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BOITE DE VITESSES ROBOTISEE SENSODRIVE DE C3

Dfinition du produit
La bote de vitesses robotise Sensodrive de la voiture citron C3 est la vritable bote de vitesses du vhicule. Il s'agit d'une bote de vitesses mcanique, non automatique. Elle est robotise par deux actionneurs lectriques, l'actionneur de changement de vitesses et l'actionneur d'embrayage. Le calculateur d'origine gre les changements de vitesses. Le systme est compos :
- D'une chane d'nergie avec une batterie rechargeable avec chargeur fourni, un calculateur d'origine assurant la distribution de l'nergie, un actionneur de bote (changement de vitesses) avec deux moteurs courant continu pour la slection et pour l'engagement du rapport. Ces deux moteurs sont coupls respectivement des mcanismes pignon/crmaillre et maneton/bielle pour commander un dispositif came/poussoir et actionn ainsi le levier de passage de vitesses. un actionneur d'embrayage avec moteur courant continu entranant un secteur pignon dent, et mcanisme biellette/levier pour commander la fourchette d'embrayage. une bote de vitesses 5 rapports + neutre + marche arrire - D'une chane d'information avec des capteurs de positions et dtection de l'intensit pour les deux actionneurs, un slecteur de vitesses pour la commande du changement de rapport, un calculateur pour le traitement des informations, un bus CAN pour la communication des informations.

C3 en situation

Bote robotise C3

Modlisation 3D de l'actionneur de bote

Architecture C3

Instrumentation :

Bote de vitesses robotise sensodrive C3 didactique

Modlisation 3D de l'actionneur d'embrayage

Diffrents capteurs ont t positionns sur les chanes d'nergie et d'information afin de raliser des Travaux Pratiques : - Mesure de la tension, du courant et de l'angle de sortie sur le moteur de l'actionneur d'embrayage ; -Mesure des deux tensions, des deux courants et des deux angles de sorties sur les deux moteurs de l'actionneur de bote ; - Mesure des vitesses de l'arbre primaire et de l'arbre secondaire de la bote vitesses ; - Mesure de l'effort de la fourchette d'embrayage. Toutes ces informations sont conditionnes et disponibles sous forme analogique et numrique. Afin d'approfondir l'tude comportementale, et en particulier les phases transitoires o le vhicule entrane l'arbre secondaire de la bote vitesses, un moteur vitesse variable entrane l'arbre secondaire. Un ordinateur type PC et le logiciel d'acquisition sont fournis.
106 avenue Tolosane - 31520 RAMONVILLE - France Tl +33 (0)5 62 88 72 72 - Fax +33 (0)5 62 88 72 79 www.dmseducation.com info@dmseducation.com

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Page 1/5 Document Z720020-A

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Spcificits du produit
Le systme bote de vitesses robotise Sensodrive de C3 offre de multiples avantages et tout particulirement : 9 Un systme rel industriel et instrument permettant d'valuer les performances (cart entre le modle thorique et la ralit) sans dnaturer le fonctionnement industriel. 9 La possibilit de changer les rapports en mode automatique ou manuel en fonction des donnes relles et simules. 9 La commande du vhicule et du moteur simul par logiciel et prenant en compte la position de la pdale d'acclrateur, la charge et la pente de la route.

Dossier pdagogique
Le dossier pdagogique est organis par centre d'intrt comme dfini dans les tableaux
Centres d'Intrt N PCSI - PSI
1re anne PCSI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2
me

Travaux Pratiques
Acquisit Consolidat Evaluat

Etude fonctionnelle des systmes techniques Chane d'nergie : Cinmatique des mcanismes Chane d'information : Commande des systmes L'tude des chanes fonctionnelles Modlisation cinmatique des liaisons Statique des solides Automatique Les constituants des chanes fonctionnelles Vrification des performances mcaniques Modle de comportement des commandes Evolution des solutions anne PSI Les systmes squentiels Dynamique des solides : cinmatique Dynamiques des solides : puissance Chanes de solides Automatique : les systmes asservis Etude globale des systmes Vrification des performances Etude globales des systmes : analyse et synthse

z z

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9
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9
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1 2 3 4 5 6 7 8

