Sunteți pe pagina 1din 13

1

ASAMBLRI FILETATE
1
5.12. ELEMENTE TEORETICE I DE CALCUL
Mrimea forei tangenialeFt aplicat pe cercul mediu d2 la strngere va fi:
2
( + )
t
F F tg c j =
(5.4)
iar la desfacere:
2
( )
t
F F tg c j =
(5.5)
Cunoscnd valoarea forei tangeniale F, se determin momentele de torsiune
corespunztoare:
2 2
1 2
( )
2 2
t t
d d
M F F tg c j = = (5.6)
semnul plus lundu-se pentru nurubare i semnul minus pentru deurubare. Aceste
momente reprezint de fapt momentele de frecare dintre spirele urubului i piuliei care
trebuiesc nvinse pentru strngerea, respectiv desfacerea piuliei.
Relaiile obinute ntreF i Ft sunt valabile numai pentru filetul ptrat.
In cazul filetelor cu flancurile nclinate, (fig.5.17 b) fora normal pe flancuri N

este
nclinat fa de fora axial P cu semiunghiul de vrf a flancurilor. Fora de frecare care se
opune deplasrii piuliei este n acest caz:
' ' '
1
1 1 1
cos cos
2 2
f
N
F N N N
j
j j j

= = = =
(5.7)
'
1
1
'
cos
2
tg
j
j j

= =
(5.8)
Coeficientul
'
1
j se numete coeficient de frecare
aparent. Corespunztor se determin un unghi de frecare
aparent:
Cu aceste precizri, relaiile obinute pentru filetul cu
profil ptrat rmn valabile i la filetul triunghiular, cu condiia
considerrii unghiului de frecare aparent
'
j :
1
Stefanescu, I., Spnu, C., Organe de masini I, Editura Europuls, Galati, 2009.
Fig. 5.17
2
'
2
( )
t
F F tg c j = (5.9)
'
2 2
1 2
( )
2 2
t t
d d
M F F tg c j = =
(5.10)
Pentru filetul metric
'
1 1
=1,18 j j .
Coeficientul de frecare
1
j variaz n limite largi funcie de natura materialelor, calitatea
i starea de ungere a suprafeelor (tabelul 5.2)
5.12.2. Condiia de autofrnare
Piulia, acionat numai de fora axial F, nu trebuie s se deplaseze de la sine, n sensul
desfacerii ei.
'
2
( ) 0
t
F F tg c j = _
(5.11)
Condiia de existen a autofrnrii, adic piulia nu se desface sub sarcin, este:
'
2
c j _
(5.12)
5.12.3. Momentul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem
La strngerea unei piulie pe lng momentul
1
t
M , datorat frecrii dintre spire trebuie
nvins i momentul de frecare
2
t
M care se creeaz ntre piuli i suprafaa de reazem a
acesteia. Fora de strngere F produce, pe suprafaa inelar de contact (fig.5.18), presiune
uniform distribuit:
2 2
1
4
( )
g
F
p
D d

=

(5.13)
3
Fig. 5.18
Notnd cu
2
j coeficientul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem, momentul
de frecare
2
t
M va fi:
1/2
2
2
2
2
/2 0
3 3 3 3
1 1
2 2
12 3 12
D
g
t
d
g g
M p r dr d
D d D d
F
p

j ,
j j

= =

= =
] ]
(5.14)
5.12.4. Momentul total de strngere
Momentul total care trebuie aplicat la cheie pentru strngerea (desfacerea) piuliei
este:
3 3
1 '
2
1 2 2 2
2 2
1
( )
2 3
g
t t t
g
D d
d F
M M M F tg
D d
c j j

= =

(5.15)
Fora aplicat pe captul cheii (fig.5.19) va fi:
3 3
1 '
2 2
2 2 2
2 2
1
( )
2 2 3
g
p t t
g
D d
d d F
F l F M F tg
D d
c j j

= =

3 3
1 '
2
2 2
2 2
1
1
( ( ) )
2 3
g
p
g
D d
F d
F tg
l D d
c j j

=

(5.16)
4
Fig. 5.19
Se menioneaz faptul c o strngere corect se poate face numai cu ajutorul cheilor
dinamometrice, de aceea folosirea acestora este o cerin a tehnicii moderne.
Observaie. Datorit complexitii fenomenului de frecare din asamblrile filetate
relaiile de mai sus nu asigur o precizie mai mare de 10%.
Pentru dimensiuni uzuale ale filetelor metrice:
1
0, 08
t
M F d =
(5.17)
2
1,12
t
M F d =
(5.18)
Folosind relaiile (5.17) i (5.18), se ajunge la o expresie simplificat pentru calculul
momentului necesar la cheie:
1, 2
t
M F d =
(5.19)
5.12.5. Randamente
1. Randamentul cuplei urub-piulise determin fcnd, pentru o rotaie a piuliei,
raportul ntre lucrul mecanic util i cel consumat fr a considera frecarea pe faa frontal a
piuliei:
2 2 2
1
' '
2 2 2 2
( ) ( )
t
F p F d tg tg
F d F d tg tg
c c
j
c j c j

