UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

NOMBRE: ROGELIO CAMPOS DE LIRA

MATRCULA: 1198121

MATERIA: LAB. INGENIERA DE CONTROL

TEMA: REPORTE PRCTICA #7

MAESTRO: JOSE MANUEL ROCHA NUEZ

SAN NICOLS DE LOS GARZA, N.L.

PRCTICA #7 ANLISIS DE ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO REPORTE

Sistemas Tipo 0 Entrada en Escaln Arme el siguiente sistema de control, utilizando el simulink

Simlelo, y obtenga su respuesta en el tiempo

En qu magnitud se estabiliza? R= en 0.25 Cul es el error en estado estacionario? R=

ess = R1 /

1+Kp = 0.75

Ahora modifique la ganancia y simlelo

Cul es el error en estado estacionario? R=

ess = R1/1+Kp = 0.2

Para que valor de ganancia, el error en estado estacionario es menor? R= el error ms pequeo se presenta con la ganancia de 12

Sistemas Tipo 0 Entrada en Rampa Cambie la entrada escaln por la entrada rampa para los dos casos anteriores y simlelo, comente los resultados.

Comentarios: El error es ess = R2 / Kv = infinito

Comentarios: El error es ess= R2 /

Kv= Infinito

Sistemas Tipo1 Entrada en Escaln Arme el siguiente sistema de control.

Simlelo, y obtenga su respuesta en el tiempo

Cul es el error en estado estacionario? R= el error es ess = R1 / 1+ Kp = 0

Ahora modifique la ganancia y simlelo

Cul es el error en estado estacionario? R= el error es ess = R1 / 1 + Kp = 0

Sistemas Tipo 1 Entrada en Rampa Cambie la entrada escaln por la entrada rampa para los dos casos anteriores y simlelo, comente los resultados.

Comentarios: El error es ess = R2 / Kv = 3

Comentarios: El error es ess = R2 / Kv = 1

CONCLUSIONES La prctica estuvo algo larga, ya que tuvimos que analizar distintos casos de varias funciones, tales como calcular entradas escaln y rampa, y tambin modificar las ganancias para ver como variaban. Tambin calculamos de cada una su error en estado estacionario.