Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1 Intersecia unghiular nainte Aceast metod se aplic atunci cnd dorim s determinm coordonatele planimetrice ale unui punct nou cu ajutorul a minim 2 puncte vechi. Pentru verificare i control se recomand s utilizm 3 puncte vechi. Condiia de aplicare a acestui procedeu este aceea ca punctele vechi s fie marcate la sol pentru a se putea efectua msurtori prin staionarea deasupra lor. Principiul interseciei nainte: const n staionarea deasupra punctelor vechi i msurarea ctre punctul nou a direciilor unghiulare orizontale. Se dau: trei puncte vechi cu coordonate planimetrice cunoscute: 1(X 1,Y1), 2(X2,Y2), 3(X3,Y3) Se cer: coordonatele planimetrice ale punctului nou P(X p,Yp) Etapa de teren Se va staiona pe rnd deasupra punctelor vechi i se vor msura direciile unghiulare orizontale din punctul vechi ctre celelalte puncte vechi i ctre punctul nou. Se recomand msurarea direciilor unghiulare orizontale n ambele poziii ale lunetei prin metoda turului de orizont. De exemplu din punctul 1 msurm ctre punctul 2, i P. Opional se pot msura i distanele dintre punctele vechi pentru a se compara cu cea calculat din coordonate, dac se dorete s se verifice punctele (se poate ntmpla ca punctele vechi s sufere deplasri n timp din varii motive).
Figura 4.16 Principiul interseciei nainte Etape de calcul Calculul coordonatelor punctului P se poate face prin metoda trigonometric sau metoda analitic, din mai multe combinaii: din triunghiul 12P sau din triunghiul 23P.
Rezolvarea trigonometric Rezolvarea din triunghiul 12P Se calculeaz unghiurile orizontale ca diferene dintre direciile unghiulare orizontale msurate , ; Calculul unghiului interior din diferena rezultat din suma unghiurilor ntr-un triunghi: = 200g (+ ) Calculul distanei dintre punctele vechi cu relaia general ce utilizeaz coordonatele:
D12 = ( X 1 X 2 ) 2 + (Y1 Y2 ) 2
Calculul distanelor dintre punctele vechi i punctul nou aplicnd teorema sinusului:
D12 D D = 1P = 2 P sin sin sin D sin D1P = 12 sin D sin D2 P = 12 sin
21 = 12 200G Calculul orientrilor direciilor dintre punctele vechi i punctul nou, utiliznd orientrile calculate anterior i unghiurile orizontale:
1P = 12 2 P = 21 +
Calculul coordonatelor absolute ale punctului P se va efectua din fiecare punct vechi, rezultnd astfel cte dou perechi de coordonate pentru punctul P. Teoretic valorile trebuie s fie egale, practic se pot admite diferene nscrise n tolerane, caz n care se va lua ca valoare final media aritmetic:
' XP = X 1 + D1P cos1P
Sau
'' XP = X 2 + D2 P cos2 P
YP'' = Y2 + D2 P sin 2 P
Rezolvarea analitic Se calculeaz unghiurile orizontale ca diferene dintre direciile unghiulare orizontale msurate , ; Calculul unghiului interior din diferena rezultat din suma unghiurilor ntr-un triunghi: = 200g (+ ) Calculul orientrii dintre punctele vechi din coordonatele acestora: Y Y 12 = arctg 2 1 X 2 X1
21 = 12 200G
Calculul orientrilor direciilor dintre punctele vechi i punctul nou, utiliznd orientrile calculate anterior i unghiurile orizontale:
1P = 12 2 P = 21 +
Se scriu ecuaiile dreptelor 1P i 2Pi se observ c vom obine un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute(XP i YP):
tg1 p = tg2 P = YP Y1 X P X1 Yp Y2 XP X2
Se vor calcula dou valori pentru YP n final lund media aritmetic a celor dou valori. Pentru control se recomand calculul coordonatelor punctului P i din alt combinaie, de exemplu triunghiul 23P.
4.4.4 Intersecia napoi metoda punctelor duble rezolvarea Hansen Se dau: coordonatele planimetrice ale punctelor vechi: 1(X1,Y1), 2(X2,Y2) Se cer: coordonatele planimetrice ale punctului nou P(X p,Yp), Q(XQ,YQ); Etapa de msurtori: Deoarece este o situaie limit, cu numai dou puncte vechi, pentru rezolvare se va mai materializa pe teren nc un punct nou, Q, respectnd urmtoarele condiii: distana D PQ s fie aproximativ paralel cu distana D 12, iar ca mrime DPQ 30%D12. Se va staiona pe rnd n punctele P i Q i se vor msura direcii unghiulare orizontale din punctele P i Q ctre punctele vechi i ctre punctul nou. Din P se msoar ctre 1, 2 i Q, iar din Q ctre P, 1, 2. De asemenea se va msura i distana DPQ n funcie de teren ca distan orizontal sau nclinat.
Figura 4.19 Principiul interseciei napoi rezolvarea Hansen Etape de calcul Calculm unghiurile orizontale din punctele P i Q ca diferen a direciilor unghiulare orizontale msurate: , , , ; n triunghiul 1PQ calculm unghiul a din suma unghiurilor ntr-un triunghi: a = 200g ( + + )
Calculm unghiul b din triunghiul 2PQ: b = 200g ( + + ) Calculm distanele D2P i D2Q aplicnd teorema sinusului n triunghiul 2PQ:
DPQ sin b D2 P sin sin( + ) DPQ sin = D2Q
D2Q = D2 P =
Calculm unghiurile c i d din triunghiul 12P aplicnd teorema sinusului: D1P D D = 2 P = 12 sin d sin c sin
D12 = ( X 1 X 2 ) 2 + (Y1 Y2 ) 2
c = arcsin d = arcsin
D2 P sin D12
12 = arctg
Y2 Y1 X 2 X1
1P = 12 + c 2 P = 21 d
Calculul coordonatelor punctelor P i Q se vor calcula n dou variante din punctele 1 i 2, urmnd s se ia ca valoare final media aritmetic a valorilor pariale:
' = X + D cos XP 1 1P 1P ' =Y +D sin YP 1 1P 1P ' ' X P = X 2 + D2 P cos 2P ' ' YP =Y2 + D2 P sin 2P
' '' XP + XP 2 ' YP + YP'' YP = 2
'' YQ = Y2 + D2 Q sin 2Q
XP =
2 '' Y + YQ YQ = 2
' Q
XQ =
' '' XQ + XQ
Verificare: Se compar distana dintre punctele P i Q calculat din coordonate cu cea din msurtori:
coord masurata DPQ = DPQ
Principiul interseciei napoi rezolvarea Hansen const n alegerea a dou puncte noi, respectnd urmtoarele condiii: direcia dat de punctele noi s fie aproximativ paralel cu direcia dat de punctele vechi, iar distana dintre punctele noi s fie aproximativ o treime din distana dintre punctele vechi.
4.5.1 Transmiterea la sol a unui punct staionabil Se dau: coordonatele planimetrice ale punctelor vechi: P (X P, YP) pe construcie, i punctele A, B (XA, YA), (XB, YB); Se cer coordonatele planimetrice ale punctelor 1,2,3 materializate la sol astfel nct s formeze 2 triunghiuri aproximativ echilaterale cu punctul P. Se msoar: Msurtorile se vor desfura din punctul staionabil P i pe rnd din punctele noi 1, 2 i 3. Din P se vor msura direcii unghiulare orizontale ctre A, 1,2,3, B n ambele poziii ale lunetei, n tur de orizont efectund mai multe reiteraii; Din 1 ctre P i 2 se vor msura direciile unghiulare orizontale i distana D 12; Din 2 ctre 1, P i 3 se vor msura direciile unghiulare orizontale i distanele D 21 i D23; Din 3 ctre 2 i P se vor msura direciile unghiulare orizontale i distana D 32 pentru verificare;
Figura 4.22 Transmiterea la sol a unui punct staionabil Etapa de calcule Se calculeaz unghiurile orizontale din punctul P din direciilor unghiulare orizontale msurate i prelucrate: 1, 2, 3, 4, 5; Se calculeaz unghiurile orizontale din triunghiurile 12P i 23P: 1, 2, 3, 4 din direciile unghiulare orizontale msurate. Se verific apoi suma unghiurilor n triunghiul 12P: ' ' 1' + 2 + 2 200 g = e1 c1 = e1 c q1 = 1 3 n triunghiul 23P: ' ' 3' + 4 + 3 200 g = e2 c2 = e 2 c q2 = 2 3 Dac nu se respect condiia de sum a unghiurilor valoarea erorii (e) se corecteaz prin schimbarea semnului i distribuirea coreciei unitare n mod egal fiecrui unghi msurat: 1 = 1' + e1 n triunghiul 12P:
' 2 = 2 + e1 ' 2 = 2 + e1
Verificare : 1 + 2 + 2 = 200 g
' 3 = 3 + e2
n triunghiul 23P:
' 4 = 4 + e2 ' 3 = 3 + e2
Verificare : 3 + 4 + 3 = 200 g
Se aplic teorema sinusului pentru calculul distanelor n fiecare triunghi: n triunghiul 12P:
D12 DP1 D = = P2 sin 2 sin 2 sin 1 D sin 2 DP1 = 12 sin 2 DP 2 = D12 sin 1 sin 2
n triunghiul 23P:
D23 DP 2 DP 3 = = sin 3 sin 4 sin 3 D sin 4 = 23 sin 3 D23 sin 3 sin 3
DP 2
DP 3 =
PB = arctg
YB YP XB XP
Calculul orientrilor ctre punctele noi se vor face ca medii ponderate deoarece avem dou orientri din care putem calcula fiecare orientare nou: ' P 1 = PA 1
'' P 1 = PB + 2 + 3+ 4
P1 =
' '' P 1 * p1 + P1 * p2
p1 + p2
' P 2 = PA (1 + 2 ) '' P 2 = PB + 3+ 4
P2 =
' '' P 2 * p1 + P 2 * p 2 p1 + p 2
' P 3 = PA (1 + 2 + 3 ) '' P 3 = PB + 4
P 3 =
' '' P 3 * p1 + P 3 * p2 p1 + p2
Verificare: Se calculeaz distanele ntre punctele 12 i 23 din coordonatele calculate, iar rezultatul trebuie s fie identic cu distanele msurate iniial ntre aceste puncte: coordonate masuratori D12 = D12
coordonate masuratori D23 = D23
4.5.2 Transmiterea la sol a unui punct nestaionabil Se dau: punctul P nestaionabil, situat pe construcie, i punctele A, B de coordonate cunoscute; Se cer coordonatele punctelor 1,2,3 Se msoar: din 1 direcii unghiulare orizontale ctre P i 2; din 2 direcii unghiulare orizontale ctre 1, A, P, B i 3; din 3 direcii unghiulare orizontale ctre 2, P; De asemenea se vor msura distanele dintre punctele 12 i 23. Punctele 1,2,3 sunt materializate la sol astfel nct s formeze 2 triunghiuri aproximativ echilaterale cu punctul P, iar punctul P nu poate fi staionat.
Figura 4.23 Transmiterea la sol a unui punct nestaionabil Etapa de calcule Calculul unghiurile orizontale i din triunghiurile 12P i 23P din direciile unghiulare orizontale msurate; Calculul unghiurilor 1 i 2 tot din triunghiurile 12P i 23P din suma unghiurilor ntr-un triunghi: 1 = 200g - (1+2) 2 = 200g - (3+4) Calculul distanelor D1P i D2P din triunghiul 12P cu teorema sinusului:
D1P D D = 12 = 2 P sin 2 sin 1 sin 1 D1P = D2 P = D12 sin 2 sin 1 D12 sin 1 sin 1
D23 sin 3 sin 2 Calculul distanelor DAP i DPB din coordonatele punctelor:
D AP = ( X A X P ) 2 + (Y A YP ) 2 DBP = ( X B X P ) 2 + (YB YP ) 2
Calculul unghiurilor 1 i 2 n triunghiurile AP2 i P2B: DAP D D sin 1 D sin 1 = P 2 sin 1 = P 2 1 = arcsin P 2 sin 1 sin 1 DAP DAP DPB D D sin 2 D sin 2 = P 2 sin 2 = P 2 2 = arcsin P 2 sin 2 sin 2 DPB DPB Calculul unghiurilor 1 i 2 din suma unghiurilor: 1 = 200g - (1+ 1 + 1) 2 = 200g - (2 + 2 + 2) Calculul orientrilor din coordonate: YA YP XA XP YB YP XB XP
