Sunteți pe pagina 1din 16

Cmpul electromagnetic

189 7. LEGI DE STARE ALE CMPULUI MAGNETIC. ECUAII

n acest capitol se prezint legile de stare ale cmpului magnetic, a cror form diferenial reprezint ecuaiile acestui cmp. Sunt redate i unele explicaii eseniale asupra acestor legi i ecuaii.

7.1. Legi de stare ale cmpului magnetic. 7.1.1. Legea magnetizaiei temporare. Aceast lege se refer la starea local de magnetizare a corpurilor, stabilind legtura dintre magnetizaia temporar M t i intensitatea H a cmpului magnetic dintrun punct al mediului. Este o lege de material deoarece, n relaia ce o exprim, intervine o constant de material. Enunul legii este urmtorul: Pentru medii liniare i izotrope magnetizaia temporar M t dintr-un punct al mediului magnetizat este direct proporional cu intensitatea H a cmpului magnetic din acelai punct, factorul de proporionalitate fiind susceptivitatea magnetic m a mediului: M t = m H . (7.1) Valorile susceptivitii magnetice sunt: m < 0 - pentru medii diamagnetice; m > 0 - pentru medii paramagnetice; m >> 0 - pentru medii feromagnetice. Pentru vid (i aer) m = 0. La mediile magnetice neliniare, susceptivitatea magnetic depinde de valoarea intensitii cmpului magnetic: m ( H ) n punctul considerat. Dac mediul este izotrop i fr magnetizare permanent, atunci M p = 0 i M t = M , iar legea magnetizaiei temporare se scrie n forma: M = cm H Pentru M p 0 , legea se scrieastfel: M = cm H + M p . (7.2)

(7.3)

La mediile anizotrope susceptivitatea magnetic este un tensor simetric de ordinul al doilea, c m , iar legea magnetizaiei temporare se scrie sub forma de produs contractat ntre acest tensor i vectorul H , adic: H . (7.4) Mt = c m La mediile izotrope vectorii M t i H au aceeai direcie, iar la cele anizotrope aceti vectori nu sunt coliniari. Exist totui n mediile anizotrope trei direcii reciproc ortogonale: 1, 2 i 3, n lungul crora vectorii M t i H sunt coliniari, denumite direciile (axele) principale ale susceptivitii magnetice, astfel c:

190
M t1 = c m1 H 1 , unde c m1 , c m2 , c m3 respective. M t2

Legi i ecuaii ale cmpului magnetic = c m2 H 2 , M t 3 = c m3 H 3 , (7.5)

sunt susceptivitile magnetice corespunztoare direciilor

Precizare. La frecvene nalte de variaie a cmpului magnetic dintr-un mediu magnetizat apare fenomenul de vscozitate magnetic (sau postefect magnetic), care face ca susceptivitatea magnetic s depind de frecven.

7.1.2. Legea legturii dintre

B ,H

i M

Msurtori repetate asupra cmpului magnetic n substan au evideniat c ntre mrimile de stare local B i H ale cmpului i magnetizaia M a mediului exist urmtoarea relaie de legtur, cu caracter de lege: B = m 0 (H + M ) . (7.6)

Aceasta este o lege de stare, general, fiind valabil n orice punct, la orice moment i n orice regim al cmpului electromagnetic. Pentru vid (i aer) M = 0 i B0 = m 0 H0 . (7.7)

Pentru mediile liniare, izotrope i fr magnetizare permanent avem M p = 0 i

Mt = M = m H

(rel.7.2), iar legea legturii (7.1) devine: B = m 0(H + c m H ) = m 0 (1 + c m ) H , (7.8) (7.9) (7.10)

respectiv B = mH , unde 1+cm = m r este permeabilitatea magnetic relativ i m= m 0m r este permeabilitatea absolut. In aceast situaie, comparnd relaiile (7.6) i (7.8), rezult: (7.11) Dac mediul este cu magnetizare permanent, atunci legea legturii poate fi scris astfel: B = mH + m (7.12) 0 M p , unde s-a inut seama de relaiile:(4.16), (4.81) i (4.85). In cazul mediilor anizotrope este valabil legea magnetizaiei teomporare n forma (7.4), iar permeabilitatea magnetic relativ devine un tensor simetric de ordinul doi: M = (m r - 1) H .

