Ion DUMITRU

Nicolae FAUR

ELEMENTE DE CALCUL I APLICAII N

REZISTENA MATERIALELOR

p 0 x a)

i-3

i-2

i-1

i i

i+1

i+2

i+3

b)

i+1

i+2

c)

CUVNT NAINTE,
Cerinele care se pun la ora actual n faa inginerului mecanic privind calculul modern de proiectare pentru durate de via limitate precum i modul n care trebuie s ia decizii n cazul evalurii i reevalurii rezervei de via pentru o serie de echipamente i utilaje impun o pregtire de nalt nivel n domeniul mecanicii solidului deformabil. Din acest punct de vedere nsuirea disciplinei de Rezistena materialelor constituie o condiie necesar dar nu i suficient. Dac n cadrul primelor realizri tehnice conceptul empiric a fost dominant, Rezistena materialelor a fost prima disciplin care a pus bazele calculului de dimensionare i verificare lund n considerare condiiile de rezisten i rigiditate n dependen direct cu aspectele economice. Teoria elasticitii i plasticitii a ridicat la un nivel superior aceste calcule i a permis evaluarea strilor de tensiune i deformaie pentru elemente de rezisten i structuri cu forme i solicitri dintre cele mai diverse. Realizarea unor echipamente la care se impun condiii de siguran deosebite (centrale nucleare, aeronautic etc.) precum i introducerea noilor materiale au impus luarea n considerare a discontinuitilor de material (fisuri) care sunt inerente condiiilor de elaborare a materialelor sau pot s apar dup anumite perioade de funcionare a acestora. Analiza strii de tensiune la vrful fisurii a permis introducerea unor parametrii (factorul de intensitate al tensiunii KI, integrala J etc.) care caracterizeaz evoluia acestuia, coeficientul de concentrare al tensiunilor devenind inoperant. Mecanica ruperii este disciplina care abordeaz calculul n domeniile liniar i neliniar al mediilor cu fisuri. Modul deosebit de abordare al calculului pe baza coeficientului de siguran n Rezistena materialelor i n Mecanica Ruperii este evideniat n figura de mai jos. Mecanica 1
Mecanica ruperii n domeniul liniar elastic ruperii n domeniul elastoplastic

KI K Ic
1 C

Domeniul aplicaiilor inginereti

1 C

max c

Faptul c o serie de echipamente i instalaii proiectate pe baza conceptelor Rezistenei Materialelor au prezentat pe parcursul multor ani durabiliti ridicate, s-a datorat n principal utilizrii n calcule a unor coeficieni de siguran C mari care au fost acoperitori i din punctul de vedere al mecanicii ruperii. Evident c la ora actual calculele de dimensionare se fac pe durate limitate astfel nct domeniul aplicaiilor inginereti a fost mult extins. n afar de cele de mai sus, calculele trebuie s aib la baz analiza i evoluia n timp a fisurilor lund n considerare solicitrile variabile specifice condiiilor de funcionare ale instalaiilor i echipamentelor. Aceasta implic elaborarea unor programe de calcul complexe prin care se urmrete evoluia n timp a fisurii pn cnd aceasta atinge o valoare critic. Elaborarea unor astfel de programe, de propagare a fisurilor implic cunoaterea strii de tensiune la vrful fisurii pentru fiecare ciclu de solicitare n dependen direct cu schimbarea proprietilor materialului n volume limitate. Pentru aceasta sunt necesare cunotine din: teoria elasticitii, teoria plasticitii, mecanica ruperii, fizica metalelor, metode numerice, studiul materialelor etc. Pe baza acestor concepte am considerat util prezentarea n cadrul cursului de Rezistena Materialelor a unor capitole de iniiere referitoare la: mecanica ruperii, elemente finite, materiale compozite, precum i reluarea capitolului de solicitri variabile cu o serie de elemente noi. Toate capitolele au incluse multe aplicaii numerice pe care le considerm deosebit de utile pentru nelegerea acestor probleme noi. Timioara 12 septembrie 1997 Autorii

Cap.I. CALCULUL DE REZISTEN LA SOLICITRI VARIABILE I.1.Generaliti

Practica inginereasc a dovedit c piese i structuri portante supuse unor sarcini variabile se pot rupe n serviciu, dei tensiunile maxime care se induc n acestea sunt inferioare rezistenei la rupere sau chiar limitei de elasticitate a materialului. Acest aspect iniial neclar s-a numit oboseal (fatigue, ustalosti) i el afecteaz n general orice material atunci cnd este supus unor sarcini variabile. Ca exemple putem aminti: echipamentele aeronautice, sistemele de rulare ale autovehiculelor, elicele navelor, rotoarele turbinelor, recipieni sub presiune etc. Prin oboseal sau degradare prin oboseal se nelege modificarea n timp a proprietilor materialelor sub aciunea unor cicluri a cror repetare conduce n final la ruperea pieselor realizate din aceste materiale. Dintre proprietile fizice ale metalelor care se modific n timp sub aciunea sarcinilor variabile se pot aminti: rezistena electric, permeabilitatea magnetic, histerezisul mecanic, capacitatea de amortizare, modulul de elasticitate, coeficientul de dilatare etc. Procesului de degradare prin oboseal i este caracteristic faptul c deformaiile plastice se localizeaz n jurul unor defecte sau vrfurile unor fisuri, msurarea acestora fiind extrem de dificil. Ruperea prin oboseal are un caracter progresiv ,,mascat , piesa sau structura de rezisten funcionnd normal pn cnd fisura s-a extins pe o anumit lungime, moment n care se declaneaz ruperea final prin suprasolicitarea materialului din seciunea rmas. Durata de via a unei piese se apreciaz de obicei prin numrul de cicluri N pn la ruperea final.

I.2.Cicluri de solicitare i caracteristicile lor.

Totalitatea valorilor pe care le ia tensiunea ntr-un punct al unei piese n decursul unei perioade determin un ciclu de solicitare. Ciclurile de solicitare pot fi cicluri deterministe cnd tensiunea se exprim prin relaii explicite de timp i cicluri aleatoare cnd tensiunea nu mai este definit printr-o expresie matematic explicit. n categoria ciclurilor deterministe intr i ciclul sinusoidal, la care variaia n timp a tensiunii este dat de ecuaia: = m + a sin( t + ) (I.1) unde: m -tensiunea medie a ciclului a -amplitudinea ciclului -pulsaia -faza iniial n raport cu originea timpului. Un ciclu de solicitare sinusoidal n reprezentare temporal (variaia n timp) este indicat n figura I.1.

a
m

max
t

a
min
T

Fig. I.1 ntruct pe toat durata de aplicare a solicitrii variabile tensiunile variaz ntre aceleai valori: max i min , un asemenea ciclu este considerat un ciclu staionar. n cele ce urmeaz se vor prezenta cu precdere particularitile calculului la solicitri prin cicluri staionare.

Elementele unui asemenea ciclu de solicitare sunt: -tensiunea maxim, max = m + a -tensiunea minim, min = m a -tensiunea medie, m =
max + min 2

-amplitudinea ciclului, a =

max min 2

-coeficientul de asimetrie, R = -caracteristica ciclului,

= a m

min max

1 R 1+ R

Dup cum se vede un ciclu sinusoidal se caracterizeaz printro component static, m i o component variabil a . Ciclurile de solicitare se pot clasifica dup mai multe criterii. n funcie de valorile relative ale celor dou componente se disting urmtoarele tipuri de cicluri: m = 0 -cicluri simetrice ; R = 1 0 < m < a ; 1 < R < 0 -cicluri alternante m = a -cicluri pulsante ; R=0 m <a ; 0< R<1 -cicluri oscilante n figura I.2 sunt prezentate aceste cicluri de solicitare n coordonatele: t i . Unui ciclu de solicitare traciunecompresiune, n coordonatele i corespunde o bucl, denumit bucl de histerezis (fig. I.2). n cele mai multe cazuri, variaia n timp a tensiunilor este aleatoare pe toat durata de funcionare a unui echipament sau instalaii. n figura I.3 se prezint un ciclu aleator obinut prin nregistrarea tensiunilor ntr-un punct al punii din spate de la un automobil care se deplaseaz pe un drum pietruit. Pe baza acestor spectre reale nregistrate n serviciu, se realizeaz programe de ncercri n laboratoare, n vederea determinrii rezistenei n exploatare.

a.

Cicluri simetrice
a
0

b.

Cicluri alternante

m
t

c.

Cicluri pulsante

a
m t

d.
a m

Cicluri oscilante

Fig. I.2

Asemenea programe au cptat o larg aplicaie la proiectarea structurilor din domeniul aviaiei, autovehiculelor, unde au fost identificate spectrele de solicitare specifice diferitelor elemente care alctuiesc structura (corpul, aripile avionului etc.).

0,05s 120MPa t

110MPa

Fig. I.3. I.3.Bazele fizice ale degradrii prin oboseal a

metalelor
Procesului de degradare a metalelor la solicitri variabile i sunt caracteristice n general trei etape: - iniierea fisurii - propagarea fisurii - ruperea final I.3.1. Iniierea fisurii de oboseal. Evaluarea ct mai exact a durabilitii unei piese supus la solicitri variabile, depinde de capacitatea de a aprecia ct mai corect numrul de cicluri care precede iniierea fisurii. O serie de cercetri experimentale au artat c aceast etap este extrem de important, durata ei putnd reprezenta pn la 90% din durata de via a unei piese. Iniierea fisurii de oboseal poate fi apreciat, fie pe baza evoluiei microstructurale a materialului sub aciunea sarcinilor variabile, fie prin luarea n considerare a apariiei microfisurii.

10

n cele mai multe cazuri, iniierea fisurii se consider etapa n decursul creia ntr-o structur care nu prezint defecte i care este supus unor sarcini variabile apare microfisura care n final va conduce la ruperea structurii. Noiunea de microfisur este dependent de aparatura folosit pentru detectarea ei. n lipsa unui acord general privind definirea acestei etape, muli autori accept ca numr de cicluri Ni necesar iniierii fisurii numrul de cicluri pentru care fisura atinge lungimea de 0,1 mm. Aceast lungime a fisurii poate fi n general uor detectat cu mijloacele moderne de msurare i este comparabil cu dimensiunile unor defecte sau chiar cu dimensiunile grunilor cristalini ai unor oeluri.n plus de aceasta, o dat cu atingerea acestei lungimi fisura prezint o cretere lent din aproape n aproape, denumit propagare stabil i care reprezint a doua etap a degradrii prin oboseal. Dei bazele fenomenelor fizice ale acestei etape sunt analizate la disciplina de tiina Materialelor n cele ce urmeaz vom prezenta numai unele aspecte absolut necesare pentru lmurirea modului de apariie a microfisurii la sarcini variabile. Dup aplicarea unui anumit numr de cicluri n unii gruni apar benzile de alunecare. Aceste benzi persistente sunt caracteristice oboselii i ele au un rol esenial n procesul de degradare a metalelor n condiiile unor sarcini variabile. La unele metale benzile de alunecare conduc la amorsarea primelor fisuri prin mecanismele de extruziune-intruziune. Unele din aceste microfisuri amorsate n prelungirea unei intruziuni sau n lungul unei linii de alunecare n funcie de material, se extind n planul de alunecare unde ele au aprut iniial. Extinderea acestora se face de obicei transgranular, cu o vitez relativ sczut de ordinul a civa A pe ciclu, orientarea lor este tipic unui proces de alunecare (fig. I.4). Dintre aceste microfisuri amorsate, una le depete pe celelalte, ea estompnd extinderea celor nvecinate ca urmare a unui efect de descrcare. Extinderea acesteia n planul de lunecare se produce pn cnd propagarea ei ncepe s fie controlat de tensiunea normal maxim (fig. I.4).
o

11

microfisuri

o o

Fig. I.4.
Stadiul II (Forsyth)

Din acest moment se consider c s-a ncheiat etapa de iniiere a fisurii deci s-a format microfisura capabil s asigure o propagare stabil a acesteia pn la ruperea piesei.
Stadiul I

12

Extinderea acestor microfisuri amorsate n benzile de alunecare este apreciat de Forsyth ca primul stadiu de propagare a fisurii de oboseal (fig.I.4) [1].

I.3.2. Propagarea fisurii de oboseal

Microfisura astfel format, a crei extindere este acum controlat de tensiunea normal maxim, ncepe s se propage dup o direcie perpendicular pe aceasta. n aceast etap deformaiile care nsoesc fiecare ciclu de solicitare se localizeaz la vrful fisurii rezultnd n general o cretere lent. Pe msur ce fisura se extinde poate s apar o accelerare a procesului de fisurare. Evident c n funcie de nivelul tensiunii normale maxime pot s apar i perioade de oprire a propagrii, acestea fiind favorizate de prezena unor obstacole cum ar fi limitele unor gruni n care planele de alunecare au orientri nefavorabile. Cele mai multe studii experimentale au fost concentrate asupra acestei etape, stabilindu-se o serie de ecuaii prin care viteza de propagare a fisurii este corelat cu: nivelul tensiunii aplicate, cu factorul de intensitate a tensiunii i o serie de constante de material. Aceast a doua etap este considerat de Forsyth ca stadiul II de propagare a fisurii (fig.I.4).

I.3.3. Ruperea final n momentul n care fisura, n cursul extinderii ei, atinge o anumit lungime critic se declaneaz ruperea final, care este n general o rupere static. Cele prezentate mai sus se justific i prin aspectul specific al seciunii unei piese rupte prin oboseal (fig.I.5). n seciunea unei piese rupte prin oboseal se disting dou zone, o zon cu aspect lucios care corespunde ruperii n timp i o zon cu aspect grunos care corespunde ruperii finale (fig.I.5).

13

Zon grunoas

Zon lucioas

Fig. I.5. I.3.4. Importana relativ a etapelor de iniiere i

propagare a fisurii asupra duratei de via la oboseal

Importana relativ a celor dou etape asupra duratei de via depinde de: amplitudinea tensiunii, geometria piesei, natura materialului, temperatur i condiiile de solicitare anterioare. Influena acestor factori poate fi analizat prin prisma raportului
Ni N , unde: N i - numrul de cicluri necesar iniierii fisurii

N - numrul total de cicluri pn la rupere N = N i + N p (I.2) N p - numrul de cicluri necesar propagrii fisurii. n figura I.6 este indicat variaia amplitudinii tensiunii a

i numrul total de cicluri N n funcie de raportul i N . Se observ c prin reducerea amplitudinii ciclului a i o dat cu creterea numrului total de cicluri pn la rupere N se extinde etapa de iniiere a fisurii, respectiv raportul i N crete. Cercetrile efectuate de Grosskreutz, au mai evideniat, [2],: -introducerea unui concentrator de tensiune (cresttur) reduce considerabil raportul N i N
N

14

10 8

N
a

10 4 0 50

100 N i N

Fig. I.6.

-la materialele la care amorsarea microfisurii se face n benzile de lunecare, raportul i N crete cnd temperatura scade; -dac ntr-un material se introduc tensiuni remanente de compresiune printr-o ecruisare superficial, raportul
Ni N

crete.

I.4.Curba de durabilitate la oboseal

Metoda de baz pentru analiza comportrii metalelor la solicitri variabile o constituie ncercarea pe epruvete netede la solicitri ciclice cu amplititudine constant. Cea mai simpl ncercare la oboseal este ncercarea la ncovoiere rotativ. n figura I.7 se prezint schema unei maini pentru ncercri la ncovoiere rotativ sub aciunea unui moment constant. n timpul micrii de rotaie a epruvetei, tensiunea normal ntr-un punct oarecare de pe conturul unei seciuni, variaz dup un ciclu simetric.

15

Motor de antrenare Contor de ture Epruvet A y A

Seciunea A-A y
M

Dispozitiv de ncrcare
F F

Fl

Fig. I.7. Astfel tensiunea n punctul M este dat de relaia lui Navier: M y = i (I.3)
Iz

d4 d dar: M i = F l ; I z = 64 ; y= sin ; = t , 2

De unde rezult:
=

32 Fl sin t d 3

(I.4)

16

Se vede deci c la o rotaie complet n orice punct de pe conturul unei seciuni, tensiunile care se induc variaz dup un ciclu simetric la care:
max = a = 32 Fl M i = d 3 Wz

(I.5)

Pentru ridicarea unei curbe de durabilitate la oboseal sau a && respectiv curba R.R. More este necesar s se unei curbe Wohler fac ncercri pe mai multe epruvete identice. Astfel din lotul considerat de epruvete, se ia o prim epruvet care se ncarc astfel nct tensiunea maxim s fie cu puin mai mic dect rezistena la rupere a materialului R m . Se las aceast epruvet s se roteasc pn la rupere, cnd se citete la contorul de ture numrul de cicluri pn la rupere N 1 . Se ia apoi o a doua epruvet care se ncarc astfel nct tensiunea maxim s fie mai redus dect cea obinut la ncrcarea anterioar. Numrul de cicluri pn la rupere n acest caz va fi N 2 > N 1 . La fel se procedeaz i cu restul de epruvete. Reprezentnd perechile de valori max N se obine curba de durabilitate la oboseal a materialului corespunztor unui ciclu simetric de ncovoiere ( R = 1) , (fig.I.8).

max

Limita de oboseal Numrul de cicluri N

10 2

10 3

10 4

10 5

10 6

10 7

10 8

Fig. I.8

17

n figura I.8 s-a reprezentat o curb de durabilitate specific oelurilor cu rezisten redus la ncercri n medii necorozive. La asemenea oeluri se constat c aceast curb tinde asimptotic spre o anumit valoare a tensiunii maxime notat cu R (Rcoeficientul de asimetrie al ciclului). Aceast tensiune maxim la care epruveta nu se rupe orict de mult ar fi solicitat poart denumirea de limit la oboseal. Limita la oboseal a unui oel se noteaz cu sau funcie de solicitare, nsoite de doi indici. Primul indice indic coeficientul de asimetrie R al ciclului iar al doilea tipul solicitrii. La ncovoiere nu se mai indic solicitarea, deci notaia limitei de oboseal este urmat de coeficientul de asimetrie R. Dac ciclul este simetric atunci rezistena la oboseal la ncovoiere se va nota cu 1 . La materialele care prezint limita la oboseal, ncercrile se limiteaz la un numr de cicluri N 0 , denumit numr convenional de cicluri. Acest numr poate fi 10 6 cicluri, 2 10 6 cicluri sau 10 7 cicluri. La o serie de metale, aliaje, oeluri clite i la toate metalele n medii corozive, curba de durabilitate la oboseal are o alur continuu descresctoare (fig. I.9).

max

Numrul de cicluri N
10 2
10 3

10 4

10 5

10 6

10 7

108

Fig. I.9.

18

n asemenea condiii nu se mai definete limita de oboseal ci rezistena la oboseal convenional N ca valoarea tensiunii maxime corespunztoare unei anumite durabiliti N, de exemplu 2107 sau 10 8 cicluri pentru aliaje uoare. Este evident c limita la oboseal reprezint de fapt rezistena la oboseal N0 , la acele materiale la care curba de oboseal nu are o alur descresctoare. Acesta este motivul pentru care n general se vorbete despre rezistena la oboseal, aceasta nglobnd i noiunea de limit de oboseal. n mod analog se traseaz curbele de durabilitate de oboseal i pentru cicluri nesimetrice lund pe ordonat tensiunea maxim a ciclului. Aceste curbe pstreaz forma curbelor trasate pentru cicluri simetrice. ncercrile clasice la oboseal dau o informaie global asupra durabilitii unui material (iniierea fisurii + propagare + rupere). n figura I.10 sunt reprezentate curbele de durabilitate la oboseal max N , separat pentru etapa de iniiere i de propagare, evideniind mai clar mecanismul degradrii prin oboseal.

max

Tensiunea

Iniierea fisurii Propagare Total

Numrul de cicluri N

Fig. I.10. Dac la acelai nivel de solicitare, respectiv la aceeai tensiune maxim se ncearc mai multe epruvete se constat c rezultatele nu se reproduc (fig. I.11).

19

n figura I.11 sunt indicate intervalele de dispersie ale numerelor de cicluri la mai multe nivele de solicitare n cazul ncercrii la traciune simetric pentru un aliaj de aluminiu 7075T6, folosind epruvete cu crestturi [3].

[ MPa]
450 250 140 80 40

Max.

Min.

Media

10 4

10 5

10 6

10 7

10 8

Numrul de cicluri N

Fig. I.11. Dispersia se datorete nu numai tehnicii de ncercare dar i nsui modului de desfurare n timp a mecanismului de degradare prin oboseal. Din acest motiv, de obicei, se traseaz mai multe curbe de durabilitate, fiecrei curbe corespunzdu-i o anumit probabilitate de supravieuire sau o anumit probabilitate de rupere (fig.I.12). n figura I.12 sunt indicate curbele de durabilitate la oboseal pentru cinci probabiliti de rupere obinute la ncercrile aliajului de aluminiu 7075-T6 folosind epruvete fr crestturi [4]. n cele ce urmeaz vom prezenta modul de stabilire a duratei de via anticipat, pentru un anumit nivel de ncredere i pentru o anumit probabilitate de supravieuire p [5]:

20

[ MPa]
440 380 320 260 140 80 10 4
P=0,01 P=0,1 P=0,99 P=0,90 P=0,50

max

10 5

10 6

10 7

10 8

10 9

Numrul de cicluri N

Fig. I.12. durata de via ( , p) = x q s unde: x i -valoarea medie x= n (I.7)

xx s= n1

(I.6)

-abaterea medie patratic,

(I.8)

x-reprezint numrul de cicluri pn la rupere la o anumit tensiune maxim. n- numrul de epruvete ncercate la aceeai tensiune maxim. q- este o funcie de nivelul de ncredere [%] de probabilitatea de supravieuire p[%] i de numrul n de epruvete folosite pentru determinarea lui x i s. Valorile lui q sunt indicate n tabelul I.1, presupunnd o distribuie normal. [6]

21

n particular, nivelul de ncredere , depinde de importana piesei componente n ce privete integritatea ansamblului din care face parte. La piese i elemente de mare importan, se lucreaz cu valori ridicate ale lui . Dup cum se vede din tabelul I.1, q crete pe msur ce nivelul de ncredere i probabilitatea de supravieuire devin mai ridicate i scade odat cu creterea numrului de valori test din cadrul populaiei date.

Aplicaia I.A.1
Lund n considerare curbele de durabilitate la oboseal din figura I.12, presupunem c la tensiunea maxim de 315 Pa s-au ncercat 10 epruvete. n urma acestor ncercri s-au obinut urmtoarele numere de cicluri pn la rupere: 19200 ; 17700 ; 17600 ; 17100 ; 16400 ; 16300 ; 16100 ; 16000 ; 15900 i 15400. Pentru aceast tensiune maxim s se calculeze durata de via anticipat la un nivel de ncredere de 95% , astfel ca 99,9% dintre epruvetele ncercate s nu se rup. Tabelul I.1
p n 4 6 8 10 12 15 18 20 25 4 6 8 10 12 15 18 20 75 90 95 99 99,9 75 90 95 99
= 0, 75

99,9

= 0, 50

0,739 1,419 1,830 0,712 1,360 1,750 0,701 1,337 1,719 0,694 1,324 1,702 0,691 1,316 1,691 0,688 1,308 1,680 0,685 1,303 1,674 0,684 1,301 1,671 0,682 1,297 1,666
= 0, 90

2,601 3,464 1,256 2,483 3,304 1,087 2,436 3,239 1,010 2,411 3,205 0,964 2,395 3,183 0,933 2,379 3,163 0,899 2,370 3,150 0,876 2,366 3,143 0,865 2,357 3,132 0,842 2,619 1,895 1,617 1,465 1,366 1,268 1,200 1,167

2,134 2,680 3,726 4,910 1,860 2,336 3,243 4,273 1,740 2,190 3,042 4,008 1,671 2,130 2,927 3,858 1,624 2,048 2,851 3,760 1,577 1,991 2,776 3,661 1,544 1,951 2,723 3,595 1,528 1,933 2,697 3,561 1,496 1,895 2,647 3,497
= 0, 95

1,972 3,187 3,957 5,437 7,128 1,540 2,494 3,091 4,242 5,556 1,360 2,219 2,755 3,783 4,955 1,257 2,065 2,568 3,532 4,629 1,188 1,966 2,448 3,371 4,420 1,119 1,866 2,329 3,212 4,215 1,071 1,800 2,249 3,106 4,078 1,046 1,765 2,208 3,056 4,009

4,163 5,145 7,042 9,215 3,006 3,707 5,062 6,612 2,582 3,188 4,353 5,686 2,355 2,911 3,981 5,203 2,210 2,736 3,747 4,900 2,068 2,566 3,520 4,607 1,974 2,453 3,370 4,415 1,926 2,396 3,295 4,319

22 25 0,999 1,702 2,132 2,952 3,882 1,103 1,838 2,296 3,158 4,143

Din ecuaiile (I.7) i (I.8) se obine media i abaterea medie patratic: x = 16770 cicluri s = 1135 cicluri Din tabelul 1 corespunztor lui =0,95 i p=99,9% la epruvete ncercate se obine q=5,203. n aceste condiii durata de via anticipat se poate calcula aplicnd ecuaia (I.6): durata de via(,p)=16700-5,203-1135=10798 cicluri. Curbele de oboseal n accepiunea obinuit corespund n general unei probabiliti de supravieuire sau de rupere p=50%. Asupra acestora vom insista n cele ce urmeaz. De obicei, curba de durabilitate la oboseal se reprezint n coordonate dublu logaritmice n special pentru durabiliti mai mari dect 10 3 cicluri, cnd se constat c aceasta devine o dreapt a crei ecuaie poate fi scris sub forma: log max = b log N + C , (I.9) unde b, C -constante de material. La oelurile care prezint limita de oboseal, aceast dreapt se continu cu o linie orizontal. n figura I.13 este indicat sub form complet diagrama de durabilitate la oboseal n coordonate dublu logaritmice pentru oelul normalizat UNS G41300 pe baza ncercrilor la traciune cu cicluri simetrice, [22]. Trebuie reinut c N=1 corespunde unui ciclu de solicitare, deci cnd sarcina are iniial o alternan pozitiv revenire zero, o alternan negativ i iari revenire la zero. La o tensiune corespunztoare rezistenei la rupere, ruperea se produce ns dup prima alternan i deci N=1/2, ceea ce de fapt corespunde unei ncercri clasice la traciune. Analiznd diagrama din figura I.13, se vede c se pot evidenia urmtoarele domenii: domeniul durabilitilor mici (oboseala oligociclic) pentru numere de cicluri cuprinse ntre N=1/2 i N= 10 3 cicluri i domeniul durabilitilor mari sau domeniul oboselii la numr mare de cicluri pentru N > 10 3 cicluri.

23

Domeniul oligociclic

Zona durabilitii limitate

Domeniul durabilitilor mari

Zona durabilitii

910 [ MPa] 840 700 630 560 490

420
350 280

210 10 0

101

10 2

10 3

10 4

10 5

10 6

8 10 7 10

Numrul de cicluri N

Fig. I.13. n domeniul durabilitilor mari se distinge zona durabilitilor limitate i zona durabilitilor nelimitate. Numrul de cicluri care separ cele dou zone este cuprins ntre 10 6 i 10 7 cicluri. Pe baza celor prezentate se vede c ncercrile pentru determinarea limitei la oboseal sunt n general costisitoare i nu sunt la ndemna oricrui laborator. Cea mai mare cantitate de date experimentale prezentate n literatur se refer n general la ncercrile de ncovoiere rotativ i ncercrile la traciune static. Acest volum mare de date experimentale au permis evidenierea unor corelaii ntre aceste seturi de rezultate experimentale (fig.I.14), [8]. n figura I.14 sunt reprezentate rezultatele experimentale obinute la ncercrile a peste 120 de oeluri. Figura I.14 sugereaz observaia c limita la oboseal la ncovoiere rotativ 1 , este cuprins ntre (0,35-0,65)R m pentru oelurile la care R m 1400 Pa. Pentru R m >1400 Pa apare o mprtiere mai pronunat, dar corelaia observat nu mai este valabil pentru 1 >700 Pa.

24

1 [ MPa]
910

1 = 0, 6 Rm

0, 5 0, 35

Oel carbon Oel aliat 840 + Oel forjat

700 560 420 280 + ++ + + 1020 0 140 280 420 560 700 840 980 1260 1400 1540 1680 1960 1820 2100 700

MPa

140 0

Rezistena la rupere R m [ MPa]

Fig. I.14. n literatur sunt date indicaii privind influena microstructurii asupra raportului 1 / R m .[9]. Pentru aplicaii cu scop didactic limita de oboseal la ncovoiere rotativ 1 , poate fi stabilit aproximativ pe baza datelor din figura I.14 dup cum urmeaz: 1 =0,5 R m pentru R m <1400 Pa 1 =700 Pa pentru R m >1400 Pa (I.10) Cele de mai sus au fost confirmate i de rezultatele ncercrilor la oboseal efectuate de ISIM-Timioara n cazul oelurilor carbon de calitate n stare normalizat i mbuntit [11]. Evident c aceste date au un caracter informativ, iar un inginer n proiectare, trebuie s se bazeze pe datele experimentale obinute prin ncercrile la oboseal pe materialele care se folosesc n construcia echipamentului sau instalaiei respective. Trebuie subliniat c utilizarea datelor experimentale obinute prin ncercri directe pe materialele utilizate constituie o necesitate i nu o opiune.

25

I.5.Oboseala metalelor n domeniul durabilitilor mici (oboseala oligociclic)

n acest domeniu, numrul de cicluri fiind redus i nivelul tensiunii maxime aplicate fiind ridicat, la fiecare ciclu de solicitare vor apare deformaii plastice ciclice. Pentru studiul oboselii la numere mici de cicluri este necesar ca iniial s se prezinte unele aspecte privind investigarea comportrii materialelor supuse la deformaii ciclice. 3 n domeniul durabilitilor de pn la 10 cicluri, de regul ncercrile la oboseal se execut pe epruvete netede supuse la solicitri axiale (ntindere-compresiune) unde deformaiile specifice ciclice pot fi uor msurate i controlate prin tensometrie electric rezistiv.

I.5.1 Diagrama caracteristic la solicitri ciclice

Diagrama caracteristic tensiune-deformaie la solicitri ciclice poate s difere substanial de cea obinut la ncercarea de traciune static. Experienele arat c solicitarea axial peste limita de curgere a unei epruvete dintr-un metal avnd aceleai proprieti la traciune ca i la compresiune, are ca efect reducerea limitei de curgere la solicitarea de semn contrar. Acest efect este cunoscut sub numele de efectul Bauschinger (fig.I.15). Din figura I.15 se vede c la o epruvet solicitat la traciune peste limita de curgere (OAB) i apoi descrcat (BD) i solicitat apoi la compresiune (DCB ' ), curgerea se produce n punctul C astfel nct 'c < c . Unui ciclu complet de ntinderecompresiune i corespunde dup cum se vede o bucl nchis denumit bucl de histerezis (fig. I.16).

26

B
c

C' O D'
' c

D C

B'

A'

Fig. I.15.

D' O

B'

Fig. I.16. n cazul repetrii aceluiai ciclu de ntindere-compresiune, buclele de histerezis care se obin n continuare nu se suprapun.

27

Dac solicitarea se face n condiiile impunerii unei deformaii specifice alternant simetrice, punctele de ntoarcere, corespunztoare schimbrii de semn a solicitrii se deplaseaz de la un ciclu la altul mrindu-i ordonata sau micornd-o, (fig. I.17).
A Alternana 1 Alternana 3 Alternana 5

Alternana 4

p
Alternana 2

Fig. I.17. Materialele la care pe msura aplicrii ciclurilor de solicitare, tensiunea crete se numesc materiale cu ecruisare ciclic iar celelalte materiale cu nmuiere ciclic. Dup aplicarea unui anumit numr de cicluri la ambele tipuri de materiale apare un fenomen de saturare, cnd variaiile de tensiune de la un ciclu la altul devin nesemficative, bucla de histerezis stabilindu-se. Diagrama caracteristic la solicitri ciclice este curba care se obine prin unirea punctelor de ntoarcere ale buclelor de histerezis stabilizate. Pentru ridicarea unei asemenea diagrame se iau mai multe epruvete identice, din acelai material, fiecare dintre acestea fiind ncercate la cicluri simetrice cu amplitudinea deformaiei constant, nregistrndu-se pentru fiecare bucla de histerezis stabilizat. Amplitudinea deformaiilor se pstreaz constant la ncercrile pe o epruvet, dar de la o epruvet la alta acestea sunt cresctoare pn la rupere. Unind punctele de

28

ntoarcere ale buclelor de histerezis stabilizate, obinute pentru fiecare epruvet se obine diagrama caracteristic ciclic , (fig. I.18). Aceast metod este cea mai precis, dei dup cum se vede necesit un numr mare de epruvete i un timp considerabil pentru ncercarea lor.

Curba caracteristic

Diagrama ciclic

Bucle de histerezis stabilizate

Fig. I.18. n figura I.18. s-a indicat comparativ pe lng diagrama ciclic i curba caracteristic la traciune static . Studiile experimentale efectuate de Landgraf conin un numr mare de asemenea diagrame ciclice, precum i o serie de comparaii ntre acestea i diagramele obinute prin ncercri la traciune i compresiune static, [10]. Dou asemenea exemple sunt indicate n figura I.19.

29

[ MPa]

[ MPa]
2100 compresiune solicitare traciune

traciune 2100

compresiune

1400

1400

700

700 solicitare ciclic

0 0 0,01 0,02 Deformaia specific (a)

0 0 0,01 0,02 Deformaia specific (b)

Fig. I.19.

I.5.2.Diagrama -N sau diagrama la durabiliti mici.

Amplitudinea deformaiei /2
100 10-1

f
c

1,0

Deformaia total

10-2

Deformaia plastic

10

-3

' f E
100

b 1,0 Deformaia elastic

102 103 104 105 106

10-4 101

Numrul de alternane 2N

Fig. I.20.

30

Analiza cea mai complet a durabilitii la oboseal n domeniul numrului mic de cicluri a fost dat n anul 1973 n raportul SAE Fatigue Design and Evaluation Steering Committe. n cadrul acestui raport se prezint corelaia ntre amplitudinea deformaiei specifice i numrul de inversiuni (alternane) pn la rupere pentru oelul SAE 1020. (fig. I.20) ntruct fiecare ciclu conine dou inversiuni sau dou schimbri de sens pe axa absciselor s-a luat numrul de inversiuni 2N, (fig. I.20). Deformaia specific reprezentat n figura I.20 este descompus n cele dou componente: elastic i plastic pe baza buclei de histerezis obinut la solicitarea unei epruvete martor supuse la acelai numr de cicluri. Variaia fiecrei componente la scar dublu logaritmic se reprezint printr-o dreapt. Folosind ca parametru numrul de inversiuni 2N este natural ca acestora s li se asocieze amplitudinile deformaiilor specifice totale / 2 , (fig. I.17). n figura I.20 s-au mai fcut urmtoarele notaii: 'f - factorul de ductilitate la oboseal care reprezint deformaia specific real la rupere la o singur inversiune (punctul A fig. I.17); f ' - factorul de rezisten la oboseal care reprezint rezistena real la rupere la o singur inversiune (punctul A fig. I.17) ; f ' - ordonata dreptei care indic comportarea elastic; E b - exponentul de rezisten la oboseal care este panta dreptei deformaiilor elastice; C - exponentul de ductilitate la oboseal care reprezint panta dreptei deformaiilor plastice. Amplitudinea deformaiei specifice totale (vezi fig. I.17) va fi:
e p = 2 + 2 2

(I.11)

n care: e 2 - amplitudinea deformaiilor specifice elastice

31

p 2

- amplitudinea deformaiilor specifice plastice (I.12)

Ecuaia dreptei deformaiilor specifice elastice este: e f ' b (2 N ) = 2 E respectiv a dreptei deformaiilor specifice plastice: p C ' f (2 N ) = 2
f ' C b ' ( 2 N ) + f ( 2N ) = 2 E

(I.13)

n aceste condiii se obine amplitudinea deformaiei specifice totale: (I.14) Ecuaia de mai sus este cunoscut sub numele de ecuaia lui Manson-Coffin ca o recunoatere a meritelor celor doi cercettori n elaborarea ei. Deci n domeniul oboselii oligociclice curba de durabilitate && la oboseal este asemntoare cu diagrama Wohler , numai c parametrul care controleaz degradarea la solicitri variabile este deformaia specific. Trebuie subliniat c se poate trece de la diagrama -N la diagrama -N folosind ecuaia curbei caracteristice ciclice analizate n paragraful anterior. Manson mpreun cu Fucks i Stephens au dat o aproximare a ecuaiei (14) sub forma:
3,5 r f = + E N 0,12 N
0, 6

(I.15)

unde mrimile r , f i E pot fi gsite printr-o ncercare la traciune static. Aplicarea ecuaiei (I.14) la calculul durabilitii ntmpin dificulti atunci cnd epruvetele au crestturi sau discontinuiti i cnd determinarea deformaiilor specifice la baza acestora devine dificil. Acest neajuns poate fi evitat dac se calculeaz coeficienii de concentrare ai deformaiilor utiliznd metoda elementelor finite. Pn cnd ns aceast metod va deveni un instrument de

32

lucru curent pentru ingineri, o serie de metode empirice continu s aib o larg aplicabilitate.

I.6. Oboseala metalelor n domeniul durabilitilor mari

Aa dup cum s-a artat n paragraful 4 cele mai multe cercetri experimentale au avut ca scop studiul durabilitii la && n numere mai mari dect 10 3 cicluri. Ecuaia curbei Wohler coordonate dublu logaritmice aa dup cum s-a vzut devine o dreapt: log max = b log N + C Volumul mare de date experimentale obinute prin ncercri la ncovoiere rotativ, au condus i aici la ideea gsirii unor corelaii ntre rezistena la oboseal la ncovoiere rotativ N=10 i rezistena la rupere la traciune static R m . n figura I.21 au fost centralizate rezultatele experimentale obinute la ncovoiere rotativ pentru 25 de oeluri normalizate, [8].
3

N/Rm
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4

Curba medie
0,3

103

104

105

106

107

Numrul de cicluri pn la rupere

Fig. I.21.

33

Pe axa ordonatelor s-a luat raportul

Rm

pentru 7 valori ale

lui N iar pe axa absciselor numrul de cicluri pn la rupere. Aceste studii au evideniat c rezistena la oboseal N pentru N = 10 3 cicluri este aproximativ 0, 8 R m . Pe baza acestor date experimentale se pot calcula constantele de material b i C din && ecuaia curbei Wohler n funcie de rezistena la rupere R m i limita de oboseal la ncovoiere rotativ 1 :

log 0,8 R m = b log 10 3 + C log 1 = b log 10 6 + C

0,8 R m 1 b = log 3 1

(I.16) (I.17)

( 0,8 R ) C = log
m

Avnd cunoscute cele dou constante se poate acum calcula rezistena la oboseal N pentru un N dat: 10 3 N 10 6 (I.18) N = 10C N b sau durabilitatea N la un N dat:
10 3 N 10 6 (I.19) Evident c aceste date sunt orientative i ele pot fi folosite numai cu scop didactic.
N = 10
Cb b 1 1

Aplicaia I.A.2
Cunoscnd rezistena la rupere la traciune static a unui oel R m = 385 MPa i limita de oboseal la ncovoiere rotativ 1 = 112 MPa , s se calculeze rezistena la oboseal N pentru N = 7 10 4 cicluri. Cunoscnd rezistena la rupere R m = 385 [MPa] se calculeaz iniial rezistena la oboseal N pentru N = 10 3 cicluri: N =10 = 0,8 R m = 0,8 385 = 308 MPa . Din ecuaiile (I.16) i (I.17) rezult:
3

34

0,8 R m 1 1 308 b = log = log = 0,146 3 3 112 1

( 0,8 R ) C = log
m

= log

( 308) 2
112

= 2,928

Aplicnd relaia (I.18) se obine:

N = 7104 = 10 2, 928 70 (10 3 )

0 ,146

= 166

MPa

I.7. Factorii care influeneaz rezistena la oboseal

n cele prezentate anterior s-a indicat modul de determinare a rezistenei la oboseal n cazul unor ncercri pe epruvete netede la cicluri simetrice n condiii standard. n realitate ns piesele de maini au: forme dintre cele mai diverse,calitatea suprafeei diferit de cea standard, coeficientul de asimetrie R 1 , diferite tratamente termice etc. Toi aceti factori fac ca n general rezistena la oboseal a piesei s nu fie aceeai cu rezistena la oboseal obinut pe epruvetele standard. Pentru a corecta rezistena la oboseal obinut pe epruvete, n vederea obinerii rezistenei la oboseal a pieselor este necesar s analizm factorii care influeneaz rezistena la oboseal sau factorii care influeneaz durabilitatea la solicitri variabile. Factorii care influeneaz rezistena la oboseal pot fi grupai dup cum urmeaz: - factori de lucru determinai de condiiile de exploatare, n care se ncadreaz: modul de solicitare, influena tensiunii medii, variaia amplitudinii, frecvena ciclurilor de solicitare, temperatura, aciunea chimic a mediului, coroziunea prin fretting etc. -factori constructivi cum ar fi: concentratorii de tensiune, influena dimensiunilor. -factori tehnologici cum ar fi: natura materialului i tehnologia de fabricaie, gradul de finisare al suprafeelor pieselor, tensiuni reziduale, acoperiri anticorozive, etc.

I.7.1. Modul de solicitare

35

Pentru un material dat, rezistena la oboseal depinde de felul solicitrii. n figura 22 sunt indicate limitele la oboseal pentru dou oeluri 35CD4 i E36 obinute la: ncovoiere rotativ (I.R), ncovoiere plan alternant (I.P), traciune-compresiune (T.C) i torsiune ciclic (T.C). [12]
-1 MPa -1 MPa
35CD4 (Rm =1050 MPa)

80 600 400 200

* * *

E36

IR

IP

T.C.

