Sunteți pe pagina 1din 24

9.

UTILAJELE TEHNOLOGICE I ACIONRI ELECTRICE DIN INDUSTRIA HRTIEI I CARTONULUI


9.1 Principii tehnologice i constructive generale Hrtia a fost inventat n secolul al II e.n. de ctre chinezi, care s-au inspirat de la viespi, cum acestea amestec lemnul cu ap pentru a-i confeciona cuibul. Progresul tehnico-tiinific de astzi ar fi de nenchipuit fr hrtie. ns muli consumatori de hrtie sau carton nu-i dau seama de tehnologia complicat i de consumul mare de energie electric i termic, necesare pentru producerea ei. De exemplu, pentru a produce 1 t de carton sunt necesare : Maculatur - 1,1 t ; Abur - 2 t ; Energie electric 600-800 kW ; Ap curat - 15-20 m3 ; Materia prim principal pentru producerea hrtiei i a cartonului o constituie celuloza, care se produce, la rndul ei, din lemn de pdure tare sau moale. La exterior celuloza se aseamn cu cartonul, avnd o culoare cafeniu deschis, ns spre deosebire de acesta are o duritate mult mai mare, ntruct peste 60 % din coninutul ei l constituie fibrele lemnoase. Celuloza utilizat pentru producerea cartonului alb sau a hrtiei de calitate nalt se nlbete prin adugarea unor substane nlbitoare, cum ar fi de exemplu creta sau unele substane chimice. Celuloza se produce la combinatele de celuloz i hrtie, care includ, de regul, mai multe uniti de producie alturate : fabrica de celuloz, fabrica de hrtie i fabrica de carton. Exist, de asemenea, i fabrici de hrtie i carton separate. n acest caz fabrica de celuloz pune la dispoziia lor celuloza sa uscat, la care se mai adaug o cantitate anumit de maculatur, deeuri de hrtie i unele componente speciale. La fabricile de celuloz butenii de pdure se taie mai nti n buci mai mici, care apoi se frmieaz (polizeaz) pn la o mrime de civa centimetri cu ajutorul unor polizoare de putere mare ( 2500 4000 kW ), numite i defibratoare. Nectnd la mai multe variante constructive posibile ale acestor polizoare, (cu lan, n inel, cu pres), fiecare din ele conine o piatr cilindric mare i dinat, care se rotete cu vitez constant cu ajutorul unor motoare asincrone sau sincrone de tensiune nalt i putere mare. Defibratoarele prevd, de asemenea, o acionare reglabil a butenilor (de avans), care asigur o presiune optim de apsare a lor pe suprafaa de contact a pietrei rotitoare n scopul polizrii i obinerii piliturii de lemn de anumite dimensiuni. Valoare acestei presiuni determin, de asemenea, consumul de energie al pietrei defibratorului. Pilitura de lemn obinut este apoi amestecat cu ap i supus fierberii cu abur n nite rezervoare mari, n care sunt adugate nite ageni chimici pentru a despri fibrele de lemn (de celuloz). Dup aceasta fibrele sunt splate, filtrate, curate de impuriti i murdriri, obinndu-se astfel pasta de celuloz. Ea servete ca materie prim principal pentru fabricile locale de hrtie i carton, iar pentru fabricile ndeprtate se usuc ntr-o main special. Celuloza uscat la ieirea acestei maini are forma unor plci dreptunghiulare, care apoi se mpacheteaz n baloturi uor transportabile.
1

Principiile i procesele tehnologice de producere a hrtiei i cartonului sunt practic identice. Difer puin doar numrul i proporia materialelor componente, precum i utilajele (mainile) de realizare a acestor procese. n particular, la fabricarea cartonului numrul de componente este mai mic i mainile sunt mai simple, deoarece cerinele fa de carton sunt mai joase dect cerinele fa de hrtie. ns pentru obinerea unor productiviti mari i pentru realizarea unui proces continuu att hrtia, ct i cartonul se produc n form de band cu o lime relativ mare - 4-4,5 m de carton i 8-9 m de hrtie, care se nfoar pe nite rulouri sau suluri mari (fig.9.1-9.2).

Fig.9.1 Carton fabricat de main i nfurat n suluri mari pentru a fi tiate

Fig. 9.2 Partea de nfurare a mainii de fabricat hrtie i de tiere a sulurilor


2

Apoi aceste suluri se rebobineaz pe rnd ntr-un strung special, aflat n apropiere de main i reprezentat n figura 9.2, care le taie concomitent dup dimensiunile dorite (fig.9.3). Benzile fabricate la ieirea mainilor se formeaz mai nti la nceputul lor n stare umed pe o sit sau o pnz, pe care este mprocat pasta curit de celuloz i maculatur, puternic diluat n ap, asemntoare cu smntna, din care apoi se extrage apa, se usuc i n final se nfoar. Evident, c aceste procese de extragere a apei i uscare decurg n mai multe etape, ceea ce mrete lungimea total a mainilor, care le efectueaz continuu. Ca urmare, lungimea total a tuturor seciilor acestor maini variaz n jurul la 100 m. Fig.9.3 Rulou de hrtie dup tiere n figura 9.4 este prezentat o vedere general a unei maini ruseti de fabricare a cartonului de o productivitate relativ mic, n care se vede mai mul partea ei final Aceast parte are practic o construcie deschis.

