Automatizacin de Procesos, una Decisin Gerencial

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS UNA DECISIN GERENCIAL

Fernando Romero E.
Gerente Control de Procesos AngloAmerican Chile

Automatizacin de Procesos, una Decisin Gerencial

OBJETIVOS Y MOTIVACIN Esta presentacin se desarrolla como una discusin abierta, tratando de destacar los temas claves de las Tecnologas de Automatizacin, Informacin y Comunicaciones aplicadas a la Industria Minera, y en particular al Procesamiento de Minerales. Se describe el problema de pasar de los datos de procesos a la toma de decisiones de negocio.

Se plantea un anlisis sobre los factores crticos de xito presentes en la integracin de estas tecnologas a la Industria Minera.
Se concluye con una visin del futuro cercano.

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EMPRESA MINERA DE CLASE MUNDIAL
El nuevo escenario econmico (*): Desarrollo exponencial de la ciencia y la tecnologa. Liberacin de los mercados. Mercados Virtuales.

Alta complejidad y desafos para la Empresa en la actualidad

Desaparecen las ventajas competitivas tradicionales

Fcil acceso a los adelantos tecnolgicos. El conocimiento se ha transformado en un commodity; la aplicacin del conocimiento es lo que hace la diferencia. La localizacin geogrfica ha disminuido su importancia.
(*) Enrique Jofre (Dic 2006), Gestin Minera 2015: De la cadena del valor a la red de valor. I SEMINARIO GESTIN Y TECNOLOGAS PARA EL FUTURO Acadmico del Departamento de Ingeniera Industrial Universidad de Chile y Asesor en Estrategias de Negocio de Empresas Mineras

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EMPRESA MINERA DE CLASE MUNDIAL
Qu es una Empresa de Clase Mundial?(*): Compaas que compiten globalmente y que obtienen sistemticamente rendimientos superiores a los promedios de la Industria, a nivel internacional. El centro de gravedad de su desempeo lo componen indicadores de negocio desde todas las perspectivas, los stakeholders: accionistas, trabajadores, clientes, comunidad y proveedores.

En forma constante y sistemtica cumple y supera las expectativas de todos sus involucrados, los stakeholders.

(*) Enrique Jofre (Dic 2006), Gestin Minera 2015: De la cadena del valor a la red de valor. I SEMINARIO GESTIN Y TECNOLOGAS PARA EL FUTURO Acadmico del Departamento de Ingeniera Industrial Universidad de Chile y Asesor en Estrategias de Negocio de Empresas Mineras

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EMPRESA MINERA DE CLASE MUNDIAL
Caractersticas de Empresas Mineras de Clase Mundial (*):
Baja frecuencia de accidentabilidad. Alta productividad laboral.

Alta utilizacin de equipos e instalaciones.

Bajo costo unitario de operacin (primer cuartil). Bajo ausentismo. Clientes satisfechos (externos e internos). Mxima recuperacin del mineral en el proceso. Optimizacin de uso de recursos hdricos y energticos. Mnima variabilidad del proceso. Minimiza tiempos de flujo. Automatizacin y control remoto de las instalaciones.

Reduccin permanente de inventarios.

(*) Enrique Jofre (Dic 2006), Gestin Minera 2015: De la cadena del valor a la red de valor. I SEMINARIO GESTIN Y TECNOLOGAS PARA EL FUTURO Acadmico del Departamento de Ingeniera Industrial Universidad de Chile y Asesor en Estrategias de Negocio de Empresas Mineras

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METAS DE LA INDUSTRIA MINERA Meta 1: Bajar los costos de produccin.

Meta 2: Lograr un balance aceptable de efectos econmicos, ambientales y sociales.

Meta 3: Manejar el riesgo tecnolgico y la inversin. Meta 4: Mejorar la seguridad, salud e higiene de la industria. Meta 5: Mejorar la eficiencia energtica a travs de la implementacin de mejoras tecnolgicas.

