86 6.

Fiabilitatea sistemelor mecanice

6. FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE

6.1. Aspecte particulare ale fiabilitii sistemelor [12, 15, 16, 17, 19, 22]
Produsele industriale, echipamentele mecanice, dispozitivele, organele de maini etc. pot fi considerate ca uniti elementare, avnd funcionare autonom, n agregate sau instalaii complexe. Instalaiile sau liniile tehnologice de fabricaie ale industriei chimice, de exemplu, sunt alctuite din utilaje n care au loc operaii fizice i/sau procese chimice, alturi de care se afl utilaje auxiliare, utilajele fiind legate ntre ele prin conducte sau prin alte mijloace de transport, dup cum este vorba despre transport de fluide sau de solide granulare. Aceste instalaii constituie sisteme, adic reprezint un numr de elemente active, interconectate ntre ele, care pot fi considerate ca un ntreg structural. Legturile reciproce sunt cele care deosebesc sistemul de un simplu conglomerat de elemente. Legturile depind, n ntregime, pentru fiecare caz dat, de scopul n vederea cruia se realizeaz sistemul. n analizele de fiabilitate, se consider numai legturile eseniale sau cele care intereseaz sub aspectul considerat . Sistemele de felul celor care se examineaz aici pot fi reprezentate n moduri diferite. Pentru exemplificare, n figura 1, se prezint o parte a unui sistem mai complex, parte ce este proiectat pentru: 1. micorarea temperaturii unui curent de gaze fierbini (gaze reziduale de la un fierbtor industrial); 2. saturarea gazului cu vapori de ap; 3. ndeprtarea particulelor solide antrenate de gaz.
II

5 2 I 1

III 6 3 B A C D F 4

a)
I E G II

b) Fig. 6. 1. Scheme ale unei instalaii

a - schema tehnologic: 1 - suflant; 2 rcitor; 3 grup dou pompe pentru ap de rcire; 4 - pomp pentru ap de alimentare; 5 - epurator eu prenclzitor de ap, dispozitiv de pulverizare i strat filtrant; 6 - grup dou pompe pentru ap de pulverizare, cu recirculare; I - gaz rezidual; II - gaz la absorbie; III - abur de purj; b - schem bloc; A - suflanta 1; B,C - pompele 3; D - pompa 4; E,F - pompele 6; G - stratul filtrant din 5.

87 6. Fiabilitatea sistemelor mecanice Figura 6.1,a red schema tehnologic a instalaiei, iar figura 6.1,b schema de bloc corespunztoare., Din compararea figurilor se poate constata c diagrama bloc este simplificat prin eliminarea elementelor schemei tehnologice care sunt neeseniale pentru studiul fiabilitii sistemului. n continuare, se vor prezenta metode de evaluare a fiabilitii sistemului i de construire a arborelui de defectri, pornind de la schema bloc. Se constat c schema bloc din figura 6.1,b este alctuit dintr-o succesiune de tronsoane n serie, unele dintre tronsoane rezultnd, la rndul lor, din legarea n paralel a unor elemente. Dispunerea n paralel a unor elemente identice, msur ce se ia la proiectarea sistemului pentru asigurarea redundanei n vederea sporirii fiabilitii, este caracteristic instalaiilor tehnologice. Dup STAS 8174/1-77, redundana este existena ntr-un dispozitiv a mai mult dect un mijloc pentru ndeplinirea unei funcii specificate. Problema care se pune este de a stabili, pe cale analitic, funcia de fiabilitate a unui sistem, neles ca un complex de uniti, ale cror funcii de fiabilitate sunt cunoscute. Dac nu se face vreo alt meniune, n toate consideraiile privind sistemul se admite c unitile ce-l alctuiesc sunt independente: ieirea sau intrarea n funciune a unei uniti nu influeneaz celelalte uniti. Studiul fiabilitii unui sistem presupune mai nti o analiz a structurii sistemului, prin care se stabilete dependena strii acestuia de starea elementelor componente cu parametri de fiabilitate dai. Sistemele pot fi: reparabile sau nereparabile, aceasta depinznd i de ipotezele admise asupra funcionrii i de condiiile impuse exploatrii. Referitor la sisteme se pot face urmtoarele ipoteze: a) echipamentul considerat nu poate fi la un moment dat, dect n unul din urmtoarele dou stri: bun funcionare sau defect; b) echipamentul poate fi descompus n k elemente componente (sau blocuri), numerotate de la 1 la k, astfel nct, la un moment dat, fiecare component s fie n stare bun sau defect iar starea echipamentului (bun sau defect) depinde numai de starea componentelor; c) fiecare component al sistemului are o durat Ti aleatoare, fiind n stare bun n intervalul (0, Ti) i n stare defect dup momentul Ti; d) variabilele aleatoare Ti (i = 1, 2, ... k) sunt independente. Aceast ultim ipotez este greu de verificat practic. Sistemele pot avea structur cu elemente dispuse n serie, n paralel i mixt (structur combinat).

