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Figura 10.1 Presión en el cilindro, fracción de masa quemada, y fracción de volumen quemado para
cinco ciclos consecutivos en un MEP en función del ángulo de cigüeñal. Salto de la chispa 30° APMS,
mariposa totalmente abierta, 1044 r.p.m., dosado = 0.98 [1]
Combustión Centrada
En una curva de presión - ángulo de cigüeñal (Figura 10.2) se puede observar como el par motor
(a un régimen y a unas condiciones en la admisión dadas) varía en función del instante en que
salte la chispa. Si se avanza la chispa (alejarla del PMS), el pistón transmite mayor cantidad de
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Capítulo 10. Combustión en MEP
trabajo a los gases, lo que implica una presión pico muy elevada y muy próxima al PMS. Si por
el contrario la chispa se retrasa (acercarla al PMS), la presión pico se da muy avanzada la carrera
de expansión, reduciendo el trabajo transmitido por los gases al pistón y su magnitud será muy
baja respecto al caso anterior. El instante óptimo para que se produzca la chispa es aquel que
da el máximo par al freno (MBT), el cual ocurre en una posición intermedia a las dos
tendencias anteriores.
Figura 10.2 (a) Presión en el cilindro vs ángulo de cigüeñal para diferentes instantes de salto de la
chispa. (b) Efecto del avance de la chispa en el par al freno a relación Aire/Combustible y velocidad
constante, mariposa totalmente abierta. [1]
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Capítulo 10. Combustión en MEP
Combustión anormal
El objetivo de esta sección es determinar el estado termodinámico de los gases en el interior del
cilindro, cuya distribución de presiones, temperaturas y densidades está variando debido a que la
combustión se produce en un proceso de propagación de una llama turbulenta confinada en un
espacio de geometría variable con el tiempo.
Durante la combustión, la presión en el cilindro aumenta gracias a la liberación de la energía
química de la mezcla aire/combustible. Cuando un elemento de mezcla aire/combustible arde, su
densidad se reduce aproximadamente la cuarta parte. Este elemento de gas ahora quemado,
inicialmente se expande y comprime de un lado la mezcla sin quemar que está delante del frente
de llama empujándola hacia las paredes de la cámara de combustión, y de otro lado a los
elementos de gas que ya han quemado comprimiéndolos hacia la bujía. Así, aquellos elementos
de la mezcla sin quemar que arden en instantes diferentes tienen temperaturas y presiones
diferentes justo antes de la combustión y por lo tanto se darán también estados termodinámicos
diferentes después de ésta. Esto implica que no uniformidad ni en composición ni en estado
1 Knock: nombre onomatopéyico en inglés asignado al ruido que caracteriza a la autoignición espontánea de aquella
porción de gas que es comprimida tanto por el frente de llama de turbulento como por el movimiento del pistón.
