281 S - Le Circuit D'équipement Des D6N

Circuit d'quipement du Tracteur sur chanes D6N
Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR
Codification 281 S
Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu sans son autorisation.
CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

TITRE
Table des matires
Introduction Poste de conduite Circuit de principe Circuit normalis Composants principaux Pompe hydraulique Distributeur Electro-distributeur Circuit signal L.S. Valve de charge Circuit de pilotage Commande GPS ou LASER Contrle et rglage
3 4 5 6 7 8 15 16 27 29 30 33 37
Rdig par : Jean-Nol CHAUSSEE CPFM
Vrifi par : Marc DE TAEVERNIER Rfrence document : 281
Approuv par : Francis MONNOYEUR Version :
INTRODUCTION Prface
Objectifs :
Ce document traite le circuit hydraulique d'quipement du tracteur sur chanes D6 N. Il a t ralis par des tudiants de la session 2005 du lyce Claude LEHEC St HILAIRE du HARCOUT (50) lors de leur projet technique pour valider leur B.T.S.. Deux avantages ont dcoul de ce partenariat fructueux : - Tout d'abord, les lves ont d se familiariser avec la documentation et la technologie d'une gamme de produits CATERPILLAR reprsente dans le domaine du terrassement. Pour cela, ils devaient traduire la documentation (d'origine Amricaine) et respecter le cahier des charges impos par le CPFM. - Enfin, le fruit de ce travail s'intgre totalement aux besoins de formation de Bergerat Monnoyeur et peut tre directement exploit par les techniciens de maintenance. Toutes les donnes se trouvant dans ce dossier sont tires de S.I.S. et sil y a un manque veuillez vous y rfrer.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
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POSTE DE CONDUITE Commandes
Ancien Joystick
Nouveau Joystick
Les tracteurs de la srie N sont quips de srie des commandes pilotes hydrauliquement, comme le D6R II et D7R II. Pour l'utilisateur lavantage de ce type de commandes est triple : - Accroissement du confort pour loprateur : grande souplesse de la commande et donc moins de fatigue. - Plus grande prcision dans le positionnement de la lame lors des travaux de finition. - Les commandes pilotes hydrauliquement permettent dintgrer les dispositifs de guidage de la lame, soit par laser, soit par G.P.S.
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CIRCUIT PRINCIPE Prsentation
Vrins de ripper
Vrin dangle
Vrins de levage
Rservoir Vrin de tilt Signal L.S. Vrin dangle
Pompe dquipement
Rgulateur L.S.
Description :
Le circuit hydraulique d'quipement est un circuit centre ferm commandes pilot muni : - d'une pompe dquipement cylindre variable pistons axiaux et rgulation "load sensing". - D'un bloc de pilotage comprenant une valve de rduction de pression et un accumulateur (non reprsent) . - De distributeurs de type 6/3 commandes pilotes, centre ferm aliments en parallle et munis de balance de pression. Le distributeur de levage (lift), d'inclinaison (tilt), de ripper dquipement sont commands hydrauliquement par des manipulateurs de pilotage. Le distributeur dangulation est command par des lectro-distributeurs proportionnels.
Pompe Pilotage
Distributeurs
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CIRCUIT NORMALISE Prsentation