Fig.9.4 Vedere general asupra unei maini ruseti de fabricare a cartonului n partea ei final Partea de mijloc a acestei maini este reprezentat n figura 9.5, n care sunt evideniate 2 nivele, deasupra crora este montat un capac de colectare i aspirare a aburului, degajat n procesul de uscare a benzii umede.
3

Fig.9.5 Partea de mijloc a mainii ruseti de fabricare a cartonului n figura 9.6 este prezentat o main german modern de fabricare a hrtiei cu o productivitate mare, care are o construcie nchis i compact, Aceast main este nzestrat n partea ei final cu un sistem computerizat de scanare, analiz i control online a calitii hrtiei i a parametrilor principali ai mainii . n aceast figur este artat panoul de comand i control, n faa cruia st operatorul.

Fig.9.6 Vedere general a unei maini germane moderne de fabricare a hrtiei

9.2 Utilaje tehnologice de fabricare a cartonului i hrtiei Fabricile de hrtie i carton sunt constituite din 2 secii principale de pregtire i fabricare, la care se mai adaug, de obicei, o secie de prelucrare. Pentru fabrica de carton, de exemplu, secia de prelucrare este de fapt secia de gofrare i fabricare a ambalajelor din carton gofrat un carton alctuit din 3 straturi, cel din mijloc fiind ondulat, iar cele de pe margini sunt netede. 9.2.1 Secia de pregtire a materialelor componente Secia de pregtire are ca scop principal mrunirea n ap a maculaturii i celulozei, curirea lor de impuriti i amestecarea cu ap i alte soluii pentru nlbire sau obinere a altor proprieti necesare hrtiei sau cartonului. n final, dup 3-4 trepte de mrunire i curire, se obine o past puternic diluat, care conine aproximativ 90 98 % de ap i 2 10 % de fibre lemnoase, obinute din celuloz i din maculatur. La fabricarea cartonului n aceast past se mai adaug ntr-o cantitate relativ mic : - Clei, ntr-o proporie de 4,5 kg/m3 , care mrete rezistena la ap ; - Crohmal, ntr-o proporie de 4 kg/m3 , n scopul nlbirii i a altor proprieti ; - Caolin sau Glinoziom (sulfat de aluminiu), n proporie de 1,2 kg/m3 . La fabricarea hrtiei n pasta curit de celuloz i maculatur, pe lng substanele menionate, n funcie de destinaia hrtiei, se mai folosesc i alte adaosuri naturale sau artificiale, de exemplu creta pentru albire, caolinul (un amestec de oxid de aluminiu i sulfat de calciu) - pentru albire, luciu i opacitate. Pentru a obine o hrtie colorat se adaug substane de colorare, vopsele, ca de exemplu, praf de lut. Toate aceste substane se adaug i se amestec ntr-un rezervor special, numit malaxor. ns nainte de toate acestea maculatura, utilizat pentru producerea hrtiei de calitate superioar, trebuie decolorat de cerneal sau de vopseaua de tipar. Decolorarea ei se efectueaz n nite rezervoare (bazine) circulare mari, n care se adaug spun. Ca urmare, vopseaua se lipete de spun i se ridic la suprafa n forma unei spume, care apoi se aspir cu aer i se ndeprteaz. Maculatura destinat pentru fabricarea cartonului sau a hrtiei de toalet, nu este supus unei astfel de curiri minuioase. n figura 9.7 este reprezentat schema tehnologic de fabricare a cartonului la SA Moldcarton din Chiinu. Deoarece cartonul este mult mai gros dect hrtia, el se produce prin presarea a 3 straturi umede unul peste altul, de aceea secia de pregtire este constituit din 3 linii paralele i identice de frmiare, mrunire, mcinare, curire i amestecare a materialelor componente : o linie din celuloz pentru stratul superior, alt linie din maculatur curat pentru stratul de mijloc i a treia linie din celuloz i maculatur pentru stratul inferior, ns datorit preului relativ ridicat al celulozei, n timpul de fa chiar i stratul superior se formeaz dintr-o anumit proporie de celuloz i maculatur. La nceput ele se sfrm n ap n proporie de 10-15% , deoarece n acest caz este necesar o putere mai mic a concasorului sau sfrmtorului hidraulic -40. Dup prima treapt de sfrmare, masa de maculatur i celuloz se pompeaz ntr-un rezervor intermediar, unde concentraia se micoreaz pn la 3-5 %, iar apoi se cur de impuritile cele mai mari n nite curitoare centrifugale conice OM-02 (fig.9.8,a). Apoi urmeaz treapta a doua de sfrmare n
5

concasorul hidraulic -200 i de curire sub presiune a impuritilor mijlocii n sita mainilor de separare CMC-0,5.

Fig.9.7 Schema tehnologic de fabricare a cartonului la S.A. MOLDCARTON Dup aceasta masa se pompeaz ntr-un rezervor, n care se amestec cu clei i crohmal n concentraia necesar. A treia i ultima treapt de mrunire fin sau mcinare se efectueaz n 2 mori cu discuri -24, conectate n serie

a)

b) Fig.9.8 Variante constructive ale curitoarelor centrifugale conice Ultima treapt de curire se efectueaz n 2 faze : mai nti printr-o sit cu orificii mici i ntr-o concentraie mai mare 10 %, dup care masa se pompeaz n rezervorul principal al mainii. n faza a doua masa este curit de impuritile cele mai mici cu ajutorul curitoarelor conice centrifugale (fig.9.8,b), fiind pompat de 2 pompe de amestecare , conectate n serie .
6

Prima pomp dilueaz pasta de la 10 % pn la o concentraie de 0,8-1,0 % i o amestec cu glinoziom, de aceea se numete pomp de amestecare. Ea are o construcie special, reprezentat n figura (fig.9.9). Fig.9.9 Aspectul constructiv al pompei de amestecare A doua treapt a pompelor de amestecare 13 pompeaz pasta direct n dispozitivul de alimentare 7 a mainii de fabricare a cartonului, de aceea are o acionare electric reglabil n bucl nchis cu debitmetrul 12 i regulator de stabilizare a debitului (fig.9.10). Pasta puternic diluat este mprocat pe cilindrul perforat 8, ns o parte din ea se scurge liber n jos. Aceast parte este msurat de debitmetrul 11 pentru a asigura o reglare exact a productivitii, aplicnd la intrarea regulatorului de debit diferena dintre semnalele debitmetrelor 12 i 11.

Fig.9.10 Schema tehnologic a prii de formare a benzii umede a cartonului


7

9.2.2 Maini de fabricare a cartonului i hrtiei A doua secie principal a fabricilor de hrtie sau carton o constituie maina de fabricat hrtie (MFH) sau maina de fabricat carton (MFC). Dup cum a fost menionat n paragraful precedent, aceste maini conin un numr foarte mare de mecanisme i utilaje diferite, divizate n secii i integrate ntr-un proces tehnologic unic i continuu. Unele din ele sunt nzestrate cu acionri electrice reglabile, iar altele - nereglabile. Primele pot fi individuale i n grup (multiacionri). Acestea din urm sunt legate de formarea benzii umede i uscarea ei, de aceea asigur aceeai vitez liniar a benzii la toate mecanismele, precum i o pornire, reglare i oprire sincron a lor. Din punct de vedere funcional MFH i MFC por fi divizate n 5 secii principale (fig.9.7):: secia sitei, care asigur formarea benzii umede; secia de presare i de extragere parial a apei; secia de uscare definitiv a benzii; secia de netezire i formare calitativ a suprafeei exterioare a benzii; secia de nfurare a benzii n suluri mari. Primele dou secii reprezint partea umed a mainii, iar celelalte partea uscat a ei, deoarece n prima secie se ndeprteaz 10 15 % din ap, n secia de presare 30 40 % , iar secia de uscare rmia apei. Cele mai eseniale deosebiri constructive ntre MFH i MFC se observ n partea de formare a benzii umede. Banda umed de hrtie se formeaz pe o sit mobil plat, prin gurile creia se scurge 10-15 % din ap. O alt parte din ap este absorbit n nite camere de sub sit, n care se formeaz o subpresiune cu ajutorul unor pompe de vacuum (vid). Din aceste camere apa se scurge ntr-un rezervor special, de unde ea este apoi pompat n secia de pregtire pentru reutilizare. De pe sit banda umed este preluat i transportat mai departe de o band mobil de psl sau dintr-un material sintetic. n seciile de presare i uscare se folosesc 2 pnze de transportare una superioar i alta inferioar, Construcia plat a sitei ns nu poate fi aplicat pentru MFC, deoarece ea nu permite formarea cartonului din mai multe straturi principalul mijloc de a obine o grosime relativ mare a cartonului i o greutate relativ 200 600 g / m 2 . n afar de aceasta, sita plat are o construcie mai complicat i ocup o suprafa mai mare. De aceea MFC conine n partea umed 7-8 cilindri perforai de 1 metru n diametru, fiecare avnd motorul su de acionare (fig.9.7). Pasta de carton n acest caz este transpus n partea superioar a fiecrui cilindru rotitor sub banda de pnz, care se deplaseaz n direcie orizontal deasupra tuturor cilindrilor. Sub presiunea rolei de cauciuc de deasupra fiecrui cilindru pasta de carton se lipete de banda de pnz sau de stratul de past format anterior de alt cilindru i este transportat mai departe ctre cilindrul urmtor. n aa mod din cei 7 cilindri 2 din ei formeaz stratul superior, 2 cilindri stratul inferior numai din maculatur, 2 cilindri stratul inferior dintr-un amestec de celuloz i maculatur, iar un cilindru este inut rezerv. Absorbia primar a apei se face prin gurile cilindrilor, nimerind n 4 camere interioare ale lor, legate cu pompele de vacuum, care formeaz o supresiune n camerele respective (fig. 9.10). Benzile de hrtie sau carton sunt trecute i stoarse apoi prin mai multe perechi de role (cilindri) de presare, acoperite cu cauciuc n secia de presare, unde se extrage pn
8

la 30-40 % de ap (fig.9.7). Amplasarea vertical a cilindrilor de presare este prezentat n fig.9.11.

Fig.9.11 Amplasarea vertical a cilindrilor de presare a benzii umede Secia de uscare este alctuit din 7-8 subsecii, constituite fiecare din 11-12 cilindri metalici de un diametru de 1.5 m , n total 96-98 cilindri, nclzii cu abur n interior (fig.9.12).

Fig.9.12 Cilindri metalici de uscare a benzii umede


9

Fiecare secie de cilindri este antrenat de un singur motor printr-un reductor special ondulatoriu, n dou nivele i de lungime mare (fig.9.13).