PA = arctg PB = arctg
P1 =
' '' P 1 * p1 + P1 * p 2
p1 + p 2
' P 2 = PA (1 + 1 ) '' P 2 = PB + 2+ 2
P 2 =
' '' P 2 * p1 + P 2 * p2 p1 + p2
' P 3 = PA (1 + 1 + 2 ) '' P 3 = PB + 2
P3 =
' '' P 3 * p1 + P 3 * p2 p1 + p2
Verificare: Se calculeaz distanele ntre punctele 12 i 23 din coordonatele calculate, iar rezultatul trebuie s fie identic cu distanele msurate iniial ntre aceste puncte: coordonate masuratori D12 = D12
coordonate masuratori D23 = D23
5.5 Drumuirea sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i laturi cu orientri cunoscute
Figura 5.10 Drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i orientri cunoscute
Se dau coordonatele punctelor vechi: A, B, C,D (X i, Yi) Se cer: coordonatele punctelor noi: 1, 2, 3 (X j, Yj) Etapa de teren n prima etap se face marcarea punctelor de drumuire cu rui metalici sau de lemn. Fiecare punct nou marcat va fi nsoit de o schi de reperaj i o descriere topografic. Schia va conine minim trei distane de la punctul nou spre reperi stabili de pe teren, iar fia va conine date despre tipul materializrii, coordonatele punctului, numrul punctului i alte date descriptive despre punct. n fiecare staie de drumuire se vor msura direcii unghiulare orizontale, distane i unghiuri verticale. Ca regul de msurare putem stabili ca prim punct n msurare s fie punctul de drumuire din spate (staia anterioar sau punctul de orientare), iar al doilea s fie punctul de drumuire urmtor. De exemplu n staia A procedm astfel: instalm aparatul (centrm, calm, punem la punct luneta) deasupra punctului de staie; msurm direciile unghiulare orizontale n ambele poziii ale lunetei, prin metoda seriilor ctre punctele: B, 1; msurm unghiurile verticale ctre punctele B, i 1; msurm distanele ntre laturile de drumuire. Se recomand msurarea cu panglica sau electro optic. Distanele se vor msura dus ntors, eroarea de msurare fiind n funcie de precizia instrumentului utilizat, astfel: - pentru msurarea cu panglica tolerana admis va fi: - pentru msurarea electro optic eroarea de msurare s nu depeasc 2 3p c, unde pc este precizia de msurare a instrumentului. Etapa de calcule Calculul orientrilor laturilor de sprijin:
T = 0.003 L
AB = arctg CD = arctg
YB YA XB XA YD YC X D XC
Figura 5.11 Determinarea orientrilor la drumuirea planimetric sprijinit la capete Calculul erorii orientrii de drumuire: Eroarea total ` e = CD CD Tolerana - T
T = c n c este aproximatia de citire a aparatului conditia care se pune : e T
Corecia total - c
c = e
Corecia unitar - k
c n n este numrul de statii de drumuire k =
3C = 3' C + 4k
` CD = CD + 5k
DA1 = LA1 sin z A1 D12 = L12 sin z12 D1 A = L1 A sin z1 A D21 = L21 sin z21 D1 = DA1 + D1 A 2 D2 = D12 + D21 2
Eroarea i corecia pe X
e y = Y ` (YC Y A ) c y = e y ky = cy
Eroarea i corecia pe Y
c x = e x kx =
cx D
Erorile pe x i pe y formeaz eroarea total care trebuie s se nscrie n toleran: 2 2 +ey TD Eroarea total: e D = e x Dij ) pentru intravilan i terenuri cu panta <50 TD = (0.003 Dij + 5000 Dij ) pentru extravilan i terenuri cu panta >50 TD = (0.0045 Dij + 1733 Calculul coordonatelor relative compensate Coordonate relative compensate X
X A1 = X
` A1
+ k x D1
` X 12 = X 12 + k x D2 ` X 23 = X 23 + k x D3 ` X 3C = X 3 C + k x D4
Y3C = Y3`C + k y D4
Verificare : X = X C X A
Verificare : Y = YC YA
Calculul coordonatelor absolute ale punctelor de drumuire: Coordonate absolute Xj Coordonate absolute Yj
X 1 = X A + X A1 X 2 = X 1 + X 12 X 3 = X 2 + X 23 X C = X 3 + X 3C
Verificarea calculului coordontelor punctului C se face prin compararea coordonatelor determinate prin calcul cu cele date iniial. 5.6 Drumuirea n circuit nchis pe punctul de plecare
a) Drumuirea n circuit nchis cu unghiuri b) Drumuirea n circuit nchis cu unghiuri interioare exterioare Figura 5.14 Se dau: coordonatele punctelor vechi: A, B (Xi, Yi) Se cer: coordonatele punctelor noi: 1, 2, 3, 4 (X j, Yj) Se msoar: direcii unghiulare orizontale, unghiuri verticale i lungimile laturilor de drumuire. Prima staie de drumuire se face n punctul A, iar ultima staie tot n punctul A. Etapa de calcule Calculul unghiurilor orizontale din direciile unghiulare orizontale msurate; Observaie: Calculul orientrilor se poate face cu ajutorul unghiurilor interioare sau cu cele exterioare A. Calculul unghiurilor interioare Suma unghiurilor ntr-un poligon teoretic trebuie s fie: = 200 g * (n 2) unde n este numrul unghiurilor poligonului g n exemplul dat n = 5 deci = 200 * (5 2) = 600 Suma unhiurilor interioare msurate n poligon este: Eroarea de nenchidere pe unghiuri este Corecia este:
= A + 1 + 2 + 3 + 4 e =
c = e
Verificarea compensrii:
+ k =
B Calculul unghiurilor exterioare Compensarea acestora se face dup algoritmul prezentat la punctul A. Suma teoretic a unghiurilor exterioare trebuie s fie:
= 200
Calculul orientrii laturii de sprijin:
AB = arctg
* ( n + 2)
YB Y A XB XA
Calculul distanelor reduse la orizont: Dij = Lij * sinzij D1 D2 D3 D4 D5 DA1 = LA1 sin z A1D12 = L12 sin z12 D23 = L23 sin z 23 D34 = L34 sin z34 D4 A = L4 A sin z 4 A D1 A = L1 A sin z1 AD21 = L21 sin z21 D32 = L32 sin z32 D43 = L43 sin z43 D A 4 = L A 4 sin z A 4 D + D A4 D + D1 A D + D21 D + D32 D + D34 D5 = 4 A D1 = A1 D2 = 12 D3 = 23 D4 = 34 2 2 2 2 2
Calcul coordonatelor relative i compensarea lor: Calcul coordonate relative provizorii Coordonata relativ - X ' Coordonata relativ - Y '
Y4' A = D5 sin 4 A
Eroarea i corecia pe Y
e y = Y ` = 0 c y = e y ky = cy
cx = ex kx =
cx D
2 2 e = ex + ey
Toleranele se calculeaz cu relaiile: Dij ) pentru intravilan i terenuri cu panta <50 T = (0.003 Dij + 5000 Dij ) pentru extravilan i terenuri cu panta >50 T = (0.0045 Dij + 1733 Calculul coordonatelor relative compensate: Coordonate relative compensate X
X A1 = X
` A1
e T
+ k x D1
` X 12 = X 12 + k x D2 ` X 23 = X 23 + k x D3 ` X 34 = X 34 + k x D4 ` X 4 A = X 4 A + k x D5
Y4 A = Y4`A + k y D5
Verificare : X = 0
Verificare : Y = 0
Coordonate absolute - Y
Y1 =YA + YA1 Y2 = Y1 + Y12 Y3 =Y2 + Y23 Y4 = Y3 + Y34
Verificare : X A = X 4 + X 4 A
Verificare : YA = Y4 + Y4 A
Verificarea calculului coordontelor punctului A se face prin compararea coordonatelor determinate prin calcul cu cele date iniial. ATENIE! Explicaiile de mai sus sunt pentru 4 staii noi ( punctele 1, 2, 3, 4) dar algoritmul de calcul este acelai indiferent de numrul de staii noi.
