Sunteți pe pagina 1din 21

1

1. CARACTERISTICILE I REGIMURILE DE FUNCIONARE ALE MAINILOR DE LUCRU Mainile de lucru prezint caracteristici mecanice destul de variate. n figura 1 se prezint o caracteristic mecanic n care momentul m s, nu variaz n funcie de viteza unghiular.

Fig. 1. Caracteristicile momentului i puterii la

Fig. 2. Caracteristicile momentului i puterii n

Fig. 3. Caracteristicile momentului i puterii tip

instalaiile de ridicat. cazul frecrilor vscoase. ventilator O asemenea caracteristic se ntlnete la instalaiile de ridicat, transportoare, la ascensoare. Puterea mecanic, p = ms, variaz la aceste maini de lucru proporional cu viteza unghiular. n figura 2 se prezint o caracteristic mecanic n care cuplu variaz proporional cu , aceast variaie fiind caracteristic frecrilor vscoase. Exist i maini de lucru cu caracteristici mecanice parabolice (Fig. 3) care n care momentul de sarcin variaz direct proporional cu ptratul vitezei unghiulare, iar puterea mecanic absorbit variaz cu cubul vitezei. O asemenea caracteristic se ntlnete la pompele centrifuge, ventilatoare la elicele propulsoare ale navelor maritime i avioanelor. 1.1. Regimul staionar al sistemelor de acionare electric Motorul i maina de lucru sunt elemente componente ale sistemului de acionare, fiecare avnd n regim staionar o caracteristic mecanic, = f(M), bine precizat. Un regim staionar al unui sistem de acionare corespunde punctului de intersecie (A) al caracteristicilor mecanice. =f(M), ale motorului i = f(MS) a mainii de lucru. Punctul de funcionare A n regim staionar trebuie s corespund unei viteze unghiulare mai mic sau cel mult egal cu viteza maxim admisibil pentru motor i pentru maina de lucru, precum i unui cuplu admisibil pentru ambele maini.

Cele mai multe sisteme de acionare funcioneaz ntr-un singur regim staionar A, deci caracteristicile mecanice ale motorului i ale mainii de lucru nu se modific, procesul tehnologic nu necesit mai multe puncte de funcionare n regim staionar. Sistemele de acionare sunt solicitate de procesul tehnologic s realizeze uneori mai multe puncte de funcionare, discrete, sau acoperind un ntreg domeniu n planul ., M. n aceste cazuri se pune problema modificrii caracteristicilor mecanice Q.= f(M), respectiv, QS = f(MS), utilizndu-se de regul urmtoarele procedee:

Fig.4 Modaliti de modificare a regimului de lucru a sistemului de acionare electric a - prin modificarea b - prin modificarea c - prin modificarea caracteristicii mainii de lucru caracteristicii motorului caracteristicilor att a motorului ct i a sarcinii.

se modific prin mijloace externe caracteristica mainii de lucru, dar se pstreaz neschimbat caracteristica motorului (Fig. 4. a): locul geometric al punctelor A de funcionare coincide cu caracteristica mecanic a motorului (de exemplu, sistemul de acionare al unui strung cnd se strunjesc piese diferite la aproximativ aceeai vitez);

se modific prin mijloace externe caracteristica motorului, pstrndu-se -caracteristica mainii de lucru (fig. 4. b), n care caz locul geometric al sunetului de funcionare A se suprapune cu caracteristica mainii de lucru (de .exemplu, sistemul de acionare al unei macarale, cnd se ridic una i aceeai greutate cu diferite viteze);

- se modific pe cale extern i cu mijloace tehnice adecvate ambele caracteristici mecanice, locul geometric al punctului A de funcionare fiind n acest caz o suprafa haurat n Fig 4. c (de exemplu, sistemul de acionare al unei locomotive electrice)

1.2. Regimurile dinamice ale sistemelor de acionare electric Modificarea n timp a punctului de funcionare al unui sistem de acionare reprezint un fenomen dinamic. Fenomenele dinamice pot fi cauzate de perturbaii, de defeciuni sau avarii, precum i n mod voit, conform cerinelor unui proces tehnologic. Fenomenele dinamice din ultima categorie pot fi clasificate astfel: pornirea reprezint trecerea sistemului de acionare din repaus ntr-un anumit regim staionar; oprirea reprezint operaia invers de trecere liber dintr-un regim staionar n repaus, operaie care are loc numai sub influena frecrilor naturale existente n. sistem; frnarea reprezint o oprire a sistemului prin dezvoltarea unui cuplu suplimentar de frnare, n general, mult mai mare dect cel rezultat din frecrile naturale; cuplul suplimentar pentru frnare poate fi obinut pe diferite c (mecanice, electrice, hidraulice, electromecanice etc.); reversarea sau inversarea sensului de rotaie nseamn trecerea de la un regim staionar de micare ntr-un sens la un regim staionar de sens opus reversarea nseamn o oprire sau frnare urmat de o pornire n sens invers; reglarea vitezei unghiulare reprezint modificarea caracteristicii mecanice a motorului de acionare pentru aceeai caracteristic a mainii de lucru; se trec astfel de la un regim staionar de o anumit vitez la un regim de alt vitez conform cerinelor unui proces tehnologic; modificarea momentului de sarcin, adic a caracteristicii mecanice a mainii de lucru pentru aceeai caracteristic a motorului de acionare. 1 drept rezultat trecerea n alt punct de funcionare. Asemenea regimuri pot interesa n msura n care afecteaz productivitatea unor instalaii (ca de exemplu, timpii de pornire, oprire sau frnare n traciunea electric) sau rspund unor restricii la care este supus funcionarea . instalaii (restricii de deplasare, vitez, cuplu, acceleraie etc). 2. ALEGEREA MOTOARELOR ELECTRICE DE ACIONARE Alegerea motoarelor electrice de acionare care intr n alctuirea functie de acionare electric se realizeaz n 2 etape: a) alegerea tipului de motor electric, n funcie de condiiile concrete de exploatare;