Cmpul electromagnetic
r = 1 + m
,

191

(7.13) unde 1 este tensorul unitar de ordinal al doilea. Legea legturii se scrie n forma produsului contractat dintre tensorul = 0 r i vectorului H , adic: B = mH . La mediile izotrope i fr magnetizare permanent, vectorii aceeai direcie, iar la cele anizotrope aceti vectori nu sunt coliniari. (7.14) B , H i M au

Aplicaia 7.1. Folosind legea legturii dintre B , H i M , s se interpreteze ciclul de histerezis magnetic i curba de magnetizare ale materialelor feromagnetice. Rezolvare. Fenomenul de histerezis magnetic prezent la materialele feromagnetice const n faptul c starea de magnetizare la un moment dat a materialului depinde de starea de magnetizare anterioar. Cu alte cuvinte fenomenul de histerezis magnetic este ereditar, i ireversibil n sensul c succesiunea strilor de magnetizare la variaia ntr-un sens a intensitii H a cmpului magnetic difer de succesiunea strilor de magnetizare la variaia n sens opus a lui H . Fenomenul se datorete n principal vscozitii magnetice (sau postefect magnetic), care se explic prin rmnerea n urm a variaiilor induciei magnetice B ntr-un punct fa de variaiile lui H din acelai punct. Ciclul de histerezis magnetic este o curb nchis prin care se red dependena B( H ) atunci cnd H se modific ntre dou limite prin valori cresctoare, respectiv descresctoare. Dac cele dou valori limit ale lui H sunt + H m i H m , curba ciclului de histerezis are forma din figura 7.1, a, cu denumirea de ciclul de histerezis principal. In aceeai figur este reprezentat ntre punctele 0 i 1 curba de prim magnetizare. Specificm c ciclul de histerezis magnetic se determin experimental pentru fiecare material feromagnetic n parte folosind metode de msurare "punct cu punct" (ciclul static) sau metode de nregistrare (ciclul dinamic).

Fig. 7.1. Ciclul de histerezis al materialelor feromagnetice Folosind legea legturii B , se reprezint n figura 7.1, b sensurile =m 0 H + m 0 M

vectorilor B , H i M , aezati pe direcie orizontal n cele opt puncte semnificative (1...8) ale ciclului. Punctele 1 i 5 sunt vrfurile ciclului, n care H are valorile limit, iar B are valoarea de saturaie magnetic B s ; punctele 2 i 4 specific remanena magnetic ( H = 0 ,

B = Br ); punctele 3 i 7 specific valoarea intensitii cmpului magnetic coercitiv ( H = H c , B = 0 ); punctele 4 i 8 sunt situate la intersecia curbei ciclului cu dreapta B = m 0 H corespunztoare cmpului magnetic
din vid (sau aer).

192

Legi i ecuaii ale cmpului magnetic

In figura 7.2, a sunt reprezentate mai multe cicluri de histerezis principale ale aceluiai ' " material feromagnetic, obinute pentru valori maxime diferite ale intensitii cmpului: H m , H m ,H m .

Fig. 7.2. a) Cicluri de histerezis principale; b) Curba de magnetizare.

Curba de magnetizare a materialului se obine prin unirea vrfurilor 1, 1', 1",... ale ciclurilor de histerezis principale, care este diferit de curba de prim magnetizare. In figura 7.2, b este reprezentat aliura curbei de magnetizare, distingndu-se trei zone ale acesteia: zona 0 - a corespunde funcionrii nesaturate magnetic a materialului, n care B crete proporional cu H (poriunea dreapt a curbei); zona a-b reprezint "cotul" curbei de magnetizare; zona b-c corespunde saturaiei magnetice a materialului. In ansamblu, curba de magnetizare conduce la o dependen B( H ) neliniar, nct, la saturaie raportul m= B H scade foarte mult. Mai rezult contribuia major pe care o au curenii legai la magnetizarea materialului, prin valoarea lui M, n comparaie cu contribuia curenilor liberi, prin valoarea lui H ( M >> H ). Precizri. 1 .Dependent de forma ciclului de histerezis materialele feromagnetice se clasific n dou categorii: materiale "moi", avnd ciclul de histerezis ngust (H c - mic) i materiale "tari", avnd ciclul de histerezis lat (Hc - mare) (Fig. 7.3, a). La ferite, ciclul de histerezis are forma aproape dreptunghiular (Fig. 7.3, b), cu B r / B s 0.94...0.96. 2. La magnetizarea ciclic apar pierderi prin histerezis, care sunt proporionale cu frecvena f i cu suprafaa delimitat de ciclul de histerezis. O formul empiric de calcul a acestor pierderi, propus de Steinmetz], este: 3 pH = H f Bn (7.15) m , (W/ m ) unde

n = 1 ,6, iar H este o constant de material.

