Sunteți pe pagina 1din 32

PROIECTAREA SISTEMELOR MECATRONICE

El e

can ica

o ctr nic

Me

Mecatronica
Software

Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

Conceptul de proiectare, produs si proces de productie, inginerie integrata


z z z z z

Inginer si inginerie Produs si proces de productie Produse noi Inginerie integrata Conceptul de proiectare

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Inginer si inginerie
Inginerul - persoana care practic o activitate de inginerie Inginerie - ingenious - acoper un domeniu foarte larg de activitate: de la agricultur la construcii navale, de la microelectronic la transporturi
Funcie Coninut

Cercetare (research) Progres (development) Proiectare (design) Producie (Production) Exploatare i testare (operation and test) Mentenan i service Marketing Administraie Educaie

Recunoate i definete necsiti reale. Furnizeaz informaii inginereti pentru alte funcii. Aplicaii tehnologice pe baza cunotinelor de inginerie. Detectarea problemelor i a soluiilor Recunoaterea i definirea necesitilor tehnologice i formularea de soluii alternative Materializarea i realizarea fizic a proiectelor, controlul calitii acestora, analize de cost Planificarea sistemelor i a mainilor, selectare, instalare, exploatare, determinarea performanelor Mentenana i reperarea produselor Marketingul produselor Decizii finale n activii inginereti, consultaii Instruire general sau de specialitate, publicaii
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 3

Produs si proces de productie Ce este un produs ?


Pentru utilizator - produsul - mijlocul de satisfacere a unei necesiti Pentru o intreprindere - produsul - rezultatul unui proces tehnologic care implic diverse activiti Ecuaiile fundamentale ale managementului produciei - echilibru dintre termenul promis clientului i termenul de livrare pe de o parte i marketingul (servicii maxime, variante i stoc maxime, termene minime, pre minim / calitate maxim) i aspectul financiar (costuri minime, stocuri minime) pe de alt parte Stocurile de produse (apar n a doua ecuaie) mascheaz disfuncionaliti ale procesului de producie: defectri ale utilajelor, probleme de comunicare, timp consumat pentru schimbarea sculelor i dispozitivelor, absenteism, rebuturi (defecte de calitate), ntrzieri ale furnizorilor, personal insuficient calificat. Din analiza acestor aspecte se poate observa c proiectarea produsului poate influena decisiv asupra lor.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 4

Proces de productie si produse


Mijloace specializate i automatizate Nu exist producie neterminat Organizarea nu este fix Implantare n jurul produsului Costuri dificil de stpnit

PRODUS UNIC

IV
PROCES CONTINUU

I
PROIECT

MAI MULTE PRODUSE

III
PRODUCIE DE MASA

II
ATELIER Produse pe msur Mijloace de producie universale Personal polivalent Diviziunea muncii redus Organizare dup tehnologie

Mijloace i personal specializate pe produs Diviziune a muncii puternic Organizare dup produs (linie de fabricaie)

Producie pe stoc

Producie la comand

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Dezvoltarea unui produs

NECESITI

ACTIVITATE DE INGINERIE

POPULAIE, SOCIETATE NATUR

PRODUS

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Produsele in timp
Schimbri
1990 Pia volatil
Produce ct mai rapid

2006
? .........

1970
ocul petrolier Produce ct mai ieftin

1960
Societate de consum Produce ct mai mult

1950
Reconstrucia postbelic

timp

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Produse noi
Strategiile la nivelul produsului: Abandonarea produsului cu un nivel redus de performan; Modificarea / mbuntirea pentru produsele care nu asigur nivelul de performan scontat; Imitarea unor produse concurente care i-au dovedit viabilitatea Dezvoltarea de noi produse; Dezvoltarea produselor - o sarcin esenial a firmelor;

Motivul ?
ultima perioad

Scderea duratei de via a produselor pe pia n

Solutia ? Tehnologii noi de dezvoltare


Cercetrile iniiate de McKinsey & Co au evideniat faptul c o ntrziere de 6 luni n dezvoltarea unui produs tehnologic va reduce ctigul total cu pn la 30 % O cretere a costurilor cu 50 % - influen nesemnificativ n ctigul financiar Dezvoltarea rapid cu asigurarea calitii produselor este crucial
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 8

