i
A A a C ln a C
4 a 4

= = + =

( ) ( )
1
i
o
e
r=a r=a
i C
B B
2a a
= =
1 2
o o o
e
i i i 1 a 1
C ; C ln a A ln
2 2 2 2 r 2

= = =

iar dac conductorul are
o
atunci:
e o
i a
A ln
2 r 2

=

Dac n (6.25) admitem c
o
r 1 m = , atunci:
i 1
A ln
2 r
=
iar ca vector potenialul A este paralel cu firul
(figura 6.6).

6.3. Metoda imaginilor magnetice

Presupunem o spir parcurs de curentul i situat ntr-un mediu
heterogen format din dou subdomenii de permeabiliti
1
i
2
separate
prin planul xOy ca n figura 6.7.

Problema neomogen o descompunem n dou subprobleme
omogene. Presupunem mediul cu
1
infinit extins n care alturi de spira
parcurs de i va mai aciona spira (imaginea lui n raport cu planul
( ) 6.31
(6.32)
(6.33)
Fig 6.6
Fig 6.7
xOy) care va produce n semispaiul superior (z>0) un potenial
i
A
asemntor cum produce
i
A n semispaiul inferior (z<0).
( ) ( )
i i
i
A x,y,z A x,y,-z
i
=
Notm
i
a
i
= i
1 i i
A A A = + potenialul magnetic n prima
subproblem unde acioneaz i i i i ale crui componente sunt:
( )
( )
( )
1x ix ix ix
1y iy iy iy
1z iz iz iz
A A aA 1 a A
A A aA 1 a A
A A aA 1 a A
= + = +
= + = +
= =

n a doua subproblem din figura 6.7 am extins peste tot mediul cu
2
iar prin curba trece curentul imagine i . Prin analogie cu cazul
precedent, potenialul magnetic vector creat de i n semispaiul inferior
(z<0), este de forma:
2 2
2 i i
1 1
i
A A b A
i
= =
Valorile lui a i b se determin din condiiile de continuitate pe
suprafaa S
12
(z=0):
1 2
1 2
1z 2z
1x 2x
1x 2x
1 2
1y 2y
1y 2y
1 2
n n
t t
B B B B
B B
H H

H H
B B
H H

= =
= =
= =

Dar cum B rotA = rezult:
y y
z x z x
x y z
A A
A A A A
B ; B ; B
y z z x x y

= = =

Atunci din prima condiie (6.37) rezult:
( )
iy iy
ix 2 ix 2
1 1
A A
A A
1 a b 1 a b
x y x y

+ = + =

iar din ultimele dou ecuaii (6.37) rezult: 1 a b = , respectiv:
2 1 1
2 1 2 1
2
a ; b

= =
+ +

(6.34)
(6.35)
(6.36)
(6.37)
(6.38)
(6.39)
Cunoscnd a i b, se pot determina curenii imagine: i ai = ; i bi = .
Un caz particular este atunci cnd S
12
separ un mediu feromagnetic
nesaturat (
2 Fe
= ) fa de aer (vid) cu
1 o
= iar spira este un fir
paralel cu suprafaa feromagnetului. n acest caz: a 1 = ; b 0 = , respectiv
i i = (cei doi cureni au aceeai valoare i sens) iar i 0 = .

n prima subproblem din figura 6.8 cei doi cureni identici i aezai
n mediu omogen cu
o
creeaz potenialul vector:
2
o o
1
1 2 1 2
i i h h h
A k ln ln k ln
2 r r 2 r r

= + =

dac am considerat originea de potenial n punctul P
o
din figura 6.8.
n a doua subproblem presupunem c
2
>> (dar mediul este liniar):
( )

2
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2
0
J 0
divB 0
V 0
rotB rot H rotH H 0 B V
=
=
=
= = + = =

n mediul cu
2
cmpul
2
B este Laplacian, liniile sale sunt cercuri cu centrul
n P
o
, ele sunt pe suprafaa S
12
care este o suprafa echipotenial.
Suprapunnd cmpul din cele dou subprobleme rezult cmpul aa
cum este desenat n problema iniial din figura 6.8.
Dac intereseaz doar cmpul H , atunci n mediul cu
2
>>
2
H 0 i nu exist dect prima subproblem respectiv
1
H H = ca n
figura 6.9.
(6.40)
(6.41)
Fig 6.8
Fig 6.10

6.4 Circuite magnetice

Un circuit magnetic este un ansamblu de piese feromagnetice (cu
r
>>), eventual separate prin poriuni de aer, care servesc la nchiderea
liniilor de flux magnetic. Liniile lui B sunt conduse prin corpuri
feromagnetice (tangente la faa interioar a corpului) la fel cum trec liniile
lui J prin piese conductoare.
Pentru circuitul magnetic din
figura 6.10 se definesc noiunile:
1. coloan partea din circuitul
magnetic pe care este aezat
bobina cu N spire.
2. jug magnetic partea de
circuit magnetic nebobinat,
care servete numai pentru a
uura nchiderea liniilor de
flux magnetic.
3. armtur o parte din jugul
magnetic care se poate mica.
4. ntrefieruri poriuni cu aer care separ poriuni cu fier.
5. poli feele miezului care mrginesc ntrefierul: pol nord (N) acolo unde
liniile de cmp ies din miez n aer i pol sud (S) acolo unde liniile intr
n miez.
6. linia mijlocie de flux fluxul magnetic creat de bobina cu N spire
parcurse de curentul i are dou componente:
u d
= + ; fluxul util
u
se
nchide de-alungul ntregului circuit magnetic i dac miezul este filiform, el
este uniform repartizat pe seciunea miezului i-l putem considera
concentrat n linia mijlocie de flux (axa geometric a miezului). Cealalt
component
d
- fluxul magnetic de dispersie se nchide doar n jurul
bobinei i nu se ia n considerare la studiul circuitelor magnetice.
Fig 6.9
n figura 6.11 este reprezentat un
tub de flux magnetic dintr-un circuit
magnetic de permeabilitate , parcurs de
fluxul fascicular
f
uniform repartizat pe
seciunea A i concentrat n axa tubului
(curba C) respectiv: H B d . Tensiunea
magnetic ntre capetele 1 i 2 ale tubului
este:

2 2 2 2 2
f
m f m f
1(C) 1 1 1 1
B d
U H d Hd d d R
A A
= = = = = =

Mrimea
12
2
1
m
d
R
A
=

este reluctana (rezistena magnetic) a
tubului de flux iar dac materialul este liniar, (6.42) se scrie sub forma:
m m f
U R =
numit legea lui Ohm pentru o poriune de circuit magnetic, analoag cu
forma u Ri = din circuitele electrice.
Dac miezul este omogen ( cst = ), de seciune constant ( A ct = )
i de lungime atunci reluctana este:
[ ]
[ ]
[ ]
2
m 1
m m
1 f
U
d 1 Asp
R d ; R H
A A A Wb

= = = = = =

Inversul reluctanei se numete permean:
Fe
f
m m
m m S
1 A ds
;
R U
= = = =

Calculul reluctanei i permeanei cu (6.44) i (6.45) se poate efectua
i pentru miezuri neomogene cu o geometrie oarecare utiliznd metoda
tuburilor i feliilor de miez magnetic.
Tuburile de flux sunt de seciune infinitezimal ds i sunt luate n
lungul liniilor de flux
f
;
tub
= fiind lungimea tubului (o funcie).
tub
S tub
miez
m m m
ds ds
d d = = =

sau:
n
k k
m
k
1
S
=

pentru tuburi mai groase, avndu-se n vedere c
tuburile sunt parcurse de flux n conexiune paralel.
(6.42)
(6.43)
(6.44)
(6.45)
(6.46)
Fig 6.11
d
Feliile de flux au grosime infinitezimal d i sunt pe liniile de
flux, diversele felii sunt parcurse n serie de ctre fluxul magnetic:
m m
felie
linie flux felie
m
d d
dR R dR
S S
= = =

sau:
n
k
m
k k
1
R
S
=

pentru felii mai groase (am considerat n felii).
Bazat pe izomorfismul relaiilor (6.43)-(6.47) cu relaiile scrise
pentru piese conductoare parcurse de curent se poate construi o analogie
ntre circuitele electrice i circuitele magnetice, sub forma:

Circuite electrice
(fr cuplaje)

Circuite magnetice

V
e
A
=Ni

e - t.e.m. a surselor este cauza
funcionrii (producerea lui i ) n
circuite electrice
=Ni - solenaia bobinelor, face s
existe flux magnetic prin miezuri
(cauza funcionrii).

A
i
Wb
f
- efectul n circuite electrice
este circulaia de cureni iar n
circuitele magnetice circulaia de
fluxuri fasciculare prin miezuri

R
m
R - opoziia circuitului

1
G=
R

m
m
1
=
R

e k
R = R

circuit electric serie

e
k
m m
R = R

circuit magnetic serie

(6.47)

e k
G = G

circuit electric paralel

e
k
m m
=

circuit magnetic paralel
__ ___
cond
cond
S
i J ds =
J
J - densitate de curent

liniile lui J - linii de curent
B
__ ___
miez
miez
f
S
Bds =

B-densitate de flux (inducie
magnetic)
liniile lui B- linii de flux magnetic
k
k nod
T1K: i 0

k
k nod
f
0 ; T1K

k k k
k ochi k ochi
T2K: R i e

=

k
k k
k ochi k ochi
m f
R ; T2K

=

linieJ
d
R
A
=

m
linieB
d
R
A
=
R
A A
= =

m
R
A
=

1
=
1
v
=
cond
S
ds
G =

m
miez
S
ds
=

nod nod
ochi ochi

Pe baza acestei analogii teoremele i metodele utilizate la studiul
circuitelor electrice rmn valabile i pentru studiul circuitelor magnetice
(mai puin teoremele de conservare a puterilor electrice care nu au
corespondent magnetic).
Analogia {circuit electric circuit magnetic} este pur formal, cele
dou clase de probleme difer esenial ntre ele. Printr-o latur de circuit
electric nu circul curent dac latura este ntrerupt; printr-o latur de circuit
magnetic va circula flux chiar dac latura are un ntrefier (miezul este
ntrerupt). Bineneles c fluxul printr-o latur cu ntrefier este foarte mic din
cauza reluctanei mari a poriunii cu ntrefier:
Fe o
Fe o
o o Fe Fe
Fe o
m m m m
R ; R ; R R
A A
= = >> >>

O rezisten electric R parcurs de curent este nsoit de
transformarea energiei electrice n cldur ns o reluctan (un miez
magnetic) parcurs de fluxul
f
nu este nsoit de dezvoltri de cldur (dac
totui un miez se nclzete, asta se ntmpl din cauza altor efecte, atunci
cnd fluxul
f
este variabil n timp: nclziri prin histerezis sau prin cureni
turbionari indui n miez, dar nu din cauza conducerii fluxului magnetic).

6.4.1 Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice

Conform legii fluxului magnetic,
fluxul magnetic printr-o suprafa nchis
este ntotdeauna nul:

B ds 0 = =

Alegnd o suprafa care
nconjoar un nod b de circuit magnetic
(figura 6.12) va exista flux doar prin
suprafeele S
1
, S
2
...S
n
din i putem scrie c:

k
k b
f
0
= =

n suma algebric (6.49) se consider cu (+) fluxurile orientate dup
normala exterioar la , deci cele care ies din nod.

Considerm ochiul p dintr-un circuit
magnetic (figura 6.13) care este format din mai
multe laturi cu reluctanele
1
m
R ,
2
m
R ...
k
m
R ,
cele care sunt active au solenaiile
1 1 1
N i = ,
2 2 2
N i = , ...
k k k
N i = iar prin laturi trec
fluxurile fasciculare
1
f
,
2
f
, ...
k
f
.
Legea circuitului magnetic n regim
staionar (cvasistaionar) sau teorema lui Ampre aplicat pe o curb n
lungul ochiului p se scrie astfel:
(6.48)
(6.49)
Fig 6.12
Fig 6.13

k k k
k
k k
k k

k p
S

S k k
k p k p k p
m m f
C
m f
H d H d u R
H d
R
= = =
= =

Expresia (6.50) reprezint T2K pentru circuite magnetice analoag
cu
k k k
Z I E =

pentru circuite electrice fr cuplaje sau
k k k
R I E =

n
circuite de c.c.
n (6.50) se consider c au solenaie doar laturile active (au o
bobin cu N spire parcurse de curentul i) i sensul solenaiei depinde de
sensul curentului prin bobin i de sensul de nfurare a spirelor pe miez.
Dac inem seama i de dispersia magnetic, vom considera fluxul
fascicular de dispersie ca fluxul unei noi laturi de circuit magnetic legat n
derivaie ntre punctele de nceput i sfrit ale acestui flux. Reluctana
acestor laturi corespunztoare fluxului de dispersie se poate evalua doar
aproximativ sau se msoar experimental. n probleme obinuite aceste
fluxuri de dispersie se neglijeaz n raport cu fluxurile utile, ele nchizndu-
se doar prin aer vor avea valori foarte mici.

6.4.2 Rezolvarea circuitelor magnetice

A rezolva un circuit magnetic nseamn a determina fluxul
magnetic fascicular
f
, inducia magnetic B i intensitatea cmpului
magnetic H prin fiecare poriune a circuitului magnetic atunci cnd se
cunoate geometria miezului, permeabilitatea sa i solenaiile =Ni ale
diverselor bobine ale circuitului .
Calculul se face neglijnd fluxurile magnetice de dispersie iar
fluxurile utile se consider uniform repartizate pe seciunea miezului (miez
filiform).
(6.50)
Fig 6.14
o

Presupunem circuitul magnetic cu geometria din figura 6.14-a care
are dou noduri (M i N) i trei laturi. Lungimile laturilor se evalueaz de-
alungul liniei mijlocii de flux de la nodul M la N iar seciunile laturilor sunt
A
1
, A
2
, A
3
.
Reluctanele laturilor de miez (i a ntrefierului) sunt:
o o
o
1 2 3f
1 2 3 o 3
m m m m
2 h 2 h h
R ; R ; R ; R
A A A A
+ +
= = = =

iar solenaiile sunt:
1 1 1
N i = i
2 2 2
N i = .
Pe baza analogiei dintre circuitele electrice i cele magnetice s-a
desenat n figura 6.14-b circuitul electric echivalent cu aceeai topologie ca
i cel magnetic iar mrimile care-l caracterizeaz au valorile calculate
anterior.
Determinarea fluxurilor fasciculare se poate face aplicnd TK pe
circuitul echivalent:
( )
k
k
k
f
k
k
1 2 3 1 1 1
1 2 2 2
1 2
1 2 2
3 3
3 2
o
2 3f 2 3
B
H
B
A
f f f f
m m f f f
f
m m m f f
0
B H
R R B H
B H
R R R
=
=

+ =

+ + =

Dac miezul l considerm liniar atunci
k k
B H = iar dac l considerm neliniar atunci
caracteristica miezului B(H) are aspectul din
figura 6.15. La o valoare
k
k
k
f
B
A
= a induciei
magnetice i corespunde o valoare
k
H a intensitii
cmpului i dac punctul de funcionare este n (a),
permeabilitatea acelui punct este
k
k
B
H
= respectiv
5 6
r
o
10 10
= este
permeabilitatea relativ n punctul (a) de funcionare. i circuitul electric
echivalent este tot neliniar n acest caz.
Intensitatea cmpului magnetic n ntrefierul de lungime
o
are
valoarea
3
o
o
B
H
= .
Cu metoda fluxurilor ciclice (
1 2
f f
, ) pentru circuitul electric
analog avem:
(6.51)
(6.52)
Fig 6.15
( )
( )
1 2
1 2 2 1 2 1
2 2
o
2 2 3f 1 2
m m m f f f
f
m m m m f f
R R R
R R R R
+ =

+ + + =

1
1 1 1
2
2
2 1 2
3
3
3 2
o
f f
f f f
f f
H

B
H
B
H
B

H

= +

Cu metoda potenialeleor nodurilor, lund nodul N referin vom
scrie o singur ecuaie pentru nodul M:
M M M
m m sc
V = , respectiv:
M M
M M M
1 2
o 1 2 1 2 3f
1 2
1 2 3
o 1 2 3f
m m
m m m
m m m m m m
f f f
m m m m
1 1 1
V V
R R R R R R
V V V
; ;
R R R R

+ + = +

+

= = =
+

n exemplul considerat n figura 6.14 fluxul fascicular
3
f
va fi mic
din cauza reluctanei mari a ntrefierului (
o
m
R >>).

Circuite magnetice cu magnet permanent

Circuitul magnetic
din figura 6.16-a conine
un magnet permanent de
lungime
o
care determin
flux magnetic de-alungul
miezului.
Curba are lungi-
mea
o
prin magnet i
prin miez i aplicnd
legea circuitului magnetic pentru curba , putem scrie:
o o o o o o o
o o
tg
H d 0 H H 0 H H B H H = + = = = =

Dreapta de sarcin din figura 6.16-b are panta
o
o
tg =

iar la
intersecia sa cu curba de demagnetizare se stabilete punctul de funcionare
(6.53)
(6.54)
(6.55)
Fig 6.16
o

P al magnetului permanent. n magnet valorile cmpului sunt B
o
i H
o
. n
interiorul miezului valorile cmpului sunt:
o
B
B B ; H .
= =
Spectrul cmpului H pentru magnetul tip bar
din figura 6.17 pune n eviden cum se nchid liniile lui
ext
H H = i
o int
H H = .

6.5 Inductiviti

Inductivitatea (inductana) unei spire parcurs de curentul
i este o
mrime ce caracterizeaz circuitul i se definete ca
raportul dintre fluxul magnetic ce strbate suprafaa
circuitului (

S
) i valoarea curentului care a produs
acest flux:
( ) [ ]
[ ]
mediu
Wb
L f geom. circ ; ; L H
i A
H Henry
= = = =

n medii liniare
mediu
cst = =
inductivitatea depinde doar de geometria
circuitului (forma curbei ) i de
permeabilitatea din jurul su.
Dac avem dou circuite cu N
1
i N
2

spire aflate n prezen (se influeneaz
reciproc), atunci cnd circuitul 1 este parcurs
de curentul i
1
el va crea un cmp magnetic;
11
f
este fluxul magnetic
fascicular creat de i
1
. O parte din acest flux va trece i prin spirele N
2
ale
circuitului al doilea (
21
f
- este creat de circuitul 1 i trece prin suprafaa
circuitului 2). Celelalte linii de cmp care nu trec i prin circuitul 2
reprezint fluxul de dispersie (scpri) ale circuitului 1 fa de 2 (
21
d
).
Sensul de referin a fiecrui flux magnetic se consider dup regula
burghiului drept cu sensul de referin al curentului care l-a produs. Deci
11
f
>0 iar
21
f
este (+) dac are acelai sens cu fluxul propriu al circuitului
(6.56)
Fig 6.19
Fig 6.17
Fig 6.18
2 (cuplaj adiional) i (-) cnd are sens contrar cu
22
f
(cuplaj diferenial
ntre cele dou circuite). n raport cu aceste fluxuri se definesc urmtoarele
inductiviti:
a) Inductivitatea proprie a unui circuit este raportul dintre fluxul
magnetic total (
f
N = ) prin cele N spire ale circuitului i curentul care
l-a produs, mrime ntotdeauna pozitiv.
11
22
1
11
1 11
1 1
2
22
2 22
2 2
f
f
N
L L 0
i i
N
L L 0
i i
= = = >
= = = >

Inductivitatea (inductana) proprie a unui circuit mai are i alte
denumiri: coeficient de inducie proprie, coeficient de autoinducie,
coeficient de selfinducie. Numele de inductan apare n cri mai vechi
preluate din literatura francez.
n medii liniare L=ct i fluxurile magnetice sunt
proporionale cu valorile curenilor care le-au produs
(teorema inductivitii).

b) Inductivitatea mutual L
21
dintre circuitul 1 i 2 se definete ca
raportul dintre fluxul total
21
prin cele N
2
spire (
21
21 2 f
N = ) i curentul
i
1
care l-a creat.
21
2
21
21
1 1
f
L
i i
= =
Inductivitatea mutual (coeficient de inducie mutual) ntr-un mediu
liniar depinde de natura mediului din jurul circuitului ( ), de dimensiunile,
forma i poziia relativ a celor dou circuite.
n mod analog se definete:
12
1
12
12 1 2
2 2
f
L dac i 0 i i 0
i i
= = =
Vom arta (n alt capitol) c L
12
=L
21
teorema reciprocitii pentru
inductiviti.
c) Inductiviti utile i de dispersie
O parte din fluxul fascicular propriu produs de circuitul 1 ajunge s
treac i prin suprafaa circuitului 2, numit flux fascicular util. Cealalt parte
care se nchide doar n jurul circuitului 1 care l-a produs se numete flux
fascicular de dispersie (de scpri) i valoarea sa este:
(6.57)
(6.58)
(6.59)
21 11 21
fd f f
0 = >
Inductivitatea de dispersie a circuitului 1 fa de 2 este:
21 21 11
21
12
1 1
1
1 11 21
1 1 1 2
2
22 21
1
f
fd f
d
d
N N
N
L N L L 0
i i i N
N
L L L
N
= = = >

Dar inductivitatea proprie a circuitului 1 aflat n prezena circuitului 2 este:
21 21 21
1
11 21
2
u d d
N
L L L L L
N
= + = +
unde
21
1
21
2
u
N
L L
N
= este inductivitatea util a circuitului 1 fa de 2 i
analog
12
2
21
1
u
N
L L
N
= .
Coeficientul de cuplaj magnetic dintre dou bobine se definete prin:
12
12 21 12
11 22 11 22 1 2
L
L L M
k
L L L L L L
= = =
Bobine necuplate magnetic:
12
L 0 k 0 = = iar cuplaj perfect (fr
dispersii) nseamn k=1 (
2
12 1 2
L L L = ).
Coeficientul de dispersie magnetic a dou bobine este:
2
2 2 1 2
1 2
L L M
1 k
L L
= =
bobine necuplate: k=0; =1 dispersie maxim
bobine cuplate perfect: k=1; =0 dispersie nul.

6.5.1 Relaiile lui Maxwell privitoare la inductiviti

Considerm un sistem de n circuite aflate
n prezen pentru care se cunosc inductivitile
lor proprii: L
11
, L
22
L
nn
, inductivitile
mutuale L
kj
=L
jk
i curenii care le parcurg
1 2 n
i ,i ... i .
Fluxul magnetic prin circuitul k, din
sistem, este superpoziia dintre fluxul su
propriu total
kk kk k
L i = i fluxurile mutuale
(6.60)
(6.61)
(6.62)
(6.63)
Fig 6.20
care vin prin suprafaa circuitului k din celelalte circuite cu care este cuplat.
Fluxul total al circuitului j prin suprafaa circuitului k este:
kj
kj k kj ij f
N L i = = .

Fluxul total prin circuitul k este superpoziia tuturor fluxurilor
(proprii i mutuale) care trec prin suprafaa sa:
n n
k kj kj j
j 1 1
L i j=1,n
=
= =

Explicit, dac
1 2 n
i ,i ... i sunt curenii din cele n circuite (figura 6.20)
atunci fluxurile magnetice totale prin suprafeele lor se pot scrie detaliind
relaia (6.64):
1 11 1 12 2 1n n
2 21 1 22 2 2n n
n n1 1 n2 2 nn n
L i L i ... L i
L i L i ... L i
...........................................
L i L i ... L i
= + + +
= + + +
= + + +

Coeficienii de pe diagonala principal sunt inductivitile proprii ale
celor n circuite iar coeficienii nediagonali sunt inductivitile de cuplaj
dintre circuite. Cum
jk kj
L L = sistemul (6.65) este simetric fa de diagonala
principal.
Sistemul (6.65) se poate scrie matricial sub forma:
[ ] [ ] [ ]
n 1 n n n 1
L i

=
care reprezint forma matricial a relaiilor lui Maxwell pentru inductiviti.
Dac n matricea
[ ]
L un coeficient L
mn
=0 nseamn c bobina m nu este
cuplat cu bobina n.
Dac rezolvm ecuaia matricial (6.66) i notm
[ ] [ ]
1
L

=
matricea inductivitilor reciproce, atunci:
[ ] [ ] [ ]
i =
reprezint a doua form a relaiilor lui Maxwell pentru inductiviti. Evident
c
kj
kj
1
L
,
kj
este ceea ce rezult din inversarea matricei
[ ]
L .

6.5.2 Legtura dintre inductiviti i t.e.m. induse

Dac circuitele din figura 6.20 sunt rigide, nu au piese (miezuri)
mobile, atunci toate inductivitile sunt constante. Fluxul total prin circuitul
(6.64)
(6.65)
(6.66)
(6.67)
k poate fi variabil n timp
k
(t) numai atunci cnd curenii sunt variabili n
timp.
T.e.m.
k
e indus la bornele circuitului k de ctre
k
(t) este de
forma:
k 1 2 k n
k k1 k2 kk kn
d di di di di
e L L ... L ... L
dt dt dt dt dt
= =
Notm:
- t.e.m de inducie proprie (t.e.m autoindus). Ea apare n
circuitul k datorit variaiei n timp a propriului su curent
(
k
di
0
dt
).
- t.e.m de inducie mutual. Ea se induce n circuitul k
datorit variaiei n timp a curentului din circuitul j cu care
circuitul k este cuplat.

Dac un circuit nu este fix n spaiu (se poate mica, roti sau se
deplaseaz un miez magnetic n interiorul su), atunci i inductivitatea sa va
fi variabil L=L(t) iar fluxul total al circuitului: (t) L(t) i(t) = .
T.e.m indus n circuit va fi de forma:
d di dL
e L i
dt dt dt
= =
unde:
- t.e.m indus prin transformare (static), care n funcie de
cmpul magnetic inductor avea expresia:
t
S
B
e ds
t
.
- t.e.m indus prin micare (dinamic), care n limbaj de cmp
avea expresia:
m

e (v B)d =
.

Dac exist mai multe bobine cuplate,
parcurse de cureni variabili i inem seama de
semnele cuplajelor: L
12
>0; L
23
<0; L
31
<0 atunci
t.e.m indus la bornele bobinei L
3
va fi de forma:

3 2 1
3 3 23 31
di di di
e L L L
dt dt dt
=

k
kk kk
di
e L
dt
=
j
kj kj
di
e L
dt
=
(6.69)
t
di
e L
dt
=
m
dL
e i
dt
=
(6.70)
(6.68)
Fig 6.21
Observaie:
Pentru fire (circuite) foarte subiri, cmpul magnetic lng fir este foarte mare
( H ), deci i L i = , inductivitatea prin definiia clasic nu are sens.
Pentru fire groase, curba care definete suprafaa circuitului nu mai coincide cu axa
geometric a firului, deci inductivitatea L ar depinde de modul cum aleg curba , deci nu
are semnificaie. Definiia L = i este doar pentru circuite nici prea subiri, nici prea
groase. Energia magnetic
2
m
1 1
2 2
W i Li = = conine termeni ce depind de alegerea curbei
( i L) dar i termeni riguroi:
2
cond
m
S
1
2

W H d ; i J ds
= =

i-n acest caz definiia energetic a inductivitii este cea corect:
2 2 2
int ext m
int ext
2W 2W 2W
L L L
i i i
= = + = +

6.5.3 Teorema lui Neumann

Aceast teorem permite s calculm inductivitatea mutual ntre
dou circuite care ocup n spaiu forma curbelor
1
i
2
i sunt aezate
ntr-un mediu omogen cu permeabilitatea .
Circuitul
1
, parcurs de curentul
1
i ,
creeaz n jurul su cmpul
1
B care va da
natere prin suprafaa circuitului 2 la fluxul de
cuplaj:
2
2 2
1 1 1 2
21
S S
B ds rotA ds A d = = =

Potenialul magnetic vector
1
A creat de circuitul 1 n punctele de pe
curba
2
este de forma (6.11) i fluxul mutual devine:
1 2 1 2
1 2 1 2
1 21
21 12 21
12 1 12
i d d d d
L L
4 R i 4 R

= = = =

unde
12
R (vezi figura 6.22) este distana dintre elementele 1 d i 2 d a celor
dou circuite, ambele avnd orientarea celor doi cureni
1
i i
2
i .
Dac cele dou circuite (
1
i
2
) sunt formate fiecare din poriuni
mai simple (analitice), relaia (6.72) permite s calculm inductivitatea
mutual de calcul ntre dou poriuni deschise de circuit
(
1 1k 2 2j
k 1 j 1
n m
C ; C
= =
= =

), sub forma:
(6.72)
(6.71)
Fig 6.22
1 d
2 d
1k 2j
1k 2 j
21
12
k 1 j 1
n m
C C
d d
L
4 R
= =

Dac dou poriuni de circuit sunt dispuse ortogonal n spaiu
1 2 d d atunci 1 2 d d 0 = i ntre poriunile respective nu exist
inductivitate mutual.
Cnd dorim ca dou componente dintr-un aparat s nu se perturbe
prin influen mutual, ele se dispun perpendicular. Liniile de nalt tensiune
trec ntotdeauna peste liniile de joas tensiune, peste liniile de
telecomunicaii sau peste inele de cale ferat, pentru a nu induce n acestea
t.e.m care ar putea deveni periculoase.
Ca s putem determina
12
L cu (6.72) trebuie ca cele dou circuite s
nu se intersecteze (ating); dac au un punct comun, acolo
12
R 0 = i
12
L nu
are sens n acest caz.

Aplicaie:
S se determine inductivitatea mutual de calcul ntre dou segmente
de lungime a, situate la distana d (figura 6.23).

Cu (6.73) putem scrie succesiv:
( )
a a
1 2
aa
2
2
o o
1 2
dx dx
L
4
d x x
= =
+

( )
2
2
a
2 2 2 2
2 2
2
2 2
o
2 2
a x d a x
a d a a d a d
ln dx ln
4 2 d a
x d x

+ +
+ + +
= =
+ +

Dac a>>d atunci:
aa
a 2a
L ln 1
2 d

;

6.5.4 Metode de calcul a inductivitilor

a) metode directe de calcul
Dac avem un sistem de n circuite aflate n prezen i se cunoate
geometria circuitelor (forma, dimensiunea, poziia reciproc), curenii din
circuite
1 2 n
i ,i ... i i proprietile mediului din jur, atunci:
(6.73)
(6.74)
Fig 6.23
se presupune circuitul (bobina) k parcurs de curentul
k
i ;
se calculeaz inducia
k
B creat de
k
i (posibil pentru configuraii
simple);
se calculeaz fluxul prin suprafaa circuitului k i prin suprafaa
circuitului j i apoi inductivitile:
k
k k
k
jk
jk jk
j
k f
k
k k k kk
k
j
k
jk j jk
k
f f
S
f
f f
S
N
B ds N L L
i
N
B ds N L
i
= = = =
= = =

b) calculul inductivitilor plasate pe miezuri magnetice
Dac bobina este aezat pe un miez magnetic (i toate bobinele din
joas i medie frecven sunt cu miez magnetic) atunci:
se calculeaz reluctana echivalent a miezului prin care bobina
produce flux (n raport cu capetele bobinei)
m
R .
inductivitatea bobinei va fi de forma:
2
2 f
m
m m m
N N N Ni N
L N
i i R i R R
= = = = =
c) calculul cu ajutorul energiei magnetice
Energia magnetic nmagazinat n cmpul magnetic al unei bobine
este:
2 m
m 2
2W 1
W Li L
2 i
= =
aplicabil mai ales pentru inductivitatea interioar a unui circuit:
int
int 2
2W
L
i
= .
d) calculul inductivitii mutuale cu teorema lui Neumann
Am vzut c se poate determina inductivitatea mutual dintre dou
circuite cu (6.72) sau cea de calcul ntre dou poriuni de circuite (6.73)
dac acestea sunt aezate n mediu omogen ( cst = ) i nu se intersecteaz.
Dac segmentul j din circuit este
pe segmentul k (figura 6.24)
atunci
kj
L 0 = .
Dac avem dou circuite
1
i
2
de forma a dou spire ptrate
cu latura a, situate paralel pe
aceeai ax la distana d (figura
(6.76)
(6.75)
(6.77)
Fig 6.25 Fig 6.24
6.25) n mediu omogen cu , ne propunem s determinm inductivitatea
mutual dintre ele.
Inductivitatea de calcul ntre dou segmente paralele
aa
L este de
forma (6.74) i n aceast categorie intr:
15 37 26 48 aa
L L L L L = = = = iar
dac n (6.74) se nlocuiete d prin
2 2
d a + se obine valoarea
*
aa
L :
*
17 28 35 46
aa
L L L L L = = = = .
Pentru segmente inductivitatea mutual este nul:
16 18 25 27 36 38 45 47
L L L L L L L L 0 = = = = = = = = .
Sumnd inductivitile mutuale de calcul pentru cele dou spire
1

i
2
din figura 6.25, inductivitatea mutual dintre ele este:
*
1 2
4 8
jk aa
aa
j 1 k 5
L L 4L 4L
= =
= = =

( )
( )
2 2 2 2
2 2 2 2
o
2 2
d a d a a
2 a d 2a 2 d a d
ln
a
d d 2a a

+ + +
+ + +

= +

+ +

6.6 Aplicaii

1) S se determine inductivitatea unui solenoid (bobin cilindric cu
N spire a cror seciune este A iar lungimea bobinei , dac este mult mai
mare dect diametrul spirei).
Pentru o bobin scurt
(figura 6.26a) fluxul magnetic
este diferit prin fiecare spir,
cel mai mare este prin spirele
centrale. Fluxul magnetic total
este
1 2 t
... = + + .
Dac /d>>1 bobina real o putem privi ca un solenoid (figura 6.26b)
la care exist cmp magnetic doar n interiorul bobinei i este un cmp
uniform (cu liniile paralele), prin toate spirele avem acelai flux (valoarea
medie a fluxurilor din bobina real) numit flux fascicular
f
.
n acest caz fluxul magnetic total este
f t
N = . Neglijnd cmpul
magnetic exterior, cu teorema lui Ampre determinm H iar apoi L:
(6.78)
Fig 6.26

2
f
f
N Ni N iA
B H B A L
i
= = = = =

2) Dou bobine cu N
1
i N
3
spire sunt aezate pe un miez magnetic
de permeabilitate i geometria din
figura 6.27. S se determine
inductivitile proprii
11 33
L , L i
inductivitatea mutual dintre ele
13 31
L L = .

Bobinele fiind aezate pe miez
magnetic vom determina inductivitile cu
(6.76). Inductivitatea bobinei 1 este:
1
2
1
1 11
me
N
L L
R
= = ,unde
1
me
R este reluctana
echivalent prin care stabilete flux bobina 1 dac ar aciona singur:
2 3
1 1
2 3
m m
me m
m m
R R
R R
R R
= +
+

Inductivitatea bobinei 3 se scrie analog:
1 2
3 3
3 1 2
2
3
3 33
m m
me m
me m m
R R
N
L L ; R R
R R R
= = +
+
=
Bobina 1 parcurs de curentul i
1
produce fluxul fascicular
1
f
care
n nodul 1 se ramific n
21
f
i
31
f
; aplicnd regula divizorului de flux
(analog cu regula divizorului de curent) se scrie succesiv:
31 2 2
1 31 1
1 2 3 1 2 3
3
1 3 1 1
13 31
1
f m m
f f f
me m m me m m
N R R
N N N i
; ; L L
R R R i R R R
= = = = =
+ +

3) O bobin cu N spire este aezat
pe un miez magnetic toroidal cu seciune
dreptunghiular
Fe 2 1
A h ( r r ) = i
permeabilitate avnd un ntrefier cu o
deschidere la centru . S se determine
inductivitatea bobinei.

a) prin metode directe de calcul (6.75)
nseamn:
liniile de cmp H sunt cercuri n
(6.79)
(6.80)
(6.81)
(6.82)
Fig 6.27
Fig 6.28
lungul miezului; fie o linie de cmp (cerc de raz
1 2
r (r ,r ) ):
o o o
S
H d H H Ni H(2 )r H r Ni = + = + =

la trecerea liniilor de cmp B din fier n aer se conserv componenta
normal a lui B :
Fe aer o o
B B H H = =
Din ecuaiile (6.83) i (6.83) rezult:
( )
1
r
k Ni 1
H
2 r r
= =
+

Fluxul fascicular de-alungul miezului este de forma:
( )
2
Fe 1

2
f
1
r
A r r
r Nih
B ds H h dr ln
(2 ) r
= = =
+

Expresia inductivitii rezult din relaia sa de definiie:
( )
2
f 2
1 r
N r N h
L ln
i 2 r
= =
+

b) Bobina fiind aezat pe un miez magnetic, inductivitatea o putem
calcula cu (6.76), reluctana echivalent este format din poriunea de fier
n serie cu ntrefierul (parcurse de acelai flux
f
):
o
f
m m m
R R R = + .
Permeana poriunii de fier o determinm prin metoda tuburilor de flux,
tuburi luate de-alungul miezului:
( )
( )
2
1
2
f
1
Fe
2
1
r
m
A r
o
m
o
h dr
r ds h
ln
2 r 2 r
h r
Analog: ln
r
= = =

Reluctana echivalent este de forma:
( )
2 2
2
o
f
1
f
m m m
m m m r
o
r 1 1 N N h
R R R L ln
R 2 r
= + = + = =
+
(6.88)
expresie identic cu (6.86) obinut prin definiia clasic a lui L.
Dac miezul este toroidal fr ntrefier, atunci n expresiile
precedente se consider 0 = i rezult valoarea L :
2
2
0
1
r N h
L L ln
2 r
=
= =
4) S se determine inductivitatea mutual dintre un fir rectiliniu i o
spir triunghiular avnd o latur paralel cu firul (figura 6.29).
(6.83 )
(6.83 )
(6.84)
(6.85)
(6.86)
(6.87)
(6.89)
Firul creeaz cmpul
i
B u
2r
= care
determin prin spira un flux:
( )
a+h
S
S a
i i b
B ds ydr r a dr
2r 2r h
= = =

21 S
bi a h
h a ln
2h a
+
= =

21
12 21
b a h
L L h a ln
i 2h a
+
= = =

5) Dou linii bifilare vecine sunt aezate ca n figura 6.30. Se cere
inductivitatea mutual dintre linii i
t.e.m indus n linia
2
.

Linia 1 creeaz cmpul magnetic
1
B :
1
1
o
i 1 1
B
2 y b y a b

=

+ + +

care produce un flux magnetic prin
suprafaa circuitului 2:
o 1
21 1
o
c
c
1
i
b
B ( dy) ln
c
2
1
a+b
+
= =
+

Inductivitatea mutual are expresia:
21
12 21
1
L L
i
= = iar t.e.m indus
n linia
2
va fi:
o 1 1
2 21
c
1
di di
b
e L ln
c
dt 2 dt
1
a+b
+
= =
+

6) S se determine inductivitatea de disperesie a unei crestturi
feromagnetice (figura 6.31).
ntr-o cresttur de lungime , adncime (
1 2
h h + ) i lime a, ntr-
un material feromagnetic (cresttura rotorului la o main electric rotativ)
(6.90)
(6.91)
(6.92)
Fig 6.29
Fig 6.30
este introdus o bar de seciune
1
ah parcurs uniform de
curentul i. Aplicnd teorema lui
Ampre succesiv pe curbele
1
,
2
i
3
se obin succesiv
expresiile cmpurilor H
1
, H
2
i
H
3
din cele trei

poriuni:

( )
1
1
2
2
3
3
1 S 1 1
1 1
2 S 2 2
3 S 3 3
z i
H d i H a i H z
h ah
i
H d i H a i H
a
i
H d i H a x i H
a x
= = =
= = =
= + = =
+

Distribuia cmpului H ntre pereii crestturii (cmpul de dispersie)
este reprezentat n figura 6.31-b pe baza expresiilor (6.93). La fundul
crestturii cmpul este nul iar la partea de sus a barei (
1
a h = ) cmpul are
valoarea maxim ( i a ).
Fluxul de dispersie printr-o poriune de nlime dz este
z
d m
d B dz i d = = . Fluxul de dispersie total ntre pereii crestturii este:
1 2
b
h h
2
1
o o o
d
o o o
i i i
z dz dz dx
ah a a x
= + + =
+

1 2
o
b
a
h h 1
2
i ln
2a a a

+

= + +

iar inductivitatea de dispersie a crestturii este
d
d

L
i
= .
) Fluxul de dispersie (cel care se nchide de la un perete la altul al
crestturii feromagnetice) parcurge trei permeane n paralel a cror valori
sunt de forma:
(6.93)
Fig 6.31
1med 1
2 2
b

2
1
2
3
o o
m
o o
m
o o
m
o
S h 1
a 2 a
S h
a a
a b
dx 2
2
ln
a
2
a x
= =
= =
+
= =
+

iar inductivitatea de dispersie se scrie astfel:
2
d
1 2 3
m m m m m
e e
L N + + = = =
deci aceeai expresie ca prin definiia sa clasic.
Fig. 7.1
7. Energii i fore n cmpuri electromagnetice

7.1 Teorema energiei electrice

Un sistem de n corpuri conductoare aflate la potenialele
n 2 1
V V , V i ncrcate cu sarcinile
n 2 1
q q , q creeaz n jurul lor un
cmp electric cu un anumit spectru, cmp care nmagazineaz n el o
cantitate de energie electric
e
W :

=
=
n
1 k
k k e
V q
2
1
W
(7.1)

energie care depinde de toate sarcinile i
potenialele corpurilor din sistem, valoare
egal cu lucrul mecanic cheltuit pentru
ncrcarea corpurilor cu sarcin.
Dimensional relaia (7.1) nseamn:
[ ] [ ] [ ] J sec W sec AV CV V q W
e
= = = = = .
Pentru un condensator ( q q q
2 1
= = ) relaia (7.1) devine:
C 2
q
CU
2
1
qU
2
1
) V V ( q
2
1
V q
2
1
V q
2
1
W
2
2
2 1 2 2 1 1 e
= = = = + = (7.2)
Expresia
2
CU
2
1
o utilizm pentru condensatoare cuplate la tensiunea U
iar
C 2
q
2
pentru condensatoare decuplate dar care au rmas ncrcate cu
sarcina q.
innd seama de prima form a relaiilor lui Maxwell:
=
=
n
1 j
j kj k
q V , relaia funcionalei de energie (7.1) se scrie sub forma :
(7.3)

) q q , , corpurilor (geometria f q q
2
1
q q
2
1
W
n 1 1
n
1 k
n
1 j
j k kj
n
1 j
j kj
n
1 k
k e
= = =

= = = =

2
1
n
k
E
q ,V
1 1
q ,V
k k
Dac inem seama de a doua form a relaiilor lui Maxwell:
=
=
n
1 j
j kj k
V q ,
funcionala de energie (7.1) se va exprima sub forma:
= =
= =
n
1 k
2
n
1 j
j k kj e
f V V
2
1
W ( geometria corpurilor,
n 2 1
V V , V , ) (7.4)
n expresia (7.3) trebuie cunoscute sarcinile de pe toate corpurile din
sistem, n (7.4) trebuie cunoscute potenialele tuturor corpurilor i
generaliznd, putem afirma c energia electric se poate evalua dac pentru
o parte dintre corpuri se cunosc sarcinile iar pentru celelalte se cunosc
potenialele:
3 e
f W =
( geometria corpurilor,
n 1 k k 2 1
V V , q q , q ,
+
) (7.5)
Expresiile (7.3),(7.4),(7.5) exprim ns energia electric ntr-un
mod impropriu. Ea este localizat n cmpul electric dintre corpuri, deci ar
trebui exprimat n funcie de parametrii cmpului electric.
La un condensator plan, ntre armturi se creeaz un cmp electric
uniform de intensitate E=U/d i energia electric se va repartiza uniform n
acest cmp.
( ) ( )
dielectric
2 2 2 2 2
e
V E
2
1
Ad E
2
1
d E
d
A
2
1
CU
2
1
W = =
= =
(7.6)
Densitatea de energie electric se scrie sub forma:
= =
3
2
dielectric
e '
e
m
j
E
2
1
V
W
w (7.7)
n cmpuri neuniforme densitatea de energie electric se scrie
succesiv sub forma:
= =
= = =
3
2
2 e '
e
m
j
2
D E
2
ED
2
D
E
2
1
dV
dW
w (7.8)
Integrnd densitatea de energie (7.8) pe volumul
V determinm
ct energie electric exist n volumul delimitat de suprafaa :

= =
V V
dv
2
E D
dv w W
'
e e
(7.9)
Cu expresiile (7.3),(7.4) i (7.5) putem determina energia electric
total a unui sistem, fr a putea aprecia cum se repartizeaz ea n spaiu,
unde este mai concentrat, etc.
Dac extindem volumul
V din (7.9) la
V , putem obine energia

electric total la fel cu formele anterioare:
7. Energii i fore n cmpuri electromagnetice 187
Fig. 7.2
=
V
dv
2
E D
W
total
e
(7.10)
Dimensional densitatea de energie electric se exprim astfel:
[ ]
3
3 2
2
2 '
e
m
j
m
CV
m
V
m
F
E
2
1
w = = =
=
Mai mult, expresiile (7.1),(7.3),(7.4) i (7.5) sunt valabile doar n
regim electrostatic, cnd cmpul electric este produs de un sistem de corpuri
ncrcate, pe cnd expresiile (7.9),(7.10) sunt valabile n orice regim de
funcionare, chiar i n cmpuri electrice variabile.
Expresia
= = =
2
D
E
2
1
2
DE
w
2
2 '
e
este valabil doar n medii
izotrope iar expresia
2
E D
w
'
e
= este valabil i n medii anizotrope, dar
liniare.

7.2 Teorema energiei magnetice

Un sistem de n circuite aflate
n prezen sunt alimentate de
sursele
n 2 1
e e , e cu curenii
n 2 1
i i , i i se creeaz prin
suprafeele lor fluxurile totale
n 2 1
, . n cmpul
magnetic creat n jurul
acestui sistem de circuite se
nmagazineaz energie
magnetic a crei expresie:
=
=
n
1 k
k k m
i
2
1
W (7.11)

pune n eviden faptul c ea depinde de fluxurile i curenii din circuitele
sistemului. Dimensional relaia (7.11) nseamn:
[ ] [ ][ ] J sec V A A Wb i W
m
= = = =
i
1

e
1

R
1

L
1

e
n
R

n L

n

e
k

R
k

L
k

i
n

i
k
1

k
n
Exprimnd fluxurile magnetice totale
k
cu prima form a relaiilor
lui Maxwell:

=
=
n
1 j
j kj k
i L , funcionala energiei magnetice devine:
1
n
1 k
n
1 j
j k kj m
f i i L
2
1
W = =

= =
(geometria circuitelor,
n 2 1
i i , i , ) (7.12)
Dac exprimm curenii din (7.11) cu forma a doua a relaiilor lui
Maxwell, pentru sisteme de circuite:
=
=
n
1 j
j kj k
i , se obine expresia:
2
n
1 k
n
1 j
j k kj m
f
2
1
W = =

= =
(geometria circuitelor,
n 2 1
, , ) (7.13)
n (7.12) pe lng geometria circuitelor i
mediu
trebuie cunoscui toi
curenii iar n (7.13) toate fluxurile magnetice. Generaliznd, funcionala de
energie este determinat dac pentru o parte dintre circuitele sistemului se
cunosc curenii i pentru celelalte se cunosc fluxurile totale:
3 m
f W = (geometria circuitelor,
n 1 k k 2 1
, i i , i ,
+
) (7.14)
Pentru o bobin de inductivitate L parcurs de curentul i, fluxul
magnetic total este i L = iar energia din cmpul propriu este:
L 2
Li
2
1
i
2
1
W
2
2
m

= = = (7.15)
Pentru un sistem format din dou circuite cuplate magnetic, energia
magnetic cu (7.12) este:
2
2 22 1 2 21 2 1 12
2
1 11 m
i L
2
1
i i L
2
1
i i L
2
1
i L
2
1
W + + + = (7.16)
unde:

-este energia din cmpul propriu al bobinei 1

-este energia din cmpul propriu al bobinei 2

-este energia magnetic de interaciune dintre
bobinele
1
L i
2
L

Energia magnetic de interaciune dintre cele dou bobine se poate
scrie astfel:

12 2 1 21 2 12 1 12 m
L i i i i W = = = (7.17)
=
=
=
2 1 12 m
2
2 2 m
2
1 1 m
i i L W
i L
2
1
W
i L
2
1
W
12
2
1
Dac avem un singur circuit plasat ntr-un cmp
magnetic exterior, astfel c
ext
este fluxul
acestui cmp prin suprafaa circuitului, atunci
conform (7.17) energia de interaciune dintre
circuit i cmpul exterior este:

ext er int
i W = (7.18)

Formele (7.11)(7.16) ale funcionalei de energie magnetic exprim energia
n funcie de mrimile ce caracterizeaz circuitele componente, dei ea este
localizat n cmpul magnetic din jurul circuitelor. Pentru un solenoid (cu
cmp magnetic uniform (vezi relaia (6.79)) energia magnetic este:
( ) v
2
2 2
2
2
2
m
H
2
1
A
i N
2
1
i
A N
2
1
Li
2
1
W =
= = l
l
l
2
(7.19)
i ea se repartizeaz uniform n cmpul magnetic cu densitatea:
2 m '
m
H
2
1 W
w = =
v
(7.20)
sau generaliznd si pentru medii anizotrope (i cmpuri neuniforme) se
obine:
2
H B
2
BH
2
B
H
2
1
dv
dW
w
2
2 m '
m
= =
= = = (7.21)
Dimensional, densitatea de energie magnetic nseamn:
[ ]
3 3
2
2 '
m
m
J
m
A Wb
m
A
m
H
H
2
1
w =
=
n general, n medii neliniare, densitatea de energie magnetic nseamn:
=
B
0
'
m
B d H w (7.22)
i are semnificaia
ariei de pe caracte-
ristica neliniar din
figura 7.4.
Pentru medii
liniare: H B = i se
obine din fig 7.4-b:
Fig. 7.3
Fig. 7.4
a) b)
i
ext
2
H
0
B
0
'
m
H
2
1
H d H B d H w = = =

(7.23)
n funcie de potenialul magnetic A, densitatea de energie este:
' 1
m
2
w J A = .
Energia magnetic parial, coninut n volumul
v , sau cea total din

volumul
v vor avea expresiile:
=
V
dv
2
H B
W
m
;
=
V
dv
2
H B
W
m
(7.24)
Energia total calculat cu (7.24) coincide cu cea calculat cu
(7.11)(7.16) care tot energiile totale exprim, fr ns a indica cum se
repartizeaz ea n spaiu. De asemenea, formele (7.11)(7.16) sunt valabile
n regim staionar sau cvasistaionar (joas frecven) iar (7.24) sunt valabile
n orice regim de funcionare.
Observaie: Pentru un sistem de circuite cuplate energia magnetic dat de (7.12) se scrie
sub forma:
=
= = =

=
= = = = =
n
1 j
j kj k
n
1 k
n
1 j
n
1 k
n
1 k
k k
n
1 j
k kj k j kj m
i L
i
2
1
i
2
1
i i L
2
1
W
kj (7.25)
Funcionalele ( )
k k m
i , W i ( )
k kj k
i , L au dependene liniare, deci:
jk
k
j
j
m
k k
m
j j
k
kj
L
i i
W
i i
W
i i
L =

=
(7.26)
Relaia (7.26) exprim faptul c n medii liniare inductivitile mutuale dintre dou
circuite din sistem verific teorema reciprocitii pentru inductiviti
( )
jk kj
L L =
, respectiv
matricea [ ] L pentru un sistem de circuite cuplate este simetric n raport cu diagonala
principal.

7.3 Teorema energiei electromagnetice

Aceast teorem este o consecin a ecuaiilor lui Maxwell bazat pe
concepia despre cmpul electromagnetic considerat ca un sistem fizic
capabil s schimbe, s acumuleze i s transmit energie.
ntr-un mediu liniar ( ct , ct = = ) considerm o suprafa nchis
n interiorul creia se gsesc corpuri imobile ( 0 v = , deci nu se cheltuie
energie pentru deplasarea lor) n interaciune cu cmpul electromagnetic. n
domeniul
V cmpul electromagnetic are nmagazinat energia:
+ =
V 2
H B
2
E D
W (7.27)
Bazat pe principiul de conservare a energiei, viteza de scdere a
acestei energii trebuie s fie egal cu suma puterilor cedate de cmpul
interior altor sisteme fizice cu care este n contact. Dar cmpul interior este
n contact direct doar cu corpurile interioare, crora le transfer energie
pentru a acoperi pierderile de putere prin efect Joule (
j
P ) i cu domeniul din
exteriorul suprafeei , deci:
+ = P P
dt
dW
j
(7.28)
unde:
=
v
j
dv J E P sunt pierderile de putere prin efect Joule iar
P este
puterea cedat prin suprafaa cmpului exterior. innd seama de
identitatea:
( ) ( ) ( ) ( ) E rot H H rot E E H E H E H E H div = + = =

(7.29)
pierderile locale de putere prin efect Joule se scriu succesiv sub forma:
( ) ( )
( ) ( ) 7.30
=
=
+ =
= =
2
H B
2
E D
t
E H div
t
D
E
t
B
H E H div
t
D
E E rot H E H div
t
D
H rot E J E p
j
Integrnd expresia (7.30) pe volumul
v se obine:
( )

t
W P P
j
dv
2
H B
2
E D
t
dv E H div dv p
j

=
V V V
(7.31)
Comparat cu ecuaia de bilan al puterilor (7.28), integralele din
(7.31) au semnificaiile notate sub fiecare dintre ele.
Puterea transmis (radiat) de cmpul electromagnetic interior prin
suprafaa spre exterior are expresia:
( ) ( )

= = =
s d S s d H E dv H E div P
V
(7.32)
unde: H E S = reprezint vectorul Poynting sau densitatea de putere ce se
transmite prin cmpul electromagnetic.Dimensional verific semnificaia sa:
[ ] [ ] [ ]
2
m
W
m
A
m
V
H E S = = = .
Expresia (7.32) a puterii ce iese prin se generalizeaz i pentru
puteri ce se transmit printr-o suprafa deschis
S :

= =
S S
S
ds n S s d S P (7.33)
Sensul arbitrar ales pentru s d (respectiv n ) este sensul de referin
pentru puterea ce se transmite; dac rezult 0 P
S
>
nseamn ca energia se
transmite efectiv n sensul lui n .

7.3.1 Puterea electromagnetic transmis printr-o und plan
Considerm o und plan, ca n figura 4.3 caracterizat (relaia 4.38)
prin mrimile:
'
m
'
e
2 2
y z y
w w H
2
1
E
2
1
E k H k H ; E j E = =
= = = (7.34)
Se constat c n cazul undei plane transmisia energiei prin cmp are
dou proprieti speciale:
Energia electromagnetic se repartizeaz egal ntre componenta
electric i cea magnetic a undei electromagnetice (
'
m
'
e
w w = ).
Densitatea de energie a undei electromagnetice este:

'
m
'
e
2 2 2 2
w 2 w 2 H E H
2
1
E
2
1
2
H B
2
E D
w = = = = + = + = (7.35)
Vectorul Poynting este
dirijat n direcia de
propagare a undei
electromagnetice: S i S i H E S
x
= = = .
Fig. 7.5
w v
E
E EH S
2
2
=
= = (7.36)
Modulul densitii de putere radiat (transmis) S este egal cu
produsul dintre densitatea de energie a undei ( w ) i viteza de faz a
undei (v).
Totul se petrece ca i cum unda ar transporta energia localizat n
cmpul su, pe msur ce ea nainteaz pe direcia de propagare (Ox) cu
viteza sa de faz (v).
Aceast proprietate nu este general, energia se transmite prin cmp
si n absena undelor (cmpuri desprinse de circuitul radiant), de
exemplu n regimuri staionare (cvasistaionare) prin fire (linii de
transmisie).
n general, pentru ca un cmp s transmit energie, el trebuie s fie
electromagnetic, adic E i H s nu fie independeni, s fie variabile n
timp, nu numai ca ele s coexiste n aceeai regiune a spaiului; (de
exemplu: E creat de sarcini electrice i H creat de un magnet
permanent, suprapuse nu nseamn cmp electromagnetic ).

7.3.2 Puterea electromagnetic transmis printr-un
conductor
Considerm un conductor rectiliniu, de form cilindric cu raza a,
lungime l, care are rezistivitatea i e parcurs de curentul de conducie i.
Liniile cmpurilor E i H create de acest fir (n interiorul i exteriorul
firului) arat ca n figura 7.6.
n interiorul conductorului, liniile cmpului electric sunt paralele cu
Fig. 7.6
E
r
E
t
H
e
S
i
S
e
E J
i
=
H
i
i
a
-n
H
e
E
e
S
H
e
E
e
E
e
S
r
S
l
S
e
i
n
S
l
E
r
E
r
dl
1
H
e
dl
2
ds
a)
b)
axa: J E
int
= iar liniile lui
i
H sunt cercuri concentrice cu firul. n
consecin n interiorul firului, vectorul Poynting:
i
r i i i
S u H E S = = .
El este dirijat spre ax i asigur fluxul de energie necesar pentru a acoperi
pierderile Joule din fir.
n exterior (r>a), liniile lui
e
H rmn tot cercuri (figura 7.6) iar
liniile lui
e
E ies din conductor nclinate n direcia liniilor de curent J
(la suprafaa firului se conserv componenta tangenial a lui E:
( )
tg
e t i
E E E = = . Componenta radial
r
E corespunde potenialului V la care
se afl firul:
=
a
r
dr E V .
Vectorul Poynting, n exterior,
e
S are o component longitudinal
l
S care asigur transmisia energiei n lungul conductorului i alta radial
r
S care asigur fluxul de energie spre interiorul firului, pe direcie radial.
Vom arta c fluxul acestei componente prin suprafaa lateral a firului
(r=a) acoper pierderile Joule din fir:
( )
2
fir
2
o t
S
t
S
t
S
r
r
i R i a 2
2a
i
J
a 2 H E Hds E s d H E s d S P
o
lat lat lat
=
= =
= = = = =

2
a
l
l
l
(7.37)
Cmpul magnetic pe suprafaa
firului este:
a 2
i
H
o
= iar cmpul
electric n interiorul firului este:
J E E
t i
= = . Pentru un tronson
de lungime l avem:
i R u E
t
= = l (7.38)
unde R este rezistena tronsonului de conductor considerat (figura 7.7);
Deci:
2
r
Ri ui P = = .
Puterea care se transmite n lungul conductorului prin suprafaa
S
din figura 7.6 are expresia:
( ) ( )( ) i u d H d E d d H E s d H E s d S P
i u
2 1 1 2
2 1
r
2 1
S S
= = = = =

l l l l
r r l
l
(7.39)
Fig. 7.7
l
u=Ri
i i
deoarece vectorii H i de
1
dl , respectiv
r
E i
2
dl sunt perpendiculari ntre ei
(figura 7.6-b) i produsele acestora s-au anulat.
Puterea
l
P se transmite n lungul firului printr-o suprafa
S infinit extins
i perpendicular pe axa firului.
n procesul de conducie printr-un fir, energia se transmite doar prin
cmpul din exteriorul conductorului, singurul care are component
longitudinal
l
S a vectorului Poynting: conductorul are doar rolul de a ghida
n spaiu aceast transmisie(traseul) i pentru aceasta absoarbe din energia
cmpului exterior o putere
r
P necesar pentru a-i acoperi pierderile
interioare prin efect electrocaloric.
Starea(cmpul) electromagnetic se propag odat cu cuplarea firului
(alimentarea sa), prin cmpul din jurul su, cu viteza
=
1
v i acolo unde
ajunge, o parte din energia sa ptrunde n conductor, pune n micare
ordonat sarcinile(electronii liberi se propag prin conductor lent, cu o
vitez de ordinul mm/sec). Deci nu electronii liberi, care se mic ordonat
printr-un conductor parcurs de curent, transmit energia n lungul firului, ci
cmpul electromagnetic din jurul acestuia, de aceea energia se poate
propaga i fr fire conductoare, numai prin cmp electromagnetic (und);
energia se transmite fie n lungul firului, fie n lungul direciei de propagare
a undei.
In cazul unei linii bifilare (figura 7.8) cu fir de dus i ntors, (1 i 2)
indiferent
de sensul
curentului,
energia este
transmis
de ambele
fire ale
liniei in
acelai
sens, spre
receptor.

Observaie:
Dac puterea
transmis printr-un fir este: i V P
fir
= iar printr-o linie bifilar este: ui P = atunci, aa
cum se prezint n teoria circuitelor, puterea ce intr pe la bornele unui multipol cu n poli
S
E
E
i
i
E
H
S
1
E
1
H
1
H
2
S
2
E
2
H
H
1
2
Fig. 7.8
este:
=
=
n
1 k
k k
i V P
iar puterea ce intr pe la bornele unui multiport cu m pori este:
=
=
m
1 k
k k
i u P
.
Din acest motiv studiul energetic al multor dispozitive electronice se poate reduce,
punnd n eviden doar legturile dintre tensiuni(poteniale) i curenii ce intr prin
pori(poli), fr a fi ntotdeauna nevoie a se cunoate detaliat procesele din interior.

7.4 Teoremele forelor generalizate (lagragiene) n cmp electric

Configuraia geometric a unui sistem de corpuri este caracterizat
printr-un numr de parametri de poziie; dac un corp se poate mica dup
cteva coordonate, al cror numr este numrul gradelor de libertate ale
corpului respectiv, atunci aceste coordonate poart numele generic de
coordonate generalizate.
Fora care asigur deplasarea corpului dup coordonata generalizat
x poart numele de for generalizat X. Dac x este o deplasare liniar
atunci X este componenta unei fore n lungul acelei deplasri; dac x este
un unghi de rotaie, atunci X este un moment(cuplu) n raport cu axul de
rotaie; dac x este o arie, X este o tensiune superficial; dac x este volum,
X este o presiune, etc.
Considerm un
sistem de n corpuri
conductoare (figura 7.9)
aflate n prezen, ncrcate
cu sarcinile
n 2 1
q q , q .
Dac unul dintre
corpurile conductoare (de
exemplu corpul k),
Fig. 7.9
sau un bloc dielectric dintre corpuri, se poate deplasa dup coordonata x sub
aciunea forei electrice X exercitat de cmp, atunci la o deplasare a
corpului k cu dx, sarcinile tuturor corpurilor din sistem se modific cu cte
k
dq (ele sunt conectate la surse de poteniale
n 1
V V ).
Energia primit n acest interval de la surse:
=
n
1 k
k k
dq V trebuie s acopere
att creterea energiei cmpului electric ( )
e
dW ct i lucrul mecanic
efectuat de cmp pentru a schimba poziia corpului k ( ) Xdx dL = , respectiv:
dielectric
1
n
X
x
dx
k
q
n
q
1
q
k
Xdx dW dq V
e
n
1 k
k k
+ =
=
(7.40)
Ecuaia (7.40) de bilan energetic este o ecuaie diferenial
multivariabil, care se poate integra doar n stri particulare. S presupunem
strile:
a) pe timpul deplasrii corpului k, toate corpurile sunt deconectate de
la surse, deci sarcinile lor rmn constante ( ) 0 dq ct q
k k
= = i din (7.40)
rmne:
( )
ct q
e
ct q
e
x
W
X Xdx dW
=
=

= = (7.41)
Expresia (7.41) reprezint prima teorem a forelor generalizate n
cmp electric. Semnul (-) arat c pentru deplasarea corpului se cheltuie
energie din energia acumulat n cmpul sistemului, deci duce la micorarea
acestei energii.
b) pe timpul deplasrii corpului k, toate corpurile rmn conectate la
sursele de tensiune constant (potenialele lor 0 dV ct V
k k
= = ). La
schimbarea configuraiei geometrice a sistemului, variaz capacitile dintre
conductoare i deoarece ct V
k
= , se vor modifica sarcinile lor cu
k
dq :
( )

=
=
= =
=
+ = =
n
1 k
0
k k
n
1 k
k k
n
1 k
ct V e k k e
dV q
2
1
dq V
2
1
dW q V
2
1
W
k

( ) ( )
ct V
e
n
1 k
k k
ct V
e
k
k
x
W
X dq V
2
1
Xdx dW 40 . 7
= =
=

= = =

(7.42)
Expresia (7.42) reprezint teorema a doua a forelor generalizate n
cmp electric. Aportul de energie de la surse:
=
n
1 k
k k
dq V este dublu fa de
creterea energiei electrice a sistemului i se mparte egal ntre creterea
energiei ( )
e
dW i lucrul mecanic dL=Xdx efectuat de forele electrice.
Cele dou expresii (7.41) i (7.42) ale forelor generalizate sunt
echivalente i dau acelai rezultat: fora nu depinde de modul n care
decurge procesul energetic la punerea corpurilor n micare. Descompunerea
n cele dou ipoteze (q=ct, V=ct) servete numai la calculul forei, n general
pe timpul micrii unui corp din sistem se pot modifica i sarcinile i
potenialele.
Energia electric a sistemului este o funcional care depinde de
sarcinile sistemului i de coeficienii de potenial( care i ei depind de
geometria sistemului, respectiv de coordonatele generalizate, al cror numr
este egal cu numrul gradelor de libertate:
p 2 1
x x , x , dac exist p grade
de libertate). Deci:
( )

= =
=

= =
p
1 k
k
k
e
n
1 k
0
k
k
e
e p 2 1 n 2 1 e e
dx
x
W
dq
q
W
dW x x , x , q q , q W W
Sau (7.43)
( )

= =
=

= =
p
1 k
k
k
e
n
1 k
0
k
k
e
e p 2 1 n 2 1 e e
dx
x
W
dV
V
W
dW x x , x , V V , V W W
(7.44)
Pentru a calcula fora generalizat cu prima teorem (7.41) energia se scrie
sub forma (7.43), punndu-se n eviden parametrii constani ct q
k
= i
q
k
e
k
x
W
X

= iar pentru a calcula cu teorema a doua (7.42), energia se va

scrie sub forma (7.44) i-n acest caz fora care determin o micare dup
coordonata
k
x va fi:
v
x
W
X
k
e
k

= .
Pentru un condensator la care una dintre armturi (sau un strat
dielectric) este deplasabil, fora generalizat ce acioneaz asupra corpului
mobil este:
=
x
C
u
2
1
Cu
2
1
x x
W
X
x
C
u
2
1
x
C
C 2
q
C
1
x 2
q
C 2
q
x x
W
X
2 2
u
e
2
2
2 2 2
q
e
(7.45)
deci rezultatul este acelai, indiferent de teorem, fora depinde de variaia
capacitii C n funcie de gradul de libertate x,
x
C
. ntotdeauna se
consider corpul mobil ntr-o poziie intermediar (x) i se calculeaz
capacitatea sistemului C(x) i apoi fora cu (7.45).
Indiferent de teorema utilizat pentru calculul forei generalizate X,
dac a rezultat X>0 nseamn c fora X duce la creterea
coordonatei generalizate x iar dac X<0 ea va duce la micorarea
coordonatei x.
Forele generalizate X sunt fore rezultante ce acioneaz asupra
corpurilor aflate n cmp electric. Corpurile se presupun rigide
(nedeformabile) pe timpul deplasrii, fora X este concentrat n
centrul de greutate al corpului. Se poate arta c aceast fora se
distribuie asupra substanei corpului pe tot volumul su ca o stare de
presiune sau numai pe suprafaa lor ca o tensiune superficial.
Numai dac se cunoate distribuia forelor electrice (magnetice)
asupra unui corp se poate face un calcul de dimensionare a corpului
ca s reziste solicitrii. Forele generalizate X ne permit s studiem
micarea corpurilor i care sunt tendinele de micare a unui corp
ntr-un cmp electric.

7.5 Teoremele forelor generalizate n cmp magnetic

i n cmp magnetic, la fel ca n cmp electric, putem determina
fora rezultant care o exercit cmpul magnetic asupra unui circuit dintr-un
ansamblu de n circuite sau asupra unei armturi feromagnetice.
Energia magnetic a sistemului de circuite se poate exprima n
funcie de fluxurile sau curenii din circuite i n funcie de geometria
sistemului( gradele de libertate
p 2 1
x x , x dac sistemul prezint p grade de
libertate). Fora generalizat se calculeaz separat pentru fiecare coordonat
generalizat din cele p.
( )
p 2 1 n 2 1 m m
x x , x , i i , i W W = (7.46)
( )
p 2 1 n 2 1 m m
x x , x , , W W = (7.47)
La micarea circuitului j cu
j
dx se modific fluxurile cu cte
k
d .
Energia suplimentar absorbit de la surse trebuie s acopere variaia
energiei magnetice a sistemului ( )
m
dW i lucrul mecanic necesar pentru a
mica circuitul: Xdx dL = :

= =
+ =
p
1 j
j j m
n
1 k
k k
dx X dW d i (7.48)
i ecuaia de bilan energetic (7.48) este o ecuaie diferenial
multivariabil, pe care o integrm n stri particulare:
a) pe timpul deplasrii circuitului j cu
j
dx , fluxurile prin suprafeele
circuitelor rmn constante: 0 d ct
k k
= = i din ecuaia de
bilan (7.48) rmne:
( )
( )

ct
j
m
j
p
1 j
j
j
m
n
1 k
0
k
k
m
ct
m
p
1 j
j j
ct
m
k
k
k
x
W
X
dx
x
W
d
W
dW ) 47 . 7 (
dx X dW
=
= =
=
=
=
=
=
=

(7.49)
Expresia (7.49) este prima teorem a forelor generalizate n cmp
magnetic. Dac ct
k
= , nu pot exista fenomene de inducie
electromagnetic, deci nu exist schimb de energie ntre circuite i cmp i-
n acest caz lucrul mecanic pentru deplasarea corpului j se efectueaz pe
seama rezervei de energie existent n cmpul magnetic, deci duce la
scderea acestei energii (aa se explic (-) din 7.49).
Identificnd (7.48) cu (7.49) rezult:
k
m
k
k
m
k
i
W
respectiv ,
W
i
= .
b) considerm c pe timpul deplasrii circuitului j nu se modific
curenii din circuite ( ct i
k
= ):
( )

( )
( )
( ) ( )

ct i
j
m
j
p
1 j
j
j
m
n
1 k
0
k
k
m
i
m
n
1 k
k k
p
1 j
j j
i
m
p
1 j
j j
n
1 k
k k
ct i
m
n
1 k
0
k k
n
1 k
k k
ct i
m
n
1 k
k k m
k
k
k
k
k
x
W
X
dx
x
W
di
i
W
dW 46 . 7
d i
2
1
dx X dW
dx X d i dW ) 48 . 7 (
di
2
1
d i
2
1
dW i
2
1
W
=
= =
=
= =
= =
=
=
=
=
=
=
=
= =
=
+ = =

(7.50)
Expresia (7.50) este teorema a doua a forelor generalizate n cmp
magnetic. Pentru a calcula fora magnetic generalizat cu (7.49)
funcionala de energie magnetic trebuie scris sub forma (7.47) ca funcie
de parametrii constani (
k
) i coordonatele generalizate iar pentru a putea
calcula cu (7.50) energia
m
W trebuie scris sub forma (7.46). n general, la
micarea unui circuit pot varia simultan att fluxurile ct i curenii, cele
dou ipostaze rmn doar ipoteze de calcul.
Pentru o bobin, energia magnetic este de forma:
L 2
Li
2
1
W
2
2
m

= = , iar fora ce se exercit asupra bobinei sau asupra unui
miez magnetic, calculat cu cele dou teoreme este de forma:
) 51 . 7 (
x
L
i
2
1
Li
2
1
x
i
x
W
X : ) 50 . 7 (
x
L
i
2
1
x
L
L 2
L
1
x 2 L 2 x x
W
X
2 2 m
m
2
2
2 2 2
m
m

deci rezultatul nu depinde de teorema utilizat. Trebuie evaluat expresia
inductivitii L a bobine atunci cnd armtura se afl ntr-o poziie
intermediar x, se calculeaz
x
L
i cu (7.51) putem afla fora ce se exercit

asupra ei.
Fora generalizat n cmp electric ( ) x , V , q W
x
X
e e
= i cea din
cmp magnetic ( ) x , , i W
x
X
m m

= pot fi interpretate ca o vitez de

variaie a funcionalei de energie electric
e
W sau magnetic
m
W ;
forele care provin din variaia (derivata) unor funcionale de energie,
poart numele, n mecanic, de fore lagragiene.
Echilibrul mecanic al sistemului de circuite se obine acolo unde
fora 0 F
rez
= (nu va exista deplasare) sau momentul 0 M
rez
= (nu va
exista rotaie), deci n general cnd X=0, condiie echivalent cu
0
x
W
e
=
respectiv 0
x
W
m
=
. Aceasta nseamn ns un punct de

extrem al funcionalei de energie electric (
e
W ) sau magnetic
(
m
W ).
n mecanica newtonian punctele de echilibru corespund unor
minime ale funcionalei de energie (corpurile obin echilibru prin cdere,
oprire din micare, etc); la fel i n alte sisteme(termice),toate sunt sisteme
disipatoare. n cmp electric i magnetic sistemele gsesc echilibru n
punctele de maxim ale funcionalei de energie
e
W sau
m
W ; ele sunt
sisteme acaparatoare dac sunt cuplate la surse.
( )
( )
( )

=
surse la cuplate circuite W 0
x
W
0 X
surse la cuplate sisteme W
decuplate sisteme W
0
x
W
0 X
max
m
m
m
max
e
min
e
e
e

(7.52)
Este de altfel evident c un sistem electric astfel acioneaz asupra
corpurilor nct s creasc capacitatea electric C a sistemului:
( )
( )
=
=
2
max
e
2
min
e
max
Cu
2
1
W : cuplat
C 2
q
W : decuplat
C
Un sistem magnetic acioneaz n sensul creterii inductivitii L a
sistemului, ceea ce nseamn ( )
2
max
m max
Li
2
1
W L = .
Observaii: 1. Forele ce se exercit prin intermediul cmpului magnetic, n
funcie de mrimile care interacioneaz, au urmtoarele denumiri:
fore electrodinamice: fore ce se exercit ntre dou circuite(sau bobine) parcurse
de cureni( fore de tip Ampre).
fore electromagnetice: fore ce le exercit un circuit parcurs de curent asupra unui
corp magnetic( armtur); de exemplu fora de atracie a
unui miez n interiorul unei bobine
fore magnetoelectrice( fore de tip Laplace): fora cu care un cmp magnetic
exterior de inducie
ext
B acioneaz asupra unui circuit
parcurs de curent sau interaciunea dintre cmpul
magnetic inductor i curentul indus.
fore magnetostatice: interaciunea dintre doi magnei permaneni.
fore magnetice( de tip Lorentz): fora cu care un cmp Bacioneaz asupra
particulelor ncrcate cu sarcin cnd se mic n
interiorul cmpului magnetic.
2. Forele pe care le exercit cmpul electric sau magnetic asupra corpurilor se
distribuie cu o densitate de volum asupra substanei corpului. Densitile de volum
ale forei electrice, respectiv magnetice au expresiile( - densitatea de mas):
( )
+ =
+ =
d
d
H grad
2
1
grad H
2
1
B J f
d
d
E grad
2
1
grad E
2
1
E f
2 2
v
m
2 2
v v
e
(7.53)
Termenii care apar n (7.53) se interpreteaz ca fiind diferite forme de aciune a
cmpului electromagnetic asupra corpurilor.
( ) E
v
- densitatea forei exercitat de cmpul exterior E asupra corpurilor
ncrcate cu sarcin
v
.Fora rezultant este E q F dv E F
v
corp
v
v
= =
<<
.
O sarcin nu interacioneaz cu propriul cmp electric.
( ) B J - densitatea forei exercitate de cmpul exterior B asupra corpurilor
parcurse de curent J . Fora rezultant este: ( ) ( )

= = B l d i dv B J F
cond
v
-fora
de tip Laplace. Un curent J nu interacioneaz cu propriul su cmp magnetic, n
mediu omogen.

grad E
2
1
2
i
grad H
2
1
2
- densitile forelor datorate
neomogenitilor permitivitii i permeabilitii . Cum (-grad ) are sensul
scderii lui , aceste fore sunt ndreptate dinspre regiunile cu mare spre cele cu
mic; la fel i componenta magnetic de la mare, la mic.

d
d
E grad
2
1
2
i
d
d
H grad
2
1
2
-densitile forelor de
electrostriciune i magnetostriciune; aceste fore solicit local materialul crend
tensiuni interne i deformaii mecanice interne, dar aduc o contribuie nul la fora
rezultant ce se exercit asupra unui corp plasat n aer (vid).
3. Forele electrice i cele magnetice sunt
dx
dW
X ;
dx
dW
X
m
m
e
e
= = i la aceeai
deplasare dx, forele vor fi egale dac
m e
dW dW = . La aceleai dimensiuni
geometrice, dispozitivul electric i cel magnetic trebuie s aib aceeai densitate de
energie:
8
o o
2
o
o
2
'
m
'
e
10 3
1
B
E
E
2
1
2
B
w w

= =
=
Dac n cmp magnetic se poate concentra pn la o inducie avnd T 1 B , n
cmp electric va fi nevoie de un cmp avnd m V 10 3 E
8
, cmp la care toate
materialele sunt strpunse.
Deci cmpul magnetic este capabil s concentreze n volum mic energii i fore
mari, motiv pentru care majoritatea dispozitivelor electromagnetice( maini
electrice, contactoare, electromagnei, etc) acioneaz prin intermediul cmpului
magnetic. Dispozitivele magnetice au volum mic dar greutate mare, din cauza
miezurilor magnetice utilizate. Interaciunea prin cmp electric necesit suprafee
active mari ale corpurilor, chiar dac greutile lor n-ar fi prea mari, dar ar trebui
alimentate cu tensiuni nalte.

7.6 Aplicaii

1. S se determine fora ce se exercit asupra unui bloc dielectric de
permitivitate introdus ntre armturile unui condensator plan ca n
figura 7.10.
Armturile
condensatorului au aria
A=hl iar blocul dielectric
l presupunem introdus
parial pe distana x i
studiem ce se ntmpl cu
el. n aceast poziie
capacitatea electric a
condensatorului este:

(7.54)

a)Admitem condensatorul ncrcat cu
o
q i decuplat de la surs:
(
C 2
q
W
2
o
e
= ). Cum coordonata x este o deplasare liniar, fora generalizat
e
X este o for F pe direcia coordonatei x:
( )
0
d
hx
d
x h
d 2
h q
C 2
q
x x
W
F X
2
o
o
2
o
2
o
q
e
e
>
= =
l
(7.55)
Cum F>0, ea va duce la creterea lui x, deci atragerea blocului dielectric
ntre armturi; aceasta duce la creterea capacitii C iar energia
C 2
q
W
2
o
e
= va scdea. Echilibrul se obine pentru un ( )
max
2
o
min
e
C 2
q
W = ;
blocul intr complet ntre armturi iar dac lungimea sa este mai mic dect
l, el se va opri n zona central a condensatorului.
b) Admitem condensatorul cuplat la o surs de tensiune U; energia
sistemului este
2
e
CU
2
1
W = iar fora o calculm astfel:
( ) 0
d
h
U
2
1
x
C
U
2
1
CU
2
1
x x
W
F X
o
2 2 2
U
e
e
> =
= = (7.56)
Expresia (7.56) este aceeai cu expresia (7.55).
Fig. 7.10
( )
=
d
hx
d
x h
C
o
l
+
-
l
E
(
)
E
F
x
Cum ntotdeauna
o
> fora este (+), deci duce le creterea coordonatei x i
va atrage blocul ntre armturi. Creterea lui C duce la
( )
2
max
max
e
U C
2
1
W = i n acest caz( sistem cuplat la surs) echilibrul se
realizeaz ntr-un maxim al funcionalei de energie. n ambele situaii,
sistemul duce la
max
C .

2. S se determine fora pe care o exercit o bobin cilindric cu N spire
asupra unui miez magnetic cu permeabilitatea (figura 7.11).

Admitem c blocul cu
permeabilitatea este
introdus parial pe distana
x i studiem ce for va
exercita cmpul magnetic
asupra sa. Privind bobina ca
o bobin cu miez, scriem
inductivitatea sa sub forma:

= =
r
o
2
o
2
m
2
1
1 x
A N
A
x
A
x
N
R
N
L
l
l
(7.57)
Aici nu putem considera c avem dou bobine n serie (cum n problema
precedent erau dou condensatoare n paralel), fiindc bobina cu aer de
lungime (l-x) este cuplat magnetic cu cea avnd lungimea x, deci
o 1
L L L + .
Calculm fora generalizat asupra miezului cu ambele teoreme ale forelor
generalizate:
= = =
= =
r
o
2
2 2
2
i
m
m
2
m
2
2
2 2
m
m
2
m
1
1
A N 2
i L
x
L
i
2
1
x
W
F X Li
2
1
W
x
L
i
2
1
x
L
L 2
L 2 x x
W
F X
L 2
W
(7.58)
Dac ( ) 1
r o
> > atunci F>0 i duce la creterea lui x, respectiv creterea
lui L iar
m
W tinde spre un maxim.
Fig. 7.11
()
(
o
)
N
H
o B H B
F
x
l
i
Daca ( ) c diamagneti material , 1
r o
< < atunci F<0, duce la
scderea lui x, blocul este respins afar de ctre bobin i aceasta duce la
creterea lui L i
m
W tot spre maxim tinde (maximul se atinge la x=0).

3. Fora portant a unui electromagnet

Un electromagnet format dintr-un
miez magnetic de permeabilitate
i geometria din fig. 7.12 are o
bobin cu N spire parcurse de
curentul i.
Coordonata generalizat este
distana x dintre armtur i polii
electromagnetului. S se
determine fora de atracie (fora
portant) asupra armturii.
Conform cu relaia (7.51) fora ce
acioneaz asupra armturii este:
x
L
i
2
1
F X
2
m
= = .
Bobina fiind aezat pe un miez magnetic, inductivitatea bobinei o vom
evalua n funcie de reluctana miezului:
x 2
A N
A
x 2
A
N
R R
N
R
N
L
r
f
o
2
o
f
2
m m
2
m
2
o f +
=
+
= =
l l
(7.59)
unde
f
l este lungimea liniei mijlocii de flux prin miez(fier) i
o
l =2x este
lungimea sa prin aer.
0
A N
L 2
x 2
A N
2
x
L
o
2
2
2
r
f
o
2
<
l
(7.60)
Fora de atracie dintre armturi este:
0
A
A N
i L
x
L
2
i
F
o
2
f
o
2
2 2 2
<
= (7.61)
Fora fiind (-), ea duce la scderea coordonatei x, respectiv atragerea
armturii; fora fiind proporional cu
2
i rmne for de atracie indiferent
Fig. 7.12
N
F
x
N
S
i
f
B
o
H
o
de sensul curentului prin bobin.
Dac bobina este alimentat cu
un curent sinusoidal t sin I i
m
=
fora va fi de forma:
t sin F F
2
max
= , fiind o for
variabil n timp cu o valoare medie ca n figura 7.13.
Fora este variabil ca un t sin
2
, va produce o vibraie a armturii
pe frecvena (2). Pentru a elimina aceste vibraii exist mai multe metode
tehnice (electromagnet trifazat, ecranarea polului cu o spir n scurtcircuit,
etc ) toate variantele au n vedere eliminarea posibilitilor ca fora s treac
prin zero, cum era n figura 7.13.
Fora specific, raportat la unitatea de arie a polului, este:
'
m
2
o o
o
2
o
2
o
s
w H
2
1
2
B
NA 2
1
A 2
F
f = =
= = (7.62)
cu att mai mare cu ct densitatea de energie magnetic a cmpului dintre
poli i armtur este mai mare. Inducia magnetic pentru miezuri din tole
are valori ( ) 5 , 1 , 1 B T iar pentru miezuri din ferite ( ) 6 , 0 4 , 0 B T,
admitem T 1 B i n acest caz fora specific care se poate crea sub polul
unui electromagnet este:
. atm 4
m
N
10 4
10 8
1
2
B
f
2
5
7
o
2
s
=
=

Fora de atracie (7.61) nu este constant pe timpul micrii, ea
depinde de x ca n figura 7.14. Armtura este reinut la deprtarea maxim
M
x de un resort elastic iar cnd este atras, deprtarea minim este 0 x
m
.
Pentru
M
x x = fora are valoarea
a
F numit for de acionare, care
trebuie s fie suficient pentru a pune
n micare armtura (cu contactele
mobile ale releului sau contactorului
care sunt ataate de ea) iar la sfrit
fora este
r
F numit for de reinere
(figura 7.14), capabil s menin
armtura lipit de poli.

Fig. 7.13
F
med
F
max
i
F
Fig. 7.14
F
F
r
F
a
x
m x
M
x
- este densitatea de energie dac ar exista doar
1
E

- densitatea de energie dac ar exista doar
2
E

- densitatea energiei de interaciune dintre cele
dou cmpuri
1
E i
2
E
4. ntr-un mediu omogen cu permitivitate se suprapun dou cmpuri
electrice
1
E i
2
E sub un unghi . S se determine densitatea de energie
'
e
w a cmpului electric rezultant.
Cmpurile se compun
vectorial (figura 7.15):
2 1
E E E + =
+ + = cos E E 2 E E E
2 1
2
2
2
1
2

Densitatea de energie electric a
lui E este:
+ + = = cos E E E
2
1
E
2
1
E
2
1
w
2 1
2
2
2
1
2 '
e
(7.63)

Densitatea
'
er int
w este maxim dac 0 = sau (cmpuri paralele sau
antiparalele) i este nul cnd cmpurile sunt ortogonale ( )
2 1
E E i
2
= . Se observ c
'
e
'
e
'
e
2 1
w w w + , deci la compunerea cmpurilor
energiile nu sunt adiionale.

5. S se determine parametrii L i C pentru o linie bifilar format din dou
fire paralele de raz a
aflate la distana D. Ce
for se exercit ntre ele?
a) Firul 1 este fir de dus iar
firul 2 este fir de ntors; n
model electrostatic ele se
consider ncrcate cu

l
+ , respectiv
l
.
ntr-un punct P(x) din figura 7.16 cmpul electric are expresia:
( )

= + =
x D
1
x
1
2
E E x E
2 1
l
(7.64)
E
1
E
2
E
2 E
1
D
x
x
1
2
a
P
=
=
=
cos E E w
E
2
1
w
E
2
1
w
2 1
'
. er int
2
2
'
e
2
1
'
e
2
1
Fig. 7.15
Fig. 7.16
E
2
E
1
E

Tensiunea ntre cele dou fire, calculat de-a lungul axei x, este:

Cum D>>a, capacitatea ntre cele dou fire este:
a
D
ln
U
q
C
l
= (7.65)
Energia electric acumulat n cmpul electric dintre fire este
2
e
CU
2
1
W = ; coordonata generalizat o considerm distana D, deci fora
electric ce se exercit ntre fire este:
0
a
D
ln D
2
U
D
C
2
U
D
W
F
2
2 2
e
<
=
l

Fiind for negativ, ea ar duce la micorarea lui D deci, atracie
ntre fire.
b) Firul de dus 1 i cel de
ntors 2 parcurse de
curentul i creeaz n jurul
lor cmpurile magnetice
1
B i
2
B . Cmpul
rezultant n punctul P(x)
Fig. 7.17 are expresia:
( )

= + =
x D
1
x
1
2
i
B B x B
2 1
(7.66)
Fluxul exterior (prin suprafaa cuprins ntre punctele m i n din
figura 7.17 este:
( )
a
D
ln
i
L L
a
a D
ln
i
dx x B
ext
ext
a D
a
ext
= =

l l
l (7.67)
Fora magnetic ce se exercit ntre fire este:
0
D
i
2
1
D
L
i
2
1
D
W
F
2
2 m
>
=
l

Fora magnetic fiind (+) va duce la creterea coordonatei D, deci firele se
resping.
a
a D
ln
q
dx
x D
1
x
1
2
q
d E U
a D
a
2
1
= =

l l
l
x
P
n
1
2 x
D
i
m
a
B
1 B
2
B
2
B
1
Observaie: Dac
s
C i
s
L sunt parametrii specifici ai liniei (pentru l=1m), se
observ c
=
s s
C L
, deci viteza de propagare a unei unde electromagnetice
pe o linie bifilar este aceeai ca la propagarea unei unde printr-un mediu cu
( ) , , cum este cel din jurul liniei bifilare:

s s
C L
1 1
v =
=
(7.68)

8. Corpuri conductoare n cmpuri variabile

Cmpul electromagnetic n medii conductoare se studiaz neglijnd
densitatea curentului de deplasare n raport cu densitatea curentului de
conducie, n valori efective:

Jcond = E Jcond = E
ef

6
<< << 10
E

Jdepl = Jdepl = E
ef
t

(8.1)
respectiv ipoteza rmne valabil dac frecvena undei electromagnetice
(sau a curentului) ndeplinete condiia (8.1), condiie care pentru
frecvenele care se pot produce n actualele condiii tehnice este ndeplinit;
deci n medii conductoare se neglijeaz curentul de deplasare.
n regim staionar (cvasistaionar) liniile curentului se repartizeaz
uniform pe seciune (
i
J = = ct
S
),circuitul este filiform. Ecuaiile
satisfcute de cmp n medii conductoare au forma (4.12) ecuaii ale
difuziei, respectiv:
H
H =
t
;
E
E =
t
;
J
J =
t
(8.2)
Soluia acestor ecuaii pune n eviden difuzia cmpului
electromagnetic ntr-o pies conductoare,cmpul ptrunde i se amortizeaz
pe msur ce nainteaz n grosimea piesei conductoare.

8.1 Ptrunderea cmpului electromagnetic n semispaiul
conductor infinit extins
O und plan
avnd componentele
E=jE i H=kH nainteaz
n lungul axei Ox i cade
pe suprafaa plan a unei
piese conductoare
considerat infinit extins
si coninut n planul yOz.
Valorile cmpului la
intrare sunt E
o
i H
o
. S
studiem ptrunderea undei
10
16

magnetice n piesa conductoare. Partea magnetic a undei are la ptrundere
componentele:

H = H(x,t) = kH (x,t)
z
H (0,t) = H (t) = H sint
z o om
(8.3)
n regim permanent sinusoidal ecuaia difuziei (8.2) se transpune n
complex sub forma:
2 2
2
2
2
d H d H H
z z
H = = jH = H
z z
t dx
dx
(8.4)
unde:
2

= j = j= (1+j) = (1+j)
j
2
1+j
4
j=e =
2
(8.5)
= +j este constanta de propagare a cmpului prin spaiul conductor;
partea real ( ) este constanta de atenuare a cmpului [Np], iar partea
imaginar ( ) este constanta de defazare [rad]( = +j = 2 )
Soluia ecuaiei (8.4) este de forma:
1 2
- - H
-jx -x x x x om
H = A e +A e = H e = e e
z o
2
(8.6)
unde am admis c piesa conductoare este infinit n lungul axei Ox, deci nu
va exista und reflectat (und invers), deci
2
A 0 = , iar condiia la limit
este de tipul (8.3).
n valori instantanee, expresia undei magnetice (8.6) se scrie astfel:
-x
H (x,t)=H e sin(t-x)
z om
(8.7)
Cum:
-j(x- )
- H
-x x z 4
J = rot H J = J = - = H e = H e e
y o om
x
(8.8)
-x
J (x,t) = 2H e sin(t - x+ )
y om
4
(8.9)
Expresia undei electrice prin spaiul conductor este de forma :

-x
E (x,t) = J (x,t) = 2 H e sin(t-x+ )
y y om
4

(8.10)
respectiv H (x,t)
z
este defazat n urma lui E (x,t)
y
, aa cum I este n urma
lui U la un circuit cu caracter inductiv.
8.Corpuri conductoare n cmpuri variabile 213
Impedana de und a mediului conductor este :

j j
E 2
4 4
Z= = e = e = (1+j)
H 2
(8.11)
Vectorul Poynting la intrarea n spaiul conductor are valoarea :

2
1 1
* *
S = (E H ) = i E H = i 2 H = i S
o o o o o om o
2 2
(8.12)
iar ntr-un punct la adncimea x n interiorul conductorului (figura 8.1) va fi
2
1 1
* * -2 x
S = (EH ) = i E H = i 2 H e = i S
om
2 2

(8.13)
2

-2x
S (x,t) = 2 H e sin(t-x) sin(t-x+ ) =
x om
4

2
H
-2x om
= e cos - cos 2t - 2x+
4 4 2

(8.14)
Valoarea medie a vectorului Poynting, la x = 0 , este :
k
2
2
H
om
S (0,t) = = H
o o
2
;
k
2
-2x
S (x,t) = H e
x o
(8.15)
Puterea activ care ptrunde n spaiul conductor este :
k
2
1
P = S (0,t) A = H A
o
o lat om lat
2
(8.16)
iar curenii indui n spaiul conductor vor avea expresia :
-x
J = J = 2H e sin t - x+
y om
4

; J = 2H
om om
(8.17)
cu o repartiie pe axa Ox ca n figura 8.2.

Atenuarea curenilor indui este
=
2
, care este foarte pronunat
la frecvene mari.La frecvene nalte,
funcia J(x) fiind puternic amortizat,
se admite c am avea un curent
repartizat cu aceeai valoare ca la
suprafaa piesei conductoare ( J
om
)
pe o adncime
1
=
numit adncime de ptrundere, aria de sub graficul

real al funciei
-x
J = J e
om
i cel al repartiiei uniforme la suprafa
( J
om
) are aceeai valoare.

8.2 Efectul de refulare

Un conductor cilindric cu parametrii constitutivi
( ) , este parcurs de un curent variabil
m
i = I sin t .
Repartiia liniilor de curent pe seciunea
conductorului depinde n principal de frecvena
curentului ( ) ca n figura 8.3. Exist
posibilitile:
(1) dac curentul este continuu ( ) = 0
sau de joas frecven, el se repartizez uniform
pe seciunea conductorului cu densitatea:
i i
J = =
o
2
A
a
, iar rezistena firului este:
R =
o
A
l
.
(2) dac frecvena este medie, repartiia
curentului are loc dup legea
-x
J = J e
m
,
plecnd de la suprafa spre interior. n centru
densitatea curentului este mic iar rezistena
firului crete, R
a
se numete rezistena n
alternativ a conductorului ( R >R
a o
).
(3) dac frecvena este mare, atenuarea
lui J este pronunat. Practic n centrul firului nu
circul curent, la suprafa densitatea este foarte
mare, firul se nclzete puternic la exterior.
Curentul l putem considera concentrat ntr-o
pelicul de grosime la suprafaa sa ca n figura
8.3. De exemplu, dac printr-un fir de cupru(
-1
6

= 57 10
m
) cu raza
a = 6 mm trece un curent sinusoidal de frecven f = 2500 Hz , atunci
raportul dintre densitatea de curent J(r) si densitatea
o
J la o repartiie
uniform (
o
2
I
J =
a
) considerat n centrul conductorului este:
o
-j68
o
J
= 0,804e
J
iar la periferia conductorului ( r = a ) aceasta devine:
o
j37
o
J
= 1,726e
J
(coeficientul de atenuare este = 750 ).
Cum
2
=
, la >>, adncimea de ptrundere (de refulare) va

fi foarte mic, curentul circul doar pe pelicula de grosime ( de unde
numele de efect pelicular ( efect skin)).Dac << a se apreciaz c avem
un efect pelicular pronunat ( efect pelicular net). Conteaz deci i grosimea
( raza a ) a conductorului dar n principal conteaz frecvena.
O bar conductoare poate fi filiform ( J constant pe seciune) n
curent continuu i joas frecven iar o li subire este masiv n nalt
frecven.
Cum n nalt frecven curentul circul doar la suprafaa firului
conductor, conductorul poate fi ca o eav prin care poate circula agentul de
rcire a conductorului.
Conductoarele utilizate n nalt frecven nu se realizeaz dintr-un
singur conductor gros la care curentul ar
fi refulat la exteriorul su, ci sub forma
unei mpletituri din mai multe
conductoare subiri ( lie ), ceea ce
permite ca s existe curent i n centrul
conductorului ( figura 8.4-a).
Funiile pentru liniile de nalt
tensiune fiind de seciune mai mare,
chiar la f = 50 Hz , se manifest efectul
de refulare. Ele se realizeaz dintr-o
inim de oel care i asigur o rezisten
mecanic (la vnt, ncrcare cu chiciur,
etc ) iar n jurul acesteia exist o
mpletitur din fire de aluminiu (figura 8.4-b) care conduc curentul i a crei
grosime este egal cu adncimea de refulare .

8.3 Efectul de ptrundere
O pies conductoare cilindric este
introdus ntr-un cmp magnetic inductor B
ale crui linii s fie tangente la suprafaa
piesei i este variabil n timp sub forma:
m
B=B sint .
Cmpul B(t) induce n conductor un
cmp electric indus E ale crui linii sunt
situate n plane pe B(ca n figura 8.5).
Cmpul E genereaz curenii indui J = E
ale cror linii coincid cu cele a lui E
(curenii J se mai numesc i cureni
turbionari sau cureni Foucault, tocmai
fiindc liniile lor fac turbioane (rotoare) n
volumul piesei conductoare.
Dac frecvena cmpului B este mic, curenii indui vor exista
pn aproape de centrul conductorului iar dac , curenii indui sunt
puternic amortizai spre interior, ei practic ptrund n conductor doar ntr-
o pelicul de grosime la suprafa (de unde numele pentru de adncime
de ptrundere).
Fenomenul este utilizat n tehnica tratamentelor termice de suprafa
(clire) pentru a se obine efecte speciale (duritate mare a piesei la suprafa,
pentru a nu se uza). Se introduce piesa n interiorul bobinei inductoare (cea
care creeaz cmpul B) i n cteva secunde se nroete la suprafa; se
scoate i se rcete n mediul dorit (ap, cianur etc). Randamentul este
foarte bun (comparat cu ncalzirea n cuptoare cu gaz sau altele), se
nclzete doar suprafaa piesei, proprietile structurii interioare nu sunt
afectate prin nclzire.
Totul este s se poat produce un cmp magnetic ale crui linii s
fie tangente la suprafaa piesei iar cnd piesa are o form mai complicat
trebuie s avem bobine inductoare speciale.Alimentarea acestor bobine se
face de la generatoare de nalt frecven (GIF).

8.4 Efectul de proximitate (vecintate)

Curentul variabil printr-un conducor se repartizeaz pe seciunea
acestuia n funcie de frecvena sa ca urmare a efectului de refulare (spre
exterior) a liniilor de curent. De fapt liniile de curent sunt refulate spre
regiunea din conductor unde cmpul su magnetic este maxim; i cum la un
conductor singur cmpul magnetic este maxim la suprafaa sa, acolo are loc
refularea liniilor de curent.
Dac n vecintatea unui conductor se gsesc i alte conductoare
parcurse de curent variabil (fie de aducie, fie indus n ele) cmpul magnetic
al conductoarelor vecine modific repartiia cmpului magnetic iniial i
refularea va avea loc spre regiunea cu
cmp maxim
max
H .
n zona interioar plcilor
conductoare din figura 8.6, cele dou
cmpuri magnetice au sensuri contrare,
deci cmpul H va avea valori mari pe
partea exterioar i acolo va avea loc
refularea liniilor celor doi cureni. La
frecvene mari ei se pot considera
concentrai pe o pelicul de grosimea
la exteriorul plcilor. Similar, pentru
dou conductoare paralele cu seciune
circular, parcurse de curentul i de nalt
frecven, efectul de refulare are loc ca n
figura 8.7.
n figura 8.7-a curenii au acelai
sens, n zona central cmpurile H au
sensuri contrarii, cmpul maxim este la
exterior iar curenii vor fi refulai spre
exterior, ei circul prin secunile haurate.
n figura 8.7-b curenii au sensuri
contrarii, cmpul magnetic este maxim n
zona interioar i curenii vor fi refulai
spre interior; ei vor circula doar prin
seciunea haurat, cu att mai ngust cu
ct
frecven
a este
mai
mare.

8.5 Efectul de bucl

Fie o spir groas dintr-o bobin parcurs de un curent de nalt
frecven. Cmpul magnetic este maxim n zona interioar, deci acolo va
avea loc i refularea liniilor de curent, prin seciunea haurat din figura 8.8.
Aceasta determin nclzirea spirelor pe
partea interioar, acolo unde sunt
condiii grele de rcire a acestora
(excepie cazul spirelor realizate cu
conductor eav parcurs de un agent de
rcire). Dac bobina este un inductor
care trebuie s nclzeasc piesele din
interiorul su, n acest caz nclzirea spirelor la interior va mbuntii
condiiile de transfer a energiei spre interior.

8.6 Efectul Field (direct i invers)
Dac o bar conductoare este plasat ntr-un mediu omogen ( ) = ct i este
parcurs de un curent variabil i(t) ca n figura 8.9-a, la frecvene mari va avea
loc o refulare a liniilor de curent la periferia barei pe un strat de grosime .
Dac bara parcurs de curentul i este plasat ntr-o cresttur
feromagnetic (figura 8.9-b) atunci liniile de cmp magnetic au o alt
distribuie. Cmpul H este nul la fundul crestturii i este maxim la partea
de sus a barei (pentru x=b). Deci i refularea liniilor de curent va avea loc
spre partea de sus a barei, curentul putnd fi concentrat pe stratul de grosime
. Rezistena barei nu va mai fi R =
o
ab
l
ci R =
a
a
l
. Acest efect este
numit efectul Field direct i reprezint echivalentul efectului de refulare
doar c este aplicat conductoarelor plasate n
crestturi feromagnetice.
Dac asupra barei conductoare plasat n
cresttur cade un cmp magnetic inductor din
exterior (figura 8.10), cum este cazul unui motor
electric la care cmpul Bcreat de stator cade pe
nfurarea rotorului, plasat n cresttur. Cu ct
frecvena cmpului B este mai mare, densitatea
curentului J indus n lungul barei va fi mai intens la
suprafaa de sus a acesteia, adncimea de ptrundere
va fi mic. Acest efect numit efectul Field invers
este analogul efectului de ptrundere, doar c este aplicat conductoarelor
plasate n crestturi. La pornirea unui motor electric asincron frecvena
curenilor indui n rotor este mare, este mic i rezistena barei din rotor
este mare, fiind cu seciune mic. Rezistena mare va limita curentul de
pornire. Pe msur ce se accelereaz, scade frecvena curenilor, crete,
scade rezistena i n final curenii indui ptrund pn la fundul crestturii.
Totul simuleaz introducerea unei rezistene suplimentare n rotor pe timpul
pornirii. Ca efectul s se manifeste deplin, la micromotoare crestturile se
fac nguste i adnci (motor cu bare nalte) pentru a avea porniri fr ocuri.

8.7 Efectul de ecranare

A ecrana un dispozitv sensibil la cmpurile exterioare nseamn a nu
permite ca un cmp exterior s treac prin ecran (ecranare dinspre exterior
spre interior). A ecrana interior exterior nseamn a nu permite ca un cmp
perturbator creat de un dispozitiv s se propage n mediul din jurul su.
O ecranare electric (figura 8.11-a) se realizeaz printr-un nveli
conductor care nu permite s intre cmpul E
e
.Dac nveliul conductor
(o folie conductoare, plas de srm etc) este legat la mas, atunci el
realizeaz ecranare n
ambele sensuri, nici nu
las s intre cmpul
E
e
dar nici s ias
cmpul E
i
.
O ecranare
magnetic se realizeaz cu
folie feromagnetic care
nconjoar zona protejat.
Ea nu las s treac (deloc
sau parial) nici B
e
nici
B
i
ca n figura 8.11-b.
Ecranare electromagnetic nseamn a nu permite s treac o und
electromagnetic. El se realizeaz dintr-o folie conductoare avnd grosimea
g. Unda electromagnetic care cade pe suprafaa ecranului va ptrundere n
acesta pe adncimea de ptrundere , care depinde de parametrii ( ) , ai
ecranului i de frecvena undei. Dac < g , vom obine o ecranare
complet, unda s-a pierdut n ecran iar daca g se obine o ecranare
parial, la ieire amplitudinea sa este redus de
g
e ori.

8.8 Efectul de levitaie electromagnetic

n cmpuri statice (electrostatice, magnetostatice ) nu se poate obine
echilibrul unui corp ncrcat sau magnetizat permanent.
n schimb un corp conductor poate fi adus n echilibru prin
introducerea sa ntr-un cmp magnetic inductor, astfel ca interaciunea
dintre acest cmp i curenii turbionari s anuleze greutatea corpului
conductor G (figura 8.12).
Considerm un conductor
cilindric masiv, foarte lung, plasat
centrat n cmpul magnetic inductor
creat de dou fire (1 i 2) parcurse
de curentul i n sensuri opuse i
paralele cu axa cilindrului:
m
i = I sint . Problema de
proximitate dintre fire i cilindru
precizeaz poziia firelor imagine
1 i 2 . Compunerea forelor de interaciune
11 22
F ,F
12 1 2
F ,F

ne d fora
rezultant R ce se exercit asupra conductorului.
Dac cilindrul este centrat ntre cele dou fire, fora rezultant nu va
avea dect componenta R
y
; dac nu este centrat, componenta R
x
va aduce
cilindrul pe axa O
y
, care este o ax de stabilitate.
Dac fora R = R < G
y
, se obine un efect de pern magnetic,
corpul nu se las cu toat greutatea, efect utilizat n traciunea electric de
mare vitez pentru a reduce frecarea trenului cu calea de rulare.
Dac R G se obine efectul de levitaie( plutirea corpului
conductor ) ntr-un cmp magnetic exterior. Fenomenul este utilizat n
diverse aplicaii tehnice: topirea metalelor n atmosfer controlat,
depunerea picturilor conductoare n tehnologia integratelor, cnd pictura
pentru a nu se oxida superficial se depune n vid i dirijarea ei din exterior
se face prin levitaie electromagnetic.

9. Circuite electrice n regim tranzitoriu

Un circuit electric care nainte de momentul t=0 era n regim
permanent (sau n repaus) va intra n regim tranzitoriu ca urmare a unei
comutaii ce apare n momentul iniial (t=0). Comutaie ntr-un circuit
electric nseamn:
- nchiderea sau deschiderea unui contact (sau aducerea n stare de
conducie a unui dispozitiv electronic care echivaleaz cu nchiderea unui
contact sau stingerea unui dispozitiv, care echivaleaz cu deschiderea unui
contact).
- aplicarea unui semnal (cuplarea la o surs) sau ncetarea unui
semnal (decuplarea de la o surs a circuitului).
- variaia brusc (n trepte) a unui parametru de circuit.
Reglarea unor dispozitive (poteniometru, bobin variabil,
condensator variabil) chiar dac se face relativ rapid nu declaneaz un
regim tranzitoriu, circuitul trece printr-o succesiune de regimuri permanente.
Comutaiile ntr-un circuit pot fi: naturale (reale) cnd fenomenele
care nsoesc regimul respect toate legile i teoremele acelor fenomene, i
forate (ideale) cnd nu toate teoremele se verific sub forma lor clasic.
Comutaiile forate practic au aprut n studiu odat cu electronica de putere.
Un circuit funciona ntr-un regim permanent (1) pn la momentul
t=0 cnd a aprut o comutaie, dup care urmeaz un regim tranzitoriu de
durat t n care circuitul se adapteaz la situaia de dup comutaie i n
final urmeaz regimul permanent (2) ca n figura 9.1
( ) t
Regimul tranzitoriu a unui semnal este cuprins ntre dou regimuri
permanente. Durata sa t teoretic este infinit, iar practic ea este de ordinul
( sec ~ msec ). Cele mai mari vrfuri de tensiune sau de curent pot aprea
n timpul regimului tranzitoriu, deci circuitele trebuie protejate pe baza
studiului acestor regimuri.
Soluiile de regim tranzitoriu u(t) i i(t) se obin prin integrarea
ecuaiilor difereniale ale circuitelor n condiii iniiale date; pentru circuite
liniare acestea sunt ecuaii difereniale cu coeficieni constani. Soluia lor se
poate scrie sub forma :
i(t) i i
f
= +
; u(t) u u
f
= +
(9.1)
unde ( ) i , u

reprezint componenta liber i matematic ele sunt soluia
general a ecuaiei difereniale omogene; n expresia lor intervin constantele
de integrare al cror numr este egal cu ordinul ecuaiei difereniale a
circuitului, respectiv cu numrul de elemente reactive din circuit (L i C).
Circuitele de ordinul I au un L sau un C, cele de ordinul II au dou elemente
reactive. Circuitele care conin numai rezistene nu au regim tranzitoriu, ele
sunt descrise de ecuaii algebrice i orice comutaie ar suferi, ele intr direct
n noul regim permanent. De altfel numai elementele care nmagazineaz
energie (L i C) au nevoie de un interval de timp pentru a se adapta.
Componentele ( ) i , u
f f
se numesc componenta forat i matematic
ele reprezint soluia particular a ecuaiei (sau a sistemului de ecuaii)
difereniale neomogene (n membrul drept ecuaiile conin t.e.m ale surselor
din circuit).
Din alt punct de vedere, soluia de regim tranzitoriu se poate scrie
astfel:
i(t) i i
t p
= + ; u(t) u u
t p
= + (9.2)
n care ( ) i , u
t t
reprezint componenta tranzitorie a soluiei ( partea din
soluie ce tinde la 0 cnd t ), iar
( )
i , u
p p
reprezint componenta
permanent a soluiei, cea care rmne n circuit la sfritul regimului
tranzitoriu, n regimul permanent 2, respectiv nu se anuleaz pentru t .
Componentele
( )
i , u
p p
exist numai dac sursele din circuit au
component permanent (continu, sinusoidal, periodic nesinusoidal).
n foarte multe situaii exist corespondenele:
i i ; i i ; u u ; u u
t f p t f p
= = = =

.
9. Circuite electrice n regim tranzitoriu 225
Cum componentele ( ) i , u

conin constante de integrare,
determinarea acestora se face punnd condiia iniial n soluia general:
i(t)= i i
f
+
; ( ) u t u u
f
= +
.

9.1 Teoremele condiiilor iniiale pentru comutaii naturale

a) Condiii iniiale pentru laturi cu bobine:
Ecuaia de tensiuni pentru o bobin este:
L
L
di
u L
dt
= (9.3)
Dac intensitatea curentului prin bobin ar
prezenta puncte de discontinuitate, atunci n
punctele respective
L
di
dt
i
L
u . Cum
tensiuni infinite nu exist, nici curentul prin bobin nu poate prezenta
salturi; deci i
L
(t) este o funcie continu n orice moment, inclusiv n jurul
momentului comutaiei (t=0):
0 0 0
i i i
+
= = (9.4)
Dar fluxul magnetic al bobinei este
L
Li = , deci nici fluxul nu
poate fi discontinuu:
0 0 0 +
= = (9.5)
Cele dou relaii (9.4) i (9.5) ne permit s stabilim condiia iniial a
unei bobine dac tim starea bobinei chiar nainte de comutaie: i ;
o o

.
Cele dou relaii care reprezint teorema condiiei iniiale pentru o
bobin aflat n comutaie au i o justificare energetic. Energia magnetic a
unei bobine se scrie sub forma:
2
1
2
W Li
m
L
2 2L
= = (9.6)
Dac i
L
(t) sau (t) ar prezenta discontinuiti atunci i energia W
m

ar avea discontinuiti, ceea ce contrazice legile fenomenelor naturale: nici o
energie nu apare sau dispare brusc i nici nu variaz prin salturi, energiile se
adun n timp i dispar n timp.


b) Condiii iniiale pentru condensatoare:

Curentul prin condensator are
expresia:

C
C
du
i C
dt
= (9.7)
Dac tensiunea la bornele unui condensator
u
C
(t) ar prezenta discontinuiti aceasta ar
implica n acele momente:
C
du
dt
i
C
i . Dar cureni infinii nu
exist, respectiv u
C
(t) este funcie continu pentru orice t, inclusiv pentru
t=0:
0 0 0
u u u
C C C
+
= = (9.8)
dar:
C 0 0 0
q Cu q q q
+
= = = (9.9)
Relaiile (9.8) i (9.9) reprezint teorema condiiei iniiale pentru un
condensator. Energia nmagazinat n cmpul electric dintre armturile sale
este:
2
2
e C
1 q
W Cu
2 2C
= = (9.10)
Dac u
C
(t) i q(t) ar putea fi discontinue, atunci i W
e
ar putea varia
printr-un salt ceea ce contrazice legile naturii; deci (9.8) i (9.9) au i o
justificare energetic.
Curentul printr-o bobin se scrie sub forma:
L L 1
1
i (t) u (t)dt C
L
= +
sau
0
t
L L L
0
1
i (t) u (t)dt i
L
= +
(9.11)

iar tensiunea la bornele unui condensator se scrie sub forma:
C C 1
1
u (t) i (t)dt A
C
= +
sau
0
t
C C C
0
1
u (t) i (t)dt u
C
= +
(9.12)
Cele dou funcii i
L
(t) i u
C
(t) sunt univoc determinate dac se
cunosc condiiile lor iniiale:
L
o
i i
C
o
u . Pentru a cunoate evoluia unei
bobine sau a unui condensator dup comutaia din momentul (t=0), trebuie
s cunosc istoria celor dou elemente, starea lor dinainte de comutaie,
fiindc relaiile (9.4) i (9.8) spun c:
L L C C
o o o o
i i , u u .

= =
Trebuiesc cunoscute attea condiii iniiale cte bobine i
condensatoare exist n circuit, dar i numrul constantelor de integrare din
soluie este egal tot cu ordinul circuitului (ordinul ecuaiei sale difereniale)
deci problema este determinat; pe baza celor dou teoreme ale condiiilor
iniiale se pot determina constantele de integrare din soluia de regim
tranzitoriu.
Observaie: Mrimile ( )
L
i t i ( )
C
u t care, conform teoremei condiiilor
iniiale, sunt mrimi cu variaie continu n jurul oricrui moment t, inclusiv n jurul
momentului comutaiei (t=0); astfel de mrimi cu variaie controlat nu prezint salturi, ele
se mai numesc variabilele de stare ale unui circuit electric.

9.2 Circuite simple sub excitaii particulare

9.2.1 Cuplarea i decuplarea unui circuit RL serie la o surs
continu
Observaie: Toate ecuaiile difereniale ale unui circuit pentru studiul regimului
tranzitoriu se scriu n starea de
dup a circuitului, deci dup
comutaie. n urma comutaiei o
parte de circuit e posibil s ias
din funciune, deci pentru
poriunea respectiv nu se mai
scriu ecuaii.

Pentru circuitul din figura 9.3 comutaia nseamn nchiderea
contactului k la momentul t=0. Ecuaia de tensiuni este:
di
L Ri E
dt
+ = (9.13)
circuitul este de ordinul nti (o singur bobin) deci i ecuaia (9.13) este de
ordinul I.
Soluia ecuaiei difereniale omogene este soluia liber:
R
t
di
L
L Ri 0 i i Ae
t
dt

+ = = =
(9.14)
Soluia permanent (forat) se poate scrie de pe circuit; dup ce a
trecut regimul tranzitoriu prin circuitul din figura 9.3 se stabilizeaz curentul:
p f
E
i i
R
= =
Deci:
o o
o
R
t
L
i i i i Ae i i A A i i
p t p o p o p
(t 0;i i )
= + = + = + =
= =

Soluia de regim tranzitoriu pentru circuitul RL este de forma:
( )
o
R
t
L
i i i i e
p o p

= + (9.15)
Mrimea
[ ]
L
sec
R
= este constanta de timp a circuitului.
Dimensional pentru rezult:
di L
u Ri, u L sec
dt R

= = =

.

Soluia
( )
0
t
i i i i e
p 0 p

= + (9.15)
este reprezentat grafic n figura
9.4.

Cuplarea circuitului RL
nainte de nchiderea lui k nu exist curent n circuit (i
0
=0) iar n
final va circula curentul
p
E
i
R
= , deci (9.15) devine:
t
E
i 1 e
R

=

(9.16)
Constanta de timp a
unui circuit are mai multe interpretri:

este timpul dup care curentul ar atinge valoarea de regim
permanent
p
E
i
R
= dac ar varia cu viteza iniial (dup
tangenta la grafic n origine ca n figura 9.5)
este subtangent la curb
n orice punct M al
variaiei i(t).
pentru o mrime cu
variaia
t
i(t) I e
o

= ,
constanta de timp
reprezint timpul dup care
mrimea i se reduce de e ori
ca n figura 9.6. Dup 2 se
reduce de e
2
ori, iar dup
5 ajunge la valoarea
o
o
5
I
0, 67%I
e
= . Deducem c orice regim tranzitoriu
dureaz maxim (4-5) constante de timp.
Bobinele cu multe spire i aezate pe miez magnetic au L mare i
L
R
= va fi mare, pentru ele durata regimului tranzitoriu va fi mare
(~ msec), ele se adapteaz mai greu.
Decuplarea circuitului RL. Admitem c la momentul t=0 se deschide
contactul, i curentul care exist n circuit n acel moment va fi condiia
iniial pentru regimul tranzitoriu
care ncepe:
o
E
t 0 i
R
= = iar
n final pentru t ,
o
i 0 i 0
p p
= = (
o
i
p
este o
mrime de calcul, ea reprezint
valoarea lui
p
i luat n t=0; ns
p
i nu exist dect dup
terminarea regimului tranzitoriu, valoarea sa la t=0 nu are nici o semnificaie
fizic). Deci soluia de regim tranzitoriu (9.15) la decuplare este de forma:
t
E
i e
R

= (9.17)
2
ea este reprezentat n figura 9.7 (
d
i - curentul la decuplare). Cum contactul
k s-a deschis, acest curent (9.17) nu se poate nchide dect dac ntre
contactele fix i mobil ale ntreruptorului k apare o scnteie (la bobine mai
mari chiar arc electric care se menine pn bobina s-a descrcat, toat
energia sa magnetic s-a
transformat n cldur pe R i
pe scnteia electric dintre
contacte. Dac k nu este un
ntreruptor mecanic (ci unul
electronic, static) trebuie s
se prevad n paralel cu k un circuit de stingere
(figura 9.8) prin care s se descarce bobina. Sau
n paralel cu circuitul RL se prevede o diod de
fug prin care se va nchide curentul de
descrcare a bobinei ( ) i t
d
atunci cnd se
decupleaz de la surs (se deschide k) ca n
figura 9.9.
Tensiunea la bornele bobinei va avea
urmtoarea dinamic:
t
di
cuplare : u L E e
L
dt
t
di
d
decuplare : u L E e
L
dt
= =
= =
(9.18)
i ele sunt reprezentate n figura 9-10 a,b.

Vrful de tensiune (-E) din figura 9.10 b favorizeaz aprinderea
unei scntei ntre contacte la deschiderea lui k.

9.2.2 Cuplarea i decuplarea unui circuit RL serie la o
surs sinusoidal

Circuitul RL se va
cupla la o surs sinusoidal
avnd t.e.m. e de forma:

( )
e
e 2Esin t = + (9.19)

Dac n regim permanent
e
era o mrime arbitrar (distana de la
originea de timp, arbitrar aleas, pn la cea mai apropiat trecere prin zero
n sens cresctor a lui e), n studiul regimului tranzitoriu originea de timp nu
mai e aleas arbitrar ci este chiar momentul
comutaiei (t=0). Faza iniial
e
pune n
eviden n ce poziie a fost surprins sursa
n momentul comutaiei, cnd t.e.m. avea
valoarea e
0
(figura 9.12).
Soluia de regim tranzitoriu este de
forma (9.15) cnd la cuplarea circuitului
vom avea:
0
t 0 i 0; = =

( ) ( )
o
E E
i 2 sin t i 2 sin
p e p e
t 0 Z Z
= + =
=

2 2 2
p
Z R L
E
; I
L
Z
tg
R
= +
(9.20)
nlocuind n (9.15) se obine expresia curentului tranzitoriu la
cuplare:
( ) ( )
t
E
i 2 sin t sin e
e e
Z

= +

(9.21)

e
t
Componentele:
( )
( )
i 2I sin t
p p e
t
i 2I sin e
p e
= +

sunt reprezentate n figura
9.13, iar soluia tranzitorie
este superpozitia lor:
p
i i i = +

. Cea mai mare
valoare pe care o poate atinge
curentul este:
max
E
i 2 2
Z

n funcie de momentul ales pentru cuplarea la surs ( )
e
.
Dac dorim s alegem un moment optim al cuplrii, astfel nct s nu existe
regim tranzitoriu, circuitul din repaos s
treac direct n regimul permanent i
p
,
trebuie ca n soluia (9.21) s impunem ca
( )
opt
i 0 sin 0
e
L
arctg
e
R
= =
= =

(9.22)
Pentru o frecven de doar f=50Hz,
perioada lui e este
1
T 0.02sec
f
= = (figura
9.14) i manual ar fi imposibil de nchis circuitul pe o faz
e
dat de
(9.22). Aceasta devine posibil doar electronic, n momentul dorit (
opt
e
) se
d impulsul de cuplare a circuitului la surs.

9.2.3 ncrcarea i descrcarea unui condensator
Cnd comutatorul k din figura
9.15 se nchide pe poziia 1, circuitul
RC este cuplat la surs i ncepe
ncrcarea condensatorului ( i
este
curentul de ncrcare), iar cnd k
trece pe poziia 2, ncepe descrcarea
( i
d
este curentul de descrcare).
t
e
reg. tranzit.
e
T
t
Ecuaia de tensiuni a circuitului este de forma:
1
Ri idt E
C
+ =
(9.23)
sau cu o schimbare de variabil:
dq dq q
i R E
dt dt C
= + = (9.23)
sau
q Cu
c
du
c
RC u E
du
c
c
dt i C
dt
=
+ =
(9.23)
Soluia ecuaiei difereniale (9.23) este q q q
p
= +
, n care q
este
soluia general a ecuaiei omogene:
1 t
t
RC RC
q Ae q q A
p

= = +
(9.24)
Dac n momentul cuplrii comutatorului pe poziia (1)
condensatorul era ncrcat cu q
o
(de la o funcionare anterioar), atunci:
( )
o o
t
q q
o
t 0 A q q q q q q e q q
o p p o p p
p
t 0
=

= = = + =
(9.25)
n care
[ ]
RC sec = este constanta de timp a circuitului RC serie.
ncrcarea condensatorului
Dac q
0
=CU
0
era
ncrcarea iniial a
condensatorului iar q CE
p
=
este ncrcarea final (dup
regimul tranzitoriu), atunci
o
q q CE
p
p t 0
= =
=
.

Soluia (9.25) devine,
pentru acest caz, de forma
( )
t
q CE C U E e
o

= +
(9.26)
iar curentul de ncrcare este:
t
E U dq
o
i e
dt R

= = (9.27)
reprezentate grafic n figura 9.16.
Dac nu exist ncrcare iniial
( ) q CU 0
o o
= = atunci:
t
q CE 1 e

=

(9.26)
t
E
i e
R

= (9.27)
Curentul de ncrcare este un impuls cu valoarea iniial
E
R
care,
dac R este mic (cum este cazul la cuplarea cablurilor de comunicaii care
sunt circuite RC cu R<<), poate deveni periculos pentru circuit.
n acest caz, n serie cu circuitul RC se introduce o rezisten de
valoare mare R
p
(rezisten de
pornire) care va limita vrful
impulsului de curent la
p
E
R R +
(figura 9.17) iar
dup regimul de cuplare se
nchide i contactul k
1
pentru
a scoate rezistena R
p
din
circuit. Se poate arta c
introducerea rezistenei R
p
nu
afecteaz cu nimic
randamentul schemei.
ntr-adevr, energia
transformat n cldur pe
rezistena nseriat cu
condensatorul are expresia:

2t 2t
2 2 2
E E CE
2
W Ri dt R e dt e
j
2
R 2 2
R
0
0 0

= = = =

(9.28)
Deci energia pierdut prin efect Joule nu depinde de valoarea
rezistenei din circuitul de ncrcare i este egal cu energia util
nmagazinat n condensator (randament 50%); rezistena R
p
a avut doar un
rol benefic.

Descrcarea condensatorului
La trecerea comutatorului k pe poziia (2) n figura 9.15 ncepe
procesul de descrcare a condensatorului, toat energia acumulat n cmpul
electric se va transforma n cldur pe rezistena R.

Mrimile (9.29)
reprezentate grafic arat
dinamica descrcrii unui
condensator ca n figura 9.18.

9.2.4 Cuplarea circuitului RC la o surs sinusoidal

Sursa are t.e.m.de forma:
( )
e
e 2Esin t = + (9.30)
unde
e
este faza iniial a lui e fa de
0
t
q CEe
t
t 0 q CE
o
u Ee
c
t q 0 q 0
p p
t
dq E
i e
d
dt R
= =

=

= =

= =
(9.29)
momentul comutaiei (t=0).
Curentul absorbit n regim permanent este:
( )
p e
E
i 2 sin t
Z
= + + unde
2 2
c
Z R X = + i
1
arctg
RC
=
sunt
impedana i defazajul introduse de circuit. Sarcina de pe armturi n regim
permanent este de forma:
E
q i dt 2 sin t
p p e
Z 2

= = + +

(9.31)
( )
o
E
q q 2 sin
p p e
t 0 Z 2

= = +

=

(9.32)
Dac n momentul cuplrii q
0
=0, atunci expresia tranzitorie (9.25)
devine:
p
t
E E
q 2 sin t 2 sin e
e e
Z 2 Z 2
q q

= + + +

(9.33)
Dac dorim, i-n acest caz, s gsim un moment optim al cuplrii
( )
opt
e
, astfel ca circuitul s treac direct n regim permanent, trebuie ca
soluia liber s fie nul:
opt
q 0 sin 0
e e
2 2

= + = =

(9.34)
Curentul la cuplare are expresia de forma:
( )
t
dq E E
i 2 sin t 2 sin e
e e
dt Z RCZ 2

= = + + + +

(9.35)

9.2.5 Regimul tranzitoriu al circuitului RLC serie

Ecuaiile circuitului
scrise n variabilele (i, q,
u
C
) sunt de forma:

2
2
2
C C C
C
2
di 1
Ri L idt E
dt C
dq d q dq q
i L R E
dt dt C
dt
du d u du
i C LC RC u E
dt dt
dt
+ + =

= + + =

= + + =
(9.36)
Ecuaia caracteristic pentru ecuaia omogen n variabila
C
u are
rdcinile:
2
2 2
2
1,2
RC R C 4LC R R 1
LCr RCr 1 0 r
2LC 2L 2L LC

+ + = = =

(9.37)
Notm:
R
2L
= - factorul de amortizare a circuitului

o
1
LC
= - pulsaia proprie de rezonan a circuitului
Deci:
2 2
1,2 0
r = = (9.37)
a) dac
o cr
R 1 L
R 2 R
2L C LC
> > > = (rezistena critic a
circuitului) atunci, avnd dou rdcini reale (r
1
,r
2
) soluia liber este de
forma:
( ) ( )
( )
t t r t r t t
1 2
C 1 2 1 2
1
u A e A e A e A e Ae sh t
+

= + = + = +
(9.38)
soluia, n acest caz, este aperiodic de forma (9.38)
b) dac
0 cr 1 2
L
R R 2 r r
C
= = = = = . Soluia liber n acest caz
este de forma:
( )
t
C 1 2
2
u A A t e
= +
(9.39)
Regimul n acest caz este un regim aperiodic critic (este cel mai
scurt regim aperiodic)
c) dac
0 cr 1,2
L
R R 2 r j
C
< < = =
Soluia liber are expresia:
( ) ( )
( )
j t j t t
C 1 2
3
u A e A e Ae sin t
+
= + = +
(9.40)
care este un regim periodic (oscilant) amortizat.
Circuitul este de ordinul II, ecuaia diferenial este i ea tot de
ordinul II i n soluia liber exist dou constante de integrare (A
1
, A
2
) sau
(A, ). Determinarea lor se face pe baza condiiilor iniiale.
La cuplare condensatorul putea avea o ncrcare
0
C
u sau nu
( )
0
C
u 0 = iar curentul prin circuit nainte de cuplare era zero, iar bobina L
impune
o
i 0 = .
Punnd condiiile iniiale n soluia general:
( ) ( )
C C C C C C
p 0
1 2
C
C
u u u u t E u u 0 E
A , A
du
du
i C C
dt dt
= + = + = +
= =
(9.41)

Soluiile sunt reprezentate grafic n fig. 9.21 a,b. Tensiunea ( )
C
u t tinde
n final spre valoarea E, dar n funcie de valorile elementelor, dinamica cum
ajunge la valoarea final este diferit n cele trei situaii(a,b,c). La curentul
de ncrcare a condensatorului nu va mai apare vrful de curent
E
R
, din
cauza bobinei care se gsete n circuitul de ncrcare a condensatorului,
acest maxim este redus i ntrziat n timp.

9.2.6 Aplicaii

1. Pentru circuitul
din figura 9.22 contactul
k
1
se nchide n momentul
t=0, iar dup timpul
t=t
1
=4ms se nchide i k
2
.
S se determine
expresiile tranzitorii ale
curenilor i, i
1
i i
2
.

________________

a) La t 0; i 0
o
= =
Ecuaia de tensiuni a circuitului este:
( ) ( )
0
di
R R i L L E
1 2 1 2
dt
t
L L E 7, 5
1 2
i 0.5A i ;i Ae ; 2ms
p p
R R 15 R R
1 2 1 2
+ + + =
= = = = = = =
+ +
Soluia de regim tranzitoriu va fi de forma:

( )
( )
( )
o
t
500t
i i i i e 0, 5 1 e t
p o p

= + = (9.42)

b) La momentul t=t
1
=4ms ( )
( )
1
500t
i t 0, 5 1 e 0, 432A
1

= = i
aceasta va fi condiia iniial pentru ambele bobine din circuit n
noul regim tranzitoriu care ncepe n momentul t
1
.
Bobina L
1
:

( )
( )
R
1
t t
1
L
1
1 1 1 1 1 1
p p p o po
o
1
E
i 0, 75A i i i i i e ;
R

= = = = +
3 1
1
1
L
10 sec
R

= =
1 2
1 1 2
E 7, 5V; R 10 ; R 5
t 4ms; L 10mH; L 20mH
= = =
= = =
( )
( ) ( )
( )
1 1
1000 t t 1000 t t
1 1
i 0, 75 0, 432 0, 75 e 0, 75 0,318e t t

= + =
(9.43)
Bobina L
2
:
( )
2
1
2
p p p o p
o o
R
t t
L
L
2
i i 0 i i i i e ; 4ms.
2 2 2 2 2 2 2
R
2

= = = + = =

Deci:
( )
( )
1
250 t t
i 0, 432e t t
2 1

= (9.44)

Dinamica celor trei cureni este prezentat n figura 9.23.

Faptul c expresiile
(9.43) i (9.44) sunt nmulite cu
trepta translatat ( )
1
t t pune
n eviden c cele dou funcii
i
1
(t) i i
2
(t) exist numai
ncepnd cu momentul t
1
(t>t
1
).

2. Circuitul din figura 9.24
funcioneaz n regim permanent, iar la
momentul t=0 se nchide k. Se cere
expresia tranzitorie pentru u
C
(t).
_____________________
Dei este circuit de ordinul I, cu un
singur condensator, nu se pot aplica
relaiile (9.25) care sunt valabile doar
pentru circuite RC serie.
Vom scrie ecuaiile de funcionare
a circuitului n starea de dup
comutaie(cu k nchis):


( )
c c 2
3
3 3 1 2 3
c 1 3 1 1 2 2 c
1 2 1 3 2 3 c
3 3
3 3 2 2 c
c
2
' '' c
c
u du R
i C
R R dt i i i
du R R C R i R i u E
R R R R R R u E
R dt R
R i R i u 0
du
i C
dt du
R C R u E
dt
= +
= +

+ + + =
+ + + =

=

=

+ =
Ecuaia diferenial echivalent (9.45) la care s-a redus sistemul de ecuaii

iniial este o ecuaie diferenial de ordinul I pentru care constanta de timp
este:
R' C 1
5msec
R'' 200
= = =
Dup regimul tranzitoriu se va stabiliza un regim nou permanent
pentru care:
( )
p
R R
3 3
u E 40V; u 0 E 20V
C C
R R R R R
1 3 1 3 4
= = = =
+ + +

Soluia ecuaiei (9.45) este de forma:
( )
( ) ( )
200t
C
C C
u t 40 Ae
u 0 u 0 20 40 A A 20
+
= +
= = + =

Soluiile tranzitorii sunt:
( )
200t
u t 40 20e
c
du
200t c
i C 2e
2
dt

=

= =

Ele sunt reprezentate grafic
n figura 9.25.

3. Circuitul din fig. 9.26 a are comutatorul k pe poziia 1 i
funcioneaz n regim permanent. Comutatorul k trece pe poziia 2 n
momentul n care t.e.m. a sursei alternative are valoarea
E
max
2
i este n
descretere.
1
2 3
4
E 60V
R 5
R R 10
R 15
C 100 F
=
= =
( ) 9.45
(9.46)
S se determine regimul tranzitoriu al curentului i(t).

( )
1 2
e
R R 10 ; L 31,8mH
E 200V
e 141sin 314t
= = =
= +

Comutaia apare n momentul (t=0): ( )
m
t 0
E
e
2
=
= i este n
descretere
e e e
141 1
141sin sin 30
2 2
= = =

sau 150
i dac este
n descretere
e
5
150
6

=

ca n figura 9.26 b.
Valoarea iniial a curentului prin bobin este:
o
1 2
E 200
i 10A
R R 20
= = =
+
. n regim sinusoidal circuitul are:
2 2
2 L
Z R X 10 2 = + = ;
2
L
tg 1
R 4

= = = . Deci n regimul
permanent final va rmne curentul:
( )
( )
[ ]
0
m
p e
1
p
E
i sin t 10sin 314t 105 A
Z
1 R
i 10sin105 9, 66 A; 314sec
L

= + = +
= = = =

Soluia tranzitorie cerut este de forma:
( )
( )
314t
i t 10sin 314t 105 0, 33e
= + +
(9.47)
t
'
e

Curentul i(t) nu va avea regim tranzitoriu ( ) i 0 =
dac
0
o p
i i = ,
respectiv: ( ) ( )
e e e
3
10 10sin sin 1 '
2 4

= = = + = .
Cuplarea trebuie s aib loc n momentul 0, astfel ca faza iniial s
fie
'
e
3
4
= i circuitul R
2
L va intra direct n regim permanent. (Aa cum se
observ pe figura 9.26 b, la fazele
4
i
3
4
funcia e(t) trece prin valoarea

sa efectiv
m
ef
E
E
2
= , iar n momentul 0
t.e.m. e(t) trece prin valoarea

efectiv i este n descretere).

9.3 Analiza operaional a circuitelor electrice n regim
tranzitoriu pe baza transformatei Laplace

Metodele clasice (directe) de rezolvare a unui sistem de ecuaii
difereniale implic trei etape:
determinarea soluiei generale a sistemului omogen;
determinarea soluiei particulare a sistemului neomogen;
determinarea constantelor de integrare pe baza condiiilor
iniiale date.
Metodele operaionale contopesc cele trei etape i permit calculul
direct al soluiei corespunztoare condiiilor iniiale date. Plus de aceasta,
ele permit o sistematizare a calculelor (metode tip de calcul, tabele
precalculate, etc.).
Metodele operaionale se bazeaz pe asocierea biunivoc a unei
funcii imagine pentru o funcie original f(t) dat i prin aceasta ecuaiile
integro-difereniale ntre funciile original se transform n ecuaii algebrice
ntre funciile imagine.
Att n metoda operaional ct i n cea clasic intervine ca parte
dificil rezolvarea unor ecuaii algebrice de grad superior (gradul
polinomului n s, respectiv gradul ecuaiei caracteristice) dac circuitul este
de ordin superior. n reprezentarea din figura. 9.27 se prezint n paralel cei
doi algoritmi clasic i operaional.


9.3.1 Teoremele transformatei Laplace

O funcie original f(t) admite o transformat Laplace F(s) sub forma:
( ) ( )
st
0
F s f t e dt
=

(9.48)
Pentru a exista transformata (convergena integralei 9.48) funcia
original f(t) trebuie s ndeplineasc condiiile Dirichlet (semnal neted, cu
numr finit de subintervale de monotonie) i s nu creasc n timp mai
repede ca o exponenial. Semnalele fizice care exist ntr-un circuit toate
admit transformat Laplace.
teorema liniaritii: ( ) ( )
k k k k
a f t a F s

=

L ;
( ) ( ) ( )
1 2 1 2
f f F s F s = L
teorema derivrii: ( ) ( )
df
sF s f 0
dt
+

=

L ;
( )
n
n n 1 n 2 '
o o
n
d f
s F s s f s f ...
dt

=

L
teorema integrrii: ( )
( )
1
o
F s f
f t dt ;
s s
L
Ecuaia diferenial
a circuitului n ( )
k
i t
Soluia general:
f
i i i
k k k
= +

Soluia de regim
tranzitoriu: ( )
k
i t
Circuitul electric
Schema operaional a
circuitului
Ecuaii algebrice n
( )
k
I s
Condiiile iniiale
ale circuitului
( )
k
I s

Fig. 9.27
L
-1
L

( )
( )
t
0
F s
f d
s

=

L .

n fig. 9.28a funcia ( ) ( ) f t t exist pentru t>0; n fig 9.28 b este o
trunchiere, funcia ( ) ( ) f t t exist pentru t > , iar n fig. 9.28 c
avem o translaie a funciei f(t), n ntrziere cu , f
1
(t) sau n avans cu ,
f
2
(t).
teorema translaiei n domeniul timp:
( ) ( )
s
f t e F s

=

L (9.49)
teorema translaiei n planul s (teorema atenurii,
amplificrii): ( ) ( )
at
e f t F s a

=

L (9.50)
teorema asemnrii (scara timpului):
( ) ( )
1 s t
f at F ; f aF as
a a a

= =

L L

teorema valorii iniiale: ( ) ( ) lim f t lim sF s
t 0 s
+
=

(9.51)
teorema valorii finale: ( ) ( )
t s 0
lim f t lim sF s

= (9.52)
derivata (integrala) imaginii: ( )
( ) dF s
tf t ;
ds
=

L
( )
( )
s
f t
F s ds
t
;
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
2
f t f t t
a) f t t b) f t t c)
f t f t t
Fig. 9.28
=

= + +

funcii periodice: ; ( )
( )
1
sT
F s
f t T
1 e
+ =

L ; (9.53)

Semnalul de forma ( ) f t
1
avnd transformata Laplace ( ) F s
1
se repet cu
perioada T .
teorema convoluiei (teorema lui Borell):
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
t t
L
1 2 1 2 1 2
0 0
F s F s F s f t f f t d f t f d
= = =

(9.54)
teorema lui Duhamel:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
1 2 1 2
0
d
F s s F s F s f t f f t d
dt
= =
(9.55)

Transformata Laplace invers:

Cu formula lui Mellin-Fourier:

( ) ( )
j
1
st
f t F s e ds
2 j
j

Pe baza tabelelor de coresponden
Cu formulele lui Heaviside (bazat pe
descompunerea unui raport de polinoame n fracii
simple) ( )
( )
( )
P s
F s
Q s
=
- Poli simpli: ( )
( )
( )
k
n
P s
k s t
f t e
Q' s
k
1
=

- Pol n origine: Q(s)=sQ
1
(s)
( )
( )
( )
( )
( )
k
n
P 0 P s
k s t
f t e
'
Q 0
1 s Q s
k 1 k 1
= +

Exemplu : ( )
( )
( )
24
20t
I s i t 24t e
2
s 20

= =
+

Tabela 9.1
Originalul f(t) Imaginea F(s) Originalul f(t) Imaginea F(s)
Impuls unitate
( ) t
1
( )
1
t
1 e

1 1
s s
+

Impuls de arie A
(de valoare A):
( ) A t

A

sin t 2 2
s

+

Treapta unitate
( ) t
1
s

cos t
2 2
s
s +

Treapta
translatat
( ) t
1
s
e
s

( ) sin t +
2 2
s sin + cos
s

+

Rampa unitate:
( ) ( ) r t t t =
2
1
s

( ) cos t +
2 2
s cos sin
s

+

t
e

1
s

t
e sin t

( )
2
2
s

+ +

t
te

( )
2
1
s

t
e cos t

( )
2
2
s

+ +

2
t
Ae

Nu are imagine
Observaie: Teorema valorii iniiale o putem folosi pentru a calcula condiia
iniial f(0
+
) atunci cnd se cunoate imaginea F(s), iar teorema valorii finale pentru a
calcula soluia de regim permanent care se stabilete n circuit dup regimul tranzistoriu
( ) t n funcie de soluia operaional F(s).

s+
9.3.2 Schemele operaionale ale circuitelor simple n
regim tranzitoriu

Vom considera pe rnd elementele simple de circuit crora li se
aplic la momentul t=0 tensiunea la borne u(t) sau li se injecteaz curentul
i(t) ale cror transformate Laplace sunt U(s) i I(s). Ecuaiilor
integro-difereniale scrise pentru funcii de timp pe schema real li se
asociaz ecuaii algebrice ntre imagini Laplace scrise pe schema
operaional.

Rezistorul:
( ) ( )
( ) ( )
U s RI s
u Ri

i Gu
I s GU s
=
=

=
=

Impedana operaional Z(s)=R i admitana operaional Y(s)=G
fiind nite constante, nseamn c circuitele numai cu rezistene nu au
comportare dinamic (nu au regim tranzitoriu).

Bobina:
Ecuaia de tensiuni
di
u L
dt
= cu condiia iniial
0 0 0
i i i
+
= =
transpus operaional devine: ( ) ( )
o
U s sL I s Li = (9.56)

( ) Z s sL = este impedana operaional a bobinei;
o
E Li
L o o
= = t.e.m. a sursei de tensiune fictiv care echivaleaz
condiia iniial a bobinei.
Ecuaia de cureni a bobinei
t
o
0
1
i udt i
L
= +
transpus operaional
devine :
( ) ( )
o
i 1
I s U s
sL s
= + (9.57)
unde:
( )
1
Y s
sL
= este admitana operaional a bobinei;
0
o
L
i
I
s
= este curentul de scurt al sursei fictive de curent care
echivaleaz condiia iniial.

