Cusul 5

Transformari pe sp. v. euclidiene

Fie V i W dou R-spaii vectoriale euclidiene. Vom nota produsele scalare pe
cele dou spaii vectoriale cu acelai simbol < , > .
Definiia 1. O transformare liniar T: V W se numete transformare liniar
ortogonal dac aceasta conserva produsul scalar, adic < T x, T y> = < x, y > .
Teorema 1. Transformarea liniar T : V W este ortogonal dac i numai
dac pstreaz norma, adic || T x|| = || x || , x e V. (dem.)
Consecina 1. O transformarea ortogonal T : V W este o tr.l. injectiv.
Consecina 2. O transformare ortogonal T: V V , pstreaz distana
euclidian i are ca punct fix originea T (0) = 0.
Fie T : V
n
W
m
, bazele orton. B ={e
1
, e
2
, , e
n
}c V
n
si B

={f
1
, f
2
, , f
m
}c W
m

< e
i
, e
j
> =
ij
, i, j =1,n i < f
k
, f
h
> =
kh
, k, h =1,m, atuci
< T (e
i
), T (e
j
)> =
=
= =
m
k
h hj
m
k
k ki
f a , f a
1 1
=
=
h k
m
h , k
hj ki
f , f a a
1
=
=
kh
m
h , k
hj ki
a a o
1
ij kj
m
k
ki
a a o =
=1
Teorema 2. n raport cu bazele ortonormate B c V
n
i c W
m
, transformarea
liniar T: V
n
W
m
este ortogonal dac i numai dac matricea asociat
satisface condiia
t
A A = I
n
.
Consecina 3. O transformare T: V
n
V
n
ortogonal este caracterizat, n
raport cu o baz ortonormat B c V
n
, de o matrice ortogonal, A
-1
=
t
A
si reciproc .
Obs. SO (n, R) c GO (n, R).
Definitia 2. Transformarea liniara
t
T : W V definit de
<
t
Ty,x >
V
= < y, Tx >
W
pentru x e V, y e W
se numeste transpusa transformrii liniare T.
Transformarea liniara T: V V se numeste
simetric dac
t
T=T (
t
A=A)
antisimetric dac
t
T= -T (
t
A= -A)
Teorema 3. Valorile proprii corespunzatoare unei transformari liniare
simetrice T: V
n
V
n
sunt reale ( dem.)
Teorema 4. dim S

= m
i
T simetrica este diagonalizabila
Transformari izometrice pe spatii punctual euclidiene
Fie E =(E,V,) un spaiu punctual euclidian ; E este mulimea suport, V spaiul
vectorial director iar este funcia de structur afin.
Definiia 3. O coresponden bijectiv f : E E se numete transformare a
mulimii E sau permutare a mulimii E.
E inzestrata cu o anume structura geometrica f transformare geometrica
( o
E
, ) grupul tr. , ( E, G) spatiu geometric, figura geometrica
Dac E = (E,V,) i E = (E,V ',) sunt dou spaii afine, atunci o
transformare afin t : EE' este unic determinat de perechea de puncte
AeE, respectiv A'eE' i de o transformare liniar T : V V' , numita
transformare liniara asociata
S considerm spaiul punctual euclidian al vectorilor liberi E
3
= (E
3
, V
3
, ) i
R un reper cartezian .




Exemple: simetria axiala, simetria centrala, translatia, rotatia (tr. izometrica)

O tr.afina poate fi interpretata ca o schimbare de repere afine.
Ce transformari afine nu deformeaza forma figurilor?
O transformare afin t : E
3
E
3
, f(M) = M realizeaz corespondena
M(x
1
,x
2
,x
3
) M(x
1
,x
2
,x
3
) caracterizat de relaiile:



Definiia 4.Se numete izometrie pe spaiul punctual euclidian E
3
= (E
3
,V
3
, )
o aplicaie f : E
3
E
3
cu proprietatea
o ( f(A), f(B) ) =o (A,B) , A,B e E
3

Transformarea liniar T : V V , asociat lui f, este data de

Teorema 5. O aplicatie afina f: EE este o transformare izometrica daca si numai
daca aplicatia liniara asociata T: V V este o transformare ortogonala.
Teorema 6. Orice izometrie f : E E este produsul unei translaii cu o izometrie
cu un puinct fix , f = t

g .
( ) ( ) ( ) ( ) v , u v T , u T

o o =
0
0
3
1
0
= + = + =
=
A det cu X ' AX X sau , x ' x a x
j
i j ij i
( ) R ; GO
a b
b a
A cu , b a ,
y
x
a b
b a
' y
' x
2 1 1
2 2
e |
.
|

\
|

= = = + |
.
|

\
|
|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|
c
c
c
c

= = + + + =
+ =
1 , 1 '
'
2 2
c c
c
b a cu y ay bx y
x by ax x
o
o

= + + =
+ =
1 , cos sin '
sin cos '
c c
c
o
o
y y x y
x y x x
Izometriile T : E
3
E
3
, T(x
1
,x
2
,x
3
) = (y
1
,y
2
,y
3
) ,
cu A = ( a
ij
) matrice ortogonala (unghiurile lui Euler)

+ + + =
+ + + =
+ + + =
, 3 3 33 2 32 1 31 3
2 3 23 2 22 1 21 2
1 3 13 2 12 1 11 1
b x a x a x a y
b x a x a x a y
b x a x a x a y
Grupul Izo E
3
, Izo E
2
: