Pndulo fsico

Vernica Patio Arancibia

vernica-105@hotmail.com
Turno: martes 12:45-14:15 Laboratorio de Fsica II Universidad Mayor de San Simn
Resumen:
Lo que se desea realizar es determinar la aceleracin de la gravedad y el valor del radio de giro
respecto del centro de masa.
Se lo realizara utilizando el pndulo fsico este consistir en armar el equipo, tomando los datos del
tiempo con 5 diferentes cronmetros y realizando una variacin del brazo del torque es decir la
distancia del centro de masa con respecto al eje rotacin (b).
Lo que se ha obtenido es el valor de la gravedad en Cochabamba y valor de b, aprendindose a
analizar un pndulo fsico como uno simple a partir de deducciones.
Introduccin:
Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de tamao finito, si las oscilaciones son
pequeas (menores a 10 grados) el anlisis de este es como el del pndulo simple.
Cualquier cuerpo rgido suspendido de un eje fijo que no pasa por el centro de masa recibe el nombre
de pndulo fsico, en pocas palabras el pndulo fsico es un slido rgido provisto de un eje de rotacin.
En la Figura A se muestra un cuerpo de forma irregular, encontrndose este en su posicin de
equilibrio, donde el centro de masa C y el eje de oscilacin O se encuentran sobre la misma lnea
vertical. En la Figura B el cuerpo a partir de esa posicin empezara a oscilar formando un pndulo
fsico donde: la distancia del centro de masa al eje de oscilacin en b, adems I es el momento de
inercia del cuerpo con respecto al eje O, I es la resistencia al cambio de rotacin este depende del eje de
rotacin.












o
c
mg
b
o
c
mg
b
u
A Figura B Figura
*Si se dara el caso en el cual el eje de oscilacin O y el centro de masa C estaran en el mismo punto el
cuerpo rgido no oscilara, por que la distancia del centro de masa al eje de rotacin (b) seria cero y el
cuerpo estara en equilibrio sin moverse.
La fuerza restauradora del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la fuerza
gravitacional, que est dada por el torque:


Esta ecuacin no cumple la condicin del movimiento armnico simple, pero si se considera
desplazamientos angulares pequeos es vlida la aproximacin sin , de manera que la ecuacin
ser:

Adems el torque para un slido est dado por

Reemplazando se obtiene:

La forma de esta ecuacin corresponde al caso del movimiento armnico simple, a partir de esta
ecuacin se expresa el periodo (T) de un pndulo fsico como:




Aplicando el teorema de Steiner I = I
cm
+ mb
2
= mK
2
+ mb
2
, donde k es el radio de giro del pndulo
fsico respecto a un eje fijo que pasa por su centro de masa. La ecuacin tambin se puede escribir
como:



Esta ecuacin tambin puede expresarse como:

La grafica que se obtiene del periodo ( T)en funcion a la distancia del centro de masa al eje de rotacion
(b) se muestra en la figura 1,esta no es lineal ni potencial ,puede observarse como los valores del
periodovan decreciendo hasta un cierto punto para despues ir aumentando












u t sin Mgb =
u t Mgb =
o t I =
0
2
2
= + u
u
I
Mgb
dt
d
mgb
I
P t 2 =
gb
b k
P
2 2
2
+
= t
2 2 2
4
k bP
g
b =
t
| | s P
| | m b
Figura 1: P=P(b)
Mtodo experimental:
Materiales:
-Cronmetro -Soporte del equipo - Pndulo fsico (varilla #1)








Procedimiento experimental:
1.-Primeramente se requerir nivelar el soporte con cuidado sobre el suelo evitando desniveles que
ocasionen su inclinacin. Ubicar el centro de masa del pndulo fsico este est marcado con un cero.
2.-Colocar el pendulo fisico en el soporte del equipo fijandolo con el soporte graduable a 10 cm del
centro de masa ,esta distancia sera la distancia del centro de masa al eje de rotacion (b),de forma que
este la esfera este en la parte inferior.(ver figura 2).
3.-A partir del punto de equilibrio de la esfera desplazarla con ngulos
de arco menores o iguales a 10 grados, soltndola produciendo
oscilaciones. Registrar el periodo (T) de 10 oscilaciones con los 5
cronmetros. Sacar el promedio de estos 5 datos y anotarlos.
4.-Incrementar gradualmente la distancia b en pasos de 5 cm y
determinar el periodo T en cada paso, para despus al terminar se
realicen los clculos correspondientes.
Se debe recalcar que este mtodo experimental tiene ciertas
desventajas en cuanto a las variaciones del ngulo de arco que se le d
a la esfera para que esta oscile ya que estas no son constantes y vara
en cada toma de datos .Por lo tanto se recomienda tratar de desplazar
a la esfera con un ngulos similares.
Como tambin si ocurre una gran diferencia entre los datos de periodo de los 5 cronmetros se los debe
realizar de nuevo por que estos deben ser tambin similares deben estar al menos en el mismo rango,
para as reducir incertidumbres en nuestro resultado final.
Figura 2: armado del equipo
Resultados:

Clculos ver apndice 2





Clculos ver apndice 3


*fuente: tabla 2.2
Discusin:
Los resultados que fueron obtenidos son satisfactorios sobre todo el de la gravedad porque comparando
nuestro resultado con el valor obtenido en la anterior prctica (pndulo simple), es ms prximo al
valor estndar de la gravedad.

Esta pequea diferencia reside en el hecho de que el valor de la gravedad en Bolivia no es el mismo
que el estndar, porque Bolivia se encuentra sobre el nivel de mar y Cochabamba se encuentra a msnm
por lo tanto la gravedad no es la misma que el valor estndar pero se encuentra en el mismo rango es
decir estos dos valores son similares a excepcin de los ltimos dgitos.
En cuanto al radio de giro con respecto al centro de masa se debe decir que este es aproximado porque
su error porcentual es solo del 3,44% lo cual no es tan significativo, aunque para el clculo de este
valor se necesit realizar trucos matemticos porque el valor del parmetro A era negativo.
Conclusin:
Como producto final de la prctica se ha obtenido el valor de la gravedad en Cochabamba y el valor de
Kcm (radio de giro con respecto al centro de masa) de la varilla #1.

( ) []

( ) [

]
*Grfica 2.2:

)

Se aprendi a realizar el anlisis de un pndulo fsico como si fuese uno simple, a partir de
deducciones, como tambin se linealiz exitosamente una grfica no lineal utilizando un mtodo que
consista en un cambio de variables.
Estos conocimientos sern tiles para analizar solidos rgidos provistos de un eje de rotacin (pndulo
fsico) para as determinar el valor de la gravedad.
Referencias:
-texto gua de fsica 102 Pg 37-40
-apuntes de clase.
- Sears Zemansky. Fsica Universitaria.addison-Wesley.12ava.Pg 438-439
Apndices:
Apndice 1
Los siguientes datos fueron tomados con 5 diferentes cronmetros como tambin la longitud de la
varilla fue variando.

10cm 5cm 5cm ..
d=10 cm

d=15 cm

d=20 cm

d=25cm

d=30 cm

d=35cm

d=40 cm

d=45 cm

d=50 cm

d=55 cm

d=60 cm

d=65 cm

d=70 cm

d=75 cm

Para la construccin de la tabla del periodo (P) en funcin de la longitud de la cuerda (b) se utilizaron
los promedios de los datos de los 5 cronmetros.
Tabla 1.1: P=P (b)
n [] []
1 0,10 2,0652
2 0,15 1,8196
3 0,20 1,6692
4 0,25 1,6562
5 0,30 1,5718
6 0,35 1,5688
7 0,40 1,7188
8 0,45 1,7088
9 0,50 1,7178
10 0,55 1,7322
11 0,60 1,7428
12 0,65 1,8120
13 0,70 1,8372
14 0,75 1,8948




La grafica no es lineal, ni tampoco potencial por lo tanto para linealizarla se requerir un cambio de
variables:

Y B X A

Apndice 2
Al aplicar el cambio de variable se obtiene la siguiente tabla:
Dnde:

Grfica 1.1: P en funcin de b: P=P (b)
()

)
n

]
1 0,4265 0,0100
2 0,4966 0,0225
3 0,5572 0,0400
4 0,6857 0,0625
5 0,7412 0,0900
6 0,8614 0,1225
7 1,1817 0,1600
8 1,3140 0,2025
9 1,4754 0,2500
10 1,6503 0,3025
11 1,8224 0,3600
12 2,1342 0,4225
13 2,3627 0,4900
14 2,6927 0,5625

A= -0,102113
B=0,246111
r=0,9976670

( )

( )

[]
( )

[]
Para determinar el valor del radio de giro con respecto al centro de masa:

Grfica 2.2:

)
Pero el valor de A que obtuvimos es negativo por lo que recurrimos a un truco matemtico:

Entonces A ya no es negativo:

[]

()

|

|
(

| |

|


Apndice 3

()

| |
(

|
|

| |

| [

]



| |

( ) [

( ) []