Fin de course dans les vrin dangle Vrin de levage
Distributeur de ripper
Vrin dangle Pompe Vrin dinclinaison
Vrin de ripper
Distributeur dangle Distributeur dinclinaison
Vrin dangle Signal L.S.
Bloc de pilotage
Vrin de levage
Commande du ripper Clapet de charge
Distributeur de levage
Rservoir hydraulique Commande de pilotage de la lame
Description : Ripper pilot valve Pressure reducing et check valve Return oil restrictor Ripper cylinder Ripper (H) Angle (E) Tilt (G) Lift (F) Dozer pilot valves Hydraulic tank Lift cylinder Angle cylinder Tilt cylinder Pump
Le schma ci-dessus reprsente le circuit d'quipement commandes pilotes. Commande de pilotage du ripper. Bloc de pilotage comprenant une rduction de pression, un accumulateur et un ensemble de clapet anti-retour. Clapet de charge sur les retours pour rduire la cavitation et favoriser l'ouverture des clapets de compensation. Vrin de ripper Distributeur de ripper Distributeur d'orientation de la lame Distributeur d'inclinaison Distributeur de levage Commande de pilotage de la lame Rservoir hydraulique Vrin de levage Vrin d'angulation de la lame (orientation) Vrin d'inclinaison de lame Pompe
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COMPOSANTS PRINCIPAUX Localisation
Commande de pilotage
Pompe
Filtre drain
Bloc de pilotage
Piquages de pression Rservoir
Filtre retour
Cinmatique :
L'illustration ci-dessus permet de localiser entre autres l'emplacement des principaux composants du circuit d'quipement. La pompe d'quipement ainsi que le bloc de pilotage sont accessibles lorsque le plancher de la cabine a t retir.
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POMPE HYDRAULIQUE Prsentation
Tiroir LS
Tiroir de coupure Pompe dquipement
Pompe d'quipement
La pompe d'quipement cylindre variable du type "LS" permet d'alimenter le levage, l'inclinaison et langle de lame, ainsi que la commande du ripper. Elle est entrane par une prise de puissance en sortie moteur. Cest elle qui fournit la pression de pilotage au travers d'une valve de rduction de pression.
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POMPE HYDRAULIQUE Phase repos larrt
Pompe hydraulique Plateau
Tiroir de dbit L.S.
Ligne signal
Ressort de rappel Piston dinclinaison
Tiroir de coupure
A l'arrt
Lorsque le moteur est arrt, distributeurs au neutre, aucune pression n'est releve dans le circuit du systme "Load Sensing". - Le tiroir de rgulation de dbit "LS" relie la ligne d'alimentation du vrin d'inclinaison au rservoir. - Le tiroir de coupure relie galement la ligne d'alimentation du vrin d'inclinaison au rservoir. - Le ressort du piston d'inclinaison maintient le plateau de pompe en cylindre maxi.
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POMPE HYDRAULIQUE Rgulateur Load Sensing
Tiroir L.S.
Tiroir de coupure
Rglages
La vis ( 1 ) permet de rgler le tarage du ressort du tiroir "LS" afin de rgler la pression dattente et diffrentielle. La vis ( 2 ) permet de rgler le tarage du ressort de coupure.
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POMPE HYDRAULIQUE Phase pression dattente
Pompe hydraulique Plateau
Piston de pompe
Rservoir
Ressort de dbit L.S.
Ligne signal
Ressort de rappel Piston dinclinaison
Tiroir de coupure Vers distributeur
Moteur tournant au neutre
La pression dattente est obtenue lorsque le moteur tourne et quaucun lment na t sollicit. Note : l'arrt, le ressort de rappel maintient le plateau en inclinaison maximale et la pompe se trouve donc en cylindre maximale. Ds que le moteur tourne, la pompe fournit un dbit qui alimente le groupe de distributeurs et les tiroirs de coupure et de dbit "LS". Les distributeurs tant centre ferm, la pression monte dans le circuit jusqu devenir suprieure la valeur du ressort du tiroir "LS". Le tiroir de rgulation "LS" se soulve contre laction du ressort et laisse passer lhuile pour alimenter le piston dinclinaison. Le piston dinclinaison ramne le plateau afin de rduire la cylindre de la pompe, le dbit fourni ne sert alors qu compenser les fuites des diffrents composants du circuit. Note : la pression dattente est gale la valeur ncessaire pour dplacer le tiroir "LS" contre son ressort sur une course suffisante pour combler la fuite dcouverte par le piston d'inclinaison (bute hydraulique).
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POMPE HYDRAULIQUE Phase d'augmentation de dbit
chambre de pression de signal
ressort de dbit
ligne de retour au rservoir
Appel de dbit
Laugmentation de la cylindre est obtenue, quand un ou plusieurs quipements sont sollicits. La pression signal en provenance de lquipement sollicit arrive dans la chambre du ressort de dbit " LS". Sous laction conjugue du ressort de dbit "LS" et de la pression signal, le tiroir redescend contre la pression de pompe et relie la ligne dalimentation du piston dinclinaison la ligne de retour au rservoir. Le ressort de rappel pousse alors le plateau vers la gauche afin daugmenter la cylindre de la pompe. Le dbit parvient alors ou aux quipements sollicits.
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POMPE HYDRAULIQUE Phase de diminution de dbit
Ressort Plateau
Ligne signal
Tiroir de dbit L.S. Ressort de rappel Pression de pompe
Rgulation de dbit