To.C

Fig.I.22. Pentru cele dou oeluri analizate cele mai ridicate valori ale limitelor la oboseal s-au obinut la ncovoiere rotativ i cele mai sczute la torsiune ciclic. ncercrile pe epruvete avnd aceleai dimensiuni i aceeai form a seciunii au evideniat c limita la oboseal la ncovoiere plan alternant poate depi cu 30% limita de oboseal obinut la solicitare ciclic de traciune-compresiune. De asemenea limita la oboseal la ncovoiere rotativ poate depi cu pn la 20% limita la oboseal la traciune-compresiune. Limita la oboseal la torsiune ciclic reprezint n medie 0,55 din limita la oboseal la traciune-compresiune ciclic.

I.7.2. Influena tensiunii medii

36

Aa dup cum s-a vzut n capitolul anterior cel mai mare volum de date experimentale s-a obinut prin ncercri la cicluri simetrice, pentru care tensiunea medie m = 0 . Examinnd ciclul de solicitare din figura I.1 se vede c acesta poate fi considerat ca rezultnd dintr-un ciclu simetric de amplitudine a , suprapus peste o solicitare static constant egal cu tensiunea medie m . Deci n general R 1 . La durabiliti mari efectul tensiunii medii este cunoscut i anume: creterea tensiunii medii scurteaz viaa unei piese (fig. I.23).
a m3 m m2 m1

m4 > m3 > m2 > m1

N4 N3

N2

N1

Fig. I.23. Efectul tensiunii medii este descris de diagramele ciclurilor limit de tip Haigh sau de tip Smith. Aceste diagrame mai sunt cunoscute i sub numele de diagramele rezistenelor la oboseal. nainte de a prezenta cele dou diagrame este necesar s definim ciclul limit. Un ciclu limit este un ciclu cu un anumit coeficient de asimetrie R, a crui tensiune maxim ( max ) este egal cu rezistena la oboseal corespunztoare coeficientului de asimetrie respectiv. Obinerea unor asemenea diagrame ale ciclurilor limit permite determinarea rezistenelor la oboseal n funcie de coeficienii de asimetrie R.

37

I.7.2.1. Diagrame de tip Haigh

Diagrama de tip Haigh studiaz dependena amplitudinii a n funcie de tensiunea medie m . Fiecare punct din planul diagramei reprezint un ciclu de solicitare cu un anumit coeficient de asimetrie R, (fig.I.24).

aL

A B

1 O / 2

L /4
P C
aL

mL m

0 / 2

mL Rm

Fig. I.24. Curba ABC reprezint curba ciclurilor limit sau curba rezistenelor la oboseal, ale cror coordonate le vom nota cu aL i mL . Punctele situate n interiorul diagramei reprezint cicluri de solicitare nepericuloase iar cele situate n afara diagramei reprezint cicluri care conduc la rupere prin repetarea lor. Punctele de pe curba ciclurilor limit aa cum s-a artat se caracterizeaz prin aceea c tensiunea maxim este egal cu rezistena la oboseal corespunztoare unui anumit coeficient de asimetrie R. Astfel pentru punctul L:

38
__ __

(I.20) Locul geometric al ciclurilor cu acelai coeficient de asimetrie, cu ciclul limit L este dreapta OL. Pentru a demonstra aceast afirmaie vom porni de la modul de definiie a coeficientului de asimetrie:
R= min m a = , max m + a
1 R , 1+ R m

OP+ PL = mL + aL = max L = R

de unde:
a =

(I.21)

care reprezint tocmai ecuaia dreptei ce trece prin origine n cazul n care R=const. Coeficientul unghiular al acestei drepte:
tg = 1 R . 1+ R

(I.22)

Pe diagrama din figura I.24 se remarc cteva cicluri limit particulare. Astfel: -punctul A reprezint ciclul limit simetric ( R = 1) , avnd mL = 0 max L = min L = aL = 1 ; -punctul B situat pe prima bisectoare reprezint ciclul limit pulsant ( R = 0) , pentru care:
mL = aL =

-punctul C corespunde unei solicitri statice ( R = +1) , unde aL = 0 ; max L = mL = R m sau max L = mL = C . Obinerea unei diagrame Haigh sub form complet este aproape imposibil ntruct necesit ncercri la oboseal pentru cicluri cu o infinitate de coeficieni de asimetrie pornind de la 1 i pn la + 1 . Ca urmare a acestui fapt, pentru scopuri practice sau propus unele schematizri ale diagramei Haigh.

max L 0 = ; 2 2

Schematizrile diagramei Haigh

Schematizri liniare a) Schematizarea Goodman care se aplic la materialele care nu au limit de curgere (fig.I.25).

39

aL

a A

-1 mL m

D Rm

Fig. I.25. Ecuaia dreptei este:

aL mL + = 1. 1 R m

(I.23)

b) Schematizarea Soderberg se aplic la materialele tenace (oeluri) unde nu sunt admise deformaii plastice (fig.I.26). Ecuaia dreptei devine:
aL mL + = 1, 1 C

(I.24)

- limita de curgere a materialului.

aL a A

-1 D
R cm

mL m

Fig. I.26.

40

c)Schematizarea Serensen introduce n reprezentare un al treilea punct i anume punctul B( 0 , 0 ), reprezentnd ciclul
2 2

limit pulsant (fig. I.27).

aL A B a

-1 0/2

/4
D 0/2 c

m mL

Fig. I.27. Ecuaia dreptei AB devine:

aL + 1 mL = 1, 0 1 2 1 0

respectiv ecuaia dreptei BD:

aL + mL = 1 . 0 C C 2 C 0

(I.25)

d) Schematizarea Soderberg modificat se aplic atunci cnd

nu exist informaii referitoare la

(fig. I.28).

41

aL C'

c
-1 D

m mL

c
Rm

Fig. I.28. Ecuaia dreptei AD este: aL mL + = 1,

1 Rm

respectiv ecuaia dreptei DC:

aL mL + = 1. C C

(I.26)

Schematizri neliniare
a) Schematizarea Gerber n care diagrama Haigh este nlocuit

cu o parabol a crei ecuaie este:

aL mL + = 1, 1 R m
2

de unde:
aL 2 = 1 1 mL R m

(I.27)

42 b) Schematizarea Buzdugan n care diagrama Haigh este

nlocuit cu o elips a crei ecuaie este:

aL + mL = 1 , 1 Rm
2 2

de unde:

aL

2 = 1 1 mL Rm

(I.28)

c) Schematizarea Kececioghu, Chester

i Dodge prin care diagrama Haigh este nlocuit cu o curb a crei ecuaie este de forma:
aL + mL = 1 , 1 Rm
a 2

rezult:

aL

2 = 1 1 mL Rm

(I.29)

unde a = 2, 6 . d) Schematizarea Bagci care ia n considerare limita de curgere:

aL mL + = 1, 1 C
4

de unde:
aL 4 = 1 1 mL , C

(I.30)

n figura I.29 sunt reprezentate aceste schematizri neliniare .

aL

Elips (Buzdugan)

-1
Kececioglu (a=2,6) Gerber Goodman Bagci c

Lm

Fig. I.29.

43

I.7.2.2. Diagrame de tip Smith

Aceste diagrame se construiesc n coordonatele max , min n funcie de m . Un ciclu de solicitare se reprezint prin dou puncte M 1 , M 2 avnd aceeai abscis m i ale cror ordonate sunt max i min (fig. I.30).
Cicluri alternante max min
B1

Cicluri oscilante
D1

C'
max L A1 1 Rm c

M1

max
O 45
O

M2

D2 m

m
A2

B2

min

mL

minL

Fig. I.30.

ntr-o diagram de tip Smith apar dou curbe ale ciclurilor limit, una pentru tensiunile maxime ale ciclurilor care reprezint rezistenele la oboseal iar cealalt pentru tensiuni minime. Cele dou curbe se ntlnesc n punctul C care corespunde rezistenei la rupere. n cazul materialelor tenace se limiteaz valorile tensiunilor la limita de curgere c (fig. I.30). Ciclurile situate n interiorul diagramei ( M 1 M 2 ) reprezint cicluri nepericuloase, n schimb perechea de puncte ( D1 D2 ) reprezint un ciclu care conduce la ruperea prin oboseal. Asemntor ca i n cazul diagramei Haigh, remarcm unele cicluri limit particulare:

44

- ciclul limit simetric ( A 1 A 2 ) ; -ciclul limit pulsant ( B 1 B 2 ) ; -ciclul static reprezentat prin punctul C. Construirea unei diagrame Smith sub forma complet este dificil deoarece necesit ncercri la oboseal pentru cicluri cu diveri coeficieni de asimetrie. Pe baza unor valori cunoscute se adopt pentru calculul la oboseal o serie de schematizri. Forma acestora ca i n cazul schematizrilor diagramei Haigh, depinde de valorile rezistenelor la oboseal cunoscute care pot fi unite prin linii drepte sau curbe. Analiznd n final cele dou diagrame ale ciclurilor limit este evident c pentru aceeai solicitare, amplitudinea tensiunii a pentru o durat de via dat scade o dat cu creterea tensiunii medii m . Din punct de vedere al calculului la oboseal al pieselor i structurilor este deci important s cunoatem variaia lui a n funcie de m .

I.7.3. Variaia amplitudinii tensiunilor

n general piesele i structurile de rezisten sunt supuse unor solicitri la care amplitudinea tensiunilor este variabil. Ordinea de aplicare a ciclurilor are n acest caz o influen semnificativ asupra comportrii la oboseal. n condiiile unor solicitri cu amplitudine variabil, se ntocmesc programe de ncercare pe baza crora se dimensioneaz piesele sau structurile de rezisten [13] , [14], [30], [31].

I.7.4. Frecvena ciclurilor de solicitare

Influena frecvenei asupra limitei de oboseal este nesemnificativ dac ncercrile la oboseal au loc n aer. n

45

tabelul I.2 sunt indicate rezultatele obinute la ncovoiere rotativ n aer pentru epruvete netede i epruvete cu un concentrator de tensiune ( K t = 2,5 ) [15]. Acest studiu a evideniat c pentru cele patru oeluri limita la oboseal la ncovoiere rotativ, n aer este puin influenat de frecvena ciclurilor de solicitare. Prezena ns a unor medii corozive sau temperaturi diferite de cea ambiant face ca frecvena s aib un rol important asupra limitei la oboseal. n figura I.31.a sunt indicate curbele de durabilitate la oboseal pentru un oel naval, obinute n aer, ap dulce i ap srat la mai multe frecvene, [16]. Tabelul I.2. Limita la oboseal [MPa] Epruvete netede Epruvete cu concentrator
1500 c/min 219 422 690 352 2000 c/min 219 443 696 352 3000 c/min 223 485 720 359 1000 c/min 155 183 323 183 3000 c/min 175 197 330 190

Materiale ncercate

Oel moale SAE1020 Oel inoxidabil 422 Oel special SAE4140 Oel tratat termic 352

Se vede c prezena unor medii corozive asociate cu o reducere a frecvenei conduc la o micorare considerabil a rezistenei la oboseal. n figura I.31.b), este prezentat influena frecvenei i a timpului de expunere n mediul coroziv asupra comportrii la oboseal a aceluiai oel moale [16].

46

max

[ MPa]

(a) aer ap de mare apa

400 300 200 100 42Hz 4Hz 10 5 10 6 10 7 Numrul de cicluri N 4Hz 42Hz 42Hz 12Hz

(b)
max

[ MPa]
4Hz 42Hz 12Hz aer ap de mare apa

400 300 200 100 0 4Hz 42Hz 1 10 Timpul [h]

42Hz

10 2

Fig. I.31. I.7.5. Temperatura de lucru Studiile experimentale au artat c n domeniul numerelor mari de cicluri, variaia durabilitii n funcie de temperatur este analoag cu variaia caracteristicilor mecanice uzuale obinute la ncercrile de traciune static.

47

[ MPa]

max

Oel E36

700

Rm

600

500

400

max la N = 5 10 4 cicluri

300 mm/min 200 0,05 5 300 0 100 200 300 400 TOC

Fig.I.32. Ca exemplu, n figura I.32 este indicat variaia rezistenei la rupere R m i a rezistenei la oboseal convenional la N = 5 10 4 cicluri pentru un oel E36 la trei viteze de solicitare n funcie de temperatur [17]. ncercrile s-au fcut la ncovoiere rotativ. Dup cum se vede din aceast diagram de la o anumit temperatur are loc o reducere a rezistenei la oboseal ca urmare a mobilitii dislocaiilor. Aceast mobilitate a dislocaiilor are ca

48

rezultat transformarea unui proces de rupere independent de timp ntr-un proces dependent de timp. Problema se complic dac fenomenul de oboseal este analizat n coresponden direct cu fenomenul de fluaj. Forest propune ca influena temperaturii asupra rezistenei la oboseal s fie luat n considerare printr-un coeficient K d [18]. Acest coeficient se definete ca raportul dintre rezistena la oboseal la o temperatur T i rezistena la oboseal n aceleai condiii dar la temperatura ambiant. ( K d = 1 la temperatura ambiant) n figura I.33 este indicat variaia acestui coeficient n funcie de temperatur pentru dou oeluri i un aliaj de aluminiu. Se evideniaz caracterul diferit al variaiei lui K d n funcie de temperatur la dou oeluri i respectiv un aliaj de aluminiu. Oelul moale UNS G10170 prezint o cretere a limitei de oboseal pn la 350 o C, dup care aceasta scade puternic cu creterea temperaturii. n schimb aa dup cum se vede din figura I.33 la oelul aliat UNS G43400, limita de oboseal rmne aceeai cu cea obinut la temperatura ambiant, pn la 450 o C dup care aceasta scade sub aceast valoare. Pentru acest oel se propun urmtoarele relaii pentru calculul lui K d :
1,0 Kd = 3 1 5,8( 10 ) ( T 450)

T 450 o C 450 o C < T 550 o C

(I.31)

I.7.6.Influena mediului de lucru Cercetrile experimentale au artat c rezistena la oboseal se reduce considerabil dac piesa lucreaz n medii corosive. Prin mediu corosiv se nelege o serie de ageni care n urma aciunii chimice sau electrochimice produc o distrugere lent a suprafeei pieselor. Astfel putem aminti: aerul umed, vaporii de ap, acizi, apa srat, soluii n care este dizolvat oxigen, medii n care circul cureni electrici etc.

49

Aciunea combinat a acestor medii corosive i a tensiunilor ciclice conduc la o rupere prematur a pieselor, efect cunoscut sub numele de oboseal prin corosiune. n figura I.34 se face o comparaie privind comportarea la traciune ciclic a dou oeluri carbon n aer i n ap de mare la 80 o C , [19].

Coeficientul de temp. K d 1,6 Oel UNS G10170

1,0

Oel UNS G43400

Aliaj de aluminiu 0,4 0 100 200 300 400 500

o

600

Temperatura C

Fig. I.33. ncercrile s-au fcut la cicluri simetrice ( R = 1) si la o frecven cuprins ntre (30-60)Hz. Analiznd figura I.34 se confirm observaia fcut anterior, c oelurile care la ncercrile n aer prezint limit de oboseal, n medii corosive, curba de durabilitate la oboseal nu mai tinde asimptotic spre o anumit valoare a tensiunii la care nu se produce ruperea (dispare deci acel palier orizontal specific acestor oeluri). Ca o consecin a acestui fapt pentru toate materialele metalice ncercate la oboseal n medii corosive se introduce noiunea de rezisten la oboseal prin corosiune ( NC ), definit

50

ca tensiunea maxim citit din diagrama durabilitii la oboseal pentru un anumit numr N de cicluri . ( N = 10 7 sau 108 cicluri) n figura I.35 se prezint o clasificare a unor metale i aliaje privind rezistena la oboseal prin coroziune NC , [19].

a [MPa ]

500 aer 400 Ap de mare la 80 o C 300

200 aer 100 Numrul de cicluri N

10 3 10 4 10 5

10 6

10 7

10 8

10 9

Oel cu 0,8%C, R m = 1100MPa Oel cu 0,02%C, R m = 295MPa

Fig. I.34

51

NC [ MPa]

500

aliaje pe baz de cobalt i titan

400

superaliaje pe baz de nichel

300

oeluri inoxidabile -bifazice -feritice (Cr>25%) aliaje austenitice pe baz de nichel oeluri inoxidabile austenitice sau martensitice aliaje Cu-Ni oeluri carbon i slab aliate aliaje Sn,Zn,Al,Pb aliaje Mg

200

100

{ { {

Fig.I.35. Rezultatele se refer la ncercri n ap de mare, corespunztor lui N = 10 8 i R = 1 . Se vede c cele mai ridicate valori ale rezistenei la oboseal prin coroziune le au superaliajele pe baz de nichel i aliajele de cobalt i titan. n calculele de rezisten, aciunea mediului corosiv se ia n considerare printr-un coeficient 3 . Acest coeficient se definete ca raportul dintre rezistena la oboseal pentru un anumit numr N de cicluri n mediul corosiv i rezistena la oboseal n aceleai condiii i la acelai numr de cicluri N dar n aer uscat. Evident 3 1 ( 3 = 1 pentru aer uscat).

52

n figura I.36 sunt date cteva valori pentru 3 pentru oeluri, [14].
3

0,6 0,4 0,2 0 400 600 800 1000 R m [ MPa] 1200 1400 2 3 1

Fig. I.36. Curba 1 corespunde ncercrilor la oboseal n ap dulce la piese cu concentratori, curba 2 corespunde aceluiai mediu coroziv dar la piese fr concentratori. Curba 3 se refer la ncercri n ap de mare la piese fr concentratori de tensiune. Determinarea lui 3 se face n funcie de rezistena la rupere R m a oelurilor.

I.7.7. Concentratori de tensiune I.7.7.1. Concentrarea tensiunilor la solicitri statice.

La stabilirea ecuaiilor de baz pentru calculul tensiunilor, la toate solicitrile analizate pn n prezent, s-a presupus c forma i dimensiunile seciunilor transversale ale pieselor nu se modific pe toat lungimea acestora. n realitate, ns la marea majoritate a pieselor i elementelor de rezisten apar schimbri brute ale seciunilor transversale, care pot fi determinate de: guri, crestturi sau treceri de la o seciune la alta. Orice discontinuitate a unei piese, modific distribuia tensiunilor n vecintatea acestora iar ecuaiile elementare pentru calculul tensiunilor nu mai pot descrie starea de tensiune n asemenea zone.

53

n vecintatea acestor discontinuiti apar nite tensiuni cu valori mult mai mari dect cele calculate cu relaiile clasice din Rezistena materialelor, denumite vrfuri de tensiuni iar forma specific a pieselor care produc acest efect poart denumirea de concentratori de tensiune. n calculele inginereti concentrarea tensiunilor la solicitri statice se ia n considerare prin coeficientul teoretic de concentrare a tensiunilor, definit prin relaia:
Kt = max n

sau K t

max n

(I.32)

n , n - tensiunile nominale calculate n seciunea net (minimal) a piesei aplicnd ecuaiile de baz din Rezistena materialelor; max , max - reprezint valorile locale ale tensiunilor maxime la baza concentratorului. Coeficientul teoretic de concentrare a tensiunilor depinde numai de geometria pieselor i nu depinde de material (de aici denumirea de coeficient teoretic de concentrare a tensiunilor). Pe baza teoriei liniare a elasticitii au fost elaborate relaii de calcul ale coeficientului teoretic de concentrare K t n funcie de natura solicitrii i de geometria piesei cu concentrator. Ca exemplu n figura I.37 este indicat o plac infinit avnd o gaur eliptic solicitat uniform prin tensiunile n = o . La vrful gurii eliptice tensiunea maxim calculat este:
2b max = o 1 + . a

n care:

(I.33)

Dac semiaxele elipsei devin egale a=b adic elipsa devine un cerc : max = 3 o (I.34) i deci K t =3. Dac b<<a , din ecuaia (I.33) se vede c n acest caz K t 1 . Trebuie de asemeni subliniat c ecuaia (I33) i pierde valabilitatea n cazul unei fisuri transversale cnd b 0 i Kt .

54

2a
max

2b

Fig. I.37.

3,0 F 2,8
Kt

F b d

2,6 2,4

2,2 2,0 0

0,1

0,2

d b

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

Fig.I.38.

55

Starea de tensiune la vrful fisurii nu mai poate fi analizat pe baza coeficientului teoretic de concentrare a tensiunilor. Pentru aceasta trebuie s facem apel la mecanica ruperii ale crei concepte de baz sunt discutate n capitolul urmtor. n cazurile cnd la aplicarea teoriei elasticitii liniare se ntmpin dificulti pentru calculul lui max , se pot folosi metodele numerice cum ar fi elementul finit sau metodele experimentale. Dintre metodele experimentale putem aminti: fotoelasticimetria, tensometria electric rezistiv, metoda lacurilor reflectorizante, metoda lacurilor casante sau metoda reelelor. n figurile I.38-I.52 se indic coeficienii de concentrare ai tensiunilor K t din care se vede ct de periculos este fenomenul de concentrare i ce erori se pot comite dac acest efect se neglijeaz, [22]. La trecerea, din domeniul de solicitare elastic la cel plastic, n cazul materialelor tenace, fenomenul de concentrare a tensiunilor se modific radical. Acest lucru l vom ilustra cu ajutorul exemplului din figura I.53, [22]. n fig.I.53 este indicat o bar de seciune dreptunghiular prevzut cu o cresttur avnd n seciunea minim limea b i nlimea h = 2c. ( K t = 3) Bara este realizat dintr-un material ideal plastic i este solicitat la ncovoiere prin momentele ncovoietoare M i . Cunoscnd momentul de inerie al seciunii stabilite
bh 3 Iz = 12

i tiind c h = 2c , tensiunea nominal la baza crestturii devine:

n = Mi Mi 3 Mi = 2 = Wz b 4c 2 bc 2 6

(I.35)

Aceast valoare a tensiunii corespunde punctului B de pe curba caracteristic (fig.I.53.a). n realitate ns la baza crestturii tensiunea devine:
max = K t n = 9M i 2bc 2

(I.36)

i ea corespunde punctului A de pe curba caracteristic .

56

3,0 b 2,6
Kt

d
Mi

d/h=0 0,25 0,5 1,0 2,0

Mi

2,2 1,8

1,4 1,0 0

0,1

0,2 d 0,3 b

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

Fig. I.39.

3,0 F 2,6
Kt

r b a F

2,2 1,8 b/a=3 1,5 1,2 1,1 1,0

1,4 1,0 0

0,05

0,1

0,15 r/a

0,2

0,25

0,3

Fig. I.40.

57

3,0 2,6
Kt

r b
Mi

a
Mi

2,2 1,8 b/a=

1,4 1,0 0

1,5 1,1 1,05 1,02 0,05 0,1 0,15 r/a 0,2 0,25 0,3

Fig. I.41.

3,0 2,6
Kt

r F B b F

2,2 1,8

B/b=1,5 1,10 1,05 1,02

1,4 1,0 0

0,05

0,1

0,15 r/b

0,2

0,25

0,3

Fig. I.42.

58

3,0 2,6
Kt Mi

r B b 1,05 1,05 1,02 1,1

Mi

2,2 1,8

B/b=1,02 D/d=1,5

1,3

1,4 1,0 0

0,05

0,1

0,15 r/b

0,2

0,25

0,3

Fig. I.43.

3,0 F 2,6
Kt

r D d 1,1 1,05 1,02 F

D/d=1,5 2,2 1,8

1,4 1,0 0

0,05

0,1

0,15 r/d

0,2

0,25

0,3

Fig. I.44.

59

3,0
Mt

r D

Mt

2,6
Kt

D/d=2 2,2 1,8 1,33 1,2 1,09

1,4 1,0 0

0,05

0,1

0,15 r/d

0,2

0,25

0,3

Fig. I.45.

3,0 2,6
Kt Mi

r D d
Mi

2,2 1,8

D/d=3 1,5 1,10 1,05 1,02

1,4 1,0 0

0,05

0,1

0,15 r/d

0,2

0,25

0,3

Fig. I.46.

60

Mt

Mt

4
K ts

D B A d

3,6

K ts ,A

3,2 2,8 2,4 0

K ts ,B
0,05 0,1 0,15 d/D 0,2 0,25 0,3

Fig. I.47.

3,0 D 2,6
Kt Mt

Mt

2,2 1,8

1,4 1 0 0,05 0,1

0,15 d/D

0,2

0,25

0,3

Fig. I.48.

61

11 9 h b 7
h / b = 0,35

Kt

5 3
h / b 1,0

h / b = 0,5

1 0 0,01 0,2

0,3 d/b

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

Fig. I.49.

3,0 F 2,6
Kt

r F D D/d=1,50 d

2,2 1,8

1,15

1,05 1,02

1,4 1,0 0

0,05

0,1

0,15 r/d

0,2

0,25

0,3

Fig. I.50.

62

3,0
Mi

r D D/d=1,50 1,05 1,02 d

Mi

2,6
Kt

2,2 1,8

1,4 1,0 0

0,05

0,1

0,15 r/d

0,2

0,25

0,3

Fig.I.51.

3,0
Mt

r D d

Mt

2,6
Kt

2,2 1,8

D/d=1,30 1,05 1,02

1,4 1,0 0

0,05

0,1

0,15 r/d

0,2

0,25

0,3

Fig. I.52.

63

A c max A c h A" b

Mi a) b)

Mi

Fig. I.53.

11 c 8

3 c 8

c/2 c/2

c
+

a)

b)

5 c 16 c)

Fig. I.54.

64

Dac momentul ncovoietor crete peste valoarea lui M i tensiunea maxim la baza concentratorului max , atinge la un moment dat valoarea limitei de curgere c . La aceast ncrcare care corespunde punctului A ' de pe curba caracteristic va ncepe curgerea la baza crestturii. Presupunem c mrim n continuare momentul ncovoietor pn la o valoare M " cruia i i " corespunde punctul A de pe curba caracteristic i cnd n zona minim curgerea s-a extins pe seciune pn la nlimea c/2 fa de axa neutr. Variaia tensiunii pe nlimea seciunii n acest caz este indicat n figura I.54.a . Momentul ncovoietor M " care produce de fapt curgerea pe i 50% din seciunea transversal a zonei minime va fi:
c 3c c bc 2 M" + i = 2 c b 2 4 2 2 3 c 11 c bc 2 . = 2 12

(I.37)

Presupunem c descrcm bara, aplicnd un moment " ncovoietor M "' i = Mi . ntruct, dup cum tim descrcrile sunt elastice, tensiunea la baza crestturii pe fibra superioar va fi:

" max

6 11 c bc 2 M" 11 i = = = c . Wz 8 12 4c 2 b

(I.38)

n aceste condiii, tensiunea remanent la baza crestturii pe fibra superioar devine:

= c 11 3 c = c . 8 8

(I.39)

Variaia tensiunii remanente este indicat n figura I.54.c . Dac se aplic acum un moment ncovoietor, suficient de mare pentru a produce curgerea la baza crestturii, tensiunile n fibrele exterioare se vor micora fa de c cu cantitatea 8 c . S-a exemplificat astfel cum fenomenul de curgere are ca efect o atenuare a concentrrii tensiunilor. Acest efect devine i mai pronunat n cazul materialelor cu ntrire ( E p = const . ). Din acest exemplu, rezult c la solicitrile statice n domeniul plastic - pentru materialele tenace - efectul de concentrare a tensiunilor se atenueaz i nu mai trebuie luat n considerare. Fenomenul de concentrare a tensiunilor trebuie luat
3

65

ns n considerare la materialele fragile (oeluri de nalt rezisten sau fonte).

I.7.7.2. Concentrare a tensiunilor la solicitri variabile

Prezena unui concentrator, reduce rezistena la oboseal a unei piese. n figura I.55 este indicat modul n care variaz limita la oboseal la ncovoiere rotativ pentru dou oeluri XC 10(A) i 35CD4(E2) n funcie de coeficientul teoretic de concentrare a tensiunilor K t [20].
-1 [ MPa]
600

E 2(35CD4)
500

400

A (XC 10)
300

200 1 1,02 1,03 1,11 1,2 1,4 2,3 3 Kt 7,62

Fig. I.55. Se vede c pentru aceeai arie a seciunii transversale la baza unei crestturi, limita de oboseal scade pe msur ce raza la baza

66

crestturii se micoreaz, deci concentratorul devine mai ascuit. Acceptnd o comportare perfect elastic ar fi de ateptat ca limita la oboseal a epruvetelor cu crestturi s se micoreze de K t ori fa de limita la oboseal a epruvetelor fr concentratori de tensiune ( K t = 1 ). n realitate ns limita la oboseal a unei epruvete cu cresttur este ceva mai ridicat dect cea obinut prin raportarea limitei la oboseal a epruvetei fr cresttur la Kt . Mai exact, reducerea rezistenei la oboseal a epruvetei cu cresttur se face nu prin coeficientul teoretic de concentrare a tensiunilor K t ci prin coeficientul K f ,denumit coeficient efectiv de concentrare a tensiunilor( K f < K t ). Coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor K f se definete ca raportul dintre limita la oboseal a unei epruvete fr concentrator de tensiune R i limita la oboseal a unei epruvete cu concentrator de tensiune RK , dar care are n zona concentratorului acelai diametru ca i epruveta fr concentrator de tensiune: R . K f = R respectiv K f = (I.40) R ,K R , K Coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor K f este influenat de deformaia plastic, de aria suprafeei la baza crestturii i de volumul de material. n calculele inginereti este utilizat de obicei coeficientul de sensibilitate q care pentru un material dat i o anumit raz la baza concentratorului poate fi scris sub forma: 1 K 1 q= = f , (I.41) p Kt 1 1+ r n care: p - parametru caracteristic al materialului r - raza la baza concentratorului. Din relaia de mai sus se vede c acest coeficient 0 q 1 . Cnd q = 0 K f = 1 i deci materialul nu este sensibil la crestturi

67

iar dac q = 1 K t = K f deci sensibilitatea la ncrestare este maxim. n figura I.56 este indicat variaia coeficientului de sensibilitate q al materialului n funcie de raza la baza concentratorului pentru o serie de oeluri supuse la ncovoiere rotativ sau traciune-compresiune, avnd diferite rezistene la rupere R m , [21].
Coeficientul de sensibilitate q
1,0 1380 1100 0,8

965

825 690 550 415

0,6

Rezistena la rupere 345 MPa

0,4

0,2

0 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

Raza concentratorului

r[mm]

Fig. I.56. Din fig.I.56 se vede c o dat cu creterea rezistenei la rupere coeficientul de sensibilitate q crete ntruct materialele cu

68

rezisten la rupere ridicat posed o capacitate limitat de deformare plastic, fisura se extinde fr s fie nevoie ca vrful acesteia s fie ascuit. Pe msur ce raza concentratorului se micoreaz, scade coeficientul de sensibilitate q ntruct K f crete mai puin dect crete K t o dat cu micorarea razei la baza concentratorului. Trebuie subliniat c mrirea lui K t o dat cu micorarea razei concentratorului va conduce la apariia unor fisuri dar care nu totdeauna se propag. n figura I.57 este indicat variaia lui q pentru unele materiale la torsiune ciclic, [29].
1,0 Coeficientul de sensibilitate

0,8

Oel laminat
0,6

0,4

Aliaj de aluminiu

0,2

0,5

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

Raza concentratorului r [mm]

Fig. I.57 n funcie de modul de solicitare, material i raza de racordare la baza concentratorului, folosind figurile I.56 sau I.57 se obine coeficientul de sensibilitate q, astfel c: K f = 1 + q( K t 1) . (I.42) Coeficientul teoretic de concentrare a tensiunilor K t se citete n funcie de tipul concentratorului din fig.I.38-I.52.

69

I.7.8. Influena dimensiunilor pieselor

Determinarea limitei la oboseal la ncovoiere rotativ, aa dup cum am vzut, are la baz folosirea unor epruvete circulare cu diametrul standard. n practic apar numeroase cazuri, cnd se pune problema determinrii limitei la oboseal pentru piese ale cror dimensiuni i forme ale seciunilor sunt diferite de cele ale epruvetelor standard folosite la ncovoiere rotativ. Acest efect, datorat influenei simultane a dimensiunilor i modului de solicitare este luat n considerare prin aa numitul factor dimensional simbolizat prin litera . De obicei factorul dimensional se definete ca raportul dintre limita la oboseal ( 1 ) d a unei piese avnd un diametru oarecare d i limita la oboseal a unei epruvete ( 1 ) d , avnd un diametru standard d 0 .
0

ntruct ( 1 ) d ( 1 ) d 1 . Atunci cnd se analizeaz influena factorului dimensional trebuie fcut distincie ntre piesele solicitate neomogen (ncovoiere,torsiune) i piesele fr concentrator solicitate omogen (traciune,compresiune). La piesele solicitate neomogen intervine gradientul relativ al tensiunilor, care se modific o dat cu creterea dimensiunilor piesei. Gradientul relativ al tensiunilor este definit prin relaia:
0

( 1 )d = ( 1 )d0

(I.43)

1 d . max dy

(I.44)

Dac avem n vedere c la ncovoiere tensiunile variaz liniar pe nlimea seciunii:

= max
= 2 . h

se obine gradientul relativ:

2y , h

(I.45) (I.46)

Tensiunea medie n stratul de grosime va fi:

70

max

x h Mi y

Mi

Fig. I.58.
h 2 = h 2

max

= max (1 ) .

(I.47)

Considerm dou epruvete avnd nlimile seciunilor h 1 i h 2 ( h 1 < h 2 ; 1 > 2 ) , pentru aceeai tensiune maxim (fig.I.59).

h1

h1/2 h1/2 O1 h2/2 h2 O2 1 =

2 2 ; 2 = ; h1 h2

h2/2

Fig. I.59.

71

Din ecuaia (I.47) rezult c tensiunea medie n stratul de grosime crete cu creterea nlimii seciunii. Dac se admite c fisura critic se iniiaz atunci cnd n stratul de grosime se atinge limita la oboseal, este evident c o dat cu creterea dimensiunilor pieselor, caracteristicile de durabilitate la oboseal ale acestora se micoreaz. Kuguel a propus o teorie bazat pe considerente statistice. n conformitate cu aceast teorie, creterea dimensiunilor unei piese, face s creasc probabilitatea ca n anumite volume de material n care tensiunile au valori maxime s existe anumite defecte. Cu ct volumul de material supus unor tensiuni maxime este mai mare cu att i probabilitatea de rupere va fi mai ridicat. Kuguel definete factorul dimensional ca raportul dintre volumul de material n care tensiunile ating pn la 95% din valoarea maxim i volumul echivalent al epruvetei circulare solicitat la ncovoiere rotativ. Dezavantajul acestei teorii const n dificultatea evalurii volumelor, n care acioneaz tensiunile maxime n vecintatea unor discontinuiti. n figura I.60 sunt indicate valorile factorului dimensional obinute prin ncercri la ncovoiere rotativ i torsiune ciclic, folosind epruvete cu diametre cuprinse ntre 8 mm i 250 mm ( d 0 = 8mm ). Linia continu corespunde ecuaiei:

d 8mm; 1; = , d 0,097 ; 8mm < d 250 mm; 1189

(I.48)

Cu linie ntrerupt s-a trasat variaia factorului dimensional n conformitate cu teoria lui Kuguel. Este evident deci, c la piesele supuse la ncovoiere sau rsucire mrirea dimensiunilor acestora conduce la micorarea limitei la oboseal. Aceast tendin este justificat i din punctul de vedere al aspectului tehnologic. Creterea dimensiunilor pieselor face dificil asigurarea unei omogeniti att din punct de vedere metalurgic (material, tratamente termice) ct i a strii suprafeei (condiiile de prelucrare). Aceste neomogeniti inevitabile, micoreaz rezistena la oboseal.

72

Factorul dimensional
1,2 1,1

1,0

Teoria lui Kuguel

0,9

0,8

ecuaia (I.48)

0,7 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55

Diametrul epruvetelor d [mm]

Fig. I.60.

La ncercrile la oboseal pe piese fr concentratori, solicitate omogen nu se evideniaz n general influena factorului dimensional. ncercrile la traciune-compresiune ciclic efectuate de Landgraf, folosind epruvete cu diametrul cuprins ntre 6mm i 50 mm nu au evideniat diferene semnificative n ceea ce privete limitele la oboseal obinute la diferite diametre. n schimb s-a evideniat c limita la oboseal la solicitri omogene este mai redus dect limita la oboseal la solicitri neomogene. Cercetrile experimentale au artat c limita la oboseal la traciune-compresiune ciclic reprezint (0,570,78) din limita la oboseal obinut la ncovoiere rotativ (n ambele cazuri R = 1 ).

73

I.7.9. Natura materialului i modul de elaborare

Fiecare material posed anumite caracteristici mecanice, deci i alte caracteristici la solicitri variabile. Dup cum s-a artat n paragraful I.4, respectiv figura I.14, limita la oboseal la ncovoiere rotativ depinde de rezistena la rupere R m a materialului. n general cu ct materialele au o rezisten la rupere R m mai ridicat cu att i rezistena la oboseal va fi mai ridicat. Pe de alt parte pe durata de fabricaie a unei piese, aceasta este supus la o serie de operaii care modific structura iniial. n tabelul I.3 se prezint schematizat evoluia raportului 1 n funcie de structura evideniat prin analiz R
m

metalografic a unor oeluri, [26]. Tabelul I.3.

Tipul oelului oel carbon oel inoxidabil austenitic oel cu coninut redus de carbon aliat-revenire la
500 o C 1

Elemente

Caracteristici mecanice
R m [MPa ]

Rm

structurale Duritate ferit 100HB austenit martensit (bainit) 150HB 300HB

400 500 8001500

0,550,60 0,350,45 0,450,55

Tabelul I.4. Tabelul I.4.

R m [MPa ] Modul de elaborare longitudinal transversal 1 [MPa ]

longitudinal transversal 482 629 449 576

aer vid

1450 1450

1480 1480

74

Modul de elaborare a oelului are de asemenea o influen deosebit asupra caracteristicilor de durabilitate. Aceast influen este legat de coninutul n incluziuni care pot s apar n cursul procesului de elaborare. n tabelul I.4 se indic influena unor metode de elaborare a oelului 16CD17 asupra caracteristicilor de durabilitate obinute pe epruvete debitate longitudinal fa de direcia de laminare. Din tabelul I.4 se vede c elaborarea n vid a oelului 16 CD 17 conduce la o cretere a limitei la oboseal cu aproximativ 30 %, [26].

I.7.10. Gradul de finisare al pieselor

ncercrile la ncovoiere rotativ se fac de obicei pe epruvete netede avnd suprafaa lustruit pe direcia axial i care nu prezint pe circumferin nici un fel de zgrieturi. Evident c piesele de maini nu au n cele mai multe cazuri un asemenea grad de finisare a suprafeelor. Atunci cnd se analizeaz influena gradului de finisare asupra rezistenei la oboseal, trebuie s se ia n considerare rugozitatea suprafeelor. Rugozitatea pieselor este determinat de neregularitile de pe suprafaa acestora care introduc concentrri de tensiuni. Unii autori definesc rugozitatea R t [ m ] prin amplitudinea acesteia, care reprezint jumtatea distanei medii de la vrf la baza neregularitilor. Ali autori definesc rugozitatea R t [ m ] pe baza domeniului de variaie al nlimii neregularitilor (valori minime i maxime). Gradul de finisare al suprafeelor pieselor se ia n considerare n calculul la oboseal prin introducerea unui coeficient de calitate a suprafeei 1 , i care este definit ca raportul dintre limita la oboseal a unei epruvete avnd un anumit grad de prelucrare a suprafeei ( 1, ) i limita la oboseal a epruvetei cu suprafa lefuit 1 :
1 = 1, 1

(I.49)

Evident c 1, 1 1 1

75

1
1,0 a b c 0,9 d

0,8 e 0,7

0,6

0,5

f 0,4

0,3

400

600

800

1000

1200

1400

Rm [MPa]
a) Epruvete fin polizate b) Epruvete cu polizaj mijlociu c) Epruvete fin lefuite d) Epruvete lefuite mijlociu sau finisate la strung e) Epruvete eboate f) Epruvete laminate

Fig. I.61. n funcie de gradul de prelucrare al suprafeelor, coeficientul 1 , se poate citi din diagrama din figura I.61 pe baza rezistenei la rupere.

76

n diagrama din figura I.62 se prezint pentru diferite domenii de variaie ale rugozitii R t , corelaia dintre 1 i rezistena la rupere R m .

1 1,00 0,95 0,90 0,85 0,80 0,75 0,70 0,60 400 500 600 7 00 800

Rugozitatea Rt n m
Rt <1 1< Rt<5 5< Rt<10 10< Rt<25

25< Rt<100

Rm 900 1000 1100 1200 1300 1400 [MPa]

Fig. I.62. Din figura de mai sus se vede c influena rugozitii R t asupra limitei la oboseal devine mai important pe msur ce rezistena la rupere R m devine mai mare, ceea ce se explic prin sensibilitatea la ncrestare (crestturi) a oelurilor de nalt rezisten.

I.7.11 Tensiuni reziduale

Tensiunile existente ntr-o pies i care au fost produse prin mijloace tehnologice (condiii de prelucrare, suduri etc.) anterioare solicitrii n serviciu a piesei poart denumirea de tensiuni iniiale, iar n literatura de specialitate este utilizat tot mai des termenul de tensiuni reziduale.

