TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI

Cap. 2. Sisteme de reglare automat

2.6 Traductoare 2.6.1 Generaliti Traductoarele TR sunt acele componente ale SRA care servesc la convertirea unor mrimi fizice n alte mrimi fizice, de alt natur sau de alt nivel energetic, n vederea msurrii i includerii lor n buclele de reglare. Se poate spune c TR sunt de fapt mijloace de msur care nu sunt utilizate direct de ctre om ci incluse n sistemele de conducere automat. Deseori, pentru acea parte a TR care este direct sensibil la aciunea mrimii msurate se folosete termenul de senzor. Traductoarele se pot clasifica dup natura mrimilor de intrare i de ieire n : a) traductoare de mrimi electrice n mrimi electrice: amplificatoare, transformatoare, redresoare, divizoare, unturi, etc.; b) traductoare de mrimi neelectrice n mrimi neelectrice: prghii, resoarte, reductoare, membrane, etc.; c) traductoare de mrimi electrice n mrimi neelectrice: electromagnei, electromotoare, , cristale piezoelectrice, LED-uri, etc.; d) traductoare de mrimi neelectrice n mrimi electrice: timbre tensometrice, cristale piezoelectrice, fotodiode, etc.. Deoarece majoritatea sistemelor de conducere actuale sunt electronice, cele mai des intlnite traductoare sunt cele din categoria d). n lipsa altor precizri prin traductor vom nelege n continuare traductoare de mrimi neelectrice n mrimi electrice. Traductoarele se pot clasifica i dup tipul caracteristicii statice : y y y

u a) Caracteristic ideal cu un d y b) Caracteristic ideal cu dou cadrane

u c) Caracteristic cu zon de insensibilitate y

d) Caracteristic cu saturare

e) Caracteristic cu hysterezis

Tipuri de caracteristici statice de traductoare 63

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI

Cap. 2. Sisteme de reglare automat

Dintre parametrii traductoarelor cei mai importani sunt : a) Sensibilitatea, care poate fi definit n mai multe moduri : - sensibilitatea global (medie): Sm = (y lim sup - y lim inf) / (u lim sup - u lim inf); - sensibilitatea diferenial: Sd = lim (y /u) u0 definit ntr-un punct u0; - sensibilitatea relativ: Sr = (y/y0) / (u/u0) = (y/u)*(u0/y0) definit ntr-un punct static de funcionare y0(u0). b) Eroarea, diferena dintre valoarea msurat y i valoarea yr obinut pentru o referin impus pentru acelai semnal de intrare; eroarea poate fi prezentat n mai multe moduri: - eroarea absolut: y - yr ; - eroarea relativ n procente: [( y - yr ) / yr ]100 [%] , - eroarea raportat n procente: [(y - ymax ) / ymax]100 [%], fa de domeniul maxim de msur, prin care se definete i clasa de precizie a unui aparat de msur n general. c) Reproductibilitatea, care caracterizeaz stabilitatea n timp a parametrilor TR. d) Rezoluia, care reprezint cea mai mic variaie a intrrii care provoac la ieire un efect decelabil. Rezoluia poate fi exprimat i prin insensibilitate, cea mai mare variaie a intrrii care nu provoac un efect observabil la ieire. Semnalele de ieire ale TR pot fi unificate sau neunificate (vezi clasificarea sistemelor de reglare automat). n continuare se vor prezenta cteva categorii de TR mai des ntlnite, dar acest domeniu este extrem de vast i n continu dezvoltare. 2.6.2 Traductoare pentru for a) Traductoare mecanice Aceste TR se folosesc pentru cuplarea msurandului de natur mecanic la TR mecano-electrice sau la conversia unor mrimi mecanice ca fora, momentul sau presiunea ntr-o deplasare liniar sau unghiular care atac la rndul ei un traductor electric. TR mecanice de cuplaj se ntlnesc n foarte multe variante constructive, dar principial, cele mai des utilizate se bazeaz pe palpatoare, prghii, console sau diferite cuplaje.

a) palpator

b) prghie

c) consol

d) cuplaj indirect

Traductoare mecanice de cuplaj.