La diminution de la cylindre est obtenue quand le ou les quipements nabsorbent pas tout le dbit fourni par la pompe. Lorsqu'un distributeur dquipement est sollicit et partiellement ouvert, seule une partie du dbit dhuile peut le traverser, cela gnre une augmentation de la pression de refoulement de la pompe. Lorsque la pression de refoulement devient suprieure la valeur conjugue de la pression signal et du ressort "LS", le tiroir de dbit "LS" est pouss vers le haut. Lhuile peut alimenter le piston dinclinaison. Le piston dinclinaison redresse le plateau contre laction du ressort de rappel rduisant ainsi la cylindre de la pompe. Le tiroir de dbit "LS" reste alors en quilibre pour maintenir le plateau dans une position adapte au dbit demand.
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POMPE HYDRAULIQUE Phase de coupure
Ressort de pression maxi
Tiroir de pression maxi Piston dinclinaison
Pression maxi
La pression maximale est obtenue quand la charge de lquipement sollicit devient trop importante ou lorsque le vrin arrive en bute. En l'absence de circulation d'huile, la pression de refoulement et la pression signal s'quilibrent et s'lvent conjointement, ce qui a pour effet d'annuler le fonctionnement du tiroir LS. Sous laction de la pression le tiroir de coupure se dplace vers le haut, autorisant lalimentation du piston dinclinaison. Le piston dinclinaison dplace le plateau en cylindre minimum, et la pompe fournit juste le dbit ncessaire afin de compenser les fuites du circuit. Note : en condition de pression maximale lorsque le tiroir de coupure s'ouvre, le limiteur de pression (situ dans le bloc distributeur) s'ouvre aussi ( un seuil plus lev) pour crter le pic de pression pendant que le plateau se redresse en cylindre minimum.
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DISTRIBUTEURS Prsentation
Distributeur de ripper Distributeur dangle Distributeur dinclinaison
Distributeurs
L'ensemble des distributeurs sont situs ct des prises de pression. Pour avoir accs la valve combine du distributeur dangulation ct tige, il faut dmonter la tle ou la plaque situe droite du conducteur.
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DISTRIBUTEURS De levage au neutre
Valve combine
Passage vers vrin de levage Valve de compensation
Tiroir de levage Balance de pression
Le distributeur de levage est positionn entre llment dentre et le distributeur dinclinaison. C'est un distributeur progressif en dbit commande pilote, de catgorie 6/4. Il possde une balance de pression. L'alimentation ct tige des vrins de cavage comporte une valve combine fonction anti-choc et fonction compensation alors que le ct fond ne dispose que dun clapet de compensation. Au neutre le distributeur est ferm et la ligne signal est relie au rservoir. Le dbit de la pompe parvient au distributeur et pntre dans la chambre de raction de la balance de pression . Ds que la pression est suffisante pour vaincre la force du ressort de la balance, celle-ci se dplace vers la gauche, permettant l'alimentation du tiroir du distributeur. Comme le distributeur est centre ferm, la balance de pression se dplace encore plus en fermant l'arrive d'huile de la pompe. Cela limite la pression exerce sur le tiroir distributeur (rle de rduction de pression).
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DISTRIBUTEURS Balance de pression
Vers distributeur
Balance de pression Signal provenant de la chambre alimente Pompe
Rle de la balance de pression
La balance de pression assure diffrentes fonctions : - elle rduit la pression exerce sur le tiroir distributeur lorsque celui-ci est au neutre. - elle se comporte comme un clapet anti-retour.Lorsque le distributeur est ouvert l'arrt, avec l'quipement en charge, la pression d'huile gnre dans les vrins remonte jusqu'au tiroir LS et renforce le ressort de la balance de pression. Celle-ci maintenue au repos isole le passage entre la pompe et les vrins. - elle maintient une delta P constante entre l'entre et la sortie du distributeur. Lorsque le distributeur est command, la chambre d'alimentation est mise en communication avec celle des vrins. La p stabilise la balance dans une position d'quilibre afin d'adapter la section de passage au dbit demand par l'ouverture plus ou moins grande du tiroir distributeur, cela, quelles que soient les variations de charge exerces sur les vrins.
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DISTRIBUTEURS Valve combine
Vers chambre du Position limiteur de pression de choc vrin Passage 1 Chambre du ressort Valve combine
Ressort de pilotage Ressort Passage vers le distributeur Boisseau Tiroir de pilotage
Rservoir
La valve combine comporte deux fonctions, limiteurs de pression anti-choc action pilote et clapet de compensation. Lavantage dun limiteur action pilote contrairement un limiteur action directe est de disposer d'un petit ressort pour maintenir le boisseau sur son sige, ceci permet daugmenter le temps de raction, de diminuer le nombre de cycles et de prolonger lesprance de vie du composant. Le limiteur de pression anti-choc action pilote sert la plupart du temps quand le distributeur est en position neutre et quune forte contrainte est applique au vrin. L'huile sous pression du circuit pntre dans la chambre du ressort au travers du tube annulaire (1). Le boisseau principal est maintenu ferm, la fois par le ressort et par la pression de l'huile agissant dans la chambre de celui-ci. Cette pression sapplique aussi contre le clapet pilote. Ds quelle devient suffisante, le clapet pilote se dplace contre son ressort pour limiter la pression dans la chambre. Le tube annulaire (dstabilis par l'coulement d'huile) se dplace et rattrape le clapet pilote. Comme la chambre du ressort n'est plus alimente le boisseau principal se dplace son tour pour vacuer tout le dbit au rservoir. La pression maximale est dtermine par le tarage du clapet pilote.
