Cursul 13.

Forma a doua fundamentala

Fie pe suprafata

( ) ( ) ( ) E e = E P punctul prin v u r r curba
s s
) , (
) ( ) (

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
obtinem
g
r r
n ca cont Tinand
la fundamenta forma doua a dv N dv du M du L r d n
r n N , r n M , r n L cu Notam
dv r n dv du r n du r n r d n
n ' ' v r ' ' u r ' v r ' v ' u r ' u r
ds
r d
, ' v ' r ' u ' r
ds
r d
: Avem
ds
r d
n cos K
K
ds
r d
ds
d
n cos
n , cu Notam
la normala n , , , ; P Frenet lui reperul curbei Asociem
,
v
,
u
, ,
vv
, ,
uv
, ,
uu
, ,
vv
, ,
uv
, ,
uu
,
v
,
u
, ,
vv
, ,
uv
, ,
uu
v u
) s (
) s (

=
+ + = =
= = =
+ + =
+ + + + + = + =
=
|
|
.
|

\
|
= = =
Z =

2 2 2
2
2 2 2
2 2
2
2
2
2
2
2
2 4
2 3
2
2
1
u
o
v
t
v o
v o
E | v t
.
( )
( )
( )
( )

=
=
=
, ,
vv
,
v
,
u
, ,
uv
,
v
,
u
, ,
uu
,
v
,
u
r , r , r
g
N
r , r , r
g
M
r , r , r
g
L
1
1
1
5
( )
( )
.
, tan sup .
2
2
2
2
cos 6
cos
2
2
2 2
2 2
1
2
2
2
punct acest in normala curbura aceeasi au
genta aceeasi au si P punctul prin trc ce rafata pe curbele Toate Obs
dv
du
m cu notat am unde
G Fm Em
N Mm Lm
K
normala cubura
Gdv Fdudv Edu
Ndv Mdudv Ldu
K K
Numarul
ds
r d n
K
n
n
E
=
+ +
+ +
=

+ +
+ +
= =
u
u
=

=
o
o
Fie cuba

Cuba (
n
) se numeste sectiunea normala in punctul P pentru directia
tangenta data.

( ) ( )
( ) n , , P
n
t
t E =
Cuba (
n
) avand curbura K
o
, are normala principala in planul sectiunii normale,
deci o =0 sau t


Notand cu

Teorema 1. (Meusnier) Doua curbe cu aceeasi tangenta in punctul P si acelasi
plan osculator au in acest punct acelasi centru de curbura (sau simetrice fata
de planul sectiunii normale).

Teorema 2. (Meusnier) Centrul de curbura intr-un punct P al unei curbe
oarecare ( ) c (E) este proiectia ortogonala pe planul osculator al acestei
curbe a centrului de curbura al sectiunii normale corespunzatoare in acest
punct.
( )
o n
K K = 7
( ) obtinem
K
R cu si
K
R
1 1
8
0
0
= =
( ) ( ) Meusnier lui relatia cos R R o
0
9 =
Definitia 1. Directia tangenta prin P pentru care curbura normala
corespunzatoare este nula se numeste directie asimptotica.


Obs. Printr-un punct P e() trec cel mult 2 directii asimptotice.





Obs. 1) daca L = M = N = const. () este o portiune de plan
2) daca K
0
=0 P punct planar
3) punct suprafetei () in care curbura oricarei sectiuni normale este
aceeasi se numesc puncte ombilicale.
Definitia 2. Valorile extreme ale curburii normale K
1
,K
2
se numesc curburi
principale, iar sectiunile normale corespunzatoare acestor directii se vor numi
sectiuni principale.
dv
du
m cu notam si dv : / Ndv Mdudv Ldu K
n
= = + + = =
2 2 2
2
0 2 0 0 u
eliptic punct P R m , m , b
parabolic punct P m m , b
hiperbolic punct P m m , b daca
M LM b b LM M
e >
= =
= <
= = =
2 1
2 1
2 1
2 2
0
0
0
A
Definitia 3. O curba cu proprietatea ca directia tangenta este o directie
principala in fiecare punct al ei se numeste linie de curbura
Ecuatia directiilor principale:








Ecuatia curburilor principale:




( ) ( ) ( ) ( )
ombilical punct p
G
N
F
M
E
L
N M L
G F E
rang daca
,
N M L
G F E
m m
sau
MG FN m LG EN m LF EM
= = =
|
|
.
|

\
|
=

= + +
1
0
1
0 10
2
2
( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 11
2 2 2
= + + M LN k GL FM EN k F EG
( )
( ) medie curbura
g
GL FM EN k k
H
) Gauss ( totala curbura
g
b
F EG
M LN
k k K
-
+
=
+
=
- =

= =
2
2
2
13
12
2 1
2
2
2 1
Teorema 3. (Gauss, de egregium) Curbura lui Gauss se poate exprima numai
in functie de coeficientii primei forme fundamentale si a derivatelor de ordinul
unu si doi ale acestora.
Daca K = constant ( E ) suprafata de curbura totala constanta
Daca H = 0 ( E ) suprafata minimala
Daca


Aplicatie:


Definitia 4. O curba pe suprafata ( E ) se numeste linie geodezica daca in
orice punct al curbei planul osculator contine normala la suprafata.


( ) ( ) Titeica rafata sup , O d . const
d
K
tg
= = t o
4
0 1 0 < < =

=
=
=
K si H cu
v z
v sin u y
v cos u x
( ) ( ) 0 12
2
= r d , r d , ' ' r ' r