Sunteți pe pagina 1din 20

MIJLOACE TEHNICE PENTRU TRANSPORTUL INTERN I

MANIPULAREA PRODUSELOR AGROALIMENTARE


Mijloacele tehnice pentru transportul intern i manipularea produselor agroalimentare
sunt de o mare varietate, ncepnd de la cele mai simple dispozitive de mic mecanizare, pn la
cei mai moderni roboi. La nivelul economiei naionale toate aceste mijloace i gsesc
aplicabilitatea optim n funcie de caracteristicile unitii economice, volumul de mrfuri
vehiculat, varietatea i proprietile mrfurilor etc. Dei pare o problem pur tehnic, alegerea
corespunztoare a mijloacelor pentru manipularea produselor agroalimentare devine un factor
esenial al productivitii muncii i al costurilor finale ale acestor produse.
4. Dispozitive simple i elemente constructive folosite n activitile de
manipulare i transport intern a mrfurilor
4.1. Podeste, platforme i rampe pentru descrcarea i ncrcarea mrfurilor
Podestele egalizatoare sunt destinate trecerii peste anuri, denivelri sau ntre dou
mijloace de transport. Ele se construiesc din tabl de oel
striat i se pot manipula manual.
Podestele de ncrcare fixe cele mai eficiente sunt cele de
tip hidraulic. n figura 3.1 este prezentat un asemenea podest,
n faza de aciune (fig. 3.1, a) i n cea de acces a utilajului
(fig. 3.1., b). Podestele hidraulice permit reglaje la diverse
nlimi i obinerea unor pante de nclinare line, prin
acionarea unui bra telescopic simplu.
Platformele i rampele de ncrcare permit att accesul
muncitorilor i utilajelor n mijlocele de transport, ct i
aezarea mrfurilor pe ele i ridicarea la nivelul corespunztor.
Mecanismele de ridicare a platformelor pot fi legate fix de
mijlocul de transport (fig. 3.2.) sau independent de acestea
(fig. 3.3).
Platformele adaptate la autovehicule sunt foarte utile
manipulrii la micii beneficiari a paletelor cu role sau a
mrfurilor ambalate de greuti mici i mijlocii.
Platformele hidraulice pe picior ofer posibilitatea
manipulrii unei mari categorii de mrfuri (fig. 3.3, a, b), putnd fi realizate astfel nct ele
nsele s ridice sau s coboare mijlocul de transport la nivelul de manipulare optim a mrfurilor
(fig. 3.3,c).

Fig. 3.1. Podest hidraulic
Fig. 3.2. Autovehicul cu platform ridictoare
Fig. 3.3 Platforme hidraulice cu picior
Rampele hidraulice fixe (fig. 3.4) sunt cele mai utilizate rampe de ncrcare descrcare -
manipulare la transportul uzinal din Romnia.
n principiu o astfel de ramp este compus din urmtoarele elemente: braele motoare,
platforma, pereii demontabili, arborii pentru rotirea braelor, brae de ghidare, elemente
hidraulice, electro-distribuitoare, ansambluri de rulmeni, rezervorul sistemului hidraulic i
contactorul. Asemenea rampe s-au fabricat la SC Faur SA Bucureti, SC Electroputere SA
Craiova i SC Mecanica SA tei, judeul Bihor.
Rampele mobile pentru manipularea mrfurilor (fig.
3.5) sunt dispozitive care pot ridica i deplasa marfa la
nivelul cerut. Tractarea lor se face manual sau prin
remorcare. Prin acionarea sistemului de ridicare se poate
asigura accesul stivuitoarelor i mrfurilor n mijloace de
transport fie direct, fie prin intermediul unui podest
simplu.
4.1.2. Planurile nclinate
Planurile nclinate sunt cele mai simple dispozitive
de transport destinate deplasrii sarcinilor individuale.
Planul nclinat se compune dintr-un cadru cu ghidaje fixe rigide, pe care, sub aciunea unei fore
exterioare se rostogolesc piesele care se aaz pe ghidaje. Fora care produce coborrea sarcinilor
pe planul nclinat este componenta longitudinal a propriilor lor greuti, mai rar fora
muncitorului.
Datorit simplitii constructive, greutii mici, execuiei simple i dimensiunilor de gabarit
reduse, planul nclinat capt o rspndire tot mai mare.
Pentru evitarea deplasrii laterale i cderii accidentale a sarcinilor de pe planul nclinat,
piesele trebuie s aib proeminene sau suprafee conice, care s le permit ca pe timpul
Fig. 3.4 Rampe hidraulice de tip uzinal
Fig. 3.5. Ramp mobil
tractat manual
deplasrii s se centreze singure pe ghidaje. Traseul planului nclinat poate avea nu numai
sectoare rectilinii ci i curbe uoare.
Cadrurile planurilor nclinate se confecioneaz din orice profil metalic sau chiar din grinzi
de lemn. Ghidajele pentru se fac, de obicei, din eav de oel rotund i mai rar din corniere sau
platbande din oel. Planurile nclinate se compun din sectoare normalizate cu lungimi de 1,52
m.
Alegerea planului simplu nclinat trebuie fcut astfel nct s poat oferi o micare i o
oprire optim.
Pentru ca sarcina s se deplaseze liber
pe planul nclinat simplu (fig. 3.6) trebuie s
fie ndeplinit relaia:
cos sin G G >
. (3.1)
Cunoscnd coeficientul de frecare (
tg
) relaia (5.1) se poate scrie:
> tg
;
>
, (3.2)
n care: este unghiul de nclinare al
planului nclinat; coeficientul de frecare
dintre sarcin i planul nclinat; unghiul de
frecare dintre sarcin i planul nclinat; G greutatea sarcinii.
Din practic s-a constatat c trebuie s fie cu 34 mai mare ca .
n cazul n care sarcinile sunt lansate pe planul nclinat cu vitez iniial, determinarea
unghiului minim de nclinare a planului se face plecnd de la relaia de asigurare a egalitii
energiei cinetice acumulat n punctele de pornire-oprire i lucrul mecanic consumat:


sin
cos
2
2 2
H
G
v v
g
G
o

,
(3.3)
n care: v este viteza de coborre liber, fr lansare pe plan; v
0
viteza iniial (de lansare pe
plan); H nlimea de la care se lanseaz sarcina; unghiul planului nclinat.
n aceast situaie unghiul minim al planului nclinat, la care se asigur deplasarea liber a
sarcinilor, va fi dat de relaia:

,
_



gH
v v
ctg
2
1
1
2
0
2

.
(3.4)
Viteza de coborre liber pe plan v, fr lansare se deduce din relaia:
( ) ctg gH v 1 2
[m/s].
(3.5)
Pentru pstrarea integritii materialelor manipulate pe planuri nclinate, se recomand
limitarea vitezelor de coborre liber la 35 m/s la mrfurile vrsate sau cu granulaie mic, la
23 m/s pentru obiectele n buci i la 0,51,0 m/s la ambalajele din carton.
Deoarece mrfurile sunt diferite ca mas, volum i coeficient de frecare cu planul nclinat,
nlimea optim de la care trebuie dat drumul mrfii (pe un plan fix) se calculeaz cu relaia:
Fig. 3.6 Plan nclinat simplu

( ) ( ) ctg g v v H 2 2 /
2
0
2
.
(3.6)
Cnd spaiul nu permite obinerea unei viteze finale necesar opririi mrfii n bune condiii,
planul nclinat se va executa fragmentat, deci compus din dou sau mai multe planuri simple.
Cazul cel mai obinuit n practic este cel cu dou unghiuri de nclinare
1
i
2
.
Cunoscnd viteza maxim admis v
max
, nlimea H
1
sau unghiul
1
se pot obine din
ecuaia:

( ) ( ) ( )
2 1 1 1
2
2
2
max
cos sin sin / 5 , 0 g H v v
g
.
(3.7)
Suma lungimilor celor dou planuri este:

2 2 1 1 2 1
ctg H ctg H L L + +
.
(3.8)
Efectund calculele se obine valoarea unghiului
2
:
( )
1 1 2 1 2 2
/ ctg H L L H tg + .
(3.9)

Trecerea de la un unghi de nclinare la altul trebuie fcut sub forma unui arc de cerc
tangent la pante.
3.1.3. Jgheaburile i tuburile
Jgheaburile i tuburile se utilizeaz pentru manipularea mrfurilor n vrac, atunci cnd
acestea trebuie strnse la un loc stabilit. Manipularea efectuat astfel este mai eficient dect pe
planuri nclinate, deoarece nu permite mprtierea materialului mrunt. Seciunea jgheabului
este dreptunghiular, iar cea a tuburilor este circular.
Capacitatea de transport Q
g
a jgheaburilor i tuburilor se poate stabili cu relaia:

v A Q
g
3600
[daN/h],
(3.10)
n care: A este suprafaa seciunii transversale a jgheabului (tubului), n m
2
; v viteza de
deplasare a materialului, n m/s; greutatea volumetric a materialului, n daN/m
3
;
coeficient de umplere a dispozitivului : =0,50,6 pentru jgheaburile neacoperite; 0,35
0,5 pentru jgheaburile acoperite i pentru tuburi.
Pentru deplasarea mrfurilor pulverulente se pot utiliza tuburi de scurgere cu seciune
circular sau jgheaburile nchise cu seciune dreptunghiular. Alegerea unghiului de nclinare se
face ca pentru planurile nclinate, dar se adopt o valoare mai mare cu 35.
Atunci cnd nlimea de deplasare este prea mare, este indicat s se utilizeze jgheaburi
elicoidale n locul celor drepte.
n scopul eliminrii posibilitilor de
rsturnare a mrfurilor manipulate pe jgheaburi,
trebuie ca marginea acestora s aib nlimea de
minim din nlimea celui mai mare obiect
manipulat.
3.1.4. Transportoare gravitaionale
cu role
Fig. 3.7. Transportor gravitaional cu role
La transportoarele gravitaionale cu role (fig. 3.7) condiia de deplasare n jos a sarcinii este
dat de relaia:
Rt
F Q sin ,
(3.11)
n care F
Rt
este fora de rezisten total la deplasare.
n cazul general F
Rt
are urmtoarele componente:
i a r fr Rt
F F F F F + + +
,
(3.12)
n care:
F
Rt
este fora de rezisten provocat de frecarea de rostogolire a sarcinii pe role:

D
f
Q F
fr
2
cos
,
(3.13)
unde D este diametrul rolelor; f coeficientul frecrii de rostogolire a sarcinii pe role;
F
r
fora de rezisten datorat frecrilor din lagrele rolelor:
( )
D
d
nq Q F
r

+

2
cos
,
(3.14)
unde: d este diametrul arborelui rolei; q
2
greutatea rolelor; n numrul rolelor; coeficientul
frecrii de alunecare dintre role i arborii lor;
F
a
fora de rezisten provocat de alunecarea sarcinii pe role;
F
i
fora de rezisten datorat ineriei rolelor, care nu se rotesc n momentul nceperii
trecerii sarcinii.
Forele de rezisten F
a
i F
i
apar cnd materialele n buci trec pe transportor la intervale n
care rola, dup trecerea sarcinii anterioare, are timp s se opreasc nainte de sosirea sarcinii
urmtoare,
Din cauza diferenei dintre viteza sarcinii i viteza periferic a rolei, trebuie s se nving i
rezistena datorat ineriei maselor rolelor.
n cazul n care sarcina se deplaseaz n mod continuu pe calea cu role, F
a
i F
i
sunt nule. n
aceste condiii, pentru deplasarea sarcinii n jos trebuie ca:
( )
D
d
nq Q
D
f
Q Q

+ +


2
cos
2
cos sin . (3.15)
Prin mprirea relaiei (3.15) cu Qcos se obine unghiul necesar al nclinrii
transportorului:

,
_

cos
1
2
2
Q
nq
D
d
D
f
tg .
(3.16)
Deoarece unghiul este mic, iar cos 1, se poate scrie:

,
_

+
Q
nq
D
d
D
f
tg
2
1
2
.
(3.17)
Dup cum rezult din relaia (3.17), unghiul de nclinare al transportorului poate fi cu att
mai mic, cu ct pierderile prin frecarea de rostogolire i cele de alunecare din lagrele rolelor
sunt mai mici. Ele se micoreaz odat cu creterea diametrului rolelor i cu micorarea
diametrului axului i a greutii rolelor.
Dac n intervalul dintre dou sarcini rolele se opresc, trebuie s se in seama de
rezistenele F
a
i F
i
, care se pot calcula cu suficient precizie cu relaia:
Q l g
v q k
F F
r
i a


+
2 '
0
,
(3.18)
n care: k este un coeficient care ine seama de construcia rolei: k=0,80,9;
'
0
q
- greutatea prii
rotitoare a rolei; g acceleraia gravitaional; l
r
distana dintre role. n acest caz unghiul de
nclinare al transportorului trebuie s fie:
Q gl
v kq
Q
nq
D
d
D
f
tg
r
2 '
0 2
1
2
+