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Vers chambre du vrin Passage 1
DISTRIBUTEURS Valve combine
Position valve de compensation Chambre du ressort
Valve combine
Ressort Passage vers le distributeur
Boisseau Rservoir
Le clapet de compensation agit quand le distributeur est en position neutre et quune forte contrainte due un choc s'applique sur un vrin. A ce moment-l, le limiteur de pression anti-choc s'ouvre pour limiter la pression, alors que dans la chambre oppose se cre une dpression. Le clapet de compensation compense le manque d'huile afin d'viter la cavitation. Ds que la pression chute dans la chambre du ressort, seule la force du ressort maintient le boisseau. La force de lhuile engendre par la pressurisation du rservoir devient prpondrante, par consquent le boisseau souvre et laisse passer lhuile du rservoir vers la chambre du vrin.
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DISTRIBUTEURS De levage alimentation ct fond du vrin
Passage vers vrin de levage
Pression de pilotage
Tiroir dangulation Pompe Balance de pression
Le conducteur par lintermdiaire de son joystick envoie une pression de pilotage sur le cot droit du tiroir de levage. Le tiroir se dplace vers la gauche et vient ouvrir le passage de la pompe vers l'une des chambres du vrin.
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DISTRIBUTEURS En position levage
Vrin de levage
Pilotage Signal L.S. Pompe
Joystick
Ce schma ci-dessus reprsente la fonction levage.
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DISTRIBUTEUR dinclinaison alimentation ct tige du vrin
Passage vers vrin dinclinaison Pilotage Tiroir dinclinaison Pilotage
Signal L.S. vers la pompe
Balance de pression
Le distributeur dinclinaison est positionn entre le distributeur de levage et celui dangle. C'est un distributeur progressif en dbit commande pilote, de catgorie 6/3 et centre ferm. Il dispose dune balance de pression qui assure les mmes fonctions numres prcdemment sur le distributeur de levage. Il ne dispose pas de valve combine.
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Vrins dangle
DISTRIBUTEUR dangle au neutre
valve combine
valve combine
Tiroir dangle
Electrovanne
Balance de pression
Pompe
Electrovalve
Gchette dangle
Le distributeur dangle est positionn entre le distributeur dinclinaison et celui du ripper. C'est un distributeur progressif en dbit proportionnelle de catgorie 6/3 et centre ferm. commande electro
Il dispose dune balance de pression qui assure les mmes fonctions numres prcdemment sur le distributeur de levage. Il possde une valve combine pour chaque chambre du vrin dangle. En agissant sur la gchette dangulation le conducteur gnre un signal vers lE.C.M. de transmission. LE.C.M. gnre son tour un courant proportionnel vers lun des deux solnodes de pilotage du tiroir.
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Vrins dangle
DISTRIBUTEUR dangle Alimentation ct tige
Tiroir dangle
Chambre de pilotage
Electrovalve Signal L.S. Pression pompe Pression de pilotage
Lorsque le conducteur veut solliciter son vrin dangulation cot tige, il oriente la gchette de commande pour envoyer un signal proportionnel vers LE.C.M. de transmission. LE.C.M. alimente son tour lun des deux solnodes proportionnels, pour piloter le dplacement du tiroir distributeur vers la gauche. Dans ce cas, le tiroir ouvre le passage de la pompe vers le cot tige du vrin et met en communication lhuile du cot fond avec le rservoir. De mme lorsque le tiroir se dplace une liaison stablit entre la chambre dalimentation ct tige du vrin et la ligne LS . Ce signal de pression renforce le ressort de la balance de pression et provoque laugmentation de la cylindre de la pompe.
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Chambre de pilotage Vrins dangle
DISTRIBUTEUR dangle alimentation ct fond
Tiroir dangle
Electrovalve Signal L.S. Pression de pilotage Pression pompe
Lorsque le conducteur veut solliciter son vrin dangulation cot fond il oriente la gchette de commande pour envoyer un signal proportionnel vers l'ECM de transmission. L'ECM alimente son tour l'un des deux solnodes proportionnels pour piloter le dplacement du tiroir distributeur vers la droite. Dans ce cas, le tiroir ouvre le passage de la pompe vers le ct fond du vrin et met en communication lhuile du ct tige avec le rservoir. De mme lorsque le tiroir se dplace une liaison s'tablit entre la chambre d'alimentation ct fond du vrin et la ligne LS . Ce signal de pression renforce le ressort de la balance de pression et provoque l'augmentation de la cylindre de la pompe.
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ELECTRO DISTRIBUTEUR Prsentation
Sur le manipulateur de la lame, la gchette contrle langle. La gchette agit sur un capteur de position (PWM), de manire faire varier le signal vers lE.C.M. de transmission pour que celui-ci commande lun des deux solnodes de pilotage. Principe de fonctionnement : Linformation sortante du capteur de position (PWM), envoie un courant proportionnel au dplacement de la gchette llectro-distributeur.
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CIRCUIT SIGNAL L.S. Slecteur de circuit
Slecteur de circuit primaire
Slecteur de circuit secondaire
Les slecteurs de circuits primaires
Ils comparent la pression entre le ct tige et le ct fond du vrin. S il y a une fuite sur ce slecteur, un seul circuit sera perturb.
Les slecteurs de circuits secondaires