64

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI

Cap. 2. Sisteme de reglare automat

n timp ce a) i d) pot fi folosite pn la deplasri de zeci de milimetri, b) i d) funcioneaz doar la deplasri mici, de ordinul milimetrilor.

65

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI

Cap. 2. Sisteme de reglare automat

Frecvenele de lucru trebuie s fie mai mici dect frecvenele de rezonan, care n general sunt de urmtoarele ordine de mrime: a) 10-15 Hz, b) 300 Hz, c) 1000 Hz etc.. Cele mai des utilizate TR de for sunt cele mecanoelastice, la care intrarea este o for concentrat iar ieirea o deplasare liniar sau o rotaie. Din aceast categorie de traductoare fac parte dinamometrele, vibrometrele i accelerometrele. F F F F

a) bar compact

b) tub

c) resort Traductoare mecanoelastice.

d) lam de egal rezisten

Pentru cuplurile de torsiune ieirea trebuie s fie o deplasare unghiular i se pot utiliza bare compacte, tuburi cu seciuni circulare sau ptrate, fire de torsiune, resoarte, etc.. TR mecanoelastice se combin cu TR tensometrice, obinndu-se TR de for. Ansamblele care msoar fora se numesc doze de msurare. TR mecanoelastice pot fi utilizate i la msurarea presiunilor. Principalele soluii constructive se bazeaz pe: burdufe, membrane i tuburi Bourdon. Msurarea presiunilor poate fi fcut i prin metode neconvenionale. Penru presiuni foarte sczute, un filament nclzit la curent constant pierde cu att mai puin cldur cu ct presiunea este mai sczut. Pentru presiuni sub 10-3 atm concentraia de ioni este dependent de presiunea gazului. Msurarea forelor i presiunilor poate fi deci redus cu ajutorul TR mecanoelastice la msurarea deplasrilor sau unghiurilor. Orice metod de msurare a deplasrilor sau a rotaiilor poate fi, n principiu aplicat. Factorii care afecteaz precizia i repetabilitatea acestor traductoare sunt: frecrile, histerezele i lipsa axialitii. b) Traductoare tensometrice TR tensometrice transform deformarea TR mecanoelastice n semnale electrice proporionale cu forele aplicate. Dei tensometria cunoate o serie larg de metode, n automatizri pot fi utilizate doar acele metode care sunt caracterizate de robustee, gabarit redus i fiabilitate deosebit. TR tensometrice rezistive sunt TR care au la intrare o deformaie iar ca ieire o variaie a rezistenei unui traseu realizat din depuneri rezistive sau semiconductoare, aprut ca efect al deformaiei. Aceste TR pot fi utilizate fie direct prin aplicarea forelor asupra lor, fie mai des, prin lipire pe suprafaa piesei cercetate (timbre tensometrice). Tehnologia de realizare a depunerilor rezistive prin metoda foto (pelicular) este la rndul ei cea mai des utilizat, timbrele tensometrice cu fir fiind mai rare. Traductoarele tensometrice cu semiconductor au o sensibilitate foarte mare dar i o dependen crescut cu temperatura i o caracteristic neliniar.

66

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI

Cap. 2. Sisteme de reglare automat

Traductoarele piezoelectrice sunt cristale sau ceramici care se electrizeaz sub aciunea tensiunii mecanice (efectul piezoelectric direct) i se deformeaz n cmp electric (efect piezoelectric invers). Reprezentantul tipic de cristal piezoelectric este cuarul (SiO2). Aceste cristale pot fi tiate n mai multe moduri fa de cele trei axe electrice X , trei axe mecanice Y si axa optic Z. n repaus plcua de cuar este neutr. Sub aciunea forei Fx orientat dup direcia X pe feele paralele cu axa mecanic apare o sarcin electric : q = d11*Fx unde d11 este modulul piezoelectric n direcia axei X. La schimbarea sensului forei se schimb sensul sarcinii. n funcie de direcia de aplicare a forei sunt posibile diferite module piezoelectrice. Aplicnd fora dup axa optic efectul piezoelectric nu apare. De asemenea nu apare efect piezoelectric la o tensiune mecanic uniform pe toate feele (de exemplu o compresiune hidrostatic). Cristalul de cuar poate fi natural sau artificial. El este foarte stabil la influena temperaturii i umezelii. Este i rezistent mecanic admind eforturi unitare pn la 100 N/mm2. Coeficientul de dilatare liniar este neglijabil. Modulul piezoelectric cel mai des folosit este d11 = 2,31*10-12 C/N puin dependent de temperatur. Pe lng msurarea forelor (combinate cu traductoare mecanice de cuplaj) aceste cristale se mai utilizeaz n msurarea presiunilor, acceleraiilor, precum i n realizarea oscilatoarelor i filtrelor electrice. 2.6.3. Traductoare pentru mrimi geometrice Msurarea marimilor geometrice se refer la poziiile ocupate de diferite corpuri (puncte) ntr-un anumit sistem de referin, la distanele dintre puncte i la deplasrile acestor puncte. n aceeai categorie de mrimi intr dimensiunile corpurilor, deformrile lor, nivelele diferitelor substane din recipieni etc. Msurarea mrimilor geometrice se face prin metode absolute sau prin metode relative prin care se stabilete o abatere fa de o valoare de referin. n general, principiile de msur folosite se bazeaz pe contactul realizat ntre corpul msurat i traductor, fie pe cale mecanic fie prin intermediul radiaiilor sau undelor (lumin, infraroii, microunde, cmp electromagnetic, ultrasunete). a) Traductoare de deplasare i de rotaie Majoritatea TR de deplasare i de rotaie sunt foarte asemntoare unele cu altele, mai ales TR de rotaie fiind tot mai mult folosite i la msurarea deplasrilor liniare, adaptarea realizndu-se uor, prin diferite sisteme de cuplaj (de exemplu pinion-cremalier). Avantajul lor major const n gabaritul redus i posibilitatea etanrii, prin care se obine o cretere important a fiabilitii. Dezavantajul acestui sistem, introducerea unor neliniariti i mai ales apariia hysterezis-ului pot fi uor eliminate n cazul acionrilor cu echipamente numerice. Aceste echipamente pot introduce coreciile necesare n mod automat. Traductoarele reostatice sunt rezistoare variabile la care cursorul este acionat de o deplasare care poate fi rectilinie sau unghiular, situaie n care se realizeaz o adaptare ntre deplasarea msurat i poziia unghiular a cursorului (de exemplu prin pinion - cremalier). Mrimea de ieire este o rezisten electric, care n funcie de intrare poate varia liniar sau dup alt lege. Se utilizeaz i traductoare pentru unghiuri de rotaie mai mari de 3600: poteniometrele elicoidale (multitur). TR reostatice sunt simple i relativ ieftine dar au o precizie sczut datorit contactului imperfect dintre cursor i traseul rezistiv, generaz zgomote electrice la deplasarea cursorului, sunt sesibile la vibraii i au o fiabilitate sczut datorit frecrilor. 67

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI

Cap. 2. Sisteme de reglare automat

Traductoarele inductive se construiesc ntr-o mare varietate de variante ntruct ofer performane superioare celor reostatice. Ele conin bobine de inductan proprie L sau mutual M, cu sau fr miez feromagnetic, la care sub aciunea deplasrii se modific L sau M. Cele mai simple TR inductive sunt cele cu ntrefier variabil. Cunoscnd expresia inductanei unei bobine: L=N2S/l=N2/R [H] unde R este reluctana, N este numrul de spire, permeabilitatea magnetic, l lungimea medie a liniilor de cmp, S suprafaa strbtut de fluxul magnetic. n cazul existenei unui ntrefier , L = N2/(lf / f*S + / aer *Saer ) L

