Sunteți pe pagina 1din 19

Modulul 1

Consideraii generale privind procesul de msurare

CONSIDERAII GENERALE PRIVIND PROCESUL DE MSURARE


Subiecte 1.1. Definirea noiunii de msurare 1.2. Mrimi i uniti de msur 1.3. Mijloace i metode de msurare 1.4. Erori 1.4.1. Erori aleatoare 1.4.2. Erori sistematice 1.4.3. Prelucrarea rezultatelor la msurrile indirecte 1.5. Semnale i perturbaii 1.6. Eantionarea semnalelor 1.7.Cuantizarea semnalelor Evaluare: 1. Rspunsuri la ntrebrile i problemele finale 2. Discuie pe tema: Erori i incertitudini de msurare 1.1. Definirea noiunii de msurare Msurarea este operaia de evaluare cantitativ a unei mrimi pe cale experimental, prin compararea direct sau indirect cu o mrime de aceeai natur, ce reprezint un reper dintr-o scar. Mrimea de la care se obine informaia se numete msurand; n anumite condiii, scara poate admite o unitate de msur i respectiv, mrimea de referin se poate materializa prin etaloane. Prin mrime se inelege o anumit proprietate sau caracteristic a unui material, fenomen sau proces, care este bine definit i care poate varia cantitativ. De exemplu, prin definiie, lungimea, limea i nlimea sunt diferite ntre ele, dei se msoar cu aceeai unitate de msur. Stabilirea corespondenei dintre valoarea msurandului i unitatea de msur se face cu ajutorul unui mijloc de msurare. Mijlocul de msurare este un mijloc tehnic pentru obinerea, prelucrarea, transmiterea i/sau stocarea unor informaii de msurare; el permite obinerea unei informaii dependente de mrimea de msurat, accesibil simurilor noastre sau sistemelor de prelucrare a datelor, independent de condiiile locale (temperatur, presiune, umiditate etc.) i de experimentator. Exemplificai cteva mrimi pentru care comparaia se face pe baza unei scri. Care sunt simurile crora li se adreseaz informaia de msurare? De ce se dorete ca msurarea s fie independent de condiiile locale i de operator?

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

1.2. Mrimi i uniti de msur Mrimile fizice se introduc prin relaii de definiie sau prin legi, ele putnd fi scalare, vectoriale sau tensoriale. Deoarece vectorii i respectiv, tensorii pot fi reprezentai matematic prin matrici, n tehnic s-au dezvoltat, cu precdere, metodele de msurare a mrimilor scalare. Mrimile pot fi aditive, dac se poate defini operaia de nsumare (lungimea, intensitatea curentului electric, timpul etc.), sau neaditive, dac aceast proprietate nu este valabil (temperatur, pH, densitate etc.). Pentru mrimile neaditive se folosesc uneori scri cu repere, cu precizarea relaiei de interpolare i a procedeului de msurare (scara natural a duritii etc.), ns pot fi exprimate i prin intermediul mrimilor aditive (rezistivitatea etc.). Diferena dintre dou mrimi, indiferent de caracterul lor, are ntotdeauna un sens fizic. Mrimile fizice sunt caracteristice unui anumit domeniu al fizicii; ansamblul mrimilor fizice definite pentru descrierea unuia sau mai multor domenii ale fizicii se numete sistem de mrimi fizice. Deoarece numrul legilor fizicii este mai mic dect numrul mrimilor fizice, unele mrimi alese arbitrar se definesc direct, independente ntre ele, constituind mrimile fundamentale. Pentru mrimile fundamentale se indic unitatea de msur, aleas de asemenea arbitrar i procedeul de msurare. Mrimile ce se definesc pe baza legilor fizicii i cu ajutorul mrimilor fundamentale se numesc mrimi derivate. Dimensiunea acestor mrimi se exprim ca produs al puterilor mrimilor fundamentale. n cazul n care toi exponenii dimensionali sunt nuli se obin mrimi adimensionale (unghi, factor de putere etc.). Mrimile adimensionale pot fi mrimi relative - exprimate ca raport a dou mrimi fizice cu aceeai dimensiune (amplificare, densitate relativ etc.) sau mrimi logaritmice - dac se definesc ca logaritm ntr-o anumit baz al unei mrimi relative. n unele ecuaii ale fizicii intervin o serie de constante fizice; deoarece sunt independente de proprietile de material, de condiiile de loc, de timp i de mediu, ele se numesc constante universale. Precizia cu care sunt cunoscute aceste constante are o mare importan, deoarece cu ajutorul lor se pot defini o serie de etaloane primare. Msurarea tuturor mrimilor dintr-unul sau mai multe domenii ale fizicii se face prin intermediul unui ansamblu de uniti de msur care formeaz un sistem de uniti de msur. Sistemele de uniti de msur trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: s fie general, adic s poat fi aplicat n ct mai multe domenii ale fizicii, s fie coerent, adic s elimine introducerea unor coeficieni numerici n relaii, s fie practic, ceea ce presupune ca unitile de msur s fie comparabile cu valorile uzuale din activitatea uman, s fie bazat pe uniti de msur fundamentale independente.

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

ncepnd din anul 1961 singurul sistem de uniti de msur legal i obligatoriu din ara noastr, ca de altfel n majoritatea statelor lumii, este Sistemul internaional SI, care are la baz 7 uniti de msur fundamentale, 2 uniti de msur suplimentare i 35 de uniti de msur derivate. n ultima perioad exist tendina definirii unitilor de msur pe baza unor fenomene din fizica microscoscopic i a unor constante universale, care pe lng precizii superioare, pot asigura i o mai bun conservare i reproductibilitate a acestor uniti de msur (secunda, metrul, voltul, ohmul, kilogramul). Dai exemple de mrimi neaditive. Ce elemente comune prezint procentul, gradul i radianul? Identificai cteva justificri pentru cerinele impuse sistemelor de uniti de msur. Exemplificai cteva constante universale i precizai ce uniti de msur ar putea fi definite cu ajutorul lor.

1.3. Mijloace i metode de msurare Mijloacele de msurare se clasific n: a) Msura, care reprezint un mijloc de msurare ce materializeaz pe toat durata utilizrii sale una sau mai multe valori ale unei mrimi fizice. Msurile pot fi cu valoare unic dac materializeaz o singur valoare a unei mrimi fizice (cal plan-paralel, rezistor electric etc.) sau cu valori multiple, dac materializeaz mai multe valori ale unei mrimi fizice (rigl gradat, rezistor electric n decade etc.). b) Instrumentul de msurat constituie cea mai simpl asociere de dispozitive i elemente care poate furniza n mod independent informaii de msurare (ubler, balan, ampermetru etc.). c) Prin aparat de msurat se nelege un mijloc de msurare realizat, n general, dintr-un traductor primar, dispozitive intermediare i un instrument de msurat (aparat electric pentru msurat temperatura, voltmetru cu diode n clas B etc.). d) Sistemul de msurare reprezint un ansamblu complet de mijloace de msurare i dispozitive anex, reunite prin scheme i metode comune, n scopul obinerii unor informaii de msurare. Ele pot fi asociate cu dispozitive de automatizare i/sau tehnic de calcul. Dup modul de prelucrare i redare a informaiei de msurare, mijloacele de msurare pot fi: analogice, dac semnalul de ieire este o mrime fizic continuu variabil sau numerice, dac semnalul de ieire reprezint valori discrete ale mrimii de intrare

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

Totalitatea procedeelor folosite pentru obinerea informaiei de msurare formeaz metoda de msurare. Dup modul n care se obine rezultatul msurrii exist metode de msurare directe - dac valoarea msurandului rezult nemijlocit din procesul de msurare sau indirecte, dac valoarea msurandului se obine pe baza unei relaii de calcul n care intervin valori provenite din alte msurri directe. Metodele de msurare direct permit evaluarea msurandului prin comparaie cu un etalon, prin etalon nelegndu-se un mijloc de msurare care servete la definirea, realizarea, reproducerea sau conservarea unitii de msur a unei mrimi n scopul transmiterii unitii de msur altor mijloace de msurare. Aceast comparaie se poate realiza simultan (balan etc.) sau succesiv (ampermetru etc.). Cum pot fi clasificate mijloacele de msurare dup modul n care furnizeaz informaia la ieire? Exemplificai cteva mrimi care se msoar prin metode indirecte. Enumerai unele metode de comparaie simultan. Din ce cauz la metodele de comparaie succesiv este necesar s existe o memorie? Cum se realizeaz la ampermetru comparaia succesiv?

