MINI-TORNO MECNICO Ivan Gouveia

Meios eletrnicos, computacionais e mecnicos conjugados para a realizao de mquinas de baixo custo que visam facilitar o dia-a-dia no trabalho e no lazer.
Ivan Gouveia

Mini-torno ainda em construo

RESUMO Facilitar as tarefas do dia-a-dia tem sido uma lida constante, seja daqueles que executam a tarefa, seja daqueles que lucram vendendo ferramentas que tragam mais eficincia e qualidade ao trabalho. O mini-torno uma dessas ferramentas. Seu uso fundamental na oficina dos hobbyistas e daqueles que trabalham com peas muito pequenas. O preo de uma mquina dessas pode no ser to encorajador. Constru-lo em casa, com meios escassos, um desafio srio, mas os resultados e o que se aprende podem compensar. PALAVRAS-CHAVE: Torno mecnico, Mini-torno mecnico, CNC, Automao, Motor de passo .

ABSTRACT Making easy the daily tasks has been a constant battle, either by those who execute the task, or either by those who make money selling tools that bring efficiency and quality to the work. The mini-lathe is one of these tools. Its use is fundamental in the workshop of the hobbyists and of those that work with small parts. The price of a machine like this may not be so encouraging. Build it at home, with scarce means, is a serious challenge, but the results and what one learns may compensate. KEY WORDS: Lathe, Mini-lathe, CNC, Automation, Stepper motor.

INTRODUO

As possibilidades de melhorias, reduo de tempo e de esforo em um trabalho, qualquer que seja, esto diretamente ligadas quantidade e qualidade das ferramentas que nele sero empregadas. O conhecimento pleno do projeto e a habilidade de realiz-lo no so bastantes se no se tem meios propcios execuo do trabalho.

Ferramentas de qualidade no so baratas. Quem exerce o trabalho por profisso certamente est equipado com todo o aparato necessrio. Mas aqueles que o fazem por hobby nem sempre tem tudo mo. H mquinas que, apesar de indispensvel realizao de determinada tarefa, no justificam sua aquisio quando tal tarefa raramente executada. H, tambm, casos de problema com falta de espao para acomodar tanta ferramenta.

O torno de bancada ou mini-torno uma pea muito cobiada por quase todo modelista. No entanto, essa ferramenta, quase sempre, substituda por uma furadeira ou retfica presa em uma morsa (tambm conhecida como torno). As retficas tm, geralmente, uma rotao muito alta e baixo torque. A rotao muito alta pode prejudicar o trabalho com peas de plstico ou alumnio. O baixo torque impossibilita o trabalho com materiais mais duros. H retficas que tem controle de rotao, o que minimiza o problema. J as furadeiras, a maioria delas, tem torque excelente e rotao perto do ideal para a usinagem de pequenas peas. O inconveniente, em quase todas elas, o fato de haver certa folga no eixo que conduzir imperfeio na confeco da pea. Aliados aos inconvenientes j citados no uso de furadeira ou retfica, como torno, esto os riscos de acidente. A pea de corte , quase sempre, improvisada e, muitas vezes no possui um suporte adequado. H casos em que ela segurada pelas prprias mos do modelista. O risco de algo se atirado contra os olhos muito grande, alm da exposio das mos perante a parte rotativa e a ponta aguda da pea de corte. Vale lembrar que o manuseio de quaisquer dessas ferramentas citadas requer o uso de proteo para o rosto e mos.

Furadeira presa na morsa

PROJETO

O projeto completo prev a construo de uma bancada mvel com compartimento para mquina de solda eltrica e gaveta para ferramenta e objetos usados no manuseio do mini-torno. Em cima da bancada devem ficar o minitorno, um moto-esmeril e uma furadeira de coluna (tambm chamada de furadeira de bancada). Lembrando que todos essas ferramentas sero feitas em casa. Ao trmino do projeto, o mini-torno dever estar acoplado a um microcomputador para a execuo de peas mais detalhadas. O acoplamento se dar por meio de interfaces eltricas e eletrnicas aliadas ao uso de motores de passo. Para o acabamento final desejvel aplicar umas duas demos de esmalte martelado.

Construir um torno mecnico, que deve sempre ser uma ferramenta precisa e potente, no tarefa das mais fceis. H muito material e informao que so de aquisio crtica. Ento, essencial o levantamento de custos e de meios para levar a cabo esse projeto.

Dentre as ferramentas indispensveis para essa tarefa esto: Mquina de solda eltrica: pode ser de 200 amperes em mdia, vai depender do eletrodo a ser usado,

bem como da habilidade do operador. Os eletrodos usados no projeto foram os E6013 x 2mm e E6013 x 2,5mm, com a mquina regulada para a rede de 110V. Deve-se sempre levar em considerao o perigo de sobrecarga na rede eltrica residencial, se for o caso, pois a alta amperagem da mquina de solda pode causar o sobre-aquecimento do fio que a alimenta desde a tomada eltrica, podendo inclusive causar o derretimento da capa plstica do fio e, conseqentemente causar curto na rede eltrica; Furadeira: pode ser uma do tipo hobby, mas dever ser tomado o cuidado de no esfor-la muito. Um

mandril de at 10mm suficiente, apesar de haver, neste projeto, umas poucas peas em que foi usado broca de 12mm. H que use broca de 12 com a parte que vai no mandril reduzida para 10mm, mas a a vida til da furadeira hobby se reduz consideravelmente; Refica: uma micro-retfica j deve bastar, todavia h que se tomar o cuidado de no esfor-la demais; Jogo de brocas que vo de 1mm a 12mm; Jogo de machos manuais de 6mm; Jogo de machos manuais de 8mm; Arco de serra: com lminas para ao;

Imprescindvel: culos ou mscaras de proteo e luvas;

Paqumetro.

Ver e estudar como os tornos profissionais funcionam fundamental nesse projeto, mas tentar copi-los pode inviabiliz-lo. Deve-se, ainda que foradamente, fazer alguma abstrao de mecanismos cuja complexidade s pode ser alcanada pela indstria que tem tcnicas e ferramentas adequadas. Todas as peas so trabalhosas e no adianta correr com a execuo delas, necessrio primar pela preciso. Preciso , aqui, mais do que em quaisquer outros projetos, relativa. Ento, h que se ter em mente que no se conseguir atingir o grau de preciso que uma boa indstria consegue, mas que o resultado do que se prope a fazer seja, no mnimo, suficiente realizao razovel do trabalho a que se destina a ferramenta que se est construindo. O cuidado na escolha dos materiais deve visar durabilidade e eficincia da ferramenta, bem como amenizar custos.

PARAFUSOS

Parafuso Allen de cabea cilndrica

Visando economizar ferramentas e facilitar o projeto, os parafusos adotados foram de 6mm e de 8mm todos do tipo Allen com cabea cilndrica. Os de 6mm, salvo algumas excees, so todos de 12mm de comprimento. J os de

8mm de dimetro, dependendo da aplicao, alguns tem comprimento de 20mm e outros de 25mm. Os parafusos Allen so mais prticos para se trabalhar, alm de proporcionarem uma aparncia melhor ao projeto.

Fase inicial do projeto

Fase de implementao de funcionalidades

Uma das primeiras coisas a se pensar, na execuo desse projeto, para que ele se destinar. Porque a resposta a essa questo dir qual o tamanho da placa que esse mini-torno ter. Aqui foi adquirida uma de 100mm de dimetro com dois jogos de trs castanhas, isto , um de castanhas internas e outro de castanhas externas. Lembrando que, dada a preciso requerida para essa pea, intil tentar faz-la, a menos que realmente se tenha recursos para isso. Utopia, na maioria dos casos.

Placa de trs castanhas Jogos de castanhas internas e externas

A prxima questo sobre o comprimento mximo das peas a serem trabalhadas, isso dar o comprimento til do barramento. Neste caso, 450mm a medida que foi adotada. Um barramento maior d mais flexibilidade ferramenta, porm exige mais cautela na escola do tipo de material a ser empregado, devido a problemas de toro e/ou empenamento. Quanto mais rgido o barramento, tanto melhor ser o desempenho da ferramenta. A concluso, neste caso, a de que um pedao de viga "I" de 650mm de comprimento x 100mm de altura x 70mm de largura seria suficiente. A viga "I" pode se comprada como retalho em lojas de ferro e ao. Porm, um cuidado todo especial deve ser tomado para no levar uma pea j torta ou imperfeita. Com uma boa rgua de ao, normalmente esse pessoal j tem, pode-se averiguar defeitos mais gritantes. Se possvel, mandar usinar a superfcie da viga onde ficar o carro.

