CHAINE CINEMATIQUE

TRACTEUR SUR CHANES D6N

Chane cinmatique du tracteur sur chanes D 6 N

Centre de perfectionnement Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur FRANCIS MONNOYEUR

Codification 279 S 279 S

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Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu sans son autorisation.

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TABLE DES MATIERES

Prface La gamme Prsentation Chane cinmatique Moteur Convertisseur Poste de conduite Boite de vitesses Direction diffrentielle Frein Commande finale Train de roulement

3 4 5 6 7 8 10 11 16 21 22 23

Rdig par : Vrifi par : Jean GRUSON Marc de taevernier Jean-Nol CHAUSSEE Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur Rfrence document : CPFM 279

Approuv par : Francis MONNOYEUR

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Prface

Ce document traite la chane cinmatique du tracteur sur chanes D6 N. Il a t ralis par des tudiants de la session 2005 du lyce Claude LEHEC St HILAIRE du HARCOUT (50) lors de leur projet technique pour valider leur B.T.S.. Deux avantages ont dcoul de ce partenariat fructueux : - Tout d'abord, les lves ont d se familiariser avec la documentation et la technologie d'une gamme de produits CATERPILLAR reprsente dans le domaine du terrassement. Pour cela, ils devaient traduire la documentation (d'origine Amricaine) et respecter le cahier des charges impos par le CPFM. - Enfin, le fruit de ce travail s'intgre totalement aux besoins de formation de Bergerat Monnoyeur et peut tre directement exploit par les techniciens de maintenance. Toutes les donnes se trouvant dans ce dossier sont tires de S.I.S. et sil y a un manque veuillez vous y rfrer.

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La gamme

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Prsentation

6 2

2 8 4 7 6 6

5
1 Moteur thermique 2 Convertisseur 3 Bote de vitesses 4 Couple conique

3
5 Direction diffrentielle 6 Commande finale 7 Pompe dquipement 8 Pompe de transmission

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Prsentation

Moteur

Moteur

Convertisseur Moteur hydraulique

Couple conique

Convertisseur

Moteur hydraulique

Double diffrentiel

Couple conique

Boite de vitesses

Double diffrentiel

Boite de vitesses

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Moteur

Le bouteur D6N est quip dun moteur 3126B HEUI Cat. Les moteurs gestion lectronique Caterpillar sont conformes aux prescriptions antipollution en vigueur dans le monde entier, notamment la rglementation europenne de niveau II. Avec le circuit de carburant HEUI (Hydraulique Electronique Unit dInjection), la pression dinjection est indpendante du rgime moteur et cela permet un haut rendement nergtique pour de faibles niveaux polluants. Les moteurs 3126B Caterpillar sont quips dun rchauffeur dair dadmission command lectroniquement. Ce dispositif rchauffe lair se trouvant dans le collecteur dadmission, facilitant ainsi le dmarrage et rduisant les missions de fumes blanchtres lors des dmarrages par temps froid. Avant le dmarrage, la machine active automatiquement le rchauffeur dair dadmission si ncessaire. La parfaite adaptation entre le turbocompresseur et le refroidisseur dadmission air-air permet de dvelopper une puissance suprieure tout en stabilisant le nombre de tours par minute et en maintenant bas niveau les tempratures dchappement. Le systme dinjection directe augmente la quantit de carburant injecte ds que le rgime moteur chute en dessous du rgime nominal du fait de la charge applique. Il en rsulte une puissance suprieure la puissance nominale. La combinaison entre une meilleure rserve de couple et une puissance maximale augmente la nervosit de la machine, permet un effort de traction suprieur et des cycles de refoulement plus rapides. Le moteur atteint sa puissance au volant maximale de 127 KW (172.5 CV) 1600 tr/min, au moment o le cycle de refoulement ncessite justement de la puissance. Avec cette nouvelle gnration de moteur lespacement des vidanges moteur t allonge et est passe 500 heures.

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Convertisseur

Le convertisseur de couple diffrentiel du D6N rpond efficacement aux changements des conditions de charge en permettant une multiplication du couple et donc un accroissement de la puissance de traction par lintermdiaire dun train plantaire. Il protge galement les organes de la chane cinmatique en vitant les chocs provoqus par les applications de refoulement intensif. Le convertisseur de couple est parfaitement adapt aux organes de la transmission pour vous faire bnficier de performances exceptionnelles.

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Convertisseur

C P

Moteur

Transmission

Fonctionnement sous charge faible. Sous faible charge, il n'y a pas de glissement du convertisseur, l'ensemble turbine-couronne tourne la vitesse du plantaire. Tout le systme tourne la vitesse du moteur. Fonctionnement sous forte charge. Sous forte charge, il y a glissement du convertisseur. La vitesse de rotation de la couronne est plus faible que la vitesse du plantaire. La diffrence de vitesse entre le plantaire et la couronne provoque une rotation des satellites donc une modification du mouvement du porte satellites. La transmission charge le moteur qui peut utiliser sa rserve de couple.