b) alegerea puterii nominale a motorului. 2.1. Alegerea tipului de motor electric n funcie de condiiile concrete de exploatare Stabilirea tipului de motor electric necesar realizrii unei anumite acionri se face n funcie de condiiile concrete de exploatare, cunoscute sau prezumate. 2.1.1. Regimuri i servicii de funcionare. Prin regim se nelege ansamblul valorilor numerice ale mrimilor electrice i mecanice care caracterizeaz funcionarea unei maini electrice. De exemplu, regimul nominal este acea funcionare a mainii caracterizat prin faptul c valorile numerice ale tuturor mrimilor caracteristice coincid cu valorile nominale fixate (prin proiectare i construcie) pentru maina respectiv. Prin serviciu se nelege o succesiune dat de regimuri, cu precizarea duratei de meninere a fiecruia din ele. Un serviciu tip este un serviciu caracterizat printr-o succesiune normalizat de regimuri specifice. Fixarea serviciilor tip este strns legat de problema nclzirii mainii, adic de regimul su termic. Standardele n vigoare (STAS 1893-85) definesc opt servicii tip n funcionare a mainilor electrice. Serviciul S1 - Serviciul continuu (Fig. 5.) Durata de funcionare este suficient de mare, astfel nct echilibrul termic este atins dup tfuncionare> (34), constante termice de timp.

Fig. 5. Serviciul de funcionare S1. Serviciul S2 Timpul de funcionare este mic. astfel nct nu se ajunge la un echilibru termic, dar urmeaz o pauz suficient de mare. permindu-i mainii s se rceasc complet. Timpul de funcionare este normat la 10, 30, 60 sau 90 minute. Acest serviciu tip de funcionare este ntlnit mai ales n cazul aplicaiilor electrocasnice.

Fig. 6 Serviciul de funcionare S2 Serviciul S3 - Serviciul intermitent periodic Acest serviciu tip presupune existena unei succesiuni de cicluri identice. Curentul de pornire nu produce nclziri excesive. Cldura degajat la pornire este de aproximativ 10% din cldura degajat pe parcursul unui ciclu de funcionare. Perioada standardizat a ciclului este de 10 minute, iar durata de funcionare este de 15, 25, 40 sau 60% din aceasta.

Fig. 7. Serviciul de funcionare S3. Serviciul S4 - Serviciul intermitent periodic cu durat de pornire Ciclul de funcionare este compus dintr-un timp de pornire important, unul de funcionare n regim constant i un timp de pauz. Cantitatea de cldur degajat n cursul pornirii depete 10% din cantitatea degajrii pe durata unui ciclu complet. Perioada tipic a unui ciclu este de 10 minute, iar cea de funcionare poate fi de 15, 25, 40 sau 60% din perioada ciclului. Serviciul S5 - Serviciul intermitent periodic cu durat de pornire i frnare electric Fa de serviciul tip S4, n acest caz, perioada de funcionare se termin printr-un regim de frnare electric, pe durata cruia apare o degajare suplimentar de cldur. Serviciul S6 - Serviciul nentrerupt cu sarcin intermitent periodic Ciclul de lucru conine un timp de funcionare n sarcin i un altul de mers n gol. ntre cele dou momente de lucru n sarcin, maina nu are timpul necesar de a se rci complet. Serviciul S7 - Serviciul nentrerupt cu durate de pornire i frnare electric periodice Fa de serviciul tip S5, n acest caz nu exist perioade de repaus. Duratele de funcionare sunt aceleai ca la serviciul S4. Serviciul S8 - Serviciul nentrerupt cu modificarea periodic a vitezei

