Resumen.... 2 Introduccin..2 Marco Terico REGULACIN Y DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD 1. Mtodos de Regulacin de la potencia de las Turbinas de Vapor.....

5 Regulacin por estrangulamiento o regulacin cualitativa..6 Regulacin por variacin de grado de admisin o regulacin cualitativa8 Regulacin mixta.12 Regulacin por by-pass de uno o varios escalonamientos.13 2. Fines de la regulacin..14 La regulacin para mantener el nmero de revoluciones constante14 La regulacin para mantener una presin constante..16 Regulacin de turbinas industriales18 Regulacin de turbinas de centrales elctricas.22 Comparacin de la regulacin de las turbinas de vapor con la de las turbinas hidrulicas.23 3. Aparatos de regulacin..23 Regulador de velocidad...24 Regulador de presin...25 Limitador de velocidad....27 4. Esquemas de regulacin....28 Esquema de regulacin de una Turbina de Vapor de extraccin28 Esquema de regulacin de una Turbina de vapor de condensacin TML.29 Esquema de regulacin de una Turbina de vapor de condensacin AEG.30 Esquema de regulacin de una Turbina de vapor de contrapresin AEG31 Esquema de regulacin de una Turbina de vapor de condensacin y extraccin EWC.33 Esquema de regulacin de una Turbina de vapor de doble extraccin y condensacin BBC33 Regulacin de una turbina mediante un mecanismo hidrulico..34 5. rganos de Seguridad y Presin..35 Uno o varios rganos de deteccin de las anomalas de funcionamiento.35 rganos de transmisin de las rdenes35 rganos de cierre.35 6. Vlvulas de regulacin y vlvulas de cierre..36 Las vlvulas de regulacin de placa simple36 Las vlvulas esfricas..36 Las vlvulas de doble asiento37 Las vlvulas de parada de cierre rpido.37 Bibliografa.....38

Resumen
En la operacin de turbinas de vapor hay una cantidad de variables que necesitan ser controladas de alguna forma, los cuales dependen de las cargas de trabajo a las que son sometidas dichas turbinas. Entre estas variables pueden estar la presin inicial del fluido, la presin de salida, la cantidad de flujo por unidad de tiempo y la velocidad de rotacin. La funcin de los sistemas de regulacin consiste en mantener uno o ms de estas variables constantes mientras que otras pueden ser o no variadas sin afectar el sistema completo. Existen diferentes sistemas de regulacin que son utilizadas en las turbinas de vapor, que influyen directamente en el desempeo de estas y estn relacionadas con la capacidad de mantener invariable la velocidad de rotacin, independientemente de la carga del trabajo a la cual est sometida. Los dispositivos de seguridad en las turbinas de vapor, son mecanismos que protegen a la turbina contra anomalas propias de la mquina, del proceso o bien de la mquina arrastrada por la turbina.

Introduccin
Monitores de control y vigilancia automtica
Para evitar los enormes gastos que ocasionan las averas de la puesta de servicio de los grandes turbogeneradores se han multiplicado en las centrales trmicas modernas los aparatos de control, de seguridad y de proteccin. En el esquema simplificado de la figura 24-11 se han indicado solo los controles ms importantes.

Los esfuerzos trmicos y expansiones por ellos producidos, as como las vibraciones, no deben exceder los valore permisibles. Los aparatos detectores de vibraciones muestran los estados peligrosos de funcionamiento con tiempo para poderlos evitar sin necesidad de poner la maquina fuera de servicio. La electrnica juega un papel importante en trasmisores a distancia y registradores de todo tipo. Crece el inters por el funcionamiento en bloque de una central de TV totalmente automatizada, incluyendo los procesos complicados de arranque y parada, con economa y seguridad mxima. El control semiautomtico de la puesta en marcha se realiza desde un pupitre especial, dotado con instrumentos apropiados situado junto con la turbina o en el despacho de control. El nmero de procesos que se regulan y controlan en las centrales trmicas modernas es muy elevado y crece a medida que aumentan la potencia de las unidades. Al disminuir el personal de vigilancia se multiplican los puntos de control automtico. Se utilizan termgrafos, mano grafos, etc que registran hasta 12 variables distintas. Otras veces el registrador salta automticamente de registro lento a registro rpido, cuando surge alguna anormalidad en el funcionamiento; de manera que al mismo tiempo se producen las seales acsticas y pticas de alarma, se registra todo el proceso: presin de aceite, apertura de vlvulas, numero de revoluciones, etc; a fin de poder localizar inmediatamente la causa.

Regulacin
Por lo que respecta a la regulacin misma en las centrales trmicas de vapor se pueden prever regulaciones independientes de la caldera y TV, o pueden acoplarse ambas regulaciones en bloque. Modernamente se tiende a esto ltimo. La tcnica de la regulacin en bloque de las centrales trmicas se halla en la actualidad en pleno desarrollo. Gran nmero de magnitudes que se controlan y regulan son funcin de la carga; as por ejemplo, los flujos de agua de alimentacin, combustible, aire y vapor. Otras como la temperatura del vapor vivo son independientes de la misma. El siguiente cuadro contiene las diferentes magnitudes ms importantes que suelen regularse en los diferentes elementos que integran una central trmica de vapor. En la figura 24-12 puede verse un esquema simplificado de una central trmica de condensacin, en la cual se regulan y controlan entre otras las siguientes variables: gasto de agua de alimentacin; temperatura del vapor vivo, velocidad de embalsamiento; admisin de vapor en la turbina, temperatura del vapor despus del recalentamiento, niveles de agua en diferentes puntos, gasto de combustible, etc

Parte de la instalacin Caldera

Red de vapor y de agua

Turbina

Generador

Red elctrica

Magnitud que se regula Gasto de agua de alimentacin Gato mnimo dem Gasto de combustible Gasto de aire Relacin combustible/aire Presin en el hogar Distribucin de vapor Presin de vapor vivo Temperatura de vapor vivo Presin de vapor en recalentador intermedio Temperatura Nivel de agua Presin en el recipiente de agua de alimentacin Temperatura en el refrigerador Valor PH Estado de agua en el pre calentador Presin de admisin Presin en el condensador Numero de revoluciones Potencia efectiva Tensin Potencia reactiva Factor de potencia Potencia Frecuencia

Marco Terico
REGULACIN Y DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

1. Mtodos de Regulacin de la potencia de las Turbinas de Vapor

Cuando se quiere mantener un numero de revoluciones constante (TV que acciona el alternador); cuando se quiere mantener constante la presin de salida o el gasto de un TC o bomba (TV que acciona una de estas mquinas); o se requiere mantener la misma presin en el escape de la turbina misma (TV de contrapresin) o en un cierto punto de la turbina (TV de toma intermedia), es preciso regular la potencia de la turbina. Esta regulacin ha de ser en el funcionamiento y/o en la instalacin. La potencia til de la TV se expresa as

El se procura mantener lo ms elevado posible de la regulacin. Para disminuir Pa se puede actuar sobre el salto a.i. Ys, sobre el gasto G, o sobre ambas cosas simultneamente. En este hecho se fundan los tres mtodos clsicos de regulacin que pasemos a estudiar, al cual aadiremos el cuarto mtodo de regulacin por by-pass mucho menos empleado: a) Regulacin por estrangulamiento o regulacin cualitativa. En ella para disminuir la potencia se produce un estrangulamiento, que provoca la disminucin de Ys y simultneamente la disminucin de G. b) Regulacin por variacin de grado de admisin o regulacin cualitativa. Para disminuir la potencia se vara el grado de admisin, que provoca la disminucin de G. c) Regulacin mixta por estrangulamiento y variacin del grado de admisin simultneamente. d) Regulacin por by-pass de uno o varios escalonamientos.

Regulacin por estrangulamiento o regulacin cualitativa.

Para disminuir la potencia por este mtodo se cierra la vlvula de estrangulamiento situada a la entrada de la turbina. El salto a.i. disminuyen segn se ve en la figura 24-13-a puede verse un esquema de este tipo de regulacin, y en la figura 24-13-b el proceso en el plano hs. En este esquema V1 es la vlvula general de admisin, que se abre del todo o se cierra del todo con accionamiento manual (pequeas turbinas) o motorizado. V2 es la vlvula de estrangulamiento que regula la carga y que excepto en las pequeas turbinas es accionado por un servomotor de aceite, mandado a su vez generalmente por el regulador de velocidad. En la vlvula V1 el vapor sufre un pequeo laminado constante, desde la presin PE a la PE y en la vlvula V2 un laminado mayor o menor segn la carga. Este mtodo tiene una enorme ventaja de su sencillez y buen precio; pero es antieconmico en su funcionamiento; porque la estrangulacin empeora el funcionamiento. Otra ventaja de este mtodo consiste en que, al disminuir la densidad del vapor a la entrada del rodete con un estrangulamiento, disminuyen las perdidas por ventilacin y rozamiento de disco. En este tipo de regulacin, tambin llamado regulacin cualitativa, el laminado se efecta a entalpa constante; en el diagrama de Mollier, el punto A se desplaza hacia A, Fig V.2, y simultneamente la cada de entalpa pasa de i a i, el gasto msico pasa de G a G y el rendimiento de a , obtenindose la siguiente relacin de presiones,

En las turbinas de condensacin pe es muy pequea por lo que, El valor de i se obtiene del diagrama de Mollier en funcin de p0

Fig V.2.- Lnea de expansin (Regulacin por laminado en la vlvula de admisin)

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Fig V.3.- Representacin de G/G en funcin de p0 La variacin de / depende de una serie de factores como: la relacin cinemtica , el coeficiente de recuperacin, la humedad del vapor en los escalonamientos de BP, etc. La representacin de G/G en funcin de p0 conduce a curvas que se aproximan a rectas, tanto ms cuanto menor sea la relacin pe/p0, Fig V.3.

Regulacin por variacin de grado de admisin o regulacin cualitativa.

Idealmente en el mtodo de regulacin cuantitativa no se produce estrangulamiento alguno, y se reduce la potencia por disminucin de G (de ah el nombre de regulacin cuantitativa), permaneciendo Ys invariable. Prcticamente se realiza en el primer escalonamiento de accin o en la doble corona curtis (dos escalonamientos de velocidad), con que suele iniciarse la expansin en las TV modernas, disminuyendo gradualmente el grado de admisin, a medida que disminuye la carga. Este tipo de regulacin sera imposible si todos los escalonamientos fueran de reaccin porque los escalonamientos de reaccin son esencialmente de admisin total. En corona sencilla o doble de admisin parcial se llama como se dijo en la sec. 10.10.1, corona de regulacin. La corona fija la forman conductos de expansiono toberas, que se distribuyen en segmentos, cuya admisin se hace a travs de tantas vlvulas como segmentos de toberas. Las vlvulas se abren sucesivamente con un ligero solape en la apertura, de manera que a cada carga parcial, alguna o algunas de las vlvulas se hallan totalmente cerradas y las dems totalmente abiertas, excepto una sola vlvula que est parcialmente abierta, si se trata de una carga intermedia, originndose solo un pequeo estrangulamiento en la misma. En la fig. 24-16 puede verse un

esquema de regulacin cuantitativa con cuatro segmentos de toberas y cuatro vlvulas. Al pie de la misma figura puede verse el diagrama de apertura de las vlvulas en funcin de la carga. Cuando la carga alcanza el valor correspondiente a los puntos a, b y c la vlvula siguiente empieza a abrir cuando la precedente an no ha abierto por completo (solape en la apertura). La ley de la apertura puede variar. En la figura 24-17, por ejemplo, la ley es ms complicada que en la figura 24-16; pero ms favorable, porque la disposicin de los segmentos sucesivos en oposicin diametral (por ejemplo, el segmento 2 diametralmente opuesto al 1), produce un calentamiento ms homogneo del rotor, ya que como se ve en el esquema de apertura de vlvulas V1 y V2 se abren simultneamente, evitando el calentamiento unilateral en las pequeas aperturas. Sin embargo, la realizacin practica de esquemas como el de la figura 24-17 resulta excesivamente complicado.