77

Introducerea unor asemenea tensiuni reziduale n cursul realizrii unei piese poate conduce la o reducere a rezistenei la oboseal. ntr-o prim etap se poate considera c tensiunile reziduale au aceeai influen asupra rezistenei la oboseal ca i tensiunea medie sau ca i componenta static a tensiunii ciclice (vezi paragraful I.7.2). Considerm o diagram Haigh la care ciclul de solicitare P' este un ciclu nepericulos (fig.I.63).

a D

aL

P"

P'

r m "m 'm m Rm

Fig. I.63. Mrind tensiunea medie aplicat prin adugarea tensiunii reziduale ciclul de solicitare devine P , care reprezint un ciclu periculos. n schimb micorarea tensiunii reziduale conduce la ciclul P " care este un ciclu nepericulos n ceea ce privete ruperea prin oboseal. O serie de studii experimentale au evideniat c prezena unor tensiuni reziduale de compresiune n stratul superficial al pieselor, conduce la o cretere a limitei la oboseal la ncovoiere rotativ. Explicaia const n aceea c, n general, ruperile prin oboseal la ncovoiere rotativ apar pe suprafeele exterioare ale pieselor

78

acolo unde tensiunile de ntindere au valori maxime. Prezena tensiunilor remanente de compresiune pe exteriorul pieselor reduce nivelul acestor tensiuni maxime de ntindere (fig.I.64).
r

r +

Mi

Mi

Fig. I.64. n figura I.64 s-a reprezentat cu linie continu ngroat variaia tensiunilor remanente r i cu linie ntrerupt variaia tensiunilor la ncovoiere. Suprapunnd cele dou cmpuri de tensiuni s-a obinut diagrama tensiunilor rezultante ( r + ) reprezentat cu linie punctat, din care se vede c tensiunea maxim de ntindere a fost mult diminuat. Pentru introducerea acestor tensiuni reziduale se pot aplica tratamente mecanice (presarea prin role, ecruisarea prin jet de alice) sau tratamente termochimice i termice (cementarea, cianurare, nitrurare, clire prin C.I.F. sau superficial cu flacr). Aceste tratamente se iau n considerare printr-un coeficient 2 ale crui valori sunt indicate n tabelul I.5, [14]. Cunoaterea strii dat de tensiunile reziduale nu este suficient pentru a explica comportarea la oboseal a unei piese. Acelai nivel al tensiunilor reziduale r ntr-un strat superficial al unei piese poate conduce n general la rezistene la oboseal locale diferite. Ca urmare este mai convenabil s se ia n considerare gradientul tensiunilor reziduale n stratul superficial.
Tabelul I.5.

79

Tratamente

Piese

Valori medii ale lui 2 1,21,4 1,61,8 1,11,3 1,72,2 1,31,5 1,82,0 1,41,8 1,251,5 1,72,8

Mecanice Rulare

Termochimice Cliri superficiale

Ecruisare cu jet de alice Cementare Cianurare Nitrurare C.I.F. sau Piese netede cu flacr Piese cu concentraror

Piese netede Piese cu concentrator Piese netede Piese cu concentrator

I.7.12. Acoperii anticorosive

Acoperirile anticorozive folosind o serie de metale de protecie cum ar fi: cromul, nichelul sau cadmiu conduc la o reducere a limitei la oboseal cu pn la 50%. n unele cazuri reducerea limitei la oboseal face s se renune la asemenea procese de acoperiri electrolitice. Zincarea nu afecteaz n general limita la oboseal. O serie de studii experimentale au artat c oxidarea anodic a unor aliaje uoare determin o reducere a limitei la oboseal la ncovoiere rotativ cu 39%, n schimb nu are acelai efect asupra limitei la oboseal la torsiune ciclic. n calculele de rezisten influena acoperirilor anticorozive se ia n considerare printr-un coeficient 3 ale crui valori sunt indicate ntr-o serie de monografii sau publicaii, [23], [24].

I.7.13. Coroziunea prin fretting

Acest fenomen este rezultatul micrii periodice ntre dou suprafee aflate n contact n condiiile unor presiuni de contact i a existenei frecrii. Coroziunea prin fretting apare la o serie de mbinri, atunci cnd acestea sunt supuse unor sarcini variabile. Coeficientul de fretaj t depinde de natura materialului care se afl n contact, de mediul n care se produce oboseala prin fretting i domeniul de variaie al acestuia este de (0,24 - 0,90).

80

Detalii mai amnunite sunt date n lucrarea lui Fuchs i Stephens [25].

I.8.Rezistena la oboseal a pieselor de maini

n paragrafele anterioare s-a artat modul de determinare a rezistenei la oboseal a epruvetelor. Practica inginereasc impune ns calculul la solicitri variabile a pieselor i a structurilor de rezisten. n aceste condiii este necesar determinarea rezistenei la oboseal a pieselor de maini. Exist unele situaii cnd rezistena la oboseal poate fi determinat direct prin ncercri pe piese sau structurile reale. n situaia cnd asemenea ncercri nu sunt posibile, rezistena la oboseal a unei piese poate fi determinat pe baza rezistenei la oboseal a unor epruvete standard din acelai material pentru acelai coeficient de asimetrie R al ciclului, lund n considerare factorii care influeneaz rezistena la oboseal. Astfel limita la oboseal la un ciclu simetric a unei piese devine: '1 = 1 1 2 3 K d (I.50) Kf n care: 1 - limita la oboseal a epruvetei; K f - coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor; - factorul dimensional; 1 - coeficientul de calitate al suprafeei; 2 - coeficient ce ia n considerare tratamentul aplicat; 3 - coeficient care ia n considerare influena mediului de lucru; K d -coeficientul care ia n considerare influena temperaturii. Dac ciclul are un coeficient de asimetrie R 1 , atunci rezistena la oboseal a epruvetei se poate determina folosind diagramele ciclurilor limit. Trecerea de la ciclul efectiv la ciclul limit se face lund n considerare condiiile reale de solicitare.

81

Aplicaia I.A.3
Se consider un arbore prevzut cu un concentrator de tipul unei racordri cu raza r = 3mm , d = 60 mm i D = 90 mm . Arborele rezemat la ambele capete este solicitat la ncovoiere rotativ i are suprafaa polizat mijlociu, lucrnd n aer uscat. Coeficientul de sensibilitate q = 0,83. S se calculeze rezistena la oboseal a arborelui precum i numrul de cicluri pn la rupere dac tensiunea n zona cu concentrator este max = 274MPa . Se mai dau: rezistena la rupere R m = 690 MPa i 1 = 345MPa . Din fig.I.46 rezult pentru

r D = 1,5 , K t = 0,05 i d d d n aceste condiii K f = 1 + q ( K t 1) = 1,888 .

= 2,07 .

, 60 0, 097 = 0,799 . Din ecuaia I.48 rezult: = 1189 n funcie de rezistena la rupere i condiia de execuie din figura I.61, se obine 1 = 0,96 . Ceilali coeficieni fiind egali cu unitatea, rezult rezistena la oboseal a arborelui pentru N 0 = 10 6 cicluri:
'1 = 1 1 = 140MPa . Kf

&&hler n zona Acceptnd ca prim punct al curbei Wo durabilitii limitate punctul A de coordonate max = 0,9 R m i N 1 = 103 i cellalt punct de coordonate max=-1=140 MPa i N 0 = 106 cicluri, se obine ecuaia curbei Wo &&hler n coordonate dublu logaritmice pentru arborele cu concentrator: log 0,9 R m = b log 103 + C i log '1 = b log 10 6 + C de unde:
0,9 R 1 1 0,9 690 b = log ' m = log = 0,2156 , 3 3 140 1

i respectiv C = log

( 0,9 R )
m

'1

= 3,44 .

log max = 0,2156 log N + 3,44 . Corespunztor tensiunii maxime max = 274MPa

n aceste condiii rezult:

82

log N r =

3,44 lg max 3,44 2,43 log N r = = 4,68 0,2156 0,2156

N r = 48000 cicluri.

I.9.Calculul de rezisten la solicitri variabile

Calculul la solicitri variabile poate fi un calcul avnd ca scop determinarea: durabilitii unei piese, a ncrcrii capabile sau se poate referi la o problem de dimensionare respectiv verificare. Pentru rezolvarea acestor probleme se impune dup caz, cunoaterea ecuaiei curbei la oboseal, adoptarea unei anumite schematizri a diagramelor ciclurilor limit, acceptarea unui mod de alegere a ciclurilor limit, respectiv definirea coeficientului de siguran la oboseal. n cele ce urmeaz vom exemplifica cele de mai sus pe baza unor aplicaii.

Aplicaia I.A.4
Pe un arbore solicitat la ncovoiere cu rsucire este presat butucul unei roi. Tensiunile maxime i minime ( x , xy , xz , yz , y , z ) care apar n punctul cel mai solicitat al arborelui sunt date sub form matriceal:
800 16 0 16 400 0 0 0 0 40 700 10 0 ; 10 400 0 . 400 0 0

Arborele este executat dintr-un oel avnd rezistena la rupere R m = 2400MPa .

83

Este cunoscut ecuaia curbei de oboseal la ncovoiere rotativ a oelului analizat i care este de forma max = C1 N b (C1=10C). Trecnd n reprezentare dublu logaritmic, sunt cunoscute coordonatele a dou puncte corespunztoare zonei durabilitii limitate: max1 = 0,9 R m pentru N1 = 103 cicluri respectiv 1 = 720MPa =(1/3)Rm pentru N 0 = 108 cicluri. Pe baza schematizrilor Goodman i Gerber se cere s se calculeze durabilitatea arborelui (numrul de cicluri pn la rupere).

Rezolvare:
Cunoscnd componentele tensorului tensiunilor se pot calcula caracteristicile ciclului de solicitare pentru fiecare tensiune:
x max x min 800 + 700 = = 750MPa ; 2 2 + x min 800 700 mx = x max = = 50MPa ; 2 2 y max y min 400 + 400 a y = = = 0; 2 2 z min 400 + 400 a y = z max = =0 2 2 a x =

mz =

a xy

z max + z min 400 400 = = 400MPa ; 2 2 xy max xy min 16 + 10 = = = 13MPa ; 2 2

2 xz min a xz = xz max = 0; 2 + xz min mxz = xz max = 0; 2 yz max yz min a yz = = 0; 2 xz min a xz = xz max = 0; 2

mxy =

xy max + xy min

16 10 = 3MPa ; 2

84

myz =

yz max yz min 2

= 0.

Aplicnd teoria a cincea respectiv teoria energiei specifice modificatoare de form:

ech(5) =
2 2 2 1 2 2 2 + + + 6 + + ( ) x y y z z x xy yz zx . 2

) (

Rezult:
aech(5) =

1 2 2 2 2 2 2 ax ay + ay az + (az ax ) + 6 a + a + a xy yz zx . 2
1 2 2 2 2 2 2 mx my + my mz + (mz mx ) + 6 m + m + m . xy yz zx 2

[(

) (

)]

respectiv:
mech(5) =
a ech ( 5) =
mech ( 5)

[(

) (

)]

nlocuind mrimile de mai sus rezult:

1 ( 750 0) 2 + ( 0 750) 2 + 6 132 ] = 750,34 MPa ; [ 2 1 ( 50 + 400) 2 + ( 400 + 400) 2 + ( 400 50) 2 + 6 32 ] = 450MPa . = [ 2

aL
C D

a
C 1
P 2

a ech ( 5)
3

'C 1

mL m

m ech ( 5 )

Rm

Fig. I.65. a)n figura I.65, este prezentat diagrama Haigh schematizat dup Goodman (1). Ciclul efectiv de solicitare este reprezentat prin punctul P.

85

Construind o diagram Goodman, curba (2), care s treac prin punctele B i P, se gsete o tensiune maxim a unui ciclu C simetric 1 echivalent cu solicitarea dat. Pornind de la ecuaia dreptei n schematizarea Goodman :
aL mL + =1 Rm C 1

i punnd condiia ca aL = a ech ( 5) i mL = mech (5 ) se obine:

C 1 = a ech ( 5 ) 1 mech ( 5 ) Rm = 750,34 = 923,49MPa . 450 1 2400

Pe baza lui C 1 i a curbei de oboseal a materialului la ncovoiere rotativ se poate calcula durabilitatea arborelui,(fig.I.66).

max
,ma

C-1 ,C-1 -1
B

N1

Nr Nr

N0

Fig. I.66 Cunoscnd coordonatele punctelor A i B putem calcula && cele dou constante C1 i b din ecuaia curbei Wohler :
log 0,9 R m = b log 103 + C 8 log 0,3R m = b log 10 + C

unde C = log C1 Rezult:

86
0,9 R m 1 b = log = 0,0954242 ; 5 0,3R m C = log 0,9 R m 3b C = 3,620722 C1 = 4176,6299 .

respectiv &&hler obinut prin ncercri la n aceste condiii ecuaia curbei Wo ncovoiere rotativ devine:
max = 4176,6299 N 0,0954242

Corespunztor lui

max = C 1
C 1

se obine:

log = 3,620722 0,09542 log N r

log N r =

3,620722 log 923,49 = 6,867426 0,09542

N r = 7,369 106 cicluri.

b) n condiiile schematizrii Gerber se procedeaz n mod analog. Ecuaia diagramei ciclurilor limit este n acest caz de forma:
aL ml + = 1, 1 R m
2

punnd condiia ca: I.65 curba 3).

'
c 1

aL = a ech ( 5 )
=

'c i mL = m ech ( 5 ) se obine 1 (fig.

a ech ( 5 ) m echiv ( 5 ) 1 R m
2

' C 1 =

750,34

450 1 2400

= 777,32 MPa .

ohler : Pe baza aceleiai ecuaii a curbei W&& 0 , 0954242 max = 4176,6299 N ,

rezult:

log N ' r =

3,620722 log 777,32 0,0954242

N ' r = 4,48 10 7 .

87

Aplicaia I.A.5.
Un cilindru cu perei subiri avnd diametrul interior D = 0,1 m i grosimea peretelui = 5 mm este supus la o presiune interioar care variaz ntre -p/2 i p. Cilindrul este realizat dintr-un oel avnd limita de curgere c = 350 MPa i rezistena la oboseal pentru N0 = 108 cicluri; -1,t = 250 MPa. S se calculeze presiunea p, pentru care ruperea se produce dup 108 cicluri. Se va utiliza diagrama Haigh schematizat dup Soderberg. Rezolvare Problema se refer la o stare plan de tensiune pentru care:
x =

n aceste condiii avem:

x max = pD 4 =

pi D pD i y = i . 4 2

100p = 5p [MPa]; 20

y max =
x min =

pD 2
pD 8

100p = 10p [MPa]; 10

100p = 2,5p [MPa]; 40

y min =

pD 4

100p = 5p 20

[MPa].

Amplitudinile i tensiunile medii ale acestora devin:

a x = x max x min 5p + 2,5p = = 3,75p 2 2 + x min 5p 2,5p mx = x max = = 1,25p 2 2 y max y min 10p + 5p ay = = = 7,5p 2 2 y max + x min 10p 5p my = = = 2,5p 2 2

[MPa]; [MPa]; [MPa]; [MPa].

88

Aplicnd teoria energiei specifice modificatoare de form rezult:

a echiv ( 5 ) = (
a
echiv ( 5 )

ax

a x a y +
2

ay

1 2

2 1 2

= (14,06p 28,2125p + 56,25p )

2
2 mx

echiv ( 5 )

= 6,5p

m echiv ( 5 ) = (

mx my +

my

1 2

echiv ( 5 )

= (1,5625p 2 3,125p 2 + 6,25p 2 ) 2

=3. m echiv ( 5 )
a aL 3

a echiv ( 5 )

echiv ( 5 )

= 2,16p

-1t
201,9 [MPa]

P1

B 63,3 [MPa] C

m m

Fig. I.67. Ecuaia dreptei AB n condiiile schematizrii Soderberg (fig. I.67) este: aL mL + = 1.
1,t c

Alegerea ciclului limit se va face din condiia pstrrii constante a coeficientului de asimetrie. Deci:

89
aL = 3. mL

Coordonatele punctului drepte devin:

mL = c 1 , t 3 c + 1 , t

P1

obinut prin intersecia celor dou

350 250 = 67,3MPa ; 3 350 + 250

respectiv aL = 201,9MPa . Punnd condiiile ca: a aL sau m mL 6,5p 201,9 [MPa] sau 2,16p 67,3 [MPa], de unde obinem p 31,06 [MPa]. Calculul de mai sus se refer la un coeficient de siguran egal cu unitatea. Dac vom accepta un coeficient de siguran egal cu doi, atunci rezult: 6,5p 100,95 [MPa] sau 2,16p 33,65 [MPa], de unde obinem p 15,53 [MPa]. Deci n condiiile unui coeficient de siguran egal cu unitatea caracteristicile ciclurilor de solicitare sunt: pmax. = 31,06 [MPa] i pmin. = - 15,53 [MPa]. Dac se accept un coeficient de siguran egal cu doi atunci: pmax. = 15,53 [MPa] i pmin. = - 7,765 [MPa].
echiv ( 5 )
echiv ( 5 )

Aplicaia I.A.6
O bar de seciune circular executat dintr-un oel moale avnd limita de curgere c= 276 [MPa] i rezistena la rupere Rm =414 [MPa] este solicitat la traciune printr-un ciclu oscilant pozitiv la care Fmax = 66000 N i Fmin = 22000 N. Bara avnd suprafaa finisat la strung este prevzut cu un concentrator de tensiune pentru care Kt = 2 i coeficientul de sensibilitate q = 0,75. Factorul dimensional = 0,85. S se dimensioneze bara pe baza

90

rezistenei la oboseal utiliznd diagrama Haigh cu schematizarea Soderberg modificat. Rezolvare. Coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor:
K f = 1 + q( K t 1) = 1 + 0,75 1 = 1,75.

Limita la oboseal a materialului la traciune ciclic simetric este:

1,t = 207[MPa ] .

Din figura I.61 pentru r = Rm= 414 [MPa] rezult 1 =0,9. Limita la oboseal a arborelui devine:
' 1,t = 1 , t Kf 1 = 207 0,85 0,9 = 90[MPa ]. 1,75

Caracteristicile ciclului efectiv de solicitare sunt:

max =
min

Amplitudinea i tensiunea medie ale ciclului de solicitare devin:

a = max min = 28025 / d 2 [ MPa ]; 2
max + min = 56050 / d 2 [MPa ]. 2

Fmax 66000 = = 84076 / d 2 [MPa ]. 2 d A 4 Fmin 22000 = = = 28025 / d 2 [MPa ]. 2 A d 4

m =

Ciclul efectiv de solicitare se caracterizeaz prin

a = 0,5. m

n figura I.68 s-a reprezentat cu linie continu diagrama Soderberg modificat pentru pies. Ciclul limit P1 se alege din condiia pstrrii constante a gradului de asimetrie. Coordonatele acestui punct se obin prin intersecia dreptelor avnd ecuaiile:

91

aL C=276 MPa

,-1, t= =90 MPa

62,5 [MPa]

A 2 P1 B

125 [MPa]

C =276 MPa

C Rm=414 [MPa]

m m

Fig. I.68.
aL mL + = 1; ' Rm 1, t aL = 0,5. mL

Rezult mL=125,4 [MPa] i aL=62,7 [MPa]; Din condiiile ca: aLa sau mLm 62,728025/d2 sau 125,456050/d2. Se obine d21,7 mm. Calculul de mai sus se refer la un coeficient de siguran egal cu unitatea. Dac vom accepta un coeficient de siguran egal cu doi atunci rezult: 31,3528025/d2 sau 62,756050/d2. De unde se obine d30 mm.

92

I. 10.Calculul coeficienilor de siguran la oboseal dup metoda R = const. n cazul diagramei Haigh schematizat dup Serensen
n cele mai multe cazuri i n special la arborii de maini, calculul la solicitri variabile este de fapt un calcul de verificare la oboseal care const din determinarea coeficienilor de siguran n seciunile cu concentratori de tensiune. Pentru osii calculul se face numai pentru solicitarea de ncovoiere, iar pentru arbori se efectueaz calculul la solicitarea compus de ncovoiere cu rsucire. Relaiile de calcul ale coeficienilor de siguran pentru cele dou solicitri au la baz criteriul R=const, utiliznd

diagrama Haigh schematizat dup Serensen (fig.I.69). Fig. I.69. c ciclul efectiv de solicitare este reprezentat prin punctul M (m, a). Acceptnd criteriul R=const., ciclul
A L

0 0 ; ) 2 2
Presu paL unem a

B(

93

limit va fi reprezentat prin punctul L ale crui coordonate sunt: mL i aL. Coeficientul de siguran la oboseal se definete ca:
c = max L . max

(I.51) (I.52) (I.53) (I.54)

Dar: unde

max L = mL + aL , aL = 1 tg mL .

Rezult: max L = 1 + mL ( 1 tg) . n schimb:

tg = 1

0 2 = 2 1 0 = . 0 0 2

n aceste condiii: max L = 1 + mL (1 ) . (I.55) Din asemnarea triunghiurilor OME i OLD rezult:

aL mL aL + mL max L = = = a + m max a m
mL = m max L . max

de unde:

(I.56)

nlocuind aceste relaii n expresia (I.52), rezult: max L + (1 ) , max L = 1 m max (I.57) de unde: max L m max L + m max L = 1 max max max L ( max m + m ) = 1 max

c ( a + m ) = 1

94

c =

1 . a + m

(I.58)

n mod analog poate fi calculat acest coeficient de siguran i pentru solicitarea de rsucire:
C = 1 a + m .

(I.59)

n cazul unei piese avnd un concentrator de tensiune, o anumit calitate a suprafeei respectiv anumite dimensiuni diferite de cele ale epruvetei standard, se calculeaz amplitudinea ciclului limit corectat:
, aL = aL (K ) D ,

(I.60)

unde

(K )

Kf 1 2 3 K d

reprezint coeficientul global de reducere

al rezistenei la oboseal. Avnd n vedere expresia lui aL rezult:

, aL = 1 mL (K ) D ,

(I.61)

Dar , max L = =
, aL

+ mL =

1 mL

(K )

+ mL

1 . = + mL 1 K K ( )D ( )D

(I.62) Dac avem n vedere:

mL =

, max L

m max ,
(I.63)

nlocuind n expresia lui , max L se obine:

max L =
,

1 + , maxL m 1 ; K max (K )D ( ) D

de unde:

95
m 1 = + m max max ( K ) ( K ) D D

, max L 1

; ;

, max L max

1 = max m + m (K ) D (K ) D

dar max m = am Rezult:

C =

1 (K ) D am + m .

(I.64)

Respectiv pentru solicitarea de rsucire:

C = 1 (K ) D am + m .

(I.65)

Pe baza celor doi coeficieni de siguran se poate calcula coeficientul de siguran global, aplicnd una din teoriile de rezisten. Astfel dac se aplic teoria a treia de rezisten rezult: ech( 3 ) = 2 + 4 2 , (I.66) de unde: 2 ech( 3 ) = 2 + 4 2 ,
ech( 3 ) + 4 = , 1 1 1
2 2 2

(I.67)

dar 1 = 2 1 Rezult:
ech( 3 ) + 4 . = 2 1 1 1
2 2 2

(I.68)

1 ; C = 1 ; C = 1 . ech ( 3) Se obine n final: C=

1 1 1 C= 2 = 2 + C C C 2 C C C
2

Notnd:

+C

(I.69)

Aplicaia I.A.7
Un reductor cu dou trepte cu angrenaje cilindrice a crui schem este indicat n figura I.70, tansmite puterea P. Arborele conductor se rotete cu turaia n, iar raportul de transmisie al

96

reductorului este i=i1i2, unde i1 este rapotul de transmisie al primei trepte i i2 este raportul de transmisie al celei de-a doua trepte. S se calculeze coeficientul de siguran la oboseal al arborelui intermediar. Arborele are suprafaa finisat la strung i lucreaz n aer uscat. Se dau: P = 25KW; n = 1800 rot/min; l = 300 mm; a = 80 mm; b1 = 30 mm; b2 = 40 mm; r = 2 mm; D1 = 55 mm; D2 = 75 mm; d3 = 50 mm; d4 = 40 mm; i1 = 4. Arborele este realizat dintr-un oel avnd Rm = 650 MPa; c =370 MPa ; -1 = 300 MPa i -1 = 0,6-1 = 180MPa. Se d = 0,05 0,1.

Rezolvare:
Se calculeaz iniial diametrul roii dinate 2 care intr n angrenaj cu pinionul arborelui conductor: D 2 = i1 D1 = 55 4 = 220 mm . Cunoscnd turaia arborelui conductor i raportul de transmisie i1 al primei trepte se poate calcula turaia arborelui intermediar:
n1 = n 1800 = = 450 rot / min i1 4

Pe baza acestei turaii se poate calcula viteza unghiular i momentul de torsiune transmis de arborele intermediar.
= n1 450 = = 47,1 rad / sec, 30 30
25000 = 531 Nm . 47,1

respectiv
Mt =

Se calculeaz cele dou componente ale forei rezultante care acioneaz ntr-un angrenaj cilindric i anume componenta radial Fr i componenta tangenial Ft . Se tie c Fr = 0,4 Ft. Din condiia de echilibru static a arborelui rezult:
M t = Ft 3 D3 D = Ft 2 2 2 2

97

Ft 2 =

2 M t 2 531 = = 4827 0,22 D2

N;

Ft 3 =

2 M t 2 531 = = 14160 N; 0,075 D3

de unde:

Fr2 = 0,4 Ft 2 = 1931 N ;

Fr3 = 0,4Ft 23 = 5664 N ;

Pe baza acestor fore s-au trasat diagramele momentelor ncovoietoare n plan vertical Miz i n plan orizontal Miy (fig. I.71). Din analiza acestor diagrame ale momentelor ncovoietoare se vede c seciunea n care momentele ncovoietoare au valori maxime corespunde cu seciunea medie a pinionului. ntruct arborele face corp comun cu pinionul aceast seciune este mai puin periculoas dect seciunea 1-1 n care exist i un concentator de tensiune de tipul unei racordri, (fig. I.71 a). n cadrul acestei seciuni au fost calculate cele dou momente ncovoietoare i anume Miz = 250,62 Nm i Miy = 884 Nm. Se obine astfel momentul ncovoitor rezultant: M irez = M iz 2 + M iy 2 = 250,62 2 + 884 2 = 918 Nm . Datorit acestui moment ncovoietor n seciunea arborelui apare o tensiune normal care variaz dup un ciclu simetric ntre max i min. Rezult:
m = max + min =0 2
max min = max 2

i
a =

98

918 103 a = = 74,84 MPa 503 32

l Arborele conductor 1 d1 D1 M1

d2 r a 3 D3 d3 2 b1

Arborele intermediar

D2

d4

r d6

d5 M2 D4 a

d6

4 Arborele condus

Fig. I.70. Se calculeaz coeficientul de siguran la oboseal n aceast seciune pentru solicitarea de ncovoire:
C =

(K )

a + m

(K )

n care:

1 = 300MPa ; a = 74,84 MPa ;

99

(K )

Pentru r/d = 2/50 =0,04 i D/d = 75/50 = 1,5 rezult din figura I.46 Kt = 2,1.

K f = 1 + q( K t 1) .

Kf ; 1 2 3

HA = 11671 N

100

l 1 a b2 r b1 1

d3

D3

D2

d4

r 1

a)
Ft2 Fr2

Ft3

Ft2

D2

D3 Ft3 VA=3639 N Fr3

-Ft3 D2 Fr2 =1931 N

-Ft2

VB = 94 N
B

A 291Nm Miz

Fr3 =5664 N

250,62Nm

7,52 Nm HB=7316N
B

B Ft2=4827N Ft3 =14160N A 585,3 N 884 N Miy 933,7 N 531Nm

b)
Mt

Fig. I.71.

101

Pentru Rm = 650 MPa i r = 2 mm din figura I.56 rezult q = 0,80. Se obine Kf = 1 + 0,80 . 1,1 = 1,88. Din ecuaia (I.48) rezult: = 1,189 50 0 , 097 = 0 ,813 . Din figura I.61 pentru Rm = 650 MPa corespunztor curbei d se citete 1=0,88. ntruct 2 i 3 sunt egali cu unitatea rezult:

(K )

1,88 = 2,627 . 0,813 0,88

n aceste condiii se obine:

C =

300 = 1,52 . 74,84 2,627

n mod analog se calculeaz n aceeai seciune i coeficientul de siguran pentru solicitarea de rsucire:
C =

1 ( K ) D a + m .

Se accept c tensiunile tangeniale variaz dup un ciclu pulsant pentru care:

max M t 531 10 3 = = = 21,6 MPa , 50 3 Wp 16

de unde rezult:

min = 0 ,

a = m =

Coeficientul global de reducere a rezistenei la oboseal va fi:

max = 10,8 2

MPa .

(K )

dar K f = 1 + q( K t 1) . Pentru r/d = 2/50 =0,04 i D/d = 75/50 = 1,5 rezult din figura I.45 Kt = 2,22. Din figura I.57 pentru r = 2 mm i fcnd citirea pentru oel rezult q = 0,82. Se obine: K f = 1 + 0,82( 2,22 1) = 2,00 .

Kf 1 2 3 ,

102

Din ecuaia (I.48) rezult = 0,813 iar din figura I.61 rezult 1 = 0,88. ntruct 2 i 3 sunt egali cu unitatea se obine:

(K )

2,00 = 2,79 . 0,813 0,88

Alegnd pe = 0,075 rezult:

C =

180 = 5,83 . 2,79 10,8 + 0,075 10,8

Aplicnd relaia (I.69) se calculeaz coeficientul de siguran la oboseal pentru primul concentrator ( racordarea de raz r = 2mm):
C= C C C 2 + C 2 = 1,52 5,83 1,52 2 + 5,832 = 1,47 .

n mod analog se calculeaz coeficientul de siguran la oboseal i pentru cel de-al doilea concentrator, respectiv pentru canalul de pan. Ambii coeficieni trebuie s fie mai mari sau cel puin egali cu coeficientul de siguran admis.

I.11. Teorii de cumulare a degradrilor I.11.1. Spectre de solicitare

Aa dup cum s-a artat n cele mai multe cazuri tensiunile variabile nu pot fi exprimate printr-o funcie sinusoidal n condiiile unui nivel mediu constant al tensiunilor. O asemenea configuraie complex a tensiunilor care apare de regul n elementele de rezisten supuse la solicitri variabile poart denumirea de spectru aleator, (fig.I.3). Cel mai simplu mod de analiz a unor asemenea spectre a fost propus de Gassner care consider c spectrele reale de solicitare sunt echivalente cu un program de solicitare cu amplitudini constante care variaz n trepte, (fig. I.72).

102

3 2

n
n1
GRUPA

n2

n3

n1

n2

n3

[Cicluri]

Program de solicitare Bloc de solicitare

Fig. I.72. O asemenea solicitare ciclic multisinusoidal este compus din secvene de sinusoide aranjate n grupe. Fiecare grup este caracterizat prin tensiunea maxim max i = i i numrul de sinusoide ( numrul de cicluri dintr-o grup). Mulimea aceasta de grupe distincte avnd o anumit configuraie formeaz un program de solicitare sau un bloc de solicitare, (fig. I.72). Deci programele de solicitare sunt formate din acelai numr de grupe dispuse ntr-o anumit succesiune care nu se schimb pe parcursul repetrii programului. & hler este evident c la nivelul i o Dac analizm curba W & numrul de cicluri care ar produce ruperea n condiiile repetrii acestei grupe este Ni. n cadrul exemplului analizat ntruct 1 < 2 < 3 rezult (conform figurii I.73): N1 > N2 > N3 .

103

3
2 1

N N3 N2 N1

Fig. I.73. Vom nota cu q numrul de grupe dintr-un program i cu np numrul de repetri ale programului. Cu aceste notaii este evident c numrul total de cicluri aplicate la nivelul i n condiiile repetrii programului de np ori va fi: n i = n p ni . (I.70) n cazul n care programul conduce la rupere dup npr repetri, numrul de cicluri la un anumit nivel i devine: n ir = n pr n i . (I.71) Rezult astfel numrul total de cicluri care conduce la rupere.
N r = n ir .
i =1 i=q

(I.72)

n unele situaii intereseaz procentajul numrului de cicluri nir din numrul total de cicluri Nr care conduce la rupere:
i =

n ir
i =1

i= q

n ir

(I.73)

de unde rezult c:

n ir = i N r .

(I.74)

104

I.11.2. Criteriul Palmgren - Miner

Criteriul Palmgren - Miner este unul din cele mai utilizate criterii de cumulare a degradrilor i se bazeaz pe urmtoarele consideraii: fiecare grup de sinusoide produce o degradare egal cu raportul dintre numrul de cicluri din grup i numrul de cicluri la care s-ar produce ruperea la oboseal pstrnd constant nivelul de solicitare i al grupei; degradarea produs de orice grup de sinusoide nu depinde de poziia gupei n cadrul programului de solicitare; degadarea total este egal cu suma degradrilor produse de fiecare grup de sinusoide. Notm cu D i degradarea produs de grupul de ni sinusoide corespunztor nivelului i rezult (fig. I.74):
max
P i

tg = b

N
Np Ni

Fig. I.74.
Di = ni . Ni

(I.75)

Degradarea produs de programul de solicitare format din q grupe va fi:

105

D p = Di =
1 1

ni Ni

(I.76)

n cazul repetrii programului de np ori, degradarea total D devine:

D = np Dp = np
1 q

ni Ni .

(I.77) (I.78)

Avnd n vedere relaia (I.70) rezult:

n D = np i = 1 Ni
q

N
1

ni
i

Conform acestei teorii n momentul ruperii D = 1, de unde rezult:

N
1

n ir
i

= 1.

(I.79)

Din ecuaiile (I.74) i (I.79) rezult:

i N r = 1; Ni

de unde se obine numrul total de

cicluri necesar programului cu mai multe nivele pentru a produce ruperea:

i=q i 1 N r = i=q = . i i N i N i i
1

(I.80)

Dac se pornete de la ecuaia curbei Whler b N = const. i se ia un nivel de referin p cruia i este asociat numrul de cicluri Np, (fig. I.73) atunci rezult: p b N p = const. de unde:

i b N i = const.
Ni p = , Np i
b

(I.81)

n care b este panta curbei Whler n coordonate log max - logN. nlocuind pe Ni din (I.81) n ecuaia (I.80) rezult:

106
1

i= q b i . N r = i i=1 N p p

(I.82)

I.11.3. Criteriul Grower

Teoria Grower consider c numrul total de cicluri pn la rupere a unui material supus unui program complex de solicitare este format din: a) un numr de cicluri N'r necesar iniierii fisurii; b) un numr de cicluri N''r necesar propagrii fisurii pn la rupere. Deci numrul total de cicluri pn la rupere devine n acest caz: N r = N ' r + N "r . (I.83) Dac considerm c programul de solicitare conine q grupe, din relaia (I.72) rezult:
N ' r = n'ir ;
i= q i=1 i= q

(I.84)

N '' r = n''ir ;
i=1

(I.85)

unde:
n'ir - numrul total de cicluri la nivelul i obinut prin repetarea programului pn la iniierea fisurii; n' 'ir - numrul total de cicluri la nivelul i obinut prin repetarea programului pentru propagarea fisurii pn la rupere. Dac se are n vedere c fiecare grup are un numr relativ mic de cicluri n raport cu numrul total de cicluri, procentajul i corespunztor nivelului i n raport cu numrul total de cicluri este aproximativ acelai pentru ambele faze. Astfel: n'ir = i N ' r , (I.86) n''ir = i N '' r . (I.87) Considerm acum un spectru de solicitare cu amplitudine constant i aplicat pn la rupere i facem notaiile: N'i- numrul de cicluri necesar iniierii fisurii de oboseal;

107

N''i- numrul de cicluri necesar propagrii fisurii pn la rupere. Atunci: Ni = N'i + N''i ; (I.88) Ni- numrul de cicluri pn la rupere citit n curba Whler corespunztor nivelului de solicitare i . Din (I.88) rezult:
N ' i N '' i + = 1. Ni Ni

(I.89)

Introducnd notaia:
N 'i ai = , Ni

(I.90)

Rezult:
N '' i 1 ai = . Ni

(I.91)

Pornind de la aceste considerente Grower aplic n continuare criteriul Miner separat pentru faza de iniiere a fisurii i respectiv faza de propagare pn la rupere. Aplicnd ecuaia (I.79) obinem: i=q n ' ir N 'i = 1 (I.92) i=1 respectiv i= q n '' ir N ''i = 1 (I.93) i=1 nlocuind pe (I.86), (I.87), (I.90) i (I.91) n ecuaiile de mai sus rezult: q 1 q N' i N 'r ' r i N = r q =1 N 'i = 1 (I.94) i 1 1 a i Ni
1

ai N

respectiv:
N '' q = 1 i =q i i =1 (1 a i ) N .
i

(I.95)

108

n aceste condiii numrul total de cicluri care produce ruperea devine:

Nr = 1 i a N i =1 i
i=q

+
i

(1 a ) N
i =1 i

i=q

1 i

.
i

(I.96)

Se constat c dac ai = a const., indiferent de nivelul tensiunilor aplicate, teoria lui Grower conduce de fapt la teoria lui Miner:
Nr = 1 a a + = i= q i= q i i N i N i i =1 i =1 1 i= q N ii i=1

I.11.4. Criteriul Corten-Dolan.

Cele dou teorii prezentate anterior nu iau n considerare interaciunea degradrilor produse de fiecare grup de sinusoide. Corten i Dolan au propus un criteriu de degradare cumulativ care ia n consideraie aceast interaciune. Conform acestui criteriu degradarea D produs de n cicluri al unui program pur sinusoidal poate fi exprimat prin relaia: D = r na I.97) unde: -r este o funcie care depinde de nivelul de solicitare; -a constant independent de nivelul de solicitare. Considerm un program cu dou grupe avnd numrul de cicluri n1 respectiv n 2 . Degradarea produs ca urmare a aplicrii primelor n1 cicluri corespunztor nivelului tensiunii 1 va fi: D1 = r1 n1a . (I.98)

109

Numrul de cicluri n21 la nivelul 2 care produce aceeai degradare D1 egal cu degradarea cauzat de cele n1 cicluri la nivelul 1 se gsete astfel: a a D1 = r1 n1 = r2 n 21
r n 21 = n1 1 . (I.99) r2 Numrul n2 p de cicluri la nivelul 2 care produce aceeai degradare ca i cea produs de programul de solicitare care are n 1 cicluri la nivelul 1 i n 2 cicluri la nivelul 2 este dat de relaia : n 2 p = n 21 + n 2 . (I.100) Dac se are n vedere ecuaia (I.99) rezult:
r n 2 p = n1 1 + n 2 . (I.101) r2 Numrul de repetri ale programului npr necesar pentru a produce ruperea devine:
1 a

1 a

N2 . (I.102) n2 p Introducnd n ecuaia de mai sus pe n2 p dat de relaia (I.101) rezult: n pr =

n pr = N2
1 a

r n1 1 + n 2 r2

(I.103)

Conform relaiei (I.71) se poate scrie: n n 1r = n pr n1 n1 = 1r , n pr n n 2 r = n pr n 2 n 2 = 2 r . n pr n aceste condiii relaia (I.103) devine:
n pr = N2 n1r r1 n pr r2
1 a

+ n2r n pr

r1 a n 1r + n 2 r = N 2 r2

110

Dac se are n vedere c n ir = i N r relaia (I.104) devine:

1 N r r1 N 2 r2
1 a

n r a n 1r 1 + 2 r = 1 . N 2 r2 N2
2Nr = 1, N2

(I.104)

(I.105)

de unde se obine numrul total de cicluri pn la rupere Nr pentru un program cu dou grupe:
1 a r Nr = 1 1 + 2 . N 2 r2 N2 1

(I.106)

Extinznd acum calcul pentru cazul unui program de solicitare coninnd q grupe, relaiile (I.104) i (I.106) capt forma general:

r n r i Nir = 1 i =1 q q
i=q

1 a

(I.107)

respectiv:
1 i=q a ri i Nr = Nq i = 1 rq 1

(I.108)

ri trebuie determinate rapoartele r . Corten i Dolan au propus q

Se vede c pentru a calcula numrul de cicluri pn la rupere

urmtoarea relaie empiric:

ri i = rq q
d

(I.109)

unde: d - este o constant care depinde de material. q - reprezint nivelul tensiunii celei mai ridicate din cadrul programului de solicitare. nlocuind acest raport n ecuaiile (I.107) i (I. 108) rezult:
a n i Nir = 1 i =1 q q
i= q 1

(I.109)

respectiv

111
i =q d i i N r = i =1 q N q
1

(I.110)

Se vede c ntre ecuaiile (I.82) i (I.110) exist o concordan deplin i anume ecuaia (I.110) se poate obine din (I.82) nlocuind panta b a diagramei Whler prin d i mrimile de referin p i Np cu q i Nq corespunztoare nivelului de tensiune cel mai ridicat. Sub alt form zis, teoria lui Corten-Dolan poate fi vizualizat ca o teorie care utilizeaz criteriul Miner folosind o alt curb Whler denumit curba secundar, a crei pant este acum d n loc de b.

I.11.5 Criteriul Freudenthal-Heller

Criteriul Freudenthal-Heller ca i criteriul Corten-Dolan are la baz aplicarea teoriei lui Miner pentru o curb de oboseal secundar a crei pant este mai mic dect panta b a curbei de oboseal primare. Pentru a trasa curba de oboseal secundar se alege o stare de referin *p pentru care durabilitatea N * p s fie cuprins ntre 103 i 104 cicluri, (fig. I.75).
p* i

Curba primar

Curba secundar

N*p

Nim

Ni

Fig. I.75 Curba de oboseal secundar are ecuaia:

N im *p = . N *p i

(I.111)

112

n mod analog se poate scrie i ecuaia curbei de oboseal primare:

*p Ni = N *p i
b

(I.112)

Aa dup cum am artat Freudenthal Heller aplic criteriul Miner pentru curba de durabilitate secundar sub forma:

N
i =1

i =q

n ir
im

=1

(I.113)

Lund n consideraie procentajul de cicluri la nivelul tensiunii i fa de numrul total de cicluri care conduce la rupere n condiiile utilizrii curbei de durabilitate secundar se poate scrie: n ir = i N rm (I.114) n aceste condiii relaia (I.113) capt forma:
i =q

i N rm =1; i =1 N im
i =q i = i =1 N im
1

de unde: . (I.115)

N rm

Aplicnd criteriul Miner i pentru curba de durabilitate primar rezult:

i =q i 1 = N r = i =q . i N i = 1 i i =1 N i
1

(I.116)

Fcnd raportul celor dou numere de cicluri se obine:

N rm = Nr

N
i =1 i=q

i =q

i i =1 N im

(I.117)

Din (I.111) rezult:

*p N im = N *p ; i

(I.118) (I.119)

respectiv din (I.112) se obine :

*p N i = N *p i b .