Traductor inductiv cu ntrefier variabil

Sensibilitatea acestui traductor este foarte bun dar caracteristica sa este neliniar iar distana activ redus (de ordinul mm). Sensibilitatea n jurul unei poziii 0 rezult din dL = N2*aer*Saer*1 /*dS i este : dL/d = -N2 *aer*Saer /(0 + dS)2 = - N2*aer *Saer /0 *S0 (1+ d/0) = L0/0(1 + d/ 0 )2 fiind deci neliniar (hiperbolic), dependent de d/0. O alt variant constructiv, care asigur o sensibilitate constant este cu suprafaa ntrefierului variabil : dL/dS = L0/S0 Aproape toate tipurile de traductoare inductive se folosesc n varianta diferenial, care pe lng liniarizarea caracteristicii i compensarea automat a influenei parazite a temperaturii are i avantajul dublrii sensibilitii.

L1

L2

T Traductor cu suprafaa ntrefierului variabil

Traductor diferenial cu ntrefier variabil

68

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI

Cap. 2. Sisteme de reglare automat

L2 deplasarea msurat L2 ieire Z1 tensiune sinusoidal de alimentare a punii Z2 Traductor inductiv diferenial cu miez mobil conectat la o punte de msur Cea mai rspndit variant de TR inductiv de deplasare este TR diferenial cu miez mobil, care asigur liniarizarea caracteristicii, compensarea efectelor temperaturii i msurarea unor deplasri mai mari (sute de mm). Deplasarea maxim msurabil este ns mic n raport cu lungimea traductorului (10 - 20 %). Cele 2 bobine ale TR trebuie s fie identice, avnd i inductivitile L1 i L2 egale. Cnd miezul este n poziie median uie=0. Dac apare o deplasare a miezului, inductivitatea uneia dintre bobine crete iar inductivitatea celeilalte bobine scade. Incadrnd TR ntr-o punte de msur n curent alternativ, amplitudinea semnalului de ieire va fi proporional cu deplasarea iar defazajul dintre uie i uintr va depinde de sensul deplasrii. Traductoare capacitive. O mare varietate de TR de deplasare se bazeaz pe variaia capacitii condensatoarelor provocat de deplasarea msurat. C = S / Oricare dintre parametrii capacitii: constanta dielectric , suprafaa armturilor S sau distana dintre armturi poate fi utilizat n vederea msurrii deplasrilor. Ca i la TR inductive schemele de utilizare sunt de obicei punile de curent alternativ. L1

Diferite variante constructive de traductoare capacitive TR capacitive au fa de de cele inductive avantajul unui gabarit mai redus i a unei fore de acionare mult mai reduse, dar avnd n vedere impedanele mari de ieire din punile de msur, necesit frecvene de lucru mai mari i sunt mai sensibile la perturbaii. Dintre aplicaiile specifice TR capacitive putem enumera msurarea automat a grosimii firelor, esturilor, foliilor sau plcilor din materiale dielectrice, a nivelului lichidelor din rezervoare, etc. 69

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI

Cap. 2. Sisteme de reglare automat

Traductoare inductive tip transformator. Dou nfurri a cror inductan mutual se modific sub aciunea deplasrii ca mrime de intrare de intrare fie prin modificarea poziiei relative dintre ele fie prin modificarea poziiei miezului sau ntrefierului pot constitui TR de deplasare de mare precizie. Aceste TR pot realiza msurarea deplasrilor pe distane de zeci de metri, cu erori de ordinul m, constituind una din soluiile de baz din construcia de maini. 9 Transformatoarele rotitoare se aseamn cu motoarele asincrone, avnd ns 2 nfurri statorice decalate geometric cu 90o (perpendiculare). Aplicnd unei nfurri statorice un semnal sinusoidal u1=Ussin(t), n rotor se va induce o tensiune sinusoidal dependent de poziia relativ dintre rotor i stator, exprimat prin unghiul . Aplicnd i celei de a doua nfurri statorice semnalul sinusoidal u2=Us sin(t) n rotor se va msura tensiunea compus ur=Ur[cos+sin]sin(t)=Ksin( + / 4)sin(t), sinusoidal, cu aceeai frecven ca i semnalele statorice dar cu amplitudinea dependent de . Dac u2=Uscos(t), defazat electric cu 90o fa de u1, va rezulta n rotor tensiunea ur = Ksin(t+), sinusoidal, cu pulsaia i amplitudinea constant dar defazat exact cu fa de u1. Poziia relativ dintre rotor i stator va fi deci msurat prin defazaj, mai avantajos dect n cazul anterior, deoarece defazajul este mai puin dependent de paraziii industriali dect amplitudinea i poate fi msurat relativ simplu cu precizii de circa 0,1%.

