Para el modelo mostrado en la siguiente figura, determinar:

a) Consideraciones preliminares geomtricas para determinar los desplazamientos , , en funcin de L, . Cabe destacar que en la posicin , los resortes de flexin y compresin no son solicitados.

Por trigonometra se tiene: ( ) ( Y: ( ) Tambin: ( ) ( ))

( Y: ( ) Resumen:

( ))

( ) ( ) ( ( ) ( ( ( ( ) ( )) ( )) ( )) ( ))

b) Determinar la ecuacin de la Energa Potencial Total Vo. ( ( ) ( c) Determinar la ecuacin de equilibrio los parmetros elsticos , ( )) ( ) ( ( ( )) ; induciendo para simplificarla, . )

( Dado:

( )

( ))

( )

( )

( )( ( ( ) d) Utilizar el valor de ( )( ( ( ( [( ) [( ) [( ( )

( )) ( ) ( ) ( ) )( para simplificar la ecuacin: ( ) ( )) ( ) ( ) )( ( ) ( ) ( )) ( ) ( ) ( ) )] ( ) ( )) ( ) ( ) ( ) )] ( )) ( ) ( ) ( ) )]

e) Obtener la expresin del parmetro de carga p para las trayectorias primarias P1 con y secundaria P2 ( ( ) ( ) ( ) ( )) ( ) ( ) ( ( )( )( ) ) ( ) ( )

( )

( ) ( ) P 1:

( ) ( )

( ) ( ) ( ) (

)( ( ) )( ( ) )

)(

(indefinido)

) ( )

P 2:

( )

( ) ( )

)( ( )

f) Obtener la expresin de la derivada segunda de la Energa Potencia y verificar la estabilidad de la trayectoria primaria P1 (con ) y secundaria (con )

( ( Con ( )[ ( ): ( )[

)[ ( ( ) ) )[( ]{ )

)( ]

) ] ]

g) Realizar el anlisis del punto crtico, a travs de las derivadas de orden superior y para las trayectorias primarias P1 (con ) y secundarias (con ). ( ( Con ( )[ ( )[ ( ) ; p=1 ; k=0 ) ) ] ]

( ( (

)[ ( )[ ( )[ ]

] ) ]

Con

) ; p=1 ; k=0

)* ( ( ( ) )( ( ) + )

*( * ( )(

) ) (

+ ) +

> 0 si = 0 si < 0 si y( y( y( ) ) ) y , que y otros

h) Obtener parmetros del trazado de los grficos para son: desplazamiento parmetros auxiliares. ( ) , rigidez

en funcin de ,

 Para : ( Para : ( )( ) )( )

i) Realizar un anlisis de equilibrio para =0. Obtener el valor de p y sustituirlo en y verificar el signo para saber si es estable, crtico o inestable. Para , , . ( )( )

-> ( ) >0 si ( =0 si ( <0 si ( ( (

)< )= )>

(estable) (crtico) (inestable)

j) A partir de la expresin obtenida en el punto anterior, determinar el valor de en funcin de y . Del ejercicio anterior con: =0 para p=1 (P1):

k) Obtener la expresin de Pcr, utilizando las expresiones del punto anterior y sustituir el valor de en p. La expresin debe quedar en funcin de y .
( )( (

)
)(

( )