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Capítulo 10. Combustión en MEP
Figura 10.3 Esquema del cilindro durante la combustión: gases sin quemar (U) a la izquierda del frente
de llama, gases quemados a la derecha. A representa el núcleo adiabático de gases quemados., BL
representa la capa límite en los gases quemados, W es la tasa de trabajo transmitido al pistón, Q es la
tasa de transferencia de calor a las paredes de la cámara de combustión [1]
Se toma como sistema termodinámico el cilindro, una vez que ha iniciado la combustión
(Figura 10.3). Asumiendo condiciones de operación normales y de momento cero fugas, la
presión en cualquier posición angular del cigüeñal a través del cilindro es aproximadamente
uniforme. Las condiciones en los gases quemados y sin quemar están determinadas por la
conservación de la masa:
VTot Vb Vu
= +
m m m
VTot m m
= υb ⋅ b + υu u
m m m
Donde m = mb + mu :
= υb ⋅ xb + (1 − xb ) ⋅ υu
VTot
m
x
b 1
VTot
= ∫ υb ⋅ dx + ∫ υu ⋅ dx (10.1)
m 0 xb
195
Capítulo 10. Combustión en MEP
ΔU = Q + W
U0 - U = Q + W
U = U0 - Q - W
Ub + Uu = U0 - Q - W
ub ⋅ mb + uu ⋅ mu = U 0 − W − Q
De donde:
U0 − W − Q
ub ⋅ xb + uu ⋅ (1 − xb ) =
m
U0 − W − Q
xb 1
∫u
0
b ⋅ dx + ∫ uu ⋅ dx =
xb
m
(10.2)
Se pueden obtener resultados ilustrativos suponiendo que los gases quemados y sin quemar con
sus calores específicos respectivos, son gases ideales diferentes; i.e.,
pυb = Rb Tb ub = Cv ,b Tb + h f ,b (10.3)
pυu = Ru Tu uu = Cv ,u Tu + h f ,u (10.4)
Asumiendo que :
x 1
1 b 1
xb ∫0 b 1 − xb x∫b u
Tb = ⋅ T dx Tu = ⋅ T dx
b x 1
pV RT RT
= p ∫ b b dx + p ∫ u u dx
m 0
p xb
p
196
Capítulo 10. Combustión en MEP
= Rb Tb xb + Ru Tu (1 − xb )
pV
(10.5)
m
pV R T R T
Tb = − u u + u u
mRb xb Rb xb Rb
Ru pV − mRu Tu
Tb = ⋅ Tu + (10.6)
Rb mRb xb
de (10.2) tenemos
U0 − W − Q
xb
∫( ) ( )
1
Cv ,b Tb + h f ,b ⋅ dx + ∫ Cv ,u Tu + h f ,u ⋅ dx =
0 xb
m
Integrando,
U0 − W − Q
( ) (
xb Cv ,b Tb + h f ,b + (1 − xb ) Cv ,u Tu + h f ,u = ) m
Cv 1
Reemplazamos Tb de (10.6) y además sabiendo que Cp - Cv = R, y que por lo tanto = :
R γ −1
⎡ ⎛R pV − mRu Tu ⎞ ⎤
U0 − W − Q
= xb ⎢Cv ,b ⎜ u Tu +
⎝ Rb mRb xb ⎠
(
⎟ + h f ,b ⎥ + Cv ,u Tu + h f ,u − xb Cv ,u Tu + h f ,u) ( )
m ⎣⎢ ⎥⎦
Cv ,b ⎛ pV − mRu Tu ⎞ Cv ,b
U0 − W − Q
m
= xb Ru Tu
Rb ⎝
+⎜
m
⎟⋅
⎠ Rb
(
+ xb h f ,b + Cv ,u Tu + h f ,u − xb Cv ,u Tu + h f ,u ) ( )
⎛ pV − mR T ⎞
U0 − W − Q
m
R T
= xb u u + ⎜⎜ u u⎟
γ b − 1 ⎝ m(γ b − 1) ⎟⎠
(
+ xb h f ,b + Cv ,u Tu + h f ,u − xb Cv ,u Tu + h f ,u ) ( )
U0 − W − Q ⎛R T ⎞ ⎛ pV − mRu Tu ⎞
m
(
= xb ⋅ ⎜ u u + h f ,b − Cv ,u Tu + h f ,u ⎟ + ⎜⎜
⎝γb −1
) ⎟ + Cv ,u Tu + h f ,u
⎠ ⎝ m(γ b − 1) ⎟⎠
( )
197
Capítulo 10. Combustión en MEP
U 0 − W − Q pV − mRu Tu
m
−
m(γ b − 1)
− Cv ,u Tu + h f ,u ( ) (−)
xb = ⋅
(−)
Ru Tu
(
+ h − Cv ,u Tu + h f ,u
γ b − 1 f ,b
)
pV − mRu Tu Q + W − U0
+ + Cv ,u Tu + h f ,u
m(γ b − 1) m
xb =
Ru Tu
h f ,u − h f ,b + Cv ,u Tu −
γb −1
xb =
pV − mRu Tu + (γ b − 1)( Q + W − U 0 ) + m(γ b − 1) Cv ,u Tu + h f ,u ( )
[ ( )
m (γ b − 1) h f ,u − h f ,b + (γ b − 1)Cv ,u Tu − Ru Tu ]