= = =

(5.20)
Pentru dimensiuni egale si aceleai condiii da ungere, filetul ptrat realizeaz
randamentesuperioare filetului cu flancurile nclinate (j

>j ).
Pentru uruburile de micare la care nu este ntotdeauna obligatorie verificarea
condiiei de autofrnare, se poate realiza creterea randamentului prin creterea unghiului
de nclinare a elicei, respectiv prin utilizarea unui filet cu pas mrit sau cu mai multe
nceputuri.
La limita de autofrnare:
2
c j

= , de unde rezult c randamentul maxim al urubului


cu autofrnare este:
5
' ' 2 '
0
' '
2
1
0, 5
2 ( ) (2 )
tg tg tg
tg tg
j j j
j
c j j

= = = <

(5.21)
Toate filetele cu autofrnare au randamentul mai mic dect 0,5.
2. Randamentul asamblrii se determin prin considerarea i a lucrului mecanic
consumat prin nvingerea frecrii dintre piuli i suprafaa de reazem:
2
2
3 3
1 1 1 '
2
2 2 2
2 1
( ) 2
2
( )
3
g t t
g
F p tg
D d M M
tg
d D d
c
j

j
c j

= =

(5.22)
5.13.2. Solicitarea filetului la
strivire i uzur
Pentru determinarea tensiunii
de strivire dintre spire
s
o se
consider ca suprafa de contact
proiecia de form inelar a spirei,
avnd diametrul exterior d i cel
interior D (fig.5.22 a).
2 2
1
4
( )
s as
F
d D z
o o

= _
(5.23)
Pentru evitarea deteriorrii filetului prin uzur se stabilesc pentru tensiunea admisibil
la strivire valori reduse n comparaie cu cele folosite obinuit. Pentru uruburi de fixare
executate din OL 37 se admite =(30...35)
as
MPa o . In cazul uruburilor de micare
valorile sunt mult mai mici, pentru evitarea deteriorrilor flancurilor filetelor prin uzur.
5.13.3. Solicitarea filetului la ncovoiere i forfecare
Spira filetului urubului este considerat ca o grind curb ncastrat pe cilindrul cu
diametrul d1. Pentru determinarea tensiunilor spira se desfoar, fiind privit ca grind
dreapt ncastrat i solicitat pe mijlocul suprafeei de contact de o sarcin uniform
distribuit (fig.5 22 b).
Tensiunea de ncovoiere se determin cu relaia:
Fig. 5.22
6
1
2
1
4
6
i
i ai
z
d D
a
M F
d g W z
o o

= = _
(5.24)
Pentru filet metric se nlocuiete: 0, 85 g p = ;
1 2
( - )/2 0, 541 d D H p = ~ ;
0, 54 a p = , iar pentru filetul cu profil ptrat: /2 g p = ;
1
( - )/2 /4 d D p = ; 0 a = .
Tensiunea de forfecare, n general neglijabil, are expresia:
1
f af
f
F
F
z
A z D g
t t

= = _
(5.25)
Pentru spira piuliei, relaiile sunt similare, intervenind pentru Wz i Af expresiile din
fig.5 22 b.
5.13.4. Determinarea nlimii piuliei
Determinarea nlimii m a piuliei se reduce la calculul numrului de spire active z .
Calculul numrului de spire se face n baza condiiei de egal rezisten a tijei urubului i a
filetului. Astfel, considernd solicitarea urubului la traciune i a filetului la strivire, se obine:
2 2 2
1 1
( )
4 4
at as
d d D
F z

o o

= =
2
1
2 2
1
at
as
d
z
d D
o
o
=

(5.26)
Pentru filetul metric normal, nlocuind
1
0, 8 d d ~ ;
1 2
0, 8 D H d = ~ i considernd
urubul executat din oel OL 37 cu =80
at
MPa o i =35
as
MPa o rezult:
. 0, 75 m z p d = ~
5.27)
Scriind condiia de egal rezisten a urubului la traciune i a filetului la ncovoiere se
obine:
2 2
1 1
1
( )
4 6
4
at ai
d d g
F z
d D
a

