Prctica de Procesos

Industriales


Trabajo sobre aerosillas del Cerro San Antonio


Katerine Rey
Nicols Aguilera
Ignacio Cazarr








2

NDICE

Definicin y uso de aerosilla............................................................................................. 3
Capacidad de carga............................................................ Error! Marcador no definido.
Velocidad de movimiento.................................................. Error! Marcador no definido.
Componentes principales................................................................................................. 4
Torres de soporte ................................................................................................ 4
Sistema de poleas................................................................................................ 4
Cable .................................................................................................................... 5
Polea de retorno.................................................................................................. 5
Motor impulsor.................................................................................................... 6
Motor secundario................................................................................................ 6
Sillas ..................................................................................................................... 6
Tipos de cable................................................................................................................... 7
Dimensionamiento de cable............................................................................................. 8
Esquema del sistema motor........................................................................................... 16
Dispositivos de seguridad............................................................................................... 17
Capacidad de la instalacin ............................................................................................ 18
Clculo del perno portante............................................................................................. 19
Clculo del perno de seguridad...................................................................................... 21
Clculo de rodamientos.................................................................................................. 25
Procedimientos de montajes de las estructuras............................................................ 27
Montaje de las torres de soporte...................................................................... 27
Montaje de la polea gua................................................................................... 28
Montaje del sistema de tensado....................................................................... 36
Montaje de las estructuras de soporte para el cable........................................ 36
Montaje del cable.............................................................................................. 37
Bibliografa...................................................................................................................... 38

3


DEFINICIN Y USO DE LA AEROSILLA (TELESILLA)
Es un sistema de transporte que consiste en sillas suspendidas de un cable
transportador, con movimiento unidireccional, para el transporte de personas. Si bien
este no es el caso, las aerosillas se utilizan generalmente en lugares con diferencias de
altura considerables, donde se vuelve difcil el acceso al mismo mediante otro medio
de transporte. En este caso, su funcin ser mayormente de inters turstico, ya que
existe la posibilidad de acceder al cerro mediante carretera. En la siguiente imagen
vemos el perfil topogrfico del cerro para el cual el sistema va a ser dimensionado.



CAPACIDAD DE CARGA
La capacidad de carga de una aerosilla es muy variante de acuerdo con las necesidades
y el diseo del sistema en general. En este caso estaremos haciendo clculos y
dimensionamientos para una carga mxima de 2 personas por silla, siempre y cuando
el peso mximo de cada una de ellas no supere los 105 kg. En el caso de que esto no
suceda as, la recomendacin ser subir una persona por silla. La silla tiene una masa
de 30kg.

VELOCIDADES DE MOVIMIENTO
Para fijar la velocidad de funcionamiento de la instalacin es necesario tener varios
aspectos en cuenta. En primer lugar, deba satisfacer con las normas de seguridad
frente al riesgo de descarrilamiento. Debe tenerse en cuenta adems, la comodidad

4

para los usuarios, lo cual implica suavidad de funcionamiento especialmente en el
momento cuando la silla atraviesa los soportes de lnea. Otro factor vital a tener en
cuenta es el embarque y desembarque ya que la velocidad es constante en todo el
trayecto.
En este caso, donde las pinzas que unen la silla y el cable transportador son fijas, es
necesario tener una velocidad de funcionamiento que permita a los pasajeros
ascender y descender de las mismas sin problema alguno. Finalmente deben evitarse
las oscilaciones anormales.
Considerando cada uno de los factores anteriormente mencionados y buscando un
equilibrio entre los mismo impondremos una velocidad mxima admisible de 2,0 m/s.
Hemos priorizado en este caso las condiciones de seguridad y comodidad del pasajero,
ya que se estar brindando un servicio meramente turstico. No existe la necesidad de
que la aerosilla recorra el total de su trayecto en un tiempo considerablemente rpido
por alguna razn. Como se planteaba anteriormente, si es necesario acceder a la cima
del cerro de forma inmediata (en caso de alguna emergencia) se har por carretera y
no por este medio.

COMPONENTES PRINCIPALES
Torres:
La funcin de las torres es sostener el cable transportador a lo largo del recorrido. A su
vez, en la parte superior de cada una de las torres existe una viga transversal que
posee un sistema de poleas por donde se desliza el cable transportador. Este se mueve
en direcciones contrarias en cada extremo de la barra.
Se deber poder acceder fcilmente a las torres, stas estarn provistas de elementos
adecuados que permitan la subida de los operarios de mantenimiento, para la
reparacin de los elementos de apoyo del cable y montaje, adems para verificar los
dispositivos para facilitar el engrase.
Sistema de poleas:
Este sistema estar construido de manera que no perjudique al cable e irn revestidas
de una manera especial para reducir el desgaste. Deber quedar asegurado un engrase
suficiente.