Dac se iau n considerare relaiile (I.118) i (I.119) numrul total de cicluri pn la rupere devine n acest caz:

113
i i * i =1 p = Nr i =q i b i * i =1 p
i =q b

N rm

(I.120)

Pe baza relaiei de mai sus Freudenthal a obinut pantele curbelor secundare pentru spectre cu mai multe nivele care simuleaz spectrele reale de solicitare, stabilind c aceast mrime depinde de configuraia spectrului de solicitare aplicat.
I.11.6 Criteriul Marco-Starkey Toate teoriile prezentate pn n prezent au la baz cumularea liniar a degradrilor. Marco-Starkey consider c degradarea D produs de n cicluri de solicitare la nivelul este o funcie neliniar de numrul ciclurilor aplicate i poate fi scris sub forma:
n D= N
xv

(I.121)

unde:

n-numrul de cicluri de solicitare la nivelul ; N- numrul de cicluri pn la rupere la nivelul ; xv- parametru care depinde de nivelul tensiunii aplicate. Pentru a explica modul de aplicare a teoriei Marco-Starkey, vom considera c blocul sau programul de solicitare este format din dou grupe , caracterizate prin nivelele 1 i 2 avnd numerele de cicluri n 1 i respectiv n 2 . Degradarea D' produs la n 1 cicluri la nivelul 1 va fi: x1 __ __ n D' = 1 . (I.122) N1 Pe baza relaiei (I.121) se poate calcula numrul de cicluri n 21 aplicat la nivelul tensiunii 2 care produce aceeai degradare D' ca i numrul de cicluri n 1 la nivelul 1:
n n __ 21 1 = D' = N1 N2
__ __ x1 x2

__

__

__

__

__

__

__

, de unde: n 21 = N 2 n 1 .
N1

__

__

x1 x2

(I.123)

114

n aceste condiii numrul de cicluri n 2 B aplicat la nivelul 2 care produce aceeai degradare ca i blocul format din n 1 la nivelul 1 i n 2 cicluri la nivelul 2 se gsete astfel:
__
__

__

n 2 B = n 21 + n 2 . Avnd n vedere relaia (I.123) rezult:

__ n1 n2B = N2
x1 __ x2 n2 + N N 2 1

__

__

__

(I.124)

Degradarea produs dup aplicarea primului bloc devine:

D B = n 2 B
N2
__

__

x2

x1 __ x __ 2 n n = 1 + 2 N1 N2

x2

(I.125)
__

n continuare se poate calcula i numrul de cicluri n 1B aplicat la nivelul tensiunii 1 care produce degradarea D B :
D B = n 1B = n 2 B N1 N2

__ __

__

x1

__

x2

x1 __ x __ n 1 2 n 2 = + N1 N2
x2

x2

de unde:

n 1B

__

x1 x1 __ x __ n 1 2 n 2 . = N 1 + N1 N2

(I.126)

Relaia de mai sus permite cumularea continu a degradrii ntruct dup acest prim bloc, urmeaz al doilea bloc avnd la nceput grupul 1 cu n 1 cicluri. Astfel, numrul n 1B ' de cicluri la nivelul 1 care produce o degradare D B ' de aceeai mrime ca i primul bloc plus grupul format n 1 cicluri la nivelul 1 va fi:
__
__
__

__

__

n 1B ' = n 1 B + n 1 .
Degradarea D B ' va fi:
__

__

__

(I.127)

115
x __ __ __ n n n = 1 B + 1 = 1 N 1 N 1 N 1
1

' __ D B = n1 B
N1

x1

x1 x2

__ n2 + N2

x2 x1

__ n + 1 N1

x1

(I.128)

ntruct grupul urmtor de cicluri care se aplic are nivelul 2 , trebuie determinat mai nti numrul de cicluri n 2 b la nivelul 2 care produce o degradare egal cu cea dat de primul bloc plus grupul format din n 1 cicluri la nivelul 1 :
' __ 2 __ D B = n '2 B = n '1B N2 N1

x x1

'

__

(I.129)

de unde:
n'2B
__
x2 x2 x1 x1 __ __ __ x 2 n2 n1 . = n 1 N 2 + + N1 N2 N1 2 x1

(I.130)

Numrul n 2 B de cicluri aplicat la nivelul 2 care produce aceeai degradare ca i cea format din cele dou blocuri devine:
n 2 B = n '2 B + n 2
=

(I.131)

de unde:
x1 x2 x 2 x1 x1 __ __ __ __ x 2 = n n n n n 2 B = N 2 1 + 2 + 1 + 2 N12 N2 N1 N2

(I.132)

Degradarea D B rezultat din primele dou blocuri capt forma:

n= DB = 2B N2
=

x2

x1 x2 x2 x1 x 1 __ __ __ __ x 2 n n n n = 1 + 2 + 1 + 2 N1 N2 N1 N2 2

x2

(I.133)

116

Calculele pot fi continuate astfel din aproape n aproape pn cnd degradarea total cumulat devine egal cu 1.
Aplicaia I.A.7. Folosind un numr suficient de epruvete s-a trasat curba Whler la ncovoiere rotativ pentru un oel, avnd Rm = 630 MPa. Limita la oboseal obinut pentru acest oel este 1 = 280 MPa. n figura (I.76) este trasat aceast curb Whler n coordonate log max - log N. Dac am lua un set de epruvete identice i le-am supune unei presolicitri max 1 = 420 MPa la n1= 3000 cicluri de solicitare cu care vom trasa apoi o nou curb Whler, evident c limita de oboseal a materialului se modific i devine ' 1 . Aplicnd criteriul Palmgren - Miner se cere s se determine noua limit de oboseal ' 1 pe baza curbei Whler a materialului nesolicitat. Corespunztor nivelului max = 420 MPa numrul de cicluri pn la rupere este N1=8,3 103 cicluri. ntruct n urma presolicitrii am aplicat numrul de cicluri n1 = 3000, corespunztor acestui nivel mai rmne o rezerv de 3 3 3 durabilitate de N 1 n1 = 8,3 10 3 10 = 5,3 10 cicluri. Am gsit astfel un prim punct A al noii curbe de oboseal a materialului presolicitat i care are coordonatele max1 = 420 MPa i numrul de cicluri pn la rupere egal cu N 1 n1 = 5 103 cicluri. Pentru a gsi al doilea punct considerm nivelul max1 = 1 = 280 MPa pentru care numrul de cicluri pn la rupere este N2=106 cicluri. Aplicnd criteriul Miner vom gsi numrul de cicluri n 2 care va determina ruperea la acest nivel n condiiile presolicitrii:

117
log max max

n 2 = 0,638 10 6
2,7 2,62 504 420 0,8Rm A

max1

n1
N1=8,3 103 2,44 280 270

N1 n1
103 3 104 4 105 5 6 106

' 1

1
N

log N

Fig. I.76.
n1 n 2 + =1 N1 N 2

n2 n = 1 1 N2 N1

n n 2 = N 2 1 1 N1

3000 6 n 2 = 106 1 3 = 0,638 10 cicluri. 8,3 10 Avnd cunoscut al doilea punct (punctul B ) putem trasa curba Whler a materialului presolicitat marcat cu linie ntrerupt (fig. I. 75). La intersecia prelungirii segmentului A B cu ordonata corespunztoare lui N0 = 106 cicluri se obine noua limit la oboseal '1 = 270 MPa.

Aplicaia I.A. 8 S se rezolve problema anterioar n ipoteza criteriului Corten- Dolan, presupunnd c este cunoscut i curba Whler secundar marcat n desen prin (fig. I.77). Problema se rezolv 2 n acelai mod, numai c de aceast dat criteriul Palmgren-Miner se aplic pentru curba Whler secundar.

118

Corespunztor nivelului max1 = 420 MPa , numrul de cicluri pn la rupere este N1 = 7,76 103 cicluri. ntruct n urma presolicitrii s-a aplicat numrul de cicluri n1 = 3000, corespunztor acestui nivel mai rmne o rezerv de durabilitate de N 1 n1 = 7,76 103 3 103 = 4,76 103 cicluri. S-a obinut astfel primul punct A al noii curbe de oboseal a materialului presolicitat i care are coordonatele max 1 = 420 MPa i numrul de cicluri pn la rupere N 1 n1 = 4,76 10 3 . Pentru a gsi punctul B considerm nivelul max 2 = 262 MPa pentru care numrul de cicluri pn la rupere este N2 = 106 cicluri. Aplicnd criteriul Miner vom gsi numrul de cicluri n2 , care determin ruperea la cest nivel:
n1 n 2 + =1 N1 N 2
3000 = 6,13 105 cicluri n 2 = 106 1 3 7 76 10 ,
log max max

2,7

504

0,8Rm A 1 2 N1=7,76 103 B 3

2,62 max1= 420 n1 280 262 232

2,44

N 1 n1
2,146 140 3 10 3

,, 1

, 1

1
N

104 4

105 5

106 6 log N

Fig. I.77.

Avnd cunoscut al doilea punct, (punctul B) se poate trasa curba Whler a materialului presolicitat n ipoteza criteriului Corten - Dolan.

119
,, Se obine noua limit de oboseal 1 = 232 MPa . Criteriul Corten - Dolan, lund n considerare interaciunea degradrilor produse de fiecare grup de sinusoide, conduce la rezistene la oboseal mai mici dect criteriul Miner. Aplicaia I.A.9 n urma ncercrilor la solicitri ciclic simetrice a unui numr de 50 de epruvete dintr-un oel slab aliat s-au obinut urmtoarele durabiliti n funcie de nivelul de solicitare (tabelul I.6). S se determine limita de oboseal -1 i exponetul b din ecuaia curbei de oboseal bmax = C. n tabelul alturat sunt indicate pentru fiecare nivel de solicitare intervalele pe care s-au situat numerele de cicluri pn la rupere precum i media acestora. Pentru max = 264 MPa nu s-au rupt pn la 107 cicluri dou epruvete, iar la nivelul max = 260 MPa nu s-au rupt pn la acelai numr de cicluri opt epruvete. Tabelul I.6.

max N.10-5 Nm.10-5

290 4-6 5,02

280 8-12 9,78

270 16-25 19,5

264 25-35 29,9

260 39-41 40,4

n figura I.78 s-au reprezentat n coordonate max ; N domeniile de dispersie ale numerelor de cicluri corespunztor celor cinci nivele de solicitare. n urma trasrii curbei Whler s-a obinut rezistena la oboseal -1 = 260 MPa.
max [Mpa] 290 280 270 260 250 10 -1
5

2 epruvete

10

8 epruvete 107 N

Fig.I.78.

120

Scriind ecuaia curbei Whler pentru dou puncte prin care trece aceasta se obine:
290 b 5 105 = C 2.10 6 290 = 270 510 . 5
b

1,074 b = 4

Prin logaritmare rezult:

b log 1,074 = log 4 b =

270 b 2 10 6 = C

0,602 = 19 . 0,031

Aplicaia I.A.10 n urma ncercrilor la oboseal a unui oel slab aliat s-a obinut curba Whler prezentat n aplicaia anterioar. Aplicnd criteriile Miner i Serensen-Kogajev, se cere s se calculeze numrul de blocuri de solicitare care conduc la rupere. Blocul de solicitare const din trei nivele avnd: n1 = 2300 cicluri 1 = 290 MPa pentru n2 = 1700 cicluri 2 = 270 MPa pentru n3 = 3000 cicluri 3 = 280 MPa pentru Aplicnd criteriul Miner rezult:
n n n nBr 1 + 2 + 3 = 1 N1 N 2 N 3

n care N1 = 5.105 cicluri ; N2 = 2.106 cicluri i N3 = 106 cicluri. Se obine:

n Br =

1 1 1 = = = 118 blocuri 3 2300 1700 3000 4,6 10 + 8,5 10 3 + 3 10 3 n1 n 2 n3 + + + + . 5 2.10 6 10 6 N 1 N 2 N 3 510

Dac se aplic criteriul Serensen-Kogajev, numrul de blocuri pn la rupere este dat de relaia:
n Br =
b a p 1N 0 b b n11 + n 22 + n 3b

(I.133)

unde: Se obine:
n Br

ap = 0,6 (coeficient n teoria Serensen-Kogajev); N0 = 107 cicluri.

0,6 26019 10 7 = = 176 blocuri . 2300.29019 + 1700.27019 + 3000.28019

Se vede c aplicarea criteriului Serensen-Kogajev conduce la un numr de blocuri cu 36% mai mare dect criteriul Miner.

121

Bibliografie
1. P.J.E. Forsyth - Fatigue Behaviour and its Dependence on

Microstructure 15 Colloque de metalurgie de Saclay , juin 1972. 2. J.C. Grosskreutz - A.S.T.M. S.T.P. 495 1971 pag. 5-60 3. Hardrath et. al. - NASA TN 210. 4. G.M. Sinclair, T.J. Dolan Trans. - A.S.M.E. 75, 1953. 5. P.J. Forest - Fatigue of Metals, Addison-Wesley, Reading Mass 1962. 6. A.S.T.M. S.T.P., 1963, pag.67 7. Data from NACA Tehnical Note 3866. 8. H.J. Grover, S.A. Gordon, L.R. Jackson - Fatigue of Metals and Structures, Bureau of Naval Weapons Document NAVWEPS 0025-534. 9. L. Sars - Fatigue Design of Machine Components, Pergamon Press, Oxford, 1971. 10. R.W. Landgraf, Cyclic Deformation and Fatigue Behavior of Hardened Steels, Report no. 320, Depart of Theoretical and Appl. Mech. , Univ. Illinois 1968, pag. 84-90. 11. St. Ndan - ncercri i analize de metale , Ed. Tehnic 1965. 12. H.P. Lieurade .a. - Comportament en fatigue sous sollicitation complexes - cas des aciers E36 et 35CD4 ( R m = 1050MPa ) Mem. Sei. Rev. ,Met. Sept. 1982 p.500. 13. H.P. Lieurade - La fatigue de materiaux et de structures. Ed. Maloine,Paris 1980 p.343 14. Gh.Buzdugan ,M. Bumenfeld - Calculul de rezisten al pieselor de maini . Ed. Tehnic Bucureti 1979 pag.267. 15. H.P. Lieurade - Role des principaux parameters de rezistance a la fatigue des aciers. Mecanique Materiaux Electricite no.440 1991 pag.29 16. K. Endo - Bulletin Japan Society of Mechanical Engineers 1, 1958 pag.374. 17. H.P. Lieurade - Influence de la temperature et de la vitesse de solicitation sur le caracteristiques de durete a chand et de la

122

fatigue dun acier E36 a letat brut de laminage. Mem. Sci. Rev. Met. 1981 pag.625. 18. P.G. Forest - Fatigue of Metals. Pergamon Press London 1962 19. M.O. Speidel - Fatigue corrosion I.C.F.6 New-Delhi 1984 vol.1 pag. 379 - 398. 20. G. Pomey ,P. Rabbe - Relation entre les caracteristiques mecaniques, la forme des eprouvettes et lendurance en flexion rotative daciers au carbone et au chrome-molybdene. Mem. Sci. Rev. Met. LXVII no.3 1970 p.151-164 21. R. Hertzberg - Deformation and fracture mechanics of engineering materials 1994 22. Iosif H. Shigley - Mechanical engineering design 1975 23. Madayag A.F. - Metal fatigue New-York ,Sydney, Toronto , Tohn Wiley 1969 24. V.D.I. - Berichte 214 Werkstoffeund Bauteilffestigkeit Dusseldorf, V.D.I. Verlog 1974 25. Fuchs T., Stephens J. - Metals Handbook A.S.M. 1961 26. A. Brand - Recueil de donees tehnologiques sur la fatigue. Publication CETIM 1980. 27. Babeu T., Dumitru I., Maravina L., Babeu S., Olariu M., Analize i ncercri de rezistena pentru evaluarea duratei de via a utilajelor grele, Editura Mirton , Timioara 1999. 28. Babeu T., Teoria elementar a rezistenei materialelor, Editura Mirton, Timioara, 1998. 29. Dumitru I., Oboseala la oc a materialelor, Editura Mirton, Timioara 1998. 30. Cioclov D., Rezisten i fiabilitate la solicitri variabile, Editura Facla, Timioara, 1975. 31. Rusu O., Teodorescu M., Lascu S., Oboseala metalelor, Vol.I, II, Editura Tehnic, Bucureti, 1992.

123

CAP. II. INTRODUCERE N MECANICA RUPERII

II.1. Consideraii generale
Aa dup cum s-a vzut, n rezistena materialelor se accept printre alte ipoteze i ipoteza mediului continuu, conform creia un corp ocup integral spaiul delimitat de volumul su, fcndu-se abstracie de prezena unor defecte sau discontinuiti de material. n realitate ns n multe cazuri cum ar fi: mbinrile sudate sau o serie de piese obinute prin turnare, prezena unor defecte de tipul unor fisuri nu poate fi neglijat. n afar de aceasta, aa dup cum s-a artat n capitolul anterior, ca urmare a solicitrilor variabile pot s apar fisuri de oboseal care se propag n timp. Fa de cele de mai sus mai trebuie subliniat c diferena semnificativ ntre rezistena teoretic la rupere a unui material calculat pe baza forelor de coeziune interatomic i rezistena la rupere real nu poate fi explicat dect tot prin prezena unor defecte inerente condiiilor de elaborare a unui material. Pornind de la aceste aspecte generale ncepnd cu anul 1920 s-au iniiat o serie de studii i cercetri teoretice i experimentale privind ruperea n medii cu fisuri care s-au concretizat prin apariia unei discipline noi de mare actualitate, denumit mecanica ruperii. Mecanica ruperii se bazeaz pe o serie de discipline printre care amintim: Rezistena materialelor, Teoria elasticitii, Teoria plasticitii, Fizica materialelor, etc. II.2. Obiectul i problemele disciplinei de mecanica

ruperii
Obiectul disciplinei de mecanica ruperii const n a da un rspuns cantitativ asupra rezistenei unei structuri n care exist sau n care a aprut o fisur.

124

Dintre problemele puse i la care mecanica ruperii caut s rspund putem aminti: a) Cum variaz rezistena unei structuri (rezistena rezidual), atunci cnd o fisur existent n aceasta se extinde n timp. b) Ct de mare este lungimea maxim admisibil a unei fisuri, care poate fi acceptat n serviciu. c) Care este durata de timp necesar pentru ca o fisur cu o anumit lungime (lungimea minim detectabil) s creasc pn la valoarea maxim admis. d) Ct de lung este perioada de timp pn la care detectarea fisurii devine posibil i ct de des este necesar s se fac controlul fisurilor n structura existent. Aceste consideraii sunt prezentate explicit n figura II.1.

Rm (Rezistena de rupere a materialului)

Curba rezistenei reziduale

Tensiunea de calcul LUNGIMEA FISURII TIMP Timpul necesar propagrii Lungimea maxim a fisurii Lungimea minim detectabil a fisurii LUNGIMEA FISURII Curba de propagare a fisurii.

Fig. II.1

125

II.3. Moduri i tipuri de ruperi Sub aciunea sarcinilor exterioare corpurile se deformeaz elastic, plastic sau elasto-plastic. Comportarea unui material poate fi: ductil n condiiile n care n procesul de rupere curgerea are un rol determinant; fragil n condiiile n care n procesul de rupere deformaiile sunt neglijabile. n figura II.2 este indicat comportarea la traciune a unei epruvete din aluminiu la care se remarc o comportare ductil.
F Seciunea de rupere con Rm

Ruperea

cup

r
Energia specific de deformaie avnd un caracter predominant plastic.

Fig. II.2. n aceeai figur se indic i curba caracteristic corespunztoare tipului de rupere prezentat. Se remarc faptul c ruperea este precedat de deformaii plastice importante iar seciunea de rupere are forma de con-cup. La materialele fragile, n schimb aria seciunii epruvetei n zona de rupere nu sufer modificri pn la rupere (fig. II.3). n figura II.3 este indicat modul de rupere al unei epruvete din font

126

i curba caracteristic corespunztoare.

F Rm

Ruperea

Seciunea de rupere.

Energia specific de deformaie avnd un caracter predominant elastic

Fig. II.3.

Curba de rupere a materialului

-Creterea

d dt - Micorare T

r1

r2

Fig. II.4.

Acelai material, n funcie de viteza de deformaie sau temperatur poate avea o comportare ductil sau fragil.

127

n figura II.4 sunt indicate o serie de curbe caracteristice d i temperaturi T. obinute pentru diferite viteze de deformaie
dt

Se vede c o dat cu creterea vitezei de deformaie respectiv cu micorarea temperaturii acelai material tinde s treac de la o comportare ductil spre una fragil, (fig. II.4). Prezena unor defecte este important pentru ambele tipuri de ruperi. n condiiile ruperii ductile n care curgerea are un rol determinant, defectele care controleaz rezistena la curgere plastic sunt: interstiiile, limitele grunilor precipitatelor i reelele de dislocaie. Prezena unor defecte cum ar fi incluziunile porozitile, zgrieturile suprafeelor sau chiar unele fisuri de dimensiuni mici au un efect neglijabil asupra curgerii plastice la aceste materiale. n schimb la materialele fragile existena i dimensiunile defectelor au o importan deosebit deoarece curgerea n acest caz are un caracter puternic localizat iar cmpul de tensiunideformaii este asociat de prezena defectelor. n cadrul noiunilor introductive prezentate n acest capitol se vor analiza numai unele aspecte ale ruperilor fragile. II.4.Rezistena teoretic la rupere a unui material Atomii dup cum se tie sunt formai din particule purttoare de sarcin electric. Ca urmare ntre acetia acioneaz n acelai timp fore de atracie i fore de respingere, (fig.II.5). Abscisa d a punctului A0 n care fora interatomic este nul marcheaz distana interatomic a cristalului nedeformat. n figura II.6 s-a reprezentat variaia tensiunii de coeziune n funcie de distana interatomic. Se vede c pentru a mri distana interatomic d, tensiunile aplicate trebuie s creasc ntruct efectul de atracie este mai puternic dect cel de respingere. Ordonata punctului A marcheaz rezistena maxim de coeziune care este interpretat ca rezisten teoretic la rupere m a unui cristal.

128 F
Fora de atracie

Fora interatomic

A0 Distana interatomic Fora de respingere

Fig. II.5.

A0
2

Distana interatomic

Fig. II.6. Admind c aceast curb este o sinusoid unde este o lungime de und fictiv, ecuaia acesteia devine:

129

= m sin

2x

(II.1)

Acceptnd valabilitatea legii lui Hooke i lund pe d ca lungime iniial rezult:

= E = E

respectiv

x d

Din ecuaia (II.1) rezult:

d E = ; cand dx d

x0

(II.2)

n condiiile unor deformaii foarte mici cnd Din (II.2) i (II.3) rezult:
d 2m = dx

d 2m 2x = cos dx

x 0 obinem:

(II.3) (II.3)

dac se are n vedere c i d sunt aproximativ de acelai ordin de mrime obinem: sau m 6 (II.4) Ruperea implic producerea a dou noi suprafee care necesit un consum de energie 2 , unde: - este energia absorbit pe unitatea de lungime a fisurii n extensie (energie superficial). Este evident c aceast energie este determinat de aria de sub curba indicat n figura II.6.
2x 2x 2 cos dx = m 2 0 0 2 = m de unde: 2 m = 2 = m sin
2

2m E = d

E 2

(II.5)

Din (II.3) i (II.5) se obine:

130

E m = d

1 2

(II.6)

Aplicaia II. A. 1
S se determine rezistena la rupere a unui oel pentru care se cunosc: E = 2,1 1011 N/m2; = 1 J / m2 ; d = 2,5 A = 2,51010 m. Aplicnd ecuaia (II.6) se obine:
E 2,1 10 1 = 28,98GPa m = = 10 d 2,5 10
11 1 2 1 2
o

Din acest exemplu se vede c rezistena teoretic la rupere depete cu mult rezistena la rupere Rm determinat experimental printr-o ncercare de traciune. Prima explicaie coerent a diferenei dintre valorile teoretice i experimentale ale rezistenei la rupere a fost dat de Griffith. Griffith postuleaz c solidele conin microfisuri (defecte) care sunt inerente condiiilor de elaborare a materialelor. Aceste microfisuri produc o concentrare a tensiunilor, ceea ce face ca rezistena teoretic la rupere s fie atins chiar dac tensiunile nominale sunt cu mult mai mici dect m . Cele de mai sus se justific pe baza rezultatelor experimentale obinute de Griffith la ncercarea de traciune a unor fibre de sticl cu diferite diametre (fig. II.7). Se observ c o dat cu micorarea diametrului fibrelor rezistena la rupere crete ntruct influena defectelor de material se atenueaz. Acesta este motivul pentru care asemenea fibre cu diametre mici se folosesc ca elemente de armare la materialele compozite.

131
m [ MPa ]

2080 1560

1040

520

2,5

7,5

10

12,5

d [mm]

Fig. II.7. II.5. Teoria lui Griffith Considerm o plac infinit realizat dintr-un material ideal elastic, cu grosimea egal cu unitatea, n care s-a introdus o fisur avnd lungimea 2a care strbate ntreaga grosime a plcii. Placa este solicitat prin tensiunile aplicate la infinit (fig. II.8). Energia total W a plcii fisurate, poate fi scris sub forma:
W = W0 + We + W L

(II.7)

n care: W0-energia elastic a plcii nefisurate. We- variaia energiei elastice cauzate de introducerea fisurii n plac; W- variaia energiei superficiale ca urmarea formrii suprafeelor fisurii. L- lucrul mecanic al forelor exterioare. n figura II.9 este indicat variaia energiei totale W n funcie de lungimea fisurii a.

132

2a << b

2a

Fig. II.8. Propagarea instabil a fisurii se produce atunci cnd W nu mai crete o dat cu creterea lungimii fisurii a, deci instabilitatea n extensia fisurii impune ca:
dW 0 da

(II.8)
dW Instabilitate = 0 da

W0

Lungimea fisurii a

Fig. II.9.

133

Avnd n vedere c W0 este o constant rezult: sau

d W + W L 0 da e

(II.9)

dW d L We ) ( (II.10) da da Din ecuaia de mai sus rezult, conform teoriei lui Griffith c instabilitatea n extensie a unei fisuri se produce atunci cnd energia disponibil pentru extensia fisurii depete energia necesar formrii noilor suprafee ale acesteia. Introducnd notaiile: d ( L We ) = G (II.11) da unde G este fora de extensie a fisurii pe unitatea de grosime a plcii i dW =R (II.12) da unde R este rezistena la fisurare pe unitatea de grosime a plcii, ecuaia (II.10) capt forma: (II.13) G R Dac analizm cazul particular cnd L = 0 , ecuaia (II.7) devine: W = W0 + We + W (II.14) n analiza efectuat, Griffith a folosit expresia We , dat Inglis sub forma : 2 a We = (II.15) E Energia superficial W este dat de ecuaia: W = 2(2a e ) (II.16) unde: - e este energia specific elastic superficial; - 2(2a 1) este aria suprafeelor formate prin introducerea ntr-o plac cu grosimea egal cu unitatea a unei fisuri cu lungimea 2a. nlocuind pe (II.15) i (II.16) n ecuaia (II.14) rezult:
2 a W = W0 + 4a e E

(II.17)

134

We s-a introdus n ecuaia de mai sus cu semnul minus, ntruct reprezint energia elastic eliberat. Instabilitatea n extensia fisurii se obine punnd condiia ca W s fie maxim sau:
dW = 0 , de unde da d 2 a 2 W a + 4 e = 0 da 0 E dW0 Dar da = 0

Rezult:

2 a 2 4 e = 0 E
1

(II.18)

2 E e 2 respectiv: a = (II.19) ntruct E i e sunt nite constante de material, rezult c

extensia instabil a unei fisuri ntr-un material ideal elastic se produce atunci cnd produsul a atinge o valoare critic specific fiecrui material. Irwin i Orowan au artat c la majoritatea materialelor i n special la metale ruperea este nsoit de deformaii plastice importante. Pentru astfel de materiale s-a propus o corecie a ecuaiei (II.18) sub forma: unde p reprezint energia specific superficial plastic. Pentru materiale relativ ductile ntruct e << p , rezistena la fisurare R va fi determinat de energia specific superficial plastic p .
2 a = 2( e + p ) E

(II.20)

Aplicaia II. A.2.

Se consider o plac din sticl solicitat la traciune printr-o for rezultant F = 5000 N. S se calculeze lungimea minim a fisurii care conduce la ruperea instabil a plcii n aceste condiii de solicitare. Se dau e = 0,5J/m2; = 0,25; E = 60 GPa; l = 2 m; b = 200 mm; i grosimea plcii t = 2 mm.

135

l
2a

Fig. II.10.

Rezolvare Tensiunea care apare n plac va fi:

=

F 5000 7 N = 6 = 1,25 10 m2 t b 200 2 10

Lungimea minim a fisurii dat de ecuaia (II.19) este: 2 E e 2 60 109 0,5 4 a= 2 = 2 14 = 1,223 10 m = 0,1223mm 1,25 10 n aceste condiii 2a = 0,2446 mm. Relaia de mai sus este valabil pentru starea plan de tensiune. Pentru starea plan de deformaie ecuaia (II.19) devine:
2 E e 2 = , de unde rezult: 2 ( 1 ) a
1

136

a=

2 E e 0,1223 = 2 2 (1 ) 1 0,25 2 = 0,13045mm.

Se vede c starea plan de tensiune este mai restrictiv dect starea plan de deformaie.

II.6. Cmpul de tensiuni i deformaii n vecintatea unei fisuri. Factorul de intensitatea a tensiunii
Cu toate aspectele interesante, teoria lui Griffith are unele neajunsuri n aplicarea ei din cauza dificultilor practice privind determinarea energiei specifice , cu cele dou componente. Pornind de la acest aspect n anul 1950 Irwin dezvolt o teorie nou fundamental n mecanica liniar elastic a ruperii bazat pe FACTORUL DE INTENSITATE A TENSIUNII, notat cu K, n onoarea unuia dintre colaboratorii apropiai i anume Joseph KIES. II.6.1. Moduri de solicitare. Extensia unei fisuri n procesul de propagare a acesteia se poate face n trei moduri, care mai sunt cunoscute sub denumirea de moduri de solicitare. Modul I - fisura se extinde ca urmare a deplasrii punctelor de pe suprafaa fisurii dup o direcie perpendicular pe planul acesteia, (fig.II.11.a). Modul II - fisura se extinde prin alunecarea frontal. Deplasrile punctelor de pe suprafaa fisurii au loc n planul acesteia, perpendicular pe frontul fisurii i n sensul de naintare a acesteia, (fig.II.11.b).

137

Modul III - fisura se extinde prin lunecarea lateral, deplasrile punctelor de pe suprafaa fisurat se fac n planul fisurii, paralel cu frontul acesteia, (fig.II.11.c). n figura II.11, sunt indicate cele trei moduri de extensie ale fisurii. Alte moduri posibile pot fi prezentate prin combinarea acestora. n cele ce urmeaz se va face o analiz a strii de tensiune n vecintatea unei fisuri care se extinde conform modului I i care reprezint situaia cea mai frecvent ntlnit n practic.
F Modul I

y z

a)

F Modul II y z F x

b)

F Modul III F y z x

c)
F

Fig. II.11.

138

II.6.2. Aproximaia lui Irwin privind starea de

tensiune din vecintatea unei fisuri

Fiind o problem de stare plan de tensiune se pornete de la ecuaiile de echilibru: x xy + =0 x y yx y + =0 (II.21) x y i condiia de compatibilitate care este: 2 2 x 2 x xy + = (II.22) x 2 y 2 xy Dac avem n vedere legea lui Hooke generalizat:
E x = x y
E y = y x
G xy = xy

(II.23)

i relaia dintre constantele elastice E, G i :

G= E , 2(1 + )

condiia de compatibilitate devine: 2 2 E xy 2 x + 2 x y = y G xy x 2 y de unde rezult: 2 xy 2 y 2 y 2 x 2 x + = 2(1 + ) xy y 2 x 2 y 2 x 2 Din ecuaiile de echilibru (II.21) se obine:

(II.24)

2 xy 2 y 2 xy 2 x = ; = ; x y x y x 2 y 2

de unde prin adunare rezult:

139

2 2 xy 2 x y + = 2 x 2 y 2 xy

(II.25)

Din (II.24) i (II.25) se obine: 2 x 2 y 2 y 2 y 2 x 2 x + = (1 + ) x 2 + y 2 x 2 x 2 y 2 y 2 de unde rezult:

2 2 + x + 2 y + x = 0 , x 2 y y

(II.26)

care mai poate fi scris sub forma: (II.27) ecuaie cunocut n teoria elasticitii sub denumirea de condiia lui Levy. Componentele tensorului tensiunilor, aa dup cum se tie pot fi exprimate cu ajutorul funciei de tensiuni ( x, y ) sau funcia Airy, folosind relaiile: 2 2 2 x = ; y = ; xy = (II..28) y 2 x 2 xy din care rezult:
2x 4 = 2 2; x 2 x y
2

2 x + y = 0,

2y

4 = 2 2; y 2 x y

2x 4 y 4 = 4; = 4; y 2 y x 2 x nlocuind relaiile (II.29) n (II.26) se obine:

4 4 4 + 2 2 2 + 4 = 0; x 4 x y y

(II.29)

i care mai poate fi scris sub forma: 4 = 2 ( 2) = 0 (II.30) Funciile care satisfac asemenea ecuaii sunt denumite funcii biarmonice. Pentru o plac infinit supus la solicitri biaxiale, Westergaard a introdus o funcie de forma:

140

( x, y) = Re ( z) + y Im ( z) (II.31) unde ( z) este o funcie de variabil complex z = x + i y, iar ( z) i ( z) sunt integralele de ordinul I i II ale funciei de variabil complex ( z) . Se poate uor arta c partea real i imaginar ale fiecrei funcii analitice de variabil complex satisfac ecuaia (II.30). n aceste condiii funcia dat de relaia (II.31) poate fi folosit ca funcie de tensiune sau funcia Airy. Pentru rezolvarea problemei se va apela la ecuaiile CauchyRiemann n condiiile unei funcii de variabil complex f(z): ( Re f ( z) ) ( Im f ( z) )
= x y ( Re f ( z) ) ( Im f ( z) ) = y x

(II.32)

Pornind de la ecuaiile (II.28) i avnd n vedere expresia funciei Airy dat de relaia (II.31) rezult: 2 2 Re ( z) 2 ( y Im ( z) ) + x = 2 = y y 2 y 2 (II.33) Calculm iniial primul membru al relaiei (II.33): ( Re ( z) ) ( Re ( z) ) z = = i Re ( z)

2 Re ( z) y 2

) = i ( Re ( z) ) = i ( Re ( z) ) z =
y

= i Re ( z) = Re ( z)
2

(II.34)

n mod analog al doilea membru al relaiei (II.32) devine:

( y Im ( z) ) ( Im ( z) ) = Im ( z) + y y y 2 ( y Im ( z) ) Im ( z) ( Im ( z) ) 2 ( Im ( z) ) = + +y y 2 y y y 2

141

Rezult: 2 ( y Im ( z) ) ( Im ( z) ) 2 ( Im ( z) ) =2 +y y 2 y y 2 Din (II.32) rezult:

( Im ( z) ) ( Re ( z) ) = y x ( Im ( z) ) ( Re ( z) ) z = y z x
( Im ( z) ) = Re ( z) y

(II.35)

(II.36)

Dar ( Im ( z) ) ( Im ( z) ) z y =y = y i Im ( z) y z y 2 ( Im ( z) ) ( Im ( z) ) ( Im ( z) ) z = yi = yi y y 2 y z y 2 ( Im ( z) ) y = y i 2 Im ' ( z) = y Im ' ( z) (II.37) 2 y nlocuind pe (II.36) i (II.37) n ecuaia (II.35) se obine: 2 ( y Im ( z) ) = 2 Re ( z) y Im ' ( z) (II.38) 2 y Avnd n vedere relaiile (II.34) i (II.38), tensiunea x dat de ecuaia (II.33) devine:
X = Re ( z) + 2 Re ( z) y Im ' ( z) X = Re ( z) y Im ' ( z)

(II.39)

n mod analog : 2 2 Re ( z) 2 ( y Im ( z) ) + y = 2 = x x 2 x 2 (II.40)

Dar:

142

Re ( z)

x 2 Re ( z)

) = ( Re ( z) ) z = Re ( z)
) = ( Re ( z) ) = ( Re ( z) ) z
x z x 2 Re ( z) = Re ( z) x 2 z x

x 2

(II.41)

( y Im ( z) ) ( Im ( z) ) ( Im ( z) ) z =y =y = y Im ( z) z x x x 2 ( y Im ( z) ) ( Im ( z) ) ( Im ( z) ) z y = = y z x x 2 x 2 ( y Im ( z) ) = y Im ' ( z) (II.42) x 2

Din (II.40), (II.41) i (II.42) rezult: y = Re ( z) + y Im ' ( z) Tensiunea tangenial:

xy 2 = x y

(II.43)

Dar:

( y Im ( z) ) Re ( z) = + = y y y Re ( z) y

) + Im ( z) + y ( Im ( z) )
y x

(II.44)

Aplicnd condiiile Cauchy-Rimann (II.32) rezult: ( Re ( z) ) ( Im ( z) )

y =

n aceste condiii ecuaia (II.44) devine: ( Im ( z) ) ( Im ( z) ) = + Im ( z) + y =

y x = Im ( z) + Im ( z) + yi Im ( z) y

143

= iy Im ( z) y

(II.45) (II.46)

Rezult astfel: Dar

2 ( Im ( z) ) = iy xy x
( Im ( z) ) ( Re ( z) ) = x y

2 ( Re ( z) ) = iy = i 2 y Re , ( z) = y Re , ( z) xy y

de unde:

Deci: xy = y Re , ( z) (II.47) S-au obinut astfel soluiile generale: x = Re ( z) y Im ' ( z) y = Re ( z) + y Im ' ( z) (II.48) xy = y Re ' ( z) Pentru problema pe care o analizm funcia ( z) trebuie s ndeplineasc unele condiii de contur specifice cazului prezentat (fig. II.12). Pentru o plac infinit solicitat biaxial i care este prevzut cu o fisur central, condiiile la limit sunt: - pentru -a < x < a i y = 0; y = 0 - pentru x = ; y = - pentru x = a ; y = ; (condiia de singularitate). Un exemplu de funcie care satisface aceste condiii este funcia:
(z) = a2 1 2 z

(II.49)

144

xy = yx
y

Fig. II.12. Din sistemul obine y = Re ( z) . Dar

( z) =

(II.48) rezult c pentru y = 0 se

( x + iy) Re ( z) = x x2 a2

( x + iy)

a2

Pentru -a < x < a Re ( z) = 0 i deci prima condiie este ndeplinit. Cnd z din (II.49) se vede c ( z) = . Respectiv pentru z = a se vede iari uor din (II.49) c este ndeplinit condiia de singularitate. Se deplaseaz sistemul de axe, cu originea n vrful fisurii, introducnd n acest fel o nou variabil: = z a n aceste condiii funcia ( z) devine:
( ) = 1 a2 = ( a + )

( a + ) 2

( a + ) 2 a 2

(II.50)

145

ntruct << a ntr-o prim aproximaie se obine:

( ) = a a = 2 2a

(II.51)

Relaia de mai sus permite o extindere a studiului analitic. Trecnd de la sistemul de axe cartezian cu originea n vrful fisurii la un sistem de axe polar cu aceeai origine, atunci: = re i , (II.52) i funcia ( ) dat de ecuaia (II.51) devine: Re ( ) , Re ' ( ) , Im ' ( ) (II.53) Relaia (II.53) poate fi aplicat numai pentru r << a , avnd n vedere aproximaia fcut n relaia (II.51). Pornind de la expresia lui ( ) dat de ecuaia (II.53) se pot determina acum: Re ( ) , Re ' ( ) , Im ' ( ) . Aplicnd formulele lui Euller:
e
1 i 2

funcia ( ) dat de relaia (II.53) devine:

( ) = a cos i sin 2 2 2r

= cos i sin 2 2

(II.54)

de unde:
a cos 2 2r a Im ( ) = sin 2 2r Re ( ) =

(II.55)

Pornind de la expresia lui ( ) dat de relaia (II.51) scris sub forma:

a 2 ( ) = ; 2
1

se obine:
1 a 2 2 i r e ' ( ) = 2 2 3 1 1 a 2 i e ' ( ) = 2 r 2r
3 3

146

respectiv:
1 1 a 2 i e ' ( ) = 2 r 2r
3

(II.56) ; (II.57)

Aplicnd relaiile lui Euller rezult:

' ( ) = 1 a 2r 2r 3 3 cos i sin 2 2

de unde:
Re ' ( ) = 1 a 3 cos 2r 2r 2 1 y a 3 cos 2 r 2r 2

respectiv
y Re ' ( ) =

Dar

y = sin = 2 sin cos r 2 2

y Re ' ( ) = Im ' ( ) = a 3 sin cos cos 2 2 2 2r

nlocuind n relaiile de mai sus obinem: (II.58) Din relaia (II.57) rezult:
1 a 3 sin ; 2r 2r 2 y a 3 sin 2r 2r 2 a 3 sin cos sin 2 2 2 2r

de unde:
y Im ' ( ) = y Im ' ( ) =

Avnd n vedere consideraiile de mai sus rezult: (II.59) nlocuind relaiile (II.55), (II.58) i (II.59) n sistemul (II.48) obinem:
x = y = a a 3 cos sin cos sin 2 2 2 2 2r 2r

; ;

xy

a a 3 cos + sin cos sin 2 2 2 2 2r 2r a 3 = sin cos cos ; 2 2 2 2r

147

respectiv:
a 3 cos 1 sin sin 2 2 2 2r a 3 y = cos 1 + sin sin 2 2 2 2r x = ;

(II.60)

xy =

Din ecuaiile de mai sus se vede c tensiunile la vrful fisurii se calculeaz ca produsul dintre un factor geometric
1 f ( ) care depinde de poziia elementului pe care se 2r

a 3 sin cos cos 2 2 2 2r

calculeaz aceste tensiuni i un factor a . Acest ultim factor care determin mrimea tensiunilor n vecintatea unei fisuri, a fost denumit FACTOR DE INTENSITATE A TENSIUNII i se noteaz cu KI. Indicele I indic modul nti de solicitare (fig. I.11). Pentru celelalte moduri de solicitare vom avea evident KII respectiv KIII. Aceste mrimi se msoar n MPa m . Relaiile (II.60) pot fi scrise i n funcie de tensiunile principale:
1, 2 = x + y 2

nlocuind pe x, y i xy cu expresiile lor date de sistemul (II.60) rezult:

1, 2 = KI 3 3 1 4K I 4K I cos sin 2 sin 2 cos 2 + sin 2 cos 2 cos 2 2 2 2r 2 2 2 2r 2 2 2 2r
KI
2 2

1 2

+ 4 2 xy

(II.61)

de unde rezult:
1 =

cos 1 + sin 2 2 2r KI 2 = cos 1 sin 2 2 2r

(II.62)

Relaiile de mai sus sunt valabile pentru starea plan de tensiune. Pentru starea plan de deformaie mai apare i 3: 2 K I 3 = ( 1 + 2 ) = cos (II.63)
2r 2

148

C=

KI a

6,0 5,5
h a

5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 a/b
h b

h/b = 0,5 Fr ncovoiere Cu ncovoiere

1,0

Fig. II.13
Tensiunile la vrful unei fisuri pentru celelalte moduri de solicitare se stabilesc n mod analog. Soluia dat pentru factorul de intensitate a tensiunii este valabil pentru o plac infinit. Geometria i dimensiunile unei epruvete influeneaz esenial cmpul de tensiuni de la vrful unei fisuri. n aceste condiii expresia factorului de intensitate a tensiunii capt forma general: K I = C a (II.64)

149

n figurile (II.13-II.19) sunt date o serie de diagrame din care se poate calcula constanta C pentru diferite solicitri i diferite moduri de amplasare ale fisurilor.

