FIZIC FIZI

FIZI
C
C

Mecanica clasica. Principii. Teoreme. Legi Mecanica clasica. Principii. Teoreme. Legi
.l. dr. Marius COSTACHE
2
MECANIC CLASIC
Mecanica = parte a fizicii care studiaz micarea mecanic a
corpurilor i condiiile de echilibru ale acestora
Y
M(x,y,z)
X
Z
r
r
y
r
r
x
r
r
z
r
r
x
y
z
i
r
j
r
k
r
k z j y i x r r r r
z y x
r
r r
r r r r
+ + = + + =
r
r
= vectorul de poziie:
MECANICA
CINEMATICA DINAMICA STATICA
3
Noiuni generale de mecanic
1 2
1 2
t t
r r
t
r
v
m

=
r r r
r
= viteza medie
= viteza instantanee v
r
m
v
r
.
1 2
1 2
0 0
lim lim r
dt
r d
t t
r r
t
r
v
t t
r
r r r r
r
= =

=

k z j y i x r v
r
&
r
&
r
&
r r
+ + = =
.

= =
= =
= =
z
y
x
v
dt
dz
z
v
dt
dy
y
v
dt
dx
x
&
&
&
X
Y
v
r
2
r
r
1
r
r
0
Z
= vectorul deplasare
1 2
r r r
r r r
=
4
Noiuni generale de mecanic
= acceleraia medie:
= acceleraia instantanee
m
a
r
a
r
t
v
a
m

=
r
r v
dt
r d
dt
r d
dt
d
t
v
a
t
& &
r
&
r
r r r
r
= = =
|

\
|
=

=

2
2
0
lim

= = =
= = =
= = =
z z
y y
x x
a v
dt
z d
z
a v
dt
y d
y
a v
dt
x d
x
& & &
& & &
& & &
2
2
2
2
2
2
Componentele vectorului
a
r
5
- principiile mecanicii clasice, formulate de Newton i Galilei, sunt
valabile doar pentru micri care se desfoar cu viteze << viteza
luminii n vid (c)
1. Principiul ineriei (prima lege a lui Newton):
Un corp i pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie
uniform att timp ct asupra lui nu se exercit nicio for sau dac
rezultanta tuturor forelor care se exercit asupra lui este egal cu
zero.
Sistemele de referin n care este valabil Principiul ineriei i care se
mic uniform i rectiliniu unele fa de altele se numesc sisteme de
referin ineriale
Principiile dinamicii clasice
Obs: Ineria = proprietate a corpurilor
Masa = msur a ineriei corpurilor
6
2. Principiul forei (a II - a lege a lui Newton):
Fora care acioneaz asupra unui corp i imprim acestuia o
acceleraie proporional cu fora i invers proporional cu masa
corpului.
Principiile dinamicii clasice
m
F
a
r
r
=
Ecuaia P.II a lui Newton:
[ ] N
s
m
kg F
SI
= =
2
Impulsul mecanic al unui corp:
v m p
r r
=
[ ]
s
m
kg p
SI
=
r
( )
dt
p d
dt
v m d
dt
v d
m a m F
r r r
r
r
=

= = =
dt
p d
F
r
r
=
a m F
r
r
=
7
Principiile dinamicii clasice
3. Principiul aciunii i reaciunii (legea a III a a lui Newton):
Dac un corp acioneaz asupra altui corp cu o for numit aciune,
atunci cel de-al doilea corp va aciona asupra primului cu o for
egal n modul i opus ca sens numit reaciune.
12
F
r
21
F
r
12 21
F F
r r
=
4. Principiul independenei aciunii forelor:
Fiecare din forele care acioneaz asupra unui corp i
manifest aciunea independent de prezena celorlalte fore aplicate.
Rezultanta forelor:

=
= + + =
n
i
i n
F F F R
1
1
...
r r r r
Acceleraia rezultant:

= =
= = =
n
i
i
n
i
i
a F
m m
R
a
1 1
1 r
r
r
r
8
Principiile dinamicii clasice
5. Principiul relativitii clasice (principiul lui Galilei):
Legile mecanicii clasice rmn neschimbate (sunt invariante) la
trecerea dintr-un S.R. inerial ntr-un alt S.R. inerial.
Dac un S.R. inerial S

se deplaseaz rectiliniu i uniform cu fa de un
alt S.R. inerial S aflat n repaus relativ, atunci:
u
r
P
X
Z
Y
Y
X
Z
t u
r
r
r
r
r
t t t u r r