5



Figura N1: Esquema del sistema de poleas
Cable:
Est formado por varios torones, formados por alambres que son enrollados
helicoidalmente alrededor de un centro, que a su vez son enrollados helicoidalmente
alrededor de un alma, que es el eje central o ncleo del cable y puede ser de acero,
fibras naturales o de polipropileno. La funcin es servir de base a los cables,
conservando distancias entre los torones.


Figura N2: Esquema del cable 6x19

Polea de retorno:
La polea de retorno se encuentra en la estacin terminal, en el extremo opuesto del
motor impulsor. Permite que el cable transportador est adecuadamente tensionado
mediante un contrapeso, ste sistema debe ser equilibrado cuando las sillas van
vacas. Adems la polea est diseada para poder realizar el recorrido de regreso.
El dimetro de la misma es de tres metros. Ms adelante analizaremos est elemento
detalladamente.
Motor impulsor:
Este se aloja en el cuarto de mquinas de la aerosilla. Bsicamente es un motor
elctrico que estar proporcionando el movimiento al sistema y produciendo la fuerza
para accionar el cable transportador que lleva las sillas a travs de una polea.

6

El motor principal deber parar automticamente en los siguientes casos:
1. Si se produce una cada excesiva de la tensin de alimentacin o un corte de
energa elctrica.
2. Si la intensidad de la corriente crece fuertemente

Estacin elctrica:
Provee la energa para el sistema de traccin, de iluminacin y comunicaciones.
Motor secundario:
Ser un motor disel, empleado para mantener el funcionamiento del sistema cuando
el motor elctrico falle y de esta manera se asegura la llegada de todas las sillas a
destino.
Sillas:
En nuestro proyecto hay un total son 32 sillas distanciadas cada una 35 m.
Estn unidas al cable mediante pinzas fijas sujetas por tornillos, como se muestra en la
figura 3.Esto tiene como inconveniente que al pasar por la polea se descarrile,
entonces vamos a disponer de un armado especial para evitarlo.


Figura 3: perno de la silla



7

CABLES DE ACERO
TIPOS DE CABLE
Los principales grupos de cables son:
Grupo 6x7: Son aquellos que poseen de 3 a 14 alambres por torn. Debido a
que el nmero de alambres que forman el torn es reducido, se tiene una
construccin de un cable formado por alambres gruesos que son muy
resistentes a la abrasin, pero no es recomendable para aplicaciones donde se
requiera flexibilidad

Grupo 6x19: Este tipo se construyen usando de 15 a 26 alambres. Este tipo
tiene una resistencia a la abrasin y una flexibilidad buena

Grupo 6x37: son cables cuyos torones se construyen usando de 27 a 49
alambres. Son ms flexibles que los otros grupos debido a su mayor nmero de
alambres por torn. No es recomendable cuando son sometidos a una abrasin
severa, porque el dimetro de sus alambres externos es pequeo

Los factores en la eleccin de un cable son:
1. resistencia: Se selecciona de acuerdo a la carga mxima que el cable deber
soportar, considerando no solo las cargas estticas sino las cargas causadas por
arranques y paradas.
2. fatiga: Esto puede suceder que al pasar por las poleas el cable se doble lo que
produce rotura. A menor radio de curvatura mayor es la accin de la fatiga. La
fatiga se reduce si las poleas tiene al menos los dimetros mnimos aceptables
para cada tipo de cable.
3. abrasin: Este fenmeno se produce cuando el cable roza contra algn
material, esto hace que se debilita el cable. Como regla general, se puede decir
que a menor nmero de alambres y mayor dimetro de ellos, mayor es la
resistencia a la abrasin.

Por todos estos factores llegamos a la conclusin de utilizar el cable 6x19

8

DIMENSIONAMIENTO DEL CABLE
Cable de acero: IPH 619CW de 28 mm de dimetro
Primer tramo


2, 7
kg
p
m
=
( )( ) 105 105 30 3
115
kg kg kg
q
m
+ +
= 6, 26
kg
q
m
=
w p q = +
m
kg
m
kg
w 26 , 6 7 , 2 + ++ + = == = 8, 96
kg
w
m
=
Ecuacin de la parbola:
( ) ( )
2 2 2
8, 96
0, 001358 ( )
2 2 3300
kg
w
m
y x y x y x f x
H kg
= = = =
2
1 1
2
w
y x
H
= (1) ;
2
2 2
2
w
y x
H
= (2)
2 1
115 x x m =
2 1
115 x m x = + (3)
Restando (1) y (2) tenemos:
( )
2 2
2 1 2 1
35
2
w
y y x x m
H
= =
( )( )
2 2
2 1
35 2 m H
x x
w
=