Modernamente en las turbinas con temperatura de entrada muy alta se utiliza solo la divisin del primer sector en dos diametralmente opuestos. Es
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muy comn la divisin de la corona en cuatro segmentos. En las turbinas modernas de gran potencia se llega a un mximo de 10 segmentos (vase la figura 24-18)

La cada isentrpica global permanece constante, Fig V.4; la expansin AB representa la evolucin en el primer escalonamiento y la expansin BC en el resto de la turbina a plena carga.

Fig V.4.- Lnea de expansin (Regulacin por admisin parcial)

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Fig V.5.- Valores de regulacin por admisin parcial

Cuando el gasto msico se reduce a G, la aplicacin a la segunda parte de la turbina, de la relacin:

proporciona la presin p1 a la salida del escalonamiento de cabeza:

por lo que el primer escalonamiento trabaja con una carga dbil bajo una cada de entalpa mayor y con un rendimiento menor. El resto de la turbina se comporta como una turbina regulada mediante un laminado, con la diferencia de que el punto que representa el estado del vapor en la admisin (p1,v1) no se desplaza sobre una isentlpica, sino sobre una politrpica de la forma: pvn= Cte , n = 1,08, aproximadamente En consecuencia, cuando el gasto msico vara, la potencia generada por cada una de las dos partes de la turbina se puede calcular separadamente. La Fig V.5 representa el haz de curvas G'/G en funcin de p'/p en el caso de regulacin por admisin parcial; este tipo de regulacin, para cargas pequeas, es ms ventajoso que la regulacin por laminado, tanto ms, cuanto mayor sea la relacin pe/p0, pero lleva consigo los siguientes inconvenientes:
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El mecanismo de inyeccin es ms complicado (varias vlvulas) La corona del primer escalonamiento tiene que ser de accin Un menor rendimiento a carga parcial, debido a las prdidas por ventilacin en los sectores no alimentados Los esfuerzos asimtricos y choques sobre los labes a la entrada de los sectores en servicio, que es tanto ms notable cuanto ms elevada sea la presin, debido a la gran densidad del vapor, por lo que en las instalaciones supercrticas, se vuelve a la regulacin por laminado.

Regulacin mixta.
La regulacin mixta es una combinacin de la regulacin cualitativa y cuantitativa. Estrictamente hablndola regulacin descrita en la seccin anterior no es meramente cuantitativa. La curva de Pa en funcin de G de la regulacin cuantitativa ideal es evidentemente una recta, como puede verse en la lnea de puntos de la figura 23-11. La curva real de la regulacin cuantitativa (lnea continua en la misma figura) se aparta de la lnea recta, debido al estrangulamiento que se produce la vlvula abierta. En los valores particulares de la carga, para los cuales todas las vlvulas estn totalmente cerradas (puntos a, b, c y d sobre la figura), la curva real en la regulacin cuantitativa coincide con la ideal. Estrictamente hablando la regulacin por variacin discreta de grado de admisin es regulara mixta. La regulacin cuantitativa ideal exigira variacin continua de admisin, e infinito nmero de vlvulas. Corrientemente el nombre de regulacin mixta se aplica a una combinacin sucesiva de los dos tipos de regulacin cualitativa y cuantitativa real tal como han sido descritos en las dos secciones anteriores. En la regulacin mixta, en la proximidad de la carga normal, que es la zona ms frecuente de funcionamiento la regulacin se hace cuantitativamente, variando el grado de admisin, con lo cual se consigue que es esta zona la turbina trabaje siempre con buen rendimiento.

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 Regulacin por by-pass de uno o varios escalonamientos.

Este tipo se utiliza en la sobrecarga de la TV por encima de la carga normal. Al aumentar la potencia exigida a la TV por encima de la carga normal se abre la vlvula V2 de la figura 24-19, con lo cual entra vapor vivo (despus de sufrir una estrangulacin en dicha vlvula) en un punto intermedio directamente sin pasar por los escalonamientos interiores. Lo ms frecuente es puentear solo es escalonamiento de regulacin. As aumenta la potencia de la turbina, aunque las prdidas son grandes.

Todos los mtodos de regulacin pueden combinarse de mltiples maneras. As por ejemplo, en las turbinas marinas se ha utilizado el esquema siguiente: los segmentos de toberas estn provistos de vlvulas de accionamiento manual, que se abren totalmente o se cierran. La regulacin en las cargas intermedias se hace por el contrario automticamente por las vlvulas estranguladora nica que precede a las anteriores. Asimismo en las TV de gran potencia perteneciente a una misma red puede lograrse una estrangulacin mnima regulando de manera que en cada grupo turbogenerador de vlvulas de los segmentos de toberas estn siempre totalmente abiertas o totalmente cerradas, logrndose as una explotacin de la red con ptimo rendimiento. La regulacin en algunos casos puede ser reducida al mximo. As en las centrales combinados de TV/TG sin quemadores en la caldera de recuperacin, la cual funciona meramente con el calor de escape de la TG, la potencia se regula solamente en la TG. La TV produce siempre exactamente la potencia resultante mediante la variacin del caudal de combustible que alimenta las TG. La TV carece por completo de corona de regulacin. SOBRECARGA.- Para prever un margen de potencia, del orden del 10% al 20%, ms all de la potencia normal de servicio, algunas turbinas estn previstas para funcionar en sobrecarga, lo que lleva consigo un descenso del rendimiento.
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La sobrecarga se puede obtener: Aumentando el dimetro de la primera corona y previendo un sector de admisin suplementaria; por este procedimiento el margen de sobrecarga es bastante reducido, 8% al 10% Admitiendo una parte del vapor vivo despus de las primeras coronas, pero tiene el inconveniente de someter a los escalonamientos situados aguas abajo a presiones y temperaturas elevadas Colocando un by-pass interno que pone en comunicacin el vapor que sale de la primera corona con un escalonamiento situado aguas abajo

2. Fines de la regulacin
El fin u objetivo ms frecuente de la regulacin de las TV es mantener constante el nmero de revoluciones. Otro objetivo muy frecuente de la regulacin es mantener constante la presin por ejemplo, en la toma intermedia de una turbina de extraccin. Otras veces se trata de mantener constante la potencia, el gasto y, raras veces en las TV, la temperatura.

