UNIVALLE

SUBSEDE ACADEMICA SUCRE

FACULTAD DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL
DOCENTE: ING. M.SC. FRANCISCO VCTOR ROJAS Q.
SUCRE - BOLIVIA
HIDRULICA DE TUBERAS
Por: Ing. M. Sc. Francisco Vctor Rojas Q.
1. INTRODUCCIN
El flujo de un lquido o un gas (fluido) a travs de
tuberas o ductos se usa comnmente en
sistemas de calefaccin y enfriamiento y en
redes de distribucin de fluido, como por ejemplo
un sistema de red de agua potable el cual se
encarga de dotar agua a una cierta poblacin o
zona de riego.
2. FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO
En el flujo laminar el fluido se mueve sin que
haya una mezcla significativa de partculas de
fluido vecinas.
En un flujo turbulento los movimientos del
fluido varan de forma irregular, de modo que
las cantidades como velocidad y presin
exhiben variaciones aleatorias con las
coordenadas de espacio y tiempo.

El rgimen laminar se caracteriza por un
movimiento ordenado de las partculas de
fluido, existiendo unas lneas de corriente y
trayectorias bien definidas.
En el rgimen turbulento las partculas
presentan un movimiento catico sin que
existan unas lneas de corriente ni
trayectorias definidas.
3. DEFINICION DE NUMERO DE REYMOLDS
El nmero de Reynolds (1884) se define como la
relacin entre las fuerzas inerciales y las fuerzas
viscosas.

VL
Re (1)
Donde:
V = Velocidad media caracterstica del flujo
L = Longitud caracterstica (En tuberas es igual
al dimetro D, en canales abiertos es igual al
radio hidrulico Rh)
= Viscosidad cinemtica
El nmero de Reynolds es la base de clasificacin
para que un fluido pueda ser considerado como
laminar, transicional o turbulento, es el
nmero de Reynolds.
2.1 FLUJO LAMINAR
Donde las fuerzas viscosas son relativamente
ms grandes que las fuerzas inerciales
Para tuberas Re < 2200
Para canales Re < 500
2.2 FLUJO TRANSICIONAL
Se clasifica como ni laminar ni turbulento
Para tuberas 2200 <Re < 4500
Para canales 500 <Re < 12500
2.3 FLUJO TURBULENTO
Las fuerzas inerciales son ms grandes que las
fuerzas viscosas. En este fluido las partculas se
mueven de una forma incoherente y catica o de
manera aparentemente aleatoria.
Para Tuberas Re > 4500
Para canales Re > 12500
4. PROPIEDADES FSICAS DEL AGUA
Las propiedades fsicas del agua varan de
acuerdo a la temperatura a la que se encuentre,
as lo muestra la tabla N 1.
TABLA N 1 PROPIEDADES DEL AGUA
-2-
Temperatura Densidad
Viscosidad
dinmica
Viscosidad
cinemtica
(C) (kg/m
3
) x10
-3
x10
-6
(N*s/m
2
) (m
2
/s)
0 999.8 1.781 1.785
5 1000.0 1.518 1.519
10 999.7 1.307 1.306
15 999.1 1.139 1.139
20 998.2 1.102 1.003
25 997.0 0.890 0.893
30 995.7 0.708 0.800
40 992.2 0.653 0.658
50 988.0 0.547 0.553
60 983.2 0.466 0.474
70 977.8 0.404 0.413
80 971.8 0.354 0.364
90 965.3 0.315 0.326
100 958.4 0.282 0.294
5. ECUACION DE CONTINUIDAD
Est establecido que el caudal Q es el volumen
de fluido por unidad de tiempo que pasa a travs
de una seccin transversal.
5.1 LNEAS DE CORRIENTE QUE ATRAVIESAN UN
REA INFINITESIMAL
Considerando un elemento infinitesimal de rea
dA y su correspondiente velocidad normal vn tal
cual se lo muestra en la siguiente figura:
Entonces el caudal est definido como:
dA v dQ
n

Ahora bien, si se analiza toda una vena lquida

formada por una infinidad de lneas de corriente,
como se muestra en la siguiente figura, es
posible apreciar lo siguiente:

dA v Q
n (2)
5.2 CARACTERSTICAS DE UNA VENA LQUIDA
No entra ni sale fluido lateralmente, porque la
velocidad es tangencial a las lneas de
corriente.
En rgimen permanente la lnea de corriente
es estacionaria (no se mueve respecto al
tiempo).
No se crea ni destruye masa.
Por tanto:
Cte dA V dA V
2 2 2 1 1 1

En un fluido incompresible el caudal que
atraviesa una seccin transversal cualquiera es
constante
Cte dA V dA V
2 2 1 1

La ecuacin de continuidad para un tubo de
corriente y un fluido incompresible, se obtiene
integrando la ecuacin anterior. De donde
resulta:
A V Q *
(3)
Donde:
Q = caudal total del tubo
A = rea de una seccin transversal del tubo
V =velocidad media normal a la seccin
considerada
7. ECUACION DE BERNOULLI PARA UNA LINEA DE
CORRIENTE (FLUIDO IDEAL)
La ecuacin de Bernoulli es tal vez la ms usada
en aplicaciones de flujo de fluidos. La deduccin
de esta importante ecuacin, inicia con la
aplicacin de la segunda ley de Newton a una
partcula de fluido.
Las fuerzas que actan sobre una partcula de
fluido en movimiento son:
La fuerza de gravedad, peso propio.
La fuerza de presin.
La fuerza de viscosidad. Es nula en el fluido
ideal.
La fuerza de elasticidad. Es nula en el fluido
incompresible.
La fuerza capilar o tensin superficial. Juega
un papel poco importante.
La fuerza de gravedad es interna al fluido
mientras que las otras son externas.
Analizando una partcula de fluido en movimiento
se puede observar las fuerzas que actan sobre
ella, tal como lo muestra la siguiente figura:
La sumatoria de las fuerzas en la direccin del
movimiento de acuerdo a la segunda ley de
Newton, se obtiene:
s
a dA ds cos dA ds g dA ds
s
p
p dA p
,
_

+
Donde as es la aceleracin de la partcula en la
direccin de su trayectoria s, y est dada por:
t
v
s
v
v a
s

Si suponemos flujo permanente, entonces se

reduce a:
-3-
s
v
v a
s

De la grfica se puede observar que:

ds
s
z
cos ds dz

De modo que:
s
z
cos

Entonces reemplazando en la ecuacin inicial:
s
v
v dA ds
s
z
dA ds g dA ds
s
p

Luego de dividir entre ds y dA, la ltima ecuacin
adopta la forma:
s
v
v
s
z
g
s
p

Ahora suponiendo densidad constante y tomando
nota que:

,
_

2
v
s s
v
v
2
Entonces se puede escribir la anterior ecuacin
de otra forma:
0 gz
p
2
v
s
2

,
_

+ +

Esto se satisface si la suma de las variables

dentro del parntesis es constante, es decir:
te tan cons gz
p
2
v
2
+ +

O entre dos puntos sobre la misma lnea de

corriente,
2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
gz
p v
gz
p v
+ + + +

(4)
Esta es la tan conocida ecuacin de Bernoulli.
Recordando los supuestos necesarios para su
deduccin:
Flujo no viscoso (sin esfuerzos cortantes)
0
Flujo estable o permanente
0
t
v

A lo largo de una lnea de corriente

s
v
v a
s

Densidad constante
0
s

Si se divide la ecuacin anterior entre g, se

convierte en:
2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
z
p
g
v
z
p
g
v
+ + + +

(5)
Donde las variables representan la energa por
unidad de peso, es decir:
z = energa potencial
p/ = energa de presin
v2 /2g = energa de velocidad
La suma de los trminos
z
p
+

se denomina
carga piezomtrica, y la suma de los tres
trminos es la carga total o energa total en un
punto. Es muy comn referirse a la presin p
como presin esttica y la suma de los dos
trminos se denomina presin total o presin de
estancamiento.
2
2
v
p p
est t
+ (6)
Donde:
pt =Presin total en un punto
pest =Presin esttica en un punto
v =Velocidad en un punto
=Densidad del fluido
8. METODOS PARA DESCRIBIR UN FLUJO
En muchos problemas de la mecnica de fluidos
es necesario determinar la posicin de cada
partcula en cada instante (t) y despus
encontrar la velocidad en cada posicin (x,y,z), a
medida que el tiempo transcurre.
Es posible estudiar el movimiento de las
partculas mediante dos mtodos: el Euleriano o
Local y el Lagrangiano o molecular.
8.1 VOLUMEN DE CONTROL METODO EULERIANO
Estudia el flujo en base al anlisis de un volumen
adecuado de fluido llamado volumen de
control, el cual es fijo respecto de un sistema de
coordenadas y de forma y magnitud constantes.
El anlisis considera intercambio de masa,
energa y cantidad de movimiento a travs de las
fronteras del volumen de control, orientado
segn una lnea de corriente.
Nota: El mtodo Euleriano describe el
movimiento del fluido donde las propiedades
del flujo son funciones tanto del espacio
como del tiempo.
8.2 SISTEMA METODO LAGRANGIANO
-4-
x
y
z
Lneas de corriente
Volumen de control
Este mtodo se aplica a una cantidad definida
de materia que ocupa cierta regin del flujo y
que recibe el nombre de sistema.
Este sistema puede cambiar de forma, posicin
y condicin trmica dentro del flujo pero debe
contener siempre la misma cantidad de masa en
cualquier instante que se considere.
Nota: El mtodo Lagrangiano describe el
movimiento donde las partculas individuales
son observadas como una funcin del
tiempo.
9. INTERACCION FLUJO-PARED SOLIDA
9.1 TEORA DE LA CAPA LMITE
La capa lmite puede ser laminar o turbulenta
En caso de flujo turbulento la superficie slida
impide que cerca a ella ocurran las
vibraciones de velocidad en forma libre
9.2 ENTRADA DE UN FLUJO Y UN FLUJO
DESARROLLADO
Un flujo laminar desarrollado resulta cuando
el perfil de velocidad no cambia en la direccin
del flujo.
Para un flujo turbulento desarrollado la
situacin es ligeramente diferente, resulta
cuando todas las caractersticas del flujo dejan
de cambiar en la direccin del flujo incluyendo
los detalles de la turbulencia.
9.3 PERFIL DE VELOCIDADES DESARROLLADO
9.4 CONCEPTO DE RUGOSIDAD O ASPEREZA
Se dice que la pared es hidrulicamente
lisa, si el espesor v (espesor de la capa
viscosa) es lo bastante grande para cubrir los
elementos de aspereza de la pared anulando
el efecto importante sobre el flujo.
La pared es hidrulicamente rugosa, si la capa
viscosa en la pared es relativamente delgada,
los elementos de aspereza sobresalen de esta
capa y la pared es spera.
10. COEFICIENTES DE CORRECCIN DE
VELODIDADES
10.1 COEFICIENTE DE CORRIOLIS
Su funcin es corregir la distribucin de
velocidades de una real a una ideal en la
ecuacin de la energa.
Para canales prismticos vara de 1.03 a 1.36
-5-
x
y
z
Lneas de corriente
Conjunto de partculas en el instante t + dt
A V
A v
A V
dA v
3
3
3
3



