quations de Navier-Stokes

Un article de Wikipdia, l'encyclopdie libre. Aller : Navigation, rechercher Pour les articles homonymes, voir Stokes. En mcanique des fluides, les quations de Navier-Stokes sont des quations aux drives partielles non linaires qui sont censes dcrire le mouvement des fluides newtoniens (liquide et gaz visqueux ordinaires) dans lapproximation des milieux continus. La rsolution de ces quations modlisant un fluide comme un milieu continu une seule phase incompressible, si elle est possible, est ardue. La cohrence mathmatique de ces quations non linaires n'est pas dmontre. Mais elles permettent souvent par une rsolution approche de proposer une modlisation des courants ocaniques et des mouvements des masses d'air de l'atmosphre pour les mtorologistes, la simulation numrique du comportement des gratteciel ou des ponts sous l'action du vent pour les architectes et ingnieurs, des avions, trains ou voitures grandes vitesse pour leurs bureaux d'tudes concepteurs, mais aussi le trivial coulement de l'eau dans un tuyau et de nombreux autres phnomnes d'coulement de divers fluides. Elles sont nommes d'aprs deux scientifiques du XIXe sicle, le mathmaticien et ingnieur des Ponts, Claude Navier et le physicien George Stokes, le choix oubliant le rle intermdiaire du physicien Adhmar Barr de Saint-Venant. Pour un gaz peu dense, il est possible de driver ces quations partir de lquation de Boltzmann, dcrivant un comportement moyen des particules dans le cadre de sa thorie cintique des gaz. La rsolution des quations de Navier-Stokes constitue l'un des problmes du prix du millnaire1.

Sommaire
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1 Lois de conservation o 1.1 Formulation diffrentielle o 1.2 Expression en coordonnes cartsiennes 2 Fluide newtonien, hypothse de Stokes 3 Expression pour les coulements de fluides compressibles 4 Expression pour les coulements de fluides incompressibles o 4.1 Expression en coordonnes cartsiennes (x, y, z) o 4.2 Expression en coordonnes cylindriques (, , ) o 4.3 Expression en coordonnes sphriques (, , ) o 4.4 Quelques solutions exactes des quations de Navier-Stokes incompressibles 5 Interprtation 6 Origine du terme d'advection 7 Notes et rfrences 8 Annexes o 8.1 Bibliographie

8.2 Articles connexes

Lois de conservation[modifier]
Formulation diffrentielle[modifier]
Il existe bien des formes des quations de Navier-Stokes. Nous n'en prsenterons que certaines. Ces formes dpendent aussi des notations utilises. Ainsi, il existe plusieurs faons quivalentes d'exprimer les quations de conservation en termes doprateurs diffrentiels. La formulation diffrentielle gnrale de ces quations est :

quation de continuit (ou quation de bilan de la masse)

quation de bilan de la quantit de mouvement

quation de bilan de l'nergie

Dans ces quations :

reprsente le temps (unit SI : ) ; dsigne la masse volumique du fluide (unit SI : kgm-3) ; dsigne la vitesse eulrienne d'une particule fluide (unit SI : ms-1) ;

dsigne la pression (unit SI :

); );

est le tenseur des contraintes visqueuses (unit SI :

dsigne la rsultante des forces massiques s'exerant dans le fluide (unit SI : Nkg); est l'nergie totale par unit de masse (unit SI : Jkg-1) ;

est le flux de chaleur perdu par conduction thermique (unit SI : Jm-2s-1) ; reprsente la perte de chaleur volumique due au rayonnement (unit SI : J m-3s-1).

Remarques :

L'nergie totale peut se dcomposer en nergie interne selon

et en nergie cintique

L'oprateur nabla, qui s'exprime sous la forme

en coordonnes cartsiennes, est un oprateur de drivation spatiale du 1er ordre. Les oprateurs gradient, divergence et laplacien peuvent s'crire l'aide de cet oprateur :
o o o

; ; .

Expression en coordonnes cartsiennes[modifier]

En coordonnes cartsiennes

, les quations de conservation s'crivent :

quation de continuit :

quation de bilan de la quantit de mouvement (

quation de bilan de l'nergie

Fluide newtonien, hypothse de Stokes[modifier]

En premire approximation, pour de nombreux fluides usuels comme l'eau et l'air, le tenseur des contraintes visqueuses est proportionnel la partie symtrique du tenseur des taux de dformation (hypothse du fluide newtonien) et le flux de chaleur est proportionnel au gradient de la temprature (loi de Fourier), c'est--dire

o :

dsigne la viscosit dynamique du fluide (unit SI : ;

(Poiseuille), 1 Po = 0,1 Pas)

dsigne la viscosit de volume du fluide (unit SI : ); dsigne le tenseur unit ; dsigne la conductivit thermique du fluide (unit SI : dsigne la temprature (unit SI : ).

);

Les viscosits dynamiques et de volume sont supposes constantes. L'ensemble des fluides pour lesquels cette hypothse est vrifie sont appels fluides newtoniens. On lui adjoint gnralement lhypothse de Stokes : . Cette hypothse n'est vraie que pour des fluides simples comme l'eau, l'air et des gaz comme le mthane. On peut alors recrire l'quation de quantit de mouvement sous la forme:

Remarque : De nombreux fluides complexes, tels que les polymres, les hydrocarbures lourds, le miel, ou encore la pte de dentifrice, ne vrifient pas ces hypothses : on recourt alors d'autres lois de comportement visqueux, dites non newtoniennes (par exemple la loi du fluide de Bingham). La science charge d'tudier les relations entre contrainte et dformation pour de tels fluides s'appelle la rhologie.

Expression pour les coulements de fluides compressibles[modifier]

L'coulement d'un fluide est dit incompressible lorsque l'on peut ngliger ses variations de masse volumique au cours du temps. Cette hypothse est vrifie pour l'eau liquide et les mtaux en fusion. Elle est aussi vrifie pour les gaz lorsque le nombre de Mach est faible. En gnral, on considre l'coulement incompressible lorsque . Dans le cas contraire, c'est--dire pour un coulement compressible, on adjoint pour fermer le systme une quation d'tat du fluide, de la forme

Pour un gaz parfait, cette quation d'tat s'crit

dsigne la constante des gaz parfaits et

la masse molaire du fluide.

Ainsi, en ngligeant les pertes de chaleur par rayonnement, pour un coulement compressible de fluide visqueux newtonien vrifiant l'hypothse de Stokes et la loi des gaz parfaits, on obtient un systme de 6 quations 6 inconnues: , , et :

L'nergie totale par unit de masse est relie la pression, la masse volumique et la vitesse par l'quation

dsigne l'exposant isentropique du gaz parfait.

Expression pour les coulements de fluides incompressibles[modifier]

Pour un fluide visqueux newtonien et lorsque l'coulement est incompressible, l'quation de l'nergie est dcouple des quations de continuit et de quantit de mouvement, c'est--dire

qu'on peut dterminer la vitesse et la pression indpendamment de l'quation de l'nergie. L'expression des quations de continuit et de quantit de mouvement sont considrablement simplifies. On obtient alors

quation de continuit appele alors quation d'incompressibilit

quation de bilan de la quantit de mouvement

o dsigne la viscosit cinmatique du fluide (unit SI : terme de convection.

) et

est le

Expression en coordonnes cartsiennes (x, y, z)[modifier]

et

Expression en coordonnes cylindriques ( , , )[modifier]

et

Expression en coordonnes sphriques ( , , )[modifier]

et

Quelques solutions exactes des quations de Navier-Stokes incompressibles[modifier]

coulement stationnaire incompressible laminaire d'un fluide visqueux newtonien dans un tube cylindrique avec une diffrence de pression entre l'entre et la sortie: c'est l'coulement de Poiseuille. coulement stationnaire incompressible laminaire d'un fluide visqueux newtonien entre deux plans dont l'un est en mouvement permanent par rapport l'autre: c'est l'coulement de Couette.

Interprtation[modifier]
L'quation de conservation de la quantit de mouvement se dduit de la relation fondamentale de la dynamique (aussi appele seconde loi de Newton) : le contexte des milieux continus. Le membre de droite fait apparatre deux types de forces : Les forces intrieures (ou contraintes) :

en l'appliquant dans

lis la pression, qui existent mme lorsque le fluide n'est pas en mouvement (on parle de contrainte hydrostatique). lis la viscosit, qui traduisent la rsistance du fluide la dformation. Le terme contenant la viscosit de volume disparat si le fluide est incompressible : les dformations se font alors volume constant (on parle de fluide isovolume).

Les forces extrieures :

Les efforts volumiques, qui peuvent tre des forces de gravit (

) ou

lectromagntiques ( ) par exemple. Les efforts surfaciques, qui correspondent la plupart du temps aux conditions aux limites imposes par un obstacle ou une paroi solide.

Le membre de gauche exprime l'acclration du fluide. Pour comprendre d'o provient cette expression, il est utile de rappeler que deux points de vue peuvent tre adopts pour dcrire le mouvement dans un milieu continu :

La description lagrangienne suit chaque particule2 le long de sa trajectoire : la valeur d'une variable (temprature, pression, vitesse...) dpend de l'instant et de la particule considre (identifie par sa position l'instant de rfrence). La description eulrienne est associe un repre indpendant du mouvement du fluide, gnralement fixe : la valeur des variables fluides dpend alors du temps et de la position d'observation .

La description lagrangienne est peut-tre plus intuitive mais revt un inconvnient majeur pour dcrire les fluides : contrairement aux solides, les particules peuvent se

dplacer librement dans la totalit d'un domaine fluide. L'analyse d'un coulement est alors une tche trs ardue (on ne peut mme pas exprimer un gradient par exemple, car on ne connait pas les particules voisines !). On prfre donc trs largement utiliser un point de vue eulrien pour dcrire le mouvement d'un fluide. La difficult rside alors dans le fait que la conservation de la quantit de mouvement est physiquement vrifie uniquement si l'on considre une particule fluide. Or la particule (variable de Lagrange) concidant avec le point d'observation (variable d'Euler) change chaque instant t. En termes plus imags, le randonneur qui observe un point fixe de la rivire n'a jamais les mmes particules fluides sous les yeux. En particulier, il n'y a aucune raison pour qu'au point il voie la mme particule aux instants et . Comment peut-il alors calculer la vitesse ou l'acclration de la particule fluide qu'il a instantanment sous les yeux ? la lumire des explications ci-dessus, on peut justement interprter le membre de gauche comme l'expression de l'acclration d'une particule fluide exprime l'aide des variables d'Euler . Il s'agit de ce que l'on appelle la drive particulaire de la vitesse, laquelle on doit recourir pour tablir les quations de conservation en formulation eulrienne :

On voit apparatre deux termes :

la drive locale qui caractrise l'volution temporelle intrinsque de la variable vitesse (nulle si l'coulement est stationnaire) ; la drive convective qui caractrise la modification de la variable due son dplacement vers une rgion diffrente (nulle si le champ est uniforme).

La rsolution de l'quation de Navier-Stokes est extrmement difficile. Elle reste l'un des grands problmes mathmatiques non rsolus ce jour. Elle fait partie des problmes du prix du millnaire. la complexit inhrente aux quations aux drives partielles couples (vitesse, pression, voire temprature si le fluide est compressible) s'ajoute la non-linarit du terme d'auto-advection de la vitesse, l'origine du phnomne de turbulence. Les coulements rampants (viscosit infinie) ainsi que les coulements potentiels (viscosit nulle) permettent parfois de rsoudre analytiquement un problme (simple) de mcanique des fluides. Le reste du temps, on a recours des simulations numriques.

Origine du terme d'advection[modifier]

Le terme d'advection caractristique des quations de Navier-Stokes a une origine mathmatique simple inhrente la relation entre une diffrentielle totale exacte et les drives partielles. En effet, pour une particule fluide l'acclration est donne par:

avec la densit du fluide,

le vecteur vitesse et

les coordonnes spatiales considres.

En coordonnes cartsiennes on obtient donc :

En coordonnes cylindriques de mme on obtient :

En coordonnes sphriques :

Quelles que soient les coordonnes, on retrouve donc le terme d'advection :

Le terme disparat si une hypothse permettant d'annuler la divergence de la vitesse est faite (isovolume, coulement incompressible). Comme souvent, la formulation de l'acclration sous forme de drives partielles permet une recherche plus facile de solutions des problmes particuliers, l'intgration de drives partielles tant grandement facilite en comparaison des quations comportant des diffrentielles totales exactes. Ici cette dmarche conduit l'apparition du terme d'advection qui rend compte du transport de matire, dcoupl de la variation intrinsque de la vitesse d des forces externes au fluide.

Dans le cas d'un fluide incompressible, ce terme d'advection peut se dcomposer

On peut alors dfinir le pseudovecteur vorticit : On peut aussi dfinir le vecteur, dit de Lamb:

Notes et rfrences[modifier]
1. (en) Navier-Stokes Equation [archive], Clay Mathematics Institute.

2.

Une particule fluide ne correspond pas une molcule seule ! Au contraire, une des hypothses de base de la mcanique des milieux continus est que le nombre de Knudsen est trs faible. Autrement dit, une particule fluide est un volume lmentaire contenant un nombre suffisamment important de molcules pour que la dfinition d'une vitesse d'ensemble ou d'une temprature moyenne ait un sens. Par contre, la particule fluide est trs petite devant les dimensions caractristiques du domaine considr, de sorte qu'on peut l'assimiler un point matriel .

Annexes[modifier]
Bibliographie[modifier]

A. Bonnet et J. Luneau, Arodynamique : Thories de la Dynamique des Fluides, ditions Cpadus, septembre 1989, 544 p. E. Guyon, J.-P. Hulin et L. Petit, Hydrodynamique Physique, CNRS ditions, juin 2001, 673 p. Thomas Sonar, "Turbulences sur les quations des fluides", in Pour la science, n403, mai 2011, p. 26-33.

Articles connexes[modifier]

quation de Navier Mcanique des fluides numrique quation de Boltzmann Effet Coand quations d'Euler quation de Fokker-Planck