La regulacin para mantener el nmero de revoluciones constante

El ejemplo ms importante de este tipo de regulacin es el de la regulacin de TV acoplada a un generador de una central termo elctrica. El generador puede trabajar aislado o en paralelo, alimentando una red comn. En el primer caso la TV se regula en funcin de la carga de red. En el segundo caso es preciso mantener bien fija la frecuencia de la corriente, que en Europa es 50 cps (en amrica es 60 cps). La regulacin de frecuencia se traduce en la TV en la regulacin del nmero de revoluciones. En el caso ms frecuente, la TV esta acoplada a alternador de un par de polos y deber girar 3000 rpm, que es la frecuencia de la corriente en cpm. El mando automtico de la regulacin corresponde al regulador de velocidad, el cual acciona la vlvula general de admisin de vapor (regulacin cualitativa) o en las vlvulas de las toberas (regulacin cuantitativa), directamente en la regulacin directa (caso muy poco frecuente aun en las TV pequeas) o indirectamente en la direccin indirecta. En este ltimo caso el regulador acciona meramente una vlvula de corredera, que deja paso al aceite a presin, que mueve el servomotor, el cual acciona la vlvula de admisin. En el caso de la TV que trabaja aisladamente al disminuir la carga aumenta el nmero de rpm. Las masas del regulador se separan y este movimiento provoca el cierre de la vlvula. Lo contrario sucede en el caso de un aumento de la carga. Si se trata de dos o ms turbinas que trabajan en paralelo hay que atender a la curva del nmero de revoluciones de la cada turbina en funcin de la

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carga, denominada caracterstica del nmero de revoluciones, que para ser estable no debe de ser horizontal. Cuando dos turbogeneradores funcionan en paralelo figura 24-20 han de girar exactamente al mismo nmero de revoluciones. Esta varia al variar la carga. Cuando esto ocurre ambas turbinas a y b se distribuyen la carga segn sus respectivas lneas caractersticas. Supongamos, figura 24-20, que inicialmente, cuando n=n1, la carga total P1 se distribuye por igual entre las dos turbinas, siendo: P1=Pa1 + Pb2 Si la carga disminuye a P2<P1 en nmero de revoluciones aumenta hasta n2. La carga de la maquina a, cuya caracterstica Ka tiene menor pendiente ha disminuido mucho ms q la maquina b.

Si la carga disminuye de manera que el nmero de revoluciones subiera hasta n3 la turbina a marchara en vaco y la b soportara toda la carga. Actuando sobre el variador de velocidad del regulador de la turbina a puede variarse su caracterstica hasta ka de manera que la carga vuelva a repartirse por igual entre las dos turbinas; o bien, actuando sobre el variador de ambas turbinas a la vez obtener con cualquier carga el mismo nmero de revoluciones inicial n1( regulacin isodroma).

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 La regulacin para mantener una presin constante

El segundo fin de la regulacin en orden de importancia es mantener la presin constante. As por ejemplo moderadamente en la regulacin en bloques (es decir, de la caldera, turbina, etc ., como formando un bloque nico), en los grupos de carga base de regulacin tiende a mantener constante la presin a la entrada de la turbina; cuando dicha presin disminuye por cualquier causa de la produccin de vapor, la vlvula de admisin se cierra con lo que el gasto de la turbina disminuye hasta que la presin de entrada vuelva al valor preestablecido (vase el esquema de la figura 24-22). El regulador de presin que acta ala entrada de la turbina mantiene constante la presin de la caldera, lo cual es muy ventajoso para el funcionamiento de la misma, cuya presin no sufre as oscilaciones con la carga.

La cantidad de vapor que deja pasar la vlvula no coincide con la que necesita la red. Por eso, si hay que mantener la frecuencia, estas turbinas han de funcionar en paralelo con otra que haga frente a las oscilaciones de la carga; o bien una red independiente se hace cargo de estas oscilaciones. Las figuras 24-23, 24-24 y 24-25 representan otros esquemas de regulacin por presin utilizados en las TV. El esquema de la figura 24-23 mantiene contante la presin de la toma intermedia de la TV, que de otra manera variara con el gasto y la carga, en la figura el regulador de velocidad regula la vlvula de admisin y el regulador de presin la vlvula situada en la toma de vapor. El inconveniente de este esquema es que cualquier cambio en la velocidad o en la presin de extraccin pone en movimiento ambas regulaciones, con lo que aumentaran las oscilaciones.

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Esto se evita con el esquema de la figura 24-24, en el cual ambos reguladores de velocidad y de presin pueden actuar tanto sobre la vlvula de admisin como sobre la vlvula de la toma intermedia; pero de tal manera que el regulador de velocidad mueva ambas en un sentido (apertura o cierre); mientras que el regulador de presin al abrir una vlvula cierra la otra. Este esquema se complica si hay q regular varias presiones en las TV de extracciones mltiples.

En el esquema de la fig. 24-25 se trata de regular una turbina de contrapresin manteniendo constante la contrapresin o presin a la salida de la turbina, aunque vari la carga. Este esquema posee adems una vlvula reductora de presin en paralelo. El regulador deja pasar por la vlvula exactamente la misma cantidad de vapor que se utiliza en la red. Advirtamos finalmente que en vez de mantener la presin constante puede regularse tambin una TV regulando precisamente en la caldera. En este caso las vlvulas de admisin permanecen abiertas y al variar la potencia se hace variar la presin en la caldera. Otras veces se combina con la regulacin de la caldera el cierre de las vlvulas en funcin a la carga.

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 Regulacin de turbinas industriales

El caso ms sencillo es el de la turbina de contrapresin cuya potencia es funcin del consumo de vapor suministrado a presin constante. El alternador va forzosamente conectado a una red elctrica que absorbe la energa que sobra, o cede la energa que falta, ya que es imposible, para este tipo de mquinas, regular de manera independiente la potencia y el gasto de vapor. La velocidad se mantiene constante por la frecuencia de la red y el taqumetro slo entra en accin para detener la mquina cuando se corta la conexin con la red. En la Fig V.6 se muestra un esquema simplificado de esta regulacin; la velocidad de rotacin de la turbina, (manteniendo invariable la posicin de la palanca oscilante), es fija, y el regulador de presin acciona la vlvula de admisin en funcin de la demanda de vapor de calentamiento; si se presentan variaciones de frecuencia en la red, el desplazamiento resultante de la vlvula es compensado por el regulador de contrapresin. Despus de un corte en la conexin con la red exterior, el regulador de presin deja de actuar automticamente y entra en accin el regulador de velocidad.