Fig. 7.3. Exemle de cicluri de histerezis: a) Materiale moi i dure (tari); b) Ferite.

Cmpul electromagnetic 7.1.3. Legea fluxului magnetic.

193

Legea fluxului magnetic este o lege de stare, general, a cmpului electromagnetic, exprimndu-se n formele integral i diferenial (local). a. Forma integral. In aceast form, legea se refer la fluxul magnetic printr-o suprafa nchis, avnd urmtorul enun: Fluxul magnetic prin orice suprafa nchis , situat n cmpul electromagnetic n orice poziie i la oricare moment este egal cu zero:

B ds
S

= 0 .

(7.16)

Insemneaz c numrul liniilor induciei magnetice B care intr, pe o parte, n interiorul suprafeei nchise este egal cu numrul liniilor ce ies, pe cealalt parte, din interiorul suprafeei, respectiv nsemneaz c liniile induciei magnetice sunt nchise, fr un nceput sau un sfrit (cmp vectorial eminamente solenoidal). Referindu-ne la suprafaa nchis din figura 7.4, fluxul magnetic pentru partea din dreapta a lui este pozitiv, 1 > 0, deoarece unghiul p dintre vectori B i d s este a 1 ( 0 , ) , iar 2 pentru partea din stnga a lui fluxul magnetic p este negativ, 2 < 0, deoarece a 2 ( , p ) , 2 astfel nct f 1 - f 2 = 0 . Fig. 7.4. Fluxul magnetic printr-o b. Forma diferenial (local). Aceast form a suprafa nchis legii fluxului magnetic se obine din forma integral (7.16) prin efectuarea transformrii de integral G-O:

B ds
S

d iv B
vS

dv = 0 ,

de unde rezult: (7.17) d iv B = 0 . Dac n domeniul de volum v , delimitat de suprafaa nchis , n care se studiaz cmpul, exist suprafee care separ medii magnetice diferite, ntr-un punct al unei astfel de suprafee, legea fluxului magnetic se exprim prin relaia:
d iv s B = 0 .

(7.18)

Cu notaiile din figura 7.5, relaia (7.18) devine: divs B = n12 ( B 2 - B1 ) = B 2 n - B 1 n = 0 , (7.19)

Legi i ecuaii ale cmpului magnetic ceea ce nsemneaz conservarea (continuitatea) componentelor normale la suprafa, de o parte i de alta a acesteia, ale induciei magnetice: B1 n = B2 n . In medii magnetice liniare i omogene pe domenii = ct . i, din relaia

194

B = H se obine: d i v B = 0 = mdiv H , adic

(7.20) div H = 0 . Spre deosebire, dac mediul este neliniar sau neomogen, atunci:
div B = 0 = m div H + H g ra d m, unde g rad m 0 i rezult: d iv H 0 . Explicaia acestui rezultat const n considerarea unor sarcini magnetice (fictive), cu densitatea Fig. 7.5. Suprafaa de volumetric q m v , respectiv cu densitatea superficial separaie dintre dou medii. q m s , cu care, prin analogie cu relaiile (3,26) i (3.27) din cmpul electric, se poate scrie: r mv rms d iv H = ( 7.21 ) , d ivs H = . (7.22) m m 0 0

7.2. Ecuaiile cmpului magnetic. Ecuaiile cmpului magnetic sunt cele a cror soluionare conduce la determinarea univoc a mrimilor ce caracterizeaz local cmpul ( H , B ). Aceste ecuaii exprim legile / teoremele cmpului magnetic n formele difereniale (locale), la care ne-am referit la paragrafele precedente. Vom scrie ecuaiile pentru vectorii cmp H i B , apoi pentru V H i A . Nu ne-am propus s prezentm modalilile de rezolvare ale acestor ecuaii, acest aspect revenind domeniului matematicilor, care ofer metodele folosite n acest scop..