Viga I

Outra questo crtica, com relao ao desempenho da mquina a ser construda, o motor que vai tracionar a

placa. Influindo no tipo de material a ser trabalhado e nos problemas de toro e/ou vibrao do barramento, do carro e do porta ferramentas. Deve-se levar em considerao, alm da velocidade e torque, a voltagem da rede eltrica do local onde a ferramenta ser usada. Seria aprecivel a utilizao de um motor bi-volt. Um motor com muito torque permite trabalhar quase todo tipo de material, mas faz o mini-torno ficar um pouco perigoso para um mero hobbyista. O ideal seria um motor com um bom torque e uma boa velocidade, pois desejvel uma caixa de mudana de velocidades para se poder usinar materiais diferentes. Para o caso em questo, foi adotado um motor bi-volt (110V ou 220V) de 1/2 cv x 3600rpm x cerca de 140mm de dimetro por 220mm de comprimento, o que se mostrou suficiente. Mas vale lembrar que se est a construir um mini-torno. Portanto, um motor muito grande se revela visualmente desproporcional e representa um excesso de peso desnecessrio.

Motor eltrico

De posse dos itens principais, resta a preocupao sobre como junt-los para se tornar algo funcional. Da, surge uma outra pea tambm muito crtica, que o cubo ou mancal que sustentar a rvore que liga a polia placa de castanhas. Essa pea, no presente caso, foi a nica usinada numa torneria. Isso, tanto a parte externa, com encaixe para os rolamentos, quanto a interna, onde vai a flange para sustentao da placa e a rosca que prende a polia. Para a parte interna, foi usado um pedao de tubo de ferro de 160mm de comprimento x 60mm de dimetro externo x 7mm de parede. Para a parte externa, foi usado um tubo de ferro de 110mm de comprimento x 95mm de dimetro externo x 7mm de parede. Os rolamentos usados foram de card de caminho adquiridos usados em uma oficina mecnica. Os demais

materiais, como os tubos para o cubo/mancal, as chapas para a polia e para a flange foram comprados juntos aos fornecedores de ferro e ao comuns em qualquer cidade.

PORTA-FERRAMENTAS (toolholder)

Porta-ferramentas

Esse porta-ferramentas consiste, basicamente, de trs pedaos quadrados de chapa de 50mm x 50mm x 8mm e um cubo de ferro quadrado com arestas de 20mm. A chapa que fica na parte superior contm oito furos com rosca para parafusos de 8mm de dimetro. Estes parafuso, cujas medidas so 8mm x 16mm, serviro para prender a pea de corte. As duas chapas da parte giratria so soldadas ao cubo de ferro. A chapa da base fixa com solda no carro longitudinal onde deve haver um furo com rosca para parafuso de 10mm. Este prender o porta-ferramentas e ser o eixo em torno do qual se ajusta o ngulo da pea de corte. No topo desse parafuso, cujo comprimento de 80mm, fixada com solda a

alavanca que permite gir-lo para liberar ou travar o porta-ferramentas, sendo que, antes da alavanca vai uma bucha de 20mm de comprimento que serve de anteparo para atarraxar a parte giratria.

Peas bsicas que compem o porta-ferramentas

Alavanca para atarraxar a parte giratria

Viso explodida parcial do porta-ferramentas

MANCAL DA PLACA

O mancal que suporta a placa no um item muito crtico, mas alguns cuidados devem ser tomados para evitar trepidao, desalinhamento e desbalanceamento da placa. Quanto mais rgido ficar em relao placa e ao barramento, tanto melhor.

A parte externa foi feita com um tubo de 100mm de dimetro externo, 85mm de dimetro interno e 100mm de comprimento. A escolha do tubo foi devido menor dificuldade de se fazer o alinhamento em relao ao barramento que, neste caso uma viga "I".

Tubo externo do mancal

Esta pea foi torneada internamente nos extremos para o encaixe dos rolamentos. O comprimento da poro rebaixada foi de 22mm, mas depende de qual rolamento vai ser usado. Neste caso foram reaproveitados rolamentos de cardan de caminho com dimetros de 40mm e 90mm, interno e externo respectivamente. Porm nada impede de se usar outros tipos.