Trecerea n funcionare de la o vitez la o alt vitez se face trecnd printr-un regim de frnare electric sau de ambalare. 2.1.2. Condiiile de mediu, care se refer la un ntreg ansamblu de factori: altitudinea locului de montare, n mod obinuit la maximum 1000 m deasupra nivelului mrii; temperatura mediului ambiant, considerat n mod normal a nu depi +40C, la rcirea cu aer sau gaz, i +25C, la rcirea cu ap a motorului; natura mediului ambiant, care impune gradul de protecie a mainii. Gradele normale de protecie pentru mainile i transformatoarele electrice cuprind: protecia operatorului contra atingerii prilor interioare aflate sub tensiune sau n micare i protecia mpotriva corpurilor solide strine; protecia contra ptrunderii apei. Combinnd cele dou tipuri de protecie se pot obine mai multe protecii diferite, dar nu toate au utilitate practic. Se recomand numai utilizarea anumite grade de protecie pentru maini electrice rotative i pentru transformatoare (tabelul 1). Grade normale de protecie contra atingerii i ptrunderii corpurilor strine i a apei Tabelul 1. A doua cifr caracteristic 0 1 2 3 4 5 6 7 8 caracteristic Simbolul gradului de protecie 0 IP 00 1 IP 10 IP 11 IP 12 2 IP 20 IP 21 IP 22 IP 23 3 IP 30 IP 31 IP 32 IP 33 IP 34 .4 IP 40 IP 41 IP 42 IP 43 IP 44 5 IP 50 IP 54 IP 55 IP 56 6 IP 60 I 65 IP 66 IP 67 IP 68 Proteciile speciale vizeaz ndeosebi protecia antiexploziv i pe cea antigrizutoas. 2.1.3. Caracteristicile funcionale ale mainii de lucru antrenate de motor i ale procesului tehnologic condus, printre care: domeniul de reglare a turaiei; valoarea cuplului de pornire, Mp; caracteristicile proceselor dinamice ale acionrii: pornirea, frnarea, oprirea, inversarea sensului de rotaie; Prima cifr

satisfacerea condiiilor de stabilitate static i dinamic n funcionare, poziia de funcionare. 2.1.4. Natura curentului, valoarea i frecvena tensiunii de alimentare 2.1.5. Condiiile economice de investiie i exploatare n ceea ce privete natura sursei de alimentare se fac urmtoarele precizri: alimentarea n ca. trifazat este de preferat n majoritatea acionrilor fixe deoarece se bazeaz pe utilizarea motoarelor asincrone normale, care sunt ieftine, de construcie robust, simple i eficiente n exploatare; alimentarea n c.a. monofazat este recomandat n domeniul acionrilor : e mic putere, n general sub 1 kW; alimentarea n c.c. este utilizat mai ales n traciunea electric i n acele acionri care impun un reglaj al turaiei n limite foarte largi. 2.2. Alegerea puterii nominale a motoarelor electrice Alegerea puterii nominale a motorului electric de acionare se face n principal n funcie de regimul termic la care este supus n timpul funcionrii. Materialele utilizate au diferite limite din punct de vedere termic. Cele mai portante sunt materialele izolante, care determin clasa de izolaie a mainii. Clasa de izolaie este folosit pentru caracteristica materialelor izolante. care au aceeai temperatur maxim admisibil. Exist apte clase de izolaie notate cu Y, A, E, B, F, H i C. Temperaturile i materialele corespunztoare sunt prezentate n tabelul 2. Tabelul 2. Temperatura admisibil 90 C 105 C 120 C 130 C 155 C 180 C Materialul utilizat bumbac, mtase, hrtie - neimpregnate bumbac, celofibr, mtase - impregnate pelicule organice, sintetice materiale pe baz de mic, fibr de sticl, azbest - cu liani organici i compounduri de impregnare aceleai materiale ca la clasa B. dar de calitate superioar materiale pe baz de mic, fibr de sticl, azbest -cu liani siliconici Clasa de izolaie Y A E B F H

peste 180 C porelan, cuar, sticl C Cele mai utilizate clase de izolaie sunt A, E, B, F. iar mai recent H. Principalele cauze ale pierderilor de putere ce apar n cazul mainilor electrice sunt: pierderile Joule: pierderile termice din nfurri, cabluri, contacte; pierderile la perii: pierderi aproximativ constante, dar care depind de natura materialului din care sunt realizate periile i inelele colectoare; pierderile de frecare i ventilaie sunt de natur mecanic; pierderile n fier care sunt pierderi prin curenii turbionari i cele datorate fenomenului de histerezis. Ele sunt determinate de diferite proprieti de material i depind de amplitudinea i frecvena cmpului magnetic; pierderi suplimentare care reprezint n general un procent de circa 0,5 1% din puterea nominal a mainii i sunt considerate aproximativ constante, indiferent de regimul de lucru. Ele se datoreaz nesimetriilor electrice i constructive ale mainii. Principalele mrimi care influeneaz aceste pierderi sunt: viteza, cuplul de sarcin, precum i valorile efective ale curentului i tensiunii. Temperatura de referin fa de care se calculeaz temperatura de lucru a mainii, numit temperatura mediului ambiant, notat i cu 0m;i are valoarea de 40C. Spre exemplificare, se consider cazul funcionrii n regim de durat cu sarcin constant (serviciul tip S1), funcionare caracteristic unui mare numr de instalaii industriale, cum sunt ventilatoarele, pompele centrifuge i numeroase tipuri de mainiunelte. Se determin mai nti puterea necesar motorului, ca produs ntre valorile maxime de regim ale cuplului util la arbore i turaiei, dup care se alege din cataloage motorul cu puterea nominal egal sau imediat superioar valorii astfel calculate. n mod evident, verificarea termic nu mai este necesar in acest caz. n ciuda faptului c la pornire pierderile de putere vor fi ceva mai mari dect n sarcina nominal, datorit duratei foarte mici a acestui proces tranzitoriu n comparaie cu constanta de timp termic a mainii. Dac temperatura mediului ambiant se abate mult (n orice sens) de Ia valoarea maxim de 40C, se recomand efectuarea unui calcul de corecie a puterii.