7.2.1. Ecuaiile cmpului magnetostatic. Cmpul magnetostatic este produs de magneii permaneni imobili. Ne referim la cmpul produs n vid (sau aer) de un magnet permanent avnd M p = ct. i = ct . In exteriorul magnetului B = m 0 H ; M = 0 i M P = 0 , iar n interiorul lui B = mH + m 0 M p i M = M p + M t . a. Domeniul exterior magnetului este delimitat de suprafaa S , n punctele creia cmpul este nul, i de suprafaa magnetului compus din: suprafaa lateral S l i

Cmpul electromagnetic 195 suprafeele de la capete S N i S S . Ecuaiile cmpului din acest domeniu sunt urmtoarele: d iv H = 0, r ot H = 0 , Bn P S S = 0 , H t P S = 0 ; (7.23, a)
N S l

d iv B = 0 ,

r ot B = 0 ,

Bn

P S N SS

0,

Bt

P Sl

0 . (7.24, b)

b. Domeniul interior magnetului este delimitat de suprafeele S N S S S l . Ecuaiile cmpului din acest domeniu sunt urmtoarele:
d iv H = 0 ,
d iv B = 0 ,

r ot H = 0 ,
r ot B = 0 ,

Hn
Bn

P S N SS P S N SS

= 0,
0,

Ht
Bt

P Sl P S l

0 ; (7.25, a)
0 ; (7.25, b)

d iv M = 0 ,

r ot M = 0 ,

Mn

P S N SS

0,

Mt

P Sl

0 . (7.25, c)

In aceste ecuaii s-au folosit notaiile cu indicele "n" pentru componentele normale, respectiv cu indicele "t" pentru componentele tangente ale vectorilor n punctul P al suprafeei de frontier. Se remarc faptul c att n exteriorul, ct i n interiorul magnetului r ot H = 0 , ceea ce confer natura potenial a cmpului vectorial H (cmp cu linii deschise). Spre deosebire, cmpul vectorial B este de natur solenoidal (cu linii nchise), deoarece n toate punctele cmpului (exterior i interior) di v B = 0 . c. Domeniul extins la ntregul spaiu se obine prin reunirea domeniilor exterior i interior ale magnetului. In acest caz suprafaa magnetului, situata n domeniu, devine o suprafaa de discontinuitate. Intradevr, componentele normale ale lui H , respectiv ale lui M sunt discontinui n puncte aparinnd lui S N S S deoarece qm s qm s d i vs H P S N S S = , respectiv d i vs M P S N SS = , (7.26) m m 0 0 unde q m s 0 este densitatea sarcinilor magnetice superficiale (mrimi fictive). De asemenea, componentele tangeniale la suprafa ale lui B i M sunt discontinui n punctele suprafeei S l deoarece

r ot s B

P Sl

' = m r ot s M 0 J s , respectiv

P Sl

= J s' ,

(7.27)

' unde J S 0 este densitatea de suprafa a curentului legat. De aceea, scrierea corect a ecuaiilor cmpului din domeniul extins la ntregul spaiu se poate face numai dup excluderea din domeniu a suprafeelor de discontinuitate, dup cum urmeaz: - suprafeele S N si S S pentru ecuaiile lui H i M ; - suprafaa S l pentru ecuaiile lui B i M . Suprafeele excluse devin suprafee de limita (frontier) ale domeniului, n punctele crora componentele normale, respectiv tangeniale ale vectorului cmp sunt diferite de zero.

196

Legi i ecuaii ale cmpului magnetic

Aplicaia 7.2. Se consider un corp cilindric omogen, magnetizat uniform n lungul axei sale, situat n aer (Fig 7.6). Sa se scrie ecuaiile pe care le satisface magnetizaia M n domeniul din interiorul corpului. Rezolvare. M 1 = M = ct. (n interior) i M 2 = 0 (n exterior). Intruct n volumul corpului magnetizat uniform nu exist cureni legai ( J ' =0 ), nsemneaz r o t M = 0 . Exist, ns, cureni legai distribuii uniform, cu densitatea J s pe suprafaa lateral a ciclindrului nct, n punctele acestei suprafee rot s M = - n M = J s' , deci M = J s' . puncte din volumul corpului omogen d i v M = 0 . Dar, n punctele aparinnd suprafeelor ce constituie bazele ciclindrului, are loc discontinuitatea componentelor normale ale magnetizaiei .i M = 0 O astfel M: = M, = 0 n2 In
'

M n1

M n2

Fig. 7.6. Corp magnetizat uniform.

de discontinuitate poate fi produs numai de sarcini ' magnetice, distribuite uniform, cu densitatea q m s pe aceste suprafee, nct d i vs M = -

q'm s m 0

7.2.2. Ecuaiile cmpului magnetic staionar / cvazistaionar. In cele ce urmeaz ne referim la cmpul magnetic produs n vid de curentul i , cu densitatea J , dintr-o spir realizat din material nemagnetizabil ( m= m 0) (Fig.7.7,a). Vom considera dou situaii referitoare la domeniul de existen al cmpului. a. Domeniul de existen al cmpului se extinde n ntregul spaiu, la infinit cmpul fiind nul. Un asfel de domeniu este simplu conex. n aceste condiii, ecuaiile cmpurilor vectoriale H , respectiv B sunt:
d iv H = 0 , H n = 0 ; r ot B = m Bn = 0 ; 0 J , r ot H = J ,

(7.28, a) (7.28, b)

d iv B = 0 ,
n care B = m 0 H i

M =0.

In aceste ecuaii, H n , respectiv B n sunt compo-

nentele normale la suprafaa de la infinit, ce delimiteaz domeniul.


Observaie. In punctele suprafeei spirei n contact cu aerul sunt valabile ecuaiile: d iv s H = 0 , d iv s B = 0 , ro t s H = 0 ; r ots B = 0 ; (7.29, a) (7.29, b)

Insemneaz c la trecerea cmpului prin aceast suprafa nu au loc discontinuiti pentru componentele normal i tangent a lui H , respectiv a lui B . Deci, suprafaa respectiv nu este o suprafa de discontinuitate i, ca urmare, nu trebuie exclus din domeniu.

Cmpul electromagnetic

197

b. Domeniul de existen al cmpului se consider spaiul din exteriorul spirei, extins la infinit, care este dublu conex. Intruct ecuaiile cmpului se scriu pentru domenii simplu conexe, este necesar ca domeniul din exteriorul spirei s fie transformat n domeniu simplu conex, ceea ce se realizeaz introducnd suprafaa de limit S i , ce se sprijin pe spir (Fig. 7.7, b). In puncte situate pe suprafaa S i , de o parte i de alta, componentele normale ale intensitii cmpului magnetic sunt diferite de zero ( H n 0 ). Avnd n vedere versorul normal n la suprafaa de frontier, orientat spre interiorul domeniului, cele dou componente normale ale lui H rezult: una pozitiv, H 2 n > 0 (n partea din dreapta lui S i ) i alta negativ, H1 n < 0 (n partea din stnga lui S i ), dar de valori egale, | H 1 n | = H 2 n . O astfel de situaie nu poate avea loc dect dac se admite repartiia pe suprafaa S i a unor sarcini magnetice duble (fictive), caracterizate prin densitatea t m a momentelor magnetice ale dipolilor magnetici formai de aceste sarcini (Fig. 7.7, c). Astfel, suprafaa S i devine o "foi magnetic". Concluzia ce rezult din aceste succinte consideraiuni este urmtoarea: cmpul vectorial H din domeniul simplu conex, realizat n exteriorul spirei prin introducerea

Fig. 7.7. a) Spira parcurs de current. b) Suprafaa spirei. c) Foia magnetic.

suprafeei de limit S i , este de natur potenial (cu linii de cmp deschise), fiind produs de sarcinile magnetice duble, repartizate pe suprafaa S i . Ecuaiile acestui cmp sunt: d i v H = 0 , r ot H = 0 , H n 0 , H n = 0 , (7.30, a) d i v B = 0 , rot B = 0 , B n 0 , B n = 0 . (7.30, b) Deci, sursa cmpului din domeniul exteriorul spirei o constituie sarcinile magnetice fictive, duble, repartizate pe suprafaa S i . Am considerat c n domeniul exterior spirei nu exist suprafee de discontinuitate (de separaie dintre medii magnetice diferite) i, drept urmare, ecuaiile de forma (7.30) nu intervin aici. n aceast situaie este avantajos s se opereze cu potenialul magnetic scalar V H , care se calculeaz n funciune de sarcinile magnetice

Legi i ecuaii ale cmpului magnetic duble de pe suprafaa S i , respectiv n funciune de densitatea de suprafa a momentelor magnetice, t m . Dac spira este filiform, se demonstreaz c

198

tm = i.

(7.31)

7.2.3. Ecuaiile Poisson i Laplace ale potenialelor.magnetice A i V H . a. Ecuaiile potenialului magnetic vector A . Prin relaia (4.42 ???) s-a introdus potenialul magnetic vector A , pe care o scriem n forma: (7.32) r ot A = B . Considernd c B este cunoscut, aceast ecuaie nu este suficient pentru determinarea univoc a lui A , dect cu aproximaia unei componente de natur potenial. Intr-adevr, pentru A = A + , unde este o funcie scalar, rezult:

B = A= A + x Dj = A = B ,
deoarece j = 0 . De aceea, n cazul cel mai general, potenialul magnetic vector A are att o component solenoidal A s , ct i o component potenial A p = j , adic A = As + A p , rezultnd r ot A = r ot A s = B . Pentru determinarea univoc a lui A este necesar s se introduc o condiie suplimentar care, n regimurile staionar i cvazistaionar ale cmpului magnetic, este:
div A = 0 ,

(7.33)

fiind denumit condiia de etalonare a lui Coulomb. Aceast condiie confer cmpului de vectori A caracterul pur solenoidal ( A p = 0 ), fiind analoag cu alegerea potenialului scalar de referin n cmpul electric. Considerm cmpul magnetic staionar / cvazistaionar dintr-un mediu magnetizabil, omogen ( m= ct. ) i fr magnetizare permanent, parcurs de curentul electric de conducie cu densitatea J . In puncte ale acestui mediu B = mH , r o t H = J (teorema lui Ampre) i r o t B = mJ . In aceste condiii, se aplic operaiunea "rotor" relaiei (7.32) i se obine: ( A ) = D B , sau
( A ) - 2 A = mJ ,

din care, innd seama de condiia (7.33), rezult ecuaia lui Poisson a potenialului magnetic vector: (7.34) 2 A = - mJ . Dac mediul n care exist cmpul magnetic nu este parcurs de curent de conducie, atunci J = 0 i ecuaia (7.34) devine ecuaia lui Laplace a potenialului magnetic vector:

Cmpul electromagnetic
A = 0 , sau D A = 0 ,
2

199
(7.35)

unde D = 2 este operatorul lui Laplace. In coordonate carteziene: A = A x i + A y j + A z k i J = J x i + J y j + J z k , iar ecuaia Poisson vectorial (7.34) se transform n trei ecuaii scalare de forma:
2 A i = - mJ i

( i = x , y ,z ) .

(7.36)

Integrarea ecuaiei Poisson (7.36) a fiecrei componente scalare a potenialului magnetic A se face pe baza aceluiai raionament ca cel folosit la integrarea ecuaiei Poisson a potenialului electrostatic V , n final rezultnd:

A =

m J dv . 4p r vS

(7.37)

Dac cmpul magnetic este produs de ctre curentul i dintr-un conductor filiform, a crui aezare n spaiu urmrete conturul nchis atunci dv = dl d s , i = J d s i r = ct. pe seciunea S . In aceast situaie, relaia
S

(7.37) devine:

A =
adic

m J m dl (d l d s) = 4p r S r 4p r G
A = mi 4p

J ds
S

dl . r

(7.38)

Precizare: Soluiile (7.37), respectiv (7.38) se obin considernd sursele cmpului magnetic situate ntr-un domeniu finit, iar n punctele de la infinit,

A = 0 (potenialul magnetic de referin).

b. Ecuaiile potenialului magnetic scalar VH. Prin relaia (4.45 ???) s-a introdus potenialul magnetic scalar VH, pe care o scriem n forma:
VH = - H .

(7.39)

Dac H este cunoscut, aceast ecuaie conduce la determinarea valorii unice a lui V H numai prin alegerea, arbitrar, a potenialului magnetic scalar de referin, de exemplu VH 0 = 0 . Considerm cmpul magnetic static / staionar sau cvazistaionar dintr-un mediu magnetizabil, neomogen, n punctele cruia intensitatea H a cmpului magnetic satisface relaia (7.22). Tinnd seama de aceast relaie i aplicnd operaiunea "divergen" relaiei (7.38), se obine ecuaia lui Poisson a potenialului magnetic scalar:

200
2 VH = -

Legi i ecuaii ale cmpului magnetic

q mv

q mv . (7.40) m 0 Dac mediul n care exist cmpul magnetic este liniar i omogen, atunci = 0 i ecuaia (7.40) devine ecuaia lui Laplace a potenialului magnetic scalar:
2 VH = 0 .