8.2 Drumuirea de nivelment geometric de mijloc sprijinit la capete Se dau cotele reperilor HRN1, HRN2 Se cere s se calculeze cotele punctelor 1, 2 (H 1, H2)
Modul de lucru pe teren Pentru determinarea cotelor punctelor de drumuire se va executa nivelment geometric de mijloc. Se vor face staii la mijlocul distanei dintre dou puncte de drumuire i se vor executa citiri pe mir la cele trei fire reticulare: c s, cj i cm. Este necesar s se efectueze citiri la toate trei firele pentru a avea controlul citirii de mijloc:
cm =
cs + c j 2
Punctele citite sunt de dou tipuri: puncte napoi i puncte nainte. Punctul care este napoi ntr-o staie va fi punct nainte pentru staia urmtoare. Pentru eliminarea erorilor de divizare ale mirelor se recomand s se lucreze cu dou mire, iar numrul niveleurilor s fie par, astfel nct mira care st pe punctul de pornire s fie i pe punctul de nchidere. Citirile efectuate n teren se nregistreaz ntr-un carnet de teren, dup cum urmeaz: PS S1 PV RN1 1 S2 1 Citiri pe mir napoi nainte CS CmRN1 Cj CS Cm1 Cj
CS
' Cm 1
Cj
2 S3 2
CS
' Cm 2
CS Cm2 Cj
C2
C2
Cj
RN2 Sume
CS CmRN2 Cj
CRN2
a
H RN 1
a b = H
RN 2
Neconcordana dintre cele dou diferene genereaz o eroare ce trebuie s se nscrie n toleran. Tolerana se calculeaz cu urmtoarea relaie:
Th = 3
h
ij
( km)
Unde:
h este abaterea standard de determinare a diferentei de nivel pe un km de dublu nivelment mentionata in cartea tehnica a aparatului cu care se efectueaza masuratorile Deste lungimea totala a traseului de drumuire exprimata in km
b) ( H RN 2 H RN 1 ) eh = (a
Conditia este : eh Th
Dac eroarea se nscrie n toleran se poate trece la compensarea msurtorilor i calculul cotelor punctelor noi. Etapa de calcule Calculul diferenelor de nivel relative dintre punctele de drumuire:
` H RN 11 = C RN 1 C1
H 1`2 = C1 C 2
` H 2 RN 2 = C2 C RN 2
Verificarea calculelor:
= a b
H 2 RN 2 = H 2 RN 2 + k h D3
Verificare:
= H RN 2 H RN 1
H 2 = H 1 + H 12 H RN 2 = H 2 + H 2 RN 2
Verificare: HRN2 calculat prin transmiterea cotelor este egal cu H RN2 cunoscut din datele problemei
8.3 Drumuirea de nivelment geometric de mijloc n circuit nchis Se dau: cota reperului HRN1 i citirile pe mir Se cere s se calculeze cotele punctelor 1, 2, 3
Figura 8.5 Drumuire de nivelment geometric n circuit nchis Etapa de teren Msurtorile pe teren se vor desfura dup acelei reguli ca la drumuirea de nivelment geometric sprijinit la capete. Diferena care apare const n faptul c se va porni de pe reperul de cot cunoscut RN1 i se vor nchide msurtorile pe acelai reper, deoarece este singurul punct de cot dat. Toate msurtorile se vor centraliza n carnetul de teren: PS
S1
PV
RN1 1
S2
1 2
C2
C2
S3
2 3
C3
C3
S4
3 RN1
CRN1
Cj Sume
Verificarea msurtorilor: Deoarece reperul de plecare este acelai cu cel de sosire, diferena dintre suma citirilor medii napoi i suma citirilor medii nainte trebuie s fie zero !
a b = H H a b) eh = (
RN 1
RN 1
=0
H 1`2 = c1 c2
` H 2 3 = c 2 c 3
` H 3 RN 1 = c3 cRN 1
Verificare:
= a b
eh = H c h = eh kh = ch D
H RN 11 = H RN 1 1 + kh D 1 H 12 = H 1 2 + k h D2 H 2 3 = H 2 3 + k h D3 H 3 RN 1 = H3 RN 1 + k h D 4
=0
H1 = H R1 + H RN 11 H 3 = H 2 + H 23
H 2 = H 1 + H 12
H RN 1 = H 3 + H 3 RN 1
Verificare: HRN1 calculat prin transmiterea cotelor este egal cu H RN1 cunoscut din datele problemei.