Innoirea si produsul nou


Conceptul de produs nou - n sens tehnic difer de sensul n accepiunea economic Complexitatea modificrilor pe care le prezint un produs nou n raport cu oferta existent cuantific gradul su de noutate nnoirea este un proces tehnico-economic complex de modificare a structurii sortimentale n timp, prin nlocuirea ritmic a unui procent din gama produselor existente, cu altele noi
Domeniul Elemente de noutate Mas, dimensiuni de gabarit Consum energetic Performane tehnice Formula produsului: componente etc. Funcii ndeplinite Durata utilizrii; Momentul utilizrii Valoarea psihologic produsului Imaginea Marca i simbolic a

Caracteristici tehnice

ingrediente,

Condiii de utilizare

Caracteristici psihologice

Caracteristici de prezentare Caracteristici asociate

Ambalaj, culori, design, stil Servicii conexe, distribuie, pre


Prof. dr. ing. Valer DOLGA 9

Etapele de lansare produsului nou


Generarea ideilor de noi produse; Filtrarea / selecia (evaluarea, ordonarea, selectarea) ideilor pe baza unor criterii tehnice, financiare i economice; Definirea conceptului i testarea acestuia; Analiza economic a proiectului: costul previzional al investiiei, tabloul amortizrilor, costul previzional de rezultat, tabloul de finanare (subvenii, mprumuturi, cretere de capital), tabloul de calcul al ratei interne de rentabilitate; Elaborarea produsului: proiectarea tehnic a produsului, crearea designului de produs, alegerea mrcii, proiectarea ambalajului; Planul de marketing: coeren ntre aciunile de marketing i ntreprindere (mediu i potenial), coeren ntre aciunile de maketing ntre ele i n timp; Testarea pieei: comercializarea produsului, n concepia sa definitiv, cu un plan clar definit, ntr-o zon geografic restrns i ntr-o perioad de timp limitat, decizia de a lansa sau nu produsul Lansarea produsului.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 10

Etapele procesului creativ


ETAPELE PROCESULUI CREATIV

PREGATIREA PREGATIREA

INCUBATIA INCUBATIA

ILUMINAREA ILUMINAREA

VERIFICAREA VERIFICAREA

definirea problemei percepia la nivel creativ descompunerea n subprobleme cutarea informaiilor cutarea soluiilor existente asemntoare

cutarea de soluii originale identificarea soluiilor ( tehnici de stimulare a creativitii)

apariia soluiei

compararea soluiilor pe baza diverslor criterii testarea soluiei (concept i pia)

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

11

Dimensiunile creativitatii

Originalitate Originalitatecapacitatea capacitateade deaa emite emiteidei ideiinedite inedite Fluididatecapacitatea capacitateade deaaemite emite f f r Fluididate r prejudec ideiasupra asupraunei uneiteme temedate date prejudec i iidei

Flexibilitate Flexibilitate capacitatea capacitatea de de aa identifica identifica idei idein nmai maimulte multecategorii categorii

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

12

Produsele mecatronice produse noi


Dezvoltarea rapid a produselor mecatronice - are la baz ascensiunea microelectronicii o tehnologie noua: Circuite electronice ieftine i de serie pot nlocui - sarcini, aciuni mecanice prin electronic i software Circuite integrate permit controlul micrii mecanice i a proceselor n mod uor, precis i economic; Robusteea componentelor electronice i a circuitelor determin o rezisten bun la vibraiile mecanice sau alte solicitri specifice sistemelor mecanice Fiabilitatea crete sau cel puin rmne in limitele corespunztoare sistemelor mecanice Care sunt atributele de nou produs ? Realizarea de noi funcii imposibile nainte (programarea video player-ului); Ameliorarea (perfecionarea) unor operaii i a unor sarcini viitoare (funcii inteligente Ameliorarea flexibilitii n proiectarea produselor (prin utilizarea flexibilitii softului);
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 13

Produsele mecatronice produse noi

Ameliorarea flexibilitii n utilizarea produselor (utiliznd flexibilitatea softului); Compensarea frecrii sau amortizarea vibraiilor din structura sistemelor mecanice; Cumularea aciunilor mecanice i electronice n scopul reducerii dimensiunilor i costurilor produselor ( senzori inteligeni sau servovalve electro-hidraulice).