Reemplazando U0 = m[Cv,uT0 + hf,u] y p0V0 = mRuT0 se tendría :
xb =
(
pV − p0V0 + mRu T0 − mRu Tu + (γ b − 1)(Q + W ) − m(γ b − 1) Cv ,u T0 + h f ,u + m(γ b − 1) Cv ,u Tu + h f ,u ) ( )
[ ( ) (
m (γ b − 1) h f ,u − h f ,b + Tu γ b Cv ,u − Cv ,u − R )] u
xb =
( )
pV − p0V0 − mRu Tu − T0 + (γ b − 1)(Q + W ) + m(γ b − 1) Cv ,u Tu − Cv ,u T0 ( )
[ ( ) (
m (γ b − 1) h f ,u − h f ,b + Tu γ b Cv ,u − C p ,u )]
xb =
( )
pV − p0V0 − mRu Tu − T0 + (γ b − 1)(Q + W ) + m(γ b − 1) Cv ,u Tu − Cv ,u T0 ( )
[ ( )
m (γ b − 1) h f ,u − h f ,b + Tu Cv ,u (γ b − γ u ) ]
xb =
( )
pV − p0V0 + (γ b − 1)(Q + W ) − mRu Tu − T0 + mCv ,u (γ b − 1) Tu − T0 ( )
[ ( )
m (γ b − 1) h f ,u − h f ,b + (γ b − γ u )Cv ,u Tu ]
xb =
(
pV − p0V0 + (γ b − 1)(Q + W ) − m Tu − T0 γ b Cv ,u − Cv ,u − Ru )( )
[ ( )
m (γ b − 1) h f ,u − h f ,b + (γ b − γ u )Cv ,u Tu ]
198
Capítulo 10. Combustión en MEP
xb =
pV − p0V0 + (γ b − 1)(Q + W ) + (γ b − γ u )mCv ,u Tu − T0( )
[ ( )
m (γ b − 1) h f ,u − h f ,b + (γ b − γ u )Cv ,u Tu ] (10.7)
Una aproximación más simplificada consiste en suponer que los gases sin quemar son
comprimidos isentrópicamente, se puede decir entonces que :
(γ u −1)
Tu ⎛ p ⎞ γu
=⎜ ⎟ (10.8)
T0 ⎝ p0 ⎠
Esta ecuación, junto con las ecns. (10.7) y (10.8) permiten determinar xb y Tb a partir de las
propiedades termodinámicas de los gases quemados y sin quemar (Capítulo 4), y de los valores
de p, V, m y Q. Si por el contrario se conoce xb, se puede entonces determinar p. La fracción de
masa quemada y la presión en el cilindro están directamente relacionadas.
Se puede pensar en llegar a una ecuación para xb en función de la relación de densidades
entre la parte quemada y la parte sin quemar y de la relación entre el volumen total y el volumen
de los quemados (yb) de la siguiente manera :
mTot = mu + mb V = Vu + Vb yb = Vb/V
mb 1 1
xb = = =
mu + mb m + m m
u b
1+ u
mb mb
−1 −1
⎡ ρu ⎛ Vu ⎞ ⎤ ⎡ ρu ⎛ V − Vb ⎞ ⎤
xb = ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥ = ⎢1 + ⎜ ⎟⎥
⎣ ρb ⎝ Vb ⎠ ⎦ ⎣ ρb ⎝ Vb ⎠ ⎦
−1
⎡ ρ ⎛ 1 ⎞⎤
xb = ⎢1 + u ⎜ − 1⎟ ⎥ (10.9)
⎣ ρb ⎝ yb ⎠⎦
199
Capítulo 10. Combustión en MEP
Mediante la ecuación (10.8) se puede determinar como hemos visto la temperatura media de
los gases quemados, pero en la realidad la distribución de las temperaturas no es uniforme. La
mezcla que arde al iniciar la combustión es además comprimida a medida que el resto de la carga
se quema. Por otra parte, la mezcla que arde al final de la combustión ha sido previamente
comprimida por el frente de llama y por el movimiento del pistón y por lo tanto su estado final es
diferente. Existe un gradiente de temperaturas a través de los gases quemados, estando aquellos
que ardieron al inicio del proceso a una temperatura más alta. Esto se puede resolver a través de
dos modelos:
• modelo de mezcla total, donde se asume que cada elemento de mezcla que arde se mezcla
instantáneamente con el resto de los gases quemados y por tanto se tiene una temperatura
uniforme ( Tb ).