Ils comparent la pression entre chaque distributeur. S il y a une fuite sur ce slecteur, plusieurs circuits seront perturbs (mouvements trop lents, manque de force). Pour vrifier l'tanchit des slecteurs, il faut contrler les temps de cycle dans un ordre chronologique, en commenant par celui qui est plac le plus prs de la pompe. Vrifier aussi la pression maxi de chaque quipement dans le mme ordre. La diffrence de pression entre la pompe et le signal ne doit pas excder 500 kPa.
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En communication avec les vrins
CIRCUIT DE SIGNAL L.S. Position flottante
Levage Inclinaison
Angle
Ripper
Pilotage distributeur de levage
Joystick de levage
Sur la machine le distributeur de levage fait aussi partie du circuit signal L.S. . Le joystick de levage dirige une partie de l'huile de pilotage au travers des slecteurs de circuit pour augmenter la cylindre de la pompe lorsque la machine est en position flottante. Ce signal de pilotage au travers de la ligne provoque une augmentation de la pression d'attente pour tre sr de maintenir une pression de pilotage assez leve afin que le tiroir du distributeur de levage reste en position flottante.
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VALVE DE CHARGE
Fonctionnement
Orifice vers distributeur Signal L.S. Tiroir
rservoir
Tous les distributeurs au neutre
Quand tous les distributeurs sont au neutre, la pression de signal est nulle. La force du ressort maintient le tiroir ferm ce qui ferme le passage des distributeurs au rservoir.
Distributeur en fonctionnement
Le distributeur est actionn. Il dirige la pression prsente dans le vrin vers la chambre de la valve de charge pour dplacer le tiroir et ainsi autorise le retour du distributeur au rservoir. La valve de charge gnre une contre pression de retour pour favoriser louverture des clapets de compensation dans les situations de charge menante.
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CIRCUIT DE PILOTAGE Prsentation
Pression de pilotage Accumulateur Limiteur de pression
Rduction de pression
Clapet antiretour
Filtre Rservoir Pression de pompe
La pression de pilotage est contrle par la valve rduction de pression, elle sert maintenir une pression constante de 3275 kPa. Le limiteur de pression ne sert que si la valve de rduction de pression est dfectueuse, mais aussi pour limiter les pics de pression survenus lors des dplacements des tiroirs. Le clapet anti-retour isole laccumulateur pour que celui-ci ne se vidange pas.
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CIRCUIT DE PILOTAGE Laccumulateur
Azote
Bouchon de remplissage
Membrane
L'accumulateur reoit lhuile sous pression de pilotage venant de la rduction de pression. L'accumulateur permet d'attnuer la chute de pression lors de la mise en service d'un distributeur d'quipement. La pression emmagasine dans l'accumulateur permet aussi la descente de la lame ou du ripper quand le moteur est larrt ou quun problme est survenu sur le circuit dquipement.
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CIRCUIT DE PILOTAGE Manipulateur
Le manipulateur est quip de quatre rductions de pression, celles-ci, contrlent deux mouvements : levage et inclinaison de la lame. Sous l'action du levier, le ressort du poussoir se comprime et le ressort de commande dplace le tiroir de pilotage vers le bas. La pression de pilotage s'installe sous le tiroir de pilotage et referme celuici ds que les forces squilibrent. Le tiroir trouve une position dquilibre dtermine par la course du levier. Ainsi on obtient les diffrentes pressions de pilotage dfinies par la position du manipulateur et la compression des ressorts. La pression maximale atteinte ne dpasse pas 3275 kPa.
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COMMANDE GPS OU LASER Prsentation
Commande GPS
Commande laser
Avantages des commandes laser ou G.P.S.
Prcision suprieure du nivellement. La commande automatique du levage et de linclinaison de la lame garantit une prcision et une uniformit optimales, ce qui amliore le rendement et rduit les cots dexploitation. Rduction voire limination des implantations. Pour certains travaux, limplantation peut disparatre tout simplement. Plus de risque derreur lorsque des piquets manquent sur le site. Permet aux conducteurs dengins de se diriger eux-mmes. Favorise lefficacit et la prcision. Moins de personnel autour de la machine. Ralisation de projets complexes. Pour linstant les systmes de guidage sont majoritairement utiliss pour les travaux de finition.
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COMMANDE GPS OU LASER Schma avec les commandes de guidage
Rduction de pression commande proportionnel lectro distributeur (tout ou rien) Electrodistributeur antiglissement
Slecteurs de circuit
La commande de G.P.S. ou laser nagit que sur deux mouvements : le levage de la lame et son inclinaison. Pour raliser ce systme, il a fallu rajouter 10 composants hydrauliques dont 4 rductions de pression (RP) commande proportionnelle; 1 lectro-distributeur (tout ou rien) 4 slecteurs de circuit; 1 lectro-distributeur anti-glissement;
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COMMANDE GPS OU LASER Bloc de rduction de pression
R.P. dinclinaison droite Bloc de commande
R.P. de descente
Orifice vers les distributeurs
R.P. dinclinaison gauche
R.P. de levage
Bloc de commande dlectro-distributeur
Le bloc de commande se situe en dessous du joystick de lame. Pour y avoir accs il faut dmonter la tle de protection droite du sige. Le bloc de rduction de pression pour le systme de l'Accugrade est constitu de cinq solnodes: quatre pour diriger l'huile de pilotage aux distributeurs, de faon dplacer les tiroirs. Le cinquime servant neutraliser le systme.