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

14

Creatia produsului
demers liniar 1 studiu de pia; 2 studiu de fezabilitate, concepie, proiectare, industrializare 3 aprovizionare, fabricaie, control
Necesiti
1

Dezvoltare

Producie

o diviziune a muncii, ntre servicii i n interiorul acestora - caracterizat de o specializare ngust a personalului i gruparea acestora dup criteriul sarcinilor de ndeplinit fiecare grup organizatoric are o idee proprie asupra produsului ntr-un limbaj propriu de comunicare
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 15

Piesa proces de productie


Au existat legturi ntre compartimentele de proiectare i cele de fabricaie n ultima perioad a aprut ns necesitatea economic de a rezolva ecuaia calitate costuri termene
5 % maina

Viaa unei piese dintr-un produs n procesul de fabricaie

95 % Ateptare, transfer, depozitare

40 % Prelucrare

60 % Poziionri, reglaje

Proiectarea cresterea performantelor sistemului de fabricatie


Prof. dr. ing. Valer DOLGA 16

Ingineria integrata
Ingineria integrat - o metodologie ce permite concepia integrat i simultan a produselor i a proceselor de producie i de mentenan asociate Sunt luate n considerare nc de la concepie toate fazele ciclului de via al produsului: concepie, realizare, .... etc. i eliminarea sa integrnd problemele de calitate, termene, costuri, exigenele utilizatorului etc. Concepia noului produs - prin integrare spaial, concretizat prin activiti a specialitilor din mai multe domenii i printr-o integrare temporal definit prin activiti desfurate n paralel Obinerea succesului scontat au fcut s fie necesare informaii cu privire la evoluia viitorare a noului produs prognoz tehnologic O tehnologie i implicit un produs nou, apare atunci cnd cunotinele tiinifice i tehnice o permit i se dezvolt numai dac produsul ei rspunde unei nevoi sociale i dispare atunci cnd o nou tehnologie mai performant o elimin fie pe ea ca atare, fie produsul pe care l reprezint.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 17

Ciclul de viata - produs


1. Creatia 2. Fabricatia / distributia 3. Eliminarea

Ingineria integrat permite suprapunerea parial a activitatilor dispar n primul rnd frontierele dintre fazele de creaie a produsului Organizarea n paralel a activitilor nu rezolv n mod automat toate problemele. Se impune: Resursele umane - colaborare fizica i conceptuala la creaia produsului ntr- form organizatori multidisciplinar; Existena unei baze de date comune, interactive care s garanteze coerena fluxului de informaii; Integrarea cunotinelor despre produs.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 18

Demersul sumultan de fabricatie


(demersul liniar)

Necesiti

(demersul simultan)

Ctig de timp Producie

Dezvoltare 1 2

conceptul PRODUCTICA

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

19

Sistem integrat CAD / CAM


PROIECTARE PROIECTARE INTERACTIVA INTERACTIVA

PROIECTARE INGINEREASCA

PROIECTARE

ANALIZA STRUCTURALA

SISTEM CAD / CAM

COMANDA NUMERICA

MODEL PRODUS MODEL PRODUS PROIECTARE MECANISME ROBOTICA

MODELARE GEOMETRICA FABRICA FABRICA AUTOMATIZATA AUTOMATIZATA

CONTROL

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

20

Mecatronica ingineria integrata


Ingineria integrat echipe de proiectare multidisciplinare; modificari la nivelul hardware i software de asisten a activitilor de analiz sintez, comunicare, sintez (managementul datelor de produs) Concept mecatronic - locul prototipului clasic este luat de modelul simulat - echivalent cu un prototip software Avantajele ingineriei integrate: Reducerea intervalului de timp de la proiectare pn la lansarea pe pia / n exploatare a produsului / sistemului; Reducerea costurilor realizrii sistemului; Reducerea costurilor aferente derulrii ciclului de via al produsului; Maximizarea calitii sistemului; Eliminarea modificrilor de proiectare n fazele finale ale realizrii produsului; Asigurarea fiabilitii necesare produsului (sistemului).
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 21