3. ALEGEREA APARATELOR ELECTRICE DE PROTECIE I REGLAJ N FUNCIE DE CONDIIILE IMPUSE DE ACIONARE Scopul proteciei este evitarea sau limitarea consecinelor distructive sau periculoase ale supracurenilor sau defectelor de izolaie, precum i separarea circuitului defect de restul instalaiei. Trebuie fcut o distincie ntre diferitele tipuri de protecie: protecia elementelor instalaiei (cabluri, conductoare, aparate de comutaie etc); protecia personalului de deservire; protecia echipamentelor i receptoarelor alimentate de la instalaii electrice; protecia circuitelor; a) mpotriva suprasarcinii, n cazul supracurentului produs ntr-o instalaie normal (fr defect); b) mpotriva curenilor de scurtcircuit datorit defectului de izolaie ntre conductoarele diferitelor faze sau ntre o faz i conductorul neutru. Protecia n aceste cazuri este realizat de sigurane fuzibile sau disjunctoare, la nivelul tabloului de distribuie la care este legat circuitul receptorului. protecia personalului mpotriva defectelor de izolaie. n acord cu schema utilizat, protecia va fi realizat cu sigurane fuzibile sau ntreruptoare automate i monitorizarea permanent a rezistenei de izolaie ntre instalaie i pmnt. protecia motoarelor electrice mpotriva supranclzirii datorate, de exemplu. ei suprasarcini ndelungate, rotorului blocat, funcionare ntr-o singur faz etc. Sunt utilizate relee termice proiectate special astfel nct s corespund caracteristicilor particulare aferente motoarelor. Dac este necesar, astfel de relee pot s protejeze la suprasarcin cablul aferent circuitului motorului. Scopul separrii este s izoleze un circuit sau un receptor (de exemplu un motor) restul unui sistem alimentat cu energie astfel nct personalul s poat lucra la .nea separat n perfect siguran. Scopul reglrii este de a supraveghea i conduce funcionarea unei maini, a unui aparat sau a unei instalaii. Reglajul este operaia prin care se impune unei mrimi sau unui parametru o valoare predeterminat.

10

3.1. Alegerea aparatelor de protecie la suprasarcin 3.1.1. Asigurarea proteciei la suprasarcin. Protecia la suprasarcin se prevede numai la circuitele n care pot aprea suprasarcini; n marea majoritate, acestea sunt circuitele motoarelor electrice. Nu se protejeaz la suprasarcin urmtoarele elemente: coloanele electrice; dac pe coloane sunt montate ntreruptoare automate cu declanatoare termice, se face o verificare a funcionrii acestora la eventualele depiri ale curentului de calcul; motoarele cu puteri sub 1,1 kW cu regim de funcionare intermitent sau de scurt durat sau cele pentru aeroterme, ventilatoare etc; circuitele de iluminat; circuitele cuptoarelor electrice cu rezistoare. 3.1.2. Aparate de protecie la suprasarcin. Protecia la suprasarcin se realizeaz frecvent cu elemente bimetalice coninute n relee sau declanatoare termice, care se conecteaz n circuitul protejat direct sau prin transformatoare de curent. Releele termice se prezint sub forma unor blocuri de relee, cu elemente bimetalice pentru cele trei faze ale reelei, care se asociaz cu contactoare comandnd deconectarea acestora, n caz de suprasarcin, prin ntreruperea circuitului bobinei de acionare. Blocul de releu se monteaz separat sau n aceeai carcas cu contactorul (contactor cu relee). Declanatoarele termice sunt asociate, de regul, cu declanatoarele electromagnetice i fac parte integrant din construcia ntreruptoarelor acionnd direct (mecanic) asupra dispozitivelor de declanare ale ntreruptoarelor. 3.1.3. Caracteristicile releelor i declanatoarelor termice Curentul de serviciu, Is, este curentul nominal de alimentare a elementului bimetalic al releului sau declanatorului. Curenii de serviciu se coreleaz CL curenii nominali ai siguranelor fuzibile din acelai circuit. Curentul de reglaj, /rt, este curentul fa de care se evalueaz suprasarcin din circuit i pentru care se execut reglajul releului sau al declanatorului; poate avea urmtoarele valori:

11

Irt = (0,67... 1) Is - la contactoare; Irt = (0,8... 1) Is - la ntreruptoarele automate de tip USOL; Irt = (0,5... 1) Is - la ntreruptoarele automate de tip OROMAX. Curentul nominal, In este o caracteristic a blocului de relee termice; bloc de relee poate conine bimetale cu Is <In. Caracteristica de protecie reprezint dependena dintre timpul de declanare td i curentul I din circuit (sau raportul I ). rt Influena prenclzirii elementului bimetalic, naintea apariiei suprasarcinii, precum i dispersia timpilor de declanare, determin prezentarea caracteristicii de protecie sub forma a dou plaje de valori: una pentru starea iniial rece (la temperatura mediului ambiant) i alta pentru starea iniial cald (Fig. 8)
I

Fig. 8. Caracteristica timpului de deconectare n funcie de supracurent la releul termic n stare rece i cald. n general caracteristica de protecie trebuie s asigure urmtoarele condiii: la 1,05 Irt s nu se produc declanarea n timp de 2 h, pornind din starea rece; la 1,2 Irt declanarea s se produc n 2 h, pornind din starea cald; la 1,5 Irt declanarea s se produc n cel mult 2 min. pornind din starea cald; la 6 Irt (corespunztor pornirii motoarelor) declanarea s se produc ntrun timp mai mare de 2s. n cazul motoarele mici cu pornire n gol, sau 5s, la pornirea n condiii grele.

12

Aparatul de protecie trebuie s nu interpreteze curentul de vrf (curentul de pornire ) drept curent de defect i trebuie s nu produc deconectarea motorului. Curenii de vrf provoac ns nclzirea suplimentar a elementului bimetalic, astfel nct la o funcionare intermitent cu frecven de conectare mare este posibil producerea declanrii; evitarea declanrii se face stabilindu-se un curent de reglaj mai mare, ceea ce este posibil numai n anumite limite, pentru a asigura i protecia n apropierea curentului nominal. Din acest motiv, protecia prin elemente bimetalice exterioare motorului este limitat la anumite frecvene de conectare; pentru aceste frecvene, se recurge la montarea de senzori termici n interiorul motorului. Se poate stabili un curent de autoprotecie Iap al releului sau declanatorului termic ca fiind intensitatea curentului care 'provoac declanarea aparatului mandat nainte ca bimetalul s depeasc temperatura limit la care se menin caracteristicile de material; valoarea sa este de ordinul (8...20) Is. 3.1.4. Alegerea curentului de serviciu. Curentul de reglaj necesar Irt se determin n funcie de curentul de calcul Ic: Irt = cIc, adoptndu-se un coeficient de siguran c = 1,05 1,2. care ine seama de suprasolicitarea termic la pornirea motoarelor i de suprasarcinile accidentale i de scurt durat care trebuie s nu provoace deconectarea motorului. De regul, se recomand Irt = In. Curentul de serviciu. Is se alege astfel, nct valoarea Irt s se situeze n plaja de reglaj corespunztoare, preferabil spre limita superioar. 3.2. Alegerea aparatelor de protecie mpotriva scurtcircuitelor 3.2.1. Asigurarea proteciei mpotriva scurtcircuitelor. Se protejeaz mpotriva scurtcircuitelor toate liniile electrice (circuite i coloane), prevznd aparate de protecie pe toate cele trei faze. Aparatele de protecie la scurtcircuit se monteaz n reea astfel: la plecrile din tablourile de distribuie sau canalele de distribuie; n toate punctele unde seciunea conductoarelor descrete, dac aparatul de protecie din amonte nu asigur protecia corespunztoare seciunii diminuate; la intrrile n tablourile de distribuie alimentate din coloane magistrale;

13

la ramificaiile spre receptoarele individuale alimentate la aceeai plecare din punctul de distribuie, cu excepia unor receptoare de putere mic (cazul circuitelor de iluminat, al circuitelor de prize din ncperi administrative i de locuit sau al circuitului comun pentru un grup de motoare electrice cu putere total de maxim 15 kW) dac sigurana fuzibil din punctul de distribuie are un curent nominal la maxim 16A; pe circuitele secundare de comand, protecie i semnalizare. 3.2.2. Aparate de protecie mpotriva scurtcircuitelor. Protecia mpotriva scurtcircuitelor se obine cu ajutorul siguranelor fuzibile sau al ntreruptoarelor automate cu declanatoare electromagnetice. Analiza comparativ a celor dou aparate scoate n eviden c fiecare prezint att avantaje ct i dezavantaje, pe baza crora se pot stabili situaiile n care se recomand folosirea lor. Siguranele fuzibile prezint urmtoarele avantaje: o au o construcie simpl i un cost sczut; o au efect limitator, ntrerupnd curentul de scurtcircuit nainte ca acesta s ating valoarea maxim; din acest motiv, instalaiile protejate n sigurane fuzibile nu se verific la stabilitatea termic, iar verificarea la stabilitatea dinamic se face la cea mai mare valoare instantanee a curentului care parcurge sigurana (curent de trecere); o ndeplinesc i rol de separator, patronul cu elementul fuzibil fiind amovibil Siguranele fuzibile prezint urmtoarele dezavantaje: necesitatea nlocuirii patronului cu element fuzibil la fiecare defect, ceea pe de o parte, diminueaz avantajele costului sczut i. pe de alt parte, conduce la timpi mari de repunere n funciune a instalaiei dup eliminarea defectului; mbtrnirea termic a elementului fuzibil, ca urmare a suprasarcinii reea sau a unor scurtcircuite care au fost eliminate prin topirea altor sigurane consecutive de cureni nominali mai mici; posibilitatea ntreruperii unei singure faze, producnd funcionarea rr relor n dou faze i, deci, suprasarcini ale acestora;