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COMMANDE GPS OU LASER Electrovalves proportionnelles
Rservoir
Vers signal L.S.
Descente C1
Levage C2
Inclinaison droite C3 Inclinaison gauche C4
Lorsque le mode G.P.S. ou LASER automatique est actionn, llectrodistributeur principal autorise le passage de l'huile de pilotage vers chacun des quatre rductions de pression proportionnel. Quand le mouvement de la lame est ncessaire, le solnode correspondant est stimul. L'huile de pilotage est envoye au distributeur pour ajuster la lame. Ce signal de pilotage au travers de la ligne L.S. provoque une augmentation de la pression d'attente, pour garantir une pression de pilotage assez leve afin dobtenir un mouvement rapide.
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CONTROLE ET REGLAGE Pression dattente
Pression de pompe
Signal L.S.
Tiroir L.S.
Tiroir de coupure
La pression dattente standby pressure est la pression qui rgne dans le circuit lorsque aucun distributeur nest actionn. Conditions machine Machine sur sol plat, moteur et hydraulique temprature de fonctionnement. - Arrter le moteur. - Dpressuriser le circuit. - Brancher un manomtre sur la prise de pression de pompe. - Rgime moteur maxi. - Relever la pression. Attention : Contrler la pression diffrentielle avant dintervenir sur la pression dattente. Le rglage seffectue avec la vis du tiroir L.S.
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CONTROLE ET REGLAGE Pression diffrentielle
Pression de pompe
Signal L.S.
Tiroir L.S.
Tiroir de coupure
Conditions machine
La pression diffrentielle Margin Pressure est la diffrence de pression qui se cre lorsque lquipement est actionn entre la pression de pompe et la charge du rcepteur. Machine sur sol plat, moteur et hydraulique temprature de fonctionnement. - Arrter le moteur. - Dpressuriser le circuit. - Brancher un manomtre sur la prise de pression de pompe ainsi que sur celle de L.S. - Rgime moteur maxi. - Actionner le distributeur de lame lgrement pour crer un tranglement. - Relever la pression diffrentielle. Pour la rgler, agir sur la vis de L.S. . Pour le contrle de l'tanchit du tiroir LS il faut lever la lame, arrter le moteur, ouvrir le distributeur position monte, observer le glissement de l'quipement. Faire le mme essai avec le flexible signal bouch. Comparer le comportement
Rglage Contrle du tiroir L.S.
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CONTROLE ET REGLAGE Pression de coupure
Pression de pompe
Signal L.S.
Tiroir L.S.
Tiroir de coupure
La Pression de coupure Cutoff pressure . Ce test permet de vrifier la pression douverture du tiroir de coupure. Conditions machine Machine sur sol fonctionnement. - Ripper - Angle - Inclinaison - Levage Mettre chaque vrin en bute, mais pas plus de 10 secondes. la pression maxi releve ne doit pas tre suprieure 25000 Rglage Pour la rgler, agir sur la vis du tiroir de coupure.
350
plat,
moteur
et
hydraulique
temprature
de
Actionner chaque levier de commande dans l'ordre suivant :
kPa.
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CONTROLE ET REGLAGE Valve combine des distributeurs
Valve combine angle ct grande et petite chambre tarage 34460 350 kPa Contre-crou
Vis de rglage
Valve combine ct petite chambre tarage 26200 350 kPa
Pour vrifier si une valve de compensation est dfectueuse, il existe un contrle rapide. Contrle approximatif de la valve combin 1. Brancher un manomtre la prise de pression de pompe 2. Mettre lquipement concern en bute. La pression doit tre de 25000 kPa. Si cette pression nest pas atteinte mettre un seul autre quipements en bute pour vrifier le tarage du tiroir de coupure. - Si la valeur releve dans les deux cas de fonctionnement est gale ou en dessous des 25000 kPa rgler le limiteur de coupure. - Si la pression dans lquipement douteux est infrieure 25000 kPa la valve combine est dfectueuse. Attention : ce contrle nous permet juste de savoir si la valve combine s'ouvre bien aprs 25000 kPa. Mais pour tre sr de son rglage, il faut procder de la faon suivante. Rglage de la valve combin Le rglage de la valve combine s effectue sur un banc. 1. Baisser tous les quipements au sol. 2. Arrter le moteur puis faire chuter la pression dans lquipement. 3. Dmonter la valve combine concerne puis la rgler sur le banc avec sa vis de rglage.
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Contrle des fuites internes sur le circuit du ripper.
CONTROLE ET REGLAGE Fuites internes
Avant de mesurer le glissement du vrin celui-ci doit tre tendu au moins cinq fois. Procdure : 1. mettre temprature l'huile hydraulique. 2. positionner le ripper jusqu' ce que la pointe soit approximativement 250 mm du sol. 3. obtenir une mesure de glissement sur le vrin en fonction du temps et de la temprature. Comparez les valeurs celles prsentes dans le tableau suivant:
Contrle Fuite Ripper Temprature d'huile De 38 49 De 49 66 Plus de 66 course du vrin 25 mm 25 mm 25 mm minutes 5 2,7 1,7
La chute du ripper est cause par les lments suivants : joint de vrin. distributeur. clapets anti-retour. Contrle des fuites internes sur le circuit du vrin de linclinaison. 1. Mettre temprature l'huile hydraulique comme indiqu dans le tableau. 2. Rentrer le vrin d'inclinaison. 3. Obtenir une mesure de descente sur le vrin en fonction du temps et de la temprature. Comparer les valeurs celles prsentes dans le tableau suivant :
Contrle Fuite D'inclinaison