Miguel A. Durn, Presidente Consejo Minero, Presentacin Ceremonia Inaugural AUTOMINING2010

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TENDENCIAS Y DESAFIOS EN LA INDUSTRIA MINERA
La necesidad de cobre aumentar en el futuro y la minera deber manejar esta creciente demanda. La explotacin de depsitos con leyes ms bajas, a mayor profundidad y con mayores grados de complejidad se harn mas viables, y los mtodos mineros estarn dominados por operaciones subterrneas. Las demandas laborales tendern a aumentar con lo cual se requerirn aumentos de productividad. Considerando que la tecnologa actual es intensiva en el uso de energa y que los costos de energa estn aumentando, se requerirn procesos mas eficientes en materia energtica. Regulaciones ms estrictas en materia de salud y medio ambiente generan una necesidad creciente por mejorar la seguridad, la salud y la higiene de los trabajadores expuestos.
Miguel A. Durn, Presidente Consejo Minero, Presentacin Ceremonia Inaugural AUTOMINING2010

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TENDENCIAS Y DESAFIOS EN LA INDUSTRIA MINERA
El uso de la tierra, el agua y la energa continuar siendo un desafo relevante para la industria minera. Maximizar y promover las buenas comunicaciones con la comunidad ayudarn a manejar el impacto social de la actividad minera. Volatilidad del precio de los metales. Competencia de productos alternativos de ms bajo costo.

Continuar la presin por reducir los costos operacionales y los montos de inversin.
La demanda y oferta de mano de obra es un tema actual y del futuro. Capacidad de investigacin y desarrollo e infraestructura en constante cambio.

Miguel A. Durn, Presidente Consejo Minero, Presentacin Ceremonia Inaugural AUTOMINING2010

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EMPRESA MINERA DE CLASE MUNDIAL

para hacer que las cosas ocurran

Las tecnologas de Informacin, Comunicaciones y Automatizacin, mediante una correcta implementacin y explotacin, permiten apalancar los objetivos del negocio completo.

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BASES DEL CONTROL DE PROCESOS

PROCESO: Cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucran un cambio de energa, estado, composicin, dimensin u otra propiedad que puede ser definida con respecto a un dato (ISA S5.1-1994).

CONTROL DE PROCESO: Corresponde a la regulacin o manipulacin de variables que influyen en la conducta de un proceso, de forma tal de obtener un producto en la cantidad y calidad deseada, de una manera eficiente.

Nos referiremos a procesos artificiales, es decir, creados por el ser humano para un propsito determinado.

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BASES DEL CONTROL DE PROCESOS

Algunas reflexiones .
Los PROCESOS son diseados a priori por el ser humano para lograr un propsito de transformacin definido. Es menester de las disciplinas de Ingeniera aprender de la experiencia y establecer las mejores prcticas y estndares en el diseo. El CONTROL DEL PROCESO es una actividad que se ejecuta sobre un proceso existente, luego su alcance siempre est limitado por el diseo de ste. El control no arregla malos diseos de procesos.

Un buen diseo del proceso es siempre mucho ms rentable que el buen diseo de la estrategia de control; pero una mala estrategia de control puede hacer ineficiente a un proceso bien diseado.
El diseo del proceso Planta Estndar- define el conjunto completo de restricciones fsicas de ste y por lo tanto el espacio (multidimensional) donde ste se desenvolver, es decir, OPERAR. Tpicamente el diseo queda representado en los diagramas de flujo del proceso.

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BASES DEL CONTROL DE PROCESOS Por qu Automatizar?
AUTOMATIZACIN: Es la conversin de un proceso, procedimiento o equipo a una operacin que se realiza sin la intervencin de persona alguna (operacin automtica).

CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS: Corresponde a sistemas que realizan el control del proceso mediante el uso de equipos especiales llamados controladores (o computadores), con el objetivo de minimizar la intervencin del ser humano.

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BASES DEL CONTROL DE PROCESOS Por qu Automatizar?
Existen procesos o sub-procesos que son inherentemente estables o se ajustan por s mismos (por diseo) a las variaciones admisibles de su entrada. Autocontrolados; no requieren de control externo adicional .

Procesos que requieren ser observados y necesitan un control automtico externo adicional:
Los inherentemente inestables (debieran evitarse?) Donde hay que cautelar que no se llegue o sobrepase restricciones. Donde es necesario encadenar o coordinar un sub-proceso con otros (secuencias).

Donde es necesario ajustar el proceso a nuevas condiciones: mover el punto de operacin, contrarrestar el efecto de perturbaciones.
Donde la accin necesaria sobre el proceso demanda esfuerzo fsico, es riesgosa, es remota o son muchas acciones a la vez.

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BASES DEL CONTROL DE PROCESOS Por qu Automatizar?

Los Procesos Minero-Metalrgicos son procesos fsico-qumicos-biolgicos complejos: de parmetros distribuidos, presentan retardos, no linealidades y son escencialmente multivariables. A la fecha todava falta un mayor grado de conocimiento de las relaciones entre las variables de proceso, dficit de modelos, adems de un dficit de sensores para su medicin en tiempo real con exactitud y precisin. Gran oportunidad para el desarrollo y uso de sensores virtuales. La principal entrada a los procesos metalrgicos es a su vez la principal perturbacin: variabilidad de las caractersticas fsicas y qumicas del mineral ROM de alimentacin.

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CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS Fundamentos Todo comienza en una medicin.

SENSORES
Si no se puede medir, no se puede controlar.

El control es, en esencia, una accin de correccin.

LUEGO, ES CLAVE MEDIR BIEN

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CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS Fundamentos Con las mediciones necesarias y suficientes disponibles se determina el estado del proceso y se deciden las correcciones (ajustes) en forma dinmica:

CONTROLADORES
Requiere conocimiento del proceso: MODELOS. Para optimizar es necesaria la capacidad de prediccin.

LUEGO, ES CLAVE DEFINIR BIEN LAS CORRECCIONES

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CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS Fundamentos La correccin sobre el proceso se ejecuta a travs de equipos especiales (otros procesos en s):

ACTUADORES
Deben ser capaces de modificar la conducta del proceso a controlar. Deben responder fielmente a la accin determinada por el controlador.

LUEGO, ES CLAVE ACTUAR BIEN

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CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS Fundamentos

Estructura de un Sistema de Control Automtico

SISTEMA DE CONTROL (DCS, PLC) PERTURBACIONES

LAZO DE CONTROL AUTOMATICO

ACCIONES AUTOMATICAS REFERENCIAS RESULTADOS CONTROLADORES (ALGORITMOS) ACTUADORES PROCESO

MEDICIONES SENSORES

INSTRUMENTACION DE TERRENO

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CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS Fundamentos
De los DATOS a la toma de DECISIONES:
Los datos de proceso son usados por los lazos de control automtico y el control humano a diferentes niveles de decisin. Origen de los datos de proceso: Instrumentacin de terreno en lnea, Instrumentacin fuera de lnea (datos de laboratorio, mediciones en terreno), Datos manuales (ingresados por alguna persona). El proceso de medicin para llegar a un dato: ingeniera de instrumentacin. Cada dato debe ser validado y debe conversar con otros datos del Proceso: Validacin minimizando los errores de medicin. Reconciliacin de datos de proceso y deteccin de errores gruesos. Existe un modelo de proceso subyacente : balance de masa y/o balance de energa. Generacin de informacin con significado que incrementa el conocimiento y finalmente permite la toma de decisiones (acciones) correctas. El problema principal no es extraer informacin de los datos sino disponer de datos correctos.