6.2. Sisteme cu structur cu elemente dispuse n serie [2, 12, 13, 15, 16, 17, 19, 20, 22]
Un sistem S format din n componente are o structur serie dac funcionarea sa presupune funcionarea celor n componente i dac defectarea oricrui component atrage dup sine defectarea sistemului. Structura serie se poate reprezenta grafic printr-o schem ca n figura 6.2. Se adopt notaia: E - evenimentul care const din funcionarea sistemului S iar E1, E2 ... En - evenimentele care reprezint funcionarea componentelor. n cazul sistemului cu structur serie, conform definiiei:
E=
i=1

I Ei ,

iar

probabilitatea
n

...

n S

evenimentului E va fi: P(E ) = P(E i ) . Dar

i=1

Fig. 6.2. Schema structural cu elemente dispuse n serie

88 6. Fiabilitatea sistemelor mecanice P(E) i P(Ei) reprezint fiabilitatea sistemului i a elementului de ordin i. n consecin, fiabilitatea sistemului este dat de relaia:
P(E ) = R s = R1 R 2 KR n = R i .
i=1 n

(6.1)

Dac Fi = 1 Ri << 1, atunci rezult: Fs Fi

i=1

Dac sistemul este format din componente cu ratele defectrilor constante, rezult:
R s = e i t = e
i=1 n i t
i=1 n

= e s t ,
n

(6.2)

cu:
s = 1 + 2 + K + n = i .
i=1

(6.3)

Dac elementele sunt identice, fiabilitatea sistemului este R s (t ) = e s t = e n t = R n c (t ) , iar rata defectrilor s = n . Media timpului de bun funcionare a sistemului este: 1 1 = n . MTBF = e s t dt = 0 s i
i=1

(6.4) (6.5)

(6.6)

n cazul componentelor identice se obine: 1 MTBF = . (6.7) n Influena fiabilitii componentelor i a numrului acestora asupra fiabilitii sistemului cu structur serie se poate urmri cu exemplul din tabelul 6.1, unde sunt prezentate 1, 2, 10 i 100 componente cu fiabiliti egale R1. Se observ c un sistem serie format din 100 componente identice, avnd fiecare fiabilitatea 0,90, practic nu poate funciona. Dac fiabilitatea componentelor n acelai caz este de 0,98, sistemul are o fiabilitate de 0,14. Rezultatele cercetrilor de fiabilitate asupra sistemelor au modificat radical concepia dup care nivelul de siguran al unui sistem este dat de nivelul celui mai slab component.
Tabelul 6.1. Fiabilitatea sistemului serie cu n componente
n R1 0,90 0,95 0,98 0,99 n=1 0,90 0,95 0,98 0,99 n=2 0,81 0,90 0,96 0,98 n = 10 0,35 0,61 0,82 0,90 n = 100 0 0,006 0,14 0,37

89 6. Fiabilitatea sistemelor mecanice Concepia clasic, conform creia un lan se rupe acolo unde veriga este mai slab, este necorespunztoare n cazul proceselor aleatoare. Apare astfel idea general, generat de experien, c un sistem este mai slab dect componentul cel mai slab (dac sistemul este fr redundan).