Temprature d'huile De 38 49 De 49 66 Plus de 66 course du vrin 13 mm 13 mm 13 mm minutes 5 2,7 1,7
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Contrle des fuites internes sur le circuit du levage. Procdure : 1. Mettre temprature l'huile hydraulique. 2. Rentrer le vrin d'inclinaison
CONTROLE ET REGLAGE Fuites internes
3. Obtenir une mesure de descente sur le vrin en fonction du temps et de la temprature. Comparez les valeurs celles dans le tableau suivant :
Contrle Fuite Levage Temprature d'huile De 38 49 De 49 66 Plus de 66 course du vrin 32 mm 32 mm 32 mm minutes 5 2,7 1,7
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CONTROLE ET REGLAGE Temps de cycle
Condition machine : Machine sur sol plat, moteur et hydraulique temprature de fonctionnement. Mode opratoire : Installer un capteur sur la prise de pression de pompe pour ensuite relever le temps de cycle du mouvement et les comparer aux donnes constructeur dans les tableaux suivants. Effectuer les mouvements au rgime maxi.
Pression de pompe
temps de cycle de l'angle mouvement temps en (secondes) lame VPAT droite et gauche 3,19 0,2
Temps de cycles du vrin dangle vers la gauche
bar
3 secondes
Secondes
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Temps de cycle du vrin dangle vers la droite
bar
CONTROLE ET REGLAGE
Temps de cycle
3 secondes
Les autres temps de cycles seffectuent de la mme manire que celui expliqu prcdemment.
Secondes
temps de cycle du levage de la lame mouvement temps en (secondes) lame VPAT 2,64 0,2 levage lame SU 2,35 0,2 lame VPAT 1,31 0,2 lame SU descente 1,09 0,2 temps de cycle du ripper mouvement temps en (secondes) lame VPAT 1,46 0,2 lame SU monte 1,46 0,2 lame VPAT 0,72 0,2 lame SU descente 0,72 0,2 temps de cycle d'inclinaison de la lame mouvement temps en (secondes) VPAT 1,91 0,2 sortie de tige 3,13 0,2 SU VPAT 1,55 0,2 SU rentre de tige 2,10 0,2
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lame lame lame lame