(7)
10.2 COEFICIENTE DE BOUSINESQ
Su funcin es corregir la distribucin de
velocidades de una real a una ideal en la
ecuacin de cantidad de movimiento.
Para canales prismticos vara de 1.01 a 1.12
A V
A v
A V
dA v
2
2
2
2



(8)
11. ECUACIN DE LA CONSERVACIN DE LA MASA
(CONTINUIDAD)
Dentro de un volumen de control conformado por
lneas de corriente, la ecuacin de la
conservacin de masa se expresa de la siguiente
manera en su forma integral general:

sis
d
Dt
D
0
(9)
0 +

VC SC
dA n V d
dt
d

Para flujo permanente o flujo estable
0

dA n V
SC

Para flujo no uniforme permanente compresible

2 2 2 1 1 1
V A V A
dt
dm


Para flujo incompresible uniforme y permanente
2 2 1 1
V A V A Q

(10)
12. LA CONSERVACION DE LA ENERGA (1RA. LEY
DE LA TERMODINAMICA)
Esta ley relaciona la transferencia de calor, el
trabajo y el cambio de energa

sis
d e
Dt
D
dt
dW
dt
dQ

(11)
Donde:
dt
dQ
= velocidad de transferencia de calor
dt
dW
= velocidad con la que el sistema realiza
trabajo

sis
d e
Dt
D

=velocidad con la que cambia la

energa especfica del sistema
La energa especfica es igual a:
u gz
V
e + +
2
2
Donde:

2
V
2
Energa cinemtica especfica
gz = Energa potencial especfica
u = Energa interna especfica
En funcin de un volumen de control la ecuacin
11 se escribe:
dA n V e d e
dt
d
dt
dW
dt
dQ
SC VC

+


En su forma integral general se expresa de la
siguiente forma:
prdidas dA n V gz
p v
d gz
v
dt
d
W
SC
VC
+

,
_

+ + +
+

,
_

2
2
2
2
Para flujo permanente o estable
prdidas dA n V gz
p v
W
SC
+

,
_

+ +

2
2
Para flujo no uniforme y permanente
f
h z
p
g
V
z
p
g
V
g m
W
+ + +

1
1
1
2
1
1 2
2
2
2
2
2
2 2

Para flujo incompresible, uniforme y permanente

+ + + + +
2
1
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
2 2
h
g
v p
z
g
v p
z

(12)
Donde:
z = Altura de posicin o energa potencial

p
Altura de presin o energa de presin

g 2
v
2
Altura de velocidad o energa
cinemtica

2
1
h Sumatoria de prdidas totales
-6-
13. ECUACIN DE LA ENERGA COMPLETA
La ecuacin de la energa completa se expresa
de la siguiente manera:

+ + + + + + +
2
1
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
2 2
h H
g
v p
z H
g
v p
z
T p

(13)
Donde:
z = energa potencial (m)
p/ = energa de presin (m)
v
2
/2g = energa de velocidad (m)
HP = Energa aadida (m)
HT = Energa extrada (m)
La energa aadida y extrada se expresan de la
siguiente manera:
Q
P
H
P
P p

(14)

Q
P
H
T
T
T

(15)
Donde:
P = Eficiencia de la bomba
PP = Potencia de la bomba (Watts)
P = Eficiencia de la Turbina
PT = Potencia de la Turbina (Watts)
= Peso especfico (N/m3)
Q = Caudal (m3/s)
13.1 SISTEMA DE TUBERAS IMPULSADO POR
BOMBA
El comportamiento de la lnea de cargas
piezomtricas (LCP) y la lnea de energa (LE)
para un sistema de tuberas impulsado por
bomba, se esquematiza en la siguiente figura:
13.2 SISTEMA DE TUBERAS CARACTERSTICO DE
UNA CENTRAL HIDROELCTRICA
14. PRDIDAS DE ENERGA TOTALES
La sumatoria de prdidas por friccin hf y
prdidas localizadas hl entre dos puntos se
expresa de la siguiente manera:
L f
h h h +

2
1
(16)
Donde:
hf = Prdida por friccin
hL = Prdida localizada
14.1 PERDIDAS POR FRICCIN O LINEALES
Existen varias frmulas empricas que permiten
calcular las prdidas debidas a la friccin en una
tubera.
Ecuacin de Darcy Weisback
Ecuacin de Hazen Williams
Ecuacin de Manning
Ecuacin de Swamme-Jain
14.2 PERDIDAS LOCALES O MENORES
g
V
K h
m m
2
2
(17)
Son siempre proporcionales a la energa
cinemtica, y dependen de la forma y tipo de
material del fabricante. Existen varios tipos de
perdidas, segn el tipo de accesorio, como por
ejemplo:
Entrada
Rejilla
Ampliacin
Reduccin
Vlvulas
Salida
Bifurcacin
Codos
-7-
En la tabla N 2 se muestran los valores
caractersticos de los coeficientes de prdida
menores de diferentes accesorios y vlvulas.
TABLA N 2 COEFICIENTE DE PRDIDAS MENORES
VALVULAS COEFICIENTE km
1. De bola
2. Compuerta
3. Anti retorno
4. De asiento estndar,
asiento de fundacin
5. De asiento estndar,
asiento de forja (pequeas)
6. De asiento a 45, asiento
de fundicin
7. De asiento en ngulo,
asiento de fundicin
8. De asiento en ngulo,
asiento de forja (pequeas)
9. Mariposa
10. Diafragma
11. De macho a tapn,
rectangular
12. De macho a tapn,
circular
0.1
0.1 0.3
1
4.0 10.0
5.0 13.0
1.0 3.0
2.0 5.0
1.5 3.0
0.2 1.5
2.0 3.5
0.3 0.5
0.2 0.5
15. ECUACIN DE DARCY WEISBACH
g
V
D
L
f h
f
2
2
(18)
g
Q
D
L
f h
f 2
2
5
8

(19)
Donde:
hf= perdida de carga por friccin
f = factor de friccin que depende del nmero
de Reynolds y la rugosidad del material.
L = longitud de la tubera.
D = dimetro interior de la tubera
V = velocidad media.
g = aceleracin de la gravedad.
Q= caudal
Nota: Esta ecuacin prob ser la que mejor
describe el comportamiento de cualquier
flujo de fluido.
15.1 CALCULO DEL FACTOR DE FRICCION PARA
FLUJO LAMINAR
A partir de la ecuacin de Hagen Pouseuielle,
Weisbach demostr que el factor de friccin
depende exclusivamente del nmero de
Reynolds.
L
h g D
Q
f

128
4

Si despejamos la prdida por friccin:

g D
V L
h
f

2
4
128

Igualando con la ecuacin de Darcy- Weisbach,

se tiene:
g D
V L
g
V
D
L
f h
f

2
2
4
128
2

Igualando ambas ecuaciones se obtiene:
Re
64
f (20)
15.2 CALCULO DEL FACTOR DE FRICCION PARA
FLUJO TURBULENTO
Existen varios mtodos frecuentes para
determinar el factor de friccin utilizado en la
ecuacin de Darcy Weisbach, mediante el
diagrama de Moody, mediante la ecuacin de
Colebrook-White o mediante las ecuaciones de
Swamme-Jain.

a) El Diagrama de Moody (Mtodo Grfico)
En 1940 Lewis Moody se bas en los resultados
de Nikuradse y Colebrook con el fin de investigar
las prdidas por friccin en tuberas con
rugosidades reales (comerciales) y no artificiales.
El diagrama de Moody es la representacin
grfica en escala doblemente logartmica del
factor de friccin en funcin del nmero de
Reynolds y la rugosidad relativa de una tubera.
En la siguiente figura se puede observar el
diagrama de Moody, en donde es posible
apreciar las curvas caractersticas de diferentes
tipos de tuberas en funcin al nmero de
Reynolds y su rugosidad relativa.
-8-
Por ejemplo si se desea determinar el factor de
friccin para una rugosidad relativa igual a:
0001 . 0
D
e
Adems un nmero de Reynolds (flujo
transicional) igual a:
10000 Re
La interseccin de estos dos valores en el
diagrama de Moody se muestra con el punto rojo
dentro de la misma grafica. A partir de estos
valores se obtiene el factor de friccin igual a:
03 . 0 f
b) Ecuacin de Colebrook-White
En 1939 los seores Colebrook y White
establecieron su ecuacin que lleva su nombre, a
fin de establecer la determinacin de factor de
friccin para flujo turbulento hidrulicamente en
transicin. Esta se expresa en la siguiente
ecuacin:

,
_

+
f D
e
f Re
51 . 2
7 . 3
log 2
1
(21)
Donde:
f = factor de friccin (adimensional)
e = rugosidad del material de tubera
Re= nmero adimensional de Reynolds
D = dimetro interior de la tubera
Nota: Esta ecuacin prob ser vlida para
todo tipo de flujo turbulento en tuberas, sin
embargo, tiene el problema de que no es
una ecuacin explcita para el factor de
friccin, lo cual implica la necesidad de
utilizar algn mtodo numrico. La ecuacin
de Colebrook White es la que mejor
representa el comportamiento de cualquier
fluido dentro de una tubera a presin.
Valores de la rugosidad absoluta para diferentes
tipos de tuberas.
TABLA N 3. RUGOSIDAD ABSOLUTA DE DIFERENTES
TUBERIAS
Tipo de tubera
Rugosidad absoluta
(mm)
1. Vidrio
2. PVC
3. Tubos estirados
4. Asbesto cemento
5. GRP
6. Acero
7. Hierro Forjado
8. CCP
9. Hierro Fundido
Asfaltado
10. Hierro Galvanizado
11. Arcilla Vitrificada
12. Hierro Fundido
13. Hierro Dctil
14. Hierro Colado
15. Madera Cepillada
16. Madera
17. Concreto
18. Acero Bridado
19. Acero Remachado
0.0003
0.0015
0.0015
0.03
0.03
0.046
0.046 - 0.06
0.12
0.12
0.15
0.15
0.15
0.25
0.26
0.09 0.18
0.3
0.3 3.0
0.9 9.0
3
c) Ecuaciones de Swamme y Jain (1976)
2
9 . 0
Re
1
74 . 5 27 . 0 ln 325 . 1

'

1
1
]
1

,
_

+
,
_

D
e
f (22)
Vlida dentro del rango
5000 Re 10
10 01 . 0
8
8



D
e
Esta ecuacin representa con exactitud la
relacin de Colebrook:
2
9 . 0
5
2
62 . 4
7 . 3
ln 07 . 1

'

1
1
]
1

,
_

+
Q
D
D
e
D g
L Q
h
f


(23)
Vlida dentro del rango
8 3 Re 3000
10 10
2 6
E
D
e



1
1
]
1

,
_

,
_

5 . 0
3
2
5 . 0
5
17 . 3
7 . 3
ln 965 . 0
f
f
h D g
L
D
e
L
h D g
Q


(24)
Vlida dentro del rango
2000 Re
04 . 0
2 . 5
4 . 9
75 . 4
2
25 . 1
66 . 0
1
1
]
1

,
_

,
_

f f
h g
L
Q
h g
Q L
e D
(25)
Vlida dentro del rango
8 3 Re 5000
10 10
2 6
E
D
e



-9-
16. ECUACION DE HAZEN WILLIAMS
167 . 1 851 . 1
851 . 1
824 . 6
D C
V L
h
f

(26)
54 . 0
63 . 0
355 . 0

,
_

L
h
D C V
f
(27)
Donde:
V = Velocidad media (m/s)
C = coeficiente de la rugosidad relativa de Hazen
Williams
D = dimetro interior de la tubera (m)
hf= perdida por friccin (m)
L = Longitud de la lnea de conduccin (m)
NOTA: Esta ecuacin es la ms prctica de
usar frente a las ecuaciones anteriormente
planteadas, ya que simplemente se obtiene
de tablas los valores del coeficiente de
Hazen Williams y se puede obtener la
velocidad.
El fluido debe ser agua a temperaturas
normales. El dimetro debe ser superior o
igual a 2 plg.
La velocidad en las tuberas se debe limitar a
3 m/s
En la siguiente tabla se muestran algunos valores
del coeficiente C de Hazen Williams
TABLA N 4. COEFICIENTE DE HAZEN WILLIAMS
Descripcin de la tubera Valor de C
1. Tuberas rectas muy lisas
2. Tuberas de fundicin lisas y nuevas
3. Tuberas de fundicin usadas y de
acero roblonado nuevas
4. Tuberas de alcantarillado vitrificadas
5. Tuberas de fundicin con algunos
aos de servicio
6. Tuberas de fundicin en malas
condiciones
7. Tuberas de concreto
8. Tuberas de plstico
9. Tuberas de asbesto-cemento
140
130
110
110
100
80
120
150
140
17. ECUACION DE MANNING
La ecuacin de Manning es otra alternativa para
dar solucin a problemas de flujos en conductos
cerrados (tuberas) como tambin en canales
abiertos.
3
4
2 2
h
f
R
V L n
h
(28)
2
1
3
2 1

,
_

L
h
R
n
V
f
h
(29)
Donde:
V = Velocidad media (m/s)
n = coeficiente de rugosidad de Manning
Rh= Radio hidrulico (m), para tuberas Rh =
D/4
hf = perdida por friccin (m)
L = Longitud de la lnea de conduccin (m)
NOTA: La ecuacin de Manning describe
mejor el comportamiento de flujo en canales
abiertos. Esta ecuacin es considerada
exacta para tuberas de 1 metro de
dimetro, siendo muy confiable para la
gama de dimetros comprendidos entre 0.40
y 1.30 m.
La siguiente tabla muestra algunos valores del
coeficiente de rugosidad n de Manning
TABLA N 5. COEFICIENTE DE RUGOSIDAD DE MANNING
Descripcin de la tubera Valor de n
1. Concreto simple hasta 0.45
m de dimetro
2. Concreto reforzado de 0.60
m de dimetro o mayor
3. Asbesto - Cemento
4. Acero galvanizado
5. Acero sin revestimiento
6. Acero con revestimiento
7. Polietileno de alta densidad
8. PVC (Policloruro de vinilo)
0.011
0.011
0.010
0.014
0.014
0.011
0.009
0.009
18. CATEGORIZACION DE PROBLEMAS
En todos los casos es necesario conocer las
propiedades del fluido como tambin la
rugosidad del material a utilizar. La siguiente
tabla indica si se debe hacer iteraciones o n.
TABLA N 6. CATEGORIA DE PROBLEMAS
Categ
.
Variable
Conocida
Variable
Desconocid
a
Iteracione
s
1
Q, D, e,
viscosidad
hf No
2
D, e, viscosidad,
hf
Q Si
3
Q, e, viscosidad,
hf
D Si
19. SISTEMA DE TUBERIAS EN SERIE
Un sistema de tuberas en serie es un conjunto
de tuberas conectadas una seguida de otra de
tal manera que el caudal que circula es el mismo
y las prdidas se suman o acumulan.
-10-
19.1 PRIMER MTODO PARA RESOLVER
SISTEMAS DE TUBERAS EN SERIE
La prdida total de energa es la suma de
prdidas parciales por cada tubera.

+
L f B A
h h z z
Reemplazando las prdidas en funcin a las
velocidades
...
2 2 2
2
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
+ + +
g
V
D
L
f
g
V
D
L
f
g
V
D
L
f z z
B A
g
V
k
g
V
k
g
V
k
m m m
2 2 2
...
2
3
3
2
2
2
2
1
1
+ + +
Por continuidad, si no existiera prdidas la masa
de lquido se conserva, es decir que la misma
cantidad de lquido pasa por cada una de las
tuberas en serie.
3 3 2 2 1 1
V A V A V A Q
2
1 1
2
A
V A
V
y
3
1 1
3
A
V A
V
Reemplazando en la ecuacin de energa:

+ + + ...
2
2
3
2
1
3
3
3 2
2
2
1
2
2
2
1
1
1
2
1
A
A
D
L
f
A
A
D
L
f
D
L
f
g
V
z z
B A

,
_
+ + +
2
3
2
1
3 2
2
2
1
2 1
...
A
A
k
A
A
k k
m m m
Despejando en funcin de la velocidad de la
tubera N 1, se obtiene:
( )

,
_

+ + + + +

2
3
2
1
3
2
2
2
1
2 1
2
3
2
1
3
3
3
2
2
2
1
2
2
2
1
1
1
1
2
A
A
k
A
A
k k
A
A
D
L
f
A
A
D
L
f
D
L
f
z z g
V
m m m
B A
Luego el caudal es:
1 1
V A Q
(30)
En forma general si el sistema de tuberas en
serie posee N tuberas, entonces la ecuacin se
reduce a:
( )

,
_

N
i i
mi
i
i
i
B A
D
D
k
D
L
f
z z g
V
1
4
4
1
1
2
(31)
Nota: En un sistema de tuberas en serie la
misma cantidad de fluido escurre a travs
de todos los conductos y las prdidas de
carga se van acumulando a lo largo de la
serie.
19.2 SEGUNDO MTODO PARA RESOLVER
SISTEMAS DE TUBERAS EN SERIE
Si se simplifica la ecuacin en funcin del caudal,
tenemos:
...
8 8
4
2
2
2
2
2
2
2
2
4
1
2
2
1
1
1
1
1
+

,
_

+ +

,
_

+
gD
Q
k
D
L
f
gD
Q
k
D
L
f z z
m m B A

4
3
2
2
3
3
3
3
3
8
...
gD
Q
k
D
L
f
m

,
_

+ +
El trmino repetitivo se puede nombrar como el
coeficiente de resistencia:
4 2
8
i
mi
i
i
i i
gD
k
D
L
f a

,
_

+ (32)
Entonces se tiene:
2
3 3
2
2 2
2
1 1
Q a Q a Q a z z
B A
+ +
Nuevamente por continuidad se tiene:
3 2 1
Q Q Q Q
Entonces:
2
3
2
2
2
1
Q a Q a Q a z z
B A
+ +
Finalmente si se despeja el caudal en un sistema
de tuberas en serie se tiene:
3 2 1
a a a
z z
Q
B A
+ +

(33)
Para un sistema de N tuberas en serie se tiene:

N
i
B A
a
z z
Q
1
(34)
En caso de que existiera una bomba en el sistema
de tuberas en serie la ecuacin anterior quedara
de la siguiente manera.
-11-
B a
A z z
Q
N
i
B A

1
(35)
Donde:
A, B = coeficientes caractersticos de la bomba que
pertenecen a la siguiente ecuacin parablica:
2
*Q B A H
p
+
(36)