Fig V.6.- Regulacin de una turbina de contrapresin Cuando el grupo tiene que cubrir las necesidades de calor y energa de una explotacin, (funcionando sin red exterior), se dispone de una turbina de contrapresin y otra de condensacin dispuesta sobre el mismo eje y, generalmente, en la misma bancada, Fig V.7. Si la demanda de energa es superior a la potencia que corresponde al gasto msico de vapor de
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calentamiento, se abre la vlvula que regula la admisin en el cuerpo de BP para enviar el vapor adicional que atraviesa los dos cuerpos de la turbina, al condensador, sin influir en la presin en el conducto trasvasado. Las distancias entre los distintos puntos articulados a lo largo de la palanca oscilante se eligen de manera que cumplan las dos condiciones siguientes: a) A gasto msico y presin de vapor trasvasado constante, toda variacin de la velocidad de rotacin produce un desplazamiento de las vlvulas de regulacin de vapor vivo y de admisin en el cuerpo de BP, de tal manera, que los gastos msicos adicionales que circulan en cada uno de los cuerpos de la turbina satisfagan la relacin GAP= GBP

Fig V.7.- Regulacin de una turbina de condensacin con extraccin de vapor

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Fig V.8.- Regulacin de una turbina de contrapresin y extraccin de vapor b) A potencia y velocidad de rotacin constante, cualquier variacin de la contrapresin produce un desplazamiento de las vlvulas de regulacin de vapor vivo y de admisin en el cuerpo de BP, de forma que las diferencias de potencia que se producen en cada uno de los cuerpos tienen que satisfacer la relacin:

Una turbina de trasiego y condensacin slo puede mantener constantes la velocidad de rotacin y la presin de trasiego si las vlvulas de admisin de la parte de BP no estn ni completamente abiertas, ni completamente cerradas. Desde el momento en que se alcanza una de las posiciones extremas, un dispositivo, Fig V.7, desconecta el regulador de presin dejando la turbina bajo la nica accin del regulador de velocidad. Por razones econmicas a veces es necesario suministrar el vapor a dos temperaturas diferentes, efectundose la toma a dos presiones distintas. La regulacin se lleva a cabo como se indica en la Fig V.8, en la que el regulador de velocidad acta nicamente como limitador. Si el grupo funciona sin red exterior, la turbina slo se podr regular si se aade un cuerpo de condensacin despus de la turbina de trasiego y contrapresin, que equilibre las variaciones segn las necesidades de energa

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de la explotacin, as se llega a la turbina de doble trasiego y condensacin, representada esquemticamente en la Fig V.9.

Fig V.9.- Regulacin de una turbina de dos extracciones de vapor y condensacin

La placa flotante sustituye a la palanca oscilante, las tres vlvulas articuladas en sus ngulos controlan el flujo de vapor que va a las partes de AP, MP y BP de la turbina. Mientras permanece constante la velocidad de rotacin del grupo, la posicin de la articulacin del regulador a la placa flotante, punto A, no vara, y por ejemplo, la accin de un regulador de presin, produce el pivotamiento de la placa respecto del eje (A-B), (permaneciendo inmvil el regulador de la derecha), de manera que los desplazamientos de las vlvulas de MP y BP llevan consigo, en cada cuerpo, variaciones de potencia que satisfacen la relacin:

Si vara la carga del grupo, permaneciendo igual la demanda de vapor de calentamiento, la placa pivota respecto al eje (A-B), produciendo un desplazamiento de las vlvulas tal, que los gasto msicos adicionales que circulan por cada cuerpo satisfacen la relacin:

Algunas turbinas industriales no estn conectadas a alternadores cuya velocidad de rotacin permanece constante, sino a otras mquinas receptoras tales como compresores o bombas de velocidad variable dentro de unos lmites relativamente amplios. En este caso se prev la regulacin del fluido transportado para mantener constante una de las caractersticas (gasto msico, presin) .

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La Fig V.10 muestra el esquema de regulacin de un grupo turbocompresor con regulacin del gasto msico de aire en el escape del compresor.

Fig V.10.- Regulacin de un grupo turbocompresor con regulacin de gasto msico

Regulacin de turbinas de centrales elctricas

La turbina de condensacin, sin recalentamiento, no lleva generalmente ms que un regulador de velocidad. En algunos casos se utiliza una regulacin compuesta de velocidad-presin de admisin que mantiene constante la presin a la entrada de la turbina. La turbina de condensacin con recalentamiento intermedio va provista de un sistema de regulacin complejo, ya que el gran volumen de vapor contenido en el recalentador intermedio y los conductos, que a plena carga est a una presin de 20 a 30 atm, constituye una reserva de energa cuya descarga completa, aun en el caso de una reaccin rpida de los rganos de regulacin del lado del vapor vivo, producira una sobrevelocidad inadmisible que podra pasar del 25% al 45% de la normal (el mximo valor admitido es del 10%), por lo que es indispensable intercalar rganos de regulacin despus del recalentamiento intermedio, inmediatamente delante del cuerpo de MP, que sean susceptibles de intervenir en caso de descarga repentina. Estos rganos de regulacin (vlvulas de moderacin) slo deben entrar en accin en el rgimen transitorio; para evitar un aumento exagerado de la velocidad en rgimen normal, a cualquier carga se mantienen abiertas, pues todo estrangulamiento provocara una cada de presin puesta a disposicin de los cuerpos de MP y BP, por lo que slo se utilizan las vlvulas de vapor vivo de forma provisional. La regulacin no utiliza el sistema de transmisin directa de las fuerzas de accionamiento, sino que hace uso de sistemas amplificadores (servomotores), en los que para simplificar los esquemas, no se han incluido un cierto nmero de mecanismos tales como, el regulador de velocidad, el limitador de
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sobrevelocidad, el regulador de estatismo, los mecanismos de seguridad normales, etc.