2a

C=

KI a

2b

4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 a/b

h/b = 0,4 0,5

0,6 0,7 0,8 1,5

1,0

0,9

Fig. II.14.

150

C=

KI

a 2,3

2,2 2,1 2,0 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 a/d
A d 2b 2a

d/b 1,0 0,9 0,8 0,7

B

0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1

Fig. II.15.
C= KI 6M i a / tb 2
ncovoire cu aplicarea forelor n trei puncte.

Fig. II.16.
1,9 1,7 1,5 a Mi b Mi l/b=4 F

151
C=
2,0 1,8

KI a

1,6

h 1,4

2b

h/b = 1,0

1,2

3,0

1,0

0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

a/b

Fig.II.17.
C= KI a
2,5 2,0

R 2a 2b 2b 2b R/b=0,25 R/b=0 R/b=0,5

1,5 1,0 0,5 0,0 0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,7

0,8

0,9

a/b

Fig. II.18.

152

C=
3,0 2,8 2,6 2,4 2,2 2,0 1,8 1,6

KI

(R
a

2pR 1
2 2

a
2

R1/R2=0,90

R1

)
0,80 R2 p R1

0,65

0,35

1,4 1,2 1,0

00

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

a/(R2-R1)

Fig. II.19.

153

Aplicaia II.A.3.
O plac cu lungimea de 20 m, lime b = 12 m i grosimea de 30 mm (puntea unui vas) este solicitat la traciune pe direcia longitudinal. n zona central placa are o fisur cu lungimea de 2a= 60 mm. S se calculeze tensiunea la care se produce ruperea (fisura se propag instabil). Se dau factorul critic de intensitate a tensiunii KIc=28 MPa m i limita de curgere a oelului c = 240 MPa .

2a

Fig. II.20.

Rezolvare:

Pentru a determina tensiunea cr la care se produce ruperea instabil, se pune condiia: K I = K Ic

cr a = K Ic
K Ic 28 103 cr = = = 91,2 MPa . 30 a Se vede c ruperea se produce la o tensiune cr care este de

2,63 ori mai mic dect limita de curgere (

c = 2,63 ). cr

154

Aplicaia II.A.4.
O plac cu limea b = 1,4 m, grosimea t i lungimea de 2,8 m este solicitat pe direcia longitudinal cu o for F = 4 10 6 N . n urma unei inspecii se constat c placa are o fisur central de margine cu lungimea a = 2,7 mm. Placa trebuie s fie realizat din dou aliaje Ti-6Al-4V. Acceptnd un coeficient de siguran de 1,3 s se indice care este aliajul care se recomand s fie folosit n condiiile unui consum minim de material. Se cunosc: Aliajul KIc c
MPa m

[MPa]

Ti-6Al-4V Ti-6Al-4V*

115 55

910 1035

h 2h a h b

Fig. II.21.

155

Rezolvare:
Pe baza limitelor de curgere i a coeficientului de siguran se calculeaz rezistenele admisibile pentru cele dou aliaje:
c - Ti-6Al-4V a = c = 1,3 = 700 MPa ;

910

c 1035 = - Ti-6Al-4V* a c = 1,3 = 796 MPa .

Se dimensioneaz iniial cele dou plci din condiia de rezisten neglijind prezena fisurii: F 4 10 6 - Ti-6Al-4V t = b = 1,4 10 3 700 = 4,08 mm; a
F 4 10 6 - Ti-6Al-4V* t = b = 1,4 10 3 796 = 3,59 mm . a

Din figura II.13 n funcie de rapoartele

a 2,7 = = 0,00193 b 1,4 10 3

h 1,4 = = 1, rezult C = 1,2 deci KI = 1,2 a . b 1,4 Din condiia ca factorul de intensitate a tensiunii s fie egal cu valoarea critic rezult: 115 10 3 = 1041 MPa ; Ti-6Al-4V 1,1cr a = K Ic cr = 1,2 2, 7

Ti-6Al-4V* 1,1cr

55 10 3 a = K Ic cr = = 498 MPa . 1,2 2,7

Pornind de la aceste tensiuni critice rezult noile rezistene 1041 ' = admisibile: Ti-6Al-4V a 1,3 = 801 MPa ;
498 ' = Ti-6Al-4V* a 1,3 = 383 MPa .

Procednd n mod analog i redimensionnd cu noile rezistene admisibile rezult:

156

4 10 6 Ti-6Al-4V t = 1,4 10 3 873 = 3,56 mm . 4 10 6 Ti-6Al-4V t = 1,4 10 3 417,7 = 7,46 mm .

n condiiile unui consum minim de material se recomand s se utilizeze primul aliaj, deoarece pentru grosimea t = 4,08 mm sunt satisfcute ambele condiii. Folosirea celui de-al doilea aliaj ar necesita dup cum se vede o grosime a tablei de 7,46 mm pentru care consumul de material este cu mult mai mare.

Aplicaia II.A.5
O plac dintr-un aliaj de aluminiu este prevzut n zona central cu o gaur avnd diametrul d = 12 mm. O alt plac identic cu prima ca form i dimensiuni are n dreptul gurii iniiale dou fisuri, fiecare avnd lungimea de 3 mm. S se calculeze raportul dintre tensiunea care produce curgerea n primul caz i cea care produce ruperea n al doilea caz. Se dau: c = 455MPa ; K Ic = 26MPa m ; K t = 2,43MPa ; 2a = 18mm; 2b = 48mm.

Rezolvare:
Avnd n vedere coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor, tensiunea aplicat n primul caz va fi: 455 , = c = = 187,24 MPa K t 2,43 Din figura II.18 se obine:
a 9 = = 0,35 b 24 C = 1,25 K I = 1,25 a R 6 = = 0,25 b 24

Punnd condiia: KI = KIc , rezult 1,25cr a = K I c , deci:

157

KIc 26 10 3 ic cr = = = 123,7 MPa 1,25 a 1,25 a Rezult raportul: , 187,24 = = 1,51 cr 123,7

2b 18 h

12

Fig. II.22.

Aplicaia II.A.6.
Un tub avnd o fisur cu adncimea de 3 mm i lungimea de 47 mm (fig. II. 23), este supus la o presiune interioar p = 50 MPa. Raza interioar a tubului este de 30 mm i cea exterioar R2= 37,5 mm. S se calculeze factorul critic de intensitate a tensiunii dac la presiunea indicat se produce ruperea.

158

Rezolvare:
Din figura II.19 rezult:
KI = C

(R

2 a 2 pR 1 2 2

2 R1 )

De

Di

pi

Fig. II.23. Pentru:

3 a = = 0,4 7,5 R R R2 R e - 1i C = 1,73 R Ri1 = 30 = 0,8 R Re2 37,5

Rezult:
1,82 50 302 3 K Ic = 2 = 33,10 MPa m ( 37,52 302 )

Aplicaia II. A.7.

O grind dintr-un oel de nalt rezisten, rezemat ca n figura II.24, este ncrcat cu o for F = 80 KN. n urma unei inspecii se constat prezena unei fisuri cu lungimea a = 0,1 mm. Oelul este supus la dou tratamente dup cum urmeaz:

159

-tratamentul I c = 1790MPa; K Ic = 38MPa m -tratamentul II c = 2070MPa; K Ic = 28MPa m Se cere: a) Care este tratamentul care trebuie aplicat pentru a obine o grinda cu greutatea minim. b) S se calculeze masa grinzii n condiiile punctului precedent, pentru un coeficient de siguran c =1,6 i =8 Kg/dm3. c) S se calculeze masa grinzii i pentru cealalt variant de tratament dac c = 1,6. Not: dimensiunile indicate pe desen sunt date n mm.
F=80 KN

h=65 a

225

225

Fig. II.24.

Rezolvare:
Vom dimensiona grinda iniial din condiia de rezisten pentru fiecare tratament aplicat. - tratamentul I:
M Wz = i max a t 652 40 103225 = 1790 6 1,6

160

6 40 10 3 225 = 11,42mm t = 2 1790 65 1,6

- tratamentul II:
t 65 2 40 10 3 225 = 2070 6 1,6 3 6 40 10 225 t= = 9,88mm. 2 2070 65 1,6 Wz = M i max a

Se dimensioneaz acum grinda din condiia evitrii ruperii instabile. Din figura II.16 pentru:
a 0,1 = = 0,001538 b 65 rezult c = 1,12. l 225 = = 3,46 h 65
6M i a t b2

Deci
K I = 1,12

- tratamentul I:
6M i a K Ic = C t b2 c 1,6 1,12 6 40 10 3 225 0,1 1,12

t =

65 2 38 10 3

= 10,7 mm

- tratamentul II:
t = 1,6 1,08 6 40 10 3 225 0,1 65 2 28 10 3 = 14,49 mm

Se vede c greutatea minim se obine n condiiile primului tratament pentru care t = 11,42 mm cnd masa grinzii devine:
M = V = btL = 8,0 0,65 0,1142 4,5 = 2,67Kg.

n condiiile celui de-al doilea tratament, masa grinzii este: M = V = btL = 8,0 0,65 0,1449 4,5 = 3,39Kg.

161

Pentru un oel avnd limita de curgere c = 860 MPa i factorul critic de intensitate a tensiunii KIc=100MPa m , se cere s se calculeze diametrul enclavei plastice de la vrful fisurii corespunztor modului I de solicitare. Anterior s-au stabilit expresiile tensiunilor din vecintatea unei fisuri ascuite. Aceste ecuaii sunt valabile pentru cazul cnd tensiunile sunt aplicate la infinit, iar la vrful fisurii apare o singularitate a tensiunilor. n realitate ns la vrful fisurii exist o zon deformat plastic denumit enclav plastic. Vom porni de la expresia lui y dat de sistemul (II.60), unde pentru = 0 rezult:
y = K Ic 2r

Aplicaia II.A. 8.

Din ecuaia de mai sus se vede c y variaz de-a lungul axei x dup o hiperbol:
y
y =
c

KI 2r

rp a aef

Fig. II.25. nlocuind n ecuaia de mai sus pe y cu c rezult:

162

1 K Ic rp = 2 c

Irwin a artat c prezena zonei deformat plastic face ca lungimea efectiv a fisurii s depeasc lungimea fizic a acesteia (aef =a+rp). n condiiile problemei analizate rezult: 2 1 100 rp = = 0,00215 m = 2,15mm . 2 860 II.7. Relaia dintre factorul de intensitate a

tensiunii KI i fora de extensie a fisurii G

Dac avem n vedere expresiile lui G pentru starea plan de tensiune: i pentru starea plan de deformaie:
G = 1 2 a G= E

,
2

(II.65) (II.66)
KI a

precum i expresia factorului de intensitate a tensiunii:

K I = a =

2 a , E

(II.67)

Rezult: - pentru starea plan de tensiune: - pentru starea plan de deformaie:

G= KI 1 2 . E
2

K G= I ; E

(II.68)

(II.69)

Aplicaia II.A.9.
n urma unor ncercri n condiiile strii plane de deformaie s-a obinut pentru un metal Gc = 2,1 N/mm. Modulul

163

de elasticitate longitudinal al materialului E = 1,033 105 MPa i coeficientul lui Poisson = 0,35. S se calculeze factorul critic de intensitatea tensiunii.

Rezovare:
Pornind de la ecuaia (II.70) rezult:
K Ic = EG c 1 2

de unde:
1,033 105 2,1 K Ic = = 15,71MPa m . 1 0,1225

II.8.OBOSEALA I MECANICA RUPERII

Aa dup cum s-a artat n capitolul anterior, primele studii sistematice ale fenomenului de oboseal au fost iniiate de Whler n anul 1860. Iniial aceste studii au avut ca scop trasarea curbelor de oboseal max N pentru o serie de oeluri. Odat cu apariia disciplinei de mecanica ruperii s-a impus cu necesitate ca viteza de propagare a fisurilor de oboseal s fie corelat cu factorul de intensitate a tensiunii, tiind c acest parametru are o importan fundamental asupra extinderii fisurii la nivel macroscopic. ncepnd cu anul 1960 au aprut primele studii privind influena factorului de intensitate a tensiunii asupra vitezei de propagare a fisurilor de oboseal, fapt ce a condus la un nou mod de abordare a fenomenului de oboseal.

164

II.8.1. Consideraii privind descrierea propagrii fisurii la oboseal folosind factorul de intensitate a tensiuni
Principala problem care apare la studiul fenomenului de oboseal este de a stabili durabilitatea unei structuri n dependen direct cu propagarea unei fisuri existente sau care s-a iniiat n structur. Aceasta de fapt, dup cum s-a vzut, constituie una din problemele disciplinei de mecanica ruperii. Pentru rezolvarea acestei probleme trebuie s avem n vedere urmtoarele aspecte: - lungimea fisurii iniiale a0; - lungimea maxim a fisurii care poate fi admis sau lungimea critic a fisurii acr; - numrul de cicluri necesar ca fisura s se extind de la a0 la acr.

acr

ad a0 Ncr N

Fig. II.26. Lungimea fisurii iniiale corespunde de fapt cu valoarea minim a lungimii fisurii care poate fi detectat prin tehnica ncercrilor nedistructive.

165

Lungimea maxim a fisurii acr poate fi calculat aplicnd conceptele mecanicii ruperii n domeniul liniar elastic privind extinderea instabil a fisurii. Al treilea aspect implic trasarea curbei de variaie a lungimii fisurii n funcie de numrul de cicluri aplicate (fig. II.26). Trebuie subliniat diferena care exist ntre lungimea fisurii iniiale a0 i lungimea minim a fisurii care poate fi detectat ad. n afar de acestea trebuie avut n vedere i faptul c o serie de componente i structuri de rezisten conin o serie de discontinuiti sau microfisuri iniiate pe suprafeele exterioare i a cror detectare prin ncercri nedistructive ntmpin dificulti. Trasarea unor curbe de variaie a lungimii fisurii n funcie de numrul de cicluri pentru diferite nivele de solicitare, lungimi ale fisurii iniiale, forme i orientri ale acestora constituie o problem greu de realizat experimental. n figura II.27 sunt indicate dou asemenea curbe pentru aceeai lungime iniial a fisurii a1 dar la dou amplitudini diferite de solicitare 1 > 2 . O alt situaie este dat n figura II.28 unde sunt reprezentate dou curbe de variaie pentru diferite lungimi ale fisurii iniiale, la aceeai amplitudine a tensiunii .

1 a a

1 > 2

a2

da dN a2

da dN a2

a1

Fig. II.27.

166

a a

= const a1 > a 2

a3 a1 a2

da dN a3

da dN a3

Fig. II.28. Din analiza figurilor II.27 i II.28 este evident c viteza de propagare a fisurii de oboseal da/dN depinde de lungimea fisurii i de amplitudinea tensiunii , mrimi care intervin n expresia factorului de intensitate a tensiunii K. Pornind de la aceast observaie a aprut idea c viteza de propagare a fisurii de oboseal da/dN poate fi corelat cu variaia factorului de intensitate a tensiunii K ( dN = f ( K) II.8.2. Forma general a diagramei da/dN = f(K)
da = f ( K) . dN da

n figura II.29 este indicat forma general a diagramei

da

Urmrind forma general a diagramei dN = f ( K) se disting urmtoarele domenii: - Domeniul I care corespunde unor viteze de propagare a fisurii dN de pn la 10-9 m/ciclu. n acest domeniu se definete o valoare Kmin pn la care fisurile nu se propag. Odat cu creterea amplitudinii solicitrii peste Kmin, viteza de propagare crete lent ctre o valoare stabilizat.
da

167

Diagrama de variaie a vitezei de propagare a fisurii n acest domeniu a fost estimat de Klesnil printr-o ecuaie de forma: unde C1 i m1 sunt constante de material.
10-5 10-6 II 10
-7

da = C1 ( K K min ) m1 dN
da [m/ ciclu ] dN

(II.70)
Ruperea final

Kc

III

10-8 10-9 10-10 10-11 Kmin log K

Fig. II.29. Domeniul II se caracterizeaz prin aceea c viteza de propagare a fisurii este cuprins ntre (10-9-10-7) m/ciclu. n acest domeniu extinderea fisurii n funcie de numrul de cicluri are un caracter stabilizat iar viteza de propagare se calculeaz cu relaia lui Paris: unde C i m sunt constante de material. Acesta este domeniul pe care se fac de obicei predicii asupra durabilitii la solicitri variabile.
da m = C( K) dN

(II.71)

168

- Domeniul III, corespunde unor viteze mari de propagare a fisurii care depesc 10 -7 m/ciclu. n acest domeniu propagarea fisurii devine instabil, fisura crete rapid de la un ciclu la altul pn la atingerea unei lungimi critice cnd se produce ruperea final. n acest domeniu viteza de propagare a fisurii este corelat cu numrul de cicluri prin ecuaia propus de Forman:
da A( K) = dN ( 1 R ) K c K
p

(II.72)

unde: A i p sunt nite constante de material. K = K max K min Kc factorul critic de instabilitate a tensiunii.
R= K min min = K max max

reprezint coeficientul de asimetrie al

ciclului.
K min valoarea factorului de intensitate a tensiunii calculat

pentru sarcina minim din ciclul de solicitare. Kmax valoarea factorului de intensitate a tensiunii calculat pentru sarcina maxim din ciclul de solicitare. n literatura sunt indicate o serie de diagrame da/dN n funcie de K n care se evideniaz mai mult sau mai puin prezena acestor domenii precum i extinderea lor.

II.8.3. Predicia duratei de via la solicitri variabile cu amplitudine constant

Pe baza celor prezentate anterior suntem acum n msur de a face predicii asupra numrului de cicluri necesar ca fisura de oboseal s se extind de la ad la acr. n cele ce urmeaz vom analiza cazul solicitrilor cu amplitudine constant pentru care se traseaz n general curbele
da = f ( K) . dN

Dac acceptm legea lui Paris:

da m = C( K) , dN

169

i considerm o plac cu fisur eliptic pentru care K = a , respectiv K = a rezult: de unde

m da = C( a ) dN

dN =

C( a )
ac

da

respectiv

N=

ad

C( a )

da

(II.73)

n multe situaii apar o serie de complicaii la rezolvarea unor astfel de integrale, fapt care conduce la utilizarea unor metode numerice iterative pentru calculul duratei de via. n acest caz se parcurg urmtoarele etape: - se impune o cretere a lungimii fisurii n cursul unui pas a i = a i+1 a i ; - se calculeaz K corespunztor valorii medii (a i+1 + a i ) /2; - se determin da/dN pentru aceast valoare a lui K ; - se calculeaz N i ca raportul a i ;
da dN i

- se repet acest procedeu pentru fiecare pas obinndu-se n final numrul de cicluri pn la rupere
N = N 1 + N 2 +......+ N n

Evident c precizia calculului numrului total de cicluri depinde de variaia lungimii fisurii impus iniial a i , pentru un pas.

Aplicaia II.A.10.
Se consider o plac din oel de dimensiuni mari avnd o fisur marginal cu lungimea iniial a0= 7,5 mm i care este executat dintr-un oel pentru care: c = 689 MPa i KIc = 165

170

MN/m3/2. Placa este supus la o solicitare variabil cu max = 310 MPa i min = 172 MPa. Factorul de intensitate a tensiunii este dat dat de relaia KI = 1,226 a [MN/m3/2]. S se calculeze numrul total de cicluri pn la ruperea plcii.

Rezolvare:
a) Se calculeaz iniial lungimea critic a fisurii acr, corespunztor tensiunii maxime a ciclului din condiia: KI = KIc. Rezult:
K2 1652 Ic acr = 1,226 2 2 = 1,226 2 310 2 = 60 mm . max

b) Se impune o cretere a lungimii fisurii ai = 2,5 mm; c) Se calculeaz KI pentru valoarea medie a lungimii fisurii: ( a1 = 7,5 mm; a2 = 10 mm ) 7,5 + 10 a med = = 8,75 mm 2 de unde rezult:
K I = 1,226 a med = 1,226 138 8,75 10 3 = 28 MN / m 3/ 2

n relaia de mai sus s-a avut n vedere: = max min = 310 172 = 138 MPa d) Presupunnd c este cunoscut ecuaia lui Paris: da = 8,45 11 ( K I ) 2 , 25 [m / ciclu ] dN se obine:
a i 2,5 103 = 16404 cicluri = N 1 = da 15,24 103 dN 1

da 2 , 25 11 ( ) 8 , 45 28 = = 15,24 108 unde: dN 1 Se trece la pasul urmtor i se calculeaz:

a 2 med = 10 + 12,5 = 11,25 mm 2

[ m / ciclu]

K I = 1,226 138 11,25 103 = 31,80 MN / m3/ 2

171

da 2 , 25 = 8,4511 ( 31,80) = 20,29 108 dN 2

se obine:

[ m / ciclu]

a i 2,5 103 = 12321 cicluri = N 2 = da 20,29 108 dN 2

Se procedeaz n mod analog pn cnd fisura atinge lungimea critic acr. Rezultatele calcului sunt centralizate n tabelul II.A.10. Tabelul II.A.10. ai ai+1 amed KI Ni Ni
[mm] [mm] [mm] [MN/m 3/2 ] cicluri cicluri

7,5 10 12,5 15 17,5 20 22,5 25 27,5 30 32,5 35 37,5 40 42,5 45 47,5 50 52,5 55 57,5 60

10 12,5 15 17,5 20 22, 5 25 27,5 30 32,5 35 37,5 40 42,5 45 47,5 50 52.5 55 57,5 60 62,5

8,75 11,25 13,75 16,25 18,75 21,25 23,75 26,25 28,75 31,25 33,75 36,25 38,75 41,25 43,75 46,25 48,75 51,25 53,75 56,25 58,75 61,25

28 31,80 35,15 38,22 41,05 43,70 46,20 48,57 50,83 53,00 55,08 57,08 59,02 60,89 62,71 64,47 66,19 67,87 69,51 71,10 72,67 74,20

16404 12321 9831 8147 6936 6024 5316 4750 4288 3904 3850 3304 3065 2857 2673 2512 2367 2238 2121 2015 1919 1831

16404 28725 38556 46703 53639 59663 64479 69229 73517 77421 81001 84305 87370 95487 98160 100672 103039 105277 107398 109413 111332 113163

Aplicaia II. A.11.

172

Un cilindru cu perei subiri este executat din aluminiu i are diametrii: De= 90 mm i Di = 70 mm. Un piston care se deplaseaz n cilindru realizeaz o presiune care variaz ntre 0 i 55 N/mm2 n cursul fiecrui ciclu. n urma unei inspecii se constat prezena unei fisuri n interiorul cilindrului avnd lungimea a0 = 1,5 mm. Factorul de intensitate a tensiunii pentru o asemenea fisur i n condiiile acestei solicitri este dat de relaia: a K = 2,24 Corespunztor acestui aliaj cei doi coeficieni din ecuaia lui Paris sunt C = 5 10-14 i m = 4.

Fisur

dF = p

Di l d 2

p d t Di De t

dF sin( + dF sin

d ) 2

Fig. II.30. S se calculeze numrul de cicluri care mai poate fi aplicat nainte de scoaterea din exploatare a acestui cilindru. (KIc=24 MPa m ).

Rezolvare:

173

Din ecuaia de echilibru rezult: D D 2 t l = p i l sin d = p i 2 2t 0 n aceste condiii:

K = 2,24 D a = 2,24 p i 2t a

Fcnd nlocuirile rezult: 70 a K = 2,24 55 = 243,6 a 2 10 Dac avem n vedere ecuaia lui Paris: da m = C( K) dN se obine:

[MPa m]

da = 5 10 14 243,6 a dN

= 1,76 10 4 a 2

[ m / ciclu ]

Din condiia ca factorul de intensitate a tensiunii atinge valoarea critic se obine lungimea critic a fisurii, care conduce la ruperea instabil:

243 ,6 a cr = 24 a cr = 0,0097 m = 9,7mm .

Integrnd relaia de mai sus ntre limitele a0 i acr se obine: a cr N da 4 a 2 = 1,76 10 dN 0 a0
10 4 1 1 10 4 1 1 6 N= = = 3 , 2 10 cicluri. 1,76 0,0015 0,00973 1,76 a a 0 f cr

BIBLIOGRAFIE

174

1. Pan, T., Aplicaii inginereti ale mecanicii ruperii, Ed.Tehnic Bucureti. 2. Pan, T., Mecanica ruperii materialelor, Bucureti, 1992. 3. Cioclov, D., Mecanica ruperii materialelor, Ed.Academiei, Bucureti, 1977. 4. Turner, C.E., Radon, J.C., Fracture 1969, Ed.Chapman 5. Ewalds, H.L., Wanhill, R.J.H., Fracture Mechanics, Edward Arnold, 1984. 6. Gay Pluvinage, Mecanique elastoplastique de la rupture, 1989. 7 Cadell, R.M., Deformation and Fracture of Soldis Prentice Hall Inc.1980. 8. Barsom J.M., Rolfe S.T., Fracture and Fatigue Control in Structures - Second Edition Prentice - Hall Inc., 1987. 9. Hertzberg, R.W., Deformation and Fracture Mechanics of Engineering Materials, John Wiley - N.Y., 1976. 10. Pisarenko, Gh., Rezistena materialelor, Ed.Lumina Chiinu, 1993. 11. Shigley, J.E., Mechanical Engineering Design, Mc Graw Hill Book Company, 1983. 12. Kanninen, M., Advanced Fracture Mechanics, Oxford Univ., 1985. 13. Barthelemy, B., Notion practiques de la mecanique de la rupture, Ed.Eyrolles Paris, 1980. 14. Srawley, J.E., Engineering Fracture Mechanics, 1972.

175

III.COMPOZITE
III.1. Consideraii generale Materialele compozite reprezint o combinaie la scar macroscopic a mai multor materiale legate ntre ele bidimensional sau tridimensional. Trebuie subliniat c fiecare dintre materialele care intr n componena compozitului are aspectul su distinct, caracteristici mecanice distincte deci nu apar modificri structurale ale acestor materiale n cursul elaborrii compozitului. Materialele compozite i-au gsit o larg aplicabilitate nc din cele mai vechi timpuri. Astfel putem aminti: obinerea crmizilor din amestecul pmntului cu paie, arcurile cu sgei ale mongolilor, sbiile japoneze etc. Interesul pentru aceste materiale s-a accentuat n ultimii ani datorit unor caliti deosebite n ce privete: rezistena la rupere, rigiditatea, greutatea specific redus, rezistena la aciunea agenilor chimici, proprieti izolatoare, stabilitate termic etc. Dei iniial aceste materiale au fost folosite cu precdere n aviaie i cosmonautic, utilizarea lor s-a extins i n alte domenii cum ar fi: - electric i electronic (izolatori, suporii circuitelor integrate, antene, centralele eoliene etc.); - construcii i lucrri publice (profile, couri, panouri solare, piscine, materiale de construcii etc.); - transport rutier (caroserii, arbori de transmisie, brae de suspensie, cabine auto, evi de eapament etc.); - transport feroviar (vagoane, ui, scaune, panouri interioare, corpul unor ventilatoare etc.); - transport maritim (ambarcaiuni, iahturi, vedete rapide, etc.). - mecanic (angrenaje, braele unor roboi, evi, butelii de gaz sub presiune etc.); - medicin (proteze dentare, o serie de materiale folosite n ortopedie etc.);

176

- sport (rachete de tenis, cti de protecie, cadre de biciclet, schiuri etc.). III.2. Clasificarea compozitelor. Materiale.

Caracteristici
n literatur sunt indicate mai multe moduri de clasificare a acestor materiale. Dup R.Jones, materialele compozite se clasific astfel [1]: - materiale compozite fibroase care sunt obinute din fibre continue, discontinue de diferite forme i orientri nglobate ntrun alt material denumit matrice; - materiale compozite laminate care constau din straturi de cel puin dou materiale legate mpreun; - materiale compozite speciale rezultnd din particule, din unul sau mai multe materiale nglobate n materialul de baz denumit i matrice. n cadrul acestui capitol introductiv se vor da unele noiuni de baz privind calculul compozitelor fibroase, cu fibre continue i discontinue orientate pe direcia de aplicare a sarcinii. Ca urmare n cele ce urmeaz se vor prezenta unele elemente privind alctuirea acestor compozite, materialele folosite i caracteristicile acestora. Fibrele aa dup cum s-a artat n capitolul de mecanica ruperii, au un diametru foarte mic n comparaie cu lungimea acestora i pot fi din: aluminiu (diametrul 5 m), oel (cu diametrul de 12,7 m), sticl de tip R (cu diametrul 5 - 15 m, sticl tip E (5 - 15 m), bor (7,5 - 12,5 m), grafit (5 - 10 m), silicat de aluminiu, carbur de siliciu, polietilen, kevlar 49 etc. Faptul c aceste fibre au un diametru foarte mic de ordinul micronilor le asigur n general o rezisten ridicat la traciune (vezi cap.II). Matricea reprezint materialul care reunete fibrele ntr-un corp continuu, protejeaz fibrele, transfer solicitarea i redistribuie eforturile cnd unele fibre s-au rupt. Matricea n general are o densitate mai mic i o rezisten de asemenea mai mic dect fibrele. Matricele pot fi de natur: organic, metalic sau ceramic. Ca exemple de materiale folosite n realizarea matricelor putem aminti: rinile epoxi, rina

177

fenolic, poliester policarbonat, silicon, uretan, poliamide, polipropilen, carton impregnat, aluminiu, oel etc. n tabelele (III.1) i (III.I2) sunt indicate caracteristicile mecanice pentru unele materiale folosite n construcia fibrelor i a matricelor dup GAY [2]:
TABELUL III.1
Materialul Diam.fibr d[m] 10 16 12 7 6,5 100 20 10 14 Densit. [kg/m3] 2500 2600 1450 1750 1800 2600 3700 2600 3450 Modul de elast.long. E[MPa] 0,86.105 0,74.105 1,3.105 2,3.105 3,9.105 4.105 3,8.105 2.105 4,5.105 0,3.105 0,12.105 0,5.105 0,2.105 Modul de forfecare G [MPa] Coef.lui Poisson 0,2 0,25 0,4 0,3 0,35 fr [Mpa] 3200 2500 2900 3200 2500 3400 1400 3800 3000 Alungirea la rupere A[%] 4 3,5 2,3 1,3 0,6 0,8 0,4 1,5 0,7 Coef.de dilat.term. liniar [0C-1] 0,3.10-5 0,5.10-5 0,2.105 0,02.10-5 0,08.10-5 0,4.10-5

Sticl R (de nalt rezist.) Sticl E (aplicaii curente Kevlar 49 Grafit HR (de nalt rezist.) Grafit HM (aplicaii curente) Bor Aluminiu Silicat de aluminiu Carbur de siliciu

0,5.10-5

TABELUL III. 2
Matrici pe baz de rini Densit. [kg/m3] 1200 1300 1200 1200 1100 1100 1400 Modul de elast.long. E[MPa] 0,045.105 0,03.105 0,04.105 0,024.105 0,022.105 (0,007-0,07).105 (0,04 -0,19).105 Modul de forfecare G [MPa] 0,016.105 0,011.105 0,014.105 Coef.lui Poisson 0,4 0,4 0,4 mr [MPa] 130 70 80 60 35 30 70 Alungirea la rupere A[%] 2,5 2(1000C) 6(2000C) 2,5 Coef.de dilat.term. liniar [0C-1] 11.10-5 1.105 8.10-5 6.105

Epoxi Fenolice Poliester Policarbonat Silicon Uretan Poliamide

0,011.105

0,35

100 1

8.10-5

Pentru comparaie n tabelul III.3 sunt indicate dup Jones [1] caracteristicile mecanice ale unor compozite i ale unor materiale tradiionale. ncercrile se refer la traciune n direcia fibrelor. Analiznd tabelul III.3 este evident motivul care a stat la baza utilizrii acestor materiale n domeniu aerospaial, deoarece n condiiile unor densiti mici asigur rezistene la rupere ridicate.

178

III.3.Compozite cu fibre continue. Calculul tensiunilor. III.3.1. Caracteristicile amestecului fibre - matrice
Coninutul n fibre i matrice ale unui compozit poate fi definit prin procentul masic de fibre respectiv procentul masic al matricei (Mf, Mm)
Modulul de elast. longit. El [MPa] Fibre de sticl 0,35.105 Epoxi Bor- Epoxi 2,07.105 Grafit -Epoxi (1,38-2,76).105 Bor-Aluminiu 1,93.105 Aluminiu (7075) 0,69.105 Aliaj Ti-6Al-4V 1,1.105 Oel 4340 2.105 Materialul

TABELUL III.3 Rezist. la rupere Densitatea r [MPa] [kg/m3] 1660 2080 1380 1380 1200 540 1170 1240 2020 1580 2770 2770 4430 7830

Notm cu: mf masa fibrelor; mm masa matricei; m masa total a compozitului. Rezult:
Mf =

De unde

mf m ; Mm = m ; m m

(III.1)

(III.2) Mm=1- Mf . Acelai coninut poate fi exprimat i prin procentele volumice (Vf i Vm):
Vf =

De unde unde

vf ; v

Vm =

vm ; v

(III.3) (III.4)

Vm=1- Vf

vf - volumul fibrelor, vm - volumul matricei v- volumul total al compozitului. Dac notm cu f i m densitile fibrei i ale matricei atunci se poate scrie:

179
mf f Vf = mf mm + f m

(III.5) (III.6)

respectiv:
=

Mf =

f vf . f vf + m v m

Densitatea compozitului se definete:

m mf + mm = v v

de unde:

f v f + m v m v v = f f + m m v v v

= f Vf + m Vm .

(III.7)

III.3.2 Tensiuni i deformaii n cazul compozitelor

cu fibre continue
Pentru calculul tensiunilor care apar n seciunile transversale ale unui astfel de compozit pe lng continuitatea tuturor fibrelor se mai fac urmtoarele ipoteze: - fibrele sunt unidirecionale paralele ntre ele i orientate pe direcia sarcinii aplicate ( fig. III.1); - sub aciunea sarcinii aplicate materialul compozit lucreaz ca un tot unitar, deci nu apar deplasri relative ntre fibre i matrice.
F

lf=lm=l

Fig.III.1

180

Din condiia de echilibru rezult: F = Ff + Fm (III.8) unde Ff - fora preluat de fibre; Fm- fora preluat de matrice. Trecnd la exprimarea n tensiuni, relaia (III.8) devine: A = f A f + m A m (III.9) unde: - tensiunea din seciunea transversal a compozitului; f - tensiunea din seciunea transversal a fibrei; m - tensiunea din seciunea transversal a matricei; A - aria seciunii compozitului; Af - aria seciunii transversale a fibrelor; Am - aria seciunii transversale a matricei. mprind ambii membrii ai relaiei (III.9) cu A i avnd n vedere c lf = lm = l, precum i relaiile (III.3) i (III.4) rezult: = f Vf + m (1 Vf ) (III.10) Dac se ia n considerare c att matricea ct i fibrele au o caracteristic liniar pn la rupere (fig.III.2), relaia capt forma: r = fr Vf + mr (1 Vf ) . (III.11)

fr Rupere fibr matrice mr 'm fr mr

fr

mr

Vf

1,0

Fig. III.2.

Fig. III.3

181

Relaia (III.11), cunoscut n literatur sub numele de legea amestecului, exprim dependena dintre rezistena la rupere a compozitului i procentul volumic de fibre presupunnd c fiecare material poate s-i ating rezistena lui la rupere nainte ca distrugerea compozitului s aib loc [4]. Cnd Vf = 0, rezistena la rupere a materialului compozit va fi determinat de rezistena la rupere a matricei, respectiv cnd Vf = 1, aceasta va fi determinat de rezistena la rupere a fibrelor (fig.III.3). Acceptnd valabilitatea legii lui Hooke att pentru materialul compozitului ct i pentru fibre, respectiv matrice i avnd n vedere cea de-a doua ipotez fcut, conform creia deformaiile specifice ale celor dou materiale sunt aceleai: = f = m (III.12) ecuaia (III.10) devine: E l = E f f Vf + E m m (1 Vf ) , de unde rezult: E c = E f Vf + E m (1 Vf ) , (III.13) unde: Ec - modulul de elasticitate longitudinal al materialului compozit; Ef - modulul de elasticitate longitudinal al materialului fibrei; Em - modulul de elasticitate longitudinal al matricei. Din (III.12) rezult:
f m = , Ef E m

de unde:
m = Em f , Ef

respectiv unde:
E* =

m = E* f .
Em . Ef

(III.14) (III.15)

nlocuind relaia (III.14) n ecuaia general (III.10) se obine: = f Vf + E* f (1 Vf ) , respectiv:

182

n figura III.4 este reprezentat variaia lui * n funcie de Vf pentru diferite valori ale lui E*,[4].
1,0 0,9

= E* + Vf (1 E* ) = * . f

(III.16)

E*=0,9 E*=0,5 E*=0,1

*
0,5

0,1 0

Vf

1,0

Fig. III. 4. Din figura III.4., se vede c pentru acelai procent volumic al fibrelor Vf, partea din tensiunea total preluat de fibre crete pe msur ce E* scade. Dac se urmrete ca fibrele s preia o ct mai mare parte din sarcina total, atunci este necesar s cretem pe Vf sau s reducem pe E*. O serie de cercetri experimentale nu au confirmat n totalitate valabilitatea ecuaiei (III.11). Kelly i Davies au propus o corectur a ecuaiei (III.11), bazndu-se pe observaia c deformaia care poate fi acceptat pentru un material compozit cnd se iniiaz ruperea, corespunde celei mai mici deformaii la rupere a componentelor compozitului [5]. Dac analizm figura III.2 i acceptm c ruperea compozitului este determinat de deformaia specific la rupere cea mai mic a materialelor constituente, atunci tensiunea maxim din matrice trebuie s fie m' i nu mr. Pornind de la aceast observaie s-a propus o corectur a legii amestecului (fig. III.5), [4].

183

fr
legea corectat a amestecului

mr

zona de interes practic

comportarea la traciune a matricei

'm 0 Vfcr 1,0

Fig. III.5. Poriunea din legea corectat a compozitului desenat cu linia ntrerupt nu se ia n considerare deoarece conduce la rezistene la rupere ale compozitului mai mici dect mr. Evident c unul din scopurile majore ale producerii acestor compozite const n obinerea unor rezistene mai mari dect rezistena la rupere a matricei (mr). Deci pe baza diagramei din figura III.5 se poate stabili procentajul volumic de fibre mai mare dect Vfcr pentru care rezistena compozitului depete rezistena matricei mr . Acesta este motivul pentru care zona de interes practic corespunde valorilor Vf > Vfcr unde : r = fr Vf + 'm (1 Vf ) . (III.17)

Aplicaia III.A.1
Se consider un compozit de tip band cu fibre continue din sticl dispuse ntr-un singur strat, avnd diametrul d = 0,12 mm i cu rezistena la rupere fr=700 MPa, asamblate ntr-o matrice de tip rin cu mr = 40 MPa. Banda are grosimea t = 0,3 mm, limea b = 45 mm i rezistena la rupere r = 220 MPa. S se calculeze numrul de fibre coninute de band. Rezolvare: Se pornete de la legea amestecului (ec. III.11):

184

r = fr Vf + mr (1 Vf ) r mr = Vf ( fr mr )

Vf = 0,273

Rezult:
Vf =

r mr 220 40 180 = = fr mr 700 40 660

Dar:

bt d 2 n 4 4bt 4.45.0,3 n= = = 4375 fibre. 2 Vf d 0,273. .0,12 2 Vf =

vf Af = = v A

AplicaiaIII. A.2
Un compozit este obinut prin asamblarea a dou materiale (fibre i matrice) ale cror caracteristici sunt indicate n figura III.6. S se calculeze procentajul de fibre Vf tiind c dac se aplic compozitului o tensiune = 154 MPa deformaia specific a acestuia este = 0,0045.
1450 Fibr

Matrice 300 0,25 mr 0,015 Vf 1,0

Fig. III.6.