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Poste de conduite

Arrire

Neutre

Avant

Interrupteur pour monter les vitesses

Virage gauche

Virage droite

Interrupteur pour descendre les vitesses

Le systme de commande poigne permet de contrler confortablement, dune seule main, la direction, le sens de marche et la translation. La poigne de commande comporte des boutons-poussoirs ergonomiques pour passer la vitesse suprieure ou infrieure. Poussez la poigne vers lavant pour faire tourner le tracteur gauche et tirez-la vers larrire pour aller droite. Plus on dplace la poigne, plus le virage est serr. Pour changer le sens de marche de la machine, le conducteur fait tourner la poigne dans le sens horaire, pour aller vers lavant, ou dans le sens anti-horaire pour la marche arrire. La position point mort se trouve entre les deux.

Commande poigne

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Boite de vitesses

La transmission power-shift trains plantaires comporte trois vitesses en marche avant et autant en marche arrire. Elle fait appel des embrayages multidisques serrage hydraulique surdimensionns, de grande capacit, refroidis par huile. Les trains plantaires rpartissent les charges et les contraintes sur plusieurs engrenages et contribuent ainsi prolonger la dure de service de la transmission. Le changement des vitesses avec contrle automatique de puissance rgule le rgime moteur lors des inversions de sens de marche, ce qui permet dobtenir une marche plus douce et une plus longue dure de service des organes. Lensemble transmission et couple conique est de conception modulaire et coulisse aisment dans le carter arrire de la machine, mme si le ripper est install. Les embrayages sont refroidis et lubrifis par huile sous pression pour une longue dure de service.

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Boite de vitesses

Tableau des vitesses

Neutre Vitesses embrayages 1 2 3 4 5 1

Marche avant 2

Marche arrire 2

Embrayages aliments pour chaque vitesse

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Boite de vitesses

Chane cinmatique complte

Arbre moteur Arbre de sortie vers diffrentiels

Au neutre

Arbre moteur Arbre de sortie vers diffrentiels

Lembrayage 3 est en prise, donc la couronne C3 est bloque tout comme larbre de sortie qui lui est bloqu par la machine en arrt. Entre la couronne C3 et larbre de sortie, le satellite S3 est bloqu donc le porte-satellites P.S. aussi. Le mouvement entre par larbre moteur. Comme le porte-satellites P.S. est bloqu, le mouvement est transmis la couronne C2 et au porte satellite P.S.1 par lintermdiaire du satellite S2 et S1. La couronne C2 et le porte-satellites P.S.1 tant libres, ils tournent sur eux-mmes donc aucun mouvement nest transmis.

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Boite de vitesses

En 1ere avant

Arbre moteur Arbre de sortie vers diffrentiels Le mouvement entre par larbre moteur. Lembrayage (2) tant en prise, la couronne C2 est bloque donc le porte-satellites P.S. va se mettre tourner dans le mme sens que larbre moteur par lintermdiaire des satellites S2. Lembrayage (5) tant activ, larbre de sortie et la couronne C4 sont en prise et donc lis entre eux. De ce fait le satellite S4 est lui aussi bloqu. Comme le porte-satellites P.S. tourne, il va transmette le mouvement au satellite S4 qui va transmette le mouvement lensemble bloqu couronne C4 et arbre de sortie dans le mme sens que le porte-satellites P.S. donc dans le mme sens que larbre moteur.

En 1ere arrire

Arbre moteur Arbre de sortie vers diffrentiels

Le mouvement entre par larbre moteur. Lembrayage (1) tant en prise, le porte satellite P.S.1 est bloqu donc le porte-satellites P.S. va se mettre tourner dans le sens oppos de larbre moteur par lintermdiaire des satellites S1. Lembrayage (5) tant activ, larbre de sortie va tourner dans le sens oppos de larbre moteur.

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Boite de vitesses

La 2eme en avant ou arrire

Arbre moteur Arbre de sortie vers diffrentiels Lembrayage (4) est en prise donc la couronne C4 est bloque. Comme le mouvement provient du porte-satellites P.S. selon le sens de fonctionnement choisi, larbre de sortie va tourner dans le mme sens que le porte-satellites P.S. par lintermdiaire du satellite S4.

En 3eme avant ou arrire

Arbre moteur Arbre de sortie vers diffrentiels Lembrayage (3) est en prise donc la couronne C3 est bloque. Comme le mouvement provient du porte-satellites P.S. selon le sens de fonctionnement choisi, larbre de sortie va tourner dans le mme sens que le porte-satellites P.S. par lintermdiaire du satellite S4.