= +

= ,
r r r
u v v
r r r
+

=
a a

=
r r
(legea de compunere a vitezelor)
(grupul de transformri Galilei)
9
Teoreme generale n dinamica punctului material
dt
p d
F
r
r
=
1. Teorema impulsului punctului material:
Enun: Fora rezultant care acioneaz asupra PM este egal cu
variaia impulsului mecanic al acestuia n unitatea de timp.
Teorema conservrii impulsului mecanic: Impulsul mecanic al unui PM
este constant dac asupra acestuia nu acioneaz fore sau dac
rezultanta forelor este nul.
10
Teoreme generale n dinamica punctului material
2. Teorema momentului cinetic:
Momentul cinetic (momentul impulsului) al PM fa de un punct fix (pol)
este egal cu produsul vectorial dintre vectorul de poziie i impulsul PM.
[ ]
s
m
kg J
SI
2
1 =
r
Obs.: Momentul cinetic este perpendicular pe planul i are
sensul dat de regula burghiului.
Dac PM este legat de un punct fix i asupra lui acioneaz
fora traiectoria punctului e impus de legturi. F
r
( ) p r
r r
,
11
Teoreme generale n dinamica punctului material
Momentul unei fore care acioneaz asupra PM n raport cu un
pol este rezultatul produsului vectorial dintre vectorul de poziie al
punctului de aplicaie al forei, i vectorul for.
[ ] m N M
SI
=1
r
0
M
r
r
r
v
r
F
r
Derivata momentului cinetic n raport cu timpul:
Deducem teorema momentului cinetic:
12
Teoreme generale n dinamica punctului material
Teorema momentului cinetic:
Dac momentul forei este nul, atunci momentul cinetic se conserv:
(teorema de conservare a momentului cinetic)
3. Lucrul mecanic, energia mecanic, teoremele energiei mecanice
Def: Lucrul mecanic elementar al forei F :
Lucrul mecanic efectuat de fora F la o
deplasare a punctului material ntre punctele
1 i 2 ale traiectoriei:
Lucrul mecanic
13
Teoreme generale n dinamica punctului material
Def: Energia cinetic a corpului de mas m care se deplaseaz cu viteza v :
Deducem teorema Energiei cinetice:
Teorema Energiei cinetice:
c
dE dL =
Energia potenial
Def: Fora conservativ
Def: Cmp conservativ (cmp potenial)
Energia cinetic
Exemple de cmpuri conservative: cmp gravitaional, cmp electrostatic,
cmpul forelor elastice
14
Teoreme generale n dinamica punctului material
Considerm un pm care se deplaseaz ntr-un cmp de fore conservative:
Not:
ntr-un cmp de fore conservative se poate scrie c:
Teorema Energiei poteniale:
sau
Obs: Forele conservative deriv din energii poteniale:
15
Teoreme generale n dinamica punctului material
Def: Gradientul energiei poteniale:
Obs: Gradientul energiei poteniale U(x,y,z) este un vector perpendicular
pe suprafaa de potenial constant i orientat n sensul celei mai rapide
variaii n spaiu a funciei potenial U.
U grad U F = =
r
Exemple de Energii poteniale:
- Energia potenial gravitaional: U=mgh , iar fora gravitaional:
- Energia potenial elastic: , iar fora elastic:
16
Teoreme generale n dinamica punctului material
Def: Energia mecanic total a punctului material:
Energia mecanic
U E E
c m
+ =
Teorema Energiei mecanice: Dac pm se afl n cmpuri de fore conservative,
atunci energia mecanic total a pm rmne constant (se conserv).
. const E
m
=
17
BIBLIOGRAFIE
F. BARVINSCHI Fizic General,
Ed. Orizonturi Universitare, Timioara, 2004
www.et.upt.ro>CATEDRE>BFI>CadreDidactice>BarvinschiF>DownloadStudeni
M. CRISTEA, D. POPOV, F. BARVINSCHI, I. DAMIAN,
I. LUMINOSU, I. ZAHARIE Fizic. Elemente fundamentale ,
Ed. Politehnica, Timioara, 2006
I. LUMINOSU Fizic. Elemente fundamentale
Ed. Politehnica, Timioara,2004
S. PRETORIAN, M. COSTACHE, V. CHIRIOIU Fizic. Elemente
fundamentale. Aplicaii, Ed. Politehnica, Timioara, 2006
Luminosu I., Pop N., Chiritoiu V., COSTACHE Marius Fizic.
Teorie, probleme i teste gril , Ed. Politehnica, Timioara, 2010