1.4. Erori n practic se constat c rezultatul unei msurri nu depinde numai de valoarea msurandului, el putnd fi influenat de o serie de factori de natur obiectiv (mijloc de msurare, metod de msurare, factori exteriori procesului de msurare etc.) sau de natur subiectiv. Pentru caracterizarea rezultatelor obinute n procesul de msurare se definesc urmtoarele valori: Valoarea adevrat (real), Xa a unei mrimi este valoarea exact a mrimii respective n condiiile existente la un moment dat. De obicei, valoarea adevrat a unei mrimi nu poate fi determinat experimental, ea nlocuindu-se cu o valoare convenional adevrat, X care se obine cu ajutorul unor mijloace de msurare deosebit de precise; practic, se consider c diferena dintre valoarea adevrat i valoarea convenional adevrat este neglijabil i deci, cele dou noiuni sunt echivalente. Rezultatul unei msurri individuale, x care se obine cu ajutorul unor mijloace de msurare obinuite, reprezint valoarea msurat. Abaterea valorii msurate fa de valoarea adevrat a msurandului constituie eroarea de msurare.

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

Intervalul n care se estimeaz, cu o anumit probabilitate numit nivel de ncredere, c se afl valoarea adevrat a msurandului se numete incertitudine de msurare; incertitudinea de msurare estimeaz limitele erorilor de msurare. Pentru o estimare obiectiv este necesar ca mpreun cu rezultatul msurrii s se specifice att erorile, ct i incertitudinea de msurare. n figura 1.1 sunt reprezentate schematic noiunile prezentate anterior.
Eroare de msurare Xa Valoare adevrat x Valoare msurat Diferen neglijabil

)(
0
X Valoare convenional adevrat

(
Incertitudine de msurare

Fig. 1.1. Explicativ privind valoarea adevrat, valoarea msurat, valoarea convenional adevrat, eroarea de msurare i incertitudinea de msurare. Dup modul de reprezentare, erorile se clasific n: a) Eroare absolut, definit ca diferena algebric dintre valoarea msurat i valoarea (convenional) adevrat. Este o mrime cu semn i unitate de msur identic cu cea a msurandului:
= x X.

(1.1)

Eroarea absolut cu semn schimbat reprezint corecia msurrii, c: c=-. (1.2)

b) Eroarea relativ, se definete ca raport dintre eroarea absolut i valoarea adevrat. Este o mrime adimensional cu semn:

. X x

(1.3)

c) Eroarea raportat, r se exprim prin raportul dintre eroarea absolut i o valoare convenional Xc:

r =

. Xc

(1.4)

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

d) Eroarea tolerat reprezint eroarea maxim cu care este cunoscut valoarea indicat de un mijloc de msurare ce funcioneaz corect; ea reprezint o eroare limit maxim admis pentru valoarea indicat i se folosete la unele mijloace de msurare la definirea clasei de precizie (c.p.); n acest caz, ca valoare convenional, se consider intervalul de msurare al mijlocului de msurare: c. p. = max x max x min 100 .

(1.5)

Dup modul de manifestare a erorilor la repetarea msurrilor care au loc n condiii practic identice, ele se clasific n: 1) Erori aleatoare ce variaz imprevizibil n timp ca valoare i ca semn; ele pot fi pozitive sau negative; cele mici au o probabilitate de apariie mai mare dect cele mari, iar valoarea lor medie tinde spre zero dac numrul de msurri tinde spre infinit. 2) Erorile sistematice, care se caracterizeaz prin aceea c nu variaz n timp sau au o variaie lent la repetarea msurrilor; ele pot avea o lege de variaie cunoscut, ns pentru determinarea lor sunt necesare msurri suplimentare, n afara procesului de msurare.
Observaie: Rezult c principala diferen ntre erorile aleatoare i cele sistematice const n viteza lor de variaie n raport cu intervalul de timp n care se efectueaz msurarea (observarea).

3) Erorile grosolane conduc la obinerea unor rezultate aberante n procesul de msurare i au, de regul, cauze subiective legate de utilizarea greit a mijloacelor de msurare sau a metodelor de msurare.
Care este diferena esenial ntre eroare i incertitudinea de msurare? Care sunt sursele care produc erori n procesul de msurare? n ce uniti de msur se pot exprima erorile relative? Ce tip de erori produc modificrile de temperatur ale mediului ambiant? Dar fluctuaiile de temperatur ce sunt datorate curenilor de aer? Exemplificai cteva erori grosolane.