9 Riglele inductosin au constituit primul sistem de msurare cu mare precizie a deplasrilor liniare, pe distane mari (metri, zeci de metri) aplicat pe scar larg pe mainile unelte NC, centre de prelucrare i roboi. Un cursor solidar cu partea mobil a mainii, se deplaseaz paralel cu un suport rectificat montat pe partea fix a mainii, pe care sunt plasate un numr oarecare de rigle (n funcie de lungimea axei). Riglele i cursorul sunt realizate din suporturi izolatoare de oel nemagnetic sau sticl pe care se depun trasee metalice (conductoare de electricitate) n form de zig zag cu pasul 2p (de obicei p=1mm). Exist mai multe lungimi standardizate de rigle (250mm, 500mm, 1000mm) cea mai des utilizat fiind cea de 250mm. Cursorul se deplaseaz fa n fa cu rigla, la o distan de 0,15-0,2mm. Alimentnd nfurrile cursorului cu semnale sinusoidale datorit formelor traseelor conductoare i a poziiei relative dintre rigl i cursor, n rigl se va induce un semnal electric. Considernd sistemul ca un transformator desfurat, cursorul este primarul iar rigla secundarul. Funcionarea riglei inductosin este analog cu a transformatorului rotitor, cu deosebirea c n locul rotaiei de 360o domeniul maxim de msur este pasul nfurrii. Din acest motiv acest traductor va fi un traductor relativ. S-au realizat i rigle cu desene mai complicate ale traseelor conductoare, care permit o msurare absolut, dar fr succes economic. Aceste rigle permit obinerea unei rezoluii de 1m i chiar mai bun i o precizie de 1-3m n cadrul unei rigle. Pentru obinerea unor axe mai lungi, la montare, riglele trebuiesc aliniate cu interferometre laser (descrise n continuare).

70

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI

Cap. 2. Sisteme de reglare automat

Rigl inductosin (faa cablat)

Cursor (faa cablat)

9 Interforometrele cu laser se bazeaz pe capacitatea fascicolelor coerente laser de a produce interferene de bun calitate chiar i dup parcurgerea unor distane de zeci de metri prin atmosfer. Fascicolul de laser (de obicei HeNe cu lungimea de und =0,68m, rou) este njumtit, prima parte fiind dirijat spre o oglind col de cub plasat pe partea fix a mainii, a doua parte fiind rmnnd n interferometru. ntre fascicolul reflectat de oglind i cel de referin are loc o interferen care depinde de diferena de drum d dintre cele dou trasee, a crei intensitate este msurat cu ajutorul unui fototranzistor. Dac d = k = 2k/2, multiplu par de jumti de lungime de und, se va obine un maxim, iar dac d = (2+1)k/2, multiplu impar de jumti de lungime de und se va obine un minim. La deplasarea oglinzii cu x se vor msura un numr de int (2x / ) maxime. Rezult o rezoluie de 0,34m, care poate fi mbuntit prin detectarea i a minimelor precum i prin introducerea unui fototranzistor suplimentar, deplasat cu /4 fa de primul, care asigur i sesizarea sensului de micare a oglinzii. Precizia acestui sistem n vid ar fi egal cu rezoluia, deci mai mic de 0,1m! n aer apar erori, daturare variailor indicelui de refracie al atmosferei, dar prin corecii cu temperatura, presiunea i umiditatea atmosferic, se poate asigura o eroare de 0,20,3m/m. Este necesar i compensarea dilatrii corpului mainii msurate cu temperatura. Att conducerea msurtorii ct i analizarea informaiilor traductoarelor de corecie i corecia propriuzis se realizeaz de ctre microprocesoare. Se poate msura i viteza de deplasare a mainii. maina etalonat interferometrul laser oglinda col de cub