6.3. Sisteme cu structur cu elemente dispuse n paralel [2, 12, 13, 15, 16, 17, 19, 20, 22]
Un sistem S, format din n componente funcionnd simultan, are o structur n paralel, dac defectarea unui element nu nseamn defectarea sistemului (funcionarea fiind asigurat pn la defectarea ultimului component). Modelul structural este reprezentat n figura 6.3. Considernd E evenimentul care const din funcionarea sistemului i Ei funcionarea componentului de ordin i, rezult, conform definiiei, evenimentul contrar E = Probabilitatea
n i=1 i=1 i

S 1 2 ... n-1 n

UE .
E
este

P E = P E i . Evenimentele

()

( )

evenimentului

i E formeaz un

sistem complet de evenimente, adic P(E ) + P E = 1. Dar probabilitatea P(E) reprezint fiabilitatea sistemului, Fig. 6.3. Schema structural cu (P(E) = Rs). Dac Ri este fiabilitatea componentelor (Ri elemente dispuse n paralel = P(Ei)), rezult urmtoarea expresie a fiabilitii sistemului cu structur cu elemente dispuse n paralel:
R s = 1 P E i = 1 [1 P(E i )] = 1 (1 R i ) = 1 Fi .
i=1 i=1 i=1 i=1 n

()

( )

(6.8)

n cazul unui sistem format din dou elemente cu schema structural cu elemente dispuse n paralel, elementele avnd fiabilitatea R1 = e 1t i R 2 = e 2 t , fiabilitatea sistemului este: R s = 1 (1 R1 ) (1 R 2 ) = e 1 t + e 2 t e (1+ 2 ) t . Media timpului de bun funcionare a sistemului este: 1 1 1 MTBF = R s dt = + . (6.9) 0 1 2 1 + 2 Dac 1 = 2 = , atunci MTBF = 3 / 2 . Cazul poate fi generalizat considernd
sistemul cu n elemente n paralel i R s = 1 1 e t
MTBF = 1 n 1 . i =1i

. Pentru MTBF se obine expresia: (6.10)

Observaii: n cazul fiabilitii circuitelor electrice trebuie s subliniem diferena dintre

90 6. Fiabilitatea sistemelor mecanice schema electric de funcionare i schema structural (logic) de fiabilitate. Fie un ansamblu de patru condensatoare funcionnd n paralel (fig. 6.4). Criteriile de defectare ale sistemului pot fi: circuit 1 2 3 4 deschis (ntrerupt) - acest defect presupune defectarea fiecrui condensator; scurtcircuit produs de scurtcircuitarea oricrui condensator. Schemele structurale n raport cu defectele 1 i 2 sunt redate n figura 6.5,a i b. Fig. 6.4. Ansamblu de patru Sistemele cu structur tip paralel se mai condensatoare montate n paralel numesc cu redundan. Redundana poate fi activ (simpl) dac toate componentele sistemului funcioneaz n permanen chiar dac nu sunt indispensabile sau pasiv (cu comutaie sau secvenial) dac un singur element este pus s funcioneze, iar restul sunt n rezerv (neutilizate). n acest caz, se poate admite c elementele neutilizate nu sunt supuse avariilor. Un exemplu de redundan pasiv l constituie roata de rezerv a unui automobil.