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CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS Fundamentos
De los DATOS a la toma de DECISIONES:
REAL TIME INFORMATION MANAGEMENT (ISA S95 Levels 1, 2 & 3) TRANSACTIONAL INFORMATION MANAGEMENT (ISA S95 Levels 4 & 5)

OPERATOR

M
SP

SP*

REAL TIME INFO

BUDGETING & PLANNING INFO

SP : low level set-point SP* : high level set-point

PROCESS

AUTOMATIC DECISIONS

OPTIMISING ALGORITHM (REAL TIME)

OPERATIONAL INFORMATION

OPTIMISING ALGORITHM

ACTUATORS AUTOMATIC ACTIONS

AUTOMATIC CONTROL ALGORITHM (REAL TIME)

PROCESS MODEL (REAL TIME)

BUSINESS MODEL BUSINESS INFORMATION

SENSORS AUTOMATIC DATA ASSETS MODEL PROCESS DATA BASES (REAL TIME) RELATIONAL DATA BASES

MANUAL MEASUREMENT

PROCESS DATA VALIDATION & RECONCILIATION

PROCESS INFORMATION

MANUAL DATA

PROCESS DATA BASES (RELATIONAL) OTHER SOURCES OF INFORMATION

Laboratory Observations Other measurements

Fernando Romero Manager Process Control Anglo American Chile Anglo Copper BU

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CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS Fundamentos
De los DATOS a la toma de DECISIONES: 1. Usar las Bases de Datos de Proceso (RTDB+RDB) para: Generar Modelos de Procesos: Para el control del proceso. Anlisis de capacidad y restricciones. Optimizacin en tiempo real (optimizacin dinmica). Detectar patrones de comportamiento. Calcular (o estimar) KPIs de Proceso en tiempo real. Monitoreo del desempeo del proceso. Monitoreo del estado de salud de activos. Monitoreo de la estructura del proceso. Generar un Modelo de Activos (infraestructura centrada en activos).

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CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS Fundamentos
De los DATOS a la toma de DECISIONES: 2. Desarrollar el Sistema de Informacin de Procesos sobre las Bases de Datos de Procesos (RTDB+RDB).

Algunas aplicaciones: Contabilidad Metalrgica. Balances de Energa. Balances de Agua. Monitoreo Medioambiental. Coordinacin Mine- to- Mill (trazabilidad de la composicin del mineral a la Planta) Gestin del Desempeo de Activos

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CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS Fundamentos
De los DATOS a la toma de DECISIONES:
3. La Informacin de Proceso junto a otras fuentes de Informacin del Negocio permiten calcular sus indicadores claves de desempeo KPI de alto nivel. Slo la informacin de proceso validada y reconciliada, habilita la integracin al nivel 4 Planificacin del Negocio y Logstica. y de all a Business Intelligence (nivel 5)

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CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS Fundamentos
De los DATOS a la toma de DECISIONES:

La importancia del diseo y construccin de plataformas integradas (tecnologas) para automatizar el flujo y gestin de informacin y mejorar la toma de decisiones.

Imprescindible disponer de un marco de referencia y estndares para la Integracin de Sistemas.

nica posibilidad de capturar el mximo beneficio de un proceso dado.

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FACTORES CRTICOS DE XITO
(para la implementacin de una plataforma integrada de automatizacin y gestin de informacin)(*) Respaldo Institucional. Liderazgo. Sociabilizacin y Plan de Comunicacin. Involucramiento de la Organizacin. Capacitacin. Excelencia en la Operacin. Soporte a los Sistemas.
(*) GESYNEG Ltda., Enrique Jofr.

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EL ESTADO ACTUAL
Proyecto AMIRA P893: A Review and Benchmark of Process Control and Automation at Copper Concentrators (March 2005). Algunas necesidades futuras identificadas (el 2005):

Integracin y coordinacin operacional de reas y subprocesos.

Resolver problemas de instrumentacin mediante mantencin predictiva. Asegurar la sintona ptima de controladores PID. Uso de instrumentacin avanzada.

Uso de algoritmos de control avanzados.