14

imposibilitatea unui reglaj al curentului de acionare, realizndu-se o protecie global; cureni nominali limitai. ntreruptoarele automate (disjunctoare) au o serie de avantaje: ndeplinesc simultan funcia de aparat de protecie (att la suprasarcin ct i la scurtcircuit) i funcia de aparat de comutaie; permit repunerea rapid n funciune a instalaiilor dup defect; exist posibilitatea reglrii curentului de acionare, rezultnd o protecie exact, mai adaptat mpotriva suprasarcinilor i scurtcircuitelor; asigur ntreruperea simultan a celor trei faze. ntreruptoarele automate prezint urmtoarele dezavantaje: construcie complicat i mai scump; lipsa efectului de limitare a curentului de scurtcircuit, cu toate consecinele care decurg din aceasta (solicitri termice i electrodinamice importante n elementele reelei); ntreruptoarele automate se recomand n urmtoarele situaii: cnd este necesar ca instalaia s fie repus rapid n funciune dup defect, s se execute comenzi de la distan sau s se prevad comenzi de la alte aparate sau interblocaje; cnd instalaiile funcioneaz frecvent n regim de suprasarcin; cnd se impune deconectarea pe toate fazele; n circuitele motoarelor de putere mare. 3.2.3. Caracteristicile siguranelor fuzibile. Curentul nominal al elementului de nlocuire, In, este curentul la care fuzibilul rezist timp ndelungat. Curentul nominal al soclului, Is caracterizeaz funcionarea normal a solului n care se monteaz elementul de nlocuire. Caracteristica de protecie sau caracteristica timp-curent este dat de curba timpului de funcionare (de ntrerupere) tf n funcie de curentul care parcurge sigurana.

15

Avnd n vedere dispersia timpilor de topire, la aceeai valoare a curentului, fiecrei sigurane i corespund, n general, dou curbe (Fig. 9.), delimitnd o zon de protecie n care poate avea loc ntreruperea.

Fig. 9 Caracteristicile de protecie ale siguranelor fuzibile Dispersia caracteristicii de protecie se ia n considerare n proiectarea reelelor pentru receptoare foarte importante: n rest se recurge la caracteristica de protecie sub forma unei singure curbe reprezentnd valorile medii ale timpului de funcionare n funcie de intensitatea curentului. 3.2.4. Caracteristicile ntreruptoarelor automate. ntreruptoarele automate sunt echipate cu declanatoare termice si electromagnetice pe cele trei faze: unele ntreruptoare posed i declanatoare de tensiune minim. Curentul de acionare al declanatoarelor electromagnetice, Ide este fix sau reglabil n anumite limite, de exemplu, Ide = 10 Is; Ide = (5...10) Is la ntreruptoarele pentru protecia motoarelor i Ide = 4 Is.; Ide = (2...4) Is la ntreruptoarele pentru protecia liniilor. Caracteristica de protecie red valorile timpului de declanare n funcie de raportul dintre curentul din reea I i curentul de serviciu al declanatoarelor termice Is (Fig. 10.) i este constituit din caracteristica de protecie a declanatorului termic DT (caracteristic dependent de curent) i caracteristica declanatorului electromagnetic DE (caracteristica independent de curent; td 0,02s, dup depirea curentului de acionare Ide); ambele caracteristici sunt afectate de dispersii, reprezentnd de fapt zone de protecie (caracteristica declanatorului termic se reprezint uneori printr-o zon cuprins ntre caracteristicile medii n stare rece i n stare cald).

16

Fig. 10 Caracteristica de protecie a declanatoarelor 3.2.5. Alegerea siguranelor fuzibile. Alegerea siguranelor fuzibile const n determinarea curentului nominal al fuzibilului In i stabilirea curentului nominal, Is, al soclului corespunztor, n care se poate monta patronul cu elementul fuzibil. Curentul nominal al fuzibilului rezult din ndeplinirea simultan a dou sau trei condiii (n cazul prezenei sarcinilor de vrf): a) condiia de nefuncionare n regim permanent, la sarcina de calcul In Ic ; b) asigurarea proteciei conductorului reelei la scurtcircuit In 3 Ima c) nefuncionarea la cureni de vrf (de exemplu , pornirea sau reversarea motoarelor)
In Iv , K reprezentnd coeficientul de suprasarcin termic de scurt durat: K

K = 2,5 - la pornire direct n gol a motoarelor; K = 1,6...2 - la pornire direct n sarcin a motoarelor sau pentru regim intermitent cu porniri frecvente i atingerea lent a turaiei nominale: K = 2 - pe coloane; K =1,6 - pentru aparatele de sudur prin contact; Ic = curent de calcul; I'max = curent maxim admisibil n regim permanent; Iv = curent de vrf. (curentul de vrf n circuitul unui receptor este curentul de pornire Ip).