a) b) Fig. 6.5. Schema structural a ansamblului de patru condensatoare montate n paralel:

a) structur paralel pentru defectul 1; b) structur serie pentru defectul 2

6.4. Sisteme cu structur mixt [2, 12, 13, 15, 16, 17, 19, 20, 22]
Sistemul serie-paralel S are schema structural a fiabilitii format din m ramuri n paralel, avnd fiecare n elemente n serie (fig. 6.6).
1.1 2.1 1.2 2.2 1.3 2.3 ... ... 1.n 2.n S

m-1.1 m.1

m-1.2 m.2

m-1.3 m.3

... m-1.n ... m.n

Fig. 6.6. Schema structural serie-paralel

91 6. Fiabilitatea sistemelor mecanice Fiabilitatea unei ramuri este R j = R ji , iar fiabilitatea sistemului este:
i=1 n R s = 1 1 R j = 1 1 R ji (6.11) j=1 j=1 j = 1 Sistemul paralel-serie are schema structural format din n grupe n serie cu cte m n m elemente n paralel (fig. 6.7). Fiabilitatea unui grup este R i = 1 1 R ij , iar j=1 j = 1 fiabilitatea sistemului m n

1.1 1.2 ... 1.m-1 1.m

2.1 2.2 ... 2.m-1 2.m ...

n.1 n.2 ... n.m-1 n.m

Fig. 6.7. Schema structural paralel - serie

n n m R s = R i = 1 1 R ji (6.12) = i=1 j = 1 j 1 Sistemele care se pot aduce la structura serie, paralel sau mixt se mai numesc sisteme decompozabile. Exist sisteme la care asocierile simple serie, paralel nu pot fi aplicate (sisteme nedecompozabile).

6.5. Scheme reticulate [2, 12, 13, 15, 16, 17, 19, 20, 22]
Fiabilitatea sistemelor cu elemente dispuse n paralel, cu redundan activ, poate fi sporit prin introducerea unor legturi suplimentare, de exemplu conducte ntre elementele unor sisteme hidraulice sau ntre anumite utilaje dintr-o linie tehnologic. Astfel, n schema din figura 6.8, elementul C i legturile acestuia cu elementele D i E asigur funcionare sistemului, chiar dac elementele A i B se defecteaz, adic nu mai alimenteaz elementele D i E. Se ajunge astfel la reticularea schemei. Calculul fiabilitii ntregului sistem de acest fel poate fi fcut n mai multe moduri. n continuare se prezint o metod intuitiv, potrivit pentru scheme de complexitate redus.
A. Sistemul (I) poate funciona fie cu traseele A-D i B-E n paralel, fie cu traseele C-D i C-E, de asemenea n paralel. El poate funciona, evident, i cu toate traseele sale. Schema (I) poate fi prezentat simbolic rezultnd din nsumarea schemelor mai simple (II) i (III). Aceast adunare trebuie fcut innd seama de probabilitile de funcionare,

92 6. Fiabilitatea sistemelor mecanice respectiv de defectare, ale subsistemelor considerate. n schema (II), elementele A i D pe de o parte i B i E pe de alta, sunt legate n serie, ceea ce permite ca schema II s fie redus la schema (IV), echivalent cu elementele (A D) i (B E) dispuse n paralel.

D (I)

D (II)

E (III)

C AD BE DUE (IV) (V)

Fig. 6.8. Schem reticulat cu 5 elemente

La rndul ei, schema (III) poate fi redus la schema (V), cu elementul C (neschimbat) i (D U E) n serie. Considernd fiabilitatea RA, RD, RB i RE a elementelor individuale cunoscut pentru o anumit durat de funcionare, atunci fiabilitatea elementelor de nlocuire (A D) i (B E) este R( A I D) = R A R D ; R(B I E) = R B R E , (a) de unde rezult i fiabilitatea montajului (IV): R[(A I D) U (B I E )] = R A R D + R BR E R A R BR DR E . (6.13) Relaia (6.13) are aplicabilitate general la schemele cu elemente serie-paralel, figura 6.8 (II). n schemele (III) i (IV), fiabilitatea subsistemului celor dou elemente D i E n paralel este R(D U E) = R D + R E R DR E . (b) Atunci pentru schema (V), prin utilizarea relaiilor (a) i (b) rezult: R[C I (D U E)] = R C (R D + R E R DR E ) . (6.14) Relaia (6.14) este general-valabil pentru sisteme asemntoare celui din figura 6.8 (III). Pasul urmtor este cel al nsumrii rezultatelor obinute, adic al membrilor din dreapta ai relaiilor (6.13) i (6.14), n sensul precizat, care va rezulta din relaia (6.15).