(7.41)

In acest caz, cmpul vectorial H = - g ra d V H este un cmp laplacian, cu d i v H = 0 i r o t H = 0 n toate punctele domeniului de existen ale cmpului.
Aplicaia 7.3. S se determine potenialul magnetic vector A 0 al cmpului magnetic produs n vid de un conductor filiform, drept i de lungime infinit, parcurs de curentul continuu I, ntr-un punct situat la distana r de conductor (Fig. 7.8). Rezolvare. Cu teorema lui Ampre (rel. 6.79) se obine H 0 2 = I , apoi, folosind coordonatele cilindrice, rezult:

B0 = m H0 = m 0 0

I uj . 2pr

Conform relaiei (6.49), vectorul

A 0 este paralel cu

conductorul, avnd versorul k , i valoarea sa este dependent numai de : A 0 = A 0 ( r ) k .(Cmpul are simetrie cilindric). In Fig. 7.8. Conductor drept parcurs de current. aceste condiiuni, relaia (4.40) de definire a potenialului magnetic vector se scrie n forma:

ur r A0 = r 0
din care se obine urmtoarea ecuaie diferenial:

uj j 0

k r z A0 ( r )

I (7.42) . r 2pr I ln r + C . Constanta de integrare C se Soluia acestei ecuaii este: A0 ( r ) = - m 0 2p determin impunnd condiia ca punctele suprafeei cilindrice de raz r 0 s fie cele cu potenialul = - m 0
magnetic de referin: A 0 ( r 0 ) = 0 , deci C = m 0 formul logaritmic a potenialului magnetic vector:

A0 ( r )

I l n r 0 . Dup nlocuire, se obine urmtoarea 2p

Cmpul electromagnetic
A0 = m 0 r0

201

I ln k . (7.43) 2p r Liniile echipoteniale, corespunztoare la A0 = ct. ., coincid cu liniile cmpului de vectori B


. In general, dac cmpul magnetic este produs n vid (sau aer) de ctre n conductoare filiforme, rectilinii i paralele, de lungime infinit, potenialul magnetic vector se obine prin aplicarea principiului superpoziiei, adic prin nsumarea geometric, (vectorial) a componentelor acestui vector:

A0 =

ln S m 0 k=1 2p

Ik

rok rk

k .

(7.44)

7.3. Teorema refraciei liniilor cmpului magnetic Fie S12 suprafaa de separaie dintre dou medii magnetice liniare, izotrope i fr magnetizare permanent, avnd permeabilitile magnetice 1 , respectiv 2 , n care exist un cmp magnetic static/staionar creat de ctre surse exterioare. Pe suprafa nu exist o pnz de curent ( J s = 0) . La trecerea prin suprafa liniile cmpului magnetic sufer o refracie, care se explic dup cum urmeaz. Conform legii fluxului magnetic (rel. 7.19), componentele normale la suprafa ale induciei magnetice, n dou puncte foarte apropiate, situate de o parte i de alta a suprafeei, se conserv (sunt continui) (Fig. 4.29, B 1n = B 2n . (7.44)

Fig. 7.9. Conservarea componentelor normale ale lui, , respectiv tangente ale lui , la suprafata de separaie dintre dou medii.

Pe de alt parte, conform cu teorema lui Ampre (rel.6.57), componentele tangeniale la suprafa ale intensitii cmpului magnetic, n cele dou puncte, se conserv. B1 t B2 t H1 t = H 2 t , sau = . (7.45) m m 1 2 Unghiurile dintre normala la suprafa i direciile vectorilor B1 (sau H 1 ), respectiv B2 (sau H 2 ) sunt notate n figur cu 1 , i 2 . Lund n considerare c t g a 1 = B 1 t / B 1 n = m respectv 1 H 1 t / B1 n , t g a 2 = B2 t / B2 n = m 2 H 2 t / B 2 n i innd seama de relaia (7.45), rezult:

202
m t g a1 = 1 . tg a2 m 2

Legi i ecuaii ale cmpului magnetic (7.46)

Aceasta este relaia denumit teorema refraciei liniilor cmpului magnetic.