185

Rezolvare : Cunoscnd ambele curbe caracteristici ale celor dou materiale se pot calcula modulele de elasticitate:
Em = 300 1450 = 1200MPa ; E f = = 96666MPa . 0,25 0,015

Conform ipotezei a doua, fcut anterior: = f = m

f = E = 0,0045.96666 = 435MPa

f m = = Ef E m

m = E m = 0,0045.1200 = 5,4MPa

Aplicnd ecuaia (III.10):

= f Vf + m (1 Vf ) m 154 5,4 Vf = = f m 435 5,4 148,6 Vf = = 0,346 . 429,6

Aplicaia III.A.3
Se consider un compozit format dintr-o matrice i fibre ale cror caracteristici sunt indicate n figura III.7. Utiliznd metoda corectat (metoda Kelly i Davies) s se calculeze procentajul volumic critic Vfcr de la care aplicaiile capt interes practic.
1500 Rupere fibr Rupere 210 'm 0,015 0,27 matrice

Fig. III.7.

186

Ecuaia curbei caracteristice a matricei este:

= 210 . 0,27

Prin intersecia dreptelor cu ecuaiile:

= 210 0,27

= 0,015

se obine m':
'm =

210 0,015 = 11,6MPa . 0,27

n figura III.8 este indicat legea amestecului corectat dat de ecuaia (III.17): r = 1500 Vf + 11,6(1 Vf ) .
1500

210

11,6 0 Vfcr 1,0

Fig. III.8. Intersectnd aceast dreapt cu dreapta de ecuaie r = 210 rezult:

Vfcr = 210 11,6 198,4 = = 0,133 . 1500 11,6 1488,4

Aplicaia III.A.4 n figura III.9 sunt indicate curbele caracteristice pentru fibre i matrice, care prin asamblare formeaz un material compozit. tiind c rezistena la rupere a compozitului calculat

187

dup legea corectat a amestecului este de 530 MPa, s se calculeze modulul de elasticitate longitudinal al materialului compozit.
1700 Rupere Fibr Matrice 180 'm 0,015 0,3 Rupere

Fig. III.9. Procednd n mod analog ca n problema anterioar se obine m' prin intersecia dreptelor avnd ecuaiile: 180 = 0,015. = ;
0 ,3

Rezult m' = 9 Mpa. Aplicnd ecuaia (III.17) se obine: r = 1700 Vf + 9(1 Vf ) . Cunoscnd pe r = 530 MPa se poate calcula procentul de fibre din compozit:
Vf =

Pe baza curbelor caracteristice ale celor dou materiale se pot calcula i modulele de elasticitate longitudinale ale fibrei i matricei:
Ef = 1700 = 1,13.10 5 MPa ; 0,015

530 9 521 = = 0,308 . 1700 9 1691

Em = 600 MPa. Avnd cunoscute pe: Ef, Em i procentul de fibre din compozit, aplicnd ecuaia (III.13) rezult:
E c = E f Vf + E m (1 Vf )

188

de unde:

E c = 11310 , . 5 .0,308 + 600(1 0,308)

Ec=43,804+415,2=459,004 III.3.3. CARACTERISTICI ALE COMPOZITELOR CU FIBRE CONTINUE LA NCRCRI DUP DIRECII DIFERITE DE CEA A FIBRELOR Se consider un material compozit cu fibre continue orientate dup direcia l (fig.III.10).
y l

Fig. III.10 Modulul de elasticitate dup direcia axei y este dat de relaia, [2]:
Ey = 1 a b 1 + + 2a 2 b 2 ( lt ) El Et 2G lt E l
4 4

(III.18)

unde:

a = cos ; b = sin ; El - modulul de elasticitate al compozitului pe direcia fibrelor; Et - modulul de elasticitate al compozitului pe direcia transversal la fibre; Glt - modulul de forfecare al compozitului n planul (l,t) lt - coeficientul lui Poisson pe direcia t cnd compozitul este solicitat la traciune pe direcia l

189

n figura III.11 este indicat variaia modulului de elasticitate Ey n funcie de unghiul .

Ey El Ey

Et

/2

Fig. III.11.

yr lr yr

tr

/2

Fig. III.12 Rezistena la rupere n acest caz devine, [2]:

yr = 1 a 4 b4 1 1 2 2 ( )a b + + 2 2 2 r 2 tr ltr r

(III.19)

unde:

a = cos ;

190

b = sin ; r - rezistena la rupere a compozitului pe direcia fibrelor; tr - rezistena la rupere a compozitului pe direcia transversal la fibre; ltr - tensiunea de forfecare la rupere n planul (l,t). Variaia lui yr n funcie de unghiul este indicat n figura III.12. III.4. CALCULUL COMPOZITELOR CU FIBRE DISCONTINUE n cazul materialelor compozite moderne, fibrele sunt de obicei cele mai scumpe i folosirea unor compozite cu fibre continue poate conduce la o serie de dificulti legate de aspectul economic. De obicei fibrele discontinue au o orientare aleatoare n matrice, tinznd astfel spre obinerea unui compozit izotrop. Rmnnd la ipotezele acceptate n paragraful III.3.2, se va prezenta n cele ce urmeaz o metod de calcul lund n considerare c fibrele sunt discontinue [4], [6]. Considerm o fibr avnd diametrul d, nglobat ntr-o matrice care depete fibra, compozitul fiind solicitat prin forele F (fig.III.13).
F

Fig.III.13. n seciunile n care matricea depete fibra, ntreaga solicitare este preluat de matrice. n schimb n zona unde fibra este localizat va apare un transfer al sarcinii de la matrice la

191

fibr. Acest transfer se datoreaz rezistenei pe care o opune la forfecare stratul de matrice care ader pe fibr. Vom izola din compozit fibra i vom pune n eviden tensiunile care acioneaz (fig.III.14).
lf d +d
x

dx

dx

Fig. III.14

n seciunile transversale ale elementului de lungime dx acioneaz tensiunile i + d. Pe suprafaa lateral a acestuia vor aciona tensiunile de forfecare ale stratului de matrice care ader pe fibr, denumite i tensiuni de forfecare la transferul sarcinii de pe matrice pe fibr. Din condiia de echilibru a elementului considerat rezult: de unde:
d 2 d 2 ( + d ) + ddx = 0 4 4
d 4 = dx d 4x = , d

(III.20) (III.21)

n care i d sunt considerate constante pentru un compozit. n relaia (III.20) d/dx reprezint panta a diagramei de transfer a sarcinii de la matrice pe fibr (fig.III.15). Din relaia

192

(III.21) se vede c pe msur ce x crete, tensiunea preluat de fibr crete putnd atinge rezistena la rupere fr. n figura III.15 este indicat modul n care se transfer sarcina de la matrice la fibr lund n considerare tensiunile de forfecare la transferul sarcinii [4].
Zona de transfer a forei de la matrice la fibr Repartiia tensiunii n fibr

Repartiia tensiunii n matrice

m=

F Am

fr x

x*

Fig. III.15. Din figura III.15 se vede c pe msur ce abscisa x crete, influena matricei descrete n timp ce fibra ncepe s preia o parte tot mai mare din sarcina aplicat, F. Pentru x = x* fibra preia n ntregime sarcina, tensiunea putnd atinge valoarea fr. n cele ce urmeaz este important de a examina influena lungimii fibrei asupra repartiiei tensiunilor care apar n aceasta. n primul rnd vom introduce noiunea de lungime critic a fibrei i care reprezint acea lungime a fibrei pentru care se atinge rezistena la rupere numai ntr-o seciune a sa. Punnd condiia ca la x * =
fr =
l fcr = fr d 2

rezult lungimea critic a fibrei lfcr:

4l fcr 2d

lf 2

= fr din relaia (III.21) (III.22) (III.23)

Raportul lfcr/d este un raport specific compozitelor cu fibre discontinue, folosit ca parametru de calcul i care este

193

aproximativ de ordinul 100. n unele situaii raportul coboar pn n jurul valorii de 50. n figura III.16 este indicat modul de repartiie al tensiunilor pe lungimea fibrei pentru trei cazuri [4], [6]: a) cazul I lf = lfcr
fr f x

x*=lfcr/2

lf=lfcr

b) cazul II lf < lfcr

2 lf d

f x

lf < lfcr

c) cazul III lf > lfcr

194

fr f x
l fcr 2

x* =

lf > lfcr

x* =

l fcr 2

Fig. III.16. ntruct tensiunile nu mai sunt uniform distribuite n lungul fibrei pentru a putea aplica legea corectat a compozitului (ec.III.17) este necesar s se defineasc o tensiune medie f care se accept n fibr. n aceste condiii ecuaia (III.17), pentru cazul compozitelor formate din fibre discontinue capt forma general: = f Vf + mr (1 Vf ) (III.24) Din condiia de echivalen a suprafeelor diagramelor de variaie a tensiunii f n lungul fibrei rezult: - cazul I
f l f = 1 fr l f 2

f = fr ;
l

f f - cazul II f l f = 2 d l f f = d ;

1 2l

1 2

fcr fcr - cazul III f l f = 2( 2 fr 2 ) + fr (l f l fcr ) f = fr (1 2l ) . f Generaliznd relaiile de mai sus este evident c pentru:

l f > l fcr ,

f = fr (1

l f . (III.26) d n aceste condiii legea amestecului corectat (ec.III.24) devine:

l fcr ) ; 2l f

(III.25)

lf < lfcr,

f =

r = fr (1

l fcr )Vf + mr (1 Vf ) pentru lf lfcr, 2l f

(III.27)

i respectiv:

195

r =

Aplicaia III.A.5

l f Vf + mr (1 Vf ) pentru lf < lfcr. d

(III.28)

Se consider un material compozit cu fibre discontinue dispuse paralel cu direcia de aplicare a sarcinii. Fibrele au diametrul d = 0,04 mm i sunt realizate dintr-un material cu fr = 3200 MPa. Rezistena la rupere la forfecare a stratului de matrice aderent pe fibra = 18 MPa. tiind c fibrele au lungimea lf = 2,5 mm se cere: a) tensiunea maxim din fibre; b) tensiunea medie f care apare n acest caz.

Rezolvare:
a) Din relaia (III.23) rezult lungimea critic a fibrei: d 3200.0,04 l fcr = fr = = 3,55mm . 2 2.18 Tensiunea maxim din fibre (fig. III.16.cazul II) devine: 2l f 2.18.2,5 f max = = = 2250MPa . d 0,04 b) Tensiunea medie f, ntruct lf < lfcr va fi (ec.III.26): _ l 18.2,5 f = f = = 1125MPa . d 0,04 ntruct lf < lfcr rezult c nu este folosit ntreaga capacitate de rezisten a fibrelor. Aplicaia III.A.6 Un material compozit cu fibre discontinue unidirecionale avnd diametrul d = 0,04 mm i rezistena la rupere fr = 2000 MPa, este solicitat la traciune pe direcia fibrelor. Rezistena la forfecare a stratului de matrice adiacent fibrelor este = 10 MPa iar fibrele au lungimea lf = 6 mm. Se cere: a) lungimea critic a fibrelor lfcr; b) tensiunea maxim transmis fibrelor fmax; c) tensiunea medie din fibre f ; d) considernd c rezistena la rupere a matricei mr = 20 MPa i rezistena la rupere a compozitului este r = 50 MPa, s se

196

calculeze procentajul volumic de fibre Vf, folosind tensiunea medie preluat de fibre; e) folosind valoarea procentajului de fibre de la punctul d i acceptnd c fibrele au lungimea critic gsit la punctul a, s se calculeze, pe baza tensiunii medii preluat de fibre, rezistena la rupere a compozitului. Rezolvare: a) Din relaia (III.23):
l fcr =

se vede c: lf > lfcr b) Tensiunea maxim transmis fibrelor va fi n acest caz fr = 2000 MPa (vezi fig. III.16 cazul III). c) Tensiunea medie din fibr se obine din ecuaia (III.25):
f = fr (1 l fcr ) 2l f

fr d 2000 0,04 = = 4 mm 2 2 10

f = 2000(1

d) Din ecuaia (III.27): l r = fr (1 fcr )Vf + mr (1 Vf ) , 2l f l fcr = ( 1 ) V + mr mr Vf , rezult: r fr 2l f f de unde:

Vf =

4 ) = 1333,3MPa 12

r mr 50 20 30 30 = = = = 0,022 . 4 l fcr 1334 20 1314 (1 ) mr (1 )2000 20 12 2l f fr

e) Aplicnd tot ecuaia (III.27) se obine:

r = fr (1 l fcr ) V + mr (1 Vf ) , 2l fcr f

de unde:
2000

r =

fr Vf + mr (1 Vf ) , 2

deci: r = 2 0,022 + 20(1 0,022) = 22 + 19,56 = 41,56MPa .

197

III.5. Grinzi compozite

n practic se utilizeaz n numeroase cazuri grinzi compozite realizate din mai multe materiale, denumite i grinzi sandwich. Considerm grinda realizat din dou materiale, avnd modulele de elasticitate E1 i E2 (E1 =n E2) solicitate la ncovoiere prin momentele ncovoietoare Mi (fig. II.17.a,b)
Mi Mi 1 E1A1
nb

E2nA1

y y

y1 y2

y G G2
yG

yG

z y Mi a) x1
E2A2

O b

b)

c)

e) z E2A2

x x2 dx d)

Fig. III.17 Acceptnd valabilitatea ipotezei seciunilor plane i normale a lui Bernoulli, rezult c n acest caz deformaiile specifice x variaz liniar pe seciunea barei (fig.III.17.c). ntruct ambele materiale ascult de legea lui Hooke, rezult:

x1 = E1 x = E1ky;

x 2 = E 2 x = E 2 ky

(III.29)

198

Principala problem este gsirea poziiei axei neutre. Pentru aceasta se decupeaz din grind cu dou plane situate la distan dx un element de volum infinit mic, pentru care vom scrie condiiile de echilibru: (III.30) X = 0 x1dA + x 2 dA = N = 0 ;
A1 A2

( M) z = 0 y x1dA + y x 2 dA = M i .
A1 A2

(III.31)

Dac se ia n considerare expresiile lui x1 i x2 , relaia (III.30) n ydA + ydA = 0 . devine:

A1 A2

Dac se ia n considerare c y=y-yG, (fig.III.17.b) se obine: n ( y' y'G )dA + ( y' y'G )dA = 0 . (III.32)
A1 A2

de unde:
n ( y' )dA n ( y'G )dA + ( y' )dAn ( y'G )dA = 0 .
A1 A1 A2 2

Dac avem n vedere c:

A1

( y' )dA = y'

A1 ;

A2

( y' )dA = y'

A2;

relaia de mai sus ne conduce la expresia: ny '1 A 1 ny 'G A 1 + y' 2 A 2 y'G A 2 = 0 ; de unde:
y'G = y' 2 A 2 + ny'G A 2 . A 2 + nA1

(III.33)

Relaia de mai sus permite stabilirea poziiei axei neutre pentru grinda format din cele dou materiale (fig.III.17.b). Aceeai relaie ne sugereaz c o seciune neomogen poate fi nlocuit cu o seciune omogen avnd modulul de elasticitate E2 dar a crei arie A1 trebuie majorat de n ori (fig. III. 17.e). Este evident c n acest caz pentru a pstra neschimbat poziia lui y1 i y2, seciunii de arie A1 trebuie s-i mrim de n ori limea acesteia. Deci n continuare problema se reduce la o seciune omogen n forma de T la care yG reprezint de fapt ordonata centrului de greutate n raport cu sistemul de referin zo y. Dac lum n consideraie a doua ecuaie de echilibru se obine: nE 2 k y 2 dA + E 2 k y 2 dA = M i ,
A1 A2

199

din care rezult: E 2 k (n y 2 dA + y 2 dA) = M i .

A1 A2
2

(III.34)

A1

Introducem notaiile: y dA = I1 - momentul de inerie al suprafeei de arie A1 n raport cu axa

neutr;
A2

y dA = I - momentul de inerie al suprafeei de arie A2 n raport cu

2 2

axa neutr. n acest caz obinem:

E 2 k ( nI1 + I 2 ) = M i ; de unde: Mi k= . E 2 (nI1 + I 2 )

(III.35)

Introducnd notaia: It=nI1+I2 denumit i moment de inerie total al seciunii neomogene n raport cu axa neutr rezult:
k= Mi E2It

n aceste condiii relaiile (III.29) capt forma general:

x1 = nM i y It

x2 =

Mi y It

(III.36)

Aplicaia III.A.7.
Se consider grinda de seciune neomogen realizat prin suprapunerea a dou bare dintre care una este din aluminiu cu E Al = 70 103 MPa i alta din lemn pentru care E l = 8,75 103 MPa . Bara din aluminiu este de seciune dreptunghiular 60x20 mm, iar bara din lemn are nlimea de 200 mm i limea de 80 mm. Grinda este solicitat la ncovoiere de un moment ncovoietor MI=15 KNm. S se calculeze tensiunile maxime i minime din cele dou materiale.

200

60 20

60x8=480

200

y1 yG y2

80 a)
Fig. III.18

80 b)

Raportul modulelor de elasticitate EAl/El=8. Calculnd poziia centrului de greutate al seciunii echivalente obinem n acelai timp poziia axei neutre:
y' G = 200 80 100 + 480 20 210 = 141,25 mm. 200 80 + 480 20

Momentul de inerie It devine:

80 200 3 20 3 480 2 2 75 25) 80 200 + )22 480 20 = It = + (41,5 + (68,5 12 12 6 6 6 = 53,3 10 + 27,56 10 + 0,32 10 + 45,045 10 6 = 126,22 10 6 mm 4

Tensiunile maxime i minime din cele dou materiale devin:

201

max l max Al

15 10 6 141,25 = = 16,78 MPa 126,22 10 6 8 15 10 6 78,75 = 74,86 MPa = 126,22 10 6

15 10 6 58,75 = 6,98 MPa min l = 126,22 10 6 min Al = n min l = 55,84 MPa

Aplicaia III.A.8.
O bar bimetalic este supus unei variaii de temperatur t. Se cunosc modulele de elasticitate E1 i E2 precum i coeficienii de dilatare termic liniar 1 i 2. Seciunile celor dou bare sunt aceleai, avnd
1,E1 1t h b F Mi Mi
y1 y2

b
z z

h 2,E2 a) 2t

e b) c)
Fig. III.19.

F d) nb e)

dimensiunile (h x b). S se calculeze tensiunile maxime i minime din cele dou materiale, dac E2= nE1. Dac cele dou bare s-ar dilata liber alungirile acestora ar fi: 1t i 2t. (fig. III.19.a). n realitate nu este permis dilatarea liber a acestora, astfel nct bara a doua este mpiedicat s se dilate n timp ce prima bara este supus unei dilatri suplimentare. n aceste condiii apare fora F care se opune dilatrii barelor, sub aciunea creia apar deformaiile specifice:

202

1 =

1 F = E 1 bhE 1 2 F = E2 bhE 2

2 =

de unde:
= 1 2 = F1 1 + = t ( 2 1 ) ; bh E E 1 2

din care rezult:

F=

hbt ( 2 1 )E 1 . 1 1+ n

Momentul ncovoietor care solicit ansamblul format din cele dou bare devine (fig.III.19.d):
h 2 bt ( 2 1 )E1 M i = Fe = . 1 1+ n

n figura III.19.e este prezentat seciunea echivalent pe baza creia se poate determina poziia axei neutre:
y' G = bh h 3h + nbh 2 2 = h (1 + 3n ) . bh + nbh 2(1 + n )
2 2

Momentul de inerie total It devine:

bh 3 h (1 + 3n ) h nbh 3 3h h (1 + 3n ) + bh + + It = nhb = ( ) ( ) + + 12 2 1 n 2 12 2 2 1 n nbh 3 bh 3 (1 + n ) + = 1+ n 12

Tensiunea maxim din materialul 1 se obine aplicnd relaia lui Navier:

max =
1

M i y' G = It

h 2 bt ( 2 1 )E 1 nh

(1 + n )bh

n 1 + n + 12 1 + n

(1 + 3n ) 2(1 + n ) t ( =

= t ( 2 1 )E 1 k 1

1 )E 1 (1 + 3n )n = (1 + n )2 (1 + n ) + 2n 6
2

203

unde:
k1 =

n (1 + 3n ) . (1 + n )2 (1 + n ) + 2n 6

n figura III.20 este indicat variaia lui k1funcie de n, din care rezult c valoare maxim a acestuia este de 0,865 pentru n=3.
k1 (k2)
0,8

k1
0,6 0,4 0,2 0

k2 E2 E1

10

n=

Fig.III.20 n mod analog, tensiunea maxim din materialul 2 devine:

max 2 = M i (2h y' G ) = It h 2 bt ( 2 1 )E1 nh 1+ n (1 + n )bh 3 + 12

1+ n

(3 + n ) 2(1 + n ) t ( 2 1 )E 1 (3 + n )n = = n (1 + n )2 (1 + n ) + 2n
6

= t ( 2 1 )E 1 k 2

unde:

k2 =

n (3 + n ) . (1 + n )2 (1 + n ) + 2n 6

Din legea de variaie a lui k2, (fig.III.20), se vede c acest coeficient are valoarea maxim de 0,848 pentru n=0,5.

204

III.6. OBSERVAII PRIVIND FOLOSIREA MATERIALELOR COMPOZITE

Utilizarea materialelor compozite cu nlocuitori ai metalelor ntr-o serie de aplicaii inginereti necesit studii riguroase. n problemele analizate anterior cnd fibrele sunt dispuse dup o anumit direcie se realizeaz o structur anizotrop ceea ce implic folosirea proprietilor ce deriv din aceasta. ntruct fibrele au n general o rezisten mai ridicat dect matricea, utilizarea avantajoas a acestora implic ca fora aplicat s aib orientarea fibrelor, fiind contraindicat aplicarea forei pe o direcie perpendicular pe fibre (fig.III.21. a i b).

a)

b)

Fig. III.21. Dac se urmrete realizarea unui material izotrop atunci fibrele se dispun n matrice ntr-un mod aleator, rezistena compozitului fiind n acest caz mai puin afectat de direcia de aplicare a sarcinii. Cele prezentate anterior se refer n general la realizarea unor materiale compozite cu rezisten ridicat i care au o tenacitate mai redus.

205

Aa dup cum s-a artat anterior, n prezent, compozitele au cptat o larg aplicabilitate n cazul unor elemente sau structuri de rezisten supuse la solicitri variabile. n anumite condiii, rezistena la oboseal a unui material compozit poate depi de pn la trei ori rezistena la oboseal a unui aliaj de aluminiu respectiv poate fi de dou ori mai mare dect rezistena la oboseal a unui oel de nalt rezisten sau un aliaj de titaniu [2]. La materialele compozite rezistena la oboseal este aproximativ 0,9 din rezistena la rupere static, fa de oel, cnd aceasta reprezint aproximativ 0,5 din rezistena la rupere. n figura III.22 sunt indicate, pentru comparaie, curbele de oboseal pentru un aliaj de aluminiu i respectiv pentru un material compozit unidirecional [2].
Compozit unidirecional

Aliaj din aluminiu

Numrul de cicluri

Numrul de cicluri

Fig. III.22. Rezistena la oboseal ridicat se explic de obicei prin capacitatea pe care o au unele materiale compozite unidirecionale de a reine fisurile de oboseal. Aceasta are la baz formarea unor noi suprafee de rupere, prin devierea fisurii magistrale dup o direcie perpendicular pe planul acesteia ca urmare a desprinderii matricei de pe anumite poriuni ale fibrelor.

206

n aceste condiii efectul de concentrare a tensiunilor la vrful fisurii, este puternic atenuat, deoarece fisura nu mai rmne ascuit ca n cazul metalelor. Cele de mai sus pot fi explicate pe baza rezultatelor obinute de Gordon, Martson i Atkins [10], [11], [12]. Dup Gordon concentrarea tensiunilor la vrful fisurii poate conduce la desprinderea matricei de pe anumite poriuni ale fibrelor nainte ca fisura s ating fibra (fig.III.23).
Direcia de propagare a fisurii

Matrice

Fibre

Fig. III.23. Prin aceasta o parte din energia n exces este absorbit pentru crearea unor noi suprafee de rupere n lungul fibrelor, ruperea fragil fiind astfel evitat. Mai mult, Martson i Atkins au conceput realizarea unor materiale compozite unidirecionale la care rezistena la desprindere a matricei are valori diferite pe lungimea fibrelor, zonele cu rezisten ridicat alternnd cu zone la care aceast rezisten este sczut (fig.III.24). Prin acelai mecanism prezentat anterior fisura magistral este deviat n zonele cu rezisten de adeziune mai redus, desprinderea avnd loc nainte ca fisura s ating fibrele. n acest mod fisura magistral iniial se va bloca n zonele unde ruperea se continu n lungul fibrelor (fig. III.24). Outwather i Murphy folosind un compozit unidirecional cu fibre din sticl a cror deformaie la rupere este mai mare dect a matricei , explic pe baza unor fotografii de o calitate excelent un alt mod de reinere a fisurii magistrale [13] (fig. III.25).

207

Fisura iniial

Matrice

Fibre

Fig. III.24.

1 2

Fig. III.25. Energia de deformaie suplimentar este dirijat iniial pentru dezlipirea matricei de pe fibr care se produce numai cnd fisura atinge fibra i se continu pn la ruperea acestuia (fig.III.25). Din figura III.25 se vede c att desprinderea ct i ruperea s-au produs pentru fibra 1 n acelai timp a aprut o desprindere i n jurul fibrei 2. Fibra 2 continu s fie deformat fr s se rup, n timp ce fisura se oprete n jurul fibrei 3.

208

n cazul unor materiale compozite unidirecionale stratificate, aceeai problem se explic printr-un mecanism de degradare a matricei care const att din desprinderea de pe fibre ct i ruperea acesteia [2], (fig.III.26).
Direcia de propagare a fisurii

Matrice

Fibre

Fig. III.26. n ncheierea acestui capitol trebuie subliniat c cele prezentate reprezint o scurt introducere n acest domeniu deosebit de vast i de complex, modul de abordare permind tratarea problemei n cadrul capitolului de sisteme static nedeterminate solicitate la ntindere sau ncovoiere, respectiv barele sau grinzile de seciune neomogen.

Bibliografie

209

1. Jones, R.M., Mechanics of Composites Materials, Mc Graw Hill, 1975 2. Daniel Gay, Materiaux Composites Editions Hermes, 1995 3. Almoreanu, E., Calculul structurilor din materiale compozite Univ."Politehnica" Bucureti, 1993 4. Cadell, R.M., Deformation and Fracture of Solids Prentic Hall Inc., 1980 5. Kelly, A., Davies, D.J., The Principles of the Fiber Reinforcement of Metals, Met.Rev., 1965 6. Rabotnov, In.A., Mehanika Deformiruemogo Tverdoga Tela, Moskwa, 1979 7. Cristescu, N., Mecanica materialelor compozite, vol.I, Univ. Bucureti, 1983 8. Naslain, R., Introduction aux materiaux composites, Ed.C.N.R.S., 1985 9. Hellard, G., Resistance des Constructions Materiaux Composites, Toulouse, 1983 10. Martson, A.V., Atkins, A.G., Interfacial Energy and the Toughness of Composites, Jour.Mater., Sci.,1984 11. Atkins, A.G., Intermitent Bending for High Toughness, Jour.Mater.Sci., 1975. 12. Gordon J.E.,Cook J., A Mechanism for the Control Crack Propagation in All Brittl Systems, Proc. Roy.Soc. A282,1964. 13. Outwater J.O., Murhy M.C., On the Fracture Energy of Unidirectional Laminater in Soc. Of Plast. Industry. Inc. Paper IIC, 1069. 14. Ugural A.C., Fenster, S.K., Advance Strength and Applied Elasticity, Elsevier,1982. 15. Varvak P.A., Novie metod dlia reenia zadaci po soprotivlenie materialov, Kiev, 1973. 16. Almorean E., Chiri R., bare i plci din materiale compozite, Editura Tehnic, Bucureti, 1997.

210

Cap.IV. METODE NUMERICE

IV.1. Metoda diferenelor finite

Metoda diferenelor finite este o metod aproximativ care permite rezolvarea unui numr mare de probleme din mecanica solidului deformabil. n cele ce urmeaz se va analiza o aplicaie a acestei metode n rezistena materialelor. n principiu aceast metod are la baz nlocuirea unei funcii continue, de exemplu v(x), printr-o funcie discret, de variabil x, pe baza valorilor funciei ntr-o mulime de puncte denumite noduri. Considerm funcia continu v(x) i o serie de valori ale acesteia n jurul nodului central n denumit i pivot (fig.IV.1).
v vn-1 vn-2 x xn-2 xn-1 xn xn+1 xn+2 vn B vn+1 C vn+2 v=v(x)

Fig.IV.1. Prin definiie:

dv v ( xn + x ) v ( xn x ) v v = lim = lim n +1 n 1 = tg (IV.1) x 0 dx n x 0 2 x 2 x

211

Acceptnd c variaia argumentului x este foarte mic x = , relaia (IV.1.) devine:

v v n 1 1 dv = y n = n +1 2 dx n

(IV.2)

n care yn = (vn+1 vn-1) poart denumirea de diferen finit, centrat. Derivata funciei v(x) n punctul n mai poate fi scris sub forma: unde vn reprezint diferena finit nainte. Dac se introduce diferena finit napoi v n = v n v n 1 , derivata funciei v(x) n punctul n devine: dv v v vn n n 1 = (IV.4) dx n n aceste condiii derivata de ordinul doi a funciei v(x) n punctul n se poate scrie sub forma:
dv v v v n +1 n = n dx n

(IV.3)

d 2v d dv 1 1 1 1 2 = 2 ( vn ) = 2 ( vn +1 vn ) = 2 ( vn + 2 vn +1 ) 2 ( vn +1 vn ) dx n dx dx n

de unde:

d 2v 1 2 2 ( v n + 2 2 vn + 1 + vn ) dx n

(IV.5)

Dac lum n considerare diferenele finite napoi, atunci derivata de ordinul doi a funciei v(x) n punctul n devine:
d 2v d dv 1 1 1 2 = 2 (vn ) = 2 (vn vn1) = 2 (vn vn1) dx n dx dx n 1 2 (vn1 vn 2 )

de unde:

Dac se iau n considerare diferenele finite de centrate:

d 2v 1 2 2 (vn 2vn 1 + vn 2 ) dx n

(IV.6)

212

d 2v d dv 1 1 1 2 = 2 (vn ) = 2 (vn +1 vn 1 ) = 2 (vn +1 vn 1 ) = 2 2 dx n dx dx n 1 1 = 2 (vn + 2 vn ) 2 (vn vn 2 ) 4 4

de unde:

Relaiile (IV.5), (IV.6) i (IV.7) nu se aplic ntruct pentru calculul derivatei de ordinul doi n raport cu pivotul n se iau valori ale funciei v(x) la distane mari fa de punctul considerat. n aceste condiii derivata de ordinul doi a funciei v(x) n raport cu pivotul n se definete astfel:
d 2v d dv 1 1 1 1 2 = 2 (vn ) = 2 (vn vn 1 ) = 2 vn 2 vn 1 = dx n dx dx n 1 1 = 2 (vn +1 vn ) 2 (vn vn 1 )

d 2v 1 2 2 ( vn + 2 2vn + vn 2 ) dx n 4

(IV.7)

de unde:

Pe baza relaiei de mai sus se poate calcula i derivata de ordinul trei:

d3v 1 1 1 2 1 2 dx 3 3 ( v n ) = 3 ( v n +1 2 v n + v n 1 ) = 3 v n +1 3 v n + 3 v n 1 = n 1 1 1 = 3 ( v n + 2 v n ) 3 ( v n +1 v n 1 ) + 3 ( v n v n 2 ) = 2 2 1 = 3 ( v n + 2 v n 2 v n +1 + 2 v n 1 + v n v n 2 ) 2
d 3v 1 3 3 ( vn + 2 2vn +1 + 2vn 1 vn 2 ) dx n 2

d 2v 1 2 2 (vn +1 2vn + vn 1 ) dx n

(IV.8)

de unde:

(IV.9)

Derivata de ordinul patru a funciei v(x) n raport cu pivotul n poate fi scris sub forma:

213

d 4v 1 1 1 4 4 2 (2 vn ) = 4 2 (vn 2vn 1 + vn 2 ) = 4 (vn 2vn 1 + vn 2 ) = dx n 1 = 4 (vn +1 vn 2vn + 2vn 1 + vn 1 vn 2 ) =

= =

4
1

(vn +1 3vn + 3vn 1 vn 2 ) = (vn + 2 vn +1 3vn +1 + 3vn + 3vn 3vn 1 vn 1 + vn 2 )

de unde:

Procednd n mod analog se obin i alte derivate de ordin superior.

d 4v 1 4 4 (vn + 2 4vn +1 + 6vn 4vn 1 + vn 2 ) dx n

(IV.10)

Aplicaia IV.A.1
S se calculeze sgeile n seciunile indicate pentru grinda din figur aplicnd metoda diferenelor finite. Pornind de la ecuaia diferenial a fibrei medii deformate: i avnd n vedere ecuaia (IV.6) rezult:
vn +1 2vn + vn 1 =

d 2v Mi (x ) 2 = EI dx z

(IV1.11) (IV.12)
n

2 Mi
EIz

Aplicnd ecuaia (IV.12) pentru punctele 1, 2 i 3 se obine:

Mi EIz 1 M v1 2v2 + v3 = 2 i EIz 2 M v2 2v3 + v4 = 2 i EIz 3 v0 2v1 + v2 = 2

Din diagrama de momente se vede c: M i1 = Fa ; M i 2 = 2Fa i

3 M i1 = Fa . Pentru a da o form final sistemului de mai sus trebuie 2

3 2

s se in seama de condiiile de contur. Aceste condiii pentru un

214

reazem de capt constau n aceea c derivata de ordinul nti a rotaiei (momentul ncovoietor) i sgeat sunt nule.
F 0
3F/2 =a

F 2 a a

F 3 a 4 x
3F/2

3Fa/2 2Fa

3Fa/2

Fig.IV.2

n-1 v-1

n+1 v+1

Fig.IV.3.
1 d d 2 v = 2 2 (vn +1 2vn + vn 1 ) = 0 ; vn = 0 dx n dx n
vn +1 = vn 1

Rezult:

(IV.1.13)

215

Dac avem n vedere c n reazemele 0 i 4 sgeile sunt nule: v0 = 0 i v4 = 0, sistemul de ecuaii devine:
3 3F a 2 v1 + v 2 = 2 EI z

v1 2 v 2 + v 3 =

2Fa 3 EI z

3 Fa 3 v 2 2v 3 = 2 EI z

Rezolvnd acest sistem se obine:

v1 = v 3 = 10Fa 3 4EI z

v2 =

42Fa 3 12EI z

Efectund un calcul exact se obine:

38Fa 3 v2 = 12EI z

Evident c o dat cu micorarea lui precizia de calcul a deformaiilor crete.

Aplicaia IV.A.2
Pentru grinda static nedeterminat din figur se cere s se ridice nedeterminarea i s se calculeze sgeile n seciunile 1, 2 i 3. Aplicnd relaia (IV.12) pentru punctele 0, 1, 2 i 3 se obine:
l 2 pl 2 1 v 2 v 0 + v1 = l EI 16 z 2 l 2 9pl 2 3 1 v 0 2 v1 + v 2 = l 16 32 4 EI z l pl 2 l 1 v1 2 v 2 + v 3 = 16 8 2 EI z l 2 pl 2 l 1 v 2 2v 3 + v 4 = 16 32 4 EI z

ntr-o ncastrare sgeata i unghiul de rotaie sunt nule. Considernd ncastrarea n se poate scrie:

216

p 0 y =l/4 -9pl2/32 -pl2/2 9p -8pl2/8 -pl2/32 1 2 3 4 x

Xl

3Xl/4

Xl/2

Xl/4

Fig.IV.4.

n-1 v-1

n+1 v+1

Fig.IV.5.

217

vn = 0 v v n 1 dv = 0 n = n +1 dx 2 n v n +1 = v n 1

(IV.14)

Avnd n vedere aceste condiii precum i cele stabilite n problema anterioar pentru un reazem, sistemul de ecuaii de mai sus devine:
l 2 pl 2 1 2 v1 = l EI 16 z 2 l 2 9pl 2 3 1 2 v1 + v 2 = l 16 32 4 EI z l 2 pl 2 l 1 v1 2 v 2 + v 3 = 16 8 2 EI z l 2 pl 2 l 1 v 2 2v 3 = 16 32 4 EI z 68pl = 0,386pl , Rezolvnd acest sistem se obine: X = 176 pl 4 pl 4 pl 4 v1 = 0,00353 , v2 = 0,00657 , v3 = 0,005326 . EIz EIz EIz

Calculul exact ne conduce la X = 0,375pl

Aplicaia IV.A.3.
S se calculeze fora critic de flambaj pentru bara dublu articulat din figur.

0 =l/4

3 y

Fig.IV.6.

218

Ecuaia diferenial care st la baza calculului forei critice de flambaj este de forma:
d2v + k2v = 0 2 dx

(IV.15) (IV.16)

unde
k2 = Ff EI z

Transpunnd ecuaia de mai sus n diferene finite se obine:

v n +1 + (k 2 2 2) v n + v n 1 = 0

Aplicnd ecuaia de mai sus pentru punctele 1, 2 i 3 rezult:

v 2 + v1 (k 2 2 2) = 0 v 3 + v 2 (k 2 2 2) + v1 = 0 v 3 (k 2 2 2) + v 2 = 0

Din condiia de inerie, v1 = v3. n aceste condiii sistemul se reduce la ecuaiile:

(k 2 2 2) v1 + v 2 = 0 2 v1 + (k 2 2 2) v 2 = 0

Din condiia ca determinantul s fie nul, rezult:

k 2 2 2 1 = 0(k 2 2 2) 2 2 = 0k 2 2 = 2 2 2 2 2 k 2

Reinnd soluia pentru care se obine fora critic minim, se obine k 2 2 = 2 2 dar:
16(2 2) l k 2l2 = = 2 2 k 2 = 4 16 l2

Cum:
k2 = Ff 16(2 2 ) EI Ff = EIFf = 9,376 2 2 EI l l

Calculul exact ne conduce la valoarea:

Ff =

2 EI
l2

9,86

EI . l2

219

IV.2. Metod variaional aplicnd diferenele finite

Aceast metod const dintr-o combinaie a metodei variaionale cu metoda diferenelor finite i se bazeaz pe existena unui minim a energiei totale de deformaie U nmagazinat ntr-un sistem elastic: U=Wd - L (IV.17) care : Wd - energia potenial de deformaie; L - lucrul mecanic al forelor exterioare Funcia care exprim energia total de deformaie poate fi discretizat, aplicnd operaii specifice diferenelor finite Exprimnd energia potenial de deformaie I lucrul mecanic al forelor exterioare sub forma unor funcii de deplasrile (sgeile) nodurilor, condiia de minim a ecuaiei (IV.17) impune:
U =0 v i

(IV.18) (IV.19)

sau

Wd L =0 v i v i

Pentru o grind rezemat ncrcat cu o sarcin distribuit p, energia potenial de deformaie i lucrul mecanic al forelor exterioare sunt date de expresiile:
v(x) 0 x i-3 i-2 i-1 i y i i+1 i+2 c) i+1 i+2 i+3 b) p x a)

Fig.IV.7

220

Wd

2 M iz (z) EI z l d 2 v(x ) dx, dx = = 2 EI z 2 0 dx 0 l 2

(IV.20) (IV.21)

L= - v( x) . p( x) dx
0

Discretiznd grinda n n intervale de lungimi x , cele dou integrale devin nite sume de forma:
EI z i =n 2 v i Wd x; 2 2 i =1 x A = v i p i x
i =1

(IV.22) (IV.23)

Trecnd n diferene finite, energia total de deformaie U nmagazinat devine:

2 2 2 (i) ( i +1) ( i 1) v 2 v i + v i +1 v 2 v i +1 + v i + 2 v 2 v i 1 + v i 2 z i 1 + i + i + U = EI 2 2 2 2 (i2) (i+2) (i) v i 1 2 v i 2 + v i 3 v i +1 2 v i + 2 + v i +3 ] + + + .......... . v p i i 2 2 2 2

v i 1 p i 1 v i +1 p i +1 ....... = 0

( i 1)

( i +1)

(IV.24)
2 U EI z 4 = 4 ( v i +1 2v i + v i 1 ) + 4 ( v i 2v i +1 + v i + 2 ) + 2 v i 2 + 4 ( v i 2v i 1 + v i 2 ) ] p i = 0

Condiia de minim a acestei energii capt forma: (IV.25)

respectiv:

(i) ( i + 1) ( i 1) 2 p i 4 4 v i +1 2 v i + v i 1 + 2 v i 2 v i + 1 + v i + 2 + 2 v i 2 v i 1 + v i 2 = EI z

(IV.26)

221

Pentru rezolvarea ecuaiei (IV.26) n raport cu pivotul central i se introduc coeficienii de pondere a nodurilor i care depind de poziia nodului pe grind (tabelul IV.1.) Tabelul IV.1.
Nodul Coeficienii din noduri ai ecuaiei (IV.2.10) Coef.de ncrcare
2 p i 4 EI z

Coef.de pondere a nodurilor

i i+1 i-1

i 8 2 2

i+1 -4 -4 0

i-1 -4 0 -4

i+2 0 2 0

i-2 0 0 2

i i +1
i 1

0 0

In aceste condiii ecuaia (IV.26) devine:

( 8i + 2i +1 + 2i 1 ) v i 4( i + i +1 ) v i +1 4( i + i 1 ) v i 1 +
+2i +1 v i + 2 + 2i 1 v i 2 = 2 p i 4 EI z

(IV.27)

In care i = 1 pentru nodurile care aparin barei; i +1 = 1 / 2 pentru capetele barelor i i + 2 = 0 pentru nodurile situate n afara barelor (fig.IV.7.c) Dac i = i 1 = i +1 = 1 ecuaia (IV.27) devine:
2 p i 4 = EI z

12 v i 8v i +1 8v i 1 + 2 v i + 2 + 2 v i 2

(IV.28)

Aplicaia A.IV.4 S se calculeze sgeile n seciunile 1,2,3 i 4 pentru grinda de rigiditate constant din figura IV.8. In tabele de mai jos sunt dai coeficienii ecuaiei (IV.27) calculate pe baza coeficienilor de pondere atunci cnd pivotul central coincide cu nodurile: 1,2,3 i 4.