9

Luego sustituimos por (3):
( )
( ) ( ) 2
2
1 1
35 2
115
m H
m x x
w
+ =
2 2
1 1 1
70
13225 230
H
x x x
w
+ + =
Por lo tanto:
( )( )
1
70 3300
13225 230
8, 96
x + =
1
54, 592 x m =
2
115 54, 592 x m m = +
2
169, 592 x m =
Obtenemos luego
1
y e
2
y :
( ) ( )
( )
2
1
8, 96
54, 592
2 3300
kg
m
y m
kg
(
(
(
=
(

(


1
4, 046 y m =
( ) ( )
( )
2
2
8, 96
169, 592
2 3300
kg
m
y m
kg
(
(
(
=
(

(


2
39, 046 y m =
Ecuacin de la recta que pasa por (x
1
,y
1
) y (x
2
,y
2
) :
( )
2 1
1 1
2 1
y y
y y x x
x x
| |
=
|

\
( )
39, 046 4, 046
4, 046 54, 592
169, 592 54, 592
m m
y m x m
m m
| |
=
|

\

( ) ( ) 4, 046 0, 3043 54, 592 y m x m =
( ) 0, 3043 12, 569 g x y x = =
2
( ) ( ) 0, 3043 12, 569 0, 0013576 g x f x x x =
Derivando tenemos:
( ) ( ) ( ) ' 0, 3043 0, 002715 g x f x x =
( ) ( ) ( ) ' 0, 3043 0, 002715 0 112, 092 g x f x x x m = = =
Flecha mxima= (112, 092) (112, 092) 21, 546 17, 057 g f m m =


Flecha mxima 4, 4m =

10

Tensin en A:
2 2
A
T H V = +
Por otra parte: ( ) . ( )
V
y x V H y x
H
= =
La tensin en el punto A es entonces:
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2
. ( ) ( ) 1 ( )
A A A
T H H y A T H H y A T H y A = + = + = +
( )( ) ( ) 2 0, 0013576 ( ) 0, 002715 y x x y x x = =
( )
1
( ) ( ) 0, 002715 (54, 592) 0,1482 y A y x = = =
( )
2
(3300) 1 0,1482 3336 .
A A
T T kg m = + =
La tensin en B se calcula anlogamente como: ( )
2
1 ( )
B
T H y B = +
( )
2
( ) ( ) 0, 002715 (169, 592) 0, 4604 y B y x = = =
( )
2
(3300) 1 0, 4604 3633 .
B B
T T kg m = + =

Segundo tramo
2, 7
kg
p
m
=
( )( ) 105 105 30 1
5, 45
44
kg kg kg
kg
q q
m m
+ +
= =
2, 7 5, 45 8,15
kg kg kg
w w
m m m
= + =
3 2
44 x x m =
3 3
44 169, 592 213, 592 x m m x m = + =
32, 69
A
T kN =
35, 60
B
T kN =

11

( )
2
1 1 1 1
8,15
1382,17
( ) ( ) 169, 592 ( )
kg
w w
m
y x x y B x m y B
H H H H
| |
|
= = = =
|
|
\

Conociendo la tensin en B determinamos
1
H :
( )
2
2
1 1 1
1
1382,17
1 ( ) 3633 1 3360
B
T H y B H H kg
H
| |
= + = + =
|
\

( ) ( )
3
8,15
( ) 0, 002426 ( ) ( ) 0, 002426 213, 592 ( ) 0, 5181
3360
y x x x y C y x y C = = = = =

Por lo tanto la tensin en C ser:
( ) ( )
2
2
1
1 ( ) 3360 1 0, 5181 3784 .
C C C
T H y C T T kg m = + = + =
Anlogamente se determinan ahora las tensiones en los puntos restantes:
Tercer tramo
2, 7
kg
p
m
=
( ) ( ) 105 105 30 2
7,16
67
kg kg kg
kg
q q
m m
+ +
= =
2, 7 7,16 9, 86
kg kg kg
w w
m m m
= + =
4 3
67 x x m =
4 4
67 213, 592 280, 592 x m m x m = + =
( )
3
2 2 2 2
9, 86
2106, 02
( ) ( ) 213, 592 ( )
kg
w w
m
y x x y C x m y C
H H H H
| |
|
= = = =
|
|
\