deplasarea mainii rigle inductosin Alinierea riglelor inductosin cu interferometrul laser La mainile care necesit o precizie deosebit se poate utiliza chiar interferometrul ca traductor de deplasare, putndu-se obine i msurarea mai multor axe simultan, prin separarea fascicolului n 3 componente difereniate prin rotaii diferite ale direciilor de polarizare. 9 Traductoarele optice de rotaie sunt actualmente cele mai des folosite, datorit construciei compacte i etane, a preciziei i vitezei ridicate, a imunitii la perturbaii i a preurilor sczute. Dei aceste traductoare pot fi realizate la fel de bine i pentru deplasri liniare, cea mai convenabil soluie este evident cea bazat pe rotaie. Jocul care apare la sistemele de transformare a translaiei n rotaie ntre pinion i cremalier a constituit principalul obstacol n calea traductoarelor de rotaie, dar odat cu echipamentele de comand numeric acest 71

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI

Cap. 2. Sisteme de reglare automat

dezavantaj a fost nlturat, echipamentele avnd posibilitatea de a corecta jocul la fiecare schimbare de sens. De altfel principala caracteristic a traductoarelor optice este tocmai compatibilitatea perfect cu echipamentele numerice, chiar principiul de msur coninnd informaia sub o form numeric. TR optice pot fi absolute sau relative (incrementale). Ele sunt alctuite din discuri sau cilindri pe suprafaa crora sunt imprimate diferite trasee, care conin codificat informaia referitoare la poziie. n cazul TR incrementale desenul este format din linii alternative (transparente i opace), distana dintre ele reprezentnd incrementele care urmeaz s fie numrate. Dimensiunea incrementelor poate fi sczut extrem de mult prin utilizarea unor reele de scanare, intercalate pe traseul optic de citire a informaiei, avnd acelai desen ca i traductorul propriuzis. Sistemele absolute au desene mai complicate, desfurate pe mai multe piste, care reprezint informaia de poziie sub o form codificat binar. Citirea acestei informaii se face prin sisteme optice care conin surse de lumin (LED -uri) i fototraductoare (fotodiode sau fototranzistoare). Suporturile sunt realizate fie din materiale transparente (sticl, mase plastice) fie din oel, deci funcionarea e bazat fie pe diascopie fie pe episcopie.

a) Traductor incremental b) Traductor absolut Traductoare optice de deplasare liniare Unul dintre traductoarele optice incrementale romneti TIRO 1000-C, conectat la echipamentul NUMEROM 307, poate exemplifica diferitele dezvoltri ale acestui principiu, care asigur, n funcie i de tipul cuplajului mecanic, precizii de ordinul micronilor. Reeaua de scanare este format din 4 ferestre de scanare decalate cu cte un sfert de pas fa de reeaua desenat pe disc. Cele 4 fotodiode utilizate vor colecta semnale care permit att mprirea incrementului cu 4 ct i sesizarea sensului de deplasare a discului fa de reea. Reea de scanare