Fig. 9.13 Reductor special ondulatoriu n dou nivele de antrenare a unei secii Asamblarea real a cilindrilor de uscare i a reductoarelor este reprezentat n figura 9.5. nfurnd consecutiv aceti cilindri fierbini, plasai n dou nivele, banda se usuc definitiv. Temperatura n aceti cilindri crete treptat pn la maximum, apoi scade treptat. Ultima secie de cilindri este destinat pentru rcirea benzii, de aceea nu se nclzete. Dup uscare banda este trecut printr-un sistem de cilindri polizai de oel, numit calandru sau supercalandru. Presiunea mare dintre aceti cilindri ( 400 600 atmosfere ) asigur hrtiei netezimea necesar. ns n mainile modernizate calandrul este nlocuit cu un sistem de scanare i verificare computerizat on-line a benzii fabricate. La captul mainii banda uscat se nfoar n suluri mari de un diametru 2 2.5 m , care sunt deplasate apoi spre un strung special, unde sunt tiate n suluri mai mici n rezultatul renfurrii. Viteza de lucru a acestui strung este mai mare dect viteza mainii. Partea nereglabil a MFH i MFC conine un numr mult mai mare de mecanisme diferite, o bun parte dintre care o constituie pompele centrifugale de ap, de ungere i de vacuum, ventilatoarele i altele. Nectnd la identitatea mare i deosebirile menionate dintre mainile de fabricat hrtie i carton, ntre ele exist i alte deosebiri constructive i tehnologice. n primul rnd, datele tehnice principale ale MFH sunt mai ridicate : viteza mare de deplasare a benzii pn la 1000 1500m / min ; productivitate nalt pn la 300000 400000 t / pe an; limea mare a benzii pn la 8-10 m; 2 greutatea relativ a hrtiei 50 120 g / m ; MFC au o lime, productivitate i vitez de 2-3 ori mai mic, datorate, n primul rnd, grosimii i greutii mai mari ai cartonului ( 200 600 g / m 2 ). Aceti parametri sunt ns invers proporionali cu viteza benzii.
10

9.3 Calculul puterii i alegerea motoarelor mainilor de fabricat hrtie sau carton Sarcina static a motoarelor MFH sau MFC depinde nu numai de fora de ntindere a benzii, ci i de ali factori: de frecrile din lagre, de frecrile cu diferite role sau cu pnzele de transportare . Toi aceti factori depind, la rndul lor, de un ir de parametri tehnologici i constructivi ai mainii: de limea i viteza ei, de diametrul arborilor sau rolelor, de tipul pnzelor de transportare. Calculul tuturor cestor factori i aprecierea lor este dificil, de aceea n practic se recurge la metode empirice (experimentale). Acestea din urm se bazeaz pe determinarea forelor sau puterilor relative de ntindere, egale cu forele (puterile), raportate la 1 m lime i la 1 m / min al vitezei mainii. Aceti parametri relativi sunt determinai ns pentru 2 variante de sarcin: nominal ( f n i Pn ) i maximal ( f max i Pmax ). Ca urmare, puterea static nominal i maximal a unei secii pot fi calculate simplu:
Ps.n. = f n B vmax n [kW ]; 60 103 Ps.max. = f max B vmax n [kW ] 60 103

Ps.n. = pn B vmax 102 [kW ]; Ps.max. = pmax B vmax 102 [kW ] Sau unde B limea benzii, [m] ; vmax viteza maxim a mainii, [m / min] ; n numrul

de arbori (cilindri) n secie; f n = 120


pn = 0.96 kW / h;

pmax = 1.45 kW / h pentru cilindrii perforai (de sit).

N ; m

f n = 165

N pentru cilindrii de uscare; m

Alegerea prealabil a motorului de acionare a unei secii se efectueaz reieind din PM ( 1.15 1.25 ) Pc.max . sarcina static maximal : Dup aceasta se alege reductorul, apoi motorul ales n prealabil se verific dup regimurile de pornire i de suprasarcin. Pentru aceasta se calculeaz cuplul de pornire i cuplul maximal :
PN + Pr J n R MP = MD + MN = + 1000 ; tp N M max PN + Pr R = 1000 , N 1

unde J momentul sumar de inerie, [kg m 2 ] ; N = nN / 30 viteza unghiular


N 1 nominal, pierderi de s ; t p timpul prestabilit de pornire, [ s ] ; Pr = 0.5 PN N rotaie; PN puterea nominal, [kW ] ; N , R randamentul nominal al motorului i al reductorului. Pentru verificarea motorului la pornire se calculeaz:

IP =

MP I max = ( 2 2.5 ) I N ; k N

I max =

M max I max = ( 2 2.5 ) I N . k N

unde
k N = U N I IN RI , [ V s ] ; N RI = 0.5 ( 1 N ) UN , [ ] . IN

11

9.4 Cerinele mainilor de fabricat hrtie i carton ctre acionrile lor electrice Dintre aceste cerine pot fi menionate urmtoarele: 1) Acionrile electrice (AE) reglabile trebuie s fie n grup (cu multe motoare), care s aib o comand comun, o pornire i oprire sincron i o vitez unic. 2) Pentru a asigura o productivitate maxim, diferite tipuri de hrtii i cartoane, precum i viteze mici de revizie sau reparare, diapazonul de reglare al vitezei trebuie s fie nu mai mic de 10 :1 . 3) Reglarea vitezei trebuie s decurg foarte lin, cu accelerri-decelerri care nu depesc 0.05 0.07 m / s 2 , pentru a exclude ruperea benzii n regimuri dinamice. 4) Eroarea de stabilizare a vitezei trebuie s nu depeasc 0.5 % , pentru a amortiza variaiile tensiunii de alimentare, rezistenelor motoarelor la nclzire i pentru a exclude influena unui mecanism asupra celuilalt prin banda comun, care i leag. 5) Pentru asigurarea unei ntinderi optimale a benzii toate acionrile trebuie s aib un semnal comun de prescriere i un semnal de corecie individual pentru fiecare acionare n limite de 7 8 % n partea umed i 3 5 % n partea uscat a mainii, avnd totodat o apreciere direct sau indirect a ntinderii benzii. 6) Din considerente tehnologice i economice AE trebuie s fie nereversibile i cu o singur zon de reglare. 7) Pentru a exclude influena unui mecanism asupra altuia prin banda comun, trebuie de asigurat o diferen constant ntre vitezele acionrilor la reglarea acestora, ceea ce constituie o problem dificil. 8) Pentru a exclude supranclzirea motoarelor la viteze mici, ele trebuie s aib o ventilare exterioar forat i nu o autoventilare. 9) Pentru a proteja motoarele i traductoarele de influena negativ a factorilor mediului nconjurtor, construcia lor trebuie s aib o execuie protejat ( IP 44 ). 10) Pentru a proteja sistemul de comand de semnale parazite i pentru a ridica fiabilitatea izolaiei lui, precum i pentru a proteja personalul de exploatare de electrocutri, alimentarea schemelor de for i a sistemelor de comand trebuie separat galvanic prin alimentarea de la 2 transformatoare diferite. 11) Pentru asigurarea unor regimuri optimale i pentru simplificarea operaiilor de pornire i acordare, comanda mainii trebuie automatizat de la un panou central, folosind, de asemenea, n calitate de rezerv pentru fiecare mecanism cte un panou local de comand manual. 12) Sistemul de automatizare trebuie s coordoneze funcionarea nu numai a mecanismelor reglabile, ci i a celor nereglabile, prevznd pentru vizualizare nite mnemo-scheme de semnalizare a strii fiecrui mecanism principal. 13) Sistemul de automatizare trebuie s sigure, de asemenea, msurarea i controlul parametrilor principali ai mainii i ai acionrilor electrice individuale, precum i o computerizare a proceselor tehnologice i tehnice. 14) Sistemul de automatizare trebuie s asigure o protecie fiabil a tuturor mecanismelor i acionrilor lor fa de regimurile de avarie, o oprire automat a mainii la o defeciune a oricrui mecanism principal, precum i o semnalizare luminiscent i sonor a acestor regimuri.

12

9.5 Acionri electrice clasice de curent continuu ale mainilor de fabricat hrtie i carton Realizarea tuturor cerinelor MFH i MFC, menionate mai sus, precum i puterea ridicat a utilajelor instalate, condiioneaz elaborarea unui sistem unical de acionare electric reglabil n grup al acestor maini. Pn nu demult un astfel de sistem era realizat cu motoare de curent continuu cu excitaie separat, alimentate de la redresoare comandate nereversibile cu sistem analogic de reglare automat. Maina de fabricat carton a societii Moldcarton, proiectat nc n anii 1980, include 27 de acionri individuale nereversibile de curent continuu, dintre care: 7 pentru cilindrii perforai de formare a benzii umede; 2 pentru arborele de antrenare a pnzei i a presei de ntoarcere; 6 pentru 4 secii de presare a prii umede; 6 pentru primele 6 secii de uscare; 2 pentru presa de acoperire a benzii cu clei; 2 pentru ultimele 2 secii de uscare; 1 pentru calandrul de netezire i 1 pentru mecanismul de nfurare. Fiecare secie de uscare conine 12 cilindri de un diametru de 1.5 m , plasai n 2 nivele i antrenai de un singur motor prin intermediul unui reductor spaial special Schema cinematic i funcional electric a prii umede a acestei maini cu notaii n limba rus este reprezentat n figura 9.14. Motoarele de acionare a cilindrilor de formare a benzii umede i de presare a ei prin intermediul unor reductoare cu roi dinate, care au coeficieni de reducie diferii. n aceast schem este artat, de asemenea, diametrul tuturor cilindrilor i rolelor de apsare a pnzei pe cilindrii perforai i de direcionare a pnzelor, care asigur transportarea i protecia benzii umede de carton i care se rotesc n inel. Pentru transportare sunt folosite, de regul, 2 pnze: una inferioar benzii, iar alta superioar. nfurrile de excitaie LM1-LM27 ale tuturor motoarelor de acionare M1-M27i tuturor tahogeneratoarelor de curent alternativ BR1-BR27sunt alimentate de la un convertor de excitaie comun , sistemul de reglare automat al cruia asigur o stabilizare a tensiunii lui de ieire, indiferent de variaiile tensiunii reelei de alimentare de curent alternativ. Sistemul de excitaie are transformatorul su de adaptare i separare galvanic T1. n scopul ridicrii siguranei electrice i proteciei la semnale parazite, precum i pentru comoditate, schemele de for ale redresoarelor i sistemele de comand impulsfaz () ale lor sunt alimentate de la transformatoare diferite T2-T3 i T4-T5. Sistemul de reglare automat al fiecrui convertor este realizat n variant clasic : cu regulator interior de curent (PT) i regulator exterior de vitez (PC). Viteza unic a tuturor motoarelor mainii este obinut cu ajutorul unui semnal comun de prescriere, aplicat la intrarea sistemelor de reglare automat i generat de un bloc comun de prescriere . Tensiunea de ieire a acestui bloc este stabilizat i reglat cu ajutorul unui selsin i al unui redresor sensibil la faz, adic fr elemente de contact, care ar putea micora fiabilitatea sistemului de comand. La intrarea fiecrui sistem de reglare se aplic, de asemenea, un semnal de corecie individual a vitezei motorului n limite de 5 7 % , determinat de un bloc de coordonare a vitezelor motoarelor i de ntindere a benzii. Acest bloc este realizat cu amplificatoare operaionale n regim de sumator i inversor, asigurnd o ntindere optimal a benzii i excluznd influena unui mecanism asupra altuia (prin banda comun), Aceast influen poate chiar transfera unul sau mai multe motoare n regim
13

de generator, ceea ce impune redresoare reversibile mult mai scumpe. Pentru a evita acest lucru, blocul de coordonare corecteaz automat toate semnalele de corecie ale acionrilor urmtoare la variaia unei acionri de baz (iniiale).