Ecuaiei 9.56 i corespunde o schem ooeraional n care n serie cu
impedana bobinei sL se introduce o surs de tensiune
0
L o o
E Li = =
orientat n sensul lui I(s).

Ecuaiei 9.57 i corespunde o schem operaional n care n paralel
cu admitana bobinei
1
sL
se introduce o surs de curent
0
L
I orientat n
sensul de referin a laturii (figura 9.29).

Bobine cuplate:

Tensiunea la bornele bobinei j dintr-un sistem de bobine este:
( ) ( ) ( )
m m m
L
k
j jk j jk k jk k
k 1 k 1 k 1
di
u L U s sL I s L i 0
dt
= = =
= =

(9.58)
unde sL
jk
=Z
jk
(s) este impedana operaional de cuplaj; L
jk
i
k
(0) este valoarea
iniial a fluxului de cuplaj dintre j i k, iar ( ) ( )
m
j jk k
k 1
0 L i 0
=
=

este
valoarea iniial a fluxului prin bobina j, n care intr att fluxul propriu ct
i cele de cuplaj ntre L
j
i celelalte m bobine din circuit.
Separnd fluxul propriu se poate scrie:
i i
o
t 0
=
=
0
L o o
E Li = =
(9.59)
n serie cu bobina se introduce n schema operaional o surs fictiv
de tensiune avnd t.e.m. E
j0
egal numeric cu valoarea iniial a fluxului su
o
o o
V Wb
; E
j
j j

=

.
n particular vom desena schema operaional pentru dou bobine
cuplate (figura 9.30) cnd sursele fictive au valorile:
E L i L i
1o 11o 12 2o
E L i L i
2o 2 2o 12 1o
=

Tensiunii
2 1
2 2 12
di di
u L L
dt dt
= i corespunde imaginea U
2
(s) care
cuprinde i sursa fictiv E
20
:
( ) ( ) ( ) U s sL I s sL I s E
2 2 2 12 1 20
= (9.60)
Condensatorul:
Ecuaia de cureni: ( ) ( )
L
C
o
du
i C I s sCu s Cu
dt
= = (9.60)
( ) Y s sC = este admitana operaional pentru condensator;
c o C
o o
I q Cu = = este curentul de scurt al sursei de curent fictive
corespunztoare condiiilor iniiale:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
o o
j j
o o
d
j
u U s s s 0
j j j j
dt
m m m
di
di j
k
u L L U s sL I s sL I s L i L i
j j jk j j j jk k j j k
jk
dt dt
k 1 k 1 k 1
E

= =

= + = + +

= = =

Ecuaia de tensiuni: ( ) ( )
o
o
t
u
c 1 1 L
u idt u U s I s
c c c
C sC s
0
= + = +
(9.61)
( )
1
Z s
sC
= este impedana operaional a unui condensator

C
o
C
o
u
E
s
= este t.e.m. a sursei fictive de tensiune corespunztoare
condiiei sale iniiale.
Ecuaiei 9.61 i corespunde o schem operaional n care, n serie cu
impedana
1
sC
se introduce o surs de tensiune
0
C
E orientat invers cu
sensul de referin al laturii.
Ecuaiei 9.60 i corespunde o schem operaional n care n paralel
cu admitana sC se introduce invers cu orientarea laturii o surs de curent
C
o
I
( )
A C
o
C
o
I q = .

Observaie 1. Acestor surse fictive operaionale
0 0 0
0
C L C
L
E , E , I , I le
corespund n domeniul timp surse reale corespunztoare condiiilor iniiale:
0 0 0
0
C L C
L
e , e , i , i , dup cum urmeaz:


( ) ( )
L o o L o o
o o
E Li cst e t Li t = = = = =

L
o
e - impuls de arie
0

( )
C
o
C C C
o o o
u
E e u t
s
= =

C
o
e - treapt de valoare
0
C
u

( )
o
L L o
o o
i
I i i t
s
= = - treapt de curent

( )
C o C C o
o o o
I q Cu i q t = = =

C
o
i - impuls de valoare (arie) q
0

2. Un condensator poate s aib condiie iniial pozitiv CI
+
sau condiie
iniial negativ CI
. n schema operaional sursele fictive corespunztoare se aeaz

ntotdeauna corect (invers cu orientarea laturii), iar valoarea lor poate fi ( ) ca n figura
9.32.

Circuite serie n operaional

Ecuaia de tensiuni pentru un circuit RLC serie este:
( ) ( )
t
C
o
C o
o
0
u
di 1 1
u Ri L idt u U s R sL I s Li
dt C sC s

= + + + = + + +

(9.62)
Li
o o
=
( )
1
Z s R sL
sC
= + + este impedana operaional a circuitului
0
C
o o
u
E Li
s
= este t.e.m. a sursei fictive care echivaleaz condiia
iniial a circuitului (L i C).
Atunci schema operaional a circuitului RLC serie este ca i n
figura 9.33.

Pentru a scrie operaional tensiunea de pe bobin sau pe condensator
va trebui separat din
o
E condiia iniial care-i revine fiecruia:
( ) ( )
( ) ( )
0
L o
C
C
U s sLI s Li
u
1
U s I s
sC s
=
= +
(9.63)

9.3.3 Forma operaional a teoremelor lui Kirchhoff

Pentru un circuit oarecare cu s subreele , n noduri i laturi
cu T1K se scriu (n-s) ecuaii independente n noduri, iar cu T2K se scriu
o= -n+s ecuaii independente pe ochiuri.
( )
k k k
i 0; b 1, n s
k
k b
u u u e ; p 1, o
R L C k
k p k p
= =
+ + = =

(9.64)
Aplicnd transformata Laplace membru cu membru asupra
sistemului (9.64) se obine:
( ) ( )
k k k
i t I s I =
( )
k k
k k o o
R k k R k k
j
k
L kj L k k kj j k
j 1 1
u R i U R I
di
d
u L U s s sL I
dt dt
=
= =
= = = =

unde
o o
L i
k kj j
1
=
- este valoarea iniial a fluxului prin bobina L

k

( )
t
C
k
o k
C k C C
k k k
o
k k
0
u
I 1
u i dt u U s
C sC s
= + = +

Sistemul (9.64) se poate scrie operaional sub forma:
( )
( )
k
0
0
k
k b
m m
C
k k k kj j kj j k
k
k p 1 j 1 k p
I s 0 ; b 1, n s
u
1
R sL I sL I L i E s
sC s
= =
+ + + + =

Notm:
( ) ( )
k
0
k 0
C
e k k
u
E s E s
s
= + - t.e.m. echivalent laturii k i format
din t.e.m. a sursei reale de pe latura
E
k
(s) i t.e.m. ale surselor fictive ce
echivaleaz condiia iniial a lui L
k
:

k k k k kj j
o o o
E L i L i = = +
sau a
lui
C
k
o
k C
k
o
u
C : E
s
=
( )
k k k
k
1
Z s R sL
sC
= + + este impedana operaional a laturii k

Z
kj
(s)=sL
kj
impedana operaional de cuplaj dintre L
k
i L
j

(9.65)
TK scrise n (9.65) cu notaiile fcute devine:

k
k b
m
k k kj j e
k
k p j 1 k p
I 0
Z I Z I E
=
=

+ =

(9.66)

T2K se enun astfel: suma algebric a cderilor de tensiune
operaionale pe elementele ochiului p este egal cu suma algebric a t.e.m.
operaionale din ochi.
Algoritmul aplicrii TK operaional la studiul regimurilor
tranzitorii presupune:

Se studiaz funcionarea circuitului nainte de comutaie pentru a
se stabili condiiile iniiale pentru fiecare bobin i condensator
din circuit
( )
o o
i , u
L C
.
Se alctuiete schema operaional care va conine partea din
circuit care este n funciune dup comutaie (t>0).
Elementele schemei operaionale au impedanele
kj
1
R, sL, , sL
sC

i n serie cu fiecare bobin i condensator se introduce cte o
surs fictiv de tensiune corespunztoare condiiei iniiale ale
acelui element.
Se aplic TK scriind ecuaiile (9.66) pe noduri i ochiuri
independente, alese cu ajutorul grafului de circuit.
Se rezolv sistemul algebric de ecuaii (9.66) i se obin
imaginile curenilor din fiecare latur sub forma: ( )
( )
( )
k
P s
I s
Q s
= .
Se revine n domeniul timp cu : transformata invers (L
-1
),
tabelele de coresponden, teoremele lui Heaviside i se obin
curenii tranzitorii din laturi i
k
(t).
Schemei operaionale, odat desenat, i se poate aplica oricare
dintre teoremele i metodele de analiz utilizate de teoria
circuitelor pentru studiul regimului permanent (cureni ciclici,
poteniale la noduri, variante matriciale, generatoare echivalente
etc.). Excepie fa de regimul permanent sinusoidal fac
teoremele de conservare a puterilor, care erau condiionate de
caracterul periodic al mrimilor, n regim tranzitoriu, unde
mrimile nu sunt periodice rmne valabil doar teorema de
conservare a puterilor instantanee, evident fr aplicabilitate
deosebit.

Observaie: n regim permanent, pentru un dipol pasiv, se poate ntotdeauna
scrie
U
Z
I
= . n regim tranzitoriu nu este suficient s fie pasiv (fr surse) ci trebuie ca
toate elementele sale de tip L i C s fie n condiii iniiale nule (CI=0), altfel n schema
operaional apar surse fictive corespunztoare acestor condiii iniiale. Deci pentru circuite
pasive i cu
condiii
iniiale nule
se poate
scrie:
( )
( )
( )
U s
Z s
I s
=

Aplicaie:

Circuitul din figura 9.35 a funcioneaz n regim permanent;
circul curentul
o
1
E
i
r R
=
+
, iar C
1
este ncrcat cu tensiunea
C 1 o
o
u R i = .
n cele dou bucle nu exist curent i=0 i i=0 (fluxurile fiind constante nu
1
10
C
E
Fig. 9.35
induc t.e.m.). La momentu t=0 se deschide contactul k i latura cu surs iese
din funciune.
n figura 9.35 b este desenat schema operaional a circuitului, n
serie cu fiecare bobin i condensator este plasat cte o surs
corespunztoare condiiei sale iniiale:

1o 1 o 2o 2 o 3o 13 o 3o 4o 24 o 4o
C
10
C C
1o 3o
E L i ; E L i ; E L i ; E L i ;
u
E ; E 0;
s
= = = = = =
= =
(9.67)
Pe schema operaional cu topologia [s=3, n=3, =3] scriem
ecuaiile de funcionare cu TK:

( )
( )
10
30
1
R s L L I sL I sL I E E E
1 1 2 1 13 2 24 3 10 20 C
sC
1
1
sL I sL I E E
13 1 3 2 30 C
sC
3
sL I R sL I E
24 1 4 4 3 40

+ + + + = +

+ + =

+ + =

Prin rezolvarea sistemului 9.68 rezult I
1
(s), I
2
(s), I
3
(s). Aplicnd
transformata Laplace invers se obin soluiile de regim tranzitoriu i
1
(t), i
2
(t)
i i
3
(t).
Tensiunea la bornele condensatorului C
1
se poate deduce astfel:

( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
1 10
1 10 1 1
t
C 1 C
1
0
1 1
C C C C
1
1
u t i t dt u
C
I s
sau : U s E u t L U s .
sC

= +

= + =

(9.68)

9.4 Comutaii forate

Comutaii forate(ideale, impropii) ntr-un circuit sunt cele la care nu
se respect condiiile(9.4), (9.8) respectiv ) t ( i
L
i ) t ( u
C
nu mai sunt
variabile de stare, controlate, ele pot avea variaii prin salt, discontinuiti .O
comutaie forat apare ntr-un circuit dac:
n urma comutaiei dou bobine L
1
i L
2

cu istorie diferit (

20 10
i i )ajung n
serie, deci :
+ +
=
20 10
i i .
n urma comutaiei o bobin ajunge n se-
rie cu o surs ideal de curent, chiar dac:

o
sc o
i i
, imediat dup comutaie :

+
+
=
o
sc o
i i .
ntr-un nod b de circuit (figura 9.36) concur doar laturi cu bobine i
cu surse ideale de curent. Rmne adevrat T1K:

=
b nod k
ko
0 i
i

+
=
b nod k
ko
0 i , numai c diferiii cureni vor prezenta
discontinuiti
dou condensatoare cu istorie diferit (

o 2
c
o 1
c
u u ) ajung n
paralel, deci:
+ +
=
o 2
c
o 1
c
u u .
un condensator ajunge n paralel cu o surs ideal de tensiune :

o
o
c
e u dar
+ +
=
o c
e u .
O bucl format numai din laturi cu condensatoare i surse ideale de
tensiune pentru care T2K nseamn :
ochi k
k
0 u
o
i
=
+
ochi k
k
0 u
o
,
numai c diferitele tensiuni vor avea discontinuiti de la
= 0 t la
+
= 0 t .
n astfel de comutaii curenii ) t ( i
L
au discontinuiti care duc la impulsuri
de t.e.m. cu valori foarte mari la bornele bobinelor iar discontinuitile
tensiunilor ) t ( u
C
duc la impulsuri foarte mari de curent prin condensatoare.
De fapt egalizarea condiiilor iniiale la
+
= 0 t se realizeaz prin aceste
impulsuri .
<
<
Fig.9.36

b
9.4.1 Teorema condiiilor iniiale pentru comutaii forate la
condensatoare

Fie o sectiune
1
ce conine numai laturi cu condensatoare (figura 9.37).
Curentul prin latura k este
dt
dq
i
k
k
= iar sarcina de pe armtura lui C
k
va fi:
( )

+ = =

t
t
' '
k o k
t
'
k t k
o
dt ) t ( i ) t ( q dt ) t ( i q
. (9.69)
momentul t
fiind oarecare: ( ) t , ' t

iar
'
'
k
k
'
k
dt
) t ( du
C ) t ( i = . Cum pentru
toate laturile ce converg n seciunea

1

este valabil T1K, putem scrie:

= = =
1 1 1
k
k k
k
k
k
'
k
ct ) t ( u C ) t ( q 0 ) t ( i (9.70)
Cum (9.70) este valabil pentru orice moment t, ele rmn valabile i
pentru momentul iniial (momentul comutaiei t
o
):

+

= =
1 1 1
k
k
k
k
k
o k
) 0 ( q ) 0 ( q ct ) t ( q (9.71)
Relaia reprezint teorema condiiilor iniiale pentru condensatoare aflate n
comutaie forat. La comutaii naturale pentru fiecare condensator n parte
era adevrat c:
+
=
o o
q q (relaia 9.9) iar la comutaii forate doar suma
pentru toate condensatoarele ce converg ntr-un nod(sau ntr-o seciune
1
)este continu n jurul momentului 0 t = (relaia 9.71).

9.4.2 Teorema condiiilor iniiale pentru comutaii forate la
bobine

Considerm o bucl (un ochi p) care cuprinde cel puin dou
bobine aflate n comutaie forat (figura 9.38).
Tensiunea la bornele bobinei L
k
este:
dt
d
u
k
k

= iar fluxul prin bobina L
k

se poate scrie astfel:
C
2
1
k
1
2
R
Fig.9.37
C
C

( )

+ = =

t
t
' '
k o k
'
t
'
k k
o
dt ) t ( u t dt ) t ( u ) t ( (9.72)
momentul
'
t fiind oarecare ( ) t , t
'
= . Pentru bucla din figura 9.38 sau
pentru ochiul p din figura 9.36 , T2K ne d :
( ) ( )

= = =
k k
k k k
) p (
k
'
k
ct t i L t 0 ) t ( u (9.73)
Cum (9.73) sunt adevrate pentru orice moment t, ele rmn valabile
i pentru momentul iniial t
o
(sau 0 t = ):
( ) ( ) ( )

+
= =
ochi k ochi k
k k
ochi k
o k k
0 0 ct t i L (9.74)
Relaia (9.74) reprezint teorema
condiiilor iniiale pentru bobine aflate
n comutaie forat.La o comutaie
natural fluxul magnetic
k
i curentul
k
L
i ale fiecrei bobine sunt variabile
de stare:
+
=
o o

i
+
=
o
L
o
L
i i .
La comutaii forate doar suma
fluxurilor pentru toate bobinele din
bucla (sau din ochiul p) este
continu n jurul momentului de
comutaie 0 t = . (relaia 9.74)
9.4.3 Aplicaie

C
L
L
L
2
1
k
1
2
R
Fig.9.38

L
1
L
2
R
R
1
1
2
2
e
e
k
i
i
10
20
i
E
E
=>
Fig.9.39 a)
L
1
L
2
R
R
1 1
2
2
e
e i
10
20
s
s
(s)
(s)
=L
1 10
=L
2 20
I(s)
b)
Pentru circuitul din figura 9.39 contactul k se deschide la
momentul 0 t = , condiia iniial a celor dou bobine este:

20 10
i i . La
momentul
+
= 0 t cele dou bobine ajung n serie dar cu cureni diferii prin
ele i vor avea aceeai condiie iniial
+ o
i
,
unde:

+

20 10 0
i i i (9.75)
Ecuaia de tensiuni scris pentru schema operaional a circuitului din figura
9.39-b este:
( ) ( ) ( )
+
+ + + = + + +
0 2 1 2 1 2 1 2 1
i L L ) s ( E ) s ( E ) s ( I R R ) s ( I L L s (9.76)
Conform cu relaia (9.74):
) 0 ( ) 0 (
+

= , deci:
( )
2 1
20 2 10 1
0 0 2 1 20 2 10 1
L L
i L i L
i i L L i L i L
+
+
= + = +

+ +
(9.77)
n urma comutaiei ( 0 t = ) curenii din cele dou bobine vor avea un salt :

( )
( )

i i
L L
L
i i i
i i
L L
L
i i i
20 10
2 1
1
20 0 20
10 20
2 1
2
10 0 10
+
= =
+
= =
+
+
(9.78)
Fluxul magnetic total al ochiului care cuprinde cele dou bobine aflate n
comutaie forat va avea o variaie continu n jurul momentului 0 t = :

( )

i L
i L
i L L
0 20 10 0
20 2 20
10 1 10
0 2 1 0
+

+ +
= + =
=
=
+ =
(9.79)
T.e.m indus n ochiul ce cuprinde cele dou bobine este:
0
t t
e
) 0 ( ) 0 (
=
=
+
(9.80)
dar la bornele fiecrei bobine se induce cte un impuls de t.e.m, dar cele
dou impulsuri
10
e i
20
e sunt n opoziie : 0 e e e
20 10 0
= + = .

( )
( )

+
=
=

+
=
=

) t ( . i i
L L
L L
t
i
L e
) t ( . i i
L L
L L
t
i
L e
10 20
2 1
2 1 20
2 20
20 10
2 1
2 1 10
1 10
(9.81)
Cele dou impulsuri mari de t.e.m solicit ns izolaia ntre spirele
bobinelor .

Observaie:
Dac sursele fictive corespunzatoare condiiilor iniiale pentru elementele L i C se
calculeaz cu valorile la = 0 t :(

0 0
L C
i , u ), atunci schemele operaionale permit s
obinem soluia corect, indiferent de tipul comutaiei (natural sau forat).

9.5 Analiza operaional a circuitelor electrice n regim
tranzitoriu pe baza transformatei Fourier

Clasa funciilor care admit transformat Fourier este mai mic dect
clasa funciilor care au transformat Laplace.
Transformata Fourier (imaginea Fourier) bilateral pentru o funcie
original f(t) se definete prin:

= = dt e ) t ( f ) j ( F ) j ( F
t j - *
(9.82)
Pentru ca o funcie f(t) s admit transformat Fourier trebuie :
s satisfac condiiile Dirichlet (discontinuiti finite, numr finit de
intervale de monotonie).
s fie absolut integrabil pe intervalul ( ) , , respectiv integrala

+

dt ) t ( f s fie convergent; aceasta impune anularea funciei pentru
0 ) f( ) f(- , t = + = respectiv funcia f(t) s nu persiste n circuit
(s fie amortizat) i exclude posibilitatea ca funcia f(t) s fie periodic (cu
perioad finit). Pe scurt, doar semnalele de tip impuls (i care nu se repet
periodic) admit transformat Fourier.
Pentru funcii nule la 0 t < , transformata bilateral (9.82) devine o
transformat Fourier unilateral :

=
0
t j -
dt e ) t ( f ) j ( F (9.83)
expresie ce seamn cu (9.48) care definea transformata Laplace; motiv
pentru care se spune c transformata Fourier unilateral se obine din
transformata Laplace a acelei funcii pentru
=
= =
j s
F(s) ) (j F ; j s , cu
condiia ca f(t) s admit transformat Fourier.
Sursele corespunztoare condiiilor iniiale pentru o bobin sunt de
tip impuls: ) t ( Li ) t ( e
o o L
0
= = , deci admit transformat Fourier iar
cele pentru condensatoare: ) t ( u e
0 0
C C
= sunt de tip treapt i nu admit
transformat Fourier. Din acest motiv analiza operaional Fourier este
destinat circuitelor liniare aflate n condiii iniiale nule.
Transformata Fourier invers (integrala Fourier) este:

=
j
j
t j
dj e ) j ( F
j 2
1
) t ( f (9.84)
care poate fi privit ca o descompunere a funciei neperiodice, de tip impuls
f(t) ntr-o infinitate de componente sinusoidale (reprezentate n complex) cu
pulsaii ce iau toate valorile ( ) , , deci are un spectru continuu (la
semnale periodice aveam dezvoltare n serie Fourier i spectrul era discret).
Modulul ) j ( F ) ( F = se mai numete densitatea spectral a
amplitudinilor. Din acest motiv analiza operaional Fourier se mai numete
analiz spectral.
Dac o funcie g(t) poate fi descompus ntr-o component par ) t ( g
p
i
alta impar ) t ( g
i
: ) t ( g ) t ( g ) t ( g
i p
+ = , atunci:
transformata Fourier a unei funcii reale i par de t este o funcie
real i par de :

+

= =
0
p
t j -
p p
dt t cos ) t ( g 2 dt e ) t ( g ) j ( G (9.85)
transformata Fourier a unei funcii reale i impare de t este o funcie
impar i imaginar de :

+

= =
0
i
t j -
i i
dt t sin ) t ( g 2 j dt e ) t ( g ) j ( G (9.86)
respesctiv:
( ) [ ] ); ( R ) j ( G j G Re
p
= = ( ) [ ] ); ( jX ) j ( G j G Im
i
= = (9.87)
iar transformata invers nseamn:

=
0 0
d t sin ) ( X
2
d t cos ) ( R
2
) t ( g (9.88)
relaie care reprezint forma trigonometric a dezvoltrii n integral
Fourier, analog cu dezvoltarea n serie Fourier.
Descompunerea unei funcii f(t) n component par i impar atrage
dup sine descompunerea transformatei Fourier ntr-o component real
R() i una imaginar X(): ) ( jX ) ( R ) j ( F + = iar modulul i faza
transformatei sunt:
[ ]
2 2
) ( X ) ( R ) ( F ) ( F + = =
) (
) ( R
) ( X
arctg ) ( =
= (9.89)
La seria Fourier
k
A i
k
B se msoar n V sau A iar la transformata
Fourier R() i X() se msoar n Hz V sau Hz A .
Aplicarea metodei operaionale Fourier la studiul unui regim tranzi-
toriu presupune:
Transformata Fourier unilateral are proprietile transformatei
Laplace pentru = j s (dac exist transformata) i prezint interes practic
dac se cunosc impedanele operaionale ale elementelor
= = =
C j
1
Z , L j Z , R Z
C L R
prin analogie cu impedanele operaio-
nale Laplace
sc
1
; sL ; R . Deosebirea fa de regimul permanent sinu-
soidal const n faptul c acolo
C j
1
, L j , R erau numere complexe iar
aici sunt funcii complexe de (j). Aici, pentru o structur mare de circuit,
impedana operaional ) ( jX ) ( R ) j ( Z + = se poate determina i pe cale
experimental (prin puncte) fcnd msurarea impedanelor ca i n regim
sinusoidal dar pentru diveri ( ) [ ] , 0 .
Deoarece pentru t toate mrimile trebuie s tind la zero,
nseamn c se pot studia numai acele
regimuri tranzitorii care nu au
component permanent.
Dezvoltarea n integral Fourier fiind interpretat ca o descompunere
n componente armonice (sinusoidale) elementare, studiul se face aplicnd
teorema superpoziiei.
Considerm un dipol liniar, pasiv i n repaus pentru 0 ) t ( x (
i
= t < 0)
cruia i se aplic la momentul 0 t = mrimea de intrare ) t ( x
i
a crei
transformat Fourier este:
x x
e i

=
= =
j s
0
i
t j
i i
) s ( X dt e ) t ( x ) j ( X (9.90)
Dac ) j ( H este funcia de transfer a dipolului, atunci transformata Fourier
a mrimii de ieire este: ) j ( X ) j ( H ) j ( X
i e
= iar mrimea de ieire se
scrie sub forma:

=
j
j
t j
e
t j
i e
dj e ) j ( X
j 2
1
d e ) j ( X ) j ( H
2
1
) t ( x (9.91)
) j ( H poate avea caracter de: impedan, admitan sau funcie complex
dup cum
i
x i
e
x sunt ambele tensiuni sau cureni sau una tensiune,
cealalt curent.
Avantajul metodei operaionale Fourier const n faptul c se
opereaz cu funcii de circuit ) j ( H formal identice cu cele din regimul
permanent sinusoidal dar care pot fi determinate pe cale experimental la
diverse frecvene () i apoi le aproximez analitic. Funcia ) j ( H se
interpreteaz ca rspunsul circuitului la o excitaie sub form de impuls
Dirac: dac ) t ( x
i
= , atunci 1 X
i
= iar ) j ( H X
e
= .

Aplicaie:
Unui circuit RL aflat n condiii iniiale nule i se aplic la momentul
0 t = un impuls dreptunghiular de tensiune. S se determine rspunsul i(t) .

Semnalul ) t ( u
i
se consider c provine din superpoziia a dou drepte
translatate (figura 9.40-c):
[ ] ) T t ( ) t ( U ) t ( u
o o i
= (9.92)
u
L
i
i
R
u
i
U
o
t
0 T
o
u
i
U
o
t
0
T
o
U
o
(1)
(2)
c) a)
b)
Fig.9.40

i fiind un semnal impuls satisface condiia de a avea transformat Fourier:
( )
o
o
T j
T
0
o t j
o
t j
i i
e 1
j
U
dt e U dt e ) t ( u ) j ( U

= = =

(9.93)
Impedana operaional a circuitului este: L j R ) j ( Z + = iar rspunsul
circuitului este:
( )
o
T j o i
e 1
) L j R ( j
U
) j ( Z
) j ( U
) j ( I

+
=
= (9.94)
Pentru a determina rspunsul original i(t) vom descompune pe I(j) n
fracii simple:
( )
o
T j o
e 1
L
R
j
1
j
1
R
U
) j ( I

=
Deci curentul absorbit ( originalul lui ) j ( I ) va fi:

) t ( i ) t ( i ) T t ( e 1
R
U
) t ( e 1
R
U
) t ( i
2 1 o
) T t (
L
R
o
t
L
R
o
o
+ =
=

(9.95)

9.6 Analiza circuitelor electrice n regim tranzitoriu n domeniul
timp

Metodele de analiz n domeniul timp se aplic circuitelor liniare,
pasive i aflate n condiii iniiale nule, atunci cnd la intrare se aplic un
semnal ) t ( x
i
nu prea complicat ca form sau l pot aproxima prin
suprapunerea unor semnale cu variaie simpl.
Soluia este reprezentat grafic n
figura 9.41; curentul i(t) este
superpoziia celor doi cureni i
1
i
i
2
translatai cu T
o.
i(t)
i
u (t)
t
o T
o
U
o
R
U
o
R
(1-e )
-R
L
To
i
i
1
2
Fig.9.41


9.6.1 Rspunsul unui circuit la o excitaie dat n funcie de
rspunsul circuitului la o treapt unitate (metoda integralei
Duhamel)

Semnalul de intrare ) t ( x
i
l descompunem ntr-o succesiune de trepte
retardate cu cte d i de nlimi
i
dx (ca n figura 9.42-b,c) n care :
= d ) ( x dx
'
i i
iar prima treapt: ) t ( ) 0 ( x
i

+
este dat de valoarea
semnalului de intrare
i
x n momentul 0 t = .