,
_

+

.
(3.19)
3.1.5. Transportoare gravitaionale elicoidale
Aceste transportoare pot fi cu jgheab continuu sau cu role. La instalaiile cu role sarcinile
deplasate nu se deformeaz deoarece alunec pe role. n ambele situaii sarcina se deplaseaz de-
a lungul unei suprafee elicoidale.
Transportoarele gravitaionale elicoidale cu jgheab continuu (fig. 3.8) sunt formate din
mai multe segmente
fixate pe un montant
central. Viteza de
deplasare a sarcinii
depinde de mrimea
acesteia, unghiul de
nclinare al elicei i de
starea suprafeei. Aceste
transportoare pot avea
suprafaa elicoidal
dreapt sau nclinat spre
centru cu 1215.
Dac la o instalaie
elicoidal continu (fig.
3.8, a) unghiul de nclinare al elicei este , la fel ca pentru un plan nclinat, pentru deplasarea n
jos a sarcinii trebuie tg>tg, unde este unghiul de frecare a sarcinii pe planul respectiv, sau
tg
.
Deoarece sarcina se mic pe o alice, apare o for centrifug (fig. 3.8, b):
R
v
g
Q
R
v
n F
c
2
0
2
0

, (3.20)
Fig. 3.8. Transportor gravitaional elicoidal
unde: R este raza transportorului pn n centrul de greutate al sarcinii; v viteza sarcinii pe
planul nclinat.
Pentru a se evita cderea sarcinii de pe transportor se utilizeaz borduri laterale, a cror
nlime se recomand s fie de circa 2/3 din nlimea maxim a sarcinilor care se deplaseaz pe
transportor. Sub aciunea forei F
c
asupra bordurii se nate o for de frecare F
c
.
Dac sarcina se mic cu vitez constant, suma forelor care acioneaz asupra ei este nul,
adic:
0 cos sin
1
2
0

R
v
g
Q
Q Q
, (3.21)
unde: Qsin este fora motoare; Qcos este fora de frecare a sarcinii pe fundul jgheabului;
1
2
0

R
v
g
Q
- fora de frecare a sarcinii pe bordur; i
1
coeficienii de frecare ai sarcinii pe
planul nclinat, respectiv pe bordur.
Dac se consider
1

i se ine seama c
tg
, se poate scrie:
0 cos sin
2
0

,
_


gR
v
Q
;
0 cos sin
2
0
tg
gR
v
tg
;
0
cos
sin
cos
cos
sin
sin
2
0

gR
v
;
0 sin sin cos cos sin
2
0

gR
v
;
( ) 0 sin sin
2
0

gR
v
;
( )


sin
sin
2
0

gR
v
. (3.22)
n funcie de caracteristicile sarcinii se poate preciza viteza admisibil de deplasare,
respectiv se determin viteza v
0
, se adopt raza R n funcie de dimensiunile sarcinii i se
determin unghiul necesar de nclinare a elicei:
( )
R g
v




sin
sin
2
0
. (3.23).

3.1.6. Transportoare cu role libere
Aceste transportoare au o larg utilizare deoarece nu consum energie i pot fi: orizontale
sau nclinate, longitudinale sau transversale. Astfel de transportoare i gsesc aplicabilitate, n
special, la magaziile de expediie, dar i n abatoare i fluxurile tehnologice, unde unitile de
ncrctur sau sarcinile individuale alunec liber
(transportoare gravitaionale cu role) sau sunt
mpinse manual. Spre deosebire de planurile
nclinate transportoarele cu role se pot utiliza
numai la deplasarea materialelor n buci.
Transportoarele cu role libere au o
construcie simpl (fig. 3.9 i 3.10): un schelet de
Fig. 3.9. Transportor cu role libere
rezisten 1, format din dou longeroane care formeaz cadrul construciei; picioarele de
susinere a cadrului 2; rolele cilindrice 3, montate ntre cele dou longeroane pe cte un ax cu
rulmeni. Pasul rolelor se alege astfel nct, n timpul deplasrii, sarcinile s se sprijine pe cel
puin 34 role.
nlimea la care se afl rolele de susinere este determinat de necesitate, putnd fi ntre
100800 mm. Tehnologic exist o mare varietate de transportoare cu role libere (fig. 3.10):
poriuni rectilinii n plan orizontal sau nclinat, schimbri de direcie curbilinii (cu role cilindrice
sau conice), ncruciri pe una sau mai multe direcii dup un anumit unghi, schimbarea direciei
prin rotaia unei platforme 4, rabatarea unui segment 5 pentru o perioad scurt etc.
Trebuie ca lungimea rolelor s fie de 50100 mm mai mare dect nlimea maxim a
sarcinilor care se transport.
3.1.7. Transportoare cu role acionate
Aceste transportoare se caracterizeaz prin
aceea c sarcina se deplaseaz sub aciunea forei
de frecare care apare ntre role i sarcin. La
transportul sarcinilor grele rolele sunt acionate
individual de cte un motor electric, iar la
deplasarea sarcinilor relativ mici (saci, lzi etc.)
de un arbore cu transmisii conice sau prin
traciune cu lan sau cablu.
Rolele pot fi cilindrice, conice sau cilindro-
conice, netede sau striate, cu elice turnat sau
elice sudat pe role. Rolele cu elice pot fi
unilaterale, pentru descrcarea materialului n
ambele pri.
Puterea necesar antrenrii transportorului
cu role acionate se determin cu relaia:
t
r
v F
P
1000

[kW], (3.24)
n care: F
r
este rezistena total opus micrii; v
viteza de deplasare a sarcinii, n m/s.
Dac G este greutatea unei uniti de
sarcin, n daN, L lungimea transportorului, n m, iar a distana dintre sarcini, rezult c
a
L

este numrul de uniti de sarcin care se pot afla pe calea cu role, iar
G
a
L
este presiunea
sarcinii pe role.
Din cauza presiunii
G
a
L
apare o for de frecare ntre role i sarcin:
1
G
a
L
F
r

, (3.25)
n care
1
este coeficientul frecrii de alunecare a sarcinii pe role.
Rezultanta R a presiunii normale pe role i a forei de frecare este:
1
1
1
sin sin

G
a
L
F
R
r

. (3.26)
Deoarece
1 1
tg
, rezult:
Fig. 3.10. Transportoare cu role libere
1
cos
G
a
L
R
, (3.27)
n care
1
este unghiul frecrii de alunecare a sarcinii pe role.
Dac l
r
este distana dintre role i q

0
este greutatea prii rotitoare a rolei, presiunea pe
axele rolelor din cauza prilor rotitoare ale rolelor este L/l
r
q
0

.
Rezult c rezistena din cauza frecrii de alunecare pe axele rolelor cu un coeficient de
frecare este:
D
d
q
l
L
a
L G
F
r
ra

,
_

'
0
1
cos
, (3.28)
iar rezistena din cauza frecrii de rostogolire a sarcinii pe role este:
D
f
G
a
L
F
rr
2

,
(3.29)
unde f este coeficientul de frecare prin rostogolire.
Deoarece fiecare unitate de sarcin care vine pe calea cu role trebuie s capete o vitez
egal cu viteza periferic a rolelor, este necesar s se imprime sarcinii o acceleraie. Fora
maxim care poate fi transmis sarcinii pentru imprimarea acestei acceleraii, fr s apar o
patinare, poate fi egal cu fora de frecare dintre sarcin i role, adic F
p
=G
1
.
Deci, puterea necesar mecanismului de acionare va fi:
t r
v
G
D
f
G
a
L
D
d
q
l
L
a
L G
P

1000
2
cos
1
'
0
1
1
]
1

+ +

,
_

. (3.30)
Relaia (3.30) permite calculul consumului de putere pentru nvingerea rezistenelor care
apar la deplasarea cu ajutorul lanurilor sau scripeilor.
3.1.8. Prghii, lanuri i elemente cu role
Prghiile cu role se folosesc la deplasarea mrfurilor grele i a ambalajelor pe distane
scurte sau n mijloace de transport. Se compun din una sau dou bare, cu un capt ndoit i lit
a prghiei (talpa) este striat i se introduce sub ncrctur, ridicnd-o la maxim 100 mm de sol.
Prghiile se pot folosi i simultan, de exemplu 24 prghii la o ncrctur, putndu-se
manipula astfel sarcini de pn la 5 t.
Lanurile cu role se folosesc att la deplasarea mrfurilor grele i voluminoase, precum i
a evilor, laminatelor etc., pe distane mici sau n mijloace de transport acoperite. Dispozitivele
sunt formate din role prevzute cu plci la partea superioar. Rolele sunt legate ntre ele prin
articulaii.
Elementele cu role portante sunt dispozitive mai complexe, folosite n special pentru
ncrcarea transcontainerelor la micii beneficiari. Cel mai eficient sistem este cel al covoarelor
cu role. Sistemul beneficiaz de un cadru fix cu role, separat la partea inferioar i superioar.
3.1.9. Lize i crucioare pe roi
La transportul discontinuu al mrfurilor ambalate sau n buci, cu uniti de ncrctur
pn la 500 daN se pot folosi lize pe 2...3 roi sau minicrucioare pe trei roi (fig. 3.10).
Greutatea acestora variaz ntre 1050 daN. Cadrul este executat, n general, din oel cornier i
lemn, rularea efectundu-se pe roi din font i oel, cu sau fr bandaje din cauciuc.
Pentru manipularea orizontal a mrfurilor n vrac sunt eficiente n mai multe cazuri
crucioarele tip ben (fig. 3.11), care pot fi executate n sistem cadru cu bena demontabil, bena
fiind adaptat diferitelor tipuri de mrfuri sau avnd utilizri universale.
Fig. 3.11. Lize i minicrucioare pe roi
Fig. 3.12.Crucioare speciale
Din ce n ce mai mult se folosesc n prezent n uniti comerciale i n multe alte
ntreprinderi crucioare manuale de tip special, cu capacitate volumetric de peste 1m
3
i
capacitate de ncrcare de pn la 1 ton.
Deplasarea crucioarelor se poate face prin mpingere-tragere de 1...2 muncitori. Modelele
cele mai eficiente utilizate n prezent sunt cele prezentate n figura 3.12. Aceste crucioare pot fi
tractate de mijloace mecanice de transport intern.
Pentru toate categoriile de lize i crucioare prezentate, foarte important este sistemul de
rulare. Acesta trebuie s fie silenios, cu frecare neglijabil, prin utilizarea unor rulmeni adecvai
tonajelor transportate.
Mijloace mecanizate de uz general pentru transportul mrfurilor n
ntreprinderi i depozite
3.2.1. Electrocare i remorci pentru electrocare
Electrocarele fac parte din grupa mainilor cu aciune intermitent folosite pentru
transportul intern al mrfurilor paletizate, pachetizate sau n buci, n interiorul depozitelor,
seciilor de producie, pe rampele de ncrcare-descrcare i mai ales ntre diferite puncte de
lucru, de depozitare, de primire sau de expediere. Aceste utilaje sunt deosebit de utile oricror
uniti economice mijlocii sau mari.
Electrocarele din clasa EC (fig. 3.13) se compun dintr-un asiu care se sprijin pe dou
perechi de roi, cele din fa directoare, iar cele din spate motoare. asiul este de construcie
metalic sudat, asigurnd fixarea i poziionarea reciproc a tuturor prilor i mecanismelor
electromotorului. La partea superioar acesta dispune de o platform de ncrcare, sub care se
afl bateria de acumulatoare.
La unele tipuri de
electromotoare conducerea se
face prin intermediul unui
controler, care dispune de o
manet de direcie i una de
acionare, iar la alte tipuri cu
ajutorul volanului. Micarea se
realizeaz foarte lin, prin variaia
turaiei motorului, mrind,
micornd sau anulnd viteza de
deplasare a utilajului. Comanda
se efectueaz prin pedale, asigurndu-se astfel nchiderea circuitului electric i frnarea
mecanic.
Energia cinetic acumulat de baterii se consum n circa 6 ore de funcionare continu.
Pentru ca activitatea electrocarului s nu fie oprit este necesar ca unitatea economic respectiv
s dein un punct de rencrcare a bateriilor.
Se nelege c pentru ncrcarea descrcarea unor uniti
de ncrctur grele sunt necesare mijloace adecvate (palane,
poduri rulante, macarale), ceea ce reduce gradul de
independen al electrocarelor.
Pentru creterea capacitii de transport intern este
necesar ataarea la electrocare a unor remorci specifice. n
acest caz trebuie s se utilizeze trasee de circulaie asfaltate i
cu decliviti care s nu depeasc 5%.
n figura 3.14 sunt prezentate trei tipuri de remorci
pentru electrocare: acu perei rabatabili; bde tip special; c
de tip simplificat. n toate cazurile roile trebuie prevzute cu
bandaje din cauciuc masiv, iar montarea lor pe osii se face
numai pe rulmeni.
Stabilirea numrului maxim de remorci ce pot fi tractate
de un electrocar se face cu relaia:

( )
( ) [ ] i C G
F F
n
r
r t
r
+

, (3.31)
n care: F
t
este fora de traciune, n daN; F
r
fora necesar
pentru nvingerea rezistenei la rulare a sistemului, n daN; G greutatea a unei remorci (tara +
ncrctura), n daN; C
r
coeficient de rezisten la deplasarea remorcii pe drum orizontal (C
r
=
0,020,025 pe drumuri asfaltate; C
r
= 0,0750,125 pe drumuri pietruite); i declivitatea
drumului.
Capacitatea de transport a electromotoarelor (cu sau fr remorci) se poate estima cu
relaia:
c c m
T q K Q / 3600
[t/h],
(3.32)

Fig. 3.13. Electrocare tip EC
Fig. 3.14. Tipuri de remorci pentru
electrocare
n care: K este un coeficient de utilizare a capacitii de ncrcare (K=0,70,9); q
c
capacitatea
nominal de ncrcare a electrocarului, n t; T
p
durata unui ciclu de lucru, n s.
Majoritatea electrocarelor se deplaseaz n gol cu viteze de 1214 km/h i n sarcin cu
1012 km/h.
3.2.2. Mijloace de transport intern pe ci ferate
Utilizarea vagoanelor i vagonetelor de cale ferat, precum i a mijloacelor de remorcare
adecvate (locomotive) este de mare eficien pentru transportul intern al unitilor cu capaciti
mari de producie, primire sau expediere. Este vorba de depozitele de cereale de tip siloz, de
morile de foarte mare capacitate i de depozitele de echipamente tehnice, n care acest procedeu
asigur o mare capacitate de transport i nlesnete accesul direct la sistemul naional feroviar.
Categoriile de vagoane, vagonete i locomotive ce pot fi utilizate eficient n activitatea de
transport intern feroviar a ntreprinderilor se aleg n funcie de parametrii constructivi ai acestora
i de specificul procesului tehnologic al unitii.
n ultimul timp folosirea mijloacelor de transport intern pe ci ferate este serios
ameninat de mijloacele de transport auto, mult mai independente i care pot asigura traseul de
transport din poart n poart fr ali intermediari.
3.2.3. Autovehicule, tractoare i remorci rutiere
Autovehiculele i tractoarele, dei sunt mijloace specifice de transport pe distane mai mari,
se utilizeaz i n transportul intern din unitile economice cu suprafa mare sau cu volume
ridicate de mrfuri. Chiar i n uniti mai mici, n care transportul intern se face cu alte mijloace,
sosesc i se expediaz mrfuri cu mijloace auto i tractoare, pentru ncrcarea/descrcarea crora
fiind necesare mijloace de manipulare specifice.
Avantajul dotrii unitilor economice cu profil agroalimentar cu autovehicule, tractoare
i remorci rutiere const n reducerea duratelor unor cicluri de transport sau depozitare, deoarece
acestea se pot utiliza i n afara unitilor economice respective. n toate cazurile se recomand
utilizarea autovehiculelor cu platforme ridictoare, care elimin utilajele suplimentare i
personalul aferent manipulrilor n diferite puncte ale traseului de transport . Mai rar se utilizeaz
n domeniul agroalimentar autovehiculele echipate cu macarale sau graifere cu brae rotitoare.
Tractoarele folosite la transporturile interne prezint avantajul de a fi elemente motoare
pentru diferite tipuri de remorci sau alte sisteme de transport i manipulare, deoarece au
capacitatea de trecere foarte mare i posibiliti multiple de antrenare (priz de putere mecanic
i hidraulic, mecanism de ridicare-suspendare a sarcinilor, aib de curea etc.).
Echipamente tehnice pentru manipularea sarcinilor diverse
3.5.1. Poduri rulante utilizate la manipularea sarcinilor
Podurile rulante reprezint unul dintre tipurile cele mai rspndite de instalaii de ridicat
pentru deservirea suprafeelor interioare (depozite, magazii, hale) i exterioare (depozite
deschise) de forme dreptunghiulare. Acestea se caracterizeaz prin montarea mecanismului de
ridicare pe un crucior deplasabil n lungul unei platforme, care la rndul ei se deplaseaz pe o
cale de rulare cu ecartament mare.
n funcie de construcie, destinaie i caracterul operaiilor de executat se deosebesc poduri
rulante de uz general i poduri rulante speciale, a cror destinaie se limiteaz la deservirea unui
anumit proces tehnologic.
STAS 4660 clasific podurile rulante de uz general dup un mare numr de criterii, precum:
numrul agregatelor de ridicat (unul sau mai multe), numrul grinzilor de rulare (una sau dou),
poziia cii de rulare (sus, jos sau intermediar), sarcina de lucru, deschiderea, regimul de
exploatare (uor, mediu, greu i foarte greu), modul de acionare al mecanismului de ridicat
(manual, electric), modul de acionare al translaiei aparatului de ridicat (manual, electric), locul
comenzii (de pe sol, din cabina cruciorului, din cabina podului), locul de funcionare (n hal, n
exterior), dup felul construciei (grinzi cu zbrele, cu inim plin sau combinate) etc.
3.5.1.1. Podurile rulante cu o grind de rulare
Podul rulant cu o singur grind (fig. 3.33) conine o grind principal 1, realizat dintr-un
profil I, sprijinit la capete pe dou grinzi de capt 2, din profile U. Pe grinzile de capt se
monteaz roile 3 de deplasare a podului pe inele amplasate pe grinzi la partea superioar a
pereilor halelor.
Fig. 3.33. Pod rulant cu o singur grind
Pe talpa inferioar a grinzii 1 circul un palan mobil 4. Grinda principal este rigidizat la
grinzile de capt prin diagonalele 5. Deplasarea podului este comandat prin roata de lan
montat pe arborele 6 al mecanismului de translaie. Distana dintre cile de rulare 3 este
determin deschiderea podului rulant, iar distana dintre cele dou roi montate pe grinzile de
capt 2 formeaz ampatamentul podului.
Antrenarea simultan a roilor 3 determin un mers fr deviere de la poziia perpendicular
pe axa cilor de rulare.
Podurile rulante cu o singur grind acionate electric au principial aceeai construcie. La
acestea sarcina este ridicat prin intermediul unui electropalan, montat la un crucior monoin
acionat electric. Antrenarea podului se realizeaz printr-un motor electric, comanda motoarelor
fcndu-se de la sol, prin mnere sau butoane. De asemenea, acionarea podurilor cu o singur
grind poate fi combinat (ridicarea sarcinii se face electric, deplasarea cruciorului i a podului
se face manual).
Podurile rulante cu o singur grind sunt folosite n hale, depozite, ateliere etc., pentru
manipularea sarcinilor mici i mijlocii.
Podurile rulante cu o grind se construiesc cu acionare manual pentru sarcini nominale de
1050 kN i deschideri de 532 m.
Grinda principal a podului este solicitat la ncovoiere datorit greutii sarcinii,
cruciorului i mecanismului de translaie. Din condiia de rigiditate, sgeata admisibil a grinzii
este limitat la valoarea f
a
=1/400 l, pentru acionarea manual i f
a
=1/700 l pentru acionarea
electric, unde l este deschiderea podului. Grinzile de capt sunt, de asemenea, solicitate la
ncovoiere.
3.5.1.2. Poduri rulante cu dou grinzi
Podurile rulante cu dou grinzi utilizeaz n depozite, ateliere etc., construindu-se cu
acionare manual pentru sarcini de 50100 kN i deschideri de 814 m i cu acionare
electric pentru sarcini de 50500 kN i deschideri de 832 m. Pentru scopuri speciale se
construiesc poduri rulante la care sarcina nominal poate ajunge la valori de 4000 kN.
Podul rulant din figura 3.34 se compune din scheletul 1, care ruleaz pe cile fixate pe
grinzi la partea superioar a zidurilor halei, cruciorul 2, deplasabil pe inele montate n mod
normal la partea superioar a scheletului, iar n anumite cazuri pe talpa inferioar a acestuia, i
din cabina de comand 3, fixat la pod.
Cruciorul 2 este destinat s susin
mecanismul de ridicare i pe cel de
translaie. Mecanismul de ridicare se
compune din echipamentul crligului,
tob, rol de egalizare, reductor, frn i
motorul electric. De regul, toba este
dublu canelat, pentru asigurarea ridicrii
sarcinii pe vertical. Ea este montat
perpendicular pe direcia de deplasare a
cruciorului , iar amplasarea tobei i a
rolei se face astfel nct roile cruciorului
s fie, pe ct posibil, egal ncrcate.
Sarcinile de pn la 300 kN se
repartizeaz pe patru ramuri de cablu, cele
ntre 300...1000 kN pe opt ramuri, iar cele
mai mari de 1000 kN pe dousprezece
ramuri. Cruciorul este nzestrat cu un limitator de curs pentru evitarea lovirii muflei de
crucior la ridicarea sarcinii. Podul se execut din grinzi cu inim plin, din grinzi cu zbrele sau
din grinzi cheson, realizate din tabl sudat.
Podurile rulante din grinzi cu inim plin se construiesc pentru sarcini mici i mijlocii i
deschideri de pn la 20 m. Podul se compune din dou grinzi principale, pe ale cror tlpi
superioare sunt montate inele de deplasare ale cruciorului, respectiv dou grinzi secundare,
realizate obinuit ca grinzi cu zbrele.
Grinzile principale sunt realizate din profile I cu nervuri de ridicare n plan vertical, sau
sunt compuse din tole, platbande i corniere, asamblate prin sudur.
3.5.2. Palane si electropalane folosite la manipularea sarcinilor
Palanele cu melc se folosesc la lucrri de ncrcare-descrcare cu volum mic sau la lucrri
de montaj, parametrii lor fiind cuprini n STAS 2845.
Mrirea randamentului palanului se poate obine trecnd de la angrenajul cu melc la cel cu
roi dinate cilindrice ( = 0,750,90). Se utilizeaz transmisii
planetare, care confer compactitatea ansamblului. Parametrii
principali ai palanelor cu roi dinate sunt cuprini n STAS
1966.
Electropalanele se utilizeaz n scopul mririi capacitii
i vitezei de ridicare prin trecerea de la acionarea manual la
cea electric.
Un electropalan (fig.3.35) se compune dintr-un motor
electric cu flan 1, un reductor cu roi dinate cilindrice 2 (de
obicei cu transmisie planetar) , o tabl 3 pentru cablu fixat n
carcasa 4 i frn cu discuri 5.
Fig. 3.34. Pod rulant cu dou grinzi, construcie
zbrelit
Fig. 3.35.Electropalan
Sarcina se suspend pe dou fire de cablu, un capt al cablului fixndu-se la tob, iar
cellalt la carcasa electropalanului.
Toate lagrele electropalanului se construiesc pe rulmeni. Comanda electric se face prin
contactoare cu acionare de la sol, respectiv prin intermediul unor butoane de comand atrnate
la o nlime convenabil (contactoare) sau al unei prghii cu dou brae, de capetele creia sunt
atrnate lanuri pentru manevr (controler).
Se construiesc i electropalane cu motorul montat n interiorul tobei, care sunt foarte
compacte, dar ofer condiii mai proaste de ventilaie pentru motorul electric.
Electropalanele se construiesc pentru sarcini nominale de pn la 125 kN, fiind larg folosite
la lucrri de montaj sau n operaii de ncrcaredescrcare, datorit numeroaselor avantaje pe
care le prezint (greutate proprie mic, dimensiuni de gabarit
mici, siguran n funcionare, exploatare uoar).
Palanele mobile servesc att la ridicarea sarcinilor, ct i
la deplasarea lor pe orizontal. Ele se realizeaz prin fixarea
palanelor manuale sau electrice la un crucior, care se
deplaseaz pe tlpile inferioare ale unui profil I (fig. 3.36).
Fixarea se obine fie prin agarea crligului de
suspendare la traversa cruciorului, fie prin montarea direct a
carcasei palanului la scuturile cruciorului, cu ajutorul unor
uruburi. Crucioarele pot fi fr mecanisme de acionare,
cnd deplasarea lor se realizeaz prin mpingerea sarcinii, sau
pot fi cu mecanisme de acionare manuale sau electrice.
n cazul acionrii manuale deplasarea crucioarelor se
realizeaz prin angrenarea coroanelor dinate montate la roile
de rulare de pe aceeai parte a profilului, de ctre un picior
montat pe acelai arbore cu roata de lan pentru manevr. La
acionarea electric, deplasarea se realizeaz prin cuplarea
roilor de rulare la un reductor acionat de un motor electric.
n funcie de sarcina nominal, crucioarele se
construiesc cu dou, patru sau opt roi.
3.5.3. Ascensoarele
Ascensoarele sunt instalaii pentru ridicarea materialelor i persoanelor pe vertical sau pe
o direcie foarte nclinat, apropiat de vertical, prin intermediul unei platforme sau cabine
ghidate.
Conform STAS 1895 ascensoarele electrice se clasific dup destinaie, viteza nominal,
sistemul de comand, felul golului n care se deplaseaz, amplasamentul instalaiei i regimul de
funcionare. Din punct de vedere al destinaiei, ascensoarele pot fi pentru persoane (pentru
sarcini utile de 250750 daN), pentru persoane i materiale( cu sarcini utile ntre 8253000
daN, inclusiv nsoitorul) i pentru materiale. Sub aspectul vitezei de ridicare ascensoarele pot fi
cu vitez mic (< 0,4 m/s), mijlocie (0,4...0,8 m/s), mare (0,81,5 m/s) i rapide (> 1,5 m/s).
Comanda ascensoarelor poate fi interioar, exterioar sau mixt, iar sub aspectul golului n care
se deplaseaz se disting puuri complet nchise (beton, zidrie) i puuri seminchise (construcii
metalice, plase de srm). Regimurile de funcionare ale ascensoarelor sunt caracterizate prin
numrul de porniri pe or: uoare (< 30), mijlocii (3060), grele (60120) i foarte grele ( >
120).
Ascensoarele pot fi cu cabin (pentru persoane sau materiale ) i cu schip (vas cu
autogolire) pentru materialele vrsate.
Ascensoarele pentru materiale se construiesc pentru sarcini utile de 2,530 kN, dar cele
mai rspndite sunt cele de 35 kN. Dup construcie, ascensoarele pentru materiale folosite pe
antiere se mpart n ascensoare cu turn (boburi) i ascensoare cu catarg.
Fig. 3.36. Palan mobil
Boburile sunt instalaii cu caracter provizoriu care servesc la transportul pe vertical al
materialelor, n special pe antierele de construcii, dar i n unele depozite de produse diverse.
Ele se compun dintr-un turn de lemn sau metalic format din patru montani, consolidai ntre ei
prin traverse orizontale i diagonale, ntreg ansamblul fiind ancorat la fiecare 56 m. Turnul
este construit din sectoare independente, care se asambleaz ntre ele prin uruburi. n interiorul
turnului se deplaseaz o platform sau o cup, n funcie de caracteristicile materialului care se
manipuleaz. Micarea platformei (cupei) este dirijat de nite ghidaje, ntre care alunec saboii
cu care aceasta este prevzut.
Platforma (cupa) este susinut de un cablu trecut peste o rol amplasat n partea
superioar a turnului. Cablul este dirijat cu alte role la tamburul troliului, montat pe o platform
separat de turn.
nlimea turnului poate atinge 7080 m la
construciile de lemn i pn la 120 m la cele metalice.
Viteza de ridicare la boburi poate atinge 100 m/min la
construciile de lemn i pn la 250 m/min la cele
metalice. Exist, de asemenea, boburi cu dou platforme
(cupe) la care coborrea platformei goale se face n
timpul cursei de ridicare a platformei ncrcate
(fig.3.37). Avantajul acestor boburi const n mrirea
productivitii muncii. Greutatea platformei goale
echilibreaz greutatea proprie a platformei ncrcate.
Pentru buna funcionare a acestor boburi (boburi
gemene) este necesar ca durata de ncrcare s fie egal
cu cea de golire. Transmisia se face prin friciune,
folosindu-se un troliu cu roat de cablu.
Ascensoarele cu catarg sunt construcii mai
uoare dect boburile. Construcia catargului i poziia
platformei fa de aceasta difer dup tipul ascensorului.
Catargul 1 (fig.3.38) este format din dou profile U, cu tlpile fa n fa. Catargul este
consolidat prin traverse orizontale i diagonale. ntre tlpile profilurilor U, care servesc de
ghidaj, se deplaseaz pe role fixate n consol un crucior 2, care are la partea inferioar o
platform montat n consol.
De partea superioar a cadrului cruciorului este
prins cablul, care, dup ce nfoar rola pentru cablu
3, fixat la partea superioar a catargului, coboar
spre rola de rabatere 4, care l dirijeaz ctre tamburul
troliului.
Troliul 5 poate fi rigid sau cu ambreiaj de
friciune. El este montat n spatele catargului pe
platforma 6, pe care este montat i catargul. Platforma
este nzestrat cu opritori de siguran, dei montarea
acestora nu este obligatorie. Opritorii de siguran au
rolul de a bloca cruciorul pe catarg, n cazul ruperii
cablului.
3.5.4. Cricurile (vinciurile)
Cricurile sunt mecanisme care servesc la
ridicarea sarcinilor mari pe vertical, pe distan
relativ scurt, prin mpingerea lor n sus. Construcia
lor permite, n anumite cazuri, i o mic deplasare a
sarcinilor pe orizontal. Vinciurile nu sunt dotate cu
organ flexibil de ridicare i nici cu organe pentru
Fig. 3.37.Schema bobului dublu
Fig. 3.38. Ascensor cu catarg
suspendare, ele utilizndu-se n special pentru ridicarea unor utilaje din seciile de producie n
vederea reparrii sau montrii lor.
Natura proceselor de ridicare deservite de
cricuri impune, de obicei, deplasarea acestora dup
fiecare operaiune de ridicare. Pentru comoditatea
transportrii lor de la un loc de lucru la altul, cricurile
trebuie s aib dimensiuni de gabarit mici i greutate
proprie redus, ceea ce presupune o construcie
compact i o utilizare ct mai complet a
proprietilor mecanice ale materialelor din care sunt
confecionate diferitele lor componente.
Din punct de vedere constructiv cricurile se
mpart n trei grupe:
cricuri cu cremalier;
cricuri cu urub;
cricuri hidraulice.
3.5.4.1.Cricurile cu cremalier
Cricurile cu cremalier se utilizeaz pentru
ridicarea sarcinilor de 15200 kN la nlimi de
300400 mm. Greutatea proprie a acestor cricuri
este de 25130 daN, iar dimensiunile lor principale
sunt indicate n STAS 4205.
Cricul prezentat n figura 3.39 se compune dintr-o carcas metalic 1, n interiorul creia se
mic cremaliera 2, a crei deplasare pe vertical este asigurat de ghidajele 3. Cremaliera se
termin la partea superioar cu corpul fix 4, iar la partea inferioar cu talpa 5. Dac sarcina care
trebuie ridicat se afl la nlime, vinciul se fixeaz sub ea, ridicnd-o cu capul, iar dac
nlimea nu permite se aaz alturi de sarcin, ridicnd-o cu talpa.
Acionarea se face manual, cu ajutorul manivelei 6, prin intermediul roilor dinate 7,8,9,
10 i 11. Numrul de roi dinate se alege n funcie de raportul de transmitere necesar. Pentru a
obine o construcie ct mai compact se admite la pinioane un numr minim de dini z =5.
Vinciurile se prevd cu opritorii cu clichet 12 sau cu manivele de siguran pentru evitarea
accidentelor.
Raportul de transmitere al vinciului are expresia:

a p
r Q
i
, (3.35)
unde: Q este sarcina nominal; r raza pinionului de atac care angreneaz cu cremaliera; p
fora din braul manivelei; a lungimea braului manivelei; randamentul vinciului ( =
0,650,70).
Cremaliera se execut din OLC 45 sau OLC 55 , cu tensiunea admisibil la ncovoiere
250
ai

MPa. Picioarele se execut prin fixare n corpul arborilor din bare de OL 50, iar
numrul mic de dini ai acestora impune folosirea unei danturi elicoidale deplasat.
3.5.4.2.Cricurile cu urub
Fig. 3.39. Cric cu cremalier
Cricurile cu urub se construiesc pentru sarcini nominale de 10200 kN. Ele au un
randament mai mic dect cele cu cremalier ( = 0,30,4), dar sunt mai simple i mai ieftine,
fapt care le face s fie mai frecvent folosite.
Fig 3.40.Vinci cu urub (a) i cu urub i patin(b)
Vinciul cu urub din figura 3.40, a, se compune dintr-o carcas metalic, de obicei din
font, n a crei parte superioar este fixat o piuli de bronz i dintr-un urub 2, cu filet
dreptunghiular sau trapezoidal, care se pune n micare printr-o prghie 3. La partea superioar a
urubului se afl capul roilor 4, pentru susinerea sarcinii. Capul roilor este liber pe tija
superioar nefiletat a urubului, permind astfel sarcinii s rmn nemicat (n plan
orizontal), n timp ce urubul se rotete.
Deoarece urubul are proprietatea de autofrnare, vinciul nu necesit un dispozitiv special
de blocare pentru meninerea sarcinii n poziia ridicat dup ncetarea acionrii. La construciile
mai perfecionate, micarea de rotaie se transmite urubului prin intermediul unei roi cu clichet
fixat pe interiorul prghiei.
Pentru a se putea deplasa sarcina pe orizontal, se execut vinciuri cu urub, montate pe
glisiere ( fig.3.40, b), pentru sarcini normale de 50400 kN. Deplasarea sarcinii pe orizontal se
face pe distane de 180300 mm.
La partea inferioar a corpului vinciului este montat o pies filetat, care joac rolul de
piuli pentru un urub orizontal. La rotirea urubului, piulia, mpreun cu ansamblul vinciului,
se deplaseaz pe orizontal.
Dac se noteaz cu unghiul de pant al elicei medii a filetului i cu unghiul de frecare,
fora periferic P asupra urubului, necesar pentru a ridica sarcina Q, va fi:
P= Qtg ( + ). (3.36)
Dac se noteaz cu a lungimea braului de prghie i cu K fora lucrtorului necesar
pentru ridicarea sarcinii Q , rezult:
2 2
3 3
1 2
3
1
d D
d D
Q r P a K

+ , (3.37)
unde: r
2
este raza medie a urubului; D diametrul exterior al suprafeei de sprijin a corpului
roilor; d diametrul interior al suprafeei de sprijin a corpului roilor;
1
coeficientul de
frecare pe aceast suprafa (
1
= 0,10,15).
Dac n relaia (3.37) se nlocuiete P din (5.61) rezult:
2 2
3 3
1 2
3
1
) (
d D
d D
tg Qr a K

+ + , (3.38)
de unde se poate determina lungimea necesar a prghiei de acionare.
Pentru deplasarea pe orizontal a vinciului pe grosiere este necesar o for la manivel:
'
' '
'
'
2 ' ' '
) (
a
M
tg
a
r
Q K
f
+ + , (3.39)
unde: Q
'
este greutatea sarcinii i a vinciului;
'
coeficientul de frecare pe grosiere (
'
= 0,15
0,3);
'
2
r - raza medie a urubului orizontal; a
'
braul manivelei de manevr a urubului
orizontal;
'
unghiul de pant al elicei medii a filetului urubului orizontal;
'
unghiul de
frecare n filet; M
f
momentul de frecare n lagrele urubului orizontal.
3.5.4.3.Cricurile hidraulice
Cricurile hidraulice se construiesc pentru sarcini ntre 307500 kN, au cursa de 150200
mm, iar acionarea lor se face manual. Greutatea proprie, raportat la sarcina nominal, este
destul de mic.
Principiul constructiv al unui vinci hidraulic obinuit este prezentat n figura 3.41. Sarcina
de ridicat se reazem pe pistonul 1, care ptrunde n cilindrul 2. Corpul cilindric 2 este
solidarizat cu rezervorul 3 pentru lichidul de lucru, n care este montat o pomp compus din
pistonul 4, acionat prin prghia 5, i cilindrul 6 prevzut cu supapa pentru aspiraia i reluarea
lichidului de lucru.
Cnd prghiei de acionare 5 i se imprim
o micare de oscilaie, pompa aspir lichidul de
lucru din rezervorul 3 i l refuleaz n cilindrul
2, ceea ce provoac ridicarea pistonului 1
mpreun cu sarcina care se reazem pe el.
Pentru coborrea sarcinii se rotete prghia n
sensul acelor de ceasornic, dincolo de poziia
limit nominal, ceea ce face ca tija 7, montat
pe capul pistonului pompei, s deschid supapa
de refulare, iar braul 8 al pistonului s deschid
supapa de absorbie, astfel c pistonul pentru
sarcin coboar refulnd lichidul de lucru
ndrt n rezervorul 3.
Ca lichid de lucru la cricurile hidraulice se
folosete un amestec de ap i alcool sau de ap
i glicerin. Avantajul cricurilor hidraulice l
constituie posibilitatea obinerii unui raport de transmitere mare, respectiv executarea acestora
pentru capaciti mari de ridicare, fr o mrire exagerat a dimensiunilor de gabarit i greutii
lor. Lipsa transmisiilor mecanice confer o mare siguran n funcionare.
Vinciurile hidraulice au ns o viteza de ridicare redus, care nu depete 810mm/min.
Dac se neglijeaz frecrile dintre pistoane i cilindrii respectivi, valoarea presiunii lichidului de
lucru (presupus aceeai att n cilindrul pentru sarcin, ct i n cilindrul pompei)este:
Fig. 3.41. Cric hidraulic

2 2
0
0
4 4
D
Q
d
F
P

, (3.40)
n care: F
0
este fora dezvoltat de pistonul pompei; Q greutatea sarcinii care se reazem pe
pistonul cricului; D i d diametrul cilindrului pentru sarcin, respectiv al pompei pentru crearea
presiunii.
Rezult c:
F
0
= Q
2

,
_

D
d
.
(3.41)
Pe de alt parte, din condiia de echilibru a prghiei de acionare, rezult valoarea necesar
a forei de acionare:

l
a
D
d
Q
l
a
F P
,
_


0 0
,
(3.42)
n care: a i l sunt braele forelor care lucreaz pe capetele prghiei de acionare fa de punctul
de oscilaie al acesteia (de obicei a/l = 1/201/25). n realitate, din cauza pierderilor produse la
frecarea pistoanelor n cilindri i prin rezistenele hidraulice, valoarea forei de acionare este:

1
2
l
a
D
d
Q P
,
_

,
(3.43)
n care = 0,700,80, avnd semnificaia de randament al transmisiei.
Volumul de lichid refulat n unitatea de timp de pomp n cilindrul pentru sarcin este:
4
2
d
V

m l [cm
3
/s],
(3.44)
n care: este un coeficient care ine seama de pierderile de lichid datorate imperfeciunii
pistonului pompei, = 0,900,95; d diametrul pistonului pompei; l lungimea cursei
pistonului pompei; m numrul de oscilaii duble pe secund ale prghiei de acionare.
Viteza de ridicare a pistonului pentru sarcin rezult din relaia:
2
2
4

,
_


D
d
D
V
v

m l [cm/s], (3.45)

n care: D este diametrul pistonului pentru sarcin, n cm.
Seturile de cricuri sunt dispozitive mai perfecionate utilizate pentru manipularea
containerelor la micii beneficiari n vederea eliberrii mijlocului de transport. La seturile de
patru cricuri fixe, dispozitivele de prindere se nzvorsc manual n piesele de col inferioare ale
transcontainerului.
Manipularea modern pe orizontal i vertical a containerelor la beneficiarii cu cantiti
mici de mrfuri vehiculate se poate realiza cu ajutorul cricurilor deplasabile pe roi i purttoare
de sarcin.