4 fototraductoare

4 fotoemitoare fascicole luminoase

Reea incremental a) vedere din fa

Disc b) vedere din latral 72 Traductor optic incremental de rotaie

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI

Cap. 2. Sisteme de reglare automat

73

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI

Cap. 2. Sisteme de reglare automat

2.6.4 Traductoare pentru alte mrimi geometrice Majoritatea mrimile geometrice beneficiaz actualmente de o multitudine de tipuri de traductoare bazate pe diferite fenomene fizice. Vom aminti doar unele dintre soluiile posibile: 9 Pentru msurarea automat a grosimilor straturilor sbiri, de exemplu n cazul vopsirii unor carcase de vagon sau automobil se pot aplica traductoare bazate pe emiterea de trenuri de impulsuri de ultrasunete i msurarea ntrzierii ecoului. Aceast metod, a ecoului este de altfel extrem de convenabil n multe alte domenii ale tiinei i tehnicii. De la radar, msurarea distanelor cosmice (de ex. distana Pmnt-Lun) sau terestre (telemetre) pn la medicin (ecografia). n cazul straturilor subiri se vor folosi ultrasunetele datorit vitezei lor redus de propagare. Ecoul util ia natere la suprafaa corpului vopsit, dup parcurgerea stratului de vopsea. Datorit reversibilitii efectului piezoelectric acelai cristal poate juca i rolul emitorului i pe cel al receptorului.
EMISIE Circ. de comand Circ. bistabil RECEPIE

Numrtor

Distana sau grosimea msurat

Oscilator

Schem bloc a unui echipament de msurare a distanelor sau grosimilor prin metoda ecoului Circuitul de comand declaneaz emisia undelor i seteaz circuitul basculant bistabil. Impulsurile de frecven bine determinat ale oscilatorului vor fi numrate n aceast perioad de numrtor. Recepionarea ecoului va avea ca efect resetarea bistabilului i ntreruperea numrrii, coninutul numrtorului rmnnd n continuare stabil i indicnd distana msurat. 9 i traductoarele inductive sau capacitive pot rezolva aceast problem, stratul dielecric de vopsea avnd fie rolul de ntrefier fie pe cel de dielectric. Traductorul se va plasa pe suprafaa vopsit, cealalt armtur sau element de circuit magnetic fiind chiar corpul vopsit (care trebuie s fie de natur metalic). 9 Pentru msurarea grosimii materialelor dielectrice se pot folosi traductoarele capacitive i n alt variant constructiv (vezi figura). Deoarece materialul prelucrat are o constant dielectric diferit de a aerului, frecvena unui oscilator LC n care condensatorul este chiar traductorul, va fi dependent de grosimea materialului.

74

TEORIA SISTEMELOR I AUTOMATIZRI

Cap. 2. Sisteme de reglare automat

Oscilator

Traductor capacitiv pentru grosime 2.6.5 Traductoare de vitez Pentru msurarea vitezei se pot de asemenea gsi mai multe tipuri de traductoare. 9 n construcia de maini unelte, la variatoarele de turaie pentru motoarele rotative, traductorul clasic este tahogeneratorul (motor de curent continuu de dimensiuni reduse, montat pe axul a crei vitez de rotaie trebuie msurat. Odat cu dezvoltarea echipamentelor de comand numerice, datorit posibilitii lor de a efectua calcule numerice, pentru determinarea vitezelor este suficient informaia oferit de traductorul de deplasare, viteza fiind obinut prin mprirea deplasrii la unitatea de timp. 9 Efectul Doppler ofer posibiliti diverse de msurare a vitezelor de translaie i chiar de rotaie. Pe aceast baz se pot obine printre alte traductoare (de exemplu sistemele radar) i debitmetre de mare fiabiltate, fr piese n micare. Se vor folosi 2 traductoare piezoelectrice, capabile s genereze i s msoare unde ultrasonore, plasate la o distan cunoscut d unul de cellalt. Timpul de propagare a sunetului n fluid va fi t=d/(cv) unde c este viteza de propagare a ultrasunetelor n fluid iar v viteza fluidului. Dac se utilizeaz pe rnd cele 2 TR n regim de emitor-receptor, diferena dintre intervalele de timp msurate va fi t = d/(c-v)-d/(c+v) = 2 dv/(c2-v2). Deoarece de obicei v este mult mai mic dect c, se poate considera t = 2 dv/c2.

75