Integrarea mecatronica
PRODUCTIE

MECANICA

ELECTROMECANICA

ELECTRONICA

PROIECTARE MECATRONICA SOFTWARE MECANIC SOFTWARE ELECTRONIC

SOFTWARE NECESITATILE PIETII MANAGEMENT

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

22

Conceptul de proiectare
Diversitate mare de definitii si conceptie functie de domeniul de lucru Inginer chimist inginer constructor inginer mecanic inginer electronist etc. Exista concepte comune Proiectarea = activitate de proiect
Autor Definiie Cuvinte cheie

Taylor (1959)

Procesul de aplicare a principiilor tehnice i tiinifice pentru definirea unui dispozitiv, proces sau sistem, n suficient detaliu pentru realizarea sa fizic Activitate direcionat spre ndeplinirea cerinelor umane. Decizii de fabricaie cu perspective incerte i penaliti pentru eroare

Principii tehnice, tiinifice Realizare fizic Factor uman Necesitate Fabricaie Incertitudine Structur Main Sistem Eficien Decizie, fizic Necesiti reale Soluie optim
23

Asimov (1962)

Feildden (1963)

Proiectarea mecanic const n utilizarea principiilor tiinifice, informaiilor tehnice i a imaginaiei pentru definirea structurilor mecanice, maini i sisteme cu funcii pre-specificate cu economie i eficien maxim Stabilirea de proprieti pentru componentele fizice din structuri fizice Soluie optim pentru o sum de necesiti reale n circumstane particulare
Prof. dr. ing. Valer DOLGA

C. Alexander (1963) Matchett (1966)

Conceptul de proiectare reprezentare sistemica


VDI 2223 (1973) Proiectarea este o activitate predominant creativ, creat prin cunoatere i experien i urmrete soluii optimale pentru construcia structural i funcional ca urmare a unei documentaii realizate. crearea unei soluii sintetizate prin form, a unor produse, procese sau sisteme ca urmare a unor cerine funcionale a unor parametri de proiectare din domeniul fizic Informaia n forma de intrare Creativitate Cunoatere Experien Documentaie Parametri de proiectare Cerine funcionale

Suh (1989)

PROIECTARE PROCES DE PROIECTARE Transformare de informaie

Informaia n forma de ieire

Cerine, constrngeri

Descriere a sistemelor tehnice

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

24

Activitatea de proiectare alte concepte


Activitatea de proiectare - o strategie creativ pentru realizarea unor sarcini fizice, mentale, morale sau artistice n scopul unei necesiti reale Scopul proiectrii (Mostow, 1985): Satisfacerea unor specificaii funcionale date: limitri impuse de mediu, cerine de performan timp, spaiu, putere, cost etc.- i structur stil, claritate etc., restricii impuse de procesul de proiectare nsui. Natura proiectrii o rezolvare de problem practic; execuia unei decizii; o aplicare a tiinei o cutare euristic; creativitate i imaginaie; transfer i transform cunotine; o colecatre i procesare de date; desen i calcul; etc.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 25

Proiectarea inginereasca
Proiectarea inginereasca = imaginatie + inginerie : proiectarea inginereasc este creativ; proiectarea inginereasc este iterativ; proiectarea inginereasc este metodologic. Factori importani cu efect de creativitate: experiena proiectantului, abilitatea proiectantului, factori economici, preferine personale ale proiectantului
CREATIVITATEA INGINEREASC MEDIU