Semnalul de intrare ) t ( x
i
se scrie ca o superpoziie a acestor trepte retardate.
+ =

+
d ) t ( ) ( x ) t ( ) 0 ( x ) t ( x
t
0
'
i i i
(9.96)
Dac se cunoate rspunsul circuitului dat f(t) la semnalul treapt
unitate aplicat la intrare (t), atunci putem determina rspunsul la orice
semnal aproximabil prin trepte. Funcia f(t) care reprezint rspunsul la
treapta unitate se numete rspuns tranzitoriu (funcie indicial) i poate fi
calculat pentru un circuit dat prin orice alt metod.
) t ( f ) t ( -rspunsul la treapta unitate
) t ( Af ) t ( A -rspunsul la treapta de nlime (valoarea) A.
) t ( f ) ( x ) t ( ) ( x
'
i
'
i
-rspunsul la treapta translatat cu i
de valoare ) ( x
'
i
.
Atunci, aplicnd teorema superpoziiei, rspunsul la semnalul
) t ( x
i
aproximabil prin trepte sub forma (9.96) va fi:
+ =

+
d ) t ( f ) ( x ) t ( f ) 0 ( x ) t ( x
t
0
'
i i e
(9.97)

}
d
}dx
i
x
i
+
d
'( )
Fig.9.42
+
x
i
t
0
x
i
(0 )
d
x
e
x
i
a)
b)
c)
Printr-o schimbare de variabil, produsul de convoluie din (9.97) se scrie
sub forma: + =

+
d ) ( f ) t ( x ) t ( f ) 0 ( x ) t ( x
t
0
'
i i e
(9.98)
iar integrnd prin pri n (9.97) i (9.98) se obin formele duale:
+ =

+
d ) t ( f ) ( x ) 0 ( f ) t ( x ) t ( x
'
t
0
i i e
(9.99)
+ =

+
d ) ( f ) t ( x ) 0 ( f ) t ( x ) t ( x
'
t
0
i i e
(9.100)
Formele (9.99) i (9.100) se pot aplica i cnd semnalul ) t ( x
i
are
discontinuiti de prima spe ntruct nu apare derivata sa.Deasemenea se
prefer una dintre cele patru forme de calcul a rspunsului (9.97, 9.98, 9.99,
9.100 ) n funcie de forma lui ) t ( x
i
i funcia indicial f(t), respectiv care
dintre aceste relaii duc la un volum minim de calcul.

Observaii:
Dac F
1
(s) si F
2
(s) sunt transformatele Laplace ale funciilor ) t ( f
1
i ) t ( f
2
atunci
imaginii ) s ( F ) s ( F ) s ( F
2 1
= i corespunde (conform teoremei lui Borell) originalul f(t) dat
de un produs de convoluie:

= =
t
0
2 1
t
0
2 1
d ) ( f ) t ( f d ) t ( f ) ( f ) t ( f (9.101)
iar funciei imagine : ) s ( F ) s ( F s ) s ( F
2 1
= , conform teoremei lui Duhamel, i corespunde
originalul:
=
t
0
2 1
d ) t ( f ) ( f
dt
d
) t ( f (9.102)
Expresia (9.102) dezvoltat duce la formele (9.97).(9.100).
Dac la intrarea unui circuit aflat n repaus se aplic la momentul
0 t = o treapt de tensiune (t), atunci la ieire apare curentul f(t). n acest
caz rspunsul tranzitoriu al circuitului f(t) reprezint o admitan indicial.
Aplicnd o treapt de curent , la ieire apare tensiunea f
1
(t) , care este n
acest caz o impedan indicial. Dac la intrare se aplic o treapt de
tensiune i rspunsul este tot tensiune ) t ( f
2
, atunci ) t ( f
2
este funcie de
transfer tranzitorie.
Dac imaginea treptei unitate este
s
1
iar F(s) este imaginea lui f(t),
atunci cnd se aplic u(t) i rspunsul este i(t), putem scrie :
) s ( Y ) s ( U ) s ( I = .
Rspunsul tranzitoriu scris cu Laplace este :
) s ( U
) s ( I
s
1
) s ( Y
s
1
) s ( F = = ,
respectiv rspunsul i(t) este de forma (9.102).

= = =
t
0
t
0
d ) t ( u ) ( f
dt
d
d ) t ( f ) ( u
dt
d
) t ( i ) s ( U ) s ( sF ) s ( I (9.103)
Dezvoltnd (9.103) se obin chiar expresiile (9.97), (9.98), (9.99) i (9.100).
Metoda integralei Duhamel este util mai ales atunci cnd se
cunoate expresia funciei indiciale (rspunsul tranzitoriu ) f(t). Logica
metodei s-ar prezenta sub forma : Vrei s tii cum rspunde circuitul la un
semnal ) t ( x
i
? Spune-mi cum rspunde circuitul la o treapt unitate (adic
cine este f(t)) , c-apoi i spun eu cum rspunde la orice semnal ) t ( x
i

aproximabil prin trepte translatate.

Circuitul RC: Dac se conecteaz la o surs de tensiune continu de valoare
v
E atunci ) t ( E ) t ( u = iar rspunsul n curent i i n tensiune
C
u este de
forma: (9.26) i (9.27):

RC
t
e
R
E
i

= ) e 1 ( E u
RC
t
C

= (9.104)
Cnd se aplic o treapt unitate ( ) V 1 E = atunci : ) t ( u = i rspunsul
tranzitoriu va fi de forma:

RC
t
i
e
R
1
) t ( f

= ; e 1 ) t ( f
RC
t
u

= (9.105)
Circuitul RL : Cuplarea circuitului la o tensiune continu : ) t ( E u = , are
rspunsul de forma: (9.16), (9.18):
) e - (1
R
E
i
t
L
R
= ;
t
L
R
L
e E
dt
di
L u

= = (9.106)
A aplica o treapt unitate de tensiune este echivalent cu a cupla circuitul la o
surs cuE =1V,rspunsul tranzitoriu n curent
) t ( f
i
i n tensiune
) t ( f
u
vor fi:
) e - (1
R
1
) t ( f
t
L
R
i

= ; e ) t ( f
t
L
R
u

= (9.107)

Dac semnalul de intrare ) t ( x
i

prezint discontinuiti ca n
figura 9.43 , atunci rspunsul
circuitului calculat cu integrala
Duhamel este de forma :

[ ]
[ ]
+ +
+ +
+
+ =
+
+
t
t
'
i 2 2 2 i 2 i
t
t
'
i 1 1 1 i 1 i
t
0
'
i i e
2
2
1
1
d ) t ( f ) ( x ) t t ( ) t t ( f ) t ( x ) t ( x
d ) t ( f ) ( x ) t t ( ) t t ( f ) t ( x ) t ( x
d ) t ( f ) ( x ) t ( f ) 0 ( x ) t ( x
(9.108)
Expresia (9.108) este adevrat dac ne intereseaz rspunsul la un
moment
2
t t > iar dac ne intereseaz pentru ) t , t ( t
2 1
'
atunci ultimul
termen din (9.108) va lipsi iar la termenul al doilea limita superioar a
integralei este t
i nu
2
t .
O discontinuitate cu salt (+) ca n momentul
1
t ,este privit ca o
treapt pozitiv, de valoare egal saltul funciei care apare n momentul
1
t iar
un salt (-), ca n momentul
2
t , este privit ca o trept negativ ce apare n
acel moment.( tratarea discontinuitilor de spe I ).

9.6.2 Rspunsul unui circuit la un semnal dat n funcie de
rspunsul circuitului la un impuls unitate

Impulsul unitate (t) permite exprimarea oricrei funcii y(t), n punctele ei
de continuitate, prin integrala:

=
t
0
d ) t ( ) ( y ) t ( y (9.109)
x
i
t
0
t1 t2 t' t
Fig.9.43
Aceasta se poate interpreta ca o descompunere a funciei y(t) ntr-o
succesiune de componente( ) ) t ( d ) ( y reprezentnd fiecare cte un
impuls de arie (valoare) d ) ( y care apare n momentul = t , deoarece
aceast component este nul pentru t i egal cu y(t) pentru t = , deci
o succesiune infinit de impulsuri aezate alturi, fiecare egal cu valoarea
funciei n acel punct. Deci o mrime de intrare ) t ( x
i
se poate descompune
ntr-o succesiune de impulsuri finite i retardate sub forma:

=
t
0
i i
d ) t ( ) ( x ) t ( x (9.110)
Dac v(t) este rspunsul unui circuit cu condiii iniiale nule la un
semnal impuls unitate (t), numit rspuns tranzitoriu la impuls unitate,
atunci, innd seama de caracterul liniar al circuitului, considerm c:
) t ( v ) t ( - rspunsul la impulsul unitate ce apare n momentul 0 t =
) t ( Av ) t ( A -rspunsul la impulsul de arie A ce apare translatat
cu
) t ( v ) ( x ) t ( ) ( x
i i
- rspunsul la impulsul de valoare ) ( x
i
ce
apare translatat cu .
Cu teorema superpoziiei, rspunsul la o infinitate de impulsuri
translatate cu cte d, sub forma(9.110) se scrie astfel:

=
t
0
i e
d ) ( x ) t ( v ) t ( x ;
=
t
0
i e
d ) t ( x ) ( v ) t ( x (9.111)
Aceste relaii (9.111) se pot aplica numai dac n intervalul
( t 0 )funcia de intrare (excitaia) ) t ( x
i
este continu. Dac ) t ( x
i
conine
un numr finit de puncte de discontinuitate, acestea se separ i rspunsul la
acestea (privite ca trepte de tensiune) se calculeaz separat.
Un impuls unitate (aria 1 = i durata
t << )din figura 9.44 poate fi privit ca
o superpoziie de dou trepte:
[ ] ) t ( ) t t ( ) t (
t
1
) t ( x
'
i
=
=
. (9.112)
iar rspunsul v(t) la acest impuls va fi:
[ ] ) t ( f ) t t ( f ) t ( f
t
1
) t ( v
'
=
=
(9.113)
i
t
0
x
t
(t)
(t- t) D -
.
.
Fig.9.44
1
t
1
t
1
t

Deci rspunsul la impulsul unitate v(t) este derivata funciei indiciale f(t)
(rspunsul la treapta unitate) : ) t ( f ) t ( v
'
= .

9.6.3 Rspunsul unui circuit la un semnal dat n funcie de
rspunsul la un semnal ramp unitate

Semnalul ramp unitate r(t) (de pant: 1
4
tg =
), ramp oarecare (de

pant = tg k )i ramp translatat, se definesc cum se indic n figura 9.45:

) t ( t ) t ( r =
=
=
tg k
) t ( t k x
i

=
=
tg k
) t ( ) t ( k x
i

Dac se cunoate rspunsul unui circuit liniar, cu condiii iniiale nule, la
semnalul ramp unitate r(t) ca fiind g(t),
atunci semnalul continuu ) t ( x
i
se poate
descompune ntr-un numr finit (n) de rampe
translatate (ca o aproximare a unei funcii prin
segmente, pe poriuni):

=
=
n
0 s
s s s i
) t ( ) t ( k ) t ( x (9.114)
=
=
=
aproximare de intervale de numarul n
) sa valoarea ( rampei panta tg k
rampei ea translatar
s s
s

Rspunsul circuitului la acest semnal (9.114) va fi o superpoziie de forma:

=
=
n
0 s
s s s e
) t ( ) t ( g k ) t ( x (9.115)
soluii care trebuie racordate ntre ele pe fiecare interval de aproximare.
Cum ntre impuls, treapt i ramp unitate exist legtura:
) t ( r ) t ( ) t (
' ' '
= = (9.116)
Fig.9.45
p
4
0
r
t
0
t
x
i
a
0
t
x
i
a

0
t
x
i
s
1 s
Fig.9.46

atunci ntre rspunsurile tranzitorii la aceste semnale va fi legtura:
) t ( g ) t ( f ) t ( v
' ' '
= = (9.117)
deci este suficient dac-l cunosc pe unul dintre cele trei rspunsuri
tranzitorii pentru un circuit dat.
Observaii:
Problema se poate generaliza, cnd pe cele n intervale aproximarea nu se face prin
rampe (segmente de dreapt )ci prin polinoame de gradul m. Dac aproximm
prima derivat a lui ) t ( x
i
prin segmente (nseamn a aproxima funcia ) t ( x
i
prin
arce parabolice) eroarea de aproximare se reduce de 5 ori fa de aproximarea
direct a funciei.
n metode directe mrimile RC = i
R
L
= reprezint constanta de timp a
circuitului RC sau RL serie iar n metodele de analiz n domeniul timp, este
variabila de integrare si
o
sau
o
T sunt utilizate ca notaii pentru constanta de
timp.

9.7 Aplicaii

1. Pentru cteva semnale tip desenate (date sub form grafic), s se scrie
expresia lor u(t) i expresia transformatei Laplace a lor U(s).

(impuls unitate) (trept unitate) (ramp unitate)
1 U ) t ( u
1 1
= = ;
s
1
U ) t ( u
2 2
= = ;
2
3 3
s
1
U ) t ( t ) t ( r u = = =

(impuls translatat cu
o
T ) (treapt translatat) (ramp translatat)
p
4
0
t
u
3
0
t
u
2
1
0
t
t
1
t
u
1
1
0
t
t
1
u
1
1

0
t
u
4
A
To 0
t
u
5
To
U
o
0
t
u
6
a
To

(impuls translatat cu
o
T )
=
=
o
sT
4
o 4
Ae U
) T t ( A u

(trept translatat)
=
=
o
sT o
5
o o 5
e
s
U
U
) T t ( U u

(ramp translatat)
=
= =
tg e
s
1
U
) T t ( tg ) T t ( tg ) T t ( r u
o
sT
2
6
o o o 6

(impuls de durat) (impuls exponenial) (impuls sinusoidal)

[ ]
( )
=
=
o
sT o
7
o o 7
e 1
s
U
U
) T t ( ) t ( U u

+
=
=

o
o
sT
8
o
) T t (
8
e
s
A
U
) T t ( Ae u

(impuls sinusoidal)
[ ]
( )
= +
+
=
+ =
o
sT
2 2
o 9
o o o 9
T 2
2
T
2
; e 1
s
U U
) T t ( sin ) T t ( t sin ) t ( U u
o

2. La momentul 0 t = se nchide k din figura 9.47. Se cere expresia
tranzitorie pentru ) t ( u
2
.

u (t)
2
R
L
M
L
(+)
(-)
i' o
i' o
U
o
L
R
k
U (s)
2
R
M
L
(+)
(-)
U
o
R
s
s
L s s
E
20
E
10
L s
E
30
0
t
u
7
1
2
T
o
U
o
0
t
u
9
T
o
U
o
1
2
0
t
u
8
To
A

= =
= =
H 1 , 0 M ; H 1 L
1 R ; V 10 U
o

. .
n schema operaional sursele fictive au valorile:
V 10
R
U
L Li E E
o '
o 20 10
= = = = i V 1 Mi E
'
o 30
= = . Curentul ) s ( I
'
i
tensiunea ) s ( U
2
au expresiile:
s
10
s
5
sL
E
s 2
U
) s ( I
10
o
'
+
=
+
=

) t ( 5 , 0 ) t ( u
s
5 , 0
1
s
10
s
5
s 1 , 0 E ) s ( I M s ) s ( U
2
2
30
'
2
= =
+ = =
3.Circuitul din figura 9.4.8 funcioneaz n regim permanent. La momen-
tul 0 t = se deschide contactul k. Se cer
expresiile curenilor
1
i i
2
i .
=
= =
= =
A 3 I
mH 2 L 2 L
2 R 2 R
o
2 1
2 1

. .
n nodul (a) concur o surs de curent
i laturi cu bobine, deci va apare o
comutaie forat: 0 ) 0 ( i ) 0 ( i
2 1
= = ,bobinele erau untate de k, iar
o 2 1
I ) 0 ( i ) 0 ( i = + + + ,deci are loc o comutaie forat,cei doi cureni
1
i i
2
i vor avea un salt n momentul 0 t = .
Aplicm (9.74) pe curba :

) 0 (
20 2 10 1
) 0 (
20 2 10 1
i L i L i L i L
+
+ +

=

( )
= + = +
= = +
1 o 2
2
2 2 2
1
1 1 1
1 2
o 2 1
i I i ;
dt
di
L i R
dt
di
L i R
dt
di
dt
di
I i i

(+)
(-)
U
o
R
L s s
E
10
I'
I"
2
Fig.9.47
I
a
i
i
R
R
L L
1
1
1 2
2
2
o
k
Fig.9.48

Sau:
( ) ( )
+
=
+
+
=
=
+
+
=
= + + +
o
o
t
2 1
1
o 2
t
2 1
2
o 1
2 1
2 1
o
o 2 1 2 1
1
2 1
Ae
R R
R
I i
Ae
R R
R
I i
ms 1
R R
L L
I R i R R
dt
di
L L

( )( )
1
L L R R
R L R L
I A
A
R R
I R
L
R R
I R
A L 0 ) 0 ( ) 0 (
2 1 2 1
2 1 1 2
o
2 1
o 1
2
2 1
o 2
1
=
+ +

=
+
+ = =
+

Dac ( ) = =
R
L
R
L
2 1
2
2
1
1
circuitul nu va trece prin regim tranzitoriu
( ) 0 A = .
n cazul nostru cei doi cureni sunt:
=
+ =
t 1000
2
t 1000
1
e 2 i
e 1 i
a cror reprezentare
este n figura 9.49

4.Circuitul din figura 9.50 funcioneaz n regim permanent iar la
momentul 0 t = se nchide contactul k. Se cere expresia tranzitorie ) t ( u
g
a
tensiunii la bornele sursei de curent din schem.
=
= =
=
= =
=
A 10 I
H 1 M L
H 2 L
4 R R
2 R
g
2
1
3 2
1

Fig 9.49
1
2
t
i
1
t
2
1
2
A
A
i

R
* *
k
u
+
-
M
L L
1
2
1
1
2
2
R
R
3
i i
g
I
g
Fig.9.50

Condiiile iniiale ale celor doi cureni
sunt:
=
+ +
=
=
+ +
+
=
A 2
R R R
R
I i
A 8
R R R
R R
I i
3 2 1
1
g 20
3 2 1
3 2
g 10

Sursele fictive care se introduc n schema operaional au valorile:

= = + = =
= = + = =
V 10 E Wb 10 i M i L E
V 18 E Wb 18 i M i L E
20 10 20 2 20 20
10 20 10 1 10 10

Schema operaional din figura 9.51 o rezolvm prin metoda curenilor
ciclici; alegem latura cu surs ideal de curent drept coard,
deci:
s
10
s
I
I
g
'
1
= = iar ecuaia pentru ochiul al doilea este:

( ) ( ) [ ] ( )
) 6 s ( s
) 10 s ( 2
I
E E sM sL R I M 2 L L s R R I
'
2
20 10 l 1
'
1 2 1 2 1
'
2
+
+
=
= + + + + +

Tensiunea ) s ( U
g
, scris pe latura din stnga are expresia:

( )
( ) ) t ( e 16 40
3
1
e
6
32
6
80
) t ( u
) 6 s ( s
80 s 8
) s ( U E U sMI I sL R
t 6 t 6
g
g 10 g 2 1 1 1
=
+ =
+
+
= = + +

a crei expresie ) t ( u
g
este reprezentat n figura 9.51.

+
-
i i
10 20
R
R
1
2
Ig

sL
sL
I
* *
U (s)
+
-
sM
s
Fig 9.51
16
40
3
8
t
u
0
E
10
1
2
E
20
R
1
R
2
g
g
I'
I'
1
2
g

5. n circuitul din figura 9.52 se nchide k iar dup stabilizarea regimului
permanent se deschide din nou k. Se cer expresiile tranzitorii ale curenilor
n cele dou regimuri tranzitorii.

=
=
=
= =
= =
V 100 E
H 05 , 0 L
F 250 C
H 1 , 0 L L
100 R R
2
2
3 1
3 1

. .

a)Pentru primul regim tranzitoriu, condiiile iniiale nainte de a nchide k
sunt nule:
0
sC
q
E ; 0 Li E
o
C o Lo
o
= = = =
Impedana operaional n raport cu bornele sursei (circuit operaional pasiv,
toate elementele aveau condiii iniiale nule) este:
( )
( )
( )
4000 s 100 s 15 , 0
) 8000 s 100 s 2 , 0 )( s 1 , 0 100 (
sC
1
L L s R
sC
1
sL sL R
sL R ) s ( Z
2
2
2
3 2 3
2
2 3 3
1 1
+ +
+ + +
=
+ + +
+ +
+ + =

Curentul tranzitoriu debitat de surs (operaional) are expresia:

100 s
83 , 0
400 s
83 , 0
1000 s
5 , 0
s
5 , 0
) s ( Z
s
100
) s ( Z
) s ( E
) s ( I
1
+
+
+
+
+
+ = = =
iar originalul su este de forma:
( )
t 100 t 400 t 1000
1
e e 83 , 0 e 5 , 0 5 , 0 ) t ( i

+ + =
n regim permanent ( ) t se vor stabiliza curenii:
V 50 i R u ; 0 i ; A 5 , 0 i i
p 3 3 Cp 2p p 3 p 1
= = = = =
b)Pentru al doilea regim tranzitoriu (se deschide k) condiiile iniiale sunt
date de valorile de regim permanent ale regimului precedent :
Wb 05 , 0 i L ; V 50 u ; 0 i ; A 5 , 0 i
30 3 30 C 20 30
-
o -
= = = = =

Dup deschiderea lui k, n schema operaional rmn doar laturile 2 i 3 ca
n figura 9.53.
2
L
i
R
k
E
R
i
L
L
C
i
Fig 9.52
1
1
1
2
2
3
3
3

Curentul operaional este: ( 0 i L E
20 2 20
= =

):

( )
;
4000 s 100 s 15 , 0
50 s 05 , 0
C
1
sR L L s
u sE
) s ( I
2
2
3 3 2
2
Co 30
3
+ +
+
=
+ + +
+
=

624 s
216 , 0
7 , 42 s
549 , 0
) s ( I
3
+
+
=

( ) ) t ( e 216 , 0 e 549 , 0 ) t ( i
t 624 t 7 , 42
3
=

Valoarea curentului ) t ( i
3
la
momentul
0 era:
A 5 , 0 ) 0 ( i
3
= iar la momentul
+
0 este:
3
1
333 , 0 ) s ( sI lim ) 0 ( i
3
s
3
= = =

+
deci bobina
3
L va suferi o
comutaie forat (
2
L i
3
L cu
condiie diferit la 0- au ajuns
n serie, figura 9.53). Aplicm
teorema condiiei iniiale (9.76)
pentru curba :

; i L i L i L i L ) 0 ( ) 0 (
30 3 20 2 30 3 20 2
+ +
+ = + =
+
3
1
A 333 , 0 i i
20 30
= = =
+ +

( )

0,05
05 , 0
3
1
0,1 0,05 5 , 0 1 , 0 0 + = +
Deci se verific teorema condiiilor iniiale pentru comutaia forat a lui
2
L
i
3
L .

R
3
E E
30
20
sL
sL
3
2
1
sC
U (s)
L
3
U (s)
C
-u
s
Co
I (s)
3
Fig.9.53
6. S se arate n ce condiii un circuit de derivare (integrare) opereaz
corect.

. .
Pentru circuitul de derivare din figura 9.54-a, dac R<<, se poate scrie:

dt
du
C i dt i
C
1
u
1
1
=

dt
du
dt
du
RC i R u
1
o
1
2
= = =
Deci tensiunea de ieire
2
u este proporional cu derivata tensiunii de
intrare.
Dar
2
u este de valoare foarte mic i trebuie amplificat ca n figura 9.54-b
Cu transformata Fourier putem scrie:
) ( U
j 1
j
) ( U
C j
1
R
R
) ( U
1
o
o
1 2

+
+
=
Funciile de transfer ale circuitului sunt:

o
o
real o ideal
j 1
j
H ; j H
+
= =

n figura 9.55 se vede c circuitul de
derivare real se apropie de cel ideal
pentru 1
o
<< , respectiv dac

C
1
R
<< , condiie ca s realizm o

bun derivare.

Pentru circuitul de integrare din figura 9.56-a dac R>>, se poate scrie:
1
10
-ideal
lgH
o
0,1
-real
Fig.9.55

C
R i
u
1
u
2
a)
C
R
u
1
u
2
b)
Fig.9.54


= = = dt u
1
dt u
RC
1
dt i
C
1
u i R u
1
o
1 2 1

Tensiunea
2
u este integrala lui ) t ( u
1
dar este foarte mic i trebuie
amplificat ca n figura 9.56-b.
Cu transformata Fourier putem scrie:
) ( U
j 1
1
) ( U
C j
1
R
C j
1
) ( U
1
o
1 2

+
=
=
Funcia de transfer pentru circuitul de integrare este:

o
real
o
ideal
j 1
1
H ;
j
1
H
+
=
=

Cele dou funcii se apropie ca n
figura 9.57 dac:

C
1
R 1 RC 1
o
>> >> >> ,

care este ipoteza pentru a se realiza o
bun integrare.

7. Unui circuit RL i se aplic un impuls triunghiular ca n figura 9.58-b. Se
cere rspunsul i(t).

x =i R
L x =u
e
i i
a)

1 10
-ideal
lgH
o
0,1
real
Fig.9.57

C
R
i
u
u
1
2
Fig.9.56 a)
C
R
u
2
u
1
b)

Fig.9.58
U
o
T
o
2T
o
1
3
2
u
i
t
b)
0
0
t
1 t t
2
f(o )
f(t) (t-t )
f(t) (t-t )
c)
1
2

Semnalul ) t ( u
i
de forma unui impuls triunghiular se consider c provine
din suprapunarea a trei semnale ramp, ca n figura 9.58-b, (unde
o
o
T
U
tg = ):
[ ] ) T 2 t ( ) T 2 t ( ) To t ( ) T t ( 2 ) t ( t
T
U
) t ( u
o o o
o
o
i
+ =
semnal care admite transformata Laplace: ( )
2
sT
2
o
o
i
o
e 1
s
1
T
U
) s ( U

=
Funcia indicial (rspunsul tranzitoriu, rspunsul la treapta unitate) pentru
circuitul RL este de forma (9.107):

o o
e
L
1
) ( f ; 0 f(0) ;
R
L
; e 1
R
1
) t ( f
'
o
t
= =
=
Atunci rspunsul calculat cu (9.100) se scrie sub forma:
; d ) T 2 t ( e ) T 2 t (
LT
U
d ) T t ( e ) T t (
LT
U 2
d ) t ( e ) t (
LT
U
) t ( i ) t ( x
3
o
2
o
1
o
i
o
t
0
o
o
o
i
o
t
0
o
o
o
i
t
0
o
o
e

+
+
= =
( )
+ + = >
=
= = <
3 2 1 o
3 o o
3 2 o
i i i i : T 2 t
0 i : T 2 , T t
0 i i : T t

Efectund integralele Duhamel din expresia precedent se obine expresia
final a rspunsului:
; ) T 2 t ( e T 2 t
) T t ( e t T 2 ) t ( e t
LT
U
) t ( i
o
o
o
T 2 t
o o o
o
o
o
T t
o o o
o
t
o o
o
o o
+ +
+ +

Cu transformata Laplace calculul curentului ar fi presupus:
unde :
( ) ) t ( i e 1
sL R
1
s
1
T
U
) s ( Z
) s ( U
) s ( I
2
sT
2
o
o i
o

+
= =

ca avnd aceeai expresie
ca i prin metoda precedent.

8. Circuitului din figura 9.59 i se aplic un impuls exponenial de tensiune la
poarta de intrare. Se cere rspunsul circuitului, tensiunea la poarta de ieire
) t ( u
e
, calculat prin trei metode.