Fig V.11.- Regulacin de una turbina con recalentamiento intermedio

Comparacin de la regulacin de las turbinas de vapor con la de las turbinas hidrulicas

Como el vapor es un fluido prcticamente sin inercia, no hay que temer el riesgo del golpe de ariete. El nico factor desfavorable lo constituye la expansin del fluido entre las vlvulas de admisin y los labes del distribuidor del primer escalonamiento, ya que el volumen comprendido entre estos dos rganos est limitado al mnimo. Por la misma razn, el vapor con recalentamiento intermedio se introduce en la turbina despus de pasar por una vlvula moderadora situada en la proximidad del cuerpo de MP. La ausencia de inercia del vapor favorece la estabilidad de la regulacin que se obtiene con un grado de control moderado que no es necesario sea peridico. El acelermetro, empleado a veces en los grupos de gran potencia con recalentamiento intermedio, no se emplea como estabilizador, sino como dispositivo destinado a aumentar la rapidez de accin de la regulacin. La moderacin de los esfuerzos de maniobra de los obturadores, permite la regulacin directa en el caso de mquinas pequeas, que junto a la ausencia de inercia del fluido, implica tiempos de maniobra T pequeos. El tiempo caracterstico t de los grupos es ms elevado que en el caso de las turbinas hidrulicas, debido a que tienen una velocidad de rotacin mayor; una relacin T/t grande favorece la limitacin de la separacin de velocidad en el caso de
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grandes variaciones de carga y la estabilidad en el caso de pequeos movimientos de regulacin. Alimentacin de aceite a presin.- La bomba principal accionada por la turbina, es del tipo de engranajes (mando mediante un reductor), o centrfuga (mando directo). Como por razones de seguridad el depsito de aceite est alejado de las tuberas de vapor vivo, se dispone eventualmente una bomba de derivacin situada en este depsito y arrastrada por una turbina de aceite a fin de alimentar la aspiracin de la bomba principal. La instalacin se completa con una o varias bombas de puesta en marcha, con motores independientes, de la turbina principal. El circuito de aceite contiene refrigerantes, vlvulas de expansin y de retencin, filtros, etc

3. Aparatos de regulacin
Para completar lo dicho y facilitar la lectura de los esquemas de regulacin que se expondrn ms adelante, diremos algo sobre los dos aparatos que constituyen el cerebro de las regulaciones a velocidad o a presin constante, estudiadas en las dos secciones precedentes, a saber, el regulador de velocidad y el regulador de presin, junto con esos aparatos estudiaremos tambin brevemente el limitador de velocidad, aparato de seguridad del cual no se puede prescindir en las TV. Las figuras 24-26 a y b corresponden a tipos caractersticos de vlvulas de cierre y regulacin (cualitativa).

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 Regulador de velocidad
En la figura 24-27 se aducen algunos esquemas de regulador de velocidad. La figura 24-27, esta representa el primitivo regulador de masas. El eje del regulador, en este como en los restantes esquemas, gira exactamente a la velocidad del rotor de la TV, o a una velocidad mltiplo de la misma, mediante un motor sncrono. Al aumentar la velocidad de la TV, porque disminuye la carga y el par motor se hace mayor que el par resistente, las bolas se separan y el manguito del regulador m se desplaza hacia arriba. Si la carga aumenta, el par motor es deficitario, la turbina se decelera, las bolas bajan y el manguito se desplaza hacia abajo. El movimiento del manguito del regulador provoca la regulacin. Hoy da este esquema no se realiza en la prctica, a causa de su poca sensibilidad asociada con las masas grandes de las bolas.

Los reguladores b,c, y d de resorte y el e de aceite a presion corresponden a esquemas hoy dia en uso. La fig 24-28 muestra un tipo de regulador utilizado en las TV AEG para nmeros de revoluciones comprendidas entre 3000 y 9000 rpm. La regulacin de la fig 24-29 tambien de la AEG en lugar de un resorte como en la figura 24-28 se prevn dos R1 y R2, de los cuales el R2 corresponde al variador de velocidad o al variador de la potencia en la marcha en paralelo.

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El regulador puede actuar directa o indirectamente:

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 Regulador de presin
Nos limitaremos a describir el tipo de regulador de presin que se representa en la figura 24-32, en el que pueden verse las caractersticas esenciales de cualquier regulador de presin. El elemento sensible a la presin es el fuelle mecnico 1, sobre el cual a travs del tubo 2 acta la presin que se desea mantener constante, a la entrada, salida o en el punto intermedio de la turbina. El volante 3 sirve para variar la tensin del resorte, con el cual se fija el valor de la presin que se desee. El vstago mueve una vlvula de aceite amplificadora de presin y un servomotor que realiza la maniobra de regulacin. Tambin puede realizarse la maniobra por transmisin mecnica.

Limitador de velocidad
La TV es una mquina de rpm normal elevado. Las TV de condensacin de las centrales trmicas giran a 3000 rpm en Europa y las pequeas TV destinadas a accionamiento de TC, etc giran a velocidades hasta de 16000 rpm y an mayores. Por razones de resistencia este nmero de revoluciones no puede exceder un cierto % de su valor nominal. Por eso las TV suelen ir equipadas por un limitador de velocidad, el cual para automticamente la turbina cuando por cualquier causa su velocidad excede un 10 % aproximadamente de su velocidad normal. La velocidad de una TV sin carga y a plena admisin por fallo de sistema de regulacin se denomina velocidad de embalamiento. Para que la TV no alcance esta velocidad, que puede producir una seria avera mecnica, se instala el limitador de velocidad.
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El mismo regulador de velocidad puede servir de limitador de velocidad. Este es el caso de las TV marinas, que rara vez se equipan con regulacin automtica, actuando el regulador de velocidad solo como limitador de sobre velocidad, porque en alta mar en marcha de crucero no se necesita regulacin, y si esta se precisa se realiza manualmente. En las TV se emplea mucho el limitador de velocidad ideado por Rateau

4. Esquemas de regulacin
Esquema de regulacin de una Turbina de Vapor de extraccin
En la figura 24-34 puede verse un esquema apropiado al caso. Si el gasto de vapor permanece constante, y la carga de la turbina aumenta, el nmero de revoluciones disminuye, baja el punto 1 simultneamente con el manguito del regulador de velocidad, y 2 y 3. Las correderas 4 y 5 bajan, y dejan entrar aceite a presin por debajo de los servomotores 6 y 7, dejando libre simultneamente el escape en la parte superior. Se levantan las vlvulas 8 y 9; el gasto a travs de los escalonamientos de Ap y Bp aumenta hasta que las potencias se equilibran de nuevo por medio de 3 y 10 vuelven las correderas a la posicin neutra (retroalimentacin). Si la carga disminuye el proceso se repite en sentido inverso, cerrndose ambas vlvulas. Si la potencia no vara, pero aumenta el consumo de vapor, desciende la presin antes de los escalonamientos de Bp, el embolo del regulador de presin 11 baja, y mueve la caja 12 de la corredera 4 hasta arriba y la caja 5 de 13 hacia abajo. La presin de aceite abre ms la vlvula de vapor vivo 8, y cierra la vlvula 9, y con las palancas 3 y10 se verifica la reposicin (retroalimentacin). Si el gasto de vapor disminuye, se verifica el proceso contrario.

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 Esquema de regulacin de una Turbina de vapor de condensacin TML

En la regulacin de una turbina de condensacin, Fig V.12, el taqumetro acta sobre una vlvula de distribucin de corredera que establece la presin del aceite en funcin de la velocidad, provocando un desplazamiento de la vlvula de distribucin de corredera que alimenta el motor de las vlvulas de doble efecto.

Fig V.12.- Esquema de regulacin de una turbina de condensacin

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Un sistema de mando por palanca y manguito asegura la estabilidad de la regulacin. El estatismo se introduce modificando la posicin del punto de pivota miento de la palanca de accionamiento. La regulacin de la velocidad se asegura desplazando el manguito que contiene la varilla del taqumetro modificando as la posicin de equilibrio de este ltimo. En otro sistema de regulacin de turbinas de condensacin, un taqumetro acciona, mediante una palanca y un rel, una vlvula de corredera que proporciona un consumo de aceite cuya presin se modula en funcin de la velocidad de rotacin de la turbina y que se aplica a un pistn, de forma que en rgimen transitorio, los desplazamientos de este pistn originan el desplazamiento de una vlvula de corredera de distribucin de aceite en un servomotor de doble efecto, que acciona las vlvulas de regulacin. En otro sistema de este tipo, la vlvula de corredera se acciona directamente por el taqumetro, asegurndose el estatismo mediante levas fcilmente accesible.

Esquema de regulacin de una Turbina de vapor de condensacin AEG

En este esquema, que puede verse en la figura 24-37, el servomotor 20 tiene un embolo giratorio que puede desplazar el eje de levas un Angulo de 270. Las levas 21, calculadas segn el grado de admisin ms conveniente, abren sucesivamente las vlvulas 6 de entrada de vapor vivo en la turbina. Las levas 16 es el servo de reposicin para el cierre de la corredera del servomotor, que aparece en el esquema y que en este caso forma parte del estator del servomotor. La vlvula reguladora de presin 3 mantiene la presin de aceite a una presin aproximada de 1.5 bar a la entrada del refrigerador de aceite 15. El aceite de lubricacin de los cojinetes sale del refrigerador 15 a una presin aproximada de Pc=0.5 bar. Describamos como se verifica en este esquema la puesta en marcha de la TV, indicando las precauciones que han de seguir tambin en la puesta en marcha con cualquier esquema similar. Para que el dispositivo de seguridad del condensador 22 permita el enganche manual 10 debe previamente estar funcionando el condensador y creando vaco. Antes de que funciona la turbinase pone en marcha la bomba auxiliar de aceite11, accionada con TV, abriendo la vlvula manual de arranque 1. El dispositivo de arranque automatico2 esta levantado, porque el resorte en el circuito de aceite lo mantiene levantado hacia arriba, hasta que la presin de aceite alcance aproximadamente el valor de 01.45 bar. Si en el funcionamiento de la turbina se eleva la presin del aceite, el mismo dispositivo 2 regula la admisin de vapor a la bomba auxiliar de aceite, de manera que la presin de aceite se mantiene aproximadamente entre 0.3 y 0.45 bar. Las vlvulas de admisin 6 se mantienen totalmente abiertas, mientras que el regulador de velocidad 4 se encuentra en su posicin ms baja, lo cual sucede hasta q el nmero de revoluciones no alcanza aproximadamente el 10 % de su valor nominal. Se engancha a la mano de la palanca 10 y se abre a mano la vlvula 7 que permite la entrada de vapor en la turbina. Cuando se haya logrado arrancar la TV se vuelve a cerrar 7, y luego se abre de manera que
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el rotor se mueva lentamente. Esta ltima operacin dura de 15 a 30 minutos en las `pequeas unidades, y hasta varias horas en las grandes unidades. Pasado este tiempo se abre lentamente la vlvula 7, hasta que entre en funcionamiento el regulador de velocidad. La bomba auxiliar de aceite 11 se desconecta automticamente con el dispositivo de arranque 2, Cuando la bomba principal 9 empieza a suministrar aceite. Antes de dejar la TV en funcionamiento hay que comprobar el cierre rpido, probando primero el dispositivo manual 8, y elevando luego el nmero de revolucione. De igual manera se comprobaran los restantes dispositivos de seguridad.

Esquema de regulacin de una Turbina de vapor de contrapresin AEG Este esquema representado en la figura 24-38, adems del regulador de velocidad 1, lleva un regulador de la contrapresin 5. Por sencillez se han omitido los dispositivos de seguridad, que son anlogos a los de la figura anterior; as como tambin es anloga la puesta en marcha. Esta esquema funciona as: antes de arrancar la turbina se comprime el resorte del regulador de presin de tal manera que no puede desplazarle la presin que acta sobre la membrana. Por otra parte el regulador de velocidad, cuyo resorte es regulable en marcha, se va relajando, despus de verificada la sincronizacin del grupo; luego se hace lo mismo lentamente con cuidado con el regulador de presin, hasta que entre en regulacin y empiece a cerrar algo las vlvulas de regulacin. A continuacin se sigue aumentando la carga, actuando ahora sobre el regulador de velocidad, hasta que se quede en su posicin ms baja. Si, por ejemplo la tensin del resorte se ajusta de manera que aunque la frecuencia suba 50.5 cps no provoque el regulador de velocidad cierre alguno de las vlvulas, en esta zona la regulacin solo se efectuara por el regulador de presin. Solo si la
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frecuencia sube por encima de este valor provocara el regulador de velocidad el cierre de las vlvulas.