Tehnologia Educaie

Condiii de desfacere Experien

pia

/ Faciliti producie Preferin

de

UMAN

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

26

Tehnologie proiectare

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

27

Creativitate cu restrictii in proiectare


1. Etapa i nivelul de industrializare a unei societi - populaia unei societi cu un grad nalt de industrializare poate s nu fie mulumit de produse simple; 2. Tradiiile sociale - protecia, factori religioi, deprinderile zilnice; 3. Complexitatea produsului - Utilizatorul brbat sau femeie este un factor hotrtor. Femeile au for redus, un produs frumos estetic, mai elegant i mai selectiv este preferabil. A proiecta pentru copii sau pentru aduli este de asemenea important; 4. Durata de via - durat de via sigur; ce se face cu produsul dup acest timp (uzur moral). Proiectantul trebuie s considere toate posibilele evenimente n durata de via a produsului. Condiiile ambietale au un rol important n acest aspect. 5. Condiiile economice Produsul proiectat are ca beneficiar utilizatorul. Cineva trebuie s plteasc pentru proiect. De aceea nivelul economic este un important criteriu. Un produs pentru o populaie cu venit sczut este diferit fa de un produs pentru o populaie cu venit ridicat. 6. Condiiile geografice i climatice.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 28

Proiectarea iterativa

PRINCIPIILE TEHNICE I TEHNOLOGICE

ACTIVITATE DE PROIECTARE

EVALUARE

TEMA DE PROIECT

AUTOCONTROL FUNC IONARE

PRODUS

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

29

Proiectarea Intuitie / inspiratie


Ce este intuiia ? Exist o legtur dintre aceasta i proiectare ? Intuiia = o nregistrare spontan mental , punct de vedere original, meditaie sau o viziune mental, o revelaie asupra unui fapt, aciune etc.. Intuiia - este una din cele patru funcii mentale (gndirea, afectivitatea, senzitivitatea, intuiia) ale omului Contientul - acea parte a minii umane care poate fi cunoscut de individ i care ajut la dezvoltarea individului Incontientul personal - acea parte a personalitii care stocheaz experiene personale, conflicte, inclusiv cele care par fr importan pe moment Incontientul colectiv - cea mai important parte a sufletului unui individ i nu este dependent de experien.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 30

Proiectarea Intuitie / inspiratie

Se consider c individul motenete schema de dezvoltare a activitii mentale, ca pe o structur preformat (analog schemei corporale) Incontientul colectiv conine att ceea ce este raional (de ex. Inteligena, una din funciile intelectuale posibile) ct i ceea ce este iraional (ceva dincolo de raiune). n iraional sunt incluse ca funcii psihice de prim ordin n activitatea creativ: intuiia, senzaia, ntmplarea.

Proiectarea si creativitatea
Proiectantul trebuie s fie creativ Metodologiile de proiectare ofer metode care suport creativitatea Creaia - o activitate prin care se produc bunuri materiale, culturale i spirituale etc. valori

creativ - a fi capabil de a crea, de a fi inventiv, de a avea imaginaie n acumularea de competen profesional i cunotine
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 31

Creativitatea
Creativitatea - este un potenial uman nativ i / sau cultivat fr de care creaia nu se poate produce; nu se poate compara calitativ sau cantitativ. Creativitatea este mai important dect tiina. tiina este limitat, ins creativitatea cuprinde ntregul univers (Einstein). Inveniile inovaiile sunt privelegiul numai al unor persoane? S-a demonstrat ca orice persoan normal poate deveni creativ Invenia este o creaie tiinific sau tehnic, concret i complet care prezint noutate i progres fa de ceea ce se cunoate n prezent. Invenia nseamn materializarea unor idei, cu ajutorul legilor din natur, care prin punerea n aplicare n viaa de zi cu zi ar aduce efecte (economice, fiabilitate, calitate etc.) sigure, autentice i utile. Inovaia nseamn o realizare tehnic nou la nivelul unei uniti (atelier, societate comercial, ntreprindere etc.). Thomas Alva Edison meniona: invenia nu substituie munca i geniul creator este 1 % inspiraie i 99 % transpiraie. Diferene ntre descoperire i invenie ? Descoperirea unui obiect, un fenomen, o lege nseamn contientizarea prin mijloace specifice i diverse a existenei acestora n condiiile n care pre-existau n momentul contientizrii. Invenia nseamn o creaie inexistent nainte de materializarea sa de ctre autor.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 32