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9
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9
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Centre d'intrt couvert par un TP

Centre d'intrt pouvant faire l'objet d'un TP dvelopp ultrieurement

Descriptifs succincts de quelques TP

TP SII PCSI CI4-1
Centre dintrt n 4 : ETUDE DES CHAINES FONCTIONNELLES. Problmatique : Le constructeur a dcid d'automatiser la fonction transmettre la puissance. Identifier, caractriser puis modliser la structure de l'actionneur d'embrayage. Activits : En prsence du systme, l'tudiant doit : - identifier les lments et dcrire les constituants de la chane d'nergie et la chaine d'information - identifier les relations entre les constituants et entre les chanes - construire l'ensemble chane d'nergie, chane d'information Conclusion : L'identification, la caractrisation et la modlisation de la structure de l'embrayage sont corrects et l'tudiant doit retenir les outils et modles de descriptions fonctionnels.

TP SII PSI CI7-2

Centre dintrt n 7 : VERIFICATION DES PERFORMANCES. Problmatique : Valider un modle thorique du synchronisateur en vue de nouvelles tudes. Activits : En prsence du systme, l'tudiant doit : - situer le sous-ensemble synchronisateur sur l'ensemble bote vitesses et s'approprier le systme afin de le modliser, - dterminer les paramtres caractristiques du fonctionnement du synchronisateur partir de la documentation fournie - mesurer les paramtres sur le systme rel - comparer les rsultats et valider le modle Conclusion : Le modle thorique est valid et l'tudiant doit retenir la modlisation des systmes et le comportement d'un mcanisme friction conique.

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Centres d'Intrt N PTSI - PT

1
re

Travaux Pratiques
Acquisit Consolidat Evaluat

anne PTSI Etude des systmes Les constituants des produits Etude des systmes linaires continus et invariants Communication technique Cinmatique du solide indformable Etude des contacts entre pices Chanes de solides ouvertes et fermes Etude des assemblages et des guidages Matriaux et procds Obtention des pices par enlvement de matire Etude des systmes logiques Conception et laboration des ensembles mcaniques

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

9 9
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9 9

9
z

2me anne PT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Analyse et conception des systmes Mcanique des chanes des solides Rsistance des matriaux Etude des fonctions techniques Dfinition des ensembles mcaniques Approche produit procd matriaux Fonctions et solutions techniques associes Analyse du comportement des systmes Analyse et conception des systmes : synthse

9 9
z z z z z z

Centre d'intrt couvert par un TP

Centre d'intrt pouvant faire l'objet d'un TP dvelopp ultrieurement

Descriptifs succincts de quelques TP

TP SII PTSI CI1-2
Centre dintrt n 1 : ETUDES DES SYSTEMES. Problmatique : Complter la documentation du constructeur avec le trac de la grille de passage des vitesses et le modle du mcanisme Activits : En prsence du systme, l'tudiant doit : - manipuler afin de visualiser les mouvements ncessaires la commande de passage des vitesses, - identifier les mouvements du mcanisme et les composants actifs, - tracer la grille de passage des vitesses, - modliser le mcanisme. Conclusion : La notice est rdige et l'tudiant doit retenir la mthode permettant de passer du systme rel au modle cinmatique.

TP SII PTSI CI2-3

Centre dintrt n 2 : LES CONSTITUANTS DES PRODUITS. Problmatique : En vue de robotiser la bote de vitesses, identifier, analyser et modliser la structure de l'actionneur de bote. Activits : En prsence du systme, l'tudiant doit : - identifier les lments et dcrire les constituants de la chane d'nergie et de la chane d'information, - identifier les relations entres les constituants et entre les chanes, - construire l'ensemble chane d'information chane d'nergie. Conclusion : L'identification, la caractrisation et la modlisation de la structure de l'actionneur de bote sont corrects et l'tudiant doit retenir les outils et modles de descriptions fonctionnels.