Fig.9.14 Schema cinematic i funcional electric a prii umede a MFC


14

Schema funcional desfurat a unei singure secii reglabile a MFC cu notaii n limba romn este reprezentat n figura 9.15. Aceast schem, n comparaie cu cea precedent, conine adugtor un element de prescriere (EP) de la intrarea sistemului de reglare automat, care asigur acceleraia i deceleraia lin a motorului de acionare a fiecrei secii. La intrarea acestui element se aplic semnalul de prescriere comun de la ieirea blocului de prescriere a vitezei (BPV) i semnalul de corecie a vitezei seciei respective n limitele 5-7 % de la ieirea amplificatorului operaional al blocului de coordonare a vitezei motoarelor mainii.

Fig.9.15 Schema funcional desfurat a unei singure secii a MFC


CE convertorul de excitaie; RN redresor necomandat; EP element de prescriere; RV regulator de vitez; RC regulator de curent; TC traductor de curent; SCIF sistem de comand impuls-faz ; CI convertorul indusului; BPV bloc de prescriere a vitezei.

Aceste sisteme clasice de acionare i de comand sunt relativ simple, ns posed unele dezavantaje : precizie, stabilitate fiabilitate i flexibilitate sczut, acordare dificil i factor de putere sczut. n afar de aceasta, nsi motoarele de curent continuu cu colector i perii alunectoare, precum i traductoarele de vitez, au i ele un ir de dezavantaje. n legtur cu toate acestea n momentul de fa prioritate se d acionrilor digitale de curent alternativ cu convertoare de frecven i microcontrolere programabile. ns nu orice sistem de acionare reglabil de curent alternativ poate s satisfac cerinelor nalte formulate anterior, i n primul rnd . cerinelor de sincronizare a vitezei motoarelor principale de acionare ale mainilor de fabricat hrtie i carton i de stabilizare precis a acestei viteze.

15

9.6 Acionri electrice moderne de curent alternativ ale mainilor de fabricat hrtie i carton Una din tendinele actuale de ridicare a fiabilitii sistemelor reglabile de acionare const n excluderea traductoarelor din interiorul sau de la arborele motoarelor, precum i de utilizare a celor mai simple i mai fiabile motoare, care sunt cele asincrone cu rotorul n scurtcircuit. ns caracteristica mecanic natural a acestor motoare nu este absolut rigid, viteza i alunecarea lor fiind variabile n funcie de sarcina de la arbore. De aceea sistemele de reglare automat ale convertoarelor de frecven fr traductor i regulator de vitez nu pot s asigure o precizie necesar de stabilizare a vitezei i o sincronizare a motoarelor asincrone ale mainilor de fabricat hrtie i carton. Aceste concluzii se refer i la motoarele de curent continuu, deoarece ele au aproximativ aceeai rigiditate a caracteristicii mecanice naturale, ca i motoarele asincrone. Nu este tot aa ns cu motoarele sincrone. Aceste motoare au o caracteristic mecanic absolut rigid i independent de sarcina de la arbore, ceea ce simplific problema preciziei de stabilizare a vitezei i de sincronizare. n plus la aceasta, motoarele sincrone au un randament mai mare fa de motoarele asincrone, deoarece nu au pierderi de alunecare, iar alimentarea lor de la convertoare de frecven necesit un sistem de reglare automat mai simplu. Nectnd la acestea, utilizarea larg a acestor motoare a fost stopat, pn nu de mult, de 2 dezavantaje ale lor : necesitatea alimentrii nfurrii rotorice de excitaie cu tensiune de curent continuu prin 2 inele de contact alunector i a msurrii unghiului de poziie a rotorului cu un traductor (encoder fotoelectronic sau transformator rotativ) corespunztor, care s impun convertoarelor o frecven unic cu cea a rotorului i un defazaj, egal cu unghiul intern (de sarcin) al motoarelor. ns n timpul de fa aceste dezavantaje au fost excluse prin excitarea motoarelor prin magnei permaneni i prin obinerea informaiei despre parametrii principali ai acestor motoare pe baza modelului matematic, msurnd doar parametrii uor accesibili ai convertoarelor - tensiunea i curentul fazelor lor de ieire. n trecut excitarea motoarelor sincrone cu magnei permaneni se putea realiza doar pentru puteri pn la 30 kW. n prezent s-a reuit s se ridice aceast limitare pn la 700 kW, ba chiar i mai sus, ceea ce a permis obinerea unor acionri reglabile mai performante dect cele asincrone. ntr-adevr, motoarele sincrone cu magnei permaneni posed urmtoarele avantaje : - au un randament mai mare dect cele asincrone nu numai din cauza excluderii alunecrii, ci i a pierderilor de excitaie (magnetizare); - sunt mai compacte, deoarece nu necesit o rcire a rotorului; - sunt mai fiabile att din punct de vedere electric cuplul sincron este proporional cu tensiunea statorului i nu cu ptratul acestei tensiuni, ct i din punct de vedere mecanic permit un ntrefier mai mare, fr a se micora factorul de putere ; - necesit un sistem simplificat de comand i reglare a unui singur parametru a curentului statoric sau a cuplului , deoarece alunecarea lipsete, iar frecvena statoric este impus de frecvena de rotaie a rotorului; - permit un diapazon de reglare a vitezei mai mare, din aceleai considerente; - asigur o precizie static absolut de stabilizare a vitezei fr sistem nchis de reglare, doar datorit caracteristicii mecanice naturale absolut rigide;
16

- au un moment de inerie mai mic, deoarece raza rotorului este mai mic, ceea ce permite o cretere a rapiditii sistemului de acionare n regimuri dinamice. Toate aceste avantaje au condiionat utilizarea motoarelor sincrone cu magnei permaneni i cu reglare frecvenial pentru acionarea mainilor moderne de fabricat hrtie i carton. Primii, care au fcut aceasta, au fost finlandezii, sau mai bine zis corporaia internaional ABB, convertoarele de frecven ACS ale creea au fost descrise n capitolul precedent. Performana principal a acestor convertoare a fost principiul de comand direct a cuplului motorului Direct Torque Control (DTC), aplicat mai nti pentru motoarele asincrone. n figura 9.16 este reprezentat schema funcional a sistemului de reglare automat frecvenial dup principiul DTC, care asigur o rapiditate maxim a acestui sistem n regimuri dinamice.