( )
2
2
2 2 2
2
2106, 02
1 ( ) 3784 1 3144
C
T H y C H H kg
H
| |
= + = + =
|
\

37, 08
C
T kN =

12

( ) ( )
4
9, 86
( ) 0, 003136 ( ) ( ) 0, 002426 280, 592 ( ) 0,8800
3144
y x x x y D y x y D = = = = =

( ) ( )
2
2
2
1 ( ) 3144 1 0, 8800 4188 .
D D D
T H y D T T kg m = + = + =

Cuarto tramo
2, 7
kg
p
m
=
( )( ) 105 105 30 1
5, 217
46
kg kg kg
kg
q q
m m
+ +
= =
2, 7 5, 217 7, 917
kg kg kg
w w
m m m
= + =
5 4
46 x x m =
5 5
46 280, 592 326, 592 x m m x m = + =
( )
4
3 3 3 3
7, 917
2221, 45
( ) ( ) 280, 592 ( )
kg
w w
m
y x x y D x m y D
H H H H
| |
|
= = = =
|
|
\

( )
2
2
3 3 3
3
2221, 45
1 ( ) 4188 1 3550
D
T H y D H H kg
H
| |
= + = + =
|
\

( )( )
5
7, 917
( ) 0, 001115 ( ) ( ) 0, 001115 326, 592 ( ) 0, 7283
3550
y x x x y E y x y E = = = = =
( ) ( )
2
2
3
1 ( ) 3550 1 0, 7283 4392 .
E E E
T H y E T T kg m = + = + =

Quinto tramo
2, 7
kg
p
m
=
( ) ( ) 105 105 30 2
8,135
59
kg kg kg
kg
q q
m m
+ +
= =
41, 04
D
T kN =
43, 04
E
T kN =

13

2, 7 8,135 10, 835
kg kg kg
w w
m m m
= + =
6 5
59 x x m =
6 6
59 326, 592 385, 592 x m m x m = + =
( )
5
4 4 4 4
10, 835
3538, 62
( ) ( ) 326, 592 ( )
kg
w w
m
y x x y E x m y E
H H H H
| |
|
= = = =
|
|
\

( )
2
2
4 4 4
4
3538, 62
1 ( ) 4392 1 2601
E
T H y E H H kg
H
| |
= + = + =
|
\

( ) ( )
6
10,835
( ) 0, 002083 ( ) ( ) 0, 002083 385, 592 ( ) 1, 6061
2601
y x x x y F y x y F = = = = =
( ) ( )
2
2
4
1 ( ) 2601 1 1, 6061 4921 .
F F F
T H y F T T kg m = + = + =

Sexto tramo
2, 7
kg
p
m
=
( ) ( ) 105 105 30 3
6, 606
109
kg kg kg
kg
q q
m m
+ +
= =
2, 7 6, 606 9, 306
kg kg kg
w w
m m m
= + =
7 6
109 x x m =
7 7
109 385, 592 494, 592 x m m x m = + =
( )
6
5 5 5 5
9, 306
3588, 32
( ) ( ) 385, 592 ( )
kg
w w
m
y x x y F x m y F
H H H H
| |
|
= = = =
|
|
\

( )
2
2
5 5 5
5
3588, 32
1 ( ) 4921 1 3368
F
T H y F H H kg
H
| |
= + = + =
|
\

48, 23
F
T kN =

14

( )( )
7
9, 306
( ) 0, 001381 ( ) ( ) 0, 001381 494, 592 ( ) 1, 3665
3368
y x x x y G y x y G = = = = =
( ) ( )
2
2
5
1 ( ) 3368 1 1, 3665 5703 .
G G G
T H y G T T kg m = + = + =

Sptimo tramo
2, 7
kg
p
m
=
( ) ( ) 105 105 30 1
12, 0
20
kg kg kg
kg
q q
m m
+ +
= =
2, 7 12, 0 14, 7
kg kg kg
w w
m m m
= + =
8 7
20 x x m =
8 8
20 494, 592 514, 592 x m m x m = + =
( )
7
6 6 6 6
14, 7
7270, 50
( ) ( ) 494, 592 ( )
kg
w w
m
y x x y G x m y G
H H H H
| |
|
= = = =
|
|
\

( )
2
2
6 6 6
6
7270, 50
1 ( ) 5703 1 4509
G
T H y G H H kg
H
| |
= + = + =
|
\

( )( )
8
14, 7
( ) 0, 003260 ( ) ( ) 0, 003260 514, 592 ( ) 1, 6777
4509
y x x x y I y x y I = = = = =
( ) ( )
2
2
6
1 ( ) 4509 1 1, 6777 8806 .
I I I
T H y I T T kg m = + = + =

Octavo tramo
2, 7
kg
p
m
=
( ) ( ) 105 105 30 3
5, 496
131
kg kg kg
kg
q q
m m
+ +
= =
55, 89
G
T kN =
86, 30
I
T kN =

15

2, 7 5, 496 8,196
kg kg kg
w w
m m m
= + =
9 8
131 x x m =
9 9
131 514, 592 645, 592 x m m x m = + =
( )
8
7 7 7 7
8,196
4217, 60
( ) ( ) 514, 592 ( )
kg
w w
m
y x x y I x m y I
H H H H
| |
|
= = = =
|
|
\

( )
2
2
8 7 7
7
4217, 60
1 ( ) 8806 1 7731
I
T H y I H H kg
H
| |
= + = + =
|
\

( )( )
9
8,196
( ) 0, 000530 ( ) ( ) 0, 003260 645, 592 ( ) 0, 6844
7731
y x x x y J y x y J = = = = =

( ) ( )
2
2
7
1 ( ) 7731 1 0, 6844 9368 .
J J J
T H y J T T kg m = + = + =


91, 81
J
T kN =

16


Tensin mxima = Tensin en la cima =
J
T = 91,81 kN
Carga mnima de rotura (IPH 619CW de 28 mm) = 507 kN
Sabemos que:
ROTURA
J
T
T
N

Entonces el coeficiente de seguridad (factor de proyecto) ser:
507
5, 52
91, 81
ROTURA
J
T kN
N
T kN
= = = (Coeficiente aceptable)
SISTEMA MOTOR
ESQUEMA DEL SISTEMA MOTOR
El sistema motor es el encargado de generar el movimiento a todo el sistema, el
mismo est conformado por los siguientes componentes:

Figura N4: Esquema del sistema motor

Acoplamientos:
Acoplamiento principal al reductor: Este transmite la potencia del eje del
accionamiento principal al eje de entrada principal del reductor de velocidad.

Acoplamiento auxiliar al reductor: Este transmite la potencia entregada por el
eje del accionamiento auxiliar al eje de entrada auxiliar del reductor de
velocidad.

Acoplamiento al eje de traccin: Este transmite la potencia desde el eje de
salida del reductor de velocidad al eje de traccin. Este accionamiento es el que

17

hace girar el eje de traccin, que a su vez transmite este movimiento a la polea
de traccin y esta al cable que llevar las sillas.

Reductor de velocidad:
Aqu se transmite la potencia desde el accionamiento en uso hasta el eje de
traccin. Esta transmisin de potencia se logra a travs de una serie de engranajes
que adems disminuyen la velocidad angular de la entrada hasta reducirla a la
velocidad angular del eje de traccin en funcionamiento normal. El reductor debe
tener 2 entradas, una para el accionamiento principal o auxiliar

Figura N5: Esquema del eje de la polea de traccin


SISTEMA DE FRENADO DEL SISTEMA
Es una bobina electromagntica de 12 V, de corriente continua, que en caso que el
motor est en marcha, esta bobina se desactiva y cuando corta la corriente se contrae.
En nuestro caso no se usa sistema de frenado. Se debera usar por el tema de
seguridad, principalmente para el ascenso y descenso de las personas.

DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD
Puesto de mando central, donde se controla toda la instalacin, estaciones,
trazado, sillas, etc, y adems es
donde se reciben todas las seales
en relacin con alarmas de toda la
instalacin.
Adems se incluye un bloque
Muerto de hormign con la
finalidad de si por algn momento

18

se cae la rueda se logra mantener la tensin del cable y evita cualquier
accidente.

CAPACIDAD DE LA INSTALACION
Se define como capacidad horaria de transporte (tambin llamada potencialidad de
transporte) al nmero de vehculos que son enviados en una hora de la estacin de
salida hacia la cima del cerro. Con respecto a la carga transportada por cada vehculo la
potencialidad puede ser expresada en vehculos /hora, viajeros/hora o toneladas/hora.
Si se indica como C la capacidad en personas o toneladas transportadas en una hora
y con n
h
el nmero de vehculos salidos en una hora, las dos magnitudes quedan
unidas por la siguiente relacin:
C = n
h
x u
donde u indica el nmero de personas o la cantidad de personas transportadas en el
vehculo.
Si se llama i al intervalo de tiempo en segundos entre dos vehculos, si ste es
constante el nmero de vehculos por hora ser:
n
h
= 3600 / i
i= 17 segundos
u= 2 personas
por lo que la capacidad puede expresarse igualmente como:
C = 3600/i x u
C= 424 personas/ hora


19

CLCULO DEL PERNO PORTANTE

Dato del brazo que sale del dibujo:
L= 12 cm
Datos del acero C1045 ,WQT 1000:
2
9140
cm
kg
S
u
=

2
7734
cm
kg
S
y
= == =

2
5 . 3884
cm
kg
S
n
=

Kg F 6478 min =
Kg F 6570 max =
Kg Falt 1 , 46 =
Kg Fmedia 7 , 6524 =
kgcm Ma
kgcm Mm
2 , 553
4 , 78296
=
=


n
a
y
m
S
S
S
S
N
+ ++ + = == =
1

20












Como resultado, el dimetro del perno:
N= 5,8
D= 84,66 mm
Utilizamos una barra cilndrica normalizada de 85 mm de dimetro del tipo de acero
anteriormente mencionado.
Z
M
S
m
m
= == =
Z
M
S
a
a
= == =
32
*
3
D
Z

= == =
3 / 1
*
* 32
*
* 32
(
(

|
|

\
|
+ =
n
a
y
M
S
M
S
M
N D

cm N D 466 , 8
5 , 3884 *
2 . 553 * 32
7734 *
4 , 78296 * 32
3 / 1
=
(

|
|

\
|
+ =


21

Esfuerzos sobre el perno proyectados en inventor


Como podemos ver en la ultima imagen, el eje portador nos muestra un factor de
seguridad mnimo n=2,32 esto se debe a la definicin del tamao de la red que
utilizamos, por lo tanto no debemos fiarnos de este coeficiente suponiendo que es tan
pequeo; Utilizamos para dimensiona la fuerza mxima ejercida por el cable F= 65,4
kN, el peso propio de la rueda, con toda las pieza fabricada en acero al carbono.

CLCULO DEL PERNO DE SEGURIDAD
Utilizamos un perno prisionero como dispositivo de seguridad, la rueda gua esta
sostenida por un perno rey (Fig 6), este perno acta en todo momento con una fuerza
rasante y constante ejercida por el peso de la polea, induciendo un esfuerzo cortante
en el perno. Todo el conjunto queda sostenido por este perno.

Figura N6: Rueda gua

22


Con el programa Inventor podemos estimar dependiendo del material con el que esta
construido la polea, la masa de ella.



Figura N7: Datos del inventor

Calculamos la fuerza ejercida por la polea y graficamos la variacin de esta fuerza

Peso de polea = 1400 kgf

En el siguiente dibujo vemos la configuracin del sistema de sostn de la polea, se
puede ver claramente que si la polea desciende en el perno se induce un esfuerzo
cortante
Masa de polea gua: 1400 kg


23



Figura N8: Configuracin del sistema de sostn de la polea



Desarrollo del clculo
Disearemos utilizando un coeficiente de seguridad N=5, con respecto a la fluencia.



24

A
F
N
S
y
* 2
=

Datos del acero C1045 normalizado:
2
9140
cm
kg
S
u
=

2
7734
cm
kg
S
y
=

A A
F
N
S
y
* 2
1400
5 , 5
7734
2
= = =


2
63 , 0 cm A =

4 * A
D =

4
*
2
D
A

=





Usamos una barra circular normalizada con un dimetro de D= 8 mm, trabajando con
un coeficiente de seguridad N=5,5.

mm D 96 , 7
4 * 12
= =

25

CLCULO DE RODAMIENTOS DE DOBLE HILERA DE BOLAS
CON CONTACTO ANGULAR

21 , 0
6570
1400
= == = = == =
Kg
Kg
Fr
Fa


Cargas dinmicas
Con este valor voy al catlogo de FAG y veo la relacin a usar:

68 , 0 92 , 0 + =
Fr
Fa
Fa Fr P (Serie 32B y 33B)

kN 78,6 14kN 0,92 N 65,7k P = + =


Suponemos 18000 horas de servicio (Lh)
p
P
C
n
Lh
60
1000000
= == =
(1)

p=3 para rodamientos de bolas

v= 2m/s
D=3m
7 , 12
60 ) (
) ( = == =


= == =
D
s
m
v
rpm n


(1)
3
6 , 78
min
7 , 12 60
1000000
18000
kN
C
r
hs

=

Despejando C (capacidad de carga dinmica) se obtiene,
kN C 1 , 188 =



Cargas estticas

Con los datos de la serie 32B y 33B

Fa Fr Po + = 76 , 0
76,34kN 14kN 0,76 kN 65,7 Po = + =

Suponemos 18000 horas de servicio (Lh)