222

p 0

p5/4 1 v1

p3/2 2 v2

p7/4 3 v3 v4 4

2p x

=l/4

Fig.IV.8.

Tabelul IV.2.
Nr.nod Coeficienii ecuaiei (IV.27) Coef. Coef.de ncrcrii pondere (de sarcin) a nodului

1 2 0 Suma ` Nr.nod

1 8 2 2
+11W1

2 -4 -4 0
8v2

0 -4 0 -4
6v 0

3 0 2 0
+2 v 3

0 0 2
+ v

10p4 4EI 0 0 5p4 2EI

1 1 1 2

Coeficienii ecuaiei (IV.27)

Tabelul IV. 3 Coef. Coef.de ncrcrii pondere (de sarcin) a nodului

2 3 1 Suma

2 8 2 2 +12v2

3 -4 -4 0 -8v3

1 -4 0 -4 -8v1

4 0 2 0 +2v4

0 0 0 2 +2v0

6 p4 2 EI 0 0 3p4 EI

1 1 1

223

Nr.nod

Coeficienii ecuaiei (IV.27)

Tabelul IV.4 Coef. Coef.de ncrcrii pondere (de sarcin) a nodului

3 4 2 Suma

3 8 2 2 +11v3

4 -4 -4 0 -6v4

2 -4 0 -4 -8v2

0 2 0
+v

1 0 0 2 +2v1

Nr.nod

Coeficienii ecuaiei (IV.27)

1 14 p4 4 EI 0 1/2 0 1 4 7 p 2 EI Tabelul IV.5 Coef. Coef.de ncrcrii pondere (de sarcin) a nodului
4p4 EI 0 0 2p4 EI

4 3 Suma

4 8 2 2 +6v4

-4 -4 0 -2v

3 -4 0 -4 -6v3

0 2 0 +0

2 0 0 2 +2v2

1/2 0 1

Dac se au n vedere condiiile la limit:

v = v1 , v 2 v 4 + v 3 = 0, v = 2v 4 v 3 (nodul 4 este un capt liber) v = 0 0

Sistemul de ecuaii devine:

5pl 4 12 v1 8v 2 + 2 v 3 = 512 EI z 4 8v + 12 v 8v + 2 v = 3pl 1 2 3 4 256EI z 7 pl 4 2 v 8v 2 + 10v 3 4 v 4 = 1 512 EI z 4 2 pl 2 v 2 4 v 3 + 2 v 4 = 256EI

5pl 4 6v1 4 v 2 + v 3 = 1034 EI z 4 4 v + 6v 4 v + v = 3pl 1 2 3 4 512 EI z 4 v 4 v + 5v 2 v = 7 pl 2 3 4 1024 EI z 1 2 pl 4 v 2 2v 3 + v 4 = 512 EI z

ale crei soluii sunt:

224

v1 =

0,0539pl 4 0,140pl 4 0,2415pl 4 ; v2 = ; v3 = ; i EI z EI z EI z

v4 =

0,3469pl 4 EI z

Aplicaia A IV.2.5
S se ridice nedeterminarea i s se calculeze sgeile n seciunile 1,2, I 3 pentru grinda din figura IV 9.

0 =l/4

4 X

Fig.IV.9. Procednd n mod analog se calculeaz coeficienii ecuaiei (IV.27) pentru nodurile centrale 1,2,3 i 4.
Nr.nod Coeficienii ecuaiei (IV.2.10) Tabelul IV.6 Coef. Coef.de ncrcrii pondere (de sarcin) ai nodurilor

1 2 0 Suma

1 8 2 2 +11v1

2 -4 -4 0 -8v2

0 -4 0 -4 -6v0

3 0 2 0 +2v3

0 0 2 +v

2 p4 EI z 0 0 2p4 EI

1 1 1/2

Tabelul IV.7

225

Nr.nod

Coeficienii ecuaiei (IV.27)

Coef. Coef.de ncrcrii pondere (de sarcin) ai nodurilor

2 3 1 Suma

2 8 2 2 +12v2

3 -4 -4 0 -8v3

1 -4 0 -4 -8v1

4 0 2 0 +2v4

0 0 0 2 +2v0

2 p4 EI z 0 0 2p4 EI

1 1 1

Nr.nod

Coeficienii ecuaiei (IV.27)

Tabelul IV.8 Coef. Coef.de ncrcrii pondere (de sarcin) a nodului

3 4 2 Suma

3 8 2 2 +11v3

4 -4 -4 0 -6v4

2 -4 0 -4 -8v2

0 2 0 +v

1 0 0 2 +2v1

2 p4 EI z 0 0 2p4 EI

1 1/2 1

Nr.nod

Coeficienii ecuaieie (IV.27)

Tabelul IV.9 Coef. Coef. de ncrcrii pondere (de sarcin) ai nodurilor

4 8

-4

3 -4

2 0

2p4 2X3 EI z EI z

1/2

3 Suma

2 2 +6v4

-4 0 -2v

0 -4 -6v3

2 0 0

0 2 +2v2

0 1

p4 X3 EI z EI z

226

Avnd n vedere urmtoarele:

v0 = 0 v1 = v v = v3 v4 = 0

sistemul devine:
2 pl 4 12 v1 8v 2 + 2 v 3 = 256EI z 4 8v + 12 v 8v = 2 pl 1 2 3 256EI z 4 2 v 8v + 10v = 2 pl 2 3 256EI z 1 pl 4 xl 3 2 v 2 4 v 3 = 256EI z 64 EI z pl 4 6v1 4 v 2 + v 3 = 256EI (1) z 4 4 v + 6v 4 v = pl ( 2) 1 2 3 256EI z 4 v 4 v + 5v = pl (3) 2 3 256EI z 1 pl 4 xl 3 ( 4) v 2 2v 3 = 512 EI z 128EI z

Rezolvnd acest sistem se obine:

v1 = 0,006512pl 4 0,0521pl 4 0,008466pl 4 ; v2 = ; v3 = ; i X = 0,833pl EI z EI z EI z

227

IV.3. INTRODUCERE N METODA

ELEMENTELOR FINITE IV.3.1. Consideraii generale

Primele formulri ale metodei elementelor finite au fost date de: M. J.Turner, R.W. Clough, H.C. Martin i L. C. Topp n anul 1956. Aceast metod s-a aplicat mai nti n domeniul structurilor aeronautice, din nevoia efecturii unor calcule de rezisten ct mai precise, folosind calculatoarele electronice. Tehnica elementelor finite s-a extins i n alte domenii cum ar fi: mecanica construciilor, construciile navale, electrotehnic, termotehnic etc. Metoda elementelor finite ca i metod matriceal de analiz a structurilor, const n aceea c o structur real poate fi analizat printr-un model matematic ca fiind alctuit dintr-un ansamblu de componente structurale denumite elemente. n metoda elementelor finite un corp continuu poate fi discretizat ntr-un numr finit de elemente avnd un numr finit de noduri i care sunt legate ntre ele prin linii nodale sau plane nodale. Rezultantele forelor care acioneaz pe un element se iau n considerare sub forma unor fore concentrate aplicate n nodurile acestuia. Utiliznd metodele mecanicii mediilor continue sau metodele teoriei elasticitii, se stabilesc condiiile de rigiditate care trebuie s fie satisfcute de fiecare element. Condiiile de echilibru i compatibilitate pentru fiecare nod ncrcat, conduc la un sistem algebric de ecuaii n care necunoscutele pot fi deplasrile nodurilor, forele interioare (eforturile) sau ambele n funcie de metoda utilizat. Pe lng condiiile de echilibru i compatibilitate ale nodurilor, specifice analizei convenionale a structurilor, compatibilitatea trebuie s fie satisfcut i n lungul conturului

228

dintre elemente. Din aceast cauz rigiditatea unui element n cadrul acestei metode se determin aproximativ. Trebuie remarcat c n cadrul metodei elementelor finite aproximarea care se face este de natur fizic, un sistem structural modificat substituie un sistem continuu real. Matematic nu se face nici o aproximaie fa de structura real. Prin aceasta se deosebete n mod esenial metoda elementelor finite de metoda diferenelor finite unde ecuaiile unui sistem fizic sunt rezolvate prin metode aproximativ. Utilizarea unor elemente bidimensionale sau tridimensionale fac ca metoda elementelor finite s nu afecteze continuitatea structurii. Un alt avantaj al metodei elementelor finite const n aceea c proprietile de material din structura real se reproduc integral n elementele acestuia. Aceast particularitate specific elementelor finite a fcut ca aceast metod s aib o larg aplicabilitate n special la structurile din materiale compozite. n cele ce urmeaz se va face o scurt prezentare a metodei elementelor finite aplicabil pentru structurile de rezisten realizate din bare i pentru probleme bidimensionale, cum ar fi starea plan de tensiune sau starea plan de deformaie. n literatura de specialitate sunt indicate mai multe moduri de formulare a metodei elementelor finite. n cazul de fa vom utiliza principiul lucrului mecanic virtual. Pentru aceasta este necesar s definim iniial lucrul mecanic virtual i energia specific de deformaie virtual. IV.3.2. Lucrul mecanic virtual, energia de

deformaie virtual. Principiul lucrului mecanic virtual

Considerm un sistem elastic a crui diagram for deplasare se exprim printr-o dependen neliniar (fig.IV.10). Aria L a suprafeei haurate vertical reprezint dup cum se tie lucrul mecanic produs de fora F care i deplaseaz punctul de aplicaie pe distana u. Dac diagrama for deplasare se exprim printr-o dreapt atunci se poate scrie:

229

Dac deplasarea u sufer o variaie cu u , lucrul mecanic L sufer o variaie L a crei expresie este:
L = F u +

1 L = F u 2

(IV.29)

Dac se neglijeaz infiniii mici de ordinul doi se obine: L = L = F u (IV.31) unde L reprezint lucrul mecanic virtual produs de fora F care capt deplasarea elastic virtual u .
F F

1 F u = L + L2 2

(IV.30)

FF

2L L L L L u u L

u u

Fig. IV.10. n cazul general al unei structuri ncrcat cu un sistem de fore distribuite pe suprafa:
p x {p} = p y p z

i a unui sistem de fore distribuite n volum notate sub forma:

230

X x {X} = X y Y z

ale cror deplasri sufer o variaie cu cantitatea:

u {u} = v w

lucrul mecanic virtual devine:

L =
V S

T T X u dV + p { } { } { } {u}dS

(IV.32)

Dac structura este ncrcat numai cu fore concentrate:

F1 F 2 . {F} = . . Fn

atunci:

(IV.33) unde u reprezint deplasrile virtuale ale punctelor de aplicaie ale forelor pe direcia acestora:
u 1 u 2 . {u} = . . u n

L = {F} {u}
T

Pentru a defini energia de deformaie virtual considerm curba caracteristic pentru un corp elastic exprimat printr-o funcie neliniar (fig. IV.11). Aria suprafeei haurat vertical reprezint energia specific de deformaie sau energia de deformaie nmagazinat n unitatea de volum, notat cu w. Dac curba caracteristic se exprim printr-o dependen liniar atunci: w =
1 2

(IV.33)

231

energia de deformaie nmagazinat ntr-un corp de volum V devine:

oi

Fig. IV.11.
W = w dV = 1 dV,

Dac deplasrile sufer o variaie {u}de forma :

u {u} = v , w

2V

(IV.34)

atunci deformaiile specifice corespunztoare devin:

x y z {} = . xy yz xx

232

Energia specific de deformaie sufer o variaie cu cantitate : T w = {} {} (IV.35) unde:

x x x {} = xy yz zx

iar w reprezint energia specific de deformaie virtual. n cazul unei structuri, energia de deformaie virtual nmagazinat devine: T W = w dV = {} {} dV (IV.36)
V V

Conform principiului lucrului mecanic virtual pentru orice structur elastic aflat n echilibru sub aciunea unui sistem de fore exterioare, lucrul mecanic virtual produs de aceste fore este egal cu energia de deformaie virtual cu condiia ca deplasrile virtuale s fie compatibile cu legturile sistemului elastic: L = W Pe baza celor stabilite anterior rezult: T T T T {X} {u}dV + {p} {u}dS + {F} {u} = {} {}dV (IV.37)
V S V

IV.3.3. Etapele parcurse pentru rezolvarea unei probleme cu metoda elementelor finite.
Aplicarea metodei elementelor finite implic parcurgerea urmtoarelor etape: a) discretizarea structurii n elemente finite; e b) determinarea matricelor de rigiditate K i pentru fiecare element n raport cu sistemul de axe local; c) transformarea acestor matrice n raport cu un sistem de axe general; d) asamblarea matricelor exprimate n raport cu sistemul de axe general i obinerea matricei de rigiditate a structurii [K];

[ ]

233

e) rezolvarea ecuaiei de forma: (IV.38) din care se obine fie deplasrile nodurilor {u} dac se cunosc forele nodale {F}, fie se obin forele nodale {F} dac se cunosc deplasrile nodurilor {u} ; f) calculul tensiunilor care apar n elementele componente n funcie de deplasrile nodurilor {u} . IV.3.4. Determinarea matricei de rigiditate a unui

{F} = [K ]{u}

element
Considerm cel mai simplu element elastic sub forma unui resort solicitat prin fora F (fig. IV.12)

a a F
u

Fig. IV.12. ntre fora F i deplasarea u poate fi scris relaia: (IV.39) analog cu relaia (IV.38), unde k reprezint constanta elastic sau coeficientul de rigiditate. Dac u = 1 rezult k = F, deci rigiditatea resortului reprezint fora care produce o deplasare egal cu unitatea. Deci elementele din matricea de rigiditate a unui element structural reprezint forele care apar datorit unor deplasri unitare pe anumite direcii pe care acestea pot s apar.

F =ku

234

Matricea de rigiditate a unui element poate fi determinat prin metoda direct sau metoda indirect. Metoda direct, are la baz impunerea unor deplasri pe direciile pe care acestea sunt posibile i calculul pe aceast baz a reaciunilor care apar. Aceast metod permite determinarea fr dificulti a matricelor de rigiditate pentru elementele de tip bar. Aplicarea acestei metode ntmpin mari dificulti pentru elementele bidimensionale sau tridimensionale. Pentru aceste ultime cazuri se recomand aplicarea metodei indirecte, care este o metod mai general de determinare a matricelor de rigiditate a unui element. Metoda indirect presupune parcurgerea urmtoarelor etape:
a. Definirea cmpului de deplasri a elementului.

Cmpul de deplasri caracterizeaz deplasrile oricrui punct aparinnd unui element. n cazul general putem scrie o relaie de forma:
u( x , y, z) {f } = v( x , y, z) = [f *( x , y, z)] {a} w(x , y, z)

(IV.40)

unde:

reprezint matricea deplasrilor oricrui punct aparinnd elementului i care este o matrice coloan de ordinul 3 x 1. [f *(x , y, z)] reprezint matricea variabilelor cmpului de deplasri i care este o matrice dreptunghiular de ordinul 3 x n. {a}este matricea coordonatelor generalizate, care este o matrice de ordinul n x 1. b. Calculul deplasrilor nodale {u} n funcie de coordonatele generalizate {a} i de caracteristicile geometrice [ A ] ale elementului: {u} = [ A] {a} (IV.41)

{f }

235

Ecuaia matriceal (IV.41) se obine scriind cmpul de deplasri pentru fiecare dintre nodurile elementului. n ecuaia (IV.41): {u} reprezint matricea coloan a deplasrilor nodurilor elementului finit. [ A] reprezint matricea care conine coordonatele nodurilor elementului i care este denumit matricea caracteristicilor geometrice.
c. Se calculeaz coordonatele generalizate n funcie de

deplasrile nodurilor cu relaia: (IV.42) n aceste condiii deplasrile unui punct aparinnd elementului devin: {f } = [f * ( x , y, z)] [ A ]1 {u} (IV.43.a) sau {f } = [ N *] {u} (IV.43.b) unde: [ N *] = [f * ( x , y, z)] [ A 1 ], i poart denumirea de funcia matriceal de poziie a elementului. funcie de deplasrile nodale {u} , prin diferenierea ecuaiei (IV.43.a), rezult: {} = [ N ] [ A ]1 {u} (IV.44.a) unde matricea [N] se obine prin diferenierea matricei [f*(x,y,z)] n raport cu variabilele x,y, sau z. Introducnd notaia: [ N] [ A]1 = [B] , rezult:
d. Se calculeaz deformaiile specifice ale elementului n

{a} = [ A]1{u}

{} = [B] {u}

(IV.44.b)

236

d. Se calculeaz tensiunile {} n funcie de deplasrile nodurilor {u} , aplicnd legea lui Hooke.

{} = [ D] {}

(IV.45.a)

unde:

[ D] reprezint matricea de elasticitate a materialului.

{ } = [ D ] [ N ] [ A ] 1 {u}
(IV.45.b)

Avnd n vedere ecuaia (IV.44.a), se obine:

f. Se stabilete relaia dintre forele nodale i deplasrile nodurilor elementului. Aplicnd principiul lucrului mecanic virtual i lund n consideraie numai forele concentrate, rezult:

{u}T {F} = {}T {} dV

V

(IV.46) (IV.47) (IV.48)

Se obine: de unde

{} = [ N ] [ A ]1 {u}
T

{}T = {u}T ([ A]1 ) [ N ]T

T V

{u}T {F} = {u}T ([ A]1 ) [ N ]T [ D] [ N ] [A]1 {u} dV

ntruct matricele {u} [A ] coordonatele x, y, z se poate scrie:
T
T

Dup nlocuiri se obine:

1 T

) [A]

si

{u}

nu depind de

{u}T {F} = {u}T ([ A 1 ]) [ N ]T [ D] [ N ] dV [ A]1 {u} {F} = ([ A]1 ) [ N ]T [D] [ N ] dV [A]1 {u}
T

de unde rezult:
V

(IV.49) (IV.50) (IV.51)

Introducnd notaia:

[K i ] = [ A ]

1 T

atunci ecuaia (IV.49) devine:

1 [ N ] [ D] N dV [ A] V

{F} = [K i ] {u}

237

unde:

este vectorul coloan al forelor nodale aplicate elementului. {u} reprezint vectorul coloan al deplasrilor nodale ale elementului. [K i ] reprezint matricea de rigiditate a elementului. IV.3.5. Calculul matricelor de rigiditate pentru

{F}

elemente de tip bar IV.3.5.1.Metoda direct

Se consider un element i care reprezint o bar articulat de lungime L avnd rigiditatea constant ES. Presupunem c elemnetul poate obine deplasri numai n lungul axei Ox, ( fig.IV.13).
y uji=1 j Fji L i ES=ct.

k F2i

Fig. IV.13. Acceptm c elementul capt n articulaia j o deplasare egal cu unitatea 1, uji =1, n timp ce n articulaia k, uki = 0.

238

Forele axiale care acioneaz la extremitile elementului vor fi:

F1 = K 11 =
i i

ES ES i i ; F2 = K 21 = L L

Cele dou relaii de mai sus pot fi scrise matriceal sub forma:

{ }
uki

i i F K F i = 1 i = 11 i F2 K 21

K 12 i 1 K 22 i 0

n mod analog dac n nodul k se impune o deplasare = 1, respectiv pentru nodul j se impune uji = 0, forele care acioneaz n noduri (fig. IV.14) devin:
F2 = K 22 =
i i

ES ES i i ; F1 = K 12 = L L

n aceste condiii matricea de rigiditate K i a elementului i n raport cu sistemul de axe considerat devine:

[ ]
e

[K ]
e i

K 11 i = i K 21

i K 12 E S 1 1 = i L K 22 1 1

(IV.52)

y uj =0 1 F1i x L M i 2
i

uki=1 x F2i

Fig. IV.14.

239

IV.3.5.2. Metoda indirect Se va parcurge etapele prezentate anterior: a. Definirea cmpului de deplasri pentru orice punct al elementului i studiat. Deplasarea unui punct arbitrar M pe direcia axei x, (fig. IV.14), poate fi aproximat printr-un polinom de interpolare de forma: f i ( x ) = a 1x + a 2 (IV.53) Ecuaia (IV.53) poate fi scris sub form matriceal dup cum urmeaz:

[
unde: i

f i ( x ) = [x

a 1] 1 a 2
1]

Se vede c s-a obinut o form particular a relaiei (IV.40),

[f *(x )] = [x

{a} = a 1

calculeaz deplasrile nodurilor n funcie de coordonatele generalizate {a}. Avnd n vedere coordonatele nodurilor j i k (fig. IV.14) i folosind ecuaia (IV.53) rezult:
u ji = a 2 i u k = a 1L + a 2 sau sub form matriceal:

b. Se

{ }
i

u 1 i 0 1 a 1 u = i= a = [ A] {a} L 1 u 2 2

c. Se calculeaz coordonatele generalizate n funcie de deplasrile nodurilor:

{a} = [ A]

u1 i i u2

240

Inversnd matricea [A] se obine:

[ A]

1 = L 1

1 L, 0 1 i u1 x L i = 1 u L 0 2
i x u1 i . L u2

de unde rezult:

1 f ( x ) = [x 1] L 1
i

d. Se calculeaz deformaiile specifice ale elementului n funcie de deplasrile nodurilor:

{ } = { }
i i x

f i ( x ) = = [1 x

n conformitate cu relaia (IV.17 a), rezult matricea [ N ] prin diferenierea n raport cu x a matricei [f*(x,)]: Efectund produsul matricelor [ N ] i [ A] se obine:
1

1 0] L 1

1 i u1 L i . u 0 2

[ N ] = [1

0]

{ }
i x

u1 i 1 = [1 1] i L u2

e. Se calculeaz tensiunilor {}

n funcie de deplasrile

nodurilor elementului:

{ }
i

u1 i E = [1 1] i L u2

f. Se calculeaz matricea de rigiditate a elementului (ec.

IV.50). nainte de a aplica euaia (IV.50) vom defini matricea:

([A] )
i

1 T

1 1 =L 1 0 L

[ N ]T = 0 .

n aceste condiii rezult:

241
1 1 L 1 1 = E [1 0] S dx L 1 0 V 0 1 L

[K ]
e i

1 L. 0

n relaia de mai sus s-a avut n vedere c bara este de rigiditate constant, avnd aria seciunii S i dV = S dx. Rezult:
1 1 1 L 1 1 e Ki = E S L [1 0] L L = 1 1 0 0 0 L 1 1 0 1 1 1 1 L = E S L [1 0] L L = E S L L L L = 1 1 0 1 0 1 0 L L

[ ]

1 2 = ES L L 1 2 L

1 L2 = E S 1 1 1 L 1 1 L2

Se vede c s-a ajuns la acelai rezultat ca i n cazul aplicrii metodei directe.

Aplicaia IV.A.6.
Se consider sistemul format din trei bare articulate ca n figura IV.15 i se cere s se calculeze deplasrile nodului 3 precum i tensiunile din barele componente ale sistemului. Rezolvare: Iniial se numeroteaz nodurile i barele structurii. Numerotarea nodurilor s-a fcut de jos n sus i de la stnga la dreapta. n figura IV.15 s-au indicat prin sgei deplasrile nodurilor care se pot stabili dup numerotarea acestora.

242

Y u4 u 3 2 1

F u6 3 u5 2F

L 3 u2 u1 1 L 2 X

Fig. IV.15. a. Discretizarea structurii n acest caz este foarte simpl ntruct fiecare bar articulat component, reprezint de fapt un element finit cu cte dou noduri fiecare. Pentru identificarea uoar a nodurilor i elementelor, nodurile s-au numerotat n ptrele iar elementele n cerculee. b. Pentru fiecare element n parte se impune cte un sistem de axe propriu n care axa x este orientat de-a lungul barei, cu originea n nodul 1 avnd sensul pozitiv spre nodul 2. n aceste condiii pe baza celor prezentate n paragraful anterior, pentru fiecare element n parte se scriu matricele de rigiditate n raport cu sistemul de axe propriu. Pe baza celor stabilite anterior se poate scrie:
S 1 [K ] = EL 1
e 1

1 E S 1 1 E S 1 1 e e ; ; K = K = 3 2 1 L L 2 1 1 1 1

[ ]

[ ]

243

c. Se stabilesc matricele de rigiditate ale fiecrui element n parte n raport cu sistemul de axe general XY avnd originea n nodul 1. Pentru obinerea acestor matrice este necesar stabilirea i unei corelaii ntre deplasrile {u } ale elementului i determinate n raport cu sistemul de axe local i deplasrile {u} ale aceluiai element n raport cu sistemul de axe general. Se propune n acest sens o dependen de forma: (IV.54) {ui } = [T ] {u} unde [ T ] reprezint matricea de transformare din sistemul global n sistemul local. n cazul n care relaia (IV.54), se transcrie n deplasri virtuale vom obine: (IV.55) {ui } = [T ] {u} ntruct lucrul mecanic virtual nu depinde de sistemul de axe, rezult:

{u}T {F} = {ui }

{F }
i

(IV.56)

unde:

reprezint matricea forelor nodale ale elementului i raportat la sistemul de axe general i cruia i corespund deplasrile {u} . {F i } este matricea forelor nodale ale elementului raportate la sistemul de axe local i cruia i corespund deplasrile {u i } . Din ecuaiile (IV.55) i (IV.56) rezult:

{F}

{ }
u

{F} = {u }

[ ] {F }
T
T i

(IV.57) (IV.58) (IV.59) (IV.60)

respectiv Dar:

{F} = [T
i

] {F }
T i
e i i

{F } = [K ] {u }
{F} = [T]T [K i e ] [T] {u}
n ecuaia de mai sus se introduce notaia:

Din ecuaiile (IV.54), (IV.58) i (IV.59) se obine:

244

(IV.61) care reprezint matricea de rigiditate a elementului n raport cu sistemul de axe general. Condiia de echilibru devine: {F} = [K i ] {u} (IV.62) n cele ce urmeaz se va indica modul de constituire al matricei de transformare [T] pentru un element de tip bar i nclinat cu unghiul fa de orizontal, (fig.IV.16).
Y v2 y y1
i v1 u 1

[ K i ] = [ T ]T [ K i e ] [ T ]

ui2

i E, S, L x1

u2

u1

Fig. IV.16. Conform figurii IV.16 sistemul de axe xOy reprezint sistemul de axe local iar XOY reprezint sistemul global de axe. Introducem notaiile:

v1

ui1

u1

Fig. IV.17.
cos = l = X 2 X1 Y Y ; sin = m = 2 1 L L

245

Din figura IV.17 se poate scrie:

u i 1 = u1 cos + v1 sin

n mod analog se poate arta c:

u i 2 = u 2 cos + v2 sin

Se pot scrie deci urmtoarele relaii:

u i 1 = l u 1 + m v1 u i 2 = l u 2 + m v2

Sau sub form matriceal:

{ }

u1 ui1 l m 0 0 v1 l m 0 0 i u = i = {u} = u 2 0 0 l m u 2 0 0 l m v2

(IV.63)

Prin identificarea relaiilor (IV.54) i (IV.63) rezult matricea de transformare:

[T] = 0

m 0 0 0 l m

(IV.64)

Avnd n vedere expresiile matricei de transformare [T] i ale matricei de rigiditatate a elementului [Kei] ale fiecrui element n raport cu sistemul de axe local aplicnd ecuaia (IV.61) se poate calcula matricea de rigiditate a elementului i n raport cu sistemul general:
l 0 m 0 1 1 l m 0 0 E S , [K i ] = L 0 l 1 1 0 0 l m 0 m

de unde rezult:
l l m m l m 0 0 E S l , l 0 0 l m [K i ] = L m m

respectiv:

246
l2 lm m2 E S lm [K i ] = L l 2 lm 2 lm m lm lm m 2 l2 lm lm m2 l 2

(IV.65.a)

sau
cos 2 cos sin cos 2 cos sin 2 cos sin sin 2 sin E S cos sin [K i ] = L cos 2 cos sin cos 2 cos sin sin 2 cos sin sin 2 cos sin

(IV.65.b) Pentru a urmri mai uor modul de scriere al matricelor de rigiditate pentru fiecare bar component a structurii n raport cu sistemul de axe general XY, avnd originea n articulaia 1, se va ntocmi urmtorul tabel: Tabelul IV. 10 Modul l Coordonatele de nodurilor n raport cu elassistemul de axe ticitate global X1 Y1 X2 Y2 [0 ] 0 L L L E 0 1 0 2 0 0 L L E 45
2

Nr. elem.

Lungimea

Aria sec.

(bara)

1 2 3

L
2L

S S S

0
2 2

90

Pe baza tabelului de mai sus i avnd n vedere forma general a matricei de rigiditate [K i ] putem determina matricele de rigiditate ale fiecrei bare fa de sistemul de axe general X, Y:

247
1 2 3 4

grade de libertate
3 4 5 6
6

1 ES 0 [K 1 ] = L 1 0
1

0 1 0 0 0 1 0 0
2

0 0 0 0
5

grade de libertate
1 2 5 6

1 2 1 E S 2 [K 2 ] = 2 L 1 2 1 2
1 2

1 2 1 2 1 2 1 2
3 4

1 2 1 2 1 2 1 2

1 2 1 2 1 2 1 2

grade de libertate

0 0 E S 0 1 [K 3 ] = L 0 0 0 1

0 0 1 0 1 2 0 0 3 0 1 4

Pentru cele trei matrice s-a indicat numerotarea liniilor i a coloanelor corespunztoare gradelor de libertate ale nodurilor barei respective. d. Se asambleaz cele trei matrice de rigiditate exprimate n raport cu sistemul global de axe i se obine matricea de rigiditate a structurii [K ] . Presupunem c nodul 1 capt o deplasare egal cu unitatea pe direcia lui u1. n nodul 1 pe direcia axei X apare coeficientul de rigiditate (reaciunea) K11 i pe direcia axei Y coeficientul K21, (fig. IV.18). Primul indice al coeficientului K indic direcia dup care acioneaz K iar al doilea indice direcia dup care s-a aplicat deplasarea unitar. Conform figurii IV.18, se poate observa c asupra rigiditii nodului 1 sunt implicate numai barele 2 i 3. n aceste condiii se poate scrie:

248
ES 2 2L ES 2L 2

K 11 = K

11

+ K 3 11 =

+0=

unde:

K 2 11 , se citete din matricea de rigiditate [K 2 ] corespunztor

liniei nti i coloanei nti. K 3 11 , se citete din matricea de rigiditate [K 3 ] corespunztor liniei nti i coloanei nti.
K41 K31 2 1 3 K61 K51

3 2 K21 1

K11

Fig. IV.18. Respectiv:

K 21 = K 2 21 + K 3 21 = ES 2 2L ES 2L 2

+0=

se citete din matricea de rigiditate [K 2 ] corespunztor liniei 2 i coloanei 1. K 3 21 , reprezint elementul din matricea de rigiditate [K 3 ] corespunztor liniei doi i coloanei nti. ntruct asupra rigiditii nodului 2 contribuie numai bara 3, (fig. IV.18) rezult:
K 2 21 ,

unde:

K K

31
41

n mod analog pentru nodul 3 se obine:

= K 3 31 = 0 3 = K 41 = 0

249
ES

51

=K

51

61

= K 2 61

2L 2 ES = . 2L 2

Acceptm n continuare c nodul 1 capt o deplasare egal cu unitatea pe direcia gradului de libertate u2, (conform fig. IV.19). Pe baza celor prezentate anterior rezult:
K 12 = K 2 12 + K 3 12 =
K 22 = K 2 22 + K 3 22

ES

K 32 = K 3 32 = 0
K 42 = K 3 42 =

2 2L ES ES ES 1 1 = + = + L L 2 2L 2 2

ES L

K 52 = K 2 52 =
K 62 = K 2 62

ES

2 2L ES = 2 2L

K42 K32 2 1

K62 K52 3

3 2 K22 1 1 K12

Fig. IV.19.

250

1 K43 2 K33 1 K63 K53 3

3 2 K23 1 K13

Fig. IV.20. Presupunem acum c nodul 2 capt o deplasare egal cu unitatea pe direcia gradului de libertate u3, (fig. IV.20). n acest caz se poate scrie:
K 13 = K 3 13 = 0 K 23 = K 3 23 = 0
ES L 1 2 = K 43 + K 43 = 0 ES = K 1 53 = L

K 33 = K 1 33 + K 3 33 =

K 43
K 53

K 63 = K 1 63 = 0

Considerm c nodul 2 capt o deplasare egal cu unitatea pe direcia gradului de libertate u4, (fig. IV.21). Rezult urmtoarele valori: K 14 = K 3 14 = 0
K 24 = K 3 24 =

K 34 = K 1 34 + K 3 34 = 0
K 44 = K 1 44 + K 3 44 = ES L

ES L

251

K44 K34 1 2 3 1 K 64 K54

3 2 K24 1 K14

Fig . IV.21.
K 54 = K 1 54 = 0 K 64 = K 1 64 = 0

n cazul n care nodului 3 i se impune o deplasare egal cu unitatea pe direcia gradului de libertate u5, (n conformitate cu fig. IV.22), rezult:
K45 K35 2 1 3 1 K65 K55

3 2 K25 1 K15

Fig. IV.22.

252

K 15 = K 2 15 =

ES

K 25
K 35

K 45 = K 1 45 = 0

2L 2 ES = K 2 25 = 2L 2 ES = K 1 35 = L

K 55 = K 1 55 + K 2 55 =
K 65 = K 1 65 + K 2 65

ES ES ES 1 1+ + = L L 2L 2 2 2 ES = 2L 2

n final acceptm c i nodul 3 capt o deplasare egal cu unitatea pe direcia gradului de libertate u6, (fig IV.23).
K 16 = K 2 16 = ES 2L 2 ES = 2L 2

K 26 = K 2 26

K 36 = K 1 36 = 0 K 46 = K 1 46 = 0

K66 K46 K36 2 1 3 K56 1

3 2 K26 1 K16

Fig. IV.14.

253
ES

K 56 = K 1 56 + K 2 56 =

K 66 = K 1 66 + K 2 66

2L 2 ES = 2L 2

n aceste condiii matricea de rigiditate a structurii devine:

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

K211 +K311 K212 +K312 K313 K314 K215 K216 K222 +K322 K323 K324 K225 K226 K133 +K333 K334 +K134 K135 K136 [K ] = K344 +K144 K145 K146 S I M K255 +K255 K156 +K256 2 1 K + K 66 66

Fcnd nlocuirile se obine matricea de rigiditate pentru sistemul considerat:

1 2 3 4 5 6

0,3536 0 0 0,3536 0,3536 0,3536 0,3536 1,3536 0 1 0,3536 0,3536 0 1 0 0 1 ES 0 [K ] = L 0 1 0 1 0 0 0,3536 0,3536 1 0 1,3536 0,3536 0 0,3536 0,3536 0,3536 0,3536 0

1 2 3 4 5 6

e. Se impune condiia de echilibru (ec. IV.38), care n acest caz capt forma general:
F1 u1 F u 2 2 F3 u3 = [K ] F4 u4 F5 u5 F6 u6

Avnd n vedere c: F5 = -2F; F6 = F i u1= u2 = u3 = u4 = 0, ecuaia de mai sus devine:

254
0,3536 0,3536 0 0 0,3536 0,3536 0 0,3536 1,3536 , , 0 1 0 3536 0 3536 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0,3536 0,3536 1 0 1,3536 0,3536 u 5 , , , , 0 3536 0 3536 0 0 0 3536 0 3536 u6

F1 F 2 F3 ES = L F4 2F F

De unde:
F1 0,3536 0,3536 F 2 E S 0,3536 0,3536 u 5 = 0 u6 L 1 F3 0 0 F4

2F E S 1,3536 0.3536 u 5 = L 0.3536 0.3536 u 6 F

Din ultima ecuaie rezult:

u5 = 3F L FL ; i u 6 = 3 + 2 2 ; ES ES

nlocuind cele dou deplasri n ecuaia de mai sus se obin i reaciunile, din nodurile 1 i 2, respectiv: F1 = - F; F2 = - F; F3 = 3 F; F4 = 0; f. Avnd cunoscute deplasrile se pot determina tensiunile din barele sistemului: - bara 1 1 =
2 -bara 2 =

u5 u3 u 3F E = 5 = L L S

u 5 cos + u 6 cos ( u 1 cos + u 2 cos ) 2L

E =

F 2 S

- bara 3 3 = 0 ( u1= u2 = u3 = u4 = 0)

255

Aplicaia IV.A.7.
Se consider grinda din figura IV.24 pentru care se cere s se ridice nedeterminarea i s se calculeze deformaiile n seciunile 2 i 3, precum i reaciunile grinzii. Se va aplica metoda elementelor finite.
y 1 1 4EI 2L u2 1 u1 X
1 2

F 2 2 EI L u4 X14 2 u3 F X X21
2 2

x a)

u6 3 u5 X24 X23 c) b)

X11

Fig. IV.24.

Rezolvare
Deplasrile posibile ale nodurilor grinzii sunt indicate n figura IV.24.b. Se accept c n fiecare nod grinda poate obine o sgeat i o rotaie. n figura IV.24 c este indicat modul de discretizare al grinzii folosind dou elemente de tip bar cadru cu noduri rigide. Matricele de rigiditate ale celor dou elemente, care pot fi privite ca dou grinzi dublu ncastrate se pot stabili prin metoda direct (fig. IV.25). Presupunem c nodul 1 capt o deplasare egal cu unitatea pe direcia lui u1 (fig IV.25.b). Coeficienii de rigiditate n acest caz sunt:

256

K11 =
1

12E(4I z ) 48EI z 6EI z = = 3 ; 8L3 L (2L )3

Aceti coeficieni de rigiditate (reaciuni) pot fi uor calculai aplicnd metoda forei unitare. n mod curent aceste reaciuni care apar n condiiile unor deplasri unitare, sunt indicate n tabele i se folosesc atunci cnd se aplic metoda deplasrilor. Acceptm c nodul 1 capt o rotaie egal cu unitatea pe direcia lui u2 (fig. IV.25. c). Reaciunile care apar sunt:
K 12 = K 21 =
1 1

6EI z ; L2 6EI 1 K 31 = 3 z ; L 6EI 1 K 41 = 2 z . L K 21 =

6EI z 8EI z 6EI 4EI 1 1 1 ; K 22 = ; K 32 = 2 z i K 42 = 2 L L L L

Procednd n mod analog i cu nodul 2 (fig. 25. d,e) se obin:

K 13 = K 31 =
K 14 = K 41
1 1

K 44 =

n aceste condiii matricea de rigiditate a elementului 1 n raport cu sistemul de axe indicat devine:
1 6 L2 EI z [K 1 ] = L s i 2 6 L 3 4 6 6 2 1 L L 6 4 2 L 6 6 3 L2 L 8 4 Deplasrile:

8EI z . L

6EI z 1 6EI z 6EI z 1 1 K = K K = = ; ; ; 33 23 32 L3 L2 L3 4EI z 6EI 6EI 1 1 = 2z ; K 24 = K 42 = ; K 341 = K 431 = 2 z L L L

u1, u2, u3, u4.

257

u1

u2

4EIz

u3
2 a)

u4

1 y
11

2L K121 z

u1= 1
1 y K112 1 z K132 2 K131

K141 b)

K122 x

c) K
1 42

u2 = 1

y x

K133
1 2 d) z

K143 u3 = 1

K123

K113
y x

u4 = 1
1 e)

K124

K134 K144

K114

Fig. IV.25.

258

Procednd n mod analog obinem i pentru elementul 2 matricea:

3 12 L2 EI [K 2 ] = L s i 4 6 L 4 5 12 2 L 6 L 12 L2 6 6 L 2 6 L 4 3 4 5 6 Deplasrile:

u3, u4, u5, u6.