Prise de pression de pilotage
CONTROLE ET REGLAGE Pression de pilotage
Vis de rglage de la valve de rduction de pression
Contrle
Machine sur sol plat, moteur et hydraulique temprature de fonctionnement. 1. Poser lquipement au sol et arrter le moteur. 2. Faire chuter la pression dans le circuit de pilotage, avec le distributeur ( vider laccumulateur), pour installer le manomtre la prise de pression de pilotage. 3. Dmarrer la machine et relever la pression de pilotage qui doit tre de 3275 175 kPa.
Rglage
Si la pression n est pas gale 3275 kPa la rgler avec la vis de rglage prsente au-dessus avec le moteur rgime maxi.
281 S
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281 S - Le Circuit D'équipement Des D6N

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Circuit d'quipement du Tracteur sur chanes D6N

Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Table des matires

Rdig par : Jean-Nol CHAUSSEE CPFM

Vrifi par : Marc DE TAEVERNIER Rfrence document : 281

Approuv par : Francis MONNOYEUR Version :

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

POSTE DE CONDUITE Commandes

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CIRCUIT PRINCIPE Prsentation

Rservoir Vrin de tilt Signal L.S. Vrin dangle

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CIRCUIT NORMALISE Prsentation

Vrin dangle Pompe Vrin dinclinaison

Distributeur dangle Distributeur dinclinaison

Vrin dangle Signal L.S.

Commande du ripper Clapet de charge

Rservoir hydraulique Commande de pilotage de la lame

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

COMPOSANTS PRINCIPAUX Localisation

Piquages de pression Rservoir

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

POMPE HYDRAULIQUE Prsentation

Tiroir de coupure Pompe dquipement

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

POMPE HYDRAULIQUE Phase repos larrt

Pompe hydraulique Plateau

Tiroir de dbit L.S.

Ressort de rappel Piston dinclinaison

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

POMPE HYDRAULIQUE Rgulateur Load Sensing

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

POMPE HYDRAULIQUE Phase pression dattente

Pompe hydraulique Plateau

Ressort de dbit L.S.

Ressort de rappel Piston dinclinaison

Tiroir de coupure Vers distributeur

Moteur tournant au neutre

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

POMPE HYDRAULIQUE Phase d'augmentation de dbit

chambre de pression de signal

ligne de retour au rservoir

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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

POMPE HYDRAULIQUE Phase de diminution de dbit

Tiroir de dbit L.S. Ressort de rappel Pression de pompe

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CIRCUIT D'EQUIPEMENT DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

POMPE HYDRAULIQUE Phase de coupure

Ressort de pression maxi

Tiroir de pression maxi Piston dinclinaison

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur