Sunteți pe pagina 1din 14

CURSUL

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR


1.1.Generaliti Obiectul de studiu Stabilitatea i Dinamica Construciilor se pred studenilor, care aprofundeaz profilul construcii, n anul al IIIlea, semestrul 6, pe durata a 14 sptmni. Disciplina se compune din trei pri distincte: a) Dinamica Construciilor; b) Stabilitatea Construciilor i c) Calculul de Ordinul II. Dinamica construciilor este o tiin ce face parte din Mecanica construciilor, alturi de: Mecanica Teoretic, Rezistena Materialelor, Statica Construciilor, Teoria Elasticitii etc. Are ca obiect

Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II

de studiu echilibrul dinamic al structurilor, exprimat prin metode specifice pentru aflarea strii de efort i deformaie, produs de aciuni. Scrierea ecuaiilor de echilibru se face aplicnd principiul lucrului mecanic virtual, principiul lui DAlembert, ecuaiile lui Lagrange de spea a doua sau principiul lui Hamilton. Stabilitatea Construciilor i Calculul de Ordinul II. Exprimarea echilibrului unei structuri n raport cu poziia sa deformat, face obiectul de studiu al stabilitii i calculului de ordinal II. Calculul de stabilitate const din identificarea naturii echilibrului poziiei deformate a unei structuri. Mrimile eforturilor axiale sunt necunoscute. Calculul de ordinul II al unei structuri de rezisten, const din determinarea strii de tensiune i deformaie prin exprimarea echilibrului n raport cu poziia sa deformat. n calculul de ordinul II, sarcinile transversale i eforturile axiale se presupun cunoscute.

1.2. Dinamica construciilor


1.2.1. Aciuni. Sistem. Rspuns Abordarea sistemic a problemelor din Dinamica Structurilor presupune definirea sistemului vibrant, a aciunilor i a rspunsului. Aciunea reprezint o cauz care produce, n elementele unei structuri de rezisten a unei construcii, eforturi i tensiuni, deplasri i deformaii, pulsaii etc. Pentru calcul, aciunea se reprezint sub form de fore i deplasri, caracterizate cantitativ prin parametri corespunztori. Aciunea dinamic reprezint o cauz rapid variabil n timp, ce se manifest asupra unui sistem dinamic, genernd eforturi ineriale. Exemple de aciuni dinamice: a) aciuni produse de utilaje i echipamente: maini unelte, motoare cu mecanism biel manivel, prese i maini de forat, concasoare i mori (din industria materialelor de construcii); b) sarcini mobile: trafic, autovehicule, poduri rulante, vagoane de cale ferat etc.; c) aciunea vntului; d) aciunea seismic; e) explozii. Sistem. Un Sistem vibrant este constituit din structura propriuzis a unei construcii la care se ataeaz mase distribuite (dup o anumit lege) i/sau mase concentrate.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

Orice structur este capabil, sub aciunea unor cauze cu caracter dinamic (variabile n timp), s efectueze micri relative n jurul unei poziii de echilibru. Acest fenomen se datoreaz faptului c structura posed proprieti ineriale (mase concentrate i distribuite) i elastice (definite prin flexibilitate sau rigiditate). Deoarece micarea unui asemenea sistem se repet, n timp, dup anumite legi de variaie, tipul de comportament al sistemului se numete micare vibratorie sau vibraie. Rspuns. Rspunsul dinamic liber caracterizeaz micarea unui sistem vibrant n anumite condiii iniiale (deplasare sau vitez), dup ce a ncetat cauza care a produs micarea. Rspunsul dinamic forat caracterizeaz micarea unui sistem dinamic pe timpul istoric al aplicrii aciunii dinamice. Rspunsul dinamic se exprim n mrimi cinematice fundamentale: deplasri, viteze i acceleraii sau derivate: energii, fore generalizate, eforturi, tensiuni i deformaii. Obiectul de studiu al Dinamicii Structurilor l constituie identificarea relaiilor existente ntre aciunile dinamice, parametrii de definire a sistemului vibrant i rspunsul dinamic al acestuia. 1.2.2. Aspecte fundamentale n Dinamica Structurilor Cele trei probleme fundamentale ale Dinamicii Structurilor sunt urmtoarele: a) Analiza; b) Sinteza i c) Identificarea. Analiza. Prin analiza unui sistem vibrant se nelege determinarea caracteristicilor de rspuns ale acestuia cnd se cunosc: aciunea i caracteristicile sistemului. Sinteza. Sinteza unui sistem dinamic reprezent modul cel mai complex de a trata problemele de dinamic. Se pune problema determinrii caracteristicilor fizice ale sistemului cunoscnd: aciunea i rspunsul. Identificarea excitaiei. n cazul n care se cunosc caracteristicile sistemului dinamic i rspunsul acestuia, se poate determina aciunea aplicat pe sistem. Sistemul joac rolul unui instrument de msur. 1.2.3. Clasificarea micrilor vibratorii Micrile vibratorii pot fi clasificate din mai multe puncte de vedere, funcie de cauza care produce vibraia, forele de rezistent, de excitaie etc.

4 a) Dup reprezentarea analitic: i.

Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II

vibraii armonice micri reprezentate prin funcii trigonometrice; ii. vibraii periodice micri care se repet identic dup un interval de timp, T, numit perioad de vibraie; iii. vibraii descresctoare amplitudinile micrii se micoreaz n timp; iv. vibraii cresctoare amplitudinile micrii cresc n timp. i. vibraii libere produse de un oc (condiii iniiale: vitez i deplasare). Cauza dispare i sistemul vibreaz liber, pe toat durata micrii sistemul nmagazineaz energie;

b) Dup cauza care produce vibraia:

ii. vibraii forate sunt produse de o excitaie perturbatoare exterioar independent de caracteristicile sistemului vibrant. Sistemul nmagazineaz energie pe toat durata micrii; forele perturbatoare pot fi armonice, periodice sau oarecare; iii. vibraii parametrice sunt produse de vibraia periodic a unui parametru al micrii: masa, constanta elastic sau amortizarea, care sunt variabile n timp; iv. vibraii autoexcitate produse de cauze interne ale sistemului; v. ocul caracterizeaz un fenomen extrem de rapid i de mare intensitate; dac ocul este de foarte scurt durat vibraia se transform n vibraie liber. c) Dup fora de rezisten: i. vibraii neamortizate forele de frecare sunt mici i se neglijeaz;

ii. vibraii amortizate forele interioare nu se pot neglija i n interiorul sistemului se produc disipri importante de energie. d. Dup modul de exprimare a excitaiei sau a rspunsului: iii. vibraii deterministe orice mrime ce caracterizeaz vibraia poate fi determinat, la un moment dat, cunoscnd funcia prin care este reprezentat vibraia; iv. vibraii aleatoare (nedeterministe) mrimile caracteristice ale vibraiei sunt determinate pe baze probabilistice.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

1.2.4. Modelarea sistemelor Structurile de rezisten ale construciilor sunt sisteme cu mas distribuit continuu dup a anumit lege. Caracteristicile acestor sisteme pot defini un model fizic i un model matematic. Modelul fizic este compus din schema static a structurii, obinut prin reducerea elementelor de construcie la axele sale, de exemplu: grinzi simplu rezemate, grinzi cu console, grinzi cu zbrele, arce, cadre etc., la care se ataeaz mase concentrate sau distribuite (dup o anumit lege). Modelul astfel obinut, poart denumirea de sistem dinamic sau vibrant.
m

l/4

l/2 c

l/4

Fig.1.1. Grinda simplu rezemat: a. grinda propriu zis cu mas distribuit; b. schema static a grinzii, c. sistemul dinamic (vibrant) cu mas concentrat

m m m

m1

m2

a.

b.

c.

d.

Fig. 1.2. Grinda ncastrat : a. grinda propriu zis cu mas distribuit; b., c. i d. sisteme dinamic e (vibrante ) cu mas concentrat

Modelul matematic este constituit din ecuaiile de echilibru dinamic al modelului vibrant.

Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II

Orice sistem vibrant este capabil, sub aciunea unor cauze cu caracter dinamic (variabil n timp), s efectueze micri relative n jurul unei poziii de echilibru. Acest fenomen se datoreaz faptului c modelul posed caracteristici elastice i ineriale. Caracteristicile elastice sunt definite prin rigiditi i/sau flexibiliti. Cele ineriale sunt statuate prin mase concentrate sau/i distribuite.

a.

m1

b.

c.

Fig. 1.3. Cadru static nedeterminat: a. cadru propriu-zis; b., c. sisteme dinamice

Micarea care se repet, n timp, dup o anumit lege se numete vibraie sau micare vibratorie. Micarea vibratorie dup o anumit perioad de timp nceteaz datorit caracteristicilor de amortizare ale sistemului dinamic. 1.2.5. Coordonate dinamice Poziia instantanee a unui sistem vibrant, n orice moment al micrii, poate fi determinat printr-o infinitate de parametri independeni sau coordonate dinamice, numite i grade de libertate dinamic (notate, pe scurt, GLD). Deplasrile msurate pe direcia GLD reprezint necunoscutele fundamentale ale Dinamicii Structurilor.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

n vederea simplificrii modelului dinamic, sistemul dinamic cu mas distribuit poate fi transformat, presupunnd un anumit grad de aproximare, ntr-un sistem cu mase distribuite. Gradul de aproximare este cu att mai mare cu ct numrul de mase este mai mic. Pentru un sistem static determinat (model static) se pot evidenia caracteristicile statice, definite prin intermediul gradului de nedeterminare static, notat GNS i gradul de nedeterminare cinematico-elastic, GNCE, figura 1.4.
x

Fig. 1.4. Poziia iniial i deplasat a unui cadru; x, y i coordonate statice

Prin grad de nedeterminare static, al unei structuri static nedeterminat, se nelege numrul minim de legturi care trebuie suprimate pentru ca structura s devin static determinat. Se determin cu relaia:
GNS = (l + r ) 3c

(1.1) (1.2)

sau
GNS = 3k s

unde: l reprezint numrul de legturi simple interioare, r numrul de legturi simple din reazem; k numrul de contururi distincte; s numrul de legturi simple lips unui contur pentru ca acesta s fie de trei ori static nedeterminat; c numrul de corpuri. Prin grad de nedeterminare cinematico-elastic a unei structuri se nelege posibilitile distincte de deplasare a nodurilor. Se stabilete cu relaia:

GNC = 3 N ,

(1.3)

Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II

pentru structuri plane i cu formula


GNC = 6 N ,

(1.4)

pentru structuri spaiale sau


GNC = N + g , g = 3 c (l + r ) ,

(1.5) (1.6)

unde:

N reprezint numrul de noduri rigide,

g numrul de grade de libertate, care se determin pe o structur obinut din structura dat (static nedeterminat) prin introducerea de articulaii n nodurile rigide i n reazemele ncastrate; c, l, r idem relaia (1.1). Gradul de libertate dinamic se determin cu relaiile:
GLD = 3 N

(1.7)

pentru sisteme dinamice plane i GLD = 6 N , GLD = ,

(1.8) (1.9)

pentru sistemele dinamice aflate ntr-o stare spaial de comportare sau n cazul sistemelor dinamice cu mase distribuite dup o anumit lege de variaie. Asemnarea dintre relaii (1.3) i (1.6), respectiv (1.4) cu (1.7) ne relev faptul c gradul de nedeterminare cinematico-elastic, determinat pentru un model static, este egal cu gradul de libertate dinamic, dac sistemul dinamic, pe care de determin GLD, este obinut prin concentrarea maselor n nodurile rigide ale modelului static, figura 1.5. Referitor la relaiile (1.6) i (1.7) este de menionat faptul c la acordarea numrului de grade de libertate dinamic se va lua n considerare numai deplasrile importante. Astfel, n cazul situaiilor din figura 1.6, numrul real al gradelor de libertate este mai mic dect cel obinut din calcul, aplicnd relaia (1.6), deoarece unele deplasri dinamice sunt nesemnificative n comparaie cu altele.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

1.2.6. Sistem dinamic (vibrant)

Asocierea urmtoarelor caracteristici fundamentale: a) inerial (generat de micare); b) disipativ (generat de capacitatea de amortizare); c) elastic, datorat de proprietile de deformabilitate ale sistemului, care nu se modific pe toat durata micrii, se numete (reprezint un) sistem dinamic (model dinamic, sistem vibrant).
x1

x4 y5 3
6

y2

a.

x1( t )

x4 (t )

y 2 (t ) 3 ( t )

y5 (t ) 6 ( t )

b.

Fig. 1.5. Model static i model dinamic. Comparaie ntre gradele de nedeterminare cinematico-elastice i gradele de libertate dinamic: a. structura deformat a modelului static se caracterizeaz prin GNCE = 6 (dou noduri a cte trei deplasri); b. modelul dinamic definete GLD = 6 (dou mase a cte 3GLD)

10

Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II

b.

m1

m2

1 GLD=1, acordat GLD=3, conform relatiei (1.6.)

GLD=2, acordate GLD=6, conform relatiei (1.6.)

c.

2 1

GLD=3, acordate GLD=3, conform relatiei (1.6.)

2 m2

d.
m1 1 GLD=2 acordate

e.

GLD=2, acordate

Fig. 6. Modalitti de acordare a gradelor de libertate dinamic pentru diverse modele dinamice

Cel mai simplu sistem dinamic poate fi obinut prin asamblarea unei mase cu un element elastic caracterizat prin flexibilitate, notat sau rigiditate, notat k, n anumite condiii de fixare n plan sau spaiu, figura 1.7.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

11

x(t)

m
k

1GLD
x(t)

a.

b.
Fig. 1.7. Sisteme dinamice cu 1GLD

c
x(t)

b.
x(t)

m
k

c
x(t)

a.

k
Fig. 1.8. Sisteme dinamice complete cu 1GLD

n Dinamica Structurilor pentru realizarea sistemelor dinamice se utilizeaz o serie de modele reologice, printre care menionm: modelul Hooke, modelul Newton, modelul Kelvin Voigt, modelul Maxwell etc., figura 1.9. Descrierea analitic a comportrii unui sistem dinamic se realizeaz pe baza unui model matematic.
Masa. Masa a fost definit de Newton ca o noiune care reflect proprietile generale i obiective de inerie i gravitaie ale materiei.

12

Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II

a.

b.

c.

d.
k

c
c

Fig. 1.9. Modele reologice: a. Hooke; b. Newton; c.Kelvin-Voigt; d. Maxwell

Masa se determin cu relaia:


m = V ,[kg]

(1.9)

unde: reprezint densitatea materialului, [kg m-3]; V volumul materialului, [m3]. Masa se poate calcula i cu relaia:
m= G , [kg]

(1.10)

n care: reprezint greutatea specific a materialului, unitatea de msur: [N m-3]; G greutatea corpului, unitatate de msur: [N]. Egalnd relaiile (1.9) i (1.10) rezult:
V = G

sau
V = mg G = , . g

n final:
m= V

(1.11)

Relaia (1.11) se utilizeaz pentru determinarea masei prin intermediul volumului materiei, V, greutatea specific a acesteia, i acceleraia gravitaional, g.
Caracteristica disipativ. n cazul amortizrii vscoase, caracteristic disipativ se evideniaz prin intermediul coeficientului de

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

13

amortizare vscoase, notat c. Considernd fora de amortizare proporional cu viteza prin intermediul coeficientului de amortizare, aceasta se determin cu relaia:
Fa = c v

(1.12)

unde: Fa reprezint fora de amortizare, [N]; v viteza, [ms-1]; c coeficientul de amortizare vscoas.

1,1 1GLD

a1

b1

a2

1 GLD m

b2

a3

1,1

b3

Fig. 1.10. Sisteme vibrante. Situaii de ncrcare pentru determinarea flexibilitii, .

Din relaia (1.12) se exprim coeficientul de amortizare:

14
Fa v

Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II

c=

(1.13)

i apare evident c unitatea de msur este: [N m-1s] sau [kg s-1].


Caracteristica elastic. fiind deplasarea msurat pe unui sistem vibrant, produs dreptul masei i pe direcia Maxwell:
=

Flexibilitatea, notat , se definete ca direcia gradului de libertate dinamic a de o for egal cu unitatea aplicat n GLD. Se calculeaz cu relaia Mohr -

M (x) M(x) dx , [m N-1] EI

(1.14)

n figura 1.10. sunt prezentate diverse situaii de ncrcare pentru calculul flexibilitii.
Rigiditatea reprezint, n cazul unui sistem vibrant cu 1 GLD, fora care acionnd n dreptul masei i pe direcia GLD, produce pe aceast direcie o deplasare egal cu unitatea, figura 1.11.

Rigiditatea este inversul flexibilitii. Rezult relaia: k = 1. (1.15) Apare evident c unitatea de msur a rigiditii este: [N m-1].