93 6. Fiabilitatea sistemelor mecanice Considernd c se afl n funciune partea (V) a sistemului, cu fiabilitatea dat de relaia (6.14), partea (IV) nu va intra n funciune dect n msura n care elementul C se defecteaz, adic n proporia corespunznd defiabilitii FC a acestuia. Rezult astfel pentru fiabilitatea sistemului (I) expresia cutat R s = R C (R D + R E R DR E ) + FC (R A R D + R BR E R A R BR DR E ) . (6.15) Pentru fixarea ideilor se admite, de exemplu, c toate elementele care compun sistemul din figura 6.8 (I) au fiabilitatea R=0,9, deci defiabilitatea F=0,1. n aceste condiii, pentru subsistemul (II) rezult RII=0,9639, pentru subsistemul (III) - RIII=0,8910, iar pentru sistemul (I) se obine: Rs = 0,8910 + 0,1 0,9639 = 0,9874. Rezult c, n cazul de fa, elementul suplimentar C i legturile sale adaug aproape 2,5% la fiabilitatea celui mai fiabil dintre cele dou subsisteme. Pe ansamblu ns este de relevat c se obine un montaj cu fiabilitatea de aproape 99% pornind de la elemente cu fiabilitate de 90%. B. Schema din figura 6.9 este mai complicat dect cea din figura 6.8, care prezint o singur legtur transversal. Aici exist o celul cu dou elemente n paralel, n serie cu celelalte dou elemente ale unei ramuri, i, n plus, dou legturi transversale. Dintre cele cinci trasee posibile ale fluidului de lucru, enumerate n figura 6.9, se cere ca cel puin un traseu s fie n funciune, montajul putnd funciona, evident, i cu 2, 3, 4 sau 5 trasee.
C A B D Trasee 1 = ABC 2 = ABD 3 = AFG 4 = ABG 5 = EFG

Fig. 6.9. Schem reticulat cu apte elemente

Cele cinci compartimente ale tabelului corespund celor cinci situaii posibile i anume: I un traseu; II dou trasee; III trei trasee; IV patru trasee i V cinci trasee n funciune, fiecare compartiment cuprinznd toate combinaiile posibile, exprimate cu utilizarea numerotrii din figur a traseelor i literal, ca succesiunea elementelor active ale traseului. Elemente ale schemei ce se ntlesc de dou ori, sunt trecute n tabel o singur dat. Astfel, compartimentul II al tabelului sunt nscrise traseele 2 i 3, unde 2=ABD i 3=AFG. Elementul A, comun ambelor trasee, apare n tabel, n rndul respectiv, o singur dat. n ultima coloan sunt nscrise semnele cu care termenii (produsele fiabilitilor), intr n nsumare. Dac numrul traseelor din compartiment este n, semnul tuturor mrimilor aferente acestuia este (-1)n+1. Fiabilitatea parial a unui traseu rezult ca produs al fiabilitilor elementelor traseului. Astfel, de exemplu, pentru rndul 1 din compartimentul II rezult RII,1=RARBRCRD. Se procedeaz acum la nsumarea tuturor