1.4.1. Erori aleatoare

Se consider c n cazul unor msurri repetate asupra aceluiai msurand, n condiii practic identice, erorile ntmpltoare apar datorit unor cauze independente ntre ele, adic procesele aleatoare sunt necorelate ntre ele, ns staionare i c au urmtoarele proprieti:

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

1) probabilitatea apariiei unor valori mai apropiate de valoarea adevrat este mai mare dect probabilitatea apariiei unor valori mai deprtate de aceasta; 2) valorile cu abateri pozitive fa de valoarea adevrat au aceeai probabilitate de apariie ca i valorile cu abateri negative. Condiiile prezentate presupun c erorile sistematice au fost eliminate, fiecare msurare individual fiind afectat de o eroare aleatoare astfel nct mulimea valorilor individuale este grupat n jurul valorii adevrate cu o anumit repartiie a probabilitii. Aceste erori nu pot fi eliminate i nici corectate, ns nivelul lor poate fi redus prin prelucrarea rezultatelor unui ir de msurri. Se demonstreaz c cea mai bun estimare a valorii adevrate a msurandului o reprezint media aritmetic, x , definit cu relaia:
x=

x
i =1

(1.7)

mprtierea rezultatelor se caracterizeaz prin eroarea medie patratic experimental, s, definit prin relaia:

( xi x ) 2
s=
i =1

n 1

(1.8)

Prin prelucrarea statistic, n condiiile folosirii acelorai mijloace i metode de msurare, este posibil o cretere a preciziei prin reducerea efectului erorilor aleatoare de 2 - 7 ori. O problem legat de prelucrarea rezultatelor msurrilor afectate de erori ntmpltoare, o constituie cunoaterea legii de repartiie probabilistic a acestora. n tehnica msurrilor se consider c erorile aleatoare au o lege de repartiie normal (figura 1.2). Densitatea de probabilitate, y pentru repartiia normal are expresia:
( x ) 2 1 exp , y= 2 2 2

(1.9)

Maximul densitii de probabilitate are loc pentru x = , iar gradul de mprtiere se apreciaz prin . Legea de repartiie se consider normal dac numrul de msurri este mai mare de 200; dac aceast condiie nu este ndeplinit, se realizeaz o selecie, urmnd a fi estimate: valoarea medie, x i eroarea medie ptratic experimental, s.

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

y(x) Aria =1 1 2 > 1

Fig. 1.2. Densitatea de probabilitate la dou repartiii normale caracterizate prin erori medii patratice 1 i 2 diferite. Probabilitatea ca o valoare msurat s fie cuprins ntre limitele x ts, numite limite de ncredere, unde t este coeficientul de amplificare, se determin cu ajutorul integralei funciei densitii de probabilitate:
z2 2 exp( )dz , 2 2 0 x unde : z = . P (t ) =
t

(1.10)

Valorile coeficientului de amplificare, t se gsesc tabelate; n practica metrologic se ia P 0,9.


Cum interpretai noiunea de mprtiere a rezultatelor? Are mprtierea rezultatelor vreo legtur cu valoarea medie? Din ce cauz se consider c erorile aleatoare au o distribuie normal? Probabilitatea de apariie a unei valori msurate n intervalul x 3 s este de 99,73%; care este numrul de msurri pentru ca un rezultat s fie n afara intervalului? Din ce cauz n practica metrologic se ia un nivel de ncredere mai mare dect 90%?

1.4.2. Erori sistematice

Caracteristic pentru erorile sistematice este faptul c au o surs cunoscut care le genereaz i deci este posibil ca legea lor de variaie s fie dat, putnd fi aplicate anumite corecii n procesul de msurare. Determinarea erorilor sistematice presupune ns cunoaterea unor informaii adiacente care nu rezult direct din procesul de msurare i care necesit efectuarea unor msurri suplimentare asupra surselor care le produc. Din punct de vedere practic, determinarea erorilor sistematice nu este ntotdeauna justificat sub aspectul cunoaterii fizice

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

a surselor de erori, pre de cost, timp de msurare, efectuarea calculelor pentru determinarea coreciilor etc. Rezult c din punct de vedere practic erorile sistematice pot fi determinabile, dac se justific determinarea lor, i respectiv, nedeterminabile, n caz contrar; pentru eliminarea sau reducerea efectelor erorilor sistemtice se folosesc dou procedee: a) Stabilirea corelaiei dintre eroarea sistematic i factorul care o produce, adic determinarea legii de dependen a erorii de sursa ce o genereaz. Aceast metod se aplic n cazul n care factorii exteriori sunt uor controlabili (temperatura mediului ambiant, rezistena interioar a unor instrumente sau aparate de msurat etc.), valoarea lor rezultnd n urma unor msurri suplimentare. b) Aleatorizarea erorilor sistematice se aplic pentru erorile nedeterminabile, de obicei, lent variabile n timp, ceea ce presupune repetarea msurrilor n momente necorelate cu modificarea factorilor de influen. Trebuie subliniat faptul c n urma aleatorizrii erorilor sistematice se realizeaz o estimare a acestora, adic stabilirea unei valori aproximative pe baza unui criteriu probabilistic. Deoarece n majoritatea cazurilor se poate aprecia c eroarea sistematic este cuprins ntre limitele a, distribuia de probabilitate poate fi considerat ca o distribuie echiprobabil avnd o densitate de repartiie rectangular (figura 1.3). Eroarea medie patratic se determim cu relaia: a2 2 = (1.11) 3

y 1/2a Aria =1 x -a +a Fig. 1.3. Densitatea de probabilitate n cazul distribuiei echiprobabile.