Tubo externo do mancal e rolamentos

No caso do eixo interno que suporta propriamente a placa, foi adotado o tipo vazado como nos tornos profissionais onde se pode passar uma pea que seja muito comprida atravs do centro do mancal da placa. Foi utilizado um tubo de ferro de 42mm de dimetro externo, 28mm de dimetro interno e 165mm de comprimento.

Numa extremidade foi feito rebaixamento para encaixe da flange e na outra foram feitos 35mm de rosca para prender o rolamento e a polia.

Eixo/tubo interno do mancal

Como batente do rolamento foi colocado atrs da flange um anel de ferro de 42mm de dimetro interno, 52mm de dimetro externo e largura de 20mm. bom lembrar que este item pode ser dispensado, pois se for adotado um tubo de maior dimetro externo, ele pode ser rebaixado para a medida do dimetro interno do rolamento, deixando os 8mm de batente entre o rolamento e a flange. Outra observao diz respeito distncia que vai ficar a placa do mancal, que neste caso ficou muito prxima uma pea da outra, tornando difcil o aparafusamento da placa. O ideal seria cerca de 30mm, embora o que se tem de considerar o comprimento do parafuso que vai ser usado. Em geral um parafuso de 8mm x 20mm, lembrando que, neste caso, foi usada uma placa de 100mm de dimetro externo.

A flange foi feita com chapa de 14mm de grossura, ficando, depois de torneada, com 12mm de grossura na parte central e bordas rebaixada para 8mm a fim de proporcionar guia para centralizar a placa.

Flange de perfil e de lado

Flange j soldada no eixo central

As porcas usadas para prender o rolamento e a polia foram as do cubo da antiga pickup Toyota.

Porca do cubo da Toyota

A polia foi feita a partir de uma chapa 30mm de grossura, ficando com 25mm de largura depois de pronta. Uma tpica polia dupla para correias em "v". O dimetro externo da polia ficou com 120mm, mas no precisa necessariamente ser essa medida, cada caso deve ser analisado parte (velocidade e torque so influenciados pelo dimetro adotado).

Polia dupla

Viso explodida do conjunto

Ao tubo externo do conjunto mancal devem ser fixadas sapatas para aparafusamento no barramento.

bom lembrar que esse conjunto foi desenhado e mandado fazer numa tornearia. Quem possui acesso a um torno pode fazer essas peas sozinho, pois o mais complicado a escolha correta da rosca. Para conferir mais preciso no assentamento da placa, o lado da flange onde ela fixada foi ajustado no prprio mini-torno, com o porta-ferramentas e carros ainda improvisados. A pea de corte deve estar bem firme.

SUPORTE PORTA-PONTA (tailstock) Prximo item a ser descrito

NOTAS

lConstruir o mini-torno foi a realizao de um sonho antigo. Hoje ele se tornou uma ferramenta indispensvel, que uso na maioria dos meus projetos. Tenho notado a grande quantidade de pessoas que visitam esta pgina em busca de informao sobre o mini-torno. Gostaria de j ter podido pr todo o contedo dele na pgina. Mas o fato que o fiz para atender a uma necessidade emergencial minha. Jamais pensara em pr o projeto na internet, assim sendo, nem me preocupei em documentar ou guardar as anotaes que tinha em papel, geralmente rascunhos. Quando resolvi traz-lo para a internet, pensei em disponibilizar todo o contedo gratuitamente para quem quisesse. Porm, com o corre-corre de todo dia, no me tem sobrado tempo para document-lo. H partes que requerem ser desmontadas para documentar melhor. Teria de tirar um tempo s para isso. s vezes me sinto constrangido de saber que o contedo at aqui exposto no basta para a construo desse torno. Esse projeto poderia estar sendo til a muita gente. Se depender de eu arranjar tempo, pode demorar muito para ficar completo. Atualmente o mini torno automatizado. Desmontei um notebook para fazer a CPU e interfaces do tormo. Como o projeto ainda continua inacabado e eu no consigo parar o meu trabalho por algum tempo a fim de refazer o projeto do mini-torno. Assim sendo, l

Este artigo ainda esta sendo editado e compreende apenas a primeira parte do projeto. Mais detalhes sero acrescidos ao texto j publicado. Em breve estar disponvel a continuao com detalhamento da construo. A ltima parte tratar da automao do mini-torno.