17

3.2.6. Alegerea declanatoarelor electromagnetice. n cazul folosirii ntreruptoarelor automate, trebuie reglat curentul de declanare sau verificat valoarea fix a curentului de declanare al declanatorului electromagnetic Ide care rezult din dou condiii: a) nefuncionarea la curentul de vrf: Ide 1,2 Iv; b) protecia conductorului reelei la scurtcircuit: Ide 4,5 Ima.

4. STABILITATEA N FUNCIONARE 4.1. Stabilitatea static n regim stabilizat, adic la o vitez constant, punctul de funcionare al unui sistem de acionare electric se stabilete la intersecia A (Fig. 11.) a caracteristicii mecanice a mainii electrice 3 cu caracteristica mecanic a mecanismului de lucru 1, situaie n care MA = MRA.. Practic, intereseaz stabilitatea punctului de intersecie a celor dou caracteristici mecanice, de exemplu, A, adic cum se comport sistemul de acionare electric, dac echilibrul exprimat prin relaia MA = MRA este deranjat printr-o modificare de scurt durat a cuplului mainii MA sau a mecanismului de lucru MRA. Exist dou posibiliti: a. b. situaia iniial de funcionare se restabilete n punctul A dup dispariia perturbaiei, n care caz sistemul este stabil; funcionarea sistemului se ndeprteaz tot mai mult de punctul iniial de echilibru, chiar dup dispariia perturbaiei, n care caz sistemul este instabil.

18

Fig. 11. Stabilitatea static. 4.2. Stabilitatea dinamic n cazul n care perturbaiile sau specificul sistemului de acionare conduc la variaii rapide ale mrimilor care i caracterizeaz desfurarea, punctul de funcionare se deplaseaz pe o traiectorie dinamic, mai mult sau mai puin diferit de caracteristica mecanic static, n funcie de parametrii care definesc ineria electromecanic i electromagnetic a sistemului. Acest lucru se observ la sistemele automate cu reglare, chiar i n cazul n care se urmrete obinerea unei valori constante pentru o anumit mrime, deoarece reglarea apare n general ca o intervenie permanent, suficient de rapid pentru a aduce funcionarea pe caracteristicile dinamice. n aceste condiii, cercetarea stabilitii sistemului nu se mai poate face numai cu ecuaia micrii, respectiv, considernd numai ineria mecanic, ci trebuie avut n vedere i ineria electromagnetic.

Fig. 12. Variaia vitezei la semnal treapt de tensiune: stabilitate dinamic. Ca exemplificare, n Fig. 12. este artat comportarea unei acionri cu main de curent continuu la un semnal treapt de tensiune. Aplicnd brusc tensiunea la borne u, viteza la arbore poate varia conform curbelor , (t) astfel: 1. variaie ideal, teoretic, sub form de treapt;

19

2. variaie aperiodic, dorit; 3. variaie oscilatorie amortizat; 4. variaie oscilatorie cu amplitudine constant, nefavorabil: 5. variaie oscilatorie cu amplitudine crescnd, inadmisibil. 4.3. Stabilitatea sistemelor hidraulice O influen important asupra stabilitii sistemelor i servosistemelor hidraulice de acionare i automatizare o au parametrii constructiv-funcionali. Viscozitatea i compresibilitatea sunt proprieti fizice ale fluidului de lucru care influeneaz n mod direct comportarea dinamic i stabilitatea sistemelor hidraulice de acionare. Pentru acest motiv, la proiectarea acestor sisteme se va avea n vedere alegerea unui fluid de lucru cu un modul de elasticitate ct mai mare i care s se menin constant n timpul funcionrii sistemului. Viscozitatea impune limitarea domeniului de temperatur, deoarece aceasta are o influen negativ asupra viscozitii. Alegerea unei viscoziti optime se face din condiia de minimizare a pierderilor volumice i de asigurare a unei ungeri corespunztoare a elementelor active n micare relativ. n condiiile unei exigene sporite privind precizia i stabilitatea sistemelor hidraulice de acionare se prefer utilizarea de fluide sintetice, emulsii sau alte lichide hibride n locul uleiului mineral, care are cel mai mic modul de elasticitate i o descretere exponenial a viscozitii cu temperatura. 4.4. Influena presiunii de alimentare i a pierderilor de presiune din sistem Alegerea corect a presiunii de alimentare are o influen determinant asupra stabilitii i, respectiv, asupra raportului putere - greutate al echipamentelor hidraulice pure i mixte. n cazul unor valori mari ale presiunii de alimentare se va lucra cu debite mici, pentru puterea impus de sarcin rezultnd componente hidraulice cu gabarite i mase reduse. n acelai timp. creterea presiunii de alimentare conduce la creterea factorului de amplificare de debit al amplificatoarelor electrohidraulice, ceea ce influeneaz stabilitatea sistemelor. O presiune de alimentare sczut asigur o funcionare mai mare pentru elemente i piston, cu pierderi mici de debit i o ntreinere mai uoar. Pierderile de presiune mresc amortizarea hidraulic i. implicit. mbuntesc stabilitatea sistemului.