n cazul n care n procesul de msurare intervin erori aleatoare, ce stabilesc incertitudini de tip A, dar exist i incertitudini de tip B (erori ce pot fi stabilite pe seama unor prescripii tehnice), se calculeaz incertitudinea compus:
2 = 2 A + B ,

(1.12)

care este o incertitudine de nivel 1.

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

Rezultatul corectat i creditat al msurrii se exprim n forma: x + c U , unde: c reprezint corecia - provenit din erorile sistematice calculabile, iar U - incertitudinea de msurare global pentru un nivel de ncredere P(t) dat.
Observaie: O problem important la exprimarea rezultatelor msurrilor este legat de rontunjirea acestora. Pentru aceasta se consider urmtoarele principii: a) numrul de cifre certe este corelat cu precizia de msurare (de exemplu voltmetrele numerice cu 3 1/2 cifre - ce afieaz maximum 1999 - au eroarea tolerat de 0,1%); b) dac se indic incertitudinea de msurare, rangul ultimei cifre a numrului trebuie s fie egal cu rangul ultimei cifre a incertitudinii (de ex. 2,00 0,05 kg ); c) la prelucrarea statistic se reine un numr mai mare de cifre (cu una-dou), media fiind afectat de o incertitudine de msurare mai mic dect msurrile individuale. n conformitate cu principiile expuse cifrele incerte ale rezultatului unei msurri trebuie s fie eliminate deoarece nu conin informaie de msurare. De reinut: n cadrul msurrilor electrice curente, de obicei erorile aleatoare sunt reduse, ponderea cea mai mare avnd-o erorile instrumentale - care reprezint erori sistematice ce se aleatorizeaz.

Ce se nelege prin stabilirea corelaiei dintre eroarea sistematic i sursa care o produce? De ce sunt necesare, n acest caz i efectuarea unor msurri suplimentare? Care este eroarea sistematic de metod la msurarea unei rezistene prin metoda amonte (voltmetrul conectat naintea ampermetrului) ? n practica metrologic, la verificarea instrumentelor de msurat, acestea se compar cu un instrument etalon avnd o clas de precizie de 5 ori mai mic, ceea ce conduce la un nivel de ncredere de 95%; din cte instrumente verificate sar putea ca unul s fie defect? Cum interpretai expresia R = 1,00 + 0.01 0,008 ?

1.4.3. Prelucrarea rezultatelor pentru msurrile indirecte

Dac mrimea de msurat se obine pe baza unei expresii explicite:


y = f ( x1 , x12 ,..., xn ) ,

(1.13)

10

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

unde mrimile xi provin din msurri directe cunoscute cu anumite erori, pentru determinarea erorii se poate folosi metoda bazat pe dezvoltarea n serie Taylor. Aceast metod presupune considerarea situaiei celei mai dezavantajoase care poate s apar la determinarea valorii msurandului. n acest caz, considernd c mrimile sunt afectate de erorile absolute i, eroarea relativ pentru mrimea y va fi o sum ponderat a erorilor relative de determinare a mrimilor xi: y
y

= c1

1 + c 2 2 + ... + c n n . x1 x2 xn

(1.14)

Valoarea coeficienilor de ponderare, ci se stabilete presupunnd c toate erorile absolute sunt nule, cu excepia lui i:
y i ci = y / xi y x i x y , i

(1.15)

de unde rezult:
y =

x
i =1

f xi i . i y

(1.16)