Matricea de rigiditate a sistemului se obine prin asamblarea celor dou matrice de rigiditate stabilite anterior, pentru cele dou elemente ale grinzii:
1 2 3
1

K 111 [K ] =

K 12 1 K 22

K 13 1 K 23 K 33 + K 33
1 2

K14 1 K 24 K 34 + K 34 K 44 + K 44
1 1 2 2

0 0 K 35
2 2

0 0 K 36
2 2

K 45 2 K 55

K 46 2 K 56 K 66
2

1 2 3 4 5 6

nlocuind coeficienii de rigiditate din matricele corespunztoare se obine:

1 2 3 4 5 6

6EI 6EI 6EI 6EI 0 0 3 2 3 L L L L2 8EI 6EI 4EI 0 0 2 L L L 18EI 12EI 6EI 0 3 2 3 L L L 12EI 6EI 2EI [K ] = L L L2 12EI 6EI s i m L3 L2 4EI L

1 2 3 4 5 6

259

Asupra fiecrui element acioneaz urmtoarele fore: - reaciunile: X11, X21, X32 i X42 = 0 - forele tietoare X31 i X12 - momentele ncovoietoare X41 i X22. Este evident c X41 + X22 = 0, respectiv X31 + X12 = -F. Avnd n vedere cele de mai sus, (cu notaia simplificat I=Iz) care leag forele nodale de deplasri devine:
6EI L3 X 1 6EI 1. L2 1 X2 6EI 1 2 X 3 + X 1 L3 = 1 6EI 2 X 4 + X 2 2 X 2 L 3 2 0 X 4 0 6EI L2 8EI L 6EI L2 4EI L 0 0 6EI L3 6EI L2 18EI L3 0 12EI L3 6EI 2 L 6EI L2 4EI L 0 12EI L 6EI L2 2EI L 0 0 12EI L3 6EI L2 12EI L3 6EI L2 0 0 u1 6EI u 2 2 u L . 3 2EI u 4 L u 6EI 5 u L2 6 4EI L

innd cont de faptul c u1 = u2= u5 = 0, ecuaia general devine:

6EI L3 X 11 1 X2 F = 0 X 2 3 0 s 6EI L2 8EI L 6EI L3 6EI L2 18EI L3 6EI L2 4EI L 0 12EI L 0 0 12EI L3 6EI L2 12EI L3 0 0 0 6EI 0 2 u L . 3 . 2EI u 4 L 0 6EI u L2 6 4EI L

Rezult:
18EI 3 F L 0 = 0 0 6EI 2 L 0 12EI L 2EI L 6EI L2 u 3 2EI u4 L 4EI u 6 L

260

Din care se obine:

11FL3 u3 = 90EI

FL 2 FL2 ; u4 = i u 6 = 30 E I 5EI

Avnd cunoscute deplasrile se pot calcula reaciunile:

6EI X 11 L3 1 6EI X1 = 2 X 1 L 1 12EI 3 L 6EI L2 4EI L 6EI L2 0 u3 0 u4 6EI u 5 L2

Rezult:

6EI 11FL2 6EI FL2 8 X = 2 . 2 . = F L 90EI L 30EI 15 6EI 11FL2 4EI FL2 3 1 X2 = 2 . + . = Fl L 90EI L 30EI 5 12EI 11FL3 6EI FL2 6EI FL2 7 2 X3 = 3 . + 2 . 2 . == F L 90EI L 30EI L 5EI 15
1 1

261

IV.3.6. Metoda elementelor finite aplicat pentru

starea plan de tensiune sau starea plan de deformaie

Rezolvarea unor probleme de stare plan de tensiune sau stare plan de deformaie implic parcurgerea acelorai etape ca i n cazul structurilor formate din bare. Iniial se dicretizeaz structura folosind de obicei elemente finite triunghiulare sau elemente dreptunghiulare. Pentru calculul matricei de rigiditate a unui element vom aplica metoda indirect. IV.3.6.1.Consideraii generale privind

determinarea matricei de rigiditate a unui element i a matricei forelor nodale aplicate acestuia.
Funcia de deplasri care caracterizeaz deplasrile oricrui punct aparinnd unui element (ec. IV.40.) devine n acest caz:

{f } = v( x , y ) = [ N *] {u}

u( x , y )

(IV.66)

unde:

[ N *] - este funcia matriceal de poziie a elementului.

{u} - matricea deplasrilor nodale ale elementului. Deformaiile specifice ale unui element pot fi scrise sub forma unui vector coloan, denumit vectorul deformaiilor specifice:
u x x v {} = y = y xy u v + x y

sau (IV.67) {} = [B ] {u} unde matricea [B] urmeaz s fie determinat pentru fiecare tip de element. Aplicnd legea lui Hooke generalizat se pot calcula i tensiunile {}:

262

{}= [D]{}
x {}= y ; xy

(IV.68)

unde:

1 0 [D]= E 2 1 0 1 1 0 0 2

- coeficientul lui Poisson.

Matricea de elasticitate [D] pentru starea plan de tensiune este o matrice simetric i poate fi scris sub forma:
D 11 [ D] = D 12 D 22 D 13 D 23 D 33

(IV.69)

unde: D11=E/(1-2); D12 = E/(1-2); D13 = 0; D22 = E/(1-2) i D33 = E/2(1+). Dac se iau n considerare i tensiunile datorit variaiei de temperatur se obine: {} = [ D] ({} { 0 }) (IV.70) unde {0} este matricea deformaiilor specifice produs de variaia de temperatur. Pentru starea plan de tensiune se poate scrie:
T { 0 } = T 0

(IV.71)

unde este coeficientul de dilatare termic liniar iar T este variaia de temperatur. Pentru stabilirea matricei de rigiditate a elementului precum i a matricei forelor nodale aplicate acestuia vom utiliza principiul lucrului mecanic virtual: W = L Avnd n vedere expresiile lucrului mecanic virtual i ale energiei de deformaie virtuale, (ec. IV.37) rezult: T T T (IV.72) {} {}dV = {f } {X}dV + {f } {p}dS
V V S

Din relaia (IV.67) se obine:

{} = [B ]{u} {}T = {u}T [B ]T

(IV.73)

Din ecuaia (IV.66) n mod analog rezult:

263

(IV.74) nlocuind expresiile deformaiilor specifice virtuale i ale deplasrilor virtuale n relaia ( IV.72) se obine:

{f } = [ N *]{u} {f }T = {u}T [ N *]T

T T T T

{u} [B] [ D]({} { })dV = {u} [N *] {X}dV + {u} [N *] {p}dS

T T 0 V V S

(IV.75) Avnd n vedere expresia lui {} dat de ecuaia (IV.67), i trecnd termenii din partea dreapt n partea stng se obine:
T T T T T T T * {u} [B] [D][B]{u}dV {u} [B] [D]{0}dV {u} [N ] {X}dV {u} [N*] {p}dS T V V V S

(IV.76) Introducem notaiile:

V

[K i ] = [B]T [ D][B]dV
T T T 0

(IV.77) (IV.78)

{F } = [N *] {X}dV + [B] [D]{ }dV + [N *] {p}dS

V V S

care reprezent matricea de rigiditate a elementului i:

care reprezint matricea forelor nodale aplicate elementului. n aceste condiii ecuaia (IV.76) devine: {u}T ([K i ]{u} {F}) = 0 (IV.79) (IV.80) Dar {u} 0 [K i ]{u} = {F } Se poate remarca c s-a ajuns la o ecuaie identic cu cea prezentat anterior pentru cazul general.
T

IV.3.6.2. Calculul matricei de rigiditate i a

matricei forelor nodale pentru elementul triunghiular

Elementul finit triunghiular este unul dintre elementele frecvent folosite pentru problemele de stare plan de tensiune sau stare plan de deformaie, deoarece permite o discretizare mai raional a suprafeelor cu contur neregulat. Considerm un element finit triunghiular avnd nodurile 1, 2, 3, aflat n starea plan de tensiune i raportat la un sistem de axe cartezian xOy, (fig. IV.17).

264
y 3 y3 S1 P(x,y) v1 y1 1 u1 S2 S3 Z1 v3 u3 v2 y2 2 u2

H1

x O x1 x3 x2

Fig. IV.26. Fie P(x,y) un punct din interiorul acestui element care unit cu vrfurile triunghiului determin alte trei triunghiuri avnd ariile: S1, S2 i S3. Rapoartele dintre ariile acestor triunghiuri i aria elementului triunghiular determin coordonatele arie ale punctului P(x,y):
L1 =

unde:

S1 S S , L2 = 2 , L3 = 3 S S S

(IV.81)

L1 + L2 + L3 = 1 Aria elementului triunghiular n raport cu sistemul de referin ales se exprim prin determinantul:
1 x1 2S = 1 x 2 1 x3
1 x y

y1 y2 y3
y2 x y3 x3 y x + y3 x 2 y = y2

(IV.82)

Procednd n mod analog, se determin i ariile: S1, S2 i S3:

2S 1 = 1 x 2 1 x3 x y 2 2S 1 = 2 x3 y3

= x 2 y 3 x 3 y 2 + x ( y 2 y 3 ) + y( x 3 x 2 )

Folosind notaiile:

265

p1 = x3 - x2 ; q1 = y2 - y3 i r1 = x2y3 - x3y2 rezult: 2S1 = r1 + q1x + p1y n mod analog:

1 x 2S 2 = 1 x 3 1 x1 y y 3 2S 2 = r2 + q 2 x + p2 y y1

(IV.83)

unde:

r2 = x 3 y 1 x 1 y 3 ; q 2 = y 3 y 1 i p 2 = x 1 x 3
1 x 2S 3 = 1 x 1 1 x2 y y1 2S 3 = r3 + q 3 x + p3 y y2

(IV.84)

Respectiv:

unde: r3= x1y2 - x2y1 ; q = y1 - y2 i p = x2 - x1 (IV.85) n aceste condiii coordonatele arie L1, L2 i L3 capt forma:
L1 = r1 + q1x + p1 y 2S

L2 =

r2 + q 2 x + p2 y 2S r3 + q 3 x + p3 y 2S

(IV.86.a)

L3 =

sau sub forma matriceal:

L1 r1 1 L 2 = r2 L 2S r 3 3 q1 q2 q3

p1 1 p2 . x p3 y

(IV.86.b)

Matricea deplasrilor nodale ale elementului considerat (fig. IV.26) poate fi scris sub forma unui vector coloan:

266
u1 u 2 u3 {u} = v1 v2 v3

Funcia deplasrilor oricrui elementului considerat devine:

u u {f } = v ( x ,y ) = v 1 ( x ,y ) 1 u2 v2

punct

din

interiorul

L1 u3 . L2 = [ N *]{u} v3 L 3

(IV.87)

Din ecuaia de mai sus rezult:

[N *] = 01

L2 0

L3 0

0 L1

0 L2

0 L3

(IV.88)

Funcia deplasrilor devine:

{f } = v ( x ,y ) = v1 L1 + v 2 L 2 + v 3L 3

( x ,y )

u L + u L + u L
1 1 2 2 3 3

(IV.89)

nlocuind n ecuaia de mai sus, coordonatele L1, L2 i L3 rezult:

{f } = v ( x ,y ) =
1

( x1 ,y )

1 u 1 (r1 + q1 x + p1 y ) + u 2 (r2 + q 2 x + p 2 y ) + u 3 (r3 + q 3 x + p 3 y ) 2S v 1 (r1 + q 1 x + p1 y ) + v 2 (r2 + q 2 x + p 2 y ) + v 3 (r3 + q 3 x + p 3 y )

Deformaiile specifice ale elementului devin:

u( x,y) x x q1 u1 + q2 u2 + q3 u3 v( x,y) 1 p1 v1 + p2 v2 + p3 v3 {} = y = {} = 2S y p1u1 + p2 u2 + p3 u3 + q1v1 + q2 v2 + q3 v3 xy u( x,y) v( x,y) y + x

(IV.90) sau sub form general:

q1 1 {} = 2 0 S p1 q2 0 p2 q3 0 p3 0 p1 q1 0 p2 q2 u1 u 0 2 u3 p3 . v 1 q3 v 2 v3

(IV.91)

267

de unde rezult matricea [B] (ec.IV.67):

q1 1 [B ] = 2S 0 p1 q2 0 p2 q3 0 p3 0 p1 q1 0 p2 q2 0 p3 q3

(IV.92)

Avnd cunoscute matricele [D] i [B] se poate calcula matricea de rigiditate a elementului (ec. IV.77). Acceptnd c elementul este de grosime constant b rezult: [K i ] = [B]T [D] [B] b S (IV.93) Introducem notaia:
D11* b [D] D* = = 4 S
* * * D13 * D 23 * D 33

[ ]

D12 D 22

(IV.94)

unde [D] este matricea de elasticitate pentru starea plan de tensiune definit prin ecuaia (IV.69). Efectund produsul matricelor din relaia (IV.93) i avnd n vedere relaia (IV.94) se obine matricea de rigiditate a elementului triunghiular de ordinul 6x6, care poate fi compartimentat, dup cum urmeaz:
, lm [K i ] = K Tuu uv , lm

K uv ,lm K vv ,lm

(l,m = 1,2,3) , (IV.95)

unde submatricele indicate mai sus sunt:

K uu ,lm = D*11q li q m + D*33 p l p m + D*13 (q l p m + q m p l ) K vv,lm = D*33q l q m + D* 22 p l p m + D* 23 (q l p m + q m p l ) K uv,lm = D*13q l q m + D* 23 p l p m + D*12 q l p m + D*33 q m p l

(IV.96)

268

n final pot fi determinate i matricele forelor nodale ale elementului. Astfel dac se iau n considerare numai sarcinile masice distribuite pe unitatea de volum i aplicm ecuaia (IV.78) rezult:
L1 L 2 L T = [ N *] {X}dV = 3 0 V V 0 0 0 0 0 X x . dV L1 X y L2 L3

{F}m

(IV.97)

n cazul general al unui element de grosime constant se obin:

Fx X x F X x x Fx 1 X x = S . b Fy 3 X y Fy X y Fy X y

(IV.98)

Sarcinile distribuite pe suprafaa elementului se iau n considerare prin rezultantele lor aplicate n nodurile elementului. Se vor analiza urmtoarele cazuri: - Sarcina distribuit liniar pe aria seciunii transvesale (fig. IV. 27). Forele rezultante care acioneaz n nodurile elementului triunghiular 1 2 3 , conform [15] sunt date de relaiile:
N2 = N3 = bh i ( 2p 2 + p 3 ) 6

(IV.99)
bh i ( 2p 3 + p 2 ) 6

269

y p3 h y3 h
3

N3
2

1 y1=y2

N2 p2

Fig. IV.27. - Sarcina uniform distribuit pe aria seciunii: Dac p2 = p3 = p N 2 = N 3 =

p t h1 2

(IV.100)

Aplicaia IV. A.8.

O plac din oel cu grosimea de b = 3 mm este ncrcat cu dou fore concentrate ca n figura IV.28. S se fac un studiu al strii de tensiune, aplicnd metoda elementului finit. Iniial placa se va discretiza n dou elemente triunghiulare. S se compare aceste rezultate cu cele obinute, dac placa se discretizeaz n 4 elemente, 8 elemente respectiv 12 elemente. Se dau: E = 2.105 MPa , = 0,3.

Rezolvare
Nodurile s-au numerotat de la stnga la dreapta i de jos n sus. Sistemul de axe general la care se raporteaz structura, a fost notat cu xOy. Se parcurg urmtoarele etape: I. Se calculeaz matricele de rigiditate pentru fiecare element i matricea de rigiditate a plcii.

270

y 3 15 O 15 1 L = 50 1 2 4 x 2 F2 = 2000 N F1 = 5000 N

Fig. IV.28.

a) Se stabilesc coordonatele nodurilor elementelor n raport cu sistemul de referin ales; x1 = 0 ; y1 = -15 mm elementul x2 = 50 mm ; y2 = -15 mm 1 x3 = 0 ; y3 = 15 mm x2 = 50 mm ; y2 = -15 mm x4 = 50 mm ; y4 = 15 mm x3 = 0 ; y3 = 15 mm

elementul

b) Se calculeaz parametrii p,q folosind ecuaiile (IV.83), (IV.84) i (IV.85); elementul

p1 = x3 - x2 = -50 mm ; q1 = y2 - y3 = -30 mm p2 = x1 - x3 = 0 ; q2 = y3 - y1 = 30 mm p3 = x2 - x1 = 50 mm ; q3 = y1 - y2 = 0

271

elementul

p2 = x3 - x4 = -50 mm ; q2 = y4 - y3 = 0 p4 = x2 - x3 = 50 mm ; q4 = y3 -y2 = 30 mm q3 = y2 - y4 = -30 mm p3 = x4 - x2 = 0;

c) Se calculeaz matricea de rigiditate [D*] (ec. IV.94) care este aceeai pentru ambele elemente;

[ ]
*

1 0,3 0 3 2 105 = , D = 0 3 1 0 4. S 4 50 15 0,91 , 0 0 0 35 b[ D]

* 11 * 22

Se obine:

3 2 105 = 2,198 102 N / mm3 D =D = 4 750 0,91

3 2 105 .0,3 = 0,65910 . 2 N / mm3 D =D = 4 750 0,91
* 12 * 21

D*13 = D*23 = D*31 = D*32 = 0 3 2 105 D = 0,35 = 0,769 102 N / mm3 4 750 0,91
* 33

4) Se calculeaz elementele submatricei Kuu,lm pentru elementele 1 i 2 folosind prima ecuaie din sistemul (IV.96):
Kuu,11 = D*11q21 + D*33p21 + 2D*13q1p1 = 2,198 102 900 +0,769 102 2500 = 3,9105 N/ mm Kuu,12 = D*11q1q2 + D*33p1p2 + D*13(q1p2 +q2p1) = 2,198 102 900= 1,9782 105 N/ mm
Kuu,13 = D*11q1q3 + D*33p1p3 + D*13(q1p3 + q3p1 ) = 0,769102 2500= 1,9225 105 N/ mm
1

272

Kuu,12 = Kuu21 =19782 , 105

1

(1)

N m m

Kuu,22 = D*11q22 + D*33p22 +2D*13p2q2 = 2198 , 103 900 =19782 , 105 N/ m m Kuu,23 = Kuu,32 = D*11q2q3 + D*33p2p3 + D*13(q2p3 +q3p2 ) = 0 Kuu,13 = Kuu,31 ==19225 , 105
1 1 (1) 1 1

N m m

Kuu,33 = D*11q23 + D*33p23 +2D*13q3p3 = o,769102 .2500 =19225 , 105 N/ m m

Cu aceste elemente se formeaz submatricea [Kuu1]:

K uu
1

1,9782 1,9225 3 ,9 = 10 1,9782 1,9782 0 0 1,9225 1,9225

5

n mod analog se face calculul i pentru elementul 2 :

K uu,22 = D11 q2 + D33 p2 + 2D13 p2q2 = 0,769 102 2500 = 1,9225 105 N / mm K uu,23 = K uu,32 = D11 q2q3 + D33 p2p3 + D13 (q2p3 + q3p2 ) = 0
2 2 * * * 2 * 2 * 2 *

K uu,24 = K uu,42 K uu,34 = K uu,43

2 * 2

( 2)

= D11 q 2 q 4 + D33 p 2 p 4 + D13 (q 2 p 4 + q 4 p 2 ) = 0,769 2500102 = 1,9225 N / mm = D11 q 3q 4 + D33 p3 p 4 + D13 (q 3 p 4 + q 4 p3 ) = 1,9782105 N / mm
* 2 * * * *

( 2) 2

K uu,33 = D11 q 3 + D33 p3 + 2D13 p3q 3 = 1,9782105 N / mm

Kuu,44 = D11 q4 + D33 p4 + 2D13 p4q4 = 39 , 105 N/ mm

Se formeaz astfel submatricea:

[K ]
2 uu

1,9225 0 1,9225 = 10 0 1,9782 1,9782 3, 9 1,9225 1,9782

5

273

e) Se calculeaz elementele submatricei Kuv,lm pentru ambele elemente folosind a treia ecuaie din sistemul (IV.96):
Kuv,11 = D13 q1 + D23 p1 + D12 q1p1 + D33 p1q1 == 2,142105 N / mm Kuv,12 = D13 q1q2 + D23 p1p2 + D12 q1p2 + D33 q2 p1 = 1,1535105 N / mm Kuv,13 = D13 q1q3 + D23 p1p3 + D12 q1p3 + D33 q3p1 = 0,9885105 N / mm Kuv,21 = D13 q2q1 + D23 p1p2 + D12 q2 p1 + D33 q1p2 = 0,9885105 N / mm Kuv,22 = D13 q2 + D23 p2 + D12 q2 p2 + D33 q2 p2 = 0 Kuv,23 = D13 q2q3 + D23 p2 p3 + D12 q2 p3 + D33 q3p2 = 0,9885105 N / mm Kuv,33 = D13 q3 + D23 p3 + D12 q3p3 + D33 q3p3 = 0
K uv,31 = D13 q 3 q1 + D 23 p 3 p1 + D12 q 3 p1 + D 33 q1p 3 = 1,1535 105 N / mm K uv,32 = D13 q 3 q 2 + D 23 p 3 p 2 + D12 q 3 p 2 + D 33 q 2 p 3 = 1,1535 105 N / mm
1 * * * * 1 * * * *

(1)

n aceste condiii matricea [Kuv1] devine:

[K ]
(1) uv

2,142 = 10 5 0,9885 1,1535

1,1535 0 1,1535

0,9885 0,9885 0

respectiv:

274

[K ]

1 T uv

2,142 0,9885 1,1535 = 1,1535 0 1,1535 0 0,9885 0,9885

n mod analog se calculeaz i submatricea [Kuv2]:

Kuv,22 = D13 q 2 + D23 p2 + D12 q 2p2 + D33 q 2 p2 = 0 Kuv,23 = D13 q 2q3 + D23 p2 p3 + D12 q 2 p3 + D33 q3p2 = 1,1535105 N / mm Kuv,32 = D13 q3q 2 + D23 p3p2 + D12 q3p2 + D33 q2 p3 = 0,9885105 N / mm Kuv,24 = D13 q 2q 4 + D23 p2 p4 + D12 q2a 4 + D33 b4 p2 = 1,1535 .105 N / mm Kuv,42 = D13 q 4q 2 + D23 p4 p2 + D12 q4 p2 + D33 q2 p4 = 0,9885 .105 N / mm Kuv,33 = D13 q3 + D23 p3 + D12 q3p3 + D33 q3p3 = 0 Kuv,34 = D13 q4q3 + D23 p4 p3 + D12 q3p4 + D33 q4 p3 = 0,9885 .105 N / mm
K uv,43 = D13 q 4q3 + D23 p 4 p3 + D12 q 4 p3 + D33 q3p 4 = 1,1535105 N / mm K uv,44 = D13 q 4 + D23 p 4 + D12 q 4 p 4 + D33 q 4 p4 = 2,142.105 N / mm
2 * 2 * 2 * * 2 * * * *

Se obine:

[K ]
2 uv

1,1535 1,1535 0 = 105 0,9885 0 0,9885 0,9885 1,1535 2,142

respectiv:

275

[K ]
uv

2 T

0,9885 0,9885 0 = 105 1,1535 0 1,1535 1,1535 0,9885 2,142

f) Se calculeaz elementele submatricelor [Kvv,lm] pentru ambele elemente aplicnd a doua ecuaie din sistemul (IV.96):
Kvv,11 = D33 q1 + D22 p1 + 2D23 p1q1 = 6187 , 105 N / mm Kvv,12 = Kvv,21 = D33 q1q2 + D22 p1p2 + D23 (q1p2 + q2p1 ) = 0,6921 105 N / mm Kvv,13 = Kvv,31 = D33 q1q3 + D22 p1p3 + D23 (q1p3 + q3p1 ) = 5,495 105 N / mm
1 1 * * * 1 1 * * * 1 * 2 * 2 *

Kvv,22 = D33 q2 + D22 p2 + 2D23 q2p2 = 0,6921 105 N / mm

K vv , 23 = K vv , 32 = D 33 q 2q 3 + D 22 p 2 p3 + D 23 (q 2 p3 + q 3 p2 ) = 0
1 1 * *

K vv,33 = D33 q3 + D22 p3 + 2D23 q3p3 = 5,495 105 N / mm

Matricea [Kvv1] devine:

[K ]
1 vv

0,6921 5,495 6,187 = 10 5 0,6921 0,6921 0 0 5,495 5,495

n mod analog i pentru elementul 2 :

K vv,22 = D33 q 2 + D22 p2 + 2D23 p2q 2 = 5,495 105 N / mm
K vv , 23 = K vv , 32 = D 33 q 2 q 3 + D 22 p 2 p 3 + D 23 ( q 2 p 3 + q 3 p 2 ) = 0
2 2 * * *

Kvv,24 = Kvv,42 = D33 q2q4 + D22 p2p4 + D23 (q2p4 + q4p2 ) = 5,495 105 N / mm

K vv,33 = D33 q3 + D22 p3 + 2D23 q3p3 = 0,6921 105 N / mm

Kvv,34 = Kvv,43 = D33 q3q4 + D22 p3p4 + D23 (q3p4 + q4p3 ) = 0,6921 105 N/ mm
K vv,44 = D33 q4 + D22 p4 + 2D23 q4p4 = 6,1871 105 N / mm.
2 * 2 * 2 *

(2)

Matricea [Kvv2] devine:

276

[K ]
2 vv

5,495 0 5,495 = 10 5 0,6921 0,6921 0 5,495 0,6921 6,1871

Matricele de rigiditate ale celor dou elemente capt forma general:

1,9782 1,9225 2,142 1,1535 0,9885 3,9 1,9782 1,9782 0 0 0,9885 0,9885 0 1,9225 1,1535 1,1535 0 1,9225 [K1 ] = 105 6,187 0,9885 1,1535 0,6921 5,495 2,142 1,1535 0 1,1535 0,6921 0,6921 0 0 0 5,495 5,495 0,9885 0,9885
1,9225 0 1,9225 5 [K 2 ] = 10 0 1,1535 1,1535 0 1,9782 1,9782 0,9885 0 0,9885 1,9225 1,9782 3,9 0,9885 1,1535 2,142 0 0,9885 0,9885 5,495 0 5,495 1,1535 0 1,1535 0 0,6921 0,6921 1,1535 0,9885 2,142 5,495 0,6921 6,1871

Matricea de rigiditate a structurii are dimensiunile (8x8) ntruct n urma discretizrii structura are opt grade de libertate (4 noduri x 2 grade de libertate pe nod). Dup cum se vede matricele elementelor au dimensiunile (6x6) ntruct fiecare element are ase grade de libertate. II. Asamblarea matricelor de rigiditate ale elementelor i formarea matricei de rigiditate a plcii. Pentru asamblare este necesar ca matricele fiecrui element s fie mai nti extinse la dimensiunile (8x8) i rearanjate pentru a corespunde cu matricea [K]. Avnd n vedere c deplasrile u4 v4respectiv u1 v1 nu sunt incluse n matricele elementelor (2) i respectiv (1), matricele extinse ale acestora devin:

277
1,9782 1,9225 3 ,9 1,9782 1,9782 0 1,9225 0 1,9225 0 0 0 [K 1 ] = 10 5 2,142 0,9885 1,1535 0 1,1535 1,15335 0,9885 0,9885 0 0 0 0 1,1536 0,9885 0 0 2,142 0 0,9885 0 0,9885 0 0 1,1535 1,1535 0 0 0 0 0 0 0 0,6921 5,495 0 0 6,187 0 0,6921 0,6921 0 0 0 5,495 0 5,495 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1,9225 0 1,9225 0 0 1,9782 1,9782 0 1,9225 1,9782 3,9 [K 2 ] = 105 0 0 0 0 0 0,9885 0,9885 0 0 1,1535 0 1,1535 2,142 0 1,1535 0,9885

0 0 0 0 0 0 0 0

0 1,1535 0,9885 0 0,9885 2,142 0,9885 1,1535 0 0 0 5,495 0 5,495 0 0,6921 0,6921 5,495 0,6921 6,1871 0 0 0 1,1535

Prin nsumarea celor dou matrice extinse se obine matricea de rigiditate:

3,9 1,9782 1,9225 0 5 [K] = 10 2,142 1,1535 0,9885 0 0 2,142 1,1535 0,9885 1,9782 1,9225 1,9225 0,9885 3,9 0 0 2,142 1,9782 1,1535 2,142 0 3,9 0 1,9225 1,9782 0,9885 1,1535 3,9 0 0,9885 1,1535 0 6,187 0,6921 5,495 0 2,142 0,9885 0,6921 6,1871 0 1,1535 5,495 2,142 0 0 6,1871 1,1535 0,9885 2,142 5,495 0,6921 0 0 1,1535 0,9885 2,142 0 5,495 0,6921 6,1871

III. Calculul forelor nodale ntruct se neglijeaz forele masice i influena temperaturii, matricea general a forelor nodale este format numai din reaciunile din nodurile 1, 2 i 3 i din forele F1 F2 aplicate n nodurile 4 i 2.

278
F1x F1x F F 2x 2 F3 x F3 x F1 F4 x {F} = F {F} = F 1y 1y F2 y F2 y F3 y F3 y 0 F4 y

Ecuaia general de echilibru devine:

1,9782 1,9225 0 2,142 1,1535 0,9885 0 0 F 3,9 1x 2000 1,9782 3,9 u 1,9225 0,9885 0 0 2,142 1,1535 2 F3x 1,9225 0 0 1,9782 1,1535 2,142 0,9885 3,9 0 1,9225 1,9782 3,9 0,9885 1,1535 2,142 u4 0 5000 5 0 =10 F 2 , 142 0 , 9885 1 , 1535 0 6 , 187 0 , 6921 5 , 495 0 1 y 0 F2y 5,495 0 2,142 0,9885 0,6921 6,1871 0 1,1535 0 F 0 , 9885 2 , 142 0 1 , 1535 5 , 495 0 6 , 1871 0 , 6921 3y 0 1,1535 0,9885 2,142 5,495 0,6921 6,1871 0 0 0 v4

n relaia de mai sus s-a avut n vedere c u1 = u3 = v1 =v2= v3 = 0 IV. Calculul deplasrilor i al reaciunilor Din sistemul de mai sus se pot calcula deplasrile necunoscute: u2, u4, i v4.
1,9225 1,1535 2000 3,9 5000 3,9 2,142 5 1,9225 = 10 1,1535 2,142 6,1871 0 u2 0,0013939 u 0,0165026 4 = [mm] v4 0,005453 u2 u 4 . v4

Avnd cunoscute deplasrile se pot calcula i reaciunile:

279

F1y = 137,14 N F2y = 136514 , N F3 y = 1228 N

F1x =275 N F3x = 2725 N

V. Calculul deformaiilor specifice. Cunoscnd deplasrile nodurilor se pot calcula deformaiile specifice (ec. 67) pentru fiecare element: {} = [B ]{u} . Pentru elementul 1 pe baza relaiei IV.92 rezult:

[B ]
1

0 0 0 30 30 0 1 = 0 0 0 50 0 50 1500 50 0 50 30 30 0

de unde:
0 , 0 0013930 x 30 30 0 0 0 0 0 1 y . 0 0 0 50 0 50 = 1500 0 xy 50 0 50 30 30 0 0 (1) 0

x 0,278 4 y = 0 .10 xy (1) 0

Pentru elementul

2 :

0,0013939 0,0165026 x 0 30 30 0 0 0 0 1 . 0 0 0 50 50 0 y = 0 1500 0 30 30 50 50 0 0,005453 xy ( 2) 0

280
x 3,3 y = 1,82.104 3,9 xy

VI. Calculul tensiunilor. Aplicnd ecuaia (IV.68) rezult:

x 1 0,3 0 0,278 5 2 . 10 0,3 1 0 . 0 .104 z = 0,91 0 0,35 0 0 xy
( 1)

x 610 z = 1,84[MPa] xy (1) 0

respectiv:
x y xy 0 3,3 1 0,3 2.105 = 0,3 1 0 . 1,82 .10 4 0,91 0 0,35 0 3,9

(2)

x y xy

(2)

60,5 = 18,3 [MPa ] 30

Trecnd la discretizri ntr-un numr mai mare de elemente crete precizia n ce privete calculul tensiunilor i al deformaiilor, n schimb problema devine mai complex, implicnd folosirea calculatorului. n figurile IV.29, IV.30, i IV.31 sunt prezentate cele trei variante de calcul lund n considerare discretizrile cu 4, 8, i 12 elemente.

281

Rezultatele obinute pentru aceste variante sunt prezentate n mod sintetic n tabelul IV.11. Tabelul IV.1g1. u4 [mm] v4 [mm]
0,0165026 0,02446 0,03432 0,03941 -0,005453 -0.009862 -0,01668 -0,02050

Nr.elemente 2 4 8 12

u2 [mm]
0,0013939 0,003606 0,007935 0,008647

y 3 3
x

F1

30

O 1 1

F2

50

Fig. IV.29.

282

3 7 30 8 6 2
1

4 5

F1

O
4 3 2 F2

1 50

Fig. IV.30.

y 3
11 9 10 8 4 3 5 7 x

F1

30

12

2 1

2 F2

1 50

Fig. IV.31.

283

BIBLIOGRAFIE 1. Ugural, A.C., Fenster, S.K., Advanced Strength and Applied Elasticity, Elsevier, 1987. 2. Reddy, I.N., An Introduction to the Finite Element Method, Mc Graw Hill Inc 1993. 3. Grbea, D., Analiza cu elemente finite, Ed.Tehnic, 1990. 4. Blumenfeld, M., Introducere n metoda elementelor finite, Ed.Tehnic Bucureti, 1995. 5. Bathe, I., Wilson, F.L., Numerical Methods in Finite Element Analzsis Prentice - Hall Inc., Enghwood, New Jersy, 1976. 6. Faur, N., Dumitru, I., Diferene finite i elemente finite, Editura Mirton, Timioara, 1997. 7. Pascariu I., Elemente finite (Concepii - Aplicaii), Bucureti, Ed.Militar, 1985. 8. Pozin, L.A., Metod Konecinh elementov v primenenii k uprujhim sistemom, Stoinzdot, 1977. 9. Ping-Chan Wang. Metode numerice i matriceale n mecanica construciilor, Ed.Tehnic Bucureti, 1970. 10. Oden, I.I., Reedy, I.N., An Introduction in to Mathematical Theory of Finite Elements, Wily-Interscience N.Y., 1982. 11. Nemainov In.I., Rascet Prostranstvennh Konstrucii (Metod konecinh elementov), Kiev, 1980. 12. Wait, R., Mitchell, A.R., Finite Element Analysis and Applications, John Wiley, N.Y., 1985.

284

CUPRINS
Cuvnt nainte ....................................................................................... 3 Cap.I. Calculul de rezisten la solicitri variabile I.1. Generaliti .............................................................................. 5 I.2. Cicluri de solicitare i caracteristicile lor ............................... 6 I.3. Bazele fizice ale degradrii prin oboseal a metalelor ......... 9 I.3.1. Iniierea fisurii la oboseal .................................................. 9 I.3.2. Propagarea fisurii de oboseal ......................................... 12 I.3.3. Ruperea final.... 12 I.3.4. Importana relativ a etapelor de iniiere i propagare a fisurii asupra duratei de via la oboseal ......................... 13 I.4. Curb de durabilitate la oboseal ........................................... 14 Aplicaia I.A.1 ................................................................... 21 I.5. Oboseala metalelor n domeniul durabilitilor mici (oboseala digociclic) ............................................................. 25 I.5.1. Diagrama caracteristic la solicitri ciclice ................. 25 I.6. Oboseala metalelor n domeniul durabilitii mari ................. 32 Aplicaia I.A.2.......................................................................... 33 I.7. Factorii care influeneaz rezistena la oboseal .....................34 I.7.1. Modul de solicitare .............................................................. 35 I.7.2. Influena tensiunii medii ..................................................... 36 I.7.2.1. Diagrame de tip Haigh ................................................. 37 I.7.2.2. Diagrame de tip Smith ..................................................... 43 I.7.3. Variaia amplitudinii tensiunilor ........................................ 44 I.7.4. Frecvena ciclurilor de solicitare ........................................ 44 I.7.5. Temperatura de lucru .......................................................... 46 I.7.6. Influena mediului de lucru ................................................ 48 I.7.7. Concentratori de tensiune I.7.7.1. Concentrarea tensiunilor la solicitri statice .................... 52 I.7.7.2. Concentrarea tensiunilor la solicitri variabile ................ 65 I.7.8. Influena dimensiunilor pieselor .......................................... 69 I.7.9. Natura materialului i modul de elaborare .......................... 73 I.7.10. Gradul de finisare al pieselor ............................................. 74 I.7.11. Tensiuni reziduale .............................................................. 76

285 I.7.12. Acoperiri anticorozive ....................................................... 79 I.7.13. Coroziunea prin fretting .................................................... 79 I.8. Rezistena la oboseal a pieselor de maini ........................... 80 Aplicaia I.A.3......................................................................... 81 I.9. Calculul de rezisten la solicitri variabile ......................... 82 Aplicaia I.A.4. ....................................................................... 82 Aplicaia I.A.5. .................................................................. 87 Aplicaia I.A.6. ....................................................................... 89 I.10. Calculul coeficienilor de siguran la oboseal dup metoda R = ct. n cazul diagramei Haigh schematizat dup Serensen ................................................. 92 Aplicaia I.A.7. ..................................................................... 95 I.11. Teorii de cumulare a degradrilor... 101 I.11.1. Spectre de solicitare ......................................................... 101 I.11.2. Criteriul Palgrem Miner ................................................... 104 I.11.3 Criteriul Grower ............................................................... 106 I.11.4. Criteriul Corten-Dolan ..................................................... 108 I.11.5. Criteriul Freudenthal-Heller 111 I.11.6. Criteriul Marco-Starkey... 113 Aplicaia I.A.7. .................................................................. 116 Aplicaia I.A.8. .................................................................. 117 Aplicaia I.A.9. ..119 Aplicaia I.A.10. ... 120 Bibliografie............................................................................................ 121 Cap.II. Introducere n Mecanica ruperii II.1. Consideraii generale ........................................................... 123 II.2. Obiectul i problemele disciplinei de mecanica ruperii ...... 123 II.3. Moduri i tipuri de rupere.... 125 II.4. Rezistena teoretic la rupere a unui material ..................... 127 Aplicaia II.A.1..................................................................... 130 II.5. Teoria lui Griffith ................................................................ 131 Aplicaia II.A.2..................................................................... 134 II.6. Cmpul de tensiuni i deformaii n vecintatea unei fisuri. Factorul de intensitate al tensiunii ............................ 136 II.6.1. Moduri de solicitare ......................................................... 136 II.6.2. Aproximaia lui Irwin privind starea de tensiune n vecintatea unei fisuri .................................................. 138 Aplicaia II.A.3.................................................................. 153 Aplicaia II.A.4.................................................................. 154 Aplicaia II.A.5.................................................................. 156

286 Aplicaia II.A.6.................................................................. 157 Aplicaia II.A.7.................................................................. 158 Aplicaia II.A.8.................................................................. 161 II.7. Relaia dintre factorul de intensitate al tensiunii KI i fora de extensie a fisurii G ........................................ 162 Aplicaia II.A.9.................................................................. 162 II.8. Oboseala i mecanica ruperii ............................................... 163 II.8.1. Consideraii privind descrierea propagrii fisurii la oboseal folosind factorul de intensitate al tensiunii ......................................................................... 164 II.8.2. Forma general a diagramei da/dN = f(K)...................... 166 II.8.3. Predicia duratei de via la solicitri variabile cu amplitudine constant .................................................. 168 Aplicaia II.A.10................................................................ 169 Aplicaia II.A.11................................................................ 171 Bibliografie ........................................................................................... 174 Cap.III. Compozite III.1. Consideraii generale ........................................................ 175 III.2. Clasificarea compozitelor. Materiale. Caracteristici.......... 176 III.3. Compozite cu fibre continue. Calculul tensiunilor. 178 III.3.1. Caracteristicile amestecului fibre-matrice ...................... 178 III.3.2. Tensiuni i deformaii n cazul compozitelor cu fibre continue ..............................................................179 Aplicaia III.A.1................................................................ 183 Aplicaia III A.2................................................................ 184 Aplicaia III.A.3................................................................ 185 Aplicaia III.A.4................................................................ 186 III.3.3. Caracteristici ale compozitelor cu fibre continue la ncrcri dup direcii diferite de cea a fibrelor ......... 188 III.4. Calculul compozitelor cu fibre discontinue ....................... 190 Aplicaia III.A.5............................................................... 195 Aplicaia III.A.6............................................................... 195 III.5. Grinzi compozite ................................................................ 197 Aplicaia III.A.7. .. 199 Aplicaia III.A.8. .. 201 III.6. Observaii privind folosirea materialelor composite.. 204 Bibliografie ........................................................................................... 209

287 Cap.IV. Metode numerice IV.1. Metoda diferenelor finite.. 210 Aplicaia IV.A.1. .. 213 Aplicaia IV.A.2. .. 215 Aplicaia IV.A.3. .. 217 IV.2. Metod variaional aplicnd diferenele finite. 219 Aplicaia IV.A.4. .. 221 Aplicaia IV.A.5. .. 224 IV.3. Introducere n metoda elementelor finite... 227 IV.3.1. Consideraii generale .................................................. 227 IV.3.2. Lucrul mecanic virtual, energia de deformaie virtual. Principiul lucrului mecanic virtual ...................... 228 IV.3.3. Etapele parcurse pentru rezolvarea unei probleme cu metoda elementelor finite .............................................. 232 IV.3.4. Determinarea matricei de rigiditate a unui element....... 233 IV.3.5. Calculul matricelor de rigiditate pentru elemente de tip bar .. 237 IV.3.5.1. Metoda direct ............................................................. 237 IV.3.5.2. Metoda indirect .......................................................... 239 Aplicaia IV.A.6............................................................... 241 Aplicaia IV.A.7............................................................... 255 IV.3.6. Metoda elementelor finite aplicat pentru starea plan de tensiune sau starea plan de deformaie ............. 261 IV.3.6.1. Consideraii generale privind determinarea matricei de rigiditate a unui element i a matricei forelor nodale aplicate acestuia.................................................... 261 IV.6.2. Calculul matricei de rigiditate i a matricei forelor nodale pentru elementul triunghiular ................ 263 Aplicaia IV.A.8............................................................... 269 Bibliografie ........................................................................................... 283 Cuprins ................................................................................................. 284