Fig.9.16 Schema funcional a sistemului de reglare automat frecvenial a motorului asincron dup principiul DTC n sistemul de comand i reglare al invertorului modelul matematic al motorului include 2 convertoare de coordonate trifazate - bifazate fixe ale curenilor de faz i a tensiunii redresate n locul tensiunilor alternative afectate de ieire; un identificator adaptiv al fluxului magnetic, care prevede msurarea direct a rezistenelor i inductivitilor statorice pentru calcularea modulului acestui flux; un bloc de calcul a cuplului i a vitezei motorului. Semnalele calculate de vitez, cuplu i flux servesc ca mrimi de reacie negativ pentru regulatorul proporional integral de vitez (PC), regulatorule tripoziional discrete de cuplu (PM) i regulatorul bipoziional de flux (P). n funcie de semnalele de ieire ale ultimelor 2 regulatoare (-1,0,1 sau 0,1) sistemul de comand asigur apoi a astfel de comutare a tranzistoarelor invertorului, ca mrimile reale ale cuplului i modulului fluxului s fie ct mai aproape de cele prescrise. Elementul de prescriere () asigur o accelerare i frnare dorit a sistemului de acionare, iar blocul de limitare () o limitare necesar a cuplului i curentului motorului asincron.
17

Compania ABB a modificat puin principiul DTC pentru a putea fi aplicat i pentru reglarea automat a motoarelor sincrone cu magnei permaneni. Sistemul de reglare automat n acest caz devine chiar mai simplu. ns utilizarea n mas a motoarelor sincrone cu magnei permaneni este mpiedicat de costul ridicat al acestor magnei, deoarece ei sunt constituii din pmnturi rare i scumpe. n legtura cu aceasta corporaia ABB a propus s se nzestreze cu motoare sincrone cu magnei permaneni numai mecanismele principale ale mainilor de fabricat hrtie sau carton, destinate pentru formarea i uscarea benzii respective, care trebuie s aib o vitez unic i sincronizat. Toate celelalte mecanisme de deservire a mainilor, precum i cele din secia de pregtire a pastei, care sunt legate ntr-un proces tehnologic unic cu secia de fabricare , pot fi nzestrate cu motoare asincrone obinuite i convertoare de frecven ACS 800. O astfel de combinare a sistemelor sincrone i asincrone a fost luat ca baz de ctre majoritatea companiilor de fabricare a hrtiei i cartonului n procesul de modernizare a mainilor vechi i de producere a mainilor noi. Dintre aceste companii cele mai renumite sunt cele finlandeze - Stora Enso, Kotka. M-real i cele germane Adolf Joss Papierfabric. Pentru modernizarea unei maini de fabricat carton compania M-real, de exemplu, a utilizat 29 de acionri sincrone cu magnei permaneni i 72 de acionri asincrone. Toate convertoarele de frecven ACS 800 ale acestei maini au o construcie modular i standardizat, fiind montate ntr-o sal separat din spatele mainii i aranjate n 4 rnduri paralele 2 rnduri n centru i altele 2 la perei (fig.9.17). Nectnd la amplasarea lor compact, fiecare bloc este accesibil, deoarece blocurile de for sunt montate pe roi, iar cele de comand pe rame rotative. Aceste convertoare au un sistem comun de alimentare de la reea i un sistem comun de rcire. Ca urmare, aceast main produce pn la 160000 tone de carton pe an, cu o greutate relativ 170-335 g/m2 i o lime de 4150 mm, avnd o vitez maxim de 1500 m/min.

Fig.9.17 Aspectul general al slii separate de convertoare de frecven ACS 800


18

Pentru modernizarea mainii de fabricat hrtie, compania finlandez M-real a folosit, se asemenea, un numr mare de sisteme reglabile de acionare 32 sincrone i 83 asincrone. Celelalte companii au nzestrat mainile lor de diferite tipuri cu un numr mai mic de convertoare, de exemplu : Stora Enso 13 i 56. Adolf Joss Papierfsbrik 20 i 39, Carter Holt Horvey (Noua Zeland) 26 i 28. Corporaia ABB a elaborat pentru industria hrtiei i a cartonului nu numai convertoare performante de frecven ACS 800, ci i toate celelalte echipamentele principale necesare : motoare , transformatoare, controlere programabile, panouri de comand i programare, sisteme de analiz i control a calitii, sisteme de interfa i comunicare n reea, traductoare i alte dispozitive de instrumentaie. Toate aceste echipamente au fost integrate ntr-un sistem unic specializat, denumit PMC 800 (PM Paper Machines). Acest sistem este divizat n 2 subsisteme : - PMC 800 Basic Drive cu puteri ale motoarelor 0,18 -250 kW i tensiuni 220-380 V - PMC 800 xA cu puteri ale motoarelor 11-2800 kW i tensiuni 480-690 v Coordonarea i sincronizarea vitezei seciilor MFH i MFC n acest sistem se efectueaz cu un controler programabil AC 800M. O alt particularitate specific a acestui sistem o constituie modernizarea prii mecanice a sistemelor sincrone de acionare prin excluderea reductorului dintre motor i cilindrul de lucru, ceea ce micoreaz momentul de inerie i mrete rapiditatea sistemului (fig.9.18). Aceast variant de cuplare a motorului sincron a cptat denumirea de DIRECT DRIVE.

