Sunteți pe pagina 1din 7

Curs 3 ELEMENTE DE INGINERIE pag.

1
3. ELEMENTE DE TRIBOLOGIE
3.1. Definire. Cuple de frecare
Tribologia este definit n 1966 ca tiina interaciunii suprafeelor n micare i ca
studiul consecinelor ce decurg din aceast interaciune (tribos = frecare n limba greac).
Se definete cupla de frecare ca ansamblu a dou elemente, dintre care cel puin
unul n stare solid, cu micare continu sau temporar i care transmite o for i / sau un
moment ; la orice cupl de frecare se
disting patru caracteristici: elementele
cuplei (1,2), corpul ter (3) format n
zona efectiv de contact i mediul de
lucru (4) (fig. 3.1).
Pentru definirea funciunilor cuplei este
necesar cunoaterea urmtoarelor
mrimi: sarcina transmis - fora
normal sau moment notat simbolic
F
n
, viteza relativ dintre elementele 1
i 2 ale cuplei notat simbolic , natura corpului ter 3 i mediul de funcionare 4
(umiditatea, presiunea ambiant, contaminarea etc.).
Particularitile privind transmiterea sarcinii F
n
de la un element 1 la cellalt 2 sunt
determinate de geometria celor dou elemente. Din acest punct de vedere se disting :
cuple de frecare conforme cu contactul de tip suprafa plan (lagre axiale,
etanri frontale, ghidaje, frne cu plachei etc.), de tip suprafa cilindric
(asamblri presate, lagre de alunecare cu joc mic, curele late, etc.), de tip suprafa
conic (asamblri filetate, asamblarea cu inele tronconice, lagrele conice cu joc
mic, curele trapezoidale etc.) i de tip suprafa sferic (articulaii cu joc mic) ;
cuple de frecare neconforme sau cuple hertziene cu contactul de tip punctual
eliptic (rulmeni i uruburi cu bile, rulmeni cu role butoi, variatoare de turaie cu
elemente intermediare toroidale etc.) i de tip liniar (lagre cu alunecare cilindrice
cu joc relativ mare, rulmeni cu role cilindrice, angrenaje cu roi dinate, variatoare
cu role cilindrice, lanuri, cuplaje dinate etc.).


F
n
1
2
3
4
Fig.3.1
Curs 3 ELEMENTE DE INGINERIE pag. 2
8.2. Mrimi specifice contactului suprafeelor solide
Transmiterea forelor i / sau momentelor de la un moment al cuplei la cellalt se face prin
zona de contact. La orice cupl de frecare se disting trei tipuri de suprafee (fig. 3.2) :
suprafaa (aria) nominal de contact
A
n
, definit de forma geometric a
celor dou elemente ale cuplei
conforme (circular, inelar,
dreptunghiular, cilindric, sferic,
prismatic - depinde numai de forma
corpurilor din zona de contact ;
suprafaa (aria) aparent de contact A
a
, definit pentru cuplele neconforme i
poate fi eliptic sau dreptunghiular, funcie de forma corpurilor ;
suprafaa (aria) real de contact A
r
, definit de vrfurile rugozitilor i
ondulaiilor ce se gsesc pe aria nominal sau pe cea aparent. n general,
n a r
A A A < <
.
Pentru determinarea ariei aparente de contact A
a
a diferitelor organe de maini, se
consider ca aplicabil teoria lui Hertz. Ipotezele care stau la baza acestei teorii :
deformaiile corpurilor sunt perfect elastice i sunt mici n comparaie cu
dimensiunile corpurilor ;
sarcina care se transmite este normal la planul tangent corpurilor, n punctul de
aplicaie al acestei sarcini ;
sarcina este constant i contactul este static ;
corpurile sunt perfect netede, nu se iau n consideraie rugozitile ;
forele de frecare n timpul deformaiei elastice nu se iau n consideraie ;
suprafaa de contact n timpul deformaiei este plan, forma ei fiind eliptic, pentru
contactul a dou corpuri cu raze de curbur variabile pe diferite direcii (elipsoizi),
cu cazul particular de form cicular pentru contactul unor sfere i dreptunghiular
pentru contactul a doi cilindri cu axele paralele.