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Direction diffrentielle

Comme la plupart des diffrentiels, le diffrentiel de direction reoit la puissance partir de la boite. Mais il bnficie galement dun autre apport de puissance, celui du moteur hydraulique qui sert acclrer une chane et ralentir lautre. Avec ce systme, la puissance est transmise aux deux chanes sans interruption. Il ny a donc pas de perte de puissance due au patinage des embrayages de direction et de freins qui sont exposs lusure. Lorsque la machine se dplace en ligne droite, le moteur hydraulique ne fonctionne pas, toute la puissance du moteur diesel tant disponible pour la transmission et lquipement. Ainsi le conducteur garde une parfaite matrise dans les virages et dispose de toute la puissance motrice des deux chanes.

Chane cinmatique de la direction diffrentielle

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Direction diffrentielle

1) Couple conique 2) train plantaire du moteur hydraulique 3) satellite entre Boite de Vitesse 4) couronne du porte-satellites entre B V 5) plantaire de larbre intermdiaire 6) plantaire de larbre intermdiaire 7) satellite du train plantaire de direction 9) Couronne du train plantaire de direction

10) pignon conique du moteur hydraulique 11) arbre du moteur hydraulique de direction 12) arbre intermdiaire commun aux plantaires 13) plantaire dquilibrage 14) satellite du train dquilibrage 15) porte-satellites vers commande finale droite 16) couronne fixe dquilibrage 18) arbre de sortie gauche

8) porte-satellites vers commande finale gauche 17) arbre de sortie droite

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Direction diffrentielle

En ligne droite, le couple conique transmet le mouvement au double diffrentiel qui le rparti entre commandes finales droite et gauche travers les freins. Le mouvement provenant de la bote de vitesses arrive au train plantaire dentranement (2) par lintermdiaire du couple conique (1). Les satellites (3) du train plantaire dentranement rpartissent le mouvement entre la couronne entre B.V. (4) et le plantaire de larbre intermdiaire (5). La couronne (4) du train dentranement est solidaire du porte-satellites dentranement de commande finale gauche (8) qui transmet le mouvement larbre de sortie (18). Le plantaire de larbre intermdiaire (5) entrane le plantaire du train dquilibrage (13), (rattrapeur de vitesse) par lintermdiaire de larbre commun. Le mouvement est transmis depuis le plantaire dquilibrage(13) au porte satellites vers commande finale droite (15) par les satellites du train dquilibrage (14). Le porte-satellites (15) entrane larbre de sortie droite (17). En ligne droite, le moteur de direction (11) nest pas aliment. La couronne (9) du train plantaire de direction est bloque par le pignon conique du moteur hydraulique (11).

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Direction diffrentielle

Pendant un virage, il y a combinaison des mouvements : en agissant sur la couronne du train plantaire de direction (9), le moteur hydraulique de direction ralentit le porte-satellites vers la commande finale gauche (8), ce qui augmente la vitesse de rotation du plantaire de larbre intermdiaire (6). La vitesse de la chane droite augmente dautant que celle de la gauche diminue. Par contre, la vitesse moyenne de translation reste inchange. Exemple : En virage gauche, la vitesse de la chane gauche va diminuer jusqu 1 km/h pendant que la vitesse de la chane droite augmente jusqu 3km/h ; ce qui conserve au tracteur sa vitesse moyenne de 2km/h. Quand le moteur hydraulique tourne en sens inverse, la vitesse de la chane gauche augmente dautant que la droite ralentit.

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Direction diffrentielle

La contre rotation est ralise lorsque la bote de vitesses est au neutre. La mise en service du moteur hydraulique fait tourner la couronne du train plantaire de direction (9). Le porte-satellites vers la commande finale gauche (8) entrane la couronne du portesatellites du train dentranement (4). Le porte-satellites de transmission tant fixe, le plantaire de larbre intermdiaire (5) est entran en sens inverse. Les deux arbres de sortie droite et gauche tournent la mme vitesse mais en sens oppos. Si les conditions d'adhrence sont identiques sur les deux bandes de roulement, le tracteur tourne autour d'un axe situ au centre du tracteur.

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Frein

Chssis

Frein

Arbre intermdiaire

Train plantaire de direction Piston

Train plantaire de transmission Commande finale

Rondelle Belleville

Le frein est multidisques en montage ngatif. Il faut amener une pression constante pour dverrouiller le frein. Le verrouillage du frein seffectue par leffort des rondelles Belleville

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Commande finale

En position leve, les commandes finales sont labri des chocs engendrs par le sol et les quipements, do une plus grande longvit de la chane cinmatique.

2 10

3 4

5 6 1 9 8 7

1) 2) 3) 4) 5)

arbre de sortie droite secteur dent satellite axe du satellite Plantaire

6) porte satellite 7) couronne 8) barbotin 9) joint Duo-Cne 10) chssis

Le mouvement entre par larbre de sortie droite 1 puis est transmis au porte-satellites 6 par lintermdiaire du satellite 3 car la couronne 7 est fixe. Ensuite le mouvement est transmis la chane par lintermdiaire des secteurs dents.

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Train de roulement

ancien

Nouveau

Le nouveau train de roulement se nomme SystemOne . Ce systme permet daugmenter la dure de vie du train et rduit son cot dentretien.

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