Mecanismo Biela Manivela Corredera

Cigeal-biela

Permite conseguir que varias bielas se muevan de forma sincronizada con movimiento lineal alternativo a partir del giratorio que se imprime al eje del cigeal, o viceversa. Este mecanismo se emplea para la sincronizacin de acciones a partir de un movimiento giratorio; se puede encontrar en el accionamiento secuencial de interruptores, juguetes, limpiaparabrisas...

Aadindole un mbolo forma el mecanismo basico de los motores de combustin interna, permitiendo producir un movimiento giratorio a partir del alternativo de varios pistones cuyos puntos muertos no se producen al mismo tiempo.

Descripcin

Este mecanismo emplea un cigeal sobre cuyas muequillas se han conectado sendas bielas, lo que permite obtener un comportamiento, por cada biela, similar al sistema biela-manivela.

El sistema suele complementarse con un mbolo para guiar mejor el movimiento alternativo del pie de biela. En los motores de combustin interna el propio mbolo hace de pistn. La longitud de los brazos de las diferentes manivelas que componen el cigeal determina la carrera, mientras que su posicin determina la secuencia.

Caractersticas
A la hora de disear estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que:

Para que el sistema funcione correctamente se deben emplear bielas cuya longitud sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est acoplada. Como el mecanismo est formado por varias manivelas acopladas en serie, es necesario que los cuellos del cigeal (partes de eje que quedan entre las manivelas) descansen sobre soportes adecuados, esto evita que el cigeal entre en flexin y deje de funcionar correctamente. Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la muequilla sobre la que giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura (colocacin de un casquillo).

Biela-manivela / Excntrica-biela

Utilidad
Ambos sistemas (biela-manivela y excntrica-biela) permiten convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. Tambin permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al que est conectada la excntrica o la manivela (aunque para esto tienen que introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar la inercia de giro).

Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio de un eje o de un rbol para obtener movimientos lineales alternativos o angulares; pero tambin es imprescindible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes. En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela (o la excntrica) y la biela, pues la utilidad prctica exige aadirle algn operador ms como la palanca o el mbolo, siendo estas aadiduras las que permiten funcionar correctamente a mquinas tan cotidianas como: motor de automvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar, mquina de coser, compresor de pistn, sierras automticas...

Descripcin

El sistema bielamanivela emplea, bsicamente, una manivela, un soporte y una biela cuya cabeza se conecta con el eje excntrico de la manivela (empuadura). Para el sistema excntricabiela se sustituye la manivela por una excntrica, conectando la biela al eje excntrico y siendo el resto del mecanismo semejante al anterior.

El sistema funciona de la siguiente forma: El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela. La manivela (o la excntrica) convierte el movimiento giratorio del eje en uno circular en su empuadura (eje excntrico).

La cabeza de la biela est unida a la empuadura de la manivela (eje excntrico) y, por tanto, est dotada de un movimiento circular.

En circular, la arrastra el sigue un alternativo.

su movimiento cabeza de la biela pie de biela, que movimiento lineal

La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa, pero la orientacin del cuerpo de la biela cambia en todo momento. Esto presenta un pequeo inconveniente que puede solventarse aadiendo otros operadores (por ejemplo un mbolo) Este sistema es totalmente reversible, pues se puede imprimir un movimiento lineal alternativo al pie de biela y obtener uno giratorio en el eje de la manivela.

Caractersticas

A la hora de disear estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que:

La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela (carrera), por tanto, hemos de disear la manivela con longitud mucho ms corta que la biela. Carrera=2 veces el radio de la manivela

Para que el sistema funcione adecuadamente se se deben emplear bielas cuya longitud sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est acoplada. Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje de la manivela es el elemento motriz y el pie de biela se conecta al elemento resistente (potencia til). Esto hace que la fuerza aplicada al eje se reduzca en proporcin inversa a la longitud de la manivela, por lo que cuanto mayor sea la manivela menor ser la fuerza que aparece en su empuadura y consecuentemente en el pie de la biela. Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la empuadura sobre la que giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura (colocacin de un casquillo).

Biela-manivela-mbolo

Utilidad

Permite obtener un movimiento lineal alternativo perfecto a partir de uno giratorio continuo, o viceversa. Este mecanismo se emplea en los motores de gasolina y gasoleo.

Descripcin
Este mecanismo es una mejora del sistema biela-manivela. Bsicamente consiste en conectar: El mango de una manivela (o de una excntrica) con la cabeza de una biela (tambin puede emplearse la muequilla de un cigeal o el eje excntrico de una excntrica). El pie de la biela con el mbolo.

El giro de la manivela provoca el movimiento de la biela y, consecuentemente, el desplazamiento lineal alternativo del mbolo .

Caractersticas
La amplitud del movimiento del pistn (mbolo) se denomina carrera y viene determinado por el dimetro de giro del eje excntrico (Carrera =2 veces el radio de giro = 2r) al que est conectada la cabeza de la biela.

El mbolo est dotado de un movimiento lineal de vaivn cuyo ciclo es: retroceso, paro, avance, paro, nuevo retroceso, paro...

Puntos muertos

En este movimiento lineal alternativo existen dos puntos en los que el mbolo se queda completamente parado para poder invertir el sentido de la marcha; a esos puntos se les denomina puntos muertos. Al que se produce al final del retroceso se le denomina punto muerto inferior y al que se produce al final del avance punto muerto superior.