o o = =

1
1
2
3
4
2
at
ai
d D
a d
z
g
o
o
1


( )
=
5.28)
nlocuind n (5.28), valorile corespunztore filetului metric i considernd
at ai
o o ~ se
obine:
0, 54 m z p d = ~
5.29)
7
Prin standard nlimea piuliei a fost stabilit pentru valoarea 0, 8 m d = .
Dac urubul i piulia sunt din materiale diferite, n relaiile (5.26), (5.28) se introduc
tensiunile admisibile corespunztoare materialului mai slab.
5.14. CALCULUL ASAMBLRILOR CU URUBURI FR STRNGERE INIIAL
Asamblrile prin uruburi fr strngere iniial au rspndire
mic n construcia de maini fiind n majoritatea cazurilor solicitate
static, sarcina datorndu-se aciunii greutilor (fig.5.23). Tensiunea
de traciune din tija filetat este:
Tensiunea admisibil se stabilete n raport cu limita decurgere
a materialului /
at c
c o o = . Pentru proiectare se determin valoarea
d1:
1
4
at
F
d
o
_
(5.31)
pe baza creia se adopt diametrul d1 standardizat, rezultnd toate dimensiunile filetului i
ale piuliei. Daca piulia este confecionat dintr-un material mai slab dect urubul, se
impune verificarea filetului. (v. 5.13).
5.15. CALCULUL ASAMBLRILOR FILETATE STRNSE SUB SARCIN
Este cazul uruburilor de asamblare a capacelor corpurilor sau carcaselor
mecanismelor i mainilor. In timpul strngerii piuliei unei asamblri a dou piese cu o for
F, n tija urubului apare:
- o tensiune de traciune datorat forei axiale F:
2
1
4
t
F
d
o

=
(5.32)
- o tensiune de torsiune datorat momentului de torsiune
1 t
M , transmis de piulia la
urub pentru nvingerea forelor da frecare dintre spirele n contact:
'
2
2
1
3
1
( )
2
16
t
t
p
d
F tg
M
d W
c j
t

= =
(5.33)
Fig. 5.23
2 2
1 1
4
4
t at
F F
d d
o o

= = _
(5.30)
8
Tensiunea echivalent din tija urubului, n ipoteza a IV-a, a energiei maxime de
deformare va fi:
2 2
'
2 2
2 2
2 3
1 1
4 8 ( )
3 3
e t t at
F F d tg
d d
c j
o o t o

l 1

l
= = _


l
( )
l
sau:
2
'
2
2
2
1 1
4
1 3 2 ( )
e at
F d
tg
d d
o c j o

l
= _
l
l
Notnd radicalul cu , se obine:
2
1
4
e at
F
d
o o

= _
(5.34)
adic uruburile strnse se calculeaz la fora axial F care se amplific cu un coeficient
pentru a ine seama de solicitarea la torsiune a tijei datorit momentului de torsiune exercitat
de piuli.
La dimensionare:
1
4
at
F
d