Fig.9.18 nlturarea reductorului de la ieirea motorului sincron cu magnei Permaneni

19

n figura 9.19 sunt reprezentate cteva variante de cuplare direct a motoarelor ABB cu ventilatoare incorporate la unele mecanisme ale mainilor de fabricat hrtie.

Fig.9.19 Variante de cuplare direct a motoarelor ABB la diferite mecanisme

20

9.7 Sisteme moderne de automatizare ale mainilor de fabricat hrtie i carton ntruct mainile de fabricat hrtie i carton sunt nite instalaii cu foarte multe mecanisme, acionri, organe de lucru, elemente de comand, reglare, msurare, protecie, execuie i semnalizare , legate ntr-un proces tehnologic unic, exploatarea lor fr un sistem unic de automatizare ar fi de nenchipuit. Evident, c aceast automatizare poate fi parial sau complex, n funcie de elementele de automatizare utilizate. Dup cum a fost menionat mai sus, n timpul de fa aceast automatizare poate fi realizat cu ajutorul controlerelor programabile industriale de tipul Simatic S7 i al dispozitivelor lor componente, utilizate n diferite ramuri industriale. ns corporaia internaional ABB productorul mondial principal al utilajului electrotehnic i electronic din industria hrtiei i cartonului, din industria metalurgic i din alte ramuri industriale, n-a lsat neacoperit nici partea de automatizare. Acoperind aceast parte, compania ABB a elaborat controlerele sale programabile AC800M i panourile lor grafice de comand i control G2000 i G2010, care sunt dedicate special pentru industria de hrtie i carton i care iau n consideraie toate cerinele din aceast ramur. Evident, c a fost elaborat, de asemenea, i pachetul de programe (softul) acestor dispozitive. Aceste controlere i panouri asigur comanda, reglarea, controlul i sincronizarea convertoarelor de frecven ACS 800 ale motoarelor fiecrei secii a mainilor de fabricare , a motoarelor mecanismelor seciei de mrunire, curire i pregtire a pastei de hrtie sau carton i a tuturor supapelor de reglare a parametrilor tehnologici : debitului, presiunii, nivelului i temperaturii (OCS).Sistemul de integrare i automatizare a tuturor acestor componente a fost numit PMC800xA (fig.9.20).

Fig.9.20 Componentele principale ale sistemului integrat de automatizare PMC800xA


21

Toate aceste elemente i componente, aflate la o anumit distan unele de altele, sunt legate ntre ele printr-o reea industrial de tipul PROFIBUS (fig.9.21)

. Fig.9.21 Schema general de automatizare a sistemului integrat PMC800xA Controlerele programabile AC800 au o componen tipic : blocul de alimentare, procesorul central CPU, modulele de comunicare cu alte controlere, dispozitive i de funcionare n reea, modulele S800 de multiplicare a numrului de intrri-ieiri (pn la 6000). Ele prevd 3 limbaje tipice de programare, la fel ca i Simatic S7 : LAD, FBD i STL. n figura 9.22 sunt artate panourile grafice de comand OPC ale controlerelor sistemelor de acionare G2000 i mainii de fabricare cu schema ei tehnologic G2010.

Fig.9.22 Panourile de comand a convertoarelor G2000 i a mainii G2010


22

Aceste panouri sunt relativ simple, fiind nzestrate cu 17 butoane i un display grafic convenabil, precum i cu un program de configurare GopTool. ns particularitatea lor principal const n simbolurile grafice speciale ale sistemelor de acionare electric sau ale schemei tehnologice a mainilor de fabricat hrtie sau carton (fig.9.23).

Fig.9.23 Schema tehnologic simplificat a mainii de fabricare de pe panoul G2010 Panourile operatorului G2000 i G2010 se monteaz nu n sala de convertoare sau de controlere, ci lng main. Pentru aceasta compania ABB a elaborat, de asemenea, nite staii speciale de operare i de computerizare pentru sectoarele principale ale mainilor de fabricat hrtie i carton. Aceste staii sunt nzestrate cu unul sau cteva computere industriale cu monitor tipic, denumit Proces Portal, cu program special pentru vizualizarea schemelor i proceselor tehnologice ale mainilor, precum i cu programe tipice - Windous XP, Word, Adobe Acrobat i altele. Dou astfel de staii locale ale operatorului sunt reprezentate n figura 9.6, iar alta n figura 9.24. Fig.9.24 Staie local de operare i computerizare n sistemul integrat PMC800xA intr, de asemenea, i subsistemul de alimentare cu energie electric i de distribuie a ei ctre toate mainile i motoarele de tensiune nalt 6000 V. Aparatele electrice de comutare, protecie rezervare i distribuie sunt montate ntr-o sal special (fig.9.25). Canale speciale sunt prevzute, de asemenea, i pentru mulimea de cabluri din sala de alimentare cu energie electric i pn la panourile locale de distribuie.
23

Fig.9.25 Sala de alimentare cu energie electric i de distribuie a ei Bibliografie 1. . , , 1966. 2. -28 , 1981. 3. .. .. . , 1982. 4. . , 1970. 5. .. , 1970. 6. .. , 1982. 7. .. - , , 1978. 8. / . . . .2004 9. www.abb.com

24

S-ar putea să vă placă și