Observaie: n relaia prezentat, semnul derivatelor se va lua n aa fel nct s rezulte situaia cea mai defavorabil din procesul de msurare, fr a neglija ns eventualele corelaii ce pot exista ntre mrimile xi. Aplicaie: Pentru msurarea unei surse de tensiune se compar valoarea acesteia cu o surs de tensiune etalon avnd tensiunea nominal de 1,018 V, cunoscut cu o eroare tolerat de 0,1% i se constat c este mai mic cu 2 mV. tiind c milivoltmetrul msoar cu o eroare tolerat de 2%, s se determine eroarea de msurare a tensiunii necunoscute. Soluie: Tensiunea necunoscut are valoarea: Ux=Ue Uv = 1,018 - 0,002=1,016 V. Aplicnd formula de la propagarea erorilor se obine: Ue Uv y = (+ 1) e + ( 1) v . U E Uv U E Uv n relaia de mai sus trebuie considerat situaia cea mai defavorabil, adic prima eroare pozitiv, iar cea de-a doua - negativ, obinndu-se: 1,018 0,002 y = 0,1 + 2 0,1 + 0,004 = 0,104. 1,018 0,002 1,018 0,002 Din rezultatul obinut se constat c milivoltmetrul are o contribuie foarte redus n eroarea final. Concluzie: La msurrile difereniale, dac una dintre mrimi este mult mai mic dect cealalt mrime, contribuia acesteia la eroarea final este foarte redus i deci nu prea conteaz ct de precis este cunoscut!

11

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

1.5. Semnale i perturbaii

n accepiunea cea mai larg, prin semnal se nelege o manifestare fizic care se poate propaga printr-un mediu dat. Semnalele care se suprapun n mod nedorit peste semnalul util se numesc perturbaii. Dup modul de apariie, semnalele se clasific n: a) semnale singulare; b) semnale periodice; c) semnale aleatoare.
Semnalele singulare sunt acele semnale care au un caracter unic; ele se folosesc n transmiterea informaiilor, n analiza sistemelor, n testri etc. Pot fi descrise n domeniul timp, funcia de timp fiind caracterizat prin: momentul trecerilor prin zero, valorile de vrf, durat, energie etc. n domeniul frecven, analiza semnalelor singulare se face cu ajutorul transformatei Fourier, ele avnd, de regul, un spectru de frecvene continuu i infinit. Semnalele periodice sunt acele semnale care se reproduc n form identic dup un interval de timp numit perioad. Ele pot fi descrise n domeniul timp ca funcii de amplitudine, frecven, perioad i faz. Analiza n domeniul frecven a acestor semnale se face cu ajutorul seriei Fourier, rezultnd un spectru de frecvene discret.

Pentru semnalele periodice sunt caracteristici urmtorii parametri: a) perioada, T - intervalul de timp ntre dou reproduceri n form identic; b) frecvena, f - numrul de perioade n unitatea de timp; c) valoarea medie, Vm - definit cu relaia:
Vm = 1 f (t )dt ; T 0
T

(1.17)

Observaie:Valoarea medie reprezint componenta continu a semnalului.

d) valoarea medie a modulului, Vm' - definit prin:


V 'm = 1 f (t ) dt ; T 0
T

(1.18)

e) valoarea (amplitudinea) maxim/minim; f) valoarea (amplitudinea) vrf la vrf - diferena dintre valoarea maxim i valoarea minim a semnalului; g) valoarea efectiv, Vef - definit prin relaia: 12

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

1 Vef = f 2 (t )dt . T 0

(1.19)

Dac se cunosc valorile efective ale componentelor armonice ale semnalului Vief, valoarea efectiv a semnalului este dat de relaia (teorema lui Parseval):
Vef =

2 ief

(1.20)

Pentru procesul de msurare prezint, de asemenea, importan urmtorii factori: a) factorul de form, kf definit prin relaia:
kf = Vef /Vmed ;

(1.21)

b) factorul de umplere, D definit ca raport dintre durata unui impuls t0 i perioada acestuia, T:
D = t0/T;

(1.22)

c) factorul de creast, CF definit prin relaia:


CF = Vmax /Vef .

(1.23)

Dac un semnal sinusoidal trece printr-un sistem liniar se schimb amplitudinea i faza acestuia; la trecerea prin sisteme neliniare apar i componente armonice superioare inexistente n semnalul iniial, rezultnd distorsiuni de neliniaritate. Aprecierea gradului de distorsionare a semnalului se face cu ajutorul gradului de distorsiuni armonice (de neliniaritate), definit de expresia: =
2 2 + U3 +... U2 2 U 12 + U 2 + U 32 +....

U 22 + U 32 +... U1

(1.24)

unde Ui reprezint valoarea efectiv a componentei armonice de ordinul i; dac < 0,3 cele dou expresii sunt echivalente cu o eroare mai mic dect 1,5%. Semnalele singulare i cele periodice sunt semnale deterministe deoarece pot fi exprimate printr-o lege de variaie cunoscut. Semnalele aleatoare sunt acele semnale care au un caracter ntmpltor, imprevizibil n timp; valoarea instantanee a acestor semnale este caracterizat prin funcii de probabilitate. Ele au un spectru continuu ntr-o band de frecvene dat.

