TEOREMA DE BETTI-RAYLEIGH O DEL TRABAJO RECPROCO

Sea un sistema elstico lineal, sometido a dos sistemas de fuerzas distintos: Sistema A, compuesto por una sola fuerza PA, que produce una deformacin A en su punto de aplicacin A y B en otro punto B. Sistema B, compuesto por una sola fuerza PB, que produce una deformacin B en su punto de aplicacin B y A en el otro punto A.

Si se aplican ambos sistemas sobre el slido, en primer lugar el sistema A y a continuacin el B, el trabajo que producen es:

El primer sumando corresponde al trabajo efectuado por la fuerza PA durante su aplicacin, el segundo corresponde al trabajo producido por la fuerza PB durante su aplicacin y el ltimo corresponde al trabajo efectuado por PA durante la aplicacin de PB. Se considera ahora la situacin inversa: se aplica en primer lugar el sistema B y a continuacin el A. El trabajo que se produce es:

Esta es la expresin del teorema del trabajo recproco, enunciado por E. Betti (1872) y Lord Rayleigh (1874). Se puede enunciar como: el trabajo producido por un sistema de fuerzas A actuando sobre las deformaciones producidas por otro sistema B es igual al trabajo producido por el sistema de fuerzas B actuando sobre las deformaciones producidas por el sistema A.

Este teorema es aplicable a slidos elsticos y lineales, donde es aplicable el principio de superposicin. Es vlido para cualquier tipo de fuerza o momento, considerando en cada caso la deformacin correspondiente en la direccin de la fuerza o momento. En el caso general, si actan fuerzas de volumen y de superficie, la expresin del teorema de los trabajos recprocos es:

TEOREMA DE MAXWELL O DE LAS DEFORMACIONES RECPROCAS

Sea un sistema elstico lineal, sometido a dos sistemas de fuerzas distintos: Sistema A, compuesto por una sola fuerza unitaria PA = 1, que produce una deformacin A en su punto de aplicacin A y B en otro punto B. Sistema B, compuesto por una sola fuerza unitaria PB = 1, que produce una deformacin B en su punto de aplicacin B y A en el otro punto A.

Aplicando el teorema del trabajo recproco de Betti-Rayleigh se cumple que el trabajo cruzado entre los dos sistemas es el mismo:

Al ser las dos fuerzas unitarias, se obtiene que:

Esta es la expresin del teorema de las deformaciones recprocas. Puede enunciarse diciendo que la deformacin inducida en un punto A por una fuerza unitaria aplicada en otro punto B es igual a la deformacin inducida en B por una fuerza unitaria aplicada en A. Este teorema fue obtenido por Maxwell (1864) para el caso de celosas y en realidad es un caso particular el teorema del trabajo recproco. Aunque aqu se ha deducido para fuerzas, puede aplicarse a cualquier tipo de esfuerzo (fuerza o momento) y de deformacin (desplazamiento o giro), utilizando siempre fuerzas o momentos de valor unidad y midiendo la deformacin correspondiente en la direccin del esfuerzo.

Generalizacin
En algunos casos resulta interesante poder relacionar las deformaciones que se producen en estructuras que estn cargadas con varias fuerzas unitarias. Sea de nuevo un slido elstico lineal, sometido a dos sistemas de fuerzas distintos: o Sistema A, compuesto por una sola fuerza unitaria PA = 1 situada en el punto A. o Sistema B, compuesto por N fuerzas unitarias PBi = 1 situadas en los puntos Bi. El sistema A (figura 2.21) produceunas deformaciones:

El sistema B, formado por N fuerzas unitarias PBi= 1 situadas en Bi, produce unas deformaciones: AB en el punto A y BiB en el punto Bi. Este sistema se puede descomponer en suma de N sistemas Bi, cada uno cargado con una sola fuerza PBi = 1 (figura 2.22). Por lo tanto se puede poner que:

Aplicando el teorema de reciprocidad de Maxwell entre los casos A y Bi, se cumple que:

y sustituyendo en la expresin resulta:

Esta es una expresin generalizada del teorema de Maxwell, para el caso de que haya varias cargas unitarias en uno de los sistemas, como se muestra en la figura.