Esquema de regulacin de una turbina de contrapresin 32

 Esquema de regulacin de una Turbina de vapor de condensacin y extraccin EWC

Este esquema se muestra en la figura 24-29. Veamos, a ttulo de ejemplo que ayude a comprenderlo, como acta el esquema en los dos casos siguientes: cuando disminuye el nmero de revoluciones de la turbina, y cuando aumenta la cantidad de vapor extrado. En el primer caso la placa obturadora a del embolo d baja, con lo cual disminuye la presin debajo del embolo y tambin en el espacio b, al cual fluye aceite desde la bomba principal de aceite al embolo c, a travs de un estrangulamiento, con lo cual se establece una deferencia de presin en el embolo c, que hace que vuelva la placa a su posicin primitiva. El embolo e permanece fijo, y por tanto el casquillo f se mueve hacia arriba. Al abrirse las salidas g y h se eleva la presin de aceite bajo los mbolos i y j de los servomotores, y continan elevndose hasta que las palancas de reposicin k y l (servomotores de retroalimentacin) vuelvan a obturar las salidas de aceite. Con esto se completa el proceso de regulacin.

Esquema de regulacin de una Turbina de vapor de doble extraccin y condensacin BBC Despus de lo dicho el esquema de regulacin de la figura24-40 se podr seguir con facilidad. En el hay tres circuitos de aceite de regulacin y dos reguladores de presin correspondientes a las dos extracciones de la TV.
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 Regulacin de una turbina mediante un mecanismo hidrulico La Fig V.14 muestra un esquema simplificado de este mecanismo que consta de una bomba centrfuga accionada por el eje de la turbina que proporciona el aceite de engrase y de regulacin.

Fig V.14.- Mecanismo de regulacin hidrulica

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Una pequea parte del aceite que inyecta esta bomba llega, por una pequea abertura calibrada, a la periferia de la bomba de regulacin 2 y se esparce en sentido centrpeto a travs de este rgano. La fuerza centrfuga acta frente a esta corriente de aceite que circula hacia el interior y origina la presin primaria de regulacin que es proporcional al cuadrado de la velocidad de rotacin. Las pequeas variaciones de la presin se detectan en el transformador de presin 3 dando lugar a variaciones de presin proporcionales y mucho mayores en el cilindro-rel 1 que acciona la vlvula de corredera del motor de laminacin 5 por medio de la varilla 6.

5. rganos de Seguridad y Presin

Una lnea de seguridad consta, en general, de: a) Uno o varios rganos de deteccin de las anomalas de funcionamiento b) rganos de transmisin de las rdenes c) rganos de cierre Los grupos importantes llevan una doble lnea de seguridad, siendo indispensable que las dos cadenas de rganos que las constituyen sean rigurosamente independientes. Tambin es necesario que cada lnea de seguridad se pueda comprobar peridicamente, incluso con el grupo en marcha; tambin es necesario que toda avera de un sistema de transmisin de rdenes o de potencia, como la falta de presin de aceite, d lugar al cierre de los rganos de parada. La vigilancia de la explotacin se realiza con aparatos detectores y registradores automticos que dan las indicaciones indispensables para la marcha de las mquinas, como: Registradores de la dilatacin absoluta de los distintos cuerpos Registradores de la dilatacin diferencial entre los rotores y el estator Registradores de la deformacin y la flecha del estator Registradores de la posible ovalizacin de los rotores Indicadores y registradores de las vibraciones de los distintos cojinetes y del desgaste del soporte Registradores de la temperatura del vapor y de los distintos puntos del estator, etc. El control de la marcha de los grupos se realiza mediante ordenador, teniendo en cuenta el historial del grupo, como la duracin de parada, (es decir, su estado de refrigeracin), etc.

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6. Vlvulas de regulacin y vlvulas de cierre

Las vlvulas de regulacin pueden ser de placa simple, perfiladas y de doble asiento. Las vlvulas de regulacin de placa simple se utilizan para gastos msicos y presiones moderadas; los esfuerzos de maniobra son elevados, por lo que los motores y las varillas son relativamente pesados. La estanqueidad es satisfactoria y la velocidad del vapor en la seccin ms estrangulada se puede admitir del orden de 50 a 60 m/seg. Las vlvulas esfricas con difusor, se utilizan con frecuencia, y permiten obtener una reduccin de los esfuerzos de regulacin, pudindose admitir velocidades del vapor de 70 a 90 m/seg. Para reducir los esfuerzos de maniobra se aumenta su nmero.

Fig V.15.- Vlvula de distribucin con pistn rel 36

 Las vlvulas de doble asiento, equilibradas, permiten un gasto msico grande y presiones elevadas; las dilataciones hacen que la estanqueidad sea aleatoria. La velocidad de flujo del vapor es del orden de 40 a 50 m/seg. Las vlvulas de parada de cierre rpido, que al mismo tiempo son las vlvulas de cierre principal de la turbina, se fabrican de un solo asiento. En el caso de dimetros grandes y presiones altas, se facilita la maniobra de apertura mediante una vlvula piloto. La apertura se puede hacer a mano mediante un servomotor; el cierre rpido se produce por puesta en vaco del aceite contenido en el servomotor, Fig. V.16.

Fig. V.16.- Vlvula de parada sobre la admisin de alta Presin

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Bibliografa
Turbomaquinas trmicas, Claudio mataix, tercera edicion Turbinas de Vapor, UNIVERSIDAD DE CANTABRIA, Pedro Fernndez Dez
http://www.slideshare.net/gocando/turbinas-de-vapor-3159160 http://es.scribd.com/doc/127226521/Regulacion-de-turbinas-de-vapor http://skerzo.dyndns.org/particular/web/Libros/Ingenieria/Libros%20T%D0%92cnicos/Libro% 20Turbinas/Vapor/5-TVAPOR.pdf

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