94 6. Fiabilitatea sistemelor mecanice fiabilitilor pariale, cu considerarea semnelor indicate n tabel. Termenii care se reduc sunt marcai 0. Se obine, n cele din urm, pentru sistemul din figura 6.9: R = R A R B R C + R A R BR D + R A R F R G + R A R BR G + R E R FR G R A R B R CR D (6.16) R A R B R CR G R A R B R DR G R A R B R FR G R A R E R FR G + R A R B R CR DR G . Dac se consider i aici, pentru fixarea ideilor, c toate elementele schemei au, de exemplu, fiabilitatea R=0,9, relaia (6.16) d pentru ansamblu Rs=0,9550.
Tabelul 6.1. Schem pentru stabilirea fiabilitii montajului din fig. 6.9
Trasee 1 1 2 I 3 4 5 1 1 1 1 II 2 3 4 5 2 2 2 3 4 5 3 3 1 1 1 1 1 1 2 2 2 3 4 5 3 3 2 2 2 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 5 5 2 3 4 5 A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B C C C C C C C C C C C C C C C C C C Elemente D D D D D D D D D D D D D D D D D E E E E E E E E E E E E E E E E E F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Termeni care se Semne reduc

0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

III

IV

95 6. Fiabilitatea sistemelor mecanice

6.6. Graful funcional de conexiuni [2, 12, 13, 15, 16, 17, 19, 20, 22]
Funcionarea transmisiilor mecanice implic transmiterea fluxului de for i micrii de la motorul de acionare la maina de lucru, ca n figura 6.10, n condiiile variaiei aleatoare ale unora dintre parametrii de intrare (momentul de torsiune la maina de lucru, prezena particulelor abrazive, strpungerea peliculei de lubrifiant etc.). Pe graful de conexiuni, fluxul a1 a2 a3 a4 funcional este marcat cu arce de transmitere, orientate, marcate cu L12 L22 L32 L42 sgei R1, R2 etc. (v. figura 6.11). Aceste arce au semnificaia z1 z2 z5 z6 probabilitii de funcionare fr z3 z4 defeciuni a elementului din care pleac i de transmitere a micrii la elementul L11 L21 L31 L41 n care intr, indicnd n acest fel K1 K2 funcia de fiabilitate a elementului n care pleac. Rezemarea, ncastrarea, Me Ml fixarea organelor de maini n sistemul mecanic se simbolizeaz prin arce neorientate (de ex. R3, R5 etc.). Fig. 6.10. Schema cinematic a reductorului 3 H Elementele componente ale sistemului sunt noduri i se simbolizeaz prin cercuri (de ex. Me, a, Z etc.). Elementele fixe ale sistemului (carcas, batiu etc.) se simbolizeaz cu semnul de mpmntare, utilizat n schemele electrice. Pe graful de conexiuni s-au utilizat urmtoarele notaii: a - arbori, Z - roi dinate, L lagre, K - cuplaje, C - curele, Ll - lanuri, E - etanri, V - variator cu friciune, S - sateliii transmisiilor planetare, Me - motor electric, Ml - main de lucru. Se exemplific modul de construire a grafului de conexiuni pentru un reductor cu angrenaje cilindrice, cu axe fixe, orizontal i cu trei trepte de reducere (simbol 3H). n fig.6.10 se indic schema cinematic a reductorului, iar n fig. 6.11 graful de conexiuni ale elementelor reductorului.
R4 R2 R9 R10 a1 z1 K1 R7 R5 E1 L11 R6 L12 R3 R27 L42 L22 L32 R12 R19 R26 R11 R16 R18 R23 R25 R32 R33 R17 R24 a2 z2 z3 z4 z6 a4 a3 z5 K2 Ml R31 R14 R28 R21 L21 R15 L31 R22 E4 R30 L41 R29 R13 R20

Me

R1

R8

Fig. 6.11. Graful de conexiuni ale elementelor reductorului 3 H

Funcia fundamental a reductorului 3H este de a transmite micarea de la motorul Me la maina de lucru Ml cu raportul de transmitere constant. Arcul orientat R1 reprezint probabilitatea ca momentul de torsiune s poat fi transmis de motorul electric la un