Aa
Ar
An
F
F
Aa
Fig. 3.2
Curs 3 ELEMENTE DE INGINERIE pag. 3
a) Contactul punctual circular (fig. 3.3)
Se consider cunoscute:
sarcina normal ce trebuie transmis de la o sfer la
cealalt, F
razele celor dou sfere R
1
i R
2
caracteristicile de elasticitate ale celor dou
materiale : modulele de elasticitate E
1
i E
2
coeficienii contraciei transversale (coeficienii
Poisson) v
1
, v
2
.
Se definesc :
Curbura total (1/Rr) i raza de curbur redus (R
r
) :
1/R
r
= 1/R
1
+ 1/R
2
pentru contactul a dou sfere exterioare
(contact convex) ;
1/R
r
= 1/R
1
- 1/R
2
pentru contactul a dou sfere interioare
(contact concav) ;
Modulul de elasticitate redus
( ) ( )
2
2
2 1
2
1 r r
E / v 1 E / v 1 E / 2 E +
Pe baza teoriei lui Hertz se deduc expresiile razei cercului de contact a
H
, presiunii
maxime din centrul cercului de contact p
H max
, deformaiei elastice totale a celor dou
sfere
H
, tensiunii tangeniale maxime
max
i poziiei acesteia n substratul de material
z
0
(Fig.3.4):
; E / F 2 R 9 , 0 a
3
r r H


;
R 4
FE
57 , 0 p
3
2
r
2
r
max H


3
2
r r
2
H
E R
F 4
82 , 0
max H max
p 31 , 0

H 0
a 48 , 0 z
Aria aparent este chiar aria cercului hertzian de contact:
2
H H a
a A A
.
Presiunea de contact p
H
ntr-un punct situat la distana radial r este
. a / r 1 p p
2
H
2
max H H

Curs 3 ELEMENTE DE INGINERIE pag. 4

a
H
p
Hmax
z
o
x
z

xz

ma
x
Fig. 7.4

2a
H
a
H
R
1
R
2
F
Fig.3.3
Fig. 3.4
b) Contactul liniar cilindric (fig. 3.5)
Se consider cunoscute : fora normal
ce trebuie transmis de la un cilindru la
cellalt, razele celor doi cilindri cu axele
paralele, R
1
i R
2
, lungimea generatoarei
comune de contact, B i caracteristicile de
elasticitate ale materialelor E
1
, E
2
, v
1
, v
2
.
Parametrii specifici de contact au expresiile :
- semilimea hertzian de contact
r
r
H
BE
FR
b
2
12 , 1
- presiunea hertzian maxim din centrul fiei de contact
r
r
H
BR
FE
p
2
56 , 0
max

- deformaia elastic total
1
]
1

,
_

,
_

407 , 0
2 1
407 , 0
2 1 2
2
2
2
2 1
1
2
1
H H
H
b
R
n
E
v
b
R
n
E
v
B
F

- tensiunea tangenial maxim max H max


p 30 , 0
- poziia acestei tensiuni n substratul de material H 0
b 786 , 0 z
.
Presiunea ntr-un punct situat la distana x de centrul fiei de contact este
2 2
/ 1
max
H H H
b x p p .
Aria aparent de contact este chiar aria fiei dreptunghiulare hertziene
B b 2 A A
H H a

Aria real de contact ( A
r
) este dependent att de sarcina exterioar F , de
proprietile de elasticitate ale celor dou materiale E
1
, E
2
, v
1
, v
2
( E
r
) i de
caracteristicile geometrice ale rugozitilor (raze de curbur, nlime, pas etc.).
Se definete aria real adimensional
r
:
( )
k
r n n r r
E p c A A / /
,
n care constantele c i k depind de microgeometria suprafeei, (presiunea nominal
n n
A / F p
; ca ordin de mrime,
1 , 0 0001 , 0
r

).
Curs 3 ELEMENTE DE INGINERIE pag. 5
3.3. Micarea relativ n cuplele de frecare
ntre elementele cuplei de frecare poate exista una sau mai multe micri simple. Dac,
generic, se consider o sfer i un plan rigid (fig. 3.6), atunci aceasta poate avea :
Fig. 3.5
micare de alunecare,
caracterizat prin viteza v (fig. a)
micare de rostogolire,
caracterizat prin vitez unghiular

r
(fig. b)
micare de pivotare sau de spin,
caracterizat prin vitez unghiular
de spin
s
cu direcia paralel cu
direcia forei F (fig. c)
micare de impact, caracterizat
prin viteza de impact v
i
(fig. d).
Apariia frecrii ntre elementele cuplei,
n prezena micrii sau tendinei de
micare, este explicat prin mai multe
teorii. Teoriile simple au la baz ipotezele lui Amontons Coulomb, potrivit crora fora
de frecare este porporional cu fora normal, coeficientul de proporionalitate fiind
coeficientul de frecare i care este independent de mrimea suprafeei de contact, de
vitez i depinde numai de natura materialelor i calitatea suprafeei.
coeficientul de frecare la alunecare i la pivotare
+
r 0
p /
n care