• modelo de no-mezclado, donde se asume que no existe mezcla entre elementos de gas que
arden en momentos diferentes, y que cada elemento de gas es por lo tanto comprimido (y
eventualmente expandido) isentrópicamente después de la combustión. Así:
γ b −1
Tb ( x , b , xb ) ⎡ p( x b ) ⎤ γb
=⎢ ⎥
Tb ( x , b ) ⎢⎣ p( x b ) ⎥⎦
,
h f ,u − h f ,b + C p ,u Tu ( xb, )
Tb ( x ,
b )= C p ,b
es la temperatura resultante de una combustión isentálpica de los gases sin quemar a Tu(x’b),
p(x’b).
En la Figura 10.4 se pude ver una distribución de temperaturas calculadas con este modelo.
La temperatura media es más cercana a la mas baja de las curvas. Se puede observar un
gradiente aproximadamente constante de unos 400K, siendo más alta la temperatura en el gas que
arde al comienzo de la combustión.
200
Capítulo 10. Combustión en MEP
Figura 10.4 p, Tb y xb durante la combustión. Los subíndices u y b indican sin quemar y quemado,
respectivamente, los subíndices ‘e’ y ‘l’ significan al comienzo y hacia el final, respectivamente [1]
201
Capítulo 10. Combustión en MEP
Figura 10.5 Temperatura de los gases de escape en función de la presión en el cilindro. Medida a través
de ventanas de cuarzo en la culata del motor, usando técnicas espectroscópicas. Temperaturas medidas
cerca de la bujía tienen valores más altos. Las líneas a trazos muestras el comportamiento isentrópico[1]
Resultados más precisos de las propiedades termodinámicas del gas se pueden obtener de la
siguiente manera:
= υb xb + υu (1 − xb )
V
(10.10)
m
U0 − W − Q
ub ⋅ xb + uu ⋅ (1 − xb ) = (10.11)
m
donde,
x x
1 b 1 b
xb ∫0 b 1 − xb ∫0 u
υb = υ dx y υu = υ dx
Igualmente para ub y uu. Para un dosado, un combustible y una fracción de gases quemados
determinados:
hu = hu(Tu) hb = hb(Tb,p) (10.12)
~ ⎞
⎛ R ⎛ R~ ⎞
pυu = ⎜ ⎟T pυb = ⎜ ⎟T (10.13)
⎝ Mu ⎠ u ⎝ Mb ⎠ b
202
Capítulo 10. Combustión en MEP
Asumiendo que la transferencia de calor de los gases sin quemar es despreciable, entonces se
puede considerar una compresión isentrópica. Tu está especificada por algún estado inicial de los
gases sin quemar por P0, V0, Mu y la masa m. Entonces:
Tu = Tu ( p, s)
∂ Tu ∂ Tu
d Tu = dp + ds
∂p ∂s
⎛ ∂h ⎞
υ −⎜ ⎟
⎛ ∂Tu ⎞ ⎝ ∂p ⎠ T
⎜ ⎟ = (10.15)
⎝ ∂p ⎠ s ⎛ ∂h ⎞
⎜ ⎟
⎝ ∂T ⎠ p
⎛ ∂h ⎞
como para los gases sin quemar h = h(T) (sólo función de la temperatura) entonces ⎜ ⎟ = 0
⎝ ∂p ⎠ T
⎛ ∂T ⎞ dh ⎞
y por tanto ⎜ u ⎟ se convierte en una diferencial ordinaria siendo ⎟ = C p , reemplazando
⎝ ∂p ⎠ s dT ⎠ p
tendríamos:
υ
dTu = dp
C p (T )
se cumple que,
⎛ R~ ⎞
pυ = ⎜ ⎟T
⎝ Mu ⎠ u
con lo cual;
d Tu ⎛ R~ ⎞ dp
∫ Cp (T ) Tu
= ∫⎜ ⎟
⎝ Mu ⎠ p
Teniendo entonces datos de la curva de presión en cámara de combustión, se puede determinar
Tu y luego despejando de (10.10) y (10.11) a xb e igualando ambos tendríamos
⎛V ⎞ ⎛U ⎞
⎜ ⎟ − υu ⎜ ⎟ − uu
⎝ m⎠ ⎝ m⎠
= (10.16)
υb − υu ub − uu
203
Capítulo 10. Combustión en MEP
Esta ecuación se puede resolver por una técnica iterativa apropiada para determinar Tb
La presión en el cilindro cambia con el ángulo del cigüeñal como resultado de:
• variación del volumen debido al movimiento del pistón;
• combustión;
• transferencia de calor a las paredes de la cámara de combustión;
• flujos de gases que entran y salen de las fisuras que quedan dentro de la cámara y
• fugas a través de los segmentos del pistón.
La Figura 10.6 muestra una cadena de adquisición de datos de presión de la que se puede obtener
después mediante la ecn. (10.17) una relación entre la presión y el volumen instantáneo del
cilindro [2].
( )
⎡ ⎛ R − 1⎞ ⎤ Vc = volumen muerto
V (θ ) = Vc ⋅ ⎢1 + ⎜ c ⎟ ⋅ R + 1 − cosθ − R 2 − sen θ 2 ⎥ (10.17)
⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎦
Rc = relación de compresión
R = relación Biela-Manivela
θ = ángulo de cigüeñal
Figura 10.6 Montaje experimental para análisis de datos de la presión dinámica en cámara de
combustión [2]
204
Capítulo 10. Combustión en MEP
Igualmente en la referencia [2], se ha hecho un análisis de los parámetros claves que se deben
considerar cuando se trata de analizar datos de presión en cámara de combustión, algunos de
ellos son:
• determinación adecuada de la presión de referencia
• precisión del codificador angular
• determinación correcta del PMS
• variaciones en la señal del captador de presión piezoeléctrico debido a los gradientes térmicos,
etc
En la curva logp-logV de la Figura 10.7 el proceso de compresión es una línea recta cuya
pendiente (exponente politrópico) es 1,3. Se puede identificar el ángulo de inicio de la
combustión por el momento en que se separan la línea recta y la curva.
El ángulo de final de la combustión se puede ubicar con el mismo criterio anterior. El
proceso de expansión es una línea recta cuya pendiente (n) es 1,33. La diferencia entre los
exponentes politrópicos durante la compresión y la expansión se debe únicamente a las pérdidas
de calor por refrigeración. Para combustibles convencionales n = 1,33 ± 0,05.
Figura 10.7 (a) Diagrama presión - volumen ; (b) logp - log(V/Vmax). 1500r.p.m., MBT timinig, pme =
513 kPa. F = 0,8, Rc = 8,72 [1]
205
Capítulo 10. Combustión en MEP
Una técnica para estimar la fracción de masa quemada xb a partir de los datos de presión en el
cilindro, es la desarrollada por Rassweiler y Withrow, según la cuál en cualquier intervalo de
ángulo de cigüeñal Δθ, el cambio en la presión real Δp es la suma de el aumento presión debido
a la combustión Δpc y el cambio en la presión debido al cambio en el volumen Δpv.
Las presiones y los volúmenes al inicio y al final del intervalo Δθ, en ausencia de
combustión, están relacionadas por:
piVi n = p jV jn
piVi n
Δpv = p j − pi = − pi
V jn
⎡⎛ V ⎞ n ⎤
Δpv = pi ⎢⎜⎜ i ⎟⎟ − 1⎥ (10.19)
⎢⎝ V j ⎠ ⎥
⎣ ⎦
mb (i ) ∑ Δp c
= 0
N (10.20)
mb ( total )
∑ Δp
0
c
206
Capítulo 10. Combustión en MEP
Otra vía para analizar los datos de presión es aplicando la primera ley de la termodinámica
aplicada a un sistema abierto (Figura 10.8). La principal ventaja de este método es que relaciona
el aumento real de la presión con la cantidad de energía química contenida en el combustible.
Dependiendo de lo fino que se quiera ser, se puede trabajar con un modelo de una sola zona, de
dos o incluso de tres zonas si se consideran los residuales.