20. SISTEMA DE TUBERIAS EN PARALELO
Conjunto de tuberas conectadas de tal manera
que el caudal que ingresa es igual a la suma de
caudales por donde se distribuye, y las prdidas
en cada una de las tuberas es la misma.
En este tipo de sistemas se presentan dos tipos
de problemas:
a) Determinar el caudal o gasto, una vez
conocida la posicin de la lnea de cargas
piezomtricas en A y B.
b) Determinar la distribucin de flujo y las
prdidas de energa en cada una de las
tuberas, una vez conocidos el caudal en todo
el sistema, los dimetros, longitudes, las
propiedades del fluido y las rugosidades.
La solucin para el inciso a) es simple, se debe
determinar la prdida de energa, que es igual a
la cada de la lnea de cargas piezomtricas,
luego a partir de estos datos se puede encontrar
los caudales en cada tubera.
La solucin para el inciso b) exige seguir la
siguiente formulacin.
20.1 MTODO PARA RESOLVER SISTEMAS DE
TUBERAS EN PARALELO
La prdida equivalente entre los puntos A y B en
el sistema en paralelo se calcula mediante la
siguiente formula:
En funcin del caudal:

2
e e e
Q a h

(37)
Donde:
he = Sumatoria de prdida de energa total
equivalente del sistema en paralelo, y el
coeficiente de resistencia es igual a:
4 2
8
e
me
e
e
e e
gD
k
D
L
f a

,
_

+
Las prdidas ocurridas en cada tubera de un
sistema en paralelo es la misma, es decir:


4 3 2
h h h h
e (38)
Las prdidas en cada tubera equivalen a:
2
2 2 2
Q a h

2
2
2
a
h
Q

2
3 3 3
Q a h

3
3
3
a
h
Q

2
4 4 4
Q a h

4
4
4
a
h
Q

Considerando la conservacin de la masa en el

nudo A:
4 3 2
Q Q Q Q
e
+ +
(39)
Reemplazando las anteriores ecuaciones, se
tiene:
4
4
3
3
2
2
a
h
a
h
a
h
a
h
e
e
+ +
Simplificando:
4 3 2
1 1 1 1
a a a a
e
+ +
Despejando el coeficiente ae
2
4 3 2
1 1 1
1

,
_

+ +

a a a
a
e
(40)
Finalmente, la perdida de energa equivalente es:
2
2
4 3 2
1 1 1
1
e e
Q
a a a
h

,
_

+ +

(41)
En forma general, si el sistema de tuberas en
paralelo posee N tuberas, entonces la ecuacin
se reduce a:
-12-
2
2
1
1
1
e N
i i
e
Q
a
h

,
_

(42)
Nota: En un sistema de tuberas en paralelo
las mismas prdidas de energa se
tienen en cada conducto y la suma de los
caudales correspondientes a cada una de
ellas es igual al caudal a travs de todo el
sistema.
21. SISTEMA DE RED ABIERTA (POR GRAVEDAD)
Un sistema de red de tuberas abierta es aquella
en la que todas sus tuberas se encuentran
conectadas a tanques de almacenamiento o
reservorios y ninguna cierra un ciclo completo.
Antes de aplicar la ecuacin de la energa en
cada tubera se debe realizar una simplificacin:
Se debe definir la altura de cargas piezomtricas
como la suma de la energa de presin y la
energa potencial:
z
p
Z +

(43)
Nota: En esta ecuacin no se considera la
energa cinemtica en la entrada y a la
salida ya que son insignificantes frente a las
velocidades de la tubera, slo deben
considerarse si las velocidades fueran
relativamente altas.
Ahora s, aplicando la ecuacin de la energa en
cada tubera, se tiene:
2
1 1
Q a Z Z
U A

1
1
a
Z Z
Q
U A

(I)
2
2 2
Q a Z Z
B U

2
2
a
Z Z
Q
B U

(II)
2
3 3
Q a Z Z
C U

3
3
a
Z Z
Q
C U

(III)
2
4 4
Q a Z Z
D U

4
4
a
Z Z
Q
D U

(IV)
Donde:
4 2
8
i
mi
i
i
i i
gD
k
D
L
f a

,
_

+ con i=1,,4
Luego aplicando la ecuacin de la conservacin
de la masa:
0
4 3 2 1

L
Q Q Q Q Q
(V)
Donde:
QL = caudal de consumo
Finalmente se debe resolver las cinco ecuaciones
con cinco incgnitas, sin embargo es posible
reducir las anteriores ecuaciones en una sola,
eso se debe a que solo existe una sola unin.
0
4
3 2 1

L
C U
B U B U U A
Q
a
Z Z
a
Z Z
a
Z Z
a
Z Z
(44)
Por lo tanto, si existieran dos uniones entonces
las ecuaciones se reducen a dos y si existieran
tres uniones entonces se reducen a tres y as
sucesivamente.
NOTA: Si la ltima ecuacin posee una raz
real, entonces significa que los sentidos de
los caudales asumidos en un principio son
los correctos, de lo contrario se tendr que
probar con otros sentidos de caudales hasta
conseguir un valor real.
22. SISTEMA DE RED ABIERTA (POR BOMBEO)
Si el sistema de red abierta es impulsado por una
bomba entonces la ecuacin de prdida de
energa para la tubera en cuestin ser:
2
1 1
Q a H Z Z
bomba U A
+
(45)
-13-
23. SISTEMAS DE RED CERRADA Y MIXTA
Un sistema de red cerrada es aquel sistema de
tuberas que forman mallas o ciclos cerrados,
como se muestra en la siguiente figura.
Un sistema de red mixta es aquel sistema de
tuberas que tiene mallas o ciclos abiertos y
cerrados, como lo muestra la siguiente figura.
MTODOS PARA RESOLVER SISTEMAS DE RED
ABIERTA
Existen varios mtodos que resuelven estos tipos de
redes, algunos de ellos son:
a) Mtodo de Hardy Cross con correccin de
caudales
b) Mtodo de Hardy Cross con correccin de
energas
c) Mtodo de la teora lineal (mtodo matricial)
d) Mtodo de Newton Raspn
e) Mtodo del gradiente
23. METODO DE HARDY CROSS CON CORRECCION
DE CAUDALES
Es un mtodo muy eficaz pare resolver ste tipo de
problemas. Se basa en suponer caudales en cada
tubera de la red cerrada, dado que todas las
caractersticas de las tuberas son conocidas, luego el
error de caudal, de inicio intencionalmente provocado
es minimizado realizando varias iteraciones, hasta
alcanzar una cierta precisin requerida.
La suma total de prdidas en una tubera es:
2
4 2
2
8
Q a
gD
Q
k
D
L
f h h h
m L f

,
_

+ +

Adems en un ciclo completo la sumatoria de prdidas

de energa es equivalente a cero, entonces:
) 48 ( 0
1

N
i
h
Considerando un error intencional en el caudal por la
suposicin inicial, se tiene la siguiente formulacin:
( ) 0
1
2
1
+

N
i
N
i
Q Q a h
Donde:
Q = error de caudal
Desarrollando el binomio:
0 2
1
2
1 1
2
+ +

N
i
N
i i
N
i i
a Q Q a Q Q a
Como el error de caudal elevado al cuadrado es un
valor muy insignificante, queda la siguiente
ecuacin:
0 2
1 1
2
+

N
i i
N
i i
Q a Q Q a
Despejando el error de caudal se tiene:
) 49 (
2
1
1

N
i i
N
i i i
Q a
Q Q a
Q
Nota: El valor absoluto de la anterior ecuacin
considera el sentido real del caudal, de otro modo
siempre sera positivo, ya que se encuentra elevado al
cuadrado y el valor de N significa la cantidad de
tuberas que se encuentran presentes en una malla o
ciclo.
PROCESO DE ANLISIS.
a) Se define claramente la geometra de la red,
identificando en forma coherente los nudos y los
circuitos.
b) Si existe ms de un nudo con carga constante
(reservorios) es necesario conectarlos con
pseudotuberas, haciendo que pertenezcan a por
lo menos una malla o circuito. En la correccin de
caudales los pseudotubos no deben ser incluidos
sino solo en el clculo de las prdidas totales.
c) Con el fin de acelerar la convergencia se puede
suponer que los tubos de dimetros grandes
formen circuitos independientes. Se deben utilizar
tantos circuitos como sean necesarios para
asegurar que todos los tubos queden incluidos en
por lo menos una malla o circuito.
-14-
d) Se asigna un sentido positivo a todos los ciclos, por
ejemplo el sentido de las manecillas del reloj.
e) Se estiman los caudales en los tramos haciendo
que se satisfaga la ecuacin de continuidad en
cada nudo.
f) Se calcula la perdida de energa en cada tubera
con la ecuacin de Darcy Weisbach, Hazem
Williams, Manning o Samme-Jain.
g) Se calcula la prdida neta de energa alrededor de
cada ciclo o malla.
) 50 (
1

NT
i i i
Q Q a
Donde NT es el nmero de tuberas en cada malla.
h) Se procede a corregir los caudales de cada una de
las tuberas, de acuerdo a las siguientes
condiciones:
Si pertenece a la misma malla:
) 51 (
propio ant corr
Q Q Q +
Si pertenece a otra malla adyacente:
) 52 (
adyacente propio ant corr
Q Q Q Q +
i) Si en alguna de las tuberas del ciclo existe una
bomba centrfuga, se debe restar la altura de
energa generada Hp a las prdidas en la tubera en
cuestin, antes de hacer el clculo de correccin de
caudales, aplicando la siguiente frmula.
) 53 (
2
1
1

N
i i
N
P i i i
Q a
H Q Q a
Q
j) Se repiten los pasos f) a h) hasta que las prdidas
de energa o el error de caudal en cada ciclo sean
razonablemente cercanas a cero.
La siguiente planilla es til para este procedimiento por
lo que se recomienda su uso:
TABLA N 7. TABLA PARA EL METODO DE HARDY CROSS
Ciclo
N
Tubera
Factor
ai
Caudal
Q
Prdidas
Totales
ht
h
Tot/Q
Caudal
corregido
Q corr.
=
24. METODO DE LA TEORIA LINEAL (METODO
MATRICIAL CON CORRECCION DE CAUDALES)
ste mtodo fue desarrollado por D. J. Wood y C.O.A.
Charles entre 1970 y 1972. Se basa en la linealizacin
de las ecuaciones de energa en cada una de las
tuberas de la red, slo requiere la inversin de
matrices y algunas iteraciones. Este mtodo es mucho
ms eficiente en la resolucin de sistemas de tuberas
cerradas o mixtas, debido a su rpida convergencia a la
solucin real.
Para cada unin (nudo) de la red se debe aplicar la
ecuacin de continuidad.
) 54 ( 0
1 1


NN
SAL
NN
IN
Q Q
Donde NN es el nmero de nudos en toda la red.
Por otro lado se debe aplicar la ecuacin de la
conservacin de energa para cada ciclo o malla.
0
1 1 1
+

NT
L
NT
f
NT
T
h h h
0
8
1
4 2
2
1

,
_

+

NT
m
NT
T
k
D
L
f
gD
Q
h

Donde NT es el nmero de tuberas en cada circuito o

malla.
Con el propsito de linealizar las anteriores ecuaciones,
se debe realizar un cambio de variables en la que el
caudal pasa a ser la variable lineal, de la siguiente
manera.

,
_

+
m
k
D
L
f
gD
Q
K
4 2
8

Esta constante se calcula a partir de un caudal inicial

arbitrario.
) 55 ( 0 *
1

NT
i i
Q K
Y si en el circuito existe una bomba entonces la
ecuacin a aplicar es la siguiente.
) 56 ( *
1
p
NT
i i
H Q K

El total de ecuaciones que se podran formular es igual

al nmero de circuitos o mallas.
Si se combinan las ecuaciones anteriores, es posible
llegar al siguiente razonamiento.
1 + NN NC NT
Donde:
NT = Nmero total de tubera en el sistema
NC = Nmero total de ecuaciones de energa
aplicadas a cada ciclo o malla
NN = Nmero de ecuaciones de continuidad
aplicadas en cada nudo o unin
Por ser ste un mtodo iterativo, Wood propuso que el
caudal de la siguiente iteracin (caudal corregido) debe
ser igual a:
) 56 (
2
1
k o
k
Q Q
Q
+

+
Donde:
Qk+1= Caudal corregido de la siguiente iteracin
Qo = Caudal inicial supuesto
-15-
Qk = caudal calculado
PROCESO DE ANLISIS.
Por ejemplo, para resolver el siguiente sistema de red
cerrada:
a) Se define claramente la geometra de la red,
identificando en forma coherente los nudos las
tuberas y los circuitos.
b) Las direcciones y las magnitudes de los caudales se
suponen en forma arbitraria.
c) Se aplica la ecuacin de continuidad en cada nudo.
Para el caso de la figura:
IN
Q Q Q +
6 1
(1)
B
Q Q Q Q
7 2 1
(2)
C
Q Q Q
3 2
(3)
D
Q Q Q
4 3
(4)
E
Q Q Q Q +
7 5 4
(5)
F
Q Q Q +
6 5
(6) Redundante
d) Luego se aplica la ecuacin de la energa para cada
malla respetando los sentidos asignados a los
caudales.
0 * * * *
6 6 5 5 7 7 1 1
+ + + Q K Q K Q K Q K (7)
0 * * * *
7 7 4 4 3 3 2 2
+ + Q K Q K Q K Q K (8)
e) Las anteriores ecuaciones formuladas se las ordena
en forma matricial.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

0
0
0 0 0
0 0 0
1 0 1 1 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0
0 0 0 0 1 1 0
1 0 0 0 0 1 1
0 1 0 0 0 0 1
7
6
5
4
3
2
1
7 4 3 2
7 6 5 1
E
D
C
B
IN
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
K K K K
K K K K
f) Se resuelve el sistema matricial.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

0
0
0 0 0
0 0 0
1 0 1 1 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0
0 0 0 0 1 1 0
1 0 0 0 0 1 1
0 1 0 0 0 0 1
1
7 4 3 2
7 6 5 1
7
6
5
4
3
2
1
E
D
C
B
IN
Q
Q
Q
Q
Q
K K K K
K K K K
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
g) Se corrigen los caudales con la ecuacin.
) 57 (
2
1
k o
k
Q Q
Q
+

+
h) Finalmente se repiten los pasos c) a g) hasta
conseguir que los caudales calculados sean lo
suficientemente parecidos en la siguiente iteracin.
-16-
HIDRULICA DE CANALES
Por: Ing. M. Sc. Francisco Vctor Rojas Q.
1. CARACTERISTICAS GENERALES DE FLUJO EN
CANALES ABIERTOS
a) El flujo en canales abiertos debe tener una
superficie libre expuesta a la presin atmosfrica.
b) El flujo en canales abiertos es casi turbulento y no
es afectado por la tensin superficial.
c) La superficie libre es esencialmente una interfase
entre dos fluidos de diferente densidad agua-aire.
d) El movimiento del fluido generalmente se debe a
los efectos gravitacionales y a la distribucin de
presiones hidrosttica.
2. TIPOS DE CANALES ABIERTOS
a) CANALES NATURALES
Se refiere a todos los canales que han sido
desarrollados por procesos naturales, dentro de esta
categora estn los grandes y pequeos ros, por lo que
incluye los canales de mayor capacidad. Por ejemplo el
ro Amazonas tiene un caudal Q=200 (m3/s).
b) CANALES ARTIFICIALES
Son los desarrollados por el esfuerzo humano para
diferentes usos de agua, por ejemplo en riego, drenaje,
y para transportar agua de un lugar a otro.
Su seccin transversal por lo general est bien definida,
lo que facilita su estudio.
3. ELEMENTOS GEOMETRICOS DE UNA SECCION
TRANSVERSAL
a) PROFUNDIDAD O TIRANTE DE FLUJOY
Es la distancia vertical entre el punto ms bajo del
fondo del canal (solera) a la superficie del agua.
b) NIVEL DE AGUA H
Es la elevacin de la superficie libre del agua relativa a
un plano de referencia.
c) ANCHO SUPERFICIAL T
Es el ancho de la seccin del canal en la superficie
libre. Tambin recibe el nombre de espejo de agua.
d) REA HIDRULICA A
Es el rea de la seccin transversal del flujo, tomada
normal a la direccin del mismo.
e) PERMETRO MOJADO P
Es la longitud de la lnea que es la interfase entre el
fluido y el contorno del canal.
f) RDIO HIDRULICO RH
Se define como la relacin matemtica entre el rea
hidrulica y el permetro mojado.
-17-
P
A
R
h

g) TIRANTE HIDRULICO D
Se define como la relacin matemtica entre el rea
hidrulica y el espejo de agua.
T
A
D
4. GEOMETRIA DE CANALES
a) SECCION RECTANGULAR
by A
y b P 2 +
y b
by
R
h
2 +

b T
b) SECCION TRAPEZOIDAL
( )
2 1
2
2
1
m m y by A + +
( )
2
2
2
1
1 1 m m y b P + + + +
( )
( )
2
2
2
1
2 1
2
1 1
2
1
m m y b
m m y by
R
h
+ + + +
+ +

( )
2 1
m m y b T + +
c) SECCION CIRCULAR

,
_

2
cos 1
2
d
y
( )
8
2
d sen
A

2
d
P

,
_

sen d
R
h
1
4
2

sen d T
5. COMBINACIONES DE TIPOS DE FLUJO
EJEMPLOS DE COMBINACIN DE FLUJOS
El flujo uniforme a rgimen permanente se
presenta en canales inclinados largos de seccin
constante.
El tirante de un flujo uniforme a rgimen
permanente recibe el nombre de Tirante Normal.
En un flujo uniforme a rgimen permanente la
descarga es constante y el tirante es constante en
todo el canal.
El flujo no uniforme a rgimen permanente ocurre
en cualquier canal irregular en donde la descarga
no vara con el tiempo; tambin se presenta en
canales regulares cuando el tirante cambia de una
seccin a otra.
El flujo uniforme a rgimen no permanente rara vez
ocurre en los canales abiertos
El flujo no uniforme a rgimen no permanente
ocurre a menudo pero su anlisis es complejo.
6. APLICACIONES DE LA ECUACION DE LA
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS
) 58 (
2 2
2
1
2
2
2 2 2
2
1
1 1 1
+ + + + + h
g
V
y z
g
V
y z
Donde:
z = Energa potencial (m)
y = Energa de presin (m)
V
2
/2g = Energa de velocidad (m)
= Coeficiente de correccin de corriolis
h = Sumatoria de prdidas totales (m)
-18-
Flujo
permanente
Uniforme
Variado
Gradualmente
variado
Rpidamente
variado
Ejm. Canal con pendiente constante y seccin
transversal constante
Ejm. Remanso de una
presa
Ejm. Resalto hidrulico
Flujo no
permanente
Uniforme
Variado
Gradualmente
variado
Rpidamente
variado
Ejm. Muy raro en la realidad
Ejm. Onda de crecida
Ejm. Ola
7. ENERGIA ESPECFICA Y PROFUNDIDAD CRTICA
Energa en un punto:
g
V
y z H
2
2
1
1 1 1 1
+ +
Energa Especfica en un punto:
) 59 (
2
2
1
1 1 1
g
V
y E +
8. CALCULO DE LA ENERGA MNIMA
Para encontrar el mnimo valor de la energa (el tirante
crtico) se deriva la ecuacin de la energa especfica y
se iguala a cero.
2
2
2gA
Q
y E +
0
dy
dE
dy
dA
A
g
Q
dy
dE
3
2
2
2 1