Aplicaia 7.4. S se arate c la suprafaa dintre un miez feromagnetic i aer liniile cmpului magnetic sunt, practic, perpendiculare, n aer, pe suprafaa miezului. Rezolvare: Considerm mediul feromagnetic cu m= m 1 i aerul cu m 0 = m 2 Intruct m 1 >>m 2 , din relaia (7.46) rezult: a 2 << a 1 . Practic a 2 @ 0 , adic liniile cmpului magnetic sunt perpendiculare pe suprafaa miezului (n partea spre aer). In figura 7.10 este reprezentat un miez fero-magnetic, avnd Fig. 7.10 o bobin de excitaie i un ntrefier. Sunt schiate liniile cmpu-lui magnetic n ntrefier, care, conform cu relaia (7.46), sunt, aproximativ, perpendiculare pe suprafaa miezului, n partea dinspre aer. ntrefierul la un astfel de miez este zona activ a dispozitivului.

P R O B L E M E ( P7 )
P7.1. O eav din oel, dreapt i de lungime foarte mare (infinit), situat n vid (aer) i avnd razele interioar R1 i exterioar R2, este parcurs de curentul I , uniform distribuit pe seciunea ei. In axa evii se alfl un conductor filiform, parcurs de curentul i (Fig. 7.11). S se calculeze H , B i M n puncte din cele trei zone. (Permeabilitatea magnetic a materialului evii este ).

R: Fig. 7.11

H1 = 0 , H 2 = I

2 r 2 - R1

R - R

2 2

2 1

, H3 =

I ; 2p r I ; 2pr

B1 = 0 , B 2 = m I

r 2 - R12 2 R2 2 - R1

B3 = m 0

2 r 2 - R1 m M1 = 0 , M 2 = ( - 1) I 2 , M3 = 0 . 2 m0 R 2 - R1 P7.2. S se precizeze gradul de conexitate al domeniului cmpului magnetic corespunztor zonei 2 a sistemului din figura 7.11.

R: Domeniu dublu conex. P7.3. S se scrie ecuaia cu derivate pariale de ordinul doi a potenialului magnetic vector A din zona 2 a sistemului reprezentat n figura 7.11.

Cmpul electromagnetic
2 A( r ) = - mJ R: r2

203
( A k = A , A r = Aj = 0 ) .

P7.4. Se consider cmpul magneti al crui domeniu de existen coincide cu zona 2 a sistemului din figura 7.11. S se scrie ecuaiile vectorilor H i B ce caracterizeaz cmpul magnetic din domeniul de existen considerat. R: d i v H = 0 , r o t H = J , H n 0 , H t = H r = a , b

d iv B = 0 , r ot B = m J , Bn = 0 , Bt = B

r = a ,b

P7.5. Un conductor din oel n form de eav cu seciune circular, rectiliniu i de lungime infinit, situat n vid (sau aer), este parcurs de curentul sinusoidal i = I m si n t , uniform distribuit pe seciune. Permeabilitatea magnetic a materialului evii este m= ct. S se calculeze: a) H , B i M n puncte din cele trei zone; b) fluxul magnetic prin suprafaa S , delimitat de conturul , avnd forma i aezarea din figura 7.12. R: a ) H 1= 0 , B1= 0 , M 1= 0 ;
Fig. 7.12

H2 =

i p ( r 2 - a 2 ) u t , B 2 = mH 2 , p( b - a2 ) m i - 1 ) H 2 ; H 3= ut , M 2= ( 2 p r m 0
2

M 3= 0 . B3 = m 0 H3, b) F = F 3- F 3" = m 0 ih b+c ln . 2p b + d

Fig. 7.13

P7.6. Miezul feromagnetic , avnd =ct . , al unei bobine cu N spire are forma de tor cu seciunea dreptunghiular (Fig. 7.13). In axa bobinei se gsete un conductor rectiliniu, filiform i de lungime infinit, parcurs de curentul i . Sistemul fiind situat n vid (sau aer), s se calculeze: a) H , B i M n puncte din interiorul (i) i din exteriorul (e) ale miezului bobinei. b) fluxul magnetic prin seciunea miezului bobinei (Bobina nu este parcurs de curent). R: a ) H i = i ut , 2pr
He =

B 1 = mH i , M = (

m - 1 )Hi , m 0

i ut , 2p r

Be = m 0 He , Me = 0 ; ih b b)F = m ln . 2p a

204

Legi i ecuaii ale cmpului magnetic

P7.7. S se rezolve P7.6 considernd miezul bobinei realizat din dou materiale feromagnetice (Fig. 7.14). R:
b)F = i b (m . 1 h1 + m 2 h2 ) l n 2p a

Fig. 7.14