13

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

Pentru procesul de msurare prezint importan modul de reprezentare a semnalelor n timp, ele putnd fi (figura 1.4):

t a) b)

t c)

t d)

Fig.1.4. Diferite semnale i reprezentarea lor n funcie de timp.

a) semnal analogic continuu n timp; b) semnal analogic discret n timp; c) semnal discret n amplitudine i continuu n timp; d) semnal discret n amplitudine i n timp.
Exemplificai cteva semnale deterministe ce reprezint perturbaii. Ct este valoarea medie a unui semnal sinusoidal? Cum trebuie realizat amplificatorul unui voltmetru electronic de valori medii n cazul msurrii unui semnal avnd un factor de umplere mic?Ce tip de factor ar caracteriza cel mai bine semnalul n acest caz? Din ce cauz distorsiunile de neliniaritate deranjeaz o audiie muzical?

1.6. Eantionarea semnalelor

Prin eantionare se nelege operaia de transformare a unui semnal continuu variabil, s(t) ntr-un semnal discret n timp, format dintr-o succesiune de impulsuri foarte scurte numite eantioane, ale cror amplitudini sunt egale cu valoarea semnalului din momentul de eantionare (figura 1.4). Prin urmare, eantionarea reprezint modularea impulsurilor n amplitudine i se realizeaz prin nmulirea semnalului cu o succesiune de impulsuri foarte scurte, n cazul ideal - impulsuri Dirac (cu durata 0 i amplitudinea infinit). Din punct de vedere practic eantionarea trebuie s fie astfel fcut nct s permit reconstituirea semnalului iniial pe baza eantioanelor. Pentru a stabili n ce condiii este posibil reconstituirea semnalului inial se consider spectrul semnalului eantionat (figura 1.5). Pornind de la spectrul unui semnal, avnd frecvena maxim din spectrul su, fm , spectrul semnalului eantionat se obine multiplicnd

14

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

pe axa frecvenelor spectrul semnalului de baz n dreptul frecvenelor multipli ai frecvenei de eantionare, f0. FTJ

-fm

fm

Fig.1.5. Spectrul semnalului eantionat.

fT

f0

2f0

Din figura 1.5 rezult c dac dou spectre adiacente (consecutive) nu se suprapun, exist posibilitatea reconstituirii semnalului, extrgnd spectrul de baz al semnalului cu ajutorul unui filtru trece jos, FTJ cu frecvena de tiere, fT. n acest caz trebuiesc satisfcute condiiile:
fT > fm i fT fo - fm ,

de unde rezult:
f0 2 fm.

(1.25)

Rezultatul dat de relaia (1.25), cunoscut ca teorema WienerShannon-Hincin sau teorema eantionrii, indic faptul c pentru a putea reconstitui un semnal din eantioanele sale este necesar ca frecvena de eantionare s fie de cel puin dou ori mai mare ca frecvena maxim coninut n semnal. Condiiile prezentate mai sus corespund eantionrii ideale; n practic apar o serie de abateri fa de cazul ideal. Prima problem a eantionrii o reprezint stabilirea momentului n care are loc acest proces, ceea ce permite i stabilirea amplitudinii eantionului; o decalare a momentului de eantionare atrage dup sine o modificare a amplitudinii, fenomen ce poart denumirea de efect de jitter. Nerespectarea condiiei impuse de teorema Wiener - Hincin conduce la suprapunerea spectrelor adiacente, dnd natere erorilor de tip alias (n cinematografie acestea sunt vizibile n cazul filmrii roilor de la cru, care, la proiectare, se rotesc invers). Dac frecvena de tiere a filtrului este mai mic dect frecvena maxim coninut n semnal, apar erori de trunchiere care se manifest prin pierderea detaliilor fine.

15

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

Exemplificai procedee de eantionare din viaa de zi cu zi (medicin, metrologie, arheologie etc.). Cum se explic rotirea invers a roilor cruelor la cinematograf? Pentru o imagine cu pureci la TV, soluia pentru reducerea acestora este s privim cu ochii mici; cum se explic, n acest caz, mbuntirea calitii imaginii? Deoarece peste orice semnal se suprapun i zgomote de band larg rezult c este foarte greu de aplicat teorema eantionrii; cum se poate limita banda de frecvene a semnalelor?