20

4.5. Influena amortizrii hidraulice Factorul de amortizare limiteaz n modul cel mai critic amplificarea sistemelor hidraulice pentru a satisface stabilitatea. Amortizarea natural a sistemelor hidraulice este, n general, mic. de aceea majoritatea metodelor de cretere a stabilitii se bazeaz pe creterea factorului de amortizare prin crearea amortizrii suplimentare introduse artificial n sistem. 4.6. Influena pulsaiei naturale Performanele n regim dinamic ct i cele impuse de stabilitate necesit asigurarea unei pulsaii naturale hidraulice ct mai mari. Pentru acesta este indicat s se aleag motoare hidraulice cu volum ct mai mic. Rezult c motoarele rotative sunt mai avantajoase dect cele liniare pentru curse mari de poziionare. 5. VERIFICAREA LA SUPRASARCINI ELECTRICE L MECANICE Referitor la suprasarcinile (cuplurile maxime) admisibile n funcionarea motoarelor electrice, dac n standardele de produs sau n normele interne specifice nu se fac alte precizri, se vor adopta urmtoarele: motoarele asincrone trifazate trebuie s poat dezvolta la tensiunea i frecvena nominal un cuplu maxim de cel puin 1.6 ori cuplul nominal; motoarele sincrone trebuie s poat dezvolta la tensiunea nominal i frecvena nominal precum i la excitaia nominal un cuplu maxim de cel puin 1,5 ori cuplul nominal. motoarele de curent continuu trebuie s poat dezvolta la tensiunea nominal un cuplu maxim a crui valoare trebuie s fie de cel puin 1,6 ori cuplul nominal. Mainile electrice de curent continuu trebuie s funcioneze fr a se produce desprinderea lipiturilor la colector, fr scntei periculoase i fr deteriorri ale suprafeei colectorului sau ale periilor la sarcina nominal, la sarcini cuprinse ntre mersul n gol i regimul nominal de funcionare i la suprasarcinile de scurt durat (supracureni sau cupluri maxime). Dac nu este posibil verificarea n sarcin, este permis aprecierea gradului de comutaie n regim de scurtcircuit, la turaia nominal a mainii.

21

Determinarea zonei de comutaie fr scntei (pentru maini cu poli auxiliari) i verificarea funcionrii din punct de vedere al comutaiei (verificarea calitii comutaiei) se face prin variaia solenaiei polilor auxiliari. La diferite sarcini, ncepnd de la mersul n gol pn la sarcina nominal i dac este posibil i peste sarcina nominal se determin limitele superioar i inferioar ale solenaiei polilor auxiliari ntre care comutaia rmne practic fr scntei (ntunecat). Domeniul mrginit de aceste limite este zona comutaiei fr scntei. n afara limitelor acestui domeniu n ambele pri, funcionarea fr scntei nu este posibil. Verificarea se face la turaie stabil. Determinarea zonei de comutaie fr scntei se face fie n regim de sarcin, la temperatura stabilizat a prilor active ale mainii, corespunztoare regimului nominal de funcionare, fie n regim de scurtcircuit, care se prefer n cazul mainilor de nalt tensiune sau n cazul mainilor mari. greu de verificat n regim de sarcin la fabrica productoare. 6. VERIFICAREA LA NCLZIRE Verificarea la nclzire se face concomitent cu verificarea la serviciul nominal tip. Dac lucrul acesta nu este posibil, verificarea la nclzire se poate efectua separat, n cazul acesta se vor reproduce condiiile de verificare n serviciul nominal tip. n toate cazurile maina trebuie s fie montat cu toate accesoriile care ar putea influena temperatura sa final. La mainile electrice rotative cu destinaie prescris trebuie asigurate condiiile de funcionare n conformitate cu aceast destinaie. Detalii privind unele msuri pentru accelerarea verificrii, condiiile iniiale i finale, momentul ntreruperii verificrii, metodele de verificare, ca i condiiile legate de altitudine i de alte condiii speciale se vor prevedea n standardele de metode de verificare sau n capitolele corespunztoare din standardele i normele interne de produs. Verificarea la nclzire a mainilor electrice rotative se va efectua la temperatura fluidului de rcire indicat n normele interne specifice. Dac temperatura fluidului de rcire, n cursul verificrii la nclzire, difer cu mai mult de 30C fa de temperatura prescris, trebuie efectuate calcule de corecie (conform indicaiilor din standardele de metode de verificare).