o
_
(5.35)
Coeficientul:
2
'
2
2
1
1 3 2 ( )
d
tg
d
c j
l

l
=
l
l
(5.36)
pentru uruburi cu filet metric standardizate la care
2 1
1, 2 d d ~ i
0 '
2
2 30 c ~ , este
funcie numai de
'
j , adic de coeficientul de frecare
'
1
j . Uzual se poate lua
'
1
0,1 j = ceea
ce d pentru
0 0
2
=2 ...3 c coeficientul 1, 25...1, 35 = . Obinuit n calcul se ia 1, 30 =
pentru filete metrice (triunghiulare), 1, 25 = pentru filete trapezoidale i 1, 20 = pentru
filete ptrate.
Coeficientul i solicitrile urubului cresc foarte mult cnd crete coeficientul de
frecare (la
'
1
0, 4 j = , 2, 5 = ); de aici necesitatea ca suprafaa filetului s fie ct mai
neted; de cele mai multe ori se asigur ungerea ei cu unsori consistente.
Tensiunea admisibil
at
o se stabilete dup relaia:
c
at
c
c
o
o =
(5.37)
unde:
9
c
o - limita de curgere a materialului urubului;
c
c - coeficient de siguran fa de limita de curgere care depinde de material,
caracterul sarcinii i diametrul filetului d
Pentru dimensionare este necesar un calcul preliminar: se alege
at
o corespunztoare
materialului urubului cu care se calculeaz d1 (v.rel.5.35), apoi se alege din standard
diametrul nominal d, dup care se alege
c
c din tabelul 5.3. i se corecteaz
at
o . Se face
din nou calculul care, uneori, se poate repeta de mai multe ori.
Aceast alegere difereniat a lui
at
o n funcie de d se face pentru a ine seama de
imposibilitatea practic de a controla n cazurile obinuite fora real F care apare n
mbinare datorit momentului de strngere, for periculoas pentru uruburile de seciuni
mici.
5.16. CALCULUL ASAMBLRILOR FILETATE CU STRNGERE INIIALA
In numeroase cazuri (recipiente sub presiune, carcasele motoarelor i ale turbinelor,
capetele deschise ale bielelor, fixarea unui lagr pe suportul su etc.), uruburile sunt
strnse la montare, cu for F0, necesar pentru asigurarea funcionrii corecte a
ansamblului respectiv, numit fora de strngere iniial sau de prestrngere. Pe perioada
de funcionare a subansamblului, fora de exploatare F, acionnd static sau dinamic, se
suprapune peste strngerea iniial.
Pentruaevidenia fenomenele care au loc ntr-oasamblare filetat cu prestrngere, se
va considera cazul a asamblrii cu uruburi a flanei capacului unui recipient cu corpul
acestuia (fig.5.25).
Fig. 5.25
10
Fig. 5.26
In poziia I, piulia nu strnge flana, deformaiile tuturor elementelor mbinrii fiind
nule. In poziia II, dup ce piulia a fost strns cu cheia, fiecare urub strnge asamblarea
cu cte o for de strngere iniialaF0 necesar pentru asigurarea etaneitii. Sub aciunea
forei F0 urubul suport o alungire
0 s
l ^ , iar pachetul de piese (flanele plus garnitura) o
comprimare
0 p
l ^ . Admind c solicitrile se petrec n domeniul elastic i c se respect
legea lui Hooke, se traseaz cele dou drepte care reprezint dependena deformaiilor de
fora de solicitare (fig.5.26). Se traseaz dreapta corespunztoare deformaiilor pachetului
pn la suprapunerea forelor de strngere iniial.
Pantele celor dou drepte reprezint rigiditile urubului i, respectiv, pachetului de
piese strnse:
0
0
s
s
F
c tg
l
, = =
^
(5.38)
0
0
p
p
F
c tg
l
= =
^
(5.39)
Se tie c rigiditatea este fora ce provoac o deformaie unitar i are ca unitate de
msur N/mm. Rezult mrimile
s
c i
p
c , definite ca fore raportate la unitatea de
deformaie, reprezint rigiditile urubului i pachetului. Inversul rigiditii reprezint
elasticitatea pieselor considerate, indicnd deformaia corespunztoare unitii de for.
tiind c / l F l A E ^ = atunci:
0
0 s
s
s s
F l
l
E A

^ =

i
0
0 p
p
p p
F l
l
E A

^ =

,
(5.40)
iar rigiditatea urubului i a pachetului vor fi:
s s
s
s
A E
c
l

= i
p p
p
p
A E
c
l

=
(5.41)
11
n care:
s
A ;
p
A - seciunea urubului, respectiv pachetului;
s
E ;
p
E - modulul de rezisten al materialului urubului, respectiv pachetului;
s
l ;
p
l lungimea urubului respectiv a pachetului.
Dac urubul are seciuni diferite, lungimea total este egal cu suma lungimilor
poriunilor cu seciune constant.
In timpul exploatrii, poziia III, presiunea fluidului din recipient apas asupra capacului
cu o for
fl
F , care produce n fiecare din cele z uruburi ale asamblrii cte o for de
exploatare /
fl
F F z = . Sub aciunea forei de exploatare F , uruburile se alungesc
suplimentar cu o cantitate c , permind pachetului de piese strnse sa-i revin elastic cu
aceiai cantitate. Deformaiile finale
s
l ^ pentru urub i
p
l ^ pentru pachet sunt:
s so
l l c ^ = ^
(5.42)
p po
l l c ^ = ^
(5.43)
Deformanta final
s
l ^ corespunde tensionrii urubului cu fora total
t
F >
0
F , iar
deformaia
p
l ^ corespunde comprimrii pachetului cufora remanent
r
F <
0
F .
0 t r z
F F F F F = =
(5.44)
unde
z
F este cantitatea cu care a crescut fora axial din urub dup apariia forei de
exploatare F , numitfor suplimentar.
Variaia forei de exploatare F ntre zero i o valoare maxim (ciclu pulsator) produce
variaia forei din urub ntre
0
F i
t
F (ciclu oscilant) solicitnd urubul la oboseal.
Considernd triunghiurile ABC i ACD se scrie:
z
s
BC F
c tg
AC
,
c
= = =
z
s
F
c
c =
(5.45)
z
p
CD F F
c tg
AC

= = =
z
p
F F
c
c

=
(5.46)
Egalnd (5.45) cu (5.46) rezult:
z z
s p
F F F
c c

=
de unde:
s
z
s p
c
F F F
c c
= =

(5.47)
12
Mrimea /( )
s s p
c c c = se numete "coeficientul ncrcrii interne" i reprezint
de fapt rigiditatea mbinrii.
Relaia (5.47) arat c, cu ct rigiditatea urubului aste mai mic, cu att sarcina
suplimentar
z
F este mai mic i urubul este mai puin solicitat la oboseal. De
asemenea,.
z
F scade dac rigiditatea pachetului (garniturii) este mare, adic are elasticitate
mic
Prin urmare fora total care acioneaz asupra urubului este (vezi i relaia 5.44):
0 t
F F F =
(5.48)
In general, calculul rigiditii urubului
s
c i a pachetului
p
c se face cu destul
greutate. Pentru calcule aproximative, verificate destul de bine experimental, se recomand:
- pentru asamblrile organelor din oel sau font fr garnituri elastice 0, 2...0, 3 = ;
- pentru asamblrile organelor din oel sau font cu garnituri elastice (azbest, paronit,
cauciuc etc.) 0, 4...0, 5 = .
Dac fora de exploatare F crete pn la o valoare critic
cr
F (v. fig. 5.26) atunci
fora remanent
r
F devine nul, pierzndu-se etaneitatea.
Din relaia (5.44), fora remanent este:
0 0
(1 )
r t
F F F F F F F F = = =
(5.49)
Fora minim de strngere
0min
F pentru evitarea pierderii etaneitii se consider la
limit cea corespunztoare situaiei cnd fora remanent
r
F devine nul, adic:
0min
(1 ) 0
r
F F F = =
(5.50)
de unde rezultat:
0min
(1 ) F F =
(5.51)
Practic fora de prestrngere a urubului
0
F trebuie s fie mai mare dect
0min
F . Din
condiia meninerii etaneitii mbinrii se ia:
0
(1 )
r
F k F =
(5.52)
unde:
r
k - coeficient de siguran a prestrngerii. La sarcini statice 1, 25...2
r
k = la sarcini
variabile 2...4
r
k = .
Introducnd n relaia (5.48) valoarea
0
F dat de relaia (5.52) se obine relaia final a
forei totale
t
F ce solicit la traciune urubul, dup apariia forei de exploatare F :
(1 )
t r
F k F F =
[ (1 ) ]
t r
F k F =
(5.53)
13
La calculul de rezisten a urubului trebuie s se ia n consideraie i influena
momentului
1 t
M de strngere. Determinarea forei totale de calcul
tc
F , cu considerarea
torsiunii provocat de momentul de strngere
1 t
M (v. 5.15) va fi:
( )
0
1
tc r
F F F k F = =
(5.54)
Diametrului filetului urubului se va determina cu relaia:
1
4
tc
at
F
d
o

(5.55)
n care:
=1,25... 1,35 ;
Tensiunea admisibila
t c
o se stabilete cu relaia (5.37) la care coeficientul de
siguran
c
c fa de limita de curgere se ia din tabelul 5.3.
Calculul unei asamblri cu strngere iniial se desfoar dup urmtoarea metodic:
a) se alege numrul z de uruburi n funcie de condiiile constructive ale asamblrii i
de posibilitile de montare, determinndu-se fora de exploatare /
te
F F z = care revine
unui urub (
te
F - fora total de exploatare din asamblare). Se stabilete materialul
urubului, al piuliei i tipul filetului;
b) In funcie de tipul garniturii se adopt valoarea coeficientului de ncrcare intern ,
coeficientul de siguran a prestrngerii
r
k (n funcie de tipul solicitrii) i valoarea
coeficientului ce ine seama de momentul de strngere
1
t
M ;
c) Cu relaia (5.54) se calculeaz fora total de calcul
tc
F ;
d) Pentru dimensionare, ca i la 5.15, este necesar un calcul preliminar. Se alege
t c
o corespunztoare materialului urubului cu care, folosind relaia (5.55), se calculeaz
1
d , apoi din standard se stabilete d . Din tabelul 5.3, n funcie de materialul folosit i
diametrul d al filetului, se stabilete valoarea coeficientului de siguran
c
c , se recalculeaz
at
o (v.rel.5.37) i se efectueaz din nou calculul lui
1
d , care trebuie s fie mai mic dect cel
corespunztor filetului adoptat. Uneori calculul se poate repeta de mai multe ori.