96 6. Fiabilitatea sistemelor mecanice anumit timp t, semnificnd funcia de fiabilitate a motorului electric. Arcul orientat R2 reprezint probabilitatea de transmitere a momentului de torsiune de ctre cuplajul K1 aa cum este cerut de maina de lucru, semnificnd funcia de fiabilitate a cuplajului la momentul respectiv. Arcele neorientate R3, R5 nu influeneaz direct transmiterea micrii de ctre arborele a1, ns influeneaz funcionarea transmisiei n ansamblul ei, astfel c pentru fiabilitatea transmisiei se vor lua n considerare i lagrele L11 i L12. Totodat, trebuie avut n vedere c funcionarea corect a lagrelor este determinat de modul de fixare a corpului lagrului n carcas (pentru rulmeni, fixarea inelului exterior), punndu-se n eviden prin funciile de fiabilitate R4 i R6. Etanarea reductorului n zona arborelui a1 este luat n considerare prin funcia de fiabilitate R7, iar montarea corect a etanrii prin R8. Fiabilitatea arborelui a1, Ra1 i a organului de asamblare a roii dinate z1 pe a1, Ras1, este R9=Ra1Ras1. Arcul orientat R10 indic buna funcionare a roii dinate z1, reprezentnd funcia de fiabilitate global a roii z1 (ruperea la oboseal la piciorul dinilor, deteriorarea flancului, distrugerea peliculei de lubrifiant). Analog se expliciteaz i celelalte arce R11, R12,, R33. Cu aceste precizri, funcia de fiabilitate a reductorului 3H are expresia R 3H = R 3 R 4 R 5 R 33 . (6.17) Funciile de fiabilitate R3, R4,, R33 ale elementelor componente se determin aa cum s-a precizat n cap. 4, 5 i 9. De remarcat c funciile de fiabilitate funcional ale unora dintre elemente pot fi considerate constante cu timpul de funcionare (R4, R6, R8, R13, R15, R20, R22, R27, R29). Pentru aceste funcii de fiabilitate, cazul cel mai utilizat, se accept valoarea 1. Similar cu exemplul prezentat, se poate deduce graful de conexiuni ale elementelor componente pentru toate transmisiile mecanice i pentru alte sisteme mecanice.

6.6. Studiul fiabilitii sistemului mecanic cu modelul arborelui de defectare [2, 17, 22]
Modelul arborelui de defectare pune n eviden situaia nefavorabil cnd performanele sistemului mecanic nu se ncadreaz ntre limitele specificate. Cu ajutorul acestui model se pun n eviden punctele slabe ale sistemului. Modelul se definete, ca i modelul logic, pornind de a ecuaiile modelului funcional (6.5). Se admite c pentru fiecare performan yi a sistemului i pentru fiecare parametru (k ) xj al unui organ de main component sunt definite cmpurile de toleran,

corespunztor cu structura sistemului. n locul celor p variabile de ieire, se definete o singur variabil binar S, care ia valoarea 0 dac, la momentul t, vectorul de ieire aparine domeniului de bun funcionare i valoarea 1 n caz contrar: S = 0 , dac i = 1, 2, ... , p : y i min y i y i max ,
(k ) ) ) S=1, dac k=1,2,,lj: x (jk ) < x (jk < x (jk min sau x j max .

Introducnd variabilele binare {zj; j=1, 2,, n}, relaia stare-ieire se poate exprima prin funcia boolean (6.18) S = (z1, z2,.., zn). Pe baza funciei (6.18) se construiete diagrama logic, care indic legtura dintre

97 6. Fiabilitatea sistemelor mecanice un defect anumit al transmisiei i defectele componentelor se defeciuni primare iar cele ale transmisiei defeciuni secundare. Construcia arborelui de defectare pornete de la precizarea condiiilor iniiale de funcionare, iar defeciunile primare se consider evenimente care se propag prin intermediul unor pori logice. n tabelul 6.2 sunt precizate principalele simboluri utilizate. Dezvoltarea arborelui se face de sus n jos, pornind de la o defectare critic a transmisiei. Nivelul inferior urmtor reprezint evenimentele secundare care caracterizeaz strile de defecte ale organelor de maini componente.
Tabelul 6.2. Simboluri utilizate n metoda arborelui de defectare
Simbol Interpretri