0 1
3
2

dy
dA
gA
Q

Como
dy
dA
T y
T
A
D
0 1
2
2

D gA
Q
o 0 1
2

gD
V

La condicin para tirante crtico o energa mnima, para

cualquier seccin transversal es:
) 60 ( 1
2
gD
V

a) PARA CANALES RECTANGULARES
c
y b
Q
A
Q
V
c
y D
Reemplazando en la ecuacin anterior, se tiene:
c
c
y g
y b
Q
2
1

,
_

Despejando el tirante crtico, se tiene:

) 61 ( 3
2
2
b g
Q
y
c

La energa especfica valdr:
2
2
2gA
Q
y E
c
+
) 62 (
2
3
2
c
c
c
y
y
y E +
9. DEFINICION DE NUMERO DE FROUDE
El efecto de la gravedad sobre el estado del flujo se
representa por la relacin entre las fuerzas inerciales y
las fuerzas gravitacionales.
) 63 (
gL
V
Fr
Donde:
V = Velocidad media caracterstica del flujo
L = Longitud caracterstica (D = tirante hidrulico
canales abiertos)
g = Aceleracin de la gravedad
Si Fr = 1 se dice que el flujo es crtico
Si Fr > 1 se dice que el flujo es supercrtico
Si Fr < 1 se dice que el flujo es subcrtico
10. FLUJO UNIFORME ECUACION DE MANNING
( ) ) 64 (
2
1
3
2
So R
n
V
h

( ) ) 65 (
2
1
3
2
A So R
n
Q
h

Donde:
V = Velocidad media
n = coeficiente de rugosidad de Manning
Rh= Radio hidrulico
So = pendiente de la solera de canal
= Factor que depende del sistema de unidades, = 1
en el sistema Internacional de Unidades y = 1.49 en
el Sistema Americano o Ingls.
-19-
11. SECCIN DE MXIMA EFICIENCIA HIDRULICA
(SMEH)
Para una pendiente S y rugosidad n adems de una
forma de seccin regular y prismtica existe una
seccin que tiene la mxima capacidad de transportar
el fluido, esta seccin es la de mxima eficiencia
hidrulica.
( ) ) 66 (
2
1
3
2
A So R
n
Q
h

Para obtener un caudal mximo entonces se debe

conseguir un radio hiudrulico mximo, es decir:
max max h
R Q
Adems por definicin el radio hidrulico es:
P
A
R
h

Si se desea obtener el mximo valor del radio
hidrulico para un rea constante, entonces el
permetro mojado debe ser mnimo.
min max
P R
h

Para hallar la SMEH con el permetro mojado mnimo
se debe poner el permetro en funcin del tirante
hidrulico y el rea constante.
a) PARA CANALES RECTANGULARES
y
A
b y b A
y b P 2 +
Reemplazando:
y
y
A
P 2 +
Para encontrar el mnimo:
0 2
2
+
y
A
dy
dP
) 67 ( 2
2
y A
Sustituyendo en la ecuacin anterior:
y
y
y
b 2
2
2

Luego:
) 68 ( 4y P
y ) 69 (
2
y
R
h

b) PARA CANAL TRAPEZOIDAL CON TALUD
m CONSTANTE

El rea es:
( ) y my b A +
Despejando la base:
my
y
A
b
Adems el permetro mojado es:
2
1 2 m y b P + +
Reemplazando:
2
1 2 m y my
y
A
P + +
Derivando e igualando a cero para encontrar la mxima
eficiencia y suponiendo que el rea hidrulica es
constante, se tiene:
0 1 2
2
2
+ + m m
y
A
dy
dP
Despejando el rea, se tiene:
( )
2 2
1 2 y m m A +
( ) m m y P +
2
1 2 2
( ) m m y b +
2
1 2
Nuevamente de la ecuacin del rea, despejamos el
tirante, se tiene:
m m
A
y
+

2
1 2
Reemplazando en la ecuacin del permetro, se tiene:
( ) m m
m m
A
P +
+

2
2
1 2
1 2
2
Simplificando:
( ) m m A P +
2
1 2 2
Derivando una vez ms, pero sta vez en funcin de la
pendiente o talud lateral m, se tiene:
( )
0 1
1
2
1 2
1
2
2

1
1
]
1

,
_

+
+

m
m
A
m m A
dm
dP
) 70 (
3
1
m
o

60 m
Este talud representa un medio hexgono.
Luego:
) 71 ( 3
2
y A

) 72 ( 3 2 y P

) 73 (
2
y
R
h

-20-
12. DISEO DE CANALES
Se dividen en:
Erosionables con Sedimentacin y sin
sedimentacin, construido sobre un material
susceptible a ser arrastrado por el flujo.
No erosionables, canal resistente, rocas revestidas
sobre terreno resistente a la erosin.
Para el prediseo, en los dos tipos de canales, se deben
tomar en cuenta los siguientes datos.
Q = Caudal Para qu se disea el canal?
n = Rugosidad en base al terreno atravesado,
revestimiento
m = pendiente del talud forma de la seccin y
caractersticas geotcnicas.
So = pendiente longitudinal, se debe estimar este
valor para luego evaluar costos.
Por ejemplo: un canal para central hidrulica, a mayor
pendiente se requiere mayor velocidad
Para el mismo caudal el rea es menor, entonces
menos costo.
Ver prdidas de energa, luego probar con un cierto
rango de pendientes, ver el ms ptimo
econmicamente.
Los resultados: se determinan las dimensiones de la
seccin y profundidad (del canal revestido es mucho
ms caro).
13. CANALES NO EROSIONABLES
Se disean normalmente usando el criterio de mxima
eficiencia hidrulica, posteriormente se debe verificar si
las dimensiones calculadas, cumplen criterios tcnicos
y constructivos, sedimensionando si fueses necesario.
CRITERIOS TCNICOS
Un canal revestido de H resiste velocidades de 4 a
5 m/s: las velocidades de diseo no deben
sobrepasar estos lmites de velocidades.
Que las dimensiones sean compatibles con criterios
constructivos. El ancho b tiene que ver mucho, se
debe suponer un canal construible.
Por ejemplo: con topadora b = 3m
Con retroexcavadora b = 0.8 a 1 m.
Para el diseo es mejor predefinir el ancho y luego
calcular la profundidad YMEH.
14. CANALES EROSIONABLES
Existen 2 criterios que ms se usan:
Mtodo de la velocidad admisible
Mtodo de la fuerza tractiva.
METODO DE LA VELOCIDAD ADMISIBLE.
Se define como V admisible aquella velocidad media
que no causar erosin en el cuerpo del canal, este
valor depende de las caractersticas del canal, de la
forma del canal o la seccin. As tambin existen
valores para cuando el agua transporta elementos en
suspensin. (Coloides.- que poseen propiedades
elctricas entonces se atraen). Se debe verificar que
no haya deposicin en el canal.
Valores de Velocidad admisible (m/s) (Ver tabla 7-3
libro
VenTe Chow, Hidrulica de Canales Abiertos)
TABLA N 8 VELOCIDAD ADMISIBLE PARA EL DISEO DE
CANALES
Material n
Velocidad admisible (m/s)
Agua sin
sedimentacin
Agua con limo
coloidal
Arena fina coloidal
Limo aluvial no
coloidal
Arcilla dura
Grava fina
Mezcla limo coloidal y
grava gruesa
Grava gruesa
Piedra y grava
0.020
0.020
0.025
0.020
0.030
0.025
0.025
0.45
0.60
1.10
0.76
1.20
1.35
1.50
0.75
1.05
1.50
1.52
1.65
1.80
1.65
La velocidad mnima para aguas que transportan limos
y arcillas Vmin = 0.6 (m/s).
OTROS ASPECTOS DE DISEO
Trazado en planta
secciones transversales con cierta distancia, cortes
y rellenos.
Calculo del bordo libre (0.2 a 0.34 de y)
15. APLICACIN PRCTICA DEL PRINCIPIO DE LA
ENERGA
CANAL CON ANCHO CONSTANTE Y SOLERA
VARIABLE
Para calcular la profundidad y2 en un canal rectangular
prcticamente horizontal de ancho constante donde
fluye un caudal constante (flujo permanente), con un
cambio gradual en la solera del fondo, conociendo el
desnivel de la solera z, se aplica la siguiente formula:
) 74 (
2 2
2
2
2 2
2
1
1
z
g
V
y z
g
V
y + + + +
-21-
NOTA: Las prdidas por friccin se consideran
despreciables.
) 75 (
2 1
z E E +
Se observa que la energa especfica disminuye por z
En caso de que el flujo sea subcrtico, el problema se
resuelve hallando y2 de la anterior ecuacin, sin
embargo existen 2 profundidades y2 y y2 para la energa
especfica E2. Cul de las dos es la verdadera? La
respuesta es el tirante y2 s el flujo parte de y1, es decir
que el tirante disminuye, por el contrario si el flujo es
supercrtico con un tirante inicial y1, el tirante luego de
la transicin debe ser y2, en este caso el tirante
aumenta. Esto se debe a que el flujo no puede
disminuir e incrementar su energa para seguir el
camino 1, 2 y 2 o 1, 2 y 2 porque no existe energa
para hacerlo, simplemente pierde energa en la
transicin.
CANAL CON ANCHO VARIABLE
Si se analiza a lo largo del eje x, se observa que la
relacin Q/b vara conforme vara x.
Luego 0
dx
dQ
( ) qb
dx
d
dx
dQ

0 +
dx
db
q
dx
dq
b
dx
dQ
) 76 (
dx
db
q
dx
dq
b
Para un canal con pendiente horizontal:
0
dx
dz
Derivando la ecuacin de energa con la velocidad en
funcin del caudal unitario para canal rectangular, se
tiene:

,
_

+ +
g
y
q
dx
d
dx
dy
dx
dz
dx
dH
2
2
2
Donde:
y
q
V
Adems suponiendo que las prdidas por friccin son
iguales a cero, se tiene:
0
dx
dH
Reemplazando las anteriores ecuaciones:
dx
dy
gy
q
dx
dq
gy
q
dx
dy
3
2
2
0 0 + +
Finalmente:
0
3
2
2