Figura 10.8 Límites del sistema abierto para el análisis de liberación de calor en la cámara de
combustión. [1]
U = m·u(T) donde m es la masa dentro de los límites del sistema y T es la temperatura media
de la carga dentro del sistema
dU = m·du(T) + u(T)·dm
207
Capítulo 10. Combustión en MEP
Reemplazando en (10.21):
δQCH = mCvdT - udmcr + δQHT + pdV + h’dmcr
pdV Vdp
mdT = + − Tdm
R R
⎛ Cv ⎞ ⎛ Cv ⎞
δQCH = ⎜ ⎟Vdp + ⎜ + 1⎟ pdV + (h ′ − u + Cv T )dmcr + δQHT (10.23)
⎝ R⎠ ⎝ R ⎠
⎛ Cv ⎞ ⎛ Cv ⎞
δQCH − δQHT − (h ′ − u + Cv T )dmcr = ⎜ ⎟Vdp + ⎜ + 1⎟ pdV
⎝ R⎠ ⎝ R ⎠
Cuando a la ecuación del ‘calor liberado neto’ se le normaliza para que su máximo valor sea
la unidad y se representa gráficamente contra el ángulo de cigüeñal, se obtiene la curva de
fracción de masa quemada (que en términos más precisos es la fracción de energía liberada).
208
Capítulo 10. Combustión en MEP
Un modelo para considerar el flujo de energía de los volúmenes de las fisuras y grietas es el
siguiente:
⎡T′ 1 ⎛ γ − 1 ⎞ ⎤ dp
(h ′ − u + C T )dm = Vcr ⎢ +
T
+ ln⎜ ⎟⎥
⎢⎣ Tw Tw ( γ − 1) bTw ⎝ γ ′ − 1⎠ ⎥⎦ dθ
v cr
Un ejemplo del uso de esta ecuación para analizar los datos experimentales de presión contra
ángulo de cigüeñal para un MEP convencional se muestra en la Figura 10.9
Figura 10.9 Resultados del análisis del calor liberado. Se pueden observar los efectos del calor
transmitido, las fisuras, y la ineficacia de la combustión
209
Capítulo 10. Combustión en MEP
Ángulo de quemado rápido Δθb. Intervalo de grados de cigüeñal requerido para quemar el
grueso de la carga. Se define como el intervalo entre el final de la etapa de desarrollo de la llama
(Usualmente 10% de la fracción de masa quemada o energía liberada) y el final del proceso de
propagación de la llama (normalmente el 90% de la fracción de masa quemada o energía
liberada).
Ángulo de quemado total Δθ0. Es la duración total del proceso de combustión. Es la suma de
los dos anteriores.
210
Capítulo 10. Combustión en MEP
Figura 10.10 Definición del ángulo de desarrollo de la llama, y del ángulo de quemado rápido, en una
curva de fracción de masa quemada contra ángulo de cigüeñal
Una manera usual de representar la curva de fracción de masa quemada contra el ángulo de
cigüeñal es la función de Wiebe:
θ es el ángulo de cigüeñal
⎡ ⎛ θ − θ0 ⎞ m +1 ⎤ θ0 es el ángulo de inicio de la combustión
xb = 1 − exp ⎢− a ⎜ ⎟ ⎥ (10.25)
⎣ ⎝ Δθ ⎠ ⎦ Δθ es la duración de la combustión total
a y m son parámetros ajustables, a = 5 y m = 2
211
Capítulo 10. Combustión en MEP
intensidad depende de las características del combustible y de las características anti-knock del
motor.
• La detonación, establece que el frente de llama se acelera a la velocidad del sonido (se genera
una onda de choque) y consume todo el gas terminal a una tasa mucho más elevada de lo que
ocurriría con un frente de llama que se propagase a velocidad normal.
• El oído humano
• pruebas ópticas
• detectores de ionización y
• captadores de intensidad de knock (Figura 10.11)
Figura 10.11 Presión en el cilindro contra ángulo de cigüeñal con (a) combustión normal, (b) knock
suave, y c) knock fuerte. 4000 r.p.m., mariposa totalmente abierta, 381 cm3. Motor monocilíndrico [1]
212
Capítulo 10. Combustión en MEP
213
Capítulo 10. Combustión en MEP
REFERENCIAS
[1] Heywood, J.B. “Internal Combustion Engine Fundamentals”, McGraw-Hill, New York,
1988, 930p.
[3] Woschni, G. “A Universally Applicable Equation for the Instantaneous heat Transfer
Coefficient in the Internal Combustion Engine”, SAE paper No. 670931. 1967.
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