Dreptunghi: simbolizeaz defectarea ca eveniment rezultant al propagrii defectrilor primare

x1 x2 y

xn

Poarta logic SAU: simbolizeaz faptul c pentru producerea evenimentului la ieire Y, este necesar s se produc unul dintre evenimentele de intrare Xi:Y=X1X2Xn.

x1 x2

xn

Poarta logic I: simbolizeaz faptul c realizarea tuturor evenimentelor la intrare X conduce la realizarea evenimentului la ieire Y:Y=X1X2Xn.

Cerc: simbolizeaz defectarea primar a componentei a crei repartiie (frecven) este cunoscut sau poate fi determinat

Romb: simbolizeaz un eveniment de defectare care nu este analizat pn la cauze.

Efect Condiie Cauz Hexagon: simbolizeaz relaia cauzal ntre dou evenimente de defectare dac este satisfcut condiia menionat

98 6. Fiabilitatea sistemelor mecanice Modul de construire a arborelui de defectare se exemplific pentru o transmisie format din curele trapezoidale i roi dinate. Schema cinematic a transmisiei este prezentat n fig. 6.12. Transmisia este destinat acionrii unui stand de ncercri tribologice, la care este important meninerea unei viteze de alunecare mici, fr sacadri (evitarea fenomenului de stick-slip) i fr sarcini dinamice sau vibraii. Se consider drept eveniment critic (defectarea transmisiei) transmiterea unor sarcini dinamice i vibraii perturbatoare cuplei de frecare epruvet. Probabilitatea evenimentului critic poate fi determinat cunoscnd probabilitile evenimentelor primare E1, E2,, E15. n fig. 6.13 se ilustreaz arborele de defectare pentru transmisia mecanic, defeciunile primare fiind: E1 sigurana electric a unei faze de alimentare a motorului electric este ntrerupt; E2 motor electric defect; E3, E4 rulmenii L5 i L6 sunt defeci; E5, E6 angrenajele Z3-Z4 i Z1-Z2 uzate prin adeziune sau abraziune, ca urmare a particulelor din ulei; Ez ntinderea iniial a uneia sau a mai multor curele trapezoidale C este necorespunztoare; E6 sarcin mare la epruveta de ncercat Ml; E9 lips ulei n reductor; E10, E11, E12, E13 rulmenii L11, L12, L21, L22 sunt defeci; E14; E15 - angrenajele Z1-Z2 i Z3-Z4 sunt deteriorate fie ca urmare a ruperii unor dini, fie ca urmare a deteriorrii flancurilor prin ciupituri.
a2 L22 L12 z1 z3

z2 L21

z3

Z4

v Ml

L11 a1 L5 L6

C Me

Fig. 6.12. Schema cinematic a transmisiei mecanice a standului pentru studiul micrii sacadate

Dac se noteaz cu R1, R2, , R15 funciile de fiabilitate ale acestor elemente primare, atunci funcia de fiabilitate dup un timp de funcionare a transmisiei va fi R=R1R2R15. Metoda arborelui de defectare permite o analiz detaliat a sistemului, pe baza creia se pot lua msuri de mbuntire i adopta unele modificri constructive.

99 6. Fiabilitatea sistemelor mecanice

Micare neuniform v - variabil

ME

Rezemare cremalier z4

Joc mare n cuple

E1

E2

E3

E4 Deteriorarea angrenajelor

E5

E6

Alunecarea parial a curelelor

E7

E8

Frecare mare

E14

E15

E9

Defectare rulmeni

E10

E13

Fig. 6.13. Arborele de defectare al transmisiei mecanice