0
este rezistena la forfecare a corpului ter, p
r
presiunea real de contact, iar
componenta mecanic a coeficientului de frecare;
coeficientul de frecare la rostogolire:
o contactul punctual circular cu raza hertzian a
H
i raza de curbur redus R
r
r H h r
R / a 58 , 0

h
- coeficientul pierderilor prin histerezis local cel mai mare dintre cei doi coeficieni ai
materialelor cuplei; pt. oel de rulmeni
h
= 0,11...0,15, pt. teflon
h
= 0,2...0,25;
Curs 3 ELEMENTE DE INGINERIE pag. 6
o contactul liniar cu semilimea hertzian b
H
i raza de curbur redus R
r
r H h r
R / b 21 , 0

h
avnd aceeai semnificaie ca pentru cazul contactului punctual circular.
v
a
F
a
)
F

r
b
)

r
F
c
)
v
i
d
)
Fig.3.6
n funcie de distribuia de presiuni din zona de contact, se determin fora de frecare total
sau momentul de frecare total de alunecare, pivotare sau de rostogolire:

pdA dF F
f f

sau

prdA dM M
f f

sau

prdA dM M
r fr fr

dA fiind aria elementar de contact, specific formei suprafeei i sistemului de axe de
coordonate, iar r raza de contact definit ca distana pn la direcia momentului de
frecare de alunecare, de pivotare sau de rostogolire.
3.4. Frecarea i efectele ei
n funcie de natura corpului ter, specific numai zonei de contact i n prezena micrii
relative, frecarea poate fi: uscat, convenional uscat, limit, mixt i fluid.
A.Frecarea uscat absena total a lubrifiantului, se desfoar ntr-un mediu lipsit de
umiditate, de orice posibil lubrifiant; n zona de contact nu se poate forma nici o
peliculcontinu sau fragmente de pelicul de fluid prin mecanisme hidrodinamice sau
elastohidrodinamice (fig. 3.7)

Ff
va
F
F
Fig. 3.7
Mrimea frecrii de alunecare este dat de legea lui Coulomb, potrivit creia fora de
frecare depinde de: mrimea forei normale; coeficientul de frecare (
u
), care este funcie
de calitatea materialului i de calitatea suprafeelor. Frecarea apare astfel independent de
vitez i de presiune. Dac ns presiunea dintre suprafee i viteza relativ cresc peste
anumite limite aproximativ 3 MPa i 3 m/s, atunci unele din asperitile suprafeei se
deformeaz plastic i ca urmare legea lui Coulomb i deci originea mecanic a frecrii i
pierde din valabilitate.
Frecarea apare astfel n dependen de presiune (p) i de vitez.
Curs 3 ELEMENTE DE INGINERIE pag. 7
B. Frecarea fluid (fig. 3.8) apare atunci cnd ntre suprafeele cu micare relativ se afl
un strat de lubrifiant suficient de gros i care se menine n tot timpul micrii peste o
anumit grosime minim, mai mare dect suma asperitilor suprafeei aflate n contact.
Orientativ > 10 15 m. Aderena
proprietatea lubrifiantului de a se ancora
de suprafaa cu care este n contact.
Aceast ancorare se datorete tensiunii
superficiale mici a lubrifianilor i are
efect udarea suprafeelor i ptrunderea
n cele mai mici spaii ale suprafeei. La
acestea se adaug fenomene de
adsorbie, adic de ptrundere a unor
molecule de lubrifiant n interiorul
straturilor superficiale ale suprafeei, i
fenomene de atracie molecular ca urmare a polaritilor diferite care apar, polaritate care
oblig molecula de pe suprafa s capete o anumit orientare, de obicei paralel cu
suprafa. La rndul lor, aceste pelicule aderente la suprafa antreneaz peliculele vecine
printr-o alt proprietate a lubrifiantului numit viscozitate.
Frecarea dintre elementele cuplei se realizeaz n interiorul filmului de lubrifiant, astfel c
se consider valabil legea frecrii fluide a lui Newton:
dn
dv

n care reprezint tensiunile de forfecare dintre staturile vecine de lubrifiant, -
viscozitatea dinamic a lubrifiantului i dv/dn gradientul de vitez dup direcia
perpendicular pe directia de micare.
C.Frecarea limit - Are loc atunci cnd grosimea stratului de lubrifiere se reduce din
anumite motive: viteze, fore exterioare, la grosimea unui strat limit adic a stratului
aderent. n acest caz, frecarea are loc numai ntre aceste straturi limit.
D. Frecarea mixt Are loc atunci cnd ntre suprafee exist o pelicul de lubrifiant
ntrerupt din loc n loc de vrfuri ale rugozitilor.
Fig. 3.8.