1.8. Cuantizarea semnalelor

Orice msurare numeric presupune discretizarea valorii msurandului. Prin cuantizare se nelege operaia de transformare a unui semnal analogic, s(t) ntr-un semnal ce poate lua numai valori dintr-o mulime discret; fiecare valoare a funciei ce reprezint semnalul analogic se nlocuiete cu cea mai apropiat valoare discret (figura 1.4.c.) i d)). Intervalul dintre dou niveluri de cuantizare consecutive poart denumirea de cuant; dac cuantele sunt egale ntre ele cuantizarea se numete uniform i este neuniform, n caz contrar. Pentru o cuantizare uniform cu cuanta q, semnalul cuantizat poate fi scris n forma:
sc(t) = k(t).q,

(1.26)

n timp ce semnalul real este:


s(t) = k(t).q +(t).q,

(1.27)

unde: k(t) este un numr ntreg, iar (t) este o funcie ce poate aparine intervalelor [0,1], [-1,0] sau[-0,5,+0,5], ea depinznd de modul n care se face aproximarea. Dispozitivul care realizeaz cuantizarea se numete cuantizor. Caracteristica de transfer a unui cuantizor este prezentat n figura 1.6 mpreun cu eroarea de cuantizare numit i zgomot de cuantizare. Deoarece zgomotul de cuantizare are o repartiie de probabilitate echiprobabil, eroarea media ptratic, care are semnificaia valorii efective a zgomotului, are valoarea:

16

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

sc
3 2

q
1

+q/2

-q/2
Fig.1.6. Caracteristica de transfer a unui cuantizor. s ef == q . 12

(1.28)

Rezult c zgomotul de cuantizare poate fi redus numai prin reducerea cuantei.

Dai exemple de msurri n care se realizeaz cuantizri uniforme i respectiv, cuantizri neuniforme. Ce avantaje prezint cuantizarea neuniform i unde se utilizeaz? soluie posibil de reducere a zgomotului de cuantizare const n suprapunerea peste semnal a unui zgomot aleator i medierea rezultatului. Cum se explic reducerea nivelului zgomotului de cuantizare n acest caz?

17

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

Rezumat Procesul de msurare implic existena msurandului, adic a unei anumite proprieti a obiectului supus msurrii, a unui mijloc de msurare, care s preia informaia de msurare i s o transforme ntr-o mrime utilizabil operatorului, a unei metode de msurare i de regul, a unui etalon. Sistemul de mrimi fizice este format din mrimi fundamentale, alese arbitrar i mrimi derivate, definite pe baza legilor din fizic i a mrimilor fundamentale. Ansamblul de uniti de msur asociat sistemului de mrimi fizice formeaz sistemul de uniti de msur. n prezent, n majoritatea rilor din lume, se folosete Sistemul internaional SI. Abaterea valorii msurate fa de valoarea adevrat ca mrime i semn se numete eroare, n timp ce estimarea unui interval, n interiorul cruia se gsete cu o anumit probabilitate valoarea adevrat, se numete incertitudine. Dup modul de reprezentare, erorile pot fi: absolute, relative sau raportate; dup modul de manifestare la repetarea msurrilor, erorile pot fi: aleatoare, sistematice sau grosolane. Semnalele deterministe pot fi caracterizate n domeniul timp sau n domeniul frecvene; semnalele aleatoare se caracterizeaz prin legi statistice. Cele mai importante procedee de prelucrare a semnalelor pentru tehnica msurrilor sunt: eantionarea operaie de discretizare n timp i cuantizarea operaie ce presupune discretizarea semnalelor n amplitudine.

18

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare

NTREBRI I PROBLEME 1. Cum se definete msurarea? 2. Care sunt unitile de msur fundamentale din SI? 3. Care este diferena dintre msuri i msurri? 4. Ce semnificaie are semnul de la eroarea absolut i relativ? 5. Din ce cauz se consider c erorile ntmpltoare au o distribuie de probabilitate normal? 6. Cnd se aleatorizeaz erorile sistematice? 7. La msurarea volt-ampermetric a unei rezistene s-au obinut valorile U = 5 V 2% i I = 2 mA 1,5%; care este valoarea rezistenei i cu ce eroare a fost determinat? 8. Prin ce metode se poate obine valoarea medie, valoarea de vrf i valoarea efectiv a unui semnal? 9. Care dintre cele dou relaii de calcul pentru distorsiunile de neliniarite se poate mai uor implementa n practic i de ce? 10. Care este rolul filtrului trece-jos la refacerea semnalului eantionat? 11. n cazul prelucrrii numerice a unui semnal care operaie se execut mai nti: eantionarea sau cuantizarea i de ce? 12. Ce semnificaie fizic are zgomotul de cuantizare?

TEM: Erori i incertitudini de msurare -Definirea celor dou noiuni - Diferena dintre cele dou noiuni - Transformarea erorilor n incertitudini de msurare (de exemplu, n cazul erorii instrumentale)

19