Ferramentas/mini-torno

TORNO CASEIRO

RODILDO TORNEIRO - 08/05/2012

certo, vamos l... aldir, se o lance fazer algo gastando o minimo do minimo... do minimo... o barramento pode ser feito da seguinte forma pegue e faa uma caixa de chapa de ao, chapa de aprox .. 1/4 ou 3/16 solda uma chapa por cima e feche tudo... soldando. e solde nervuras por dentro... formando uma colmeia . encha com areia + resina poliester + p de ferro ( de policorte) ... ou graute.

objetivo.. fazer uma base que oferea o minimo de peso. amedida, calculo tipo 40 cm x 1 metro.

o barramento, pode ser feito com barra trefilada chata.. o cabeote... outra "caixa" soldada a base do barramento. ai vc usa o prprio carro para abrir o furo , do eixo rvore. este, eu me encarrego de usinar para vc e te mandar. ou vc faz a caixa com sistema de "ajuste" de alinhamento o barramento pode ser feito tb com barras trefiladas e buchas de bronze . tambm posso lhe fazer o favor, desde que custeie o material

Machine - Tour

Ralisation d'un tour la mthode d'un mcano pratiquement sans soudure.

Longueur total de 1000 mm hauteur de pointe 130 mm .

Vue gnrale de la machine.

Cblage lectrique protg par une porte, Schma de principe et La poupe mobile seule le disjoncteur le relev des couleurs Tourelle porte-outils, a t assemble par principale et deux de cbles pour faciliter avec repre de hauteur. soudure. contacteurs permettent le dpannage en cas de les deux sens de problmes. rotations

Blocage rapide par la poigne, facile d'accs par excentrique.

Profil de la poupe Vue du dessous du mobile. La possibilit trainard, coupl par un d'excentr la poupe crou en bronze la mobile pour un vis mre en inox. tournage conique.

Entre de l'axe de commande de la vis mre.

Poigne du chariot transversal avec son vernier, un trou de 2 mm pour lubrifier le palier en bronze de la vis.

Poigne et son vernier du chariot porte outils Vue du profil du chariot et son trou de porte-outils. lubrification du palier en bronze de la vis.

Palier de la vis mre ct poupe fixe.

Vue du sabot de blocage de la poupe Les deux rond dia 120 Profil du banc du tour, mobile, la tte du mm sont visss par 4 Manivelle de la poupe l'assemblage est boulon M12 immobilis vis alen la tte noye mobile, identique aux effectu uniquement par deux blocs d'tir dans le plat 100 x 10 autres. par vis. 20 x 10 visss sous le mm. sabot.

Pour les vis alen ttes Lors du montage de fraises d'assemblage l'ensemble il est trs Le tour est quip d'un du banc ou des chariot, Vue du dessus de important de contrler mandrin 4 mords. La il faut bien veiller l'ensemble du trainard. le passage de la poupe mobile possde noyer bien en courroie un cne n2 profondeur les ttes de d'entrainement vis.

Vue du dessus de la poupe mobile.

Collection de pointes L'crou de blocage de tournante, une fixe Plusieurs porte-outils la poupe mobile. Le quipe d'une pointe en permettent le canon est pourvu d'un carbure, une normale et changements d'outils crou en bronze une pointe pour le trs rapidement.. galement. canon de la poupe fixe.

Clef de mandrin

Vis de rattrapage de jeu du chariot transversal Rattrapage de jeu du et du chariot porte trainard. outils.

Profil du chariot porteoutils.

Vue pratiquement identique.

Vue du profil du trainard ct avant.

Vue du profil du trainard ct arrire.

Vue arrire poupe mobile

Mthode d'assemblage du chariot Fixation de la poupe Vue de l'assemblage du transversale, effectu fixe, pas tout fait chariot porte outils, par vis dcolletes, je idale pour l'ajustage rotation 360et trs n'avais plus de vis alen de l'axe principale. simple raliser. de cette longueur et dia.

Palier de la vis mre ct poupe mobile.

Bote d'embrayage de la vis mre.

Embrayage enclench.

Embrayage dclench par la

poigne extrieure.