26

p
P
Co
n
Lh
60
1000000
=
(2)

p=3 para rodamientos de bolas

v= 2m/s
D=3m
7 , 12
60 ) (
) ( = == =


= == =
D
s
m
v
rpm n


(2)
3
34 , 76
min
7 , 12 60
1000000
18000
kN
Co
r
hs

=

Despejando C (capacidad de carga esttica) se obtiene,

kN C 182 =


Con C ( 190 KN)y Co (228 KN) vamos a verificar al catlogo de rodamientos FAG y
apreciamos que para 85 mm, medida del perno, estos valores se encuentran dentro de
los parmetros
Durante 8 meses funcionara 8 horas solo los fines de semana.
8 horas*2 das*4 semanas*8 meses = 512 horas
Los 4 meses restantes funcionara 8 horas diarias.
8 horas*7 das*4 semanas* 4 meses = 896 horas
Horas totales de funcionamiento anual = 512 horas + 896 horas = 1408 horas
Aos de funcionamiento de los rodamientos = 18000 horas / 1408 horas = 12 ao

27

PROCEDIMIENTO DE MONTAJE DE UNA LNEA DE AEROSILLAS
Montaje de las torres de soporte
Despus de decidir el lugar donde se van a colocar las columnas, esto depende del
cumplimiento de la distancia mnima de las sillas al suelo. En nuestro estudio la
distancia en el cruce con la carretera es de 9 metros y en terrenos es de 3 metros.
Los pozos para empotrar las torres deben ser suficientemente amplios para permitir el
uso de apisonadoras alrededor de las torres. La profundidad de los mismos es de 1
metro, la altura de la columna es de 5 metros y la base es de 40cm
Para subir las columnas al cerro, lo que se hace es llevarlas con una gra, diseo un
camino en buen estado para que se pueda circular, hasta el lugar donde est pensado
el diseo. Las columnas son de acero. Una vez que todas
las columnas quedan enfrentadas a su respectivo pozo con
un cierto ngulo de inclinacin, se coloca un cable en cada
una de ellas con el fin de levantarlas con un malacate.
Despus de colocadas, se aaden unas grampas en forma
de trpode de hierro para evitar oscilaciones. Otra forma
que se puede hacer es con una placa de cemento y
colocarles cuatro pernos, esto asegura que si ocurre algn
problema con la columna se puede cambiar sacando los
pernos.
Despus de realizado todo esto los huecos se rellenan con suelocemento.
Como se mencion anteriormente, las columnas no sern colocadas completamente
verticales, sino que tendrn cierto ngulo con respecto a dicha vertical. El fundamento
se basa en el siguiente argumento. Los vectores T1 y T2 de la figura A muestran las
tensiones correspondientes al esfuerzo generado por el cable sobre la parte superior
del eje de la columna (ambas tensiones tienen el mismo punto de aplicacin, son de
igual magnitud, pero tienen diferente direccin
y sentido). La suma de estas dos tensiones da
como resultado una tensin T12 que tiene un
sentido distinto al del eje de la columna. Como
consecuencia, la misma estara generando un
momento flector sobre la columna,
completamente innecesario y perjudicial para
la estructura. La idea se basa en colocar las
columnas en el mismo sentido que el obtenido
de la tensin resultante. De este modo, las
Figura A

28

tensiones seguirn existiendo, pero ahora no estaremos sometiendo la columna a un
momento flector, sino a una fuerza de compresin que no trae problemas. El nico
problema que podra estar involucrado en una de estas situaciones, donde se somete
una estructura de este tipo a una fuerza de compresin, es el pandeo. En este caso,
con las diferencias grandes de magnitudes a las cuales nos vemos enfrentados, no
amerita ni los clculos para verificar que esto no ocurra. La estructura es lo
suficientemente robusta y fuerte como para tolerar la tensin que transmite el cable
sobre la parte superior de la columna.
Montaje de la polea gua



Figura N9: Configuracin del sistema de anclaje a la rueda

29



Figura N10: Montaje de rodamientos al buje y con el eje portante.

Para comenzar con el armado del sistema, en primera instancia se disea el buje de tal
manera que los rodamientos queden sobre los asientos del mismo. Los rodamientos
usados son de doble hilera de bolas con contacto angular.
Un dato importante es el engrase de las pista interna de los rodamientos para que el
eje no tenga problemas de desgaste y es mas fcil al momento de desmontaje.
Luego colocamos en perno cnico, previamente tratado con hielo seco, para que
pueda deslizar sobre los rodamientos sin dificulta, y cuando aumente la temperatura
dilata y quedan ajustado. El perno se sella a ambos lados, por un extremo va con sellos
(silicona), con el fin de evitar suciedades ya que se estropean rpidamente, se acorta la
vida til y no necesita engrase y por el lado inferior una rosca fina que ajusta el buje
con el perno. Todo este sistema se arma en el taller.





30




Figura N11: Diagrama de estriado interior y exterior de cubo y buje
El interior del cubo A o sea, la rueda, va estriada y encaja en las ranuras
correspondientes del buje B, haciendo as un sistema cubo-buje solidario. Para
mantener la rueda en posicin se atornilla sobre el buje el tapacubos C que encaja
dentro de el. Como el cubo interiormente es cnico y el buje es exteriormente cnico,
cuando atornillamos el tapacubos, el macho cnico del buje se cie y aprieta con el
cono hembra del cubo, quedando encajado dentro del cubo. El tapacubos queda
firmemente sujeto. Utilizamos el sello D para proteger el sistema de abrasivos y
agua.

31


Figura N12: Detalle de estriado interno de cubo y externo de buje y su disposicin
despus del armado
El montaje de los rodamientos en el buje, y de este con el eje lo hacemos en el taller.
Trasladamos al lugar de montaje separados el bastidor, la rueda y el buje con el eje.
En primera instancia montaremos el bastidor en la estructura armada para este fin,
esto lo haremos con la gra pluma con sistema de aparejo que tenemos en el lugar (fig
13); Una vez instalado el carro procedemos a montar las ruedas inferiores para
asegurarlo a las guas (fig 14); Colocamos el eje en el carro y lo aseguramos con el
perno prisionero que va a mantener el sistema colgado, soldamos sobre los perfiles
un prisma que usaremos para no permitir que el eje gire en caso de fallo de los
rodamientos (fig 16). Finalmente colocamos la rueda con cuidado haciendo que las
estras del cubo coincidan con las estras del buje, una vez colocada la rueda colocada
con la pluma, introducimos el tapacubos para asegurar el apriete cubo-buje (fig 17).


32


Figura 13: Pluma en el lugar con sistema de aparejos


Figura 14: Carro montado con ruedas para asegurarlo a las guas


33


Figura 15: Polea a ser montada




34

Figura 16: Polea montada en carro



Figura 17: Instalacin completa

35

Esfuerzos sobre el perno y el carro proyectados en inventor





36




Como podemos ver en la ultima imagen, el eje portador y el bastidor nos muestra un
factor de seguridad mnimo n=4, para fabricar el bastidor utilizamos perfiles PNU 180
soldados formando una barra de seccin cuadrada con alma hueca, utilizamos para
dimensiona la fuerza mxima ejercida por el cable F= 65,4 kN (flecha amarilla), la
fuerza ejercida por el contrapeso (flechas verdes) y el peso propio de la rueda (flecha
roja), todas las piezas fabricada en acero al carbono.

Montaje del sistema de tensado
Para el tensado del cable en la estacin de mando se coloca un sistema dinmico
sujetado por una barra a la polea. Se dise un carrito que se desliza para mantener la
tensin.

Montaje de las estructuras de soporte para el cable
Una vez colocadas las columnas lo que se hace es soldar las estructuras de soporte del
cable que consiste en un dispositivo formado por cuatro poleas como se vio

37

anteriormente con el fin de evitar descarrilamiento, ya que sin la existencia del
soporte, el cable pasara directamente por la columna lo que lo daara mucho. Este
soporte debe estar bien engrasado y evitar movimiento de las sillas.

Montaje del cable
Para la colocacin del cable en el sistema, lo que se hace es trasladarlo por medio de
un carrete grande, luego amurarlo en la estacin superior. A continuacin se empuja el
carrete por personas y de esta manera el cable desciende por gravedad. El problema
que se presenta, es que el terreno es complicado para el deslizamiento del cable, por
eso se colocan tablas o canaletas.
De esta manera se logra tender el cable hasta la estacin de mando. Un vez que
tenemos el cable tendido, en la estacin de mando, lo ubico en la polea. Ni bien sale
de la misma lo atamos, ya sea con otro cable que lleg a la parte inferior por el mismo
mecanismo que el cable del sistema, entonces el cable va a llegar a la estacin superior
por medio de un criquet o motor elctrico.
Para unir el cable, o sea para que el circuito quede cerrado le coloco un manguito y
luego lo aprieto, para evitar inconvenientes al pasar por las poleas. Este manguito no
es flexible, y se puede tener problemas en las poleas. Otro mtodo es soldar los
mismos y mantengo la flexibilidad del cable en todo el trayecto
Montaje de la silla al cable
Ya se mencion anteriormente cual es el mecanismo





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BIBLIOGRAFA
http://es.scribd.com/doc/18030774/Cables-de-Acero
Catlogo rodamientos FAG