,
_

+
dx
dy
gy
q
dx
db
b
q
gy
q
dx
dy
Adems el nmero de Froude elevado al cuadrado para
canal rectangular es:
3
2
2
gy
q
Fr
Despejando la variacin del perfil longitudinal respecto
del espacio, se tiene:
) 77 (
1
2
2
Fr
dx
db
b
y
Fr
dx
dy

Esta ecuacin nos permite analizar las diferentes

posibilidades para un canal horizontal de ancho
variable sin friccin.
La siguiente grfica muestra una representacin del
comportamiento de la energa especfica en la
transicin de un canal rectangular con ancho variable,
ntese que en flujo subcrtico el tirante sufre un
incremento, mientras que para flujo supercrtico sufre
un decremento.
-22-
Existen cuatro posibilidades:
1ra Posibilidad:
Si 0
dx
db
, es decir expansin y adems si es flujo
subcrtico, la variacin del tirante respecto al eje x es
positiva.
) 78 ( positivo
dx
dy

2da Posibilidad:
Si 0
dx
db
, es decir expansin y adems si es flujo
supercrtico, la variacin del tirante respecto al eje x es
negativa.
) 79 ( negativo
dx
dy

3ra Posibilidad:
Si 0 <
dx
db
, es decir contraccin y adems si el flujo es
subcrtico, la variacin del tirante respecto al eje x es
negativa.
) 80 ( negativo
dx
dy

4ta Posibilidad:
Si 0 <
dx
db
, es decir contraccin y adems si el flujo es
supercrtico, la variacin del tirante respecto al eje x es
positiva.
) 81 ( positivo
dx
dy

16. ECUACIN DE LA CONSERVACIN DE LA

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
SEGUNDA LEY DE NEWTON
Representa la sumatoria de fuerzas externas
equivalente a la rapidez del cambio de la cantidad de
movimiento respecto al tiempo.
( )
) 82 (
dt
V m d
F

A diferencia del principio de energa que maneja

solamente cantidades escalares, la ley de conservacin
de la cantidad de movimiento maneja vectores.
Aplicando la anterior ecuacin en forma
unidimensional, las fuerzas que actan sobre el
volumen de control son:
Fuerzas de friccin actuando en el fondo y en las
paredes del canal.
La componente de la fuerza del peso. Wsen, que
acta en el sentido del flujo.
Fuerzas de presin F1 y F2.
Fuerzas adicionales Pe representa cualquier fuerza
adicional que se ejerce sobre el volumen de control.
En un canal prcticamente horizontal, donde la fuerza
de friccin sea despreciable y el flujo paralelo (cuando
la presin, se puede considerar hidrosttica), las
fuerzas actuantes, se reducirn a las fuerzas de
presin.
2 1
F F F

Donde:
1 1 1
z A F

y
2 2 2
z A F

Por otro lado:
( )
( )
e
P V V
g
Q
dt
V m d
+
1 1 2 2

Don 1 y 2= Coeficiente de Bousinesq que corrige la

velocidad en la ecuacin de movimiento.
Por lo tanto:
( )
1 1 2 2 2 2 1 1
V V
g
Q
P z A z A
e

Esta ecuacin es vlida cuando el canal es horizontal y
las fuerzas de friccin son nulas y adems slo analiza
fuerzas externas y no analiza el comportamiento
interno dentro del volumen de control.
En caso de que no existir fuerza externa, y suponiendo
adems que 1 y 2 equivalen a 1.
( )
1 2 2 2 1 1
V V
g
Q
z A z A





Ordenando:
) 83 (
2 2
2
2
1 1
1
2
z A
gA
Q
z A
gA
Q
+ +
SALTO HIDRULICO
Un salto hidrulico es un fenmeno en el cual un fluido
que circula en un estado supercrtico abruptamente
sufre una transicin a un estado subcrtico.
-23-
Para canal rectangular la ecuacin de la cantidad de
movimiento se reduce a:
2 2
2
2
2
1 1
1
2
1
2
1
2
1
y A
g
A V
y A
g
A V
+ +
Aplicando la definicin de nmero de Froude:
y g
V
F
r
2
2

Reemplazando en la anterior ecuacin

2
2
2
3
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
y
y
y
Fr y y Fr + +
Ordenando:
( ) 0 2 1 2
2
1
1
2 2
1
3
1
2
+ +

,
_

Fr
y
y
Fr
y
y
Factorizando:
0 2 1
2
1
1
2
2
1
2
1
2

1
1
]
1

,
_

,
_

Fr
y
y
y
y
y
y
La nica solucin real para la ecuacin cbica es:
( ) ) 84 ( 1 8 1
2
1
2
1
1
2
+ Fr
y
y
La prdida de energa terica asociada con un canal
rectangular es:
( )
2 1
3
1 2
4 y y
y y
E


17. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
El flujo permanente gradualmente variado es aquel en
el cual las condiciones de escurrimiento (tirante, rea,
velocidad media, etc.), son constantes en el tiempo,
pero varan en forma paulatina a lo largo del canal.
18. ECUACIN DINMICA DEL FLUJO
GRADUALMENTE VARIADO
La ecuacin del flujo gradualmente variado se la
deduce en base a la ecuacin de la energa.
Se
Sw
So
dx
totales
y
E
Z
dE
lineas de alturas
Fondo del canal
NR
Superficie libre y
piezomtricas
Lineas de alturas
dZ
O
x
v /2g
2
TRAMO DE LONGITUD dX
La ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado,
se representa por cualquiera de las siguientes
ecuaciones diferenciales:
-24-
g
V
y z H
2
2
+ +
Derivando respecto la distancia en x, se tiene:

,
_

+ +
g
V
dx
d
dx
dy
dx
dz
dx
dH
2
2

f
S
dx
dH

o
S
dx
dz

dx
dy
F
dx
Tdy
gA
Q
A dx
d
g
Q
g
V
dx
d
r
2
3
2
2
2 2
1
2 2

,
_

,
_

Reemplazando:
dx
dy
Fr
dx
dy
S S
o f
2
+
En trminos del Nmero de Froude:
) 85 (
1
2
Fr
S S
dx
dy f o

En trminos de la velocidad:
) 86 (
1
2
gA
T v
S S
dx
dy
f O

En trminos del caudal:

) 87 (
1
3
2
gA
T Q
S S
dx
dy
f O

Donde:

W
S
dx
dy
Pendiente de la superficie de agua
SO = pendiente del fondo del canal
Sf = pendiente de la lnea de energa
Q = caudal (m
3
/s)
T = Espejo de agua (m)
A = rea Hidrulica (m
2
)
g = Aceleracin de la gravedad (9.81 m/s
2
)

T
A
g
V
Fr
Nmero de Froude
Las ecuaciones anteriores expresan la variacin del
tirante a lo largo del recorrido en la direccin x. Esta
expresin es difcil de integrarse para todos los casos;
sin embargo, se han desarrollado algunos mtodos
prcticos para tal efecto.
19. CURVAS DE REMANSO
Se conoce como curvas de remanso al perfil
longitudinal que adquiere la superficie libre del lquido
de un canal, cuando se efecta un escurrimiento bajo
las condiciones del flujo gradualmente variado.
La geometra de las curvas de remanso obedece a
diferentes causas como las condiciones de pendiente
de fondo y el tirante real.
NOMENCLATURA DE LAS CURVAS DE REMANSO
El nombre de la curva de remanso esta constituido por
una letra y un nmero, ejemplo M1, el nombre se
define en nombre de la pendiente y el nmero en
funcin de la zona donde se genera la curva de
remanso.
TIPOS DE PENDIENTE DE FONDO
1. Pendiente Suave o perfil M
Si So < Sc , tambin se cumple que yn > yc
2. Pendiente Fuerte o perfil S
Si So > Sc, tambin se cumple que yn < yc
3. Pendiente Crtica o perfil C
Si So = Sc, tambin se cumple que yn = yc
4. Pendiente Horizontal o perfil H
Si So = 0, tambin se cumple que yn

5. Pendiente Adversa o perfil A
Si So < 0, en este caso yn no existe
20. ZONAS DE REGENERACION DE LAS CURVAS DE
REMANSO
a) Zona 1
Cuando y > yn y y > yc
yn yc
yc yn
y
zona 1
b) Zona 2
Cuando yn < y < yc yc < y < yn
yc yn
yn yc
zona 2
y
c) Zona 3
Cuando y < yc y y < yn
yc yn
yn yc
y
zona 3
De acuerdo a los dos criterios anteriores, las curvas
deben ser: M1, M2, M3, S1, S2, S3, C1, C3, H2, H3, A2 y
A3.
21. PERFILES DE PENDIENTE SUAVE (M)
-25-
PERFIL M1: Se presenta en estructuras de control,
como vertederos y compuertas, o en accidentes como
estrechamientos o curvas, los cuales producen un
efecto de remanso en el flujo. Su longitud puede ser
varios kilmetros.
) 88 ( +
dx
dy
PERFIL M2: Ocurre cuando el tirante se reduce, por
ejemplo en un estrechamiento de la seccin, o en la
proximidad de una rpida o una cada. Este perfil es
corto frente al M1.
) 89 (
dx
dy
PERFIL M3: Se puede encontrar aguas debajo de un
cambio de pendiente supercrtico a subcrtico, o
despus de la descarga de una compuerta. Est regido
por condiciones aguas abajo y termina regularmente en
un resalto, es un perfil corto.
) 90 ( +
dx
dy
22. PERFILES DE PENDIENTE SUPERECRTICA (S)
PERFIL S1: Es producido por una estructura de control,
como una presa o compuerta de control, situada en un
tramo de gran pendiente. Principia despus de un
resalto y termina en una obstruccin.
) 91 ( +
dx
dy
PERFIL S2: Es generalmente muy corto y se encuentra
comnmente a la entrada de un tramo de gran
pendiente o aguas debajo de un cambio de pendiente
suave a fuerte.
) 92 (
dx
dy
PERFIL S3: Se puede producir aguas debajo de una
compuerta, situada en un canal de gran pendiente, o
aguas debajo de la interseccin de un cambio de un
tramo con gran pendiente, a otro con menor pendiente.
) 93 ( +
dx
dy
23. PERFILES DE PENDIENTE CRTICA (C)
PERFIL C1: Debiera ser un perfil aproximadamente
horizontal, pero como se intuye, la inestabilidad propia
del estado crtico, se manifiesta en la forma de una
ondulacin superficial apreciable.
) 94 ( +
dx
dy
-26-
PERFIL C2: No es una curva de remanso, sino una
recta, ya que como se observa, establece la formacin
de un rgimen uniforme y crtico, para las condiciones
dadas.
) 95 ( 0
dx
dy
PERFIL C3: Lo mismo que para C1.
) 96 ( +
dx
dy
24. PERFILES DE PENDIENTE HORIZONTAL (H)
PERFIL H1: Debido a que el tirante normal es infinito,
no puede existir ninguna curva de remanso generada
en la zona 1, para este tipo de pendiente de fondo.
) 97 ( existe no
dx
dy

PERFIL H2: La curva H2 es el lmite inferior de la M2.