TP SII PT CI1-2
Centre dintrt n 1 : ANALYSE ET CONCEPTION DES SYSTEMES. Problmatique : Valider un modle thorique du synchronisateur en vue de nouvelles tudes. Activits : En prsence du systme, l'tudiant doit : - situer le sous-ensemble synchronisateur sur l'ensemble bote vitesses et s'approprier le systme afin de le modliser, - dterminer les paramtres caractristiques du fonctionnement du synchronisateur partir de la documentation fournie, - mesurer les paramtres sur le systme rel, - comparer les rsultats et valider le modle. Conclusion : Le modle thorique est valid et l'tudiant doit retenir la modlisation des systmes et le comportement d'un mcanisme friction conique.

TP SII PT CI2-2
Centre dintrt n 2 : MECANIQUE DES CHAINES DE SOLIDES. Problmatique : Recenser les degrs de mobilit de l'actionneur de bote vitesses afin de justifier le choix de la came de commande. Activits : En prsence du systme, l'tudiant doit : - manipuler afin de visualiser les mouvements ncessaires la commande de passage de vitesses, - analyser le mcanisme rel, sa modlisation cinmatique et numrique, - simuler l'tude mcanique du modle complet et interprter les rsultats, - justifier les solutions techniques relatives la came adopte. Conclusion : le choix de la came adopte par le constructeur est justifi et l'tudiant doit retenir la dmarche conduisant au choix d'une solution technique (passage du rel au virtuel)

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Centres d'Intrt N TSI

1
re

Travaux Pratiques
Acquisit Consolidat Evaluat

anne TSI Analyse fonctionnelle des systmes Fonctions du produit : alimenter et convertir Fonctions du produit : transmettre l'nergie Fonctions du produit : acqurir et traiter l'information Outils, Modles : source et conversion statique de l'nergie Outils, Modles : source et conversion lectromcanique Outils, Modles : lois des mouvements Outils, Modles : actions mcaniques Outils, Modles : signaux et rseaux Outils, Modles : systmes logiques et squentiels Reprsentation des produits

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z

2me anne TSI 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Analyse fonctionnelle des systmes Fonctions du produit : transmettre l'nergie Fonctions du produit : acqurir et traiter l'information Outils, Modles : source et conversion statique de l'nergie Outils, Modles : source et conversion lectromcanique Outils, Modles : lois des mouvements Outils, Modles : actions mcaniques Outils, Modles : rseaux Outils, Modles : systmes asservis Reprsentation des produits

Centre d'intrt pouvant faire l'objet d'un TP dvelopp ultrieurement

Structure d'laboration des TP adopte par DMS

CENTRE DINTERET concern
Comptences attendues, Savoirs et savoir faire associs

Problmatique relle

TP

Activits

TP

Conclusion technique

Fiche de formalisation

Numrotation des TP TP SII PTSI

CI8

Filire

Centre dintrt

Niveau

Synthse

1 - acquisition 2 - consolidation 3 - valuation

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Documents d'accompagnement
9 Le dossier technique avec prsentation du systme rel (contexte industriel) et prsentation du systme didactique aves les caractristiques propres la didactisation (instrumentation, dclinaisons,..). 9 Le dossier pdagogique complet, avec des tableaux rcapitulatifs des TP par centres d'intrt, un ensemble de fiches TP gnriques et des Travaux Pratiques compltement dvelopps et corrigs. 9 Le dossier ressources contenant des ressources pdagogiques destines l'laboration des fiches de formalisation et des ressources technologiques, prsentant des informations complmentaires susceptibles d'enrichir la culture scientifique et technologique des tudiants.

Extrait du dossier

Sous-ensemble de la bote robotise

Modlisation actionneur d'embrayage sous SolidWorks

Graphe de structure actionneur d'embrayage "Mca 3D"

Schma cinmatique actionneur d'embrayage Architecture du systme rel industriel

Schma cinmatique de la bote vitesses

Courbe couple " la roue" en fonction de la vitesse du vhicule

Pour commander :
Bote vitesses robotise Sensodrive de C3 Valise asservissement pour boite vitesses robotise C3 Actionneur d'embrayage en mallette Actionneur de bote en mallette DMS Dpartement STI Rf : MMS 013002 Rf : MMS 011001 2me semestre 2008 2me semestre 2008

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