=
=
= =
=
=
intrare de semnalului sia expre - e U u

V 10 U
sec 02 , 0 T
i. circuitulu a timp de constanta este sec 1 , 0 RC T
F 100 C
k 1 R
o
T
t
o i
o
o

. .

a)n domeniul timp, cu integrala Duhamel, se evalueaz succesiv:
funcia indicial:
T
'
T
t
RC
t
e
T
1
) ( f ; 0 ) 0 ( f ; e 1 e 1 ) t ( f

= = = =
rspunsul scris cu (9.100) este:

; e e
T T
T U
d e e
T
U
d e
T
1
e U d ) ( f ) t ( u ) 0 ( f ) t ( u ) t ( u
T
t
o
T
t
o
o o
t
0
o
T
1
T
1
o
T
t
o
t
0
T o
T
t
o
'
t
0
i i e
= =
= = + =

R
Fig.9.59
C
u
i
u
e
0
t
u
i
T
o
U
o


Numeric se obine expresia:
( )
t 50 t 10
e
e e 5 , 2 ) t ( u

= ;
funcie care este reprezentat n
figura 9.60.
Dac
o
T T = atunci:

= =
t
0
T
t
o o
o
T
t
o
e
e t
T
U
d e e
T
U
) t ( u

b)Aceeai problem rezolvat operaional cu Laplace, presupune:
( )

+
=
+
+
=
+
=
+
=
RC
1
s
T
1
s
R
U
s
1 sRC
T
1
s
sCU
sC
1
R
T
1
s
U
sC
1
R
) s ( U
) s ( I
o
o
o
o
o
o i

Tensiunea de ieire scris operaional este:
+
= =
T
1
s
1
T
1
s
1
T T
TT
T
U
T
1
s
T
1
s
1
RC
U
) s ( I
sC
1
) s ( U
o
o
o o
o
o
e
;
i revenind n timp:
T
t
T
t
o
o o
e
e e
T T
T U
) t ( u
o

c)Se poate aplica i transformata Fourier, semnalul de intrare admite
transformat Fourier ( = =

0 ) 0 ( u ; 0 ) t ( u
lim
i i
t
transformata Fourier
unilateral).
); j ( I
C j
1
) j ( U ;
C j
1
R
T
1
j
U
C j
1
R
) j ( U
) j ( I
e
o
o i

+
=
+

=
Dei calculul seaman cu regimul permanent sinusoidal, revenirea ns n
domeniul timp se face altfel. Putem folosi fie tabelele de coresponden de
la transformata Laplace pentru = j s , fie transformata Fourier invers:
0
t
u
e
U
o
U
o
U
o
e
To
t
U
o
e T
t
e
u
Fig.9.60
; e e
T T
T U
dj e ) j ( U
j 2
1
) t ( u
T
t
o
T
t
-
o
o o
reziduri j 2
j
j
t j
e e

9. Circuitului din figura 9.61 i se aplic la intrare tensiunea:
) e 1 ( 100 ) t ( u
t 2
i

= . Se cer expresiile curenilor ) t ( i
1
i ) t ( i
2
.

= =
= =
= =
H 2 L L M
H 2 L L
2 R 2 R
2 1
2 1
2 1

Fig.9.61

. .

Pentru a calcula funcia indicial f(t) presupunem c la intrare
aplicm n loc de ) t ( u
i
, funcia treapt unitate ) t ( pentru care imaginea
Laplace este
s
1
i schema operaional este cea din figura 9.61-c.

( )
( )
) t ( f e
4
1
2
1
i
2
1
s s 4
1 s
I
0 I sL R sMI
s
1
sMI I sL R
2
t
'
1
'
1
'
2 2 2
'
1
'
2
'
1 1 1
= =
+
+
=
= + +
= + +

Soluia obinut: ) t ( f ) t ( i
'
1
= este rspunsul tranzitoriu al circuitului .
Atunci n domeniul timp, cu integrala Duhamel vom scrie succesiv:
); e 1 ( 100 ) t ( u ) t ( x
t 2
i i
= =
t 2 '
i
e 200 ) t ( x

=
R
L
i
1
i 1
1
R 2
2
L
* *
M
2
u
i
a)

u
i
t
0
100
0,5 sec.
b)

I' (s)
R
L
1
1
1
R
2
2
L
* *
M
2
c)
s
s s
I' (s)
1
s
Fig.9.61
; d ) t ( f ) ( x ) t ( f ) 0 ( x ) t ( x ) t ( i
t
0
'
i i e

+ = =
( ) ) t ( e
3
100
e
3
500
e 1 50 d e
4
1
2
1
e 200 0 ) t ( i
t t 2 t 2
t
0
) t (
2
1
2
1

+ =
+ =

Curentul n secundar se poate evalua operaional:
=
+
=
+
= ) t ( i ) s ( I
s 1
2 s
) s ( I
sL R
sM
) s ( I
2 1 1
2 2
2
[ ] ) s ( I L
2
1

10. Linii electrice lungi (linii omogene)

Circuitele cu parametri concentrai de tip r, L, C reprezint o aproxi-
maie cu att mai bun cu ct frecvena de lucru este mai mic i cu ct
dielectricul din jurul circuitelor este mai bun izolant.
Regimurile staionare (cvasistaionare) neglijeaz curentul de
deplasare dintre dou conductoare vecine, curentul de conducie este
uniform repartizat pe seciunea transversala i constant n lungul unei laturi
de circuit i se ramific doar n noduri de circuit. Izolaia fiind perfect se
neglijeaz perditana izolaiei (inversul rezistenei de izolaie dintre dou
conductoare).
n comunicaii pe fire transmisia semnalelor i a energiei se
realizeaz prin linii electrice lungi, a cror lungime fizic este mult mai
mare dect lungimea de und a semnalului transmis.

Fig. 10.1
Considerm o linie bifilar omogen n lungul su pentru care la
frecvene nalte nu se neglijeaz curentul de deplasare dintre fire i nici
curentul de pierderi prin dielectricul imperfect dintre fire (fig, 10.1).
Liniile de curent se consider nchise doar dac se ine seama i de
curentul de deplasare dintre fire:
t
E
E
t
D
J J
i i
t
+ =
+ = . (10.1)
Prin dielectric va exista curentul de conducie E
i
i curentul de deplasare
t
E
i
.
Din cauza curenilor ce se ramific transversal ntre fire, n lungul
firului valoarea curentului nu mai rmne constant ci chiar i poate
schimba sensul (figura 10.1).

Fig. 10.2
Studiul exact al problemei, plecnd de la ecuaiile lui Maxwell arat
c este vorba de o propagare a undei electromagnetice n lungul liniei,
propagarea fiind ghidat n spaiu de firele liniei, dar problema se poate
transpune pentru a fi studiat ca o problem de circuit electric. Neglijm
componentele longitudinale ale curenilor E i
t
E
care se ramific
transversal de la un fir la altul, atunci cmpul magnetic H n orice seciune
transversal face rotoare n jurul firului iar valoarea sa depinde de valoarea
curentului n acea seciune.

10.1 Ecuaiile liniilor electrice lungi

Considerm o linie bifilar cu lungimea mult mai mare dect
lungimea de und a semnalului transmis pe linie
= = = v
2
f
v
vT i
lum un tronson infinitezimal de lungime dx aezat n seciunea x a liniei,
socotit n raport cu bornele de intrare 1-1 (figura 10.2).
Dac R
/2 este rezistena lineic a unui fir [m], tensiunea n lungul

firului este du
f
=1/2R
i(x)dx.
Dac
A
L este inductivitatea lineic [H/m] atunci fluxul magnetic
prin suprafaa tronsonului de linie (cu suprafaa ds=Ddx) este
dx ) x ( i L
S
d
A
=

.
Aplicm legea induciei electromagnetice pe curba infinitezimal
sub forma:
10. Linii electrice lungi (linii omogene) 289
t
S
d
ind
E e
A
) dx
x
i L (
t
x
u
f
du ) dx
x
u
x
u (
f
du e
A
= +
+ + =
dx
t
u
C dx u G ) dx
x
i
i ( i
dt
dq
i
x x x
= +
+ + =

A A
dx
t
i
L idx R
2
1
dx
x
u
idx R
2
1
e
= +
+ =
A A A

Respectiv:
t
i
L i R
x
u
+ =
A A
(10.2)
Ecuaia (10.2) constituie prima ecuaie cu derivate pariale de ordinul
nti a liniilor lungi i care exprim c: ,, scderea tensiunii n lungul liniei
este egal cu suma cderilor de tensiune rezistiv i inductiv pe firele liniei.
Dac G
este perditana lineic [

-1
m] a izolaiei dintre fire, atunci
curentul de conducie care se scurge de la un fir la altul prin izolaia
imperfect, pe poriunea dx este: di
G
= G
u(x)dx, iar dac C
este
capacitatea lineic [Fm] dintre cele dou fire, atunci poriunea dx se va
ncrca cu sarcina: dq = C
u(x)dx.

Fig. 10.3
Legea conservrii sarcinii aplicat pentru suprafaa nchis
infinitezimal (figura 10.3) ce nconjoar tronsonul de fir cu lungimea dx
este:

Respectiv : (10.3)

Ecuaia (10.3) constituie cea de-a doua ecuaie cu derivate pariale
de ordinul nti a liniilor lungi i care spune c: ,,scderea curentului electric
n lungul firului este egal cu suma dintre curentul de pierderi prin izolaie i
curentul de deplasare dintre fire, cureni ce ies prin suprafaa lateral de la
un fir la altul.
Cele dou ecuaii (10.2) i (10.3) mpreun formeaz un sistem de
dou ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti, cunoscute sub numele de
ecuaiile telegrafitilor de ordinul I:
t
u
C u G
x
i
+ =
A A
u i
R i L
x t
i u
G u C
x t

= +
= +
A A
A A
2
2
2
2
t
u
C L
t
u
) G L C R ( u G R
x
u
+ + =
A A A A A A A A
2
2
2
2
t
i
C L
t
i
) G L C R ( i G R
x
i
+ + =
A A A A A A A A
] m / H [
a
D
ln L ; ] m / F [
a / D ln
C
=
A A
2
2
2
2
2
2
2
2
t
i
C L
x
i
t
u
C L
x
u
t
u
C
x
i
t
i
L
x
u
A A
A A
A
A

(10.4)

Dac mai derivm o dat prima ecuaie n raport cu x i inem seama
de cea de-a doua ecuaie, se obine:

(10.5)

i similar se obine o ecuaie pentru i(x,t):

(10.6)

Ecuaiile cu derivate pariale de ordinul doi (10.5) i (10.6) se
numesc ecuaiile telegrafitilor de ordinul II. Dei cele dou ecuaii sunt de
aceeai form i sunt independente (una n variabila u(x,t) i alta n i(x,t)),
soluiile lor nu sunt independente, fiind legate prin ecuaiile (10.4). n
realitate se integreaz doar una dintre ele (n condiii iniiale i la limit
(capete) precizate) i soluia se nlocuiete n (10.4) pentru a determina
cealalt necunoscut. Integrarea lor n regim tranzitoriu se poate face i
operaional : L[u(x,t)] = U(s,x).

Observaie: la frecvene joase parametrii lineici (R
, G
, L
, C
) se pot calcula ca i n regim

staionar. La frecvene nalte repartiia curentului pe seciunea firului se modific din cauza
efectului pelicular (i de vecintate) deci R
crete; dielectricul are i pierderi prin histerezis,

deci i G
crete. Ceilali doi parametri au valorile cunoscute pentru o linie bifilar:

(10.7)

10.2 Regimul tranzitoriu al liniilor fr pierderi

Liniile se consider fr pierderi dac se neglijeaz pierderile Joule
att pe fire ct i n dielectricul dintre fire, respectiv G
=R
=0. Ecuaiile
telegrafitilor de ordinul I i II devin de forma:

(10.8)

Aceste ecuaii sunt de acelai tip (ecuaii cu derivate pariale de
ordinul II de tip hiperbolic) cu ecuaiile (4.24) care se refer la unda
electromagnetic plan ce se propag printr-un mediu dielectric. Deci la fel
se propag unda (semnalul) pe o linie fr pierderi ca i unda plan printr-un
mediu dielectric. Soluia ecuaiilor (10.8) conine o und direct i una
invers care se propag n lungul liniei cu viteza
LC
1
v
o
= (aa cum la
unda plan era
=
1
v
o
; deci: u(x,t)=u
d
(x-v
o
t)+ u
i
(x+v
o
t). (10.9)

Fig. 10.4
Cele dou componente se propag n lungul axei x ca n figura 10.4.
Funciile u
d
i u
i
sunt arbitrare, forma lor depinde de alimentarea liniei
(semanlul transmis) dar i de condiia iniial i la limit (x = 0; x = ).
Cunoscnd soluia u(x,t), unda de curent i(x,t) rezult din ecuaiile
de ordinul nti din (10.8):
t
u
v
1
x
u
u
t
u
v
1
x
u
u
t
i
L u u
t
i
L
t
u
i
o
i ,
i
d
o
d ,
d
,
i
,
d
A A

) x ( A ) u u (
L v
1
i 0 )] u u (
v
1
i L [
t
i d
o
i d
o
+ = =
A
A
(10.10)
Dac 0
C
L
C v
1
L v Z
o
o o
> = = =
A
A
A
A
este impedana caracteristic
a liniei fr pierderi, atunci expresia curentului devine de forma:
) x ( A
i
) t v x ( u
Z
1
d
) t v x ( u
Z
1
) t , x ( i
i
o i
o
i
o d
o
+ + =

(10.11)
= + + =
= + + =
= + =
= + =
I
t
Y Z I ) C j G )( L j R (
2
dx
I
2
d
U
t
Y Z U ) C j G )( L j R (
2
dx
U
2
d
;
U
t
Y U ) C j G (
dx
I d
I Z I ) L j R (
dx
U d
A
A A A A
A A A A A
A A
A A A
La unda plan impedana de und a mediului prin care avea loc
propagarea pe o linie era: Z =
= =
v
1
v
r
r
.Z
O
(10.12)
Fcnd o analogie ntre propagarea undei plane prin dielectric i
propagarea pe o linie fr pierderi, se pot stabili corespondenele:

10.3 Linii lungi n regim permanent sinusoidal

n regim permanent sinusoidal undele de tensiune u(x,t) i cele de
curent i(x,t) sunt n fiecare punct de pe linie (x=cst) funcii sinusoidale de
timp, de aceeai frecven i se pot reprezenta n complex:

(10.13)
Ecuaiile telegrafitilor de ordinul I i II transpuse n complex nu mai sunt
ecuaii cu derivate pariale ci devin ecuaii difereniale ordinare, de forma:

(10.14)

=
=
+ =
+ =
) x ( ) x (
u
) x ( I ) x ( I
) x (
u
) x ( U ) x ( U
)] x ( ) x (
u
t sin[ 2 ) t , x ( i
)] x (
u
t sin[ 2 ) t , x ( u

Notm:

- impedana lineic longitudinal [ ] m /
- admitana lineic transversal [ ] m /
1
(10.15)
- constanta de propagare a liniei, pe unitatea de lungime

- constanta de atenuare a
liniei

- constanta de defazare a
liniei

- viteza de faz a undei pe
linie

Ecuaiile de ordinul doi (10.4) devin de forma:
I
2
2
dx
I
2
d
; U
2
2
dx
U
2
d
= = (10.16)
Soluia ecuaiei n variabila U este de forma:
x
e
i
U
x
e
d
U
) x ( U
x
e
2
A
) x ( U
x
e
1
A ) x ( U
0 0
i d
+

=
+

=

(10.17)
Curentul complex i el va avea dou componente ce se propag n
lungul liniei (pe axa Ox) n sensuri contrarii cu aceeai vitez (curentul
direct i invers):
)
x
e
2
A
x
e
1
A (
Z dx
U d
Z
1
) x ( I

=
A A
(10.18)
Notm:
c c
Z
t
Y
Z
C j G
L j R
c
Z =
=
+
+
=
A
A A
A A
(10.19)
impedana caracteristic a liniei cu pierderi. Curentul complex (10.18) se
poate scrie astfel:

) x ( I ) x ( I ) e
Z
U
( e
Z
U
e
Z
A
e
Z
A
) x ( I
i d
x
c
o
i x
c
o
d x
c
2
x
c
1
+ = + = + =

=
+ = =
+ = =
=
+ =
+ =
+ = = + + =
] Y Z G R C L [
2
1
v
0 ] Y Z G R C L [
2
1
} Im{
0 ] Y Z C L G R [
2
1
} Re{
Y Z
C j G Y
L j R Z
j Y Z ) C j G )( L j R (
t
2
t
2
t
2
t
t
t
A A A A A
A A A A A
A A A A A
A
A A
A A A
A A A A A
(10.20)

Mrimile
c
Z i se mai numesc parametri secundari ai liniilor
lungi. n funcie de acetia, se pot scrie ecuaiile liniilor lungi n regim
sinusoidal, atunci cnd se cunosc tensiunea i curentul la intrarea pe linie
(x=0):
1
U i
1
I sau la ieirea de pe linie (x=):
2
U ,
2
I .
=
+ =
= =
+ = =
)
1
I
c
Z
1
U (
2
1
2
A
)
1
I
c
Z
1
U (
2
1
1
A
c
Z
2
A
1
A
) 0 ( I
1
I
2
A
1
A ) 0 ( U
1
U
(10.21)
Deci ecuaiile liniilor lungi se scriu sub form similar cu ecuaiile
pentru lanurile de cuadripoli:

(10.22)

Fig. 10.5
Dac raportarea se face fa de bornele de ieire ale liniei (x=-x, figura
10.5) atunci:

(10.23)

Impedana de sarcin
s
Z conectat la ieirea liniei are expresia:
A
A
A
A
A

=

=
=
th
i
Z
c
Z
th
c
Z
i
Z
c
Z
th
c
Z
i
Z
1
th
c
Z
i
Z
ch
1
I :
2
I
2
U
s
Z (10.24)
Coeficientul de reflexie al undelor, la jonciunea dintre linie i
s
Z

este: (10.25)
=
=

=
=
=
A A
A A
A
sh
Z
U
ch I ) x ( I
sh I Z ch U ) x ( U
x sh
Z
U
x ch I ) x ( I
x sh I Z x ch U ) x ( U
c
1
1 2
1 c 1 2
) x (
c
1
1
1 c 1
+ =
+ =

+ =
+ =
=
A A
A A
A
sh
Z
U
ch I I
sh I Z ch U U
' x sh
Z
U
' x ch I I
' x sh I Z ' x ch U U
c
2
2 1
2 c 2 1
) ' x (
c
2
2 ' x
2 c 2 ' x
c s
c s
2 c 2
2 c 2
d 2
i 2
d 2
i 2
rf
Z Z
Z Z
I Z U
I Z U
I
I
U
U
K
+
=
+
= = =

Dac linia funcioneaz adaptat ( )
c
Z
s
Z ( = nu va exista reflexie de
semnal, 0 K
rf
= i
d
U U = ;
d
I I = . Pentru o linie fr pierderi
( ) 0 G R = =
A A
expresiile (10.15) devin:
0 = ;
A A
C L = ; = j ;
A
A
C
L
c
Z = i
A A
C L
1
v =
= (10.26).
Cum v nu depinde de frecvena nseamn c toate armonicile unui semnal
se propag de-a lungul liniei cu aceeai vitez, ele ajung simultan la captul
2-2 al liniei i se reface forma semnalului de la intrare. Se spune c liniile
fr pierderi nu distorsioneaz semnalul, ele se numesc linii fr dispersie.
Pentru linia cu pierderi, viteza de faz (cea pentru care faza iniial
( ) x t rmne constant) a unui semnal sinusoidal este:
) ( f
t
Y Z G R C L
2
(
2
1
) (
) ( v =
+
=
A
A A A A
(10.27)
Cum viteza v depinde de frecven, nu toate armonicile unui semnal
se propag cu aceeai vitez n lungul liniei, armonicile nalte au vitez mai
mare i ajung mai repede la captul 2-2 i se suprapun peste armonicile
joase ale unui semnal precedent, linia prezint distorsiuni ale semnalelor;
linia cu pierderi este o linie cu dispersie.
Linia cu pierderi poate deveni linie fr distorsiuni dac parametrii
si ndeplinesc condiia Heavisaide:
A
A
A
A
C
G
L
R
= . (10.28)
n acest caz: . ct
C L
1
v = =
A A
i se elimin distorsiunea liniei.
Dar: 0
C
L
G
L
C
R = =
A
A
A
A
A
A
;
o
Z
C
L
c
Z = =
A
A
; 0
c
= . (10.29)
Satisfacerea condiiei Heavisaide (10.28) la cablurile telefonice este
mai greu de ndeplinit, datorit capacitii lor
A
C mari i
A
L mic. Deci este
nevoie a se mri artificial inductivitatea lineic
A
L . Prin procedeul Krarup
se nfoar cablul cu o band feromagnetic mrind astfel
A
L pn se
satisface (10.28).

Fig. 10.6
Procedeul Pupin presupune a seciona cablul i la intervale egale
(mai mici dect ) se introduc bobine cu inductivitatea
o
L (figura 10.6) care
s ndeplineasc (10.28). Aceste bobine vor ntrzia armonicile nalte sosite
primele pn se reface semnalul iniial i ultima refacere este la bornele de
ieire 2-2 (pupinizarea cablului).
Aplicaie
S se determine impedana de intrare
i
Z a unei linii omogene de
lungime avnd parametrii
c
Z i cnd este nchis pe impedana de
sarcin
s
Z . S se particularizeze expresia lui
i
Z n urmtoarele cazuri:
) a
1 c s
Z Z = ; ) a
2
0 Z
s
= (mers n scurt); ) a
3

s
Z (mers n gol).
b) pentru linia fr pierderi ( ) 0 ; 0 G R = = =
A A
.
c) pentru linia de lungime egal cu un numr par (impar) de sferturi
de lungime de und ) 4 / ( .
d) pentru linia infinit lung ( ) A .
Plecnd de la ecuaiile (10.23) ale liniei lungi putem scrie:
+ =
+ =
) sh
c
Z
s
Z
ch (
2
I
1
I
) sh
s
Z
c
Z
ch (
2
U
1
U
A A
A A
(10.30)
Impedana de intrare se scrie succesiv sub forma:
A
A
A A
A A

+
+
+
+
=
+
+
= =
2
c s
s c
2
c s
c s
c
c
s
s
c
s
1
1
i
e
Z Z
Z Z
1
e
Z Z
Z Z
1
Z
sh
Z
Z
ch
sh
Z
Z
ch
Z
I
U
Z
) a
1
Dac
c i c s
Z Z Z Z = = - linia funcioneaz adaptat.
) a
2
Dac A
A
A
=
+
= =

th Z
e 1
e 1
Z Z 0 Z
c
2
2
c i s
- linia merge n scurt.
) a
3
Dac l cth Z Z Z
c i s
A = - linia merge n gol.
b) Pentru o linie fr pierderi: = j ;
A
A
+
+
= =
tg
Z
Z
j 1
tg
Z
Z
j 1
Z Z Z Z
c
s
s
c
c i c c

deci linia funcioneaz ca un transformator de impedane.
c) Dac lungimea liniei este
4
k

= A ; k=par (impar), atunci:
2
k
4
k
2
l

=
= ;
A A A A
A

= = =
2 k
2
jk
2 2 j 2
2
e ) 1 ( e e e e e .
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
c s
k
c s
c s
k
c s
c
2
c s c s
2
c s c s
c i
Z Z ) 1 ( Z Z
Z Z ) 1 ( Z Z
Z
e Z Z Z Z
e Z Z Z Z
Z Z
+
+ +
=
+
+ +
=

A
A
.

Fig. 10.7

Dac 0 = (linie fr pierderi) atunci:
pentru k=par linie sfert lungime de und, adaptat

pentru k=impar linie jumtate lungime de und i n acest caz
linia se comport ca un girator, schimbnd caracterul de sarcin

s
Z ca n figura 10.7.
d) Pentru linia de lungime infinit:
c
Z
i
Z 0
2
e lim = =

A
A
, valoarea
sa este independent de valoarea lui
s
Z .
=
=
s
2
c
i
s i
Z
Z
Z
Z Z
Bibliografie

1. Andronescu, PL., Bazele electrotehnicii, vol I i II, EDP, Bucureti;
1972
2. Antoniu, I.S., Bazele electrotehnicii, vol I i II, EDP, Bucureti;
1974
3. Binns, K.J., Lawrenson, P.J., Trowbridge, C.W., The analytical and
numerical solution of electric and magnetic fields, John
Wilez&Sons, 1995
4. Bossavit,A., Modelsation numrique en lectrotechnique, Notes de
cours, Bucureti, 1995
5. De Sabata, I., Bazele electrotehnicii, vol I, II, III, Lito I.P.Timioara,
1972
6. Edminister, J.A., Electromagnetics, Theory and Problems, McGraw-
Hill, Inc., 1993
7. Ghircoiau., N., s.a. Matematici speciale, vol I,II, Lito I.P. Cluj-
Napoca, 1981
8. Hameyer, K., Belmans, R., Numerical Modelling and Design of
Electrical Machines and Devices, WIT Press, Boston, 1995
9. Mndru, Gh., Electrotehnic, Lito I.P. Cluj-Napoca, 1976
10. Mndru, Gh., Rdulescu, M.M., Analiza numeric a cmpului
electromagnetic, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1986
11. Mndru, Gh., Teoria cmpului electromagnetic, Probleme, Editura
Mediamira, Cluj-Napoca, 2000
12. Mndru, Gh., .a. Bazele electrotehnicii, Probleme, Lito I.P. Cluj-
Napoca, 1976
13. Mocanu, C.I., Teoria cmpului electromagnetic, EDP, Bucureti,
1981
14. Moraru, A., Friloiu,G., Bazele electrotehnicii, Probleme, Editura
BIC ALL, 1999
15. Nasar, S.A., Solved Problems in Electromagnetics, McGRAW-
HILL, INC, 1992
16. Neiman, L.R., Kalantarov, P.L., Bazele electrotehnicii, vol. I, II, ET,
Bucureti, 1956
17. Nicolaide, A., Bazele fizice ale electrotehnicii, Editura Scrisul
romnesc, Craiova, 1983/86
18. Preda, M., Cristea, P., Spinei F., Bazele electrotehnicii, vol.I, EDP,
Bucureti, 1981
19. Rdule, R., Bazele electrotehnicii. Probleme, vol I, EDP, Bucureti,
1981
20. Simion, E., Maghiar, T., Electrotehnic, EDP, Bucureti, 1981
21. Simony, K., Electrotehnic teoretic, ET, Bucureti, 1974
22. Sykulski, J.K., Computational Magnetics, Chapman&Hall, London,
1995
23. ora, C., Bazele electrotehnicii, EDP, Bucureti, 1982
24. Timotin, Al., .a., Lecii de Bazele electrotehnicii, EDP, Bucureti,
1970

Bazele Electrotehnicii

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Bazele Electrotehnicii

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

GHEORGHE MNDRU

= + + ntr-un sistem cilindric (figura 1.1-

= = ; F =grad div Frot rot F;

; div( k F)= k rot F; rot( k F)=k div F-

i conductorul se numete filiform.

trec mai multe conductoare parcurse de

iar prin emisfera inferioar ies

este suma de doi termeni unul (+) i altul () vom avea:

repartizat n interiorul volumului

= = ) i plasat n vid. Se cere expresia

Suprafaa sferei de raz a este o

S depinde doar de forma curbei .

S care se sprijin pe curba nchis se poate exprima astfel:

S , fie valorile potenialului A

S ce se sprijin pe curba nchis i curentul hertzian

S . Matematic aceasta se scrie sub forma:

este t.m.m. de-a lungul

este solenaia (curentul de

S definit astfel nct s

este fluxul electric prin suprafaa

S poate fi variabil fie din cauza variaiei cmpului D, respectiv

S se mic n spaiu cu viteza v dinspre un cmp

S ( J este densitatea sa)

este densitatea sa)

S are o form arbitrar aleas, rezult c:

forma local a legii este:

prin suprafaa curbei .

3. Legile fenomenelor electromagnetice 61

e indus prin inducie

e se convertete ntr-un curent electric

este viteza de cretere a fluxului

e se poate exprima n funcie de cmpul electric indus E

este t.e.m de micare (dinamic) care se

. S ilustrm acest lucru:

cu sensul ales incorect pentru ds la

nseamn c se induce n sensul n

3. Legile fenomenelor electromagnetice 67

, ea se induce invers cu orientarea

e prin cele dou modaliti trebuie neleas astfel: ) ,,

este operaia de mprire dintre

Exemplificm cu o bar care lunec, n

= / (figura b) iar fluxul are o variaie:

S fiind aleas n mod arbitrar, rezult c:

cmp electric indus static

Numai n regim staionar exist noiunea de potenial electric i

) = ,dar n acest caz nu mai

n funcie de densitatea sa J i sarcina q

, considerat fix n raport cu

i este curentul de ncrcare a unui condensator

3. Legile fenomenelor electromagnetice 75

/ tensiunea electric n lungul firului

= = numit t.e.m de contur i:

Dintre materialele neliniare frecvent utilizate n tehnic sunt

permeabilitatea static n punctul A

, iar intensitatea curentului este:

, de ctre corpuri ncr-cate

este operatorul dAlembertian

este reprezentarea n complex a cmpului vectorial H(t) care are o

S va fi defazat n urma curentului I din spira

S va fi defazat n urma curentului I cu

= Z se poate deduce cealalt component(cea magnetic):

= = este constanta de propagare a mediului

= ). Nici pentru calculul lui V cu (5.10)