) 98 (
dx
dy
PERFIL H3: La curva H3 es el lmite inferior de la M3.
) 99 ( +
dx
dy
25. PERFILES DE PENDIENTE ADVERSA O
CONTRAPENDIENTE (A)
PERFIL A1: Por no estar definida la ubicacin del
tirante normal, no se puede generar ninguna curva de
remanso en la zona 1, para este tipo de pendiente.
) 100 ( existe no
dx
dy

PERFIL A2: La pendiente negativa es rara. Los perfiles

generados son extremadamente cortos.
) 101 (
dx
dy
-27-
PERFIL A3: dem a A2.
) 102 ( +
dx
dy
26. SECCIN DE CONTROL
Se define como seccin de Control a aquella que
cumple con dos condiciones:
Es fsicamente ubicable.
El tirante real se puede calcular en seccin del
caudal.
La importancia de la seccin de control es que a partir
de ella, se inician los clculos de las curvas de
remanso, ya sean aguas arriba o aguas abajo.
y = yc
sentido de
clculo
sentido de
calculo
control
seccin de
27. PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL TIPO
DE PERFIL LONGITUDINAL
Para determinar el perfil longitudinal se deben seguir
los siguientes pasos:
a) Dibujar el perfil longitudinal del canal
distorsionando las escalas vertical y horizontal.
escala
vertical
escala
horizontal
2
1 2 3 4 5
1
escala
vertical horizontal
escala
DIBUJO DEL PERFIL LONGITUDINAL
b) Marcar todas las singularidades que se presenten
en el perfil, como los cambios de pendiente, forma
de seccin transversal, cambios de rugosidades,
dimensiones, etc, y diferenciar los distintos tramos
que se originan.
por cambio de
singularidad
pendiente
tramo 1 tramo 2 tramo 3
UBICAR SINGULARIDADES Y TRAMOS
c) Calcular y dibujar los yn, para cada tramo.
Recordar que yn se calcula en funcin de la forma,
de la pendiente y de la rugosidad.
n1
n2
n3
yn2
yn1
yn3
S1
S2
S3
yn es funcin de la forma, de la pendiente
y del coeficiente de rugosidad
calculo del yn de cada tramo
CALCULO DE yn DE CADA TRAMO
d) Calcular y dibujar los yc. Recordar que yc es
funcin solo de la forma de la seccin transversal.
Si la forma es la misma, en todos los tramos,
entonces yc ser el mismo para todos los casos,
an cuando la pendiente o el coeficiente de
rugosidad varan.
-28-
yc
yc
yc
de la seccin transversal
CALCULO DE yc, PARA CADA TRAMO
e) Definir y ubicar las posibles secciones de control, a
lo largo de los tramos en estudio. Recordar que
una seccin de control, es fsicamente ubicable, y
en ella el tirante se puede calcular en funcin del
caudal.
de control
Los clculos se realizan hacia
de la seccin de control
aguas arriba o hacia aguas abajo
UBICAR SECCIONES DE CONTROL
f) Establecer las condiciones de pendiente de fondo,
comparando el yn y el yc, con esto se obtiene las
letras del nombre de la curva (M, S, C, H, A).
yn1
yn2
yn3 yc
yn > yc
curva M
curva S
yn < yc
curva M
yn > yc
ESTALECER LAS CONDICIONES DE PENDIENTE
g) Establecer la zona de generacin de la curva (1, 2,
3), comparando los tirantes reales (obtenidos de
la seccin de control) y los tirante yn y yc.
subcrtico
flujo
flujo
supercrtico
yn
y = yc
seccin
de control
ESTABLECER ZONAS DE GENERACION DE LAS CURVAS
h) A partir de los incisos f y g establecer los tipos de
curvas (letra y Nmero). Definido la geometra del
perfil y partiendo de la profundidad real de cada
seccin de control, trazar en cada tramo el perfil
continuo correspondiente.
curva S2
yc
curva M2
ESTABLECER LOS TIPOS DE CURVAS
i) Observar si en algn lugar del perfil se presenta el
resalto hidrulico. Cuando el flujo es Supercrtico,
en la porcin aguas arriba, pero sub-crtico en la
porcin aguas abajo, el perfil tiene que pasar la
profundidad crtica en algn lugar del tramo, esto
se realiza con la formacin del resalto hidrulico.
flujo
supercrtico
subcrtico
flujo
resalto
hidralico
UBICAR LUGARES DONDE SE PRODUZCAN
RESALTOS HIDRAULICOS
28. MTODOS DE CLCULO
Una vez definido el tipo de perfil de flujo y las secciones
de control, se procede al clculo numrico de los
tirantes reales en cada uno de los tramos.
El cculo de los perfiles o curvas de remanso se
realizan dando solucin a la ecuacin Dinmica del flujo
gradualmente variado.
a) METODO DE LA INTEGRACIN GRFICA
Este mtodo est basado en la integracin artificial de
la ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado,
mediante un proceso grfico, siendo la ecuacin
diferencial del flujo gradualmente variado:
3
2
1
gA
T Q
S S
dx
dy
E O

dy y f dx ) (
Donde:
) 103 (
1
) (
3
2
E O
S S
gA
T Q
y f

b) MTODO DE BAKHMETEFF
Se usa para integrar en forma directa, la ecuacin
dinmica del flujo gradualmente variado, para una
seccin de forma cualquiera, es un mtodo muy
aceptable.
c) MTODO DE BRESSE
-29-
Se usa para integrar en forma directa, la ecuacin
dinmica del flujo gradualmente variado, para un canal
rectangular muy ancho, esto se consigue cuando b >
10y, es aplicable a ros muy anchos de poca
profundidad.
d) MTODO DIRECTO POR TRAMOS
Este mtodo es aplicable a canales prismticos. Se
utiliza para calcular la distancia xi de la divisin, a la
cual se presenta un tirante Li (conocido o fijado por el
calculista), a partir de un tirante y1 conocido, y los
dems datos.
e) METODO DE TRAMOS FIJOS
Este mtodo es aplicable tanto para canales
prismticos, como no prismticos. Se utiliza para
calcular el tirante y2 que se presenta en una seccin 2,
previamente especificada de una divisin
x
, a partir
del tirante y1, en la seccin 1, y los dems datos.
29. PROCEDIMIENTO DE CLCULO PARA EL
MTODO DIRECTO POR TRAMOS
a) Identificar el tramo donde se realizan los clculos,
siendo el tirante inicial y1 el tirante de la seccin de
control, y el y final yf hasta donde se desea calcular
la curva de remanso.
b) Definir el nmero de divisiones N que tendr el
tramo, y calcular el incremento:
) 104 (
1
N
y y
y
f


La primera divisin tendr como tirante y1 al tirante
inicial (en la seccin de control) y como tirante y2, al
tirante y1 ms el incremento y.
c) Calcular para el tirante y1 la energa especfica E1, y
la pendiente de la lnea de energa Sf1, utilizando la
frmula de Manning.
g
v
y E
2
2
1
1 1
+ o
2
1
2
1 1
2gA
Q
y E +
3
4
1
2
1
2
1
h
f
R
V n
S o
3
4
1
2
1
2 2
1
h
f
R A
Q n
S
d) Calcular para el tirante y2 la energa especfica E2, y
la pendiente de la lnea de energa Sf2, utilizando la
frmula de Manning.
g
V
y E
2
2
2
2 2
+ o
2
2
2
2 2
2gA
Q
y E +
3
4
2
2
2
2
2
h
f
R
V n
S o
3
4
2
2
2
2 2
2
h
f
R A
Q n
S
e) Calcular el promedio de las pendientes de la lnea
de energa Sfp, de la primera divisin es:
) 105 (
2
2 1 f f
fP
S S
S
+

f) Calcular la longitud x, de la divisin con tirantes y1,

y2. Si x es positivo, el clculo se habr avanzado
hacia aguas abajo, y si es negativo, hacia aguas
arriba.
) 106 (
1 2
fP o
S S
E E
x

g) Repetir los clculos para la siguiente divisin, hasta
completar todas las divisiones del tramo.
Se recomienda el uso de la siguiente Tabla
TABLA N 9 TABLA USADA PARA EL METODO DIRECTO
POR TRAMOS
i yi pi Ai Vi Ei Sf E
Sf
prom
E Li
1
2

N
30. BIBLIOGRAFIA
POTTER WIGGERT, Mecnica de los fluidos,
Editorial Prentice Hall, 1997
JUAN SALDARRIAGA, Hidrulica de tuberas,
Editortial Mc Graw Hill, 1998.
VEN TE CHOW, Hidrulica de Canales abiertos,
Editorial Mac Graw Hill, 1994
VILLN BJAR MAXIMO, Manual Prctico Para el
Diseo de Canales,
IRVING SHAMES, Mecnica de fluidos, Editorial Mc
Graw Hill, 1997.
-30-