Disponibilidad de informacin en tiempo real integrada para Mine-to-Mill. Problema de visin global de los operadores. Uso de simuladores a escala completa de plantas de procesamiento de minerales.

Integracin de los niveles de Control de Procesos, Planificacin de la Produccin y Gestin del

Negocio.

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EL ESTADO ACTUAL
Proyecto AMIRA P893A: Training in Automation for Optimising the Profitability of Technology Investments (November 2007). Algunas conclusiones: Para maximizar la rentabilidad de las tecnologas de automatizacin, es necesario considerar las siguientes habilidades adicionales: deteccin temprana de condiciones inseguras o subestndares, uso de tcnicas de anlisis de informacin, y capacidad de reaccionar frente a variaciones en el proceso y/o instrumentacin, usando las capacidades de los equipos disponibles y la misma instrumentacin. El operador requerir cada vez mayores competencias de anlisis y toma de decisiones en lnea (y tiempo real), basadas en un profundo conocimiento de los procesos, las capacidades de los sistemas de control automtico y el impacto econmico de sus decisiones sobre todos los objetivos de negocio. Respecto a la funcin de mantencin, el mantenimiento preventivo (basado en el monitoreo de condiciones) jugar un rol cada vez ms significativo en el desempeo de los procesos.

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EL ESTADO ACTUAL
Proyecto AMIRA P893A: Training in Automation for Optimising the Profitability of Technology Investments (November 2007). Algunas conclusiones (continuacin): El entrenamiento es sin lugar a dudas una parte esencial de la Gestin en Automatizacin. La herramienta ms apropiada para integrar las diferentes metodologas de entrenamiento es el Simulador para Entrenamiento del Operador.

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TEMAS CLAVES Y DESAFIOS
El potencial que ofrecen las Tecnologas de Automatizacin y Control ha permeado hacia la Alta Gerencia, como lo comprueban diversos hechos: asociacin con el negocio y la innovacin, nuevas organizaciones, presupuestos especficos, etc.
Gestin de la Automatizacin en la Industria. Las empresas proveedoras estn potenciando significativamente su oferta de productos y servicios, obligando a las empresas productivas a reforzar y actualizar sus cuadros profesionales. Gestin de la Oferta Tecnolgica en Automatizacin.

Dr. Aldo Cipriano, Control Avanzado en Procesamiento de Minerales: Productos, Desafos y Soluciones. 4 Seminario de Acercamiento Tecnolgico CODELCO, Calama, Junio 2008] .

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TEMAS CLAVES Y DESAFIOS
Siendo el recurso humano calificado fundamental para la aplicacin exitosa de las Tecnologas de Automatizacin y Control, en Chile la formacin y el entrenamiento en estos temas presenta falencias evidentes. Gestin del Cambio. Para superarlas se requiere una mayor y mejor comunicacin entre empresas y centros de formacin, y aprovechar ms eficientemente las potencialidades que la misma tecnologa pone a disposicin. Gestin del Conocimiento.

Dr. Aldo Cipriano, Control Avanzado en Procesamiento de Minerales: Productos, Desafos y Soluciones. 4 Seminario de Acercamiento Tecnolgico CODELCO, Calama, Junio 2008] .

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UNA VISIN DEL FUTURO CERCANO
Electrnica cada vez de menor costo y nanotecnologa: sensores inteligentes distribudos en todo el proceso. Redes de alta velocidad, redes inalmbricas, para monitorear todo los sensores. Gigantesca capacidad de procesamiento computacional y almacenamiento en bases de datos. Manipuladores robticos para tareas riesgosas y de gran esfuerzo fsico. Sala de Operacin Centralizada y Remota: las personas como eje central del diseo.

Gestin del Conocimiento: Centros de Excelencia conectados en tiempo real a los procesos.

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A quin le interesa disear las mejores Plantas de Procesamiento de Minerales de Cobre?

R.: .. a los que son los mayores productores de Cobre.