Automatizarea Procesului de Prelucrare Si Intretinere A Datelor in Vederea Determinarii Deplasarilor Si Deformatiilor - Popa Alexandra

UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI FACULTATEA DE GEODEZIE
T E Z A D E D OC T OR A T
CONTRIBUII PRIVIND AUTOMATIZAREA PROCESULUI DE PRELUCRARE I INTERPRETARE A DATELOR N VEDEREA DETERMINRII DEPLASRILOR I DEFORMAIILOR
- REZUMAT -
Conductor tiinific Prof.univ.dr.ing. CONSTANTIN MOLDOVEANU Doctorand Ing. ALEXANDRA POPA
BUCURETI 2012
Contribuii privind automatizarea procesului de prelucrare i interpretare a datelor n vederea determinrii deplasrilor i deformaiilor
CUPRINS
Rezumat Tez Lista figurilor Rezumat..................................................................................................... 4 Lista tabelelor Rezumat.................................................................................................... 4 Introducere............................................................................................................................ 5 8 1. Proiectarea, materializarea i prelucrarea observaiilor efectuate n reele geodezice ............................................................................................................... 7 11 1.1. Deplasri i deformaii ........................................................................................... 7 11 1.1.1. Definiii i clasificri ale deplasrilor i deformaiilor........................... 7 11 1.1.2. Factori care pot determina deplasrile i deformaiile ........................... 8 12 1.2. Reele geodezice de urmrire a comportrii n timp a terenurilor i construciilor........................................................................................................... 8 15 1.2.1. Alctuirea reelei geodezice de urmrire................................................ 8 15 1.2.2. Tipuri de reele geodezice de urmrire................................................... 8 16 1.2.3. Proiectarea i materializarea reelelor geodezice ................................... 9 17 1.2.4. Metode de msurare utilizate pentru determinarea deplasrilor i deformaiilor........................................................................................... 9 23 1.2.5. Planificarea i efectuarea msurtorilor ............................................... 10 24 1.3. Metode de prelucrare a observaiilor n reele geodezice libere........................... 10 25 1.3.1. Introducere............................................................................................ 10 25 1.3.2. Modelul funcional ............................................................................... 10 27 1.3.3. Modelul stohastic ................................................................................. 11 28 1.3.4. Metode de prelucrare a observaiilor efectuate n reele geodezice libere.................................................................................... 11 28 2. Modele utilizate n determinarea i analiza deplasrilor i deformaiilor .............. 12 33 2.1. Elemente de statistic matematic ........................................................................ 12 33 2.1.1. Intervale de ncredere ........................................................................... 12 33 2.1.2. Distribuii utilizate................................................................................ 12 33 2.1.3. Verificarea ipotezelor statistice ............................................................ 12 36 2.2. Modele de analiz a deplasrilor i deformaiilor ................................................ 12 39 2.2.1. Introducere............................................................................................ 12 39 2.2.2. Obiectivul urmrit ca sistem................................................................. 12 40 2.2.3. Analiza convenional a deplasrilor i deformaiilor.......................... 13 40 2.2.4. Analiza riscului de apariie a fenomenului de deplasare...................... 13 47 3. Metode utilizate pentru determinarea deplasrilor i deformaiilor ...................... 13 50 3.1. Analiza deplasrilor i deformaiilor prin metoda Pelzer..................................... 13 50 3.1.1. Generaliti ........................................................................................... 13 50 3.1.2. Principii de baz la prelucrarea msurtorilor geodezice repetate ....... 14 51 3.1.3. Compensarea mrimilor msurate........................................................ 14 51 3.1.4. Analiza deplasrilor i deformaiilor pentru dou epoci de msurare.. 14 51 3.1.5. Analiza deplasrilor i deformaiilor pentru mai multe epoci de msurare ............................................................................................... 15 61 64 3.2. Analiza deplasrilor i deformaiilor prin metoda Karlsruhe............................... 16 3.2.1. Introducere............................................................................................ 16 64 3.2.2. Modelul de compensare........................................................................ 16 65 3.2.3. Formularea ipotezelor........................................................................... 16 65 3.2.4. Determinarea punctelor care s-au deplasat semnificativ din punct de vedere statistic i interpretarea grafic a rezultatelor ...................... 16 69
Teza de doctorat Rezumat
ing. Alexandra POPA
Analiza deplasrilor i deformaiilor prin metoda mihailovi.............................. 17 3.3.1. Introducere............................................................................................ 17 3.3.2. Clasificarea deplasrilor ....................................................................... 17 3.3.3. Determinarea stabilitii punctelor reelei geodezice de urmrire........ 17 3.3.4. Identificarea punctelor stabile i a celor instabile ................................ 18 3.4. Prognoza deplasrilor i deformaiilor ................................................................. 19 3.4.1. Modelul liniar simplu de regresie......................................................... 19 3.4.2. Utilizarea dreptei de regresie pentru interpretarea rezultatelor msurtorilor repetate i prognoza tendinei de evoluie n timp ......... 19 4. Contribuii privind automatizarea procesului de analiz a deplasrilor i deformaiilor ................................................................................................................. 19 4.1. Introducere............................................................................................................ 19 4.2. Prezentarea aplicaiei DetStab .............................................................................. 20 4.2.1. Date de intrare ...................................................................................... 21 4.2.2. Compensarea mrimilor msurate pentru fiecare epoc de msurare.. 21 4.2.3. Testarea omogenitii reelei geodezice de urmrire............................ 21 4.2.4. Testul global de congruen ................................................................. 21 4.2.5. Localizarea punctelor cu deplasri semnificative ................................ 22 4.2.6. Prognoza evoluiei n timp a deplasrilor............................................. 22 4.2.7. Date de ieire ........................................................................................ 22 5. Studiu de caz ................................................................................................................. 23 5.1. Scop i importan ................................................................................................ 23 5.2. Descrierea obiectivului......................................................................................... 23 5.3. Date utilizate......................................................................................................... 23 5.4. Prelucrarea i interpretarea datelor cu ajutorul aplicaiei DetStab ....................... 25 5.4.1. Date de intrare ...................................................................................... 25 5.4.2. Compensarea mrimilor msurate........................................................ 25 5.4.3. Testarea omogenitii reelei geodezice de urmrire............................ 25 5.4.4. Testarea congruenei reelei geodezice de urmrire ............................. 28 5.4.5. Localizarea punctelor cu deplasri semnificative ................................ 28 5.4.6. Prognoza evoluiei n timp ................................................................... 28 5.4.7. Date de ieire ........................................................................................ 30 5.5. Rezultatele analizei deplasrilor Barajului Tu.................................................... 31 5.5.1. Compensarea mrimilor msurate........................................................ 31 5.5.2. Testarea omogenitii reelei geodezice de urmrire............................ 31 5.5.3. Testarea congruenei reelei geodezice de urmrire ............................. 31 5.5.4. Localizarea punctelor cu deplasri semnificative ................................ 31 5.5.5. Centralizarea rezultatelor analizei deplasrilor .................................... 32 5.5.6. Prognoza evoluiei n timp a deplasrilor Barajului Tu...................... 33 6. Concluzii, contribuii i propuneri.............................................................................. 33 6.1. Concluzii .............................................................................................................. 33 6.2. Contribuii ............................................................................................................ 33 6.3. Propuneri .............................................................................................................. 34 Bibliografie selectiv .......................................................................................................... 34
3.3.
72 72 72 74 79 82 82 84 89 89 90 91 94 99 101 103 107 107 111 111 112 114 118 118 119 120 121 122 124 126 128 128 130 131 132 133 142 145 145 146 149 151
ing. Alexandra POPA
LISTA FIGURILOR REZUMAT

Fig. 1.1. Deplasri (stnga) i deformaii (dreapta).................................................................................. 7 Fig. 1.2. Alctuirea reelei geodezice de urmrire ................................................................................... 8 Fig. 3.1. Reea geodezic de urmrire .................................................................................................... 14 Fig. 3.2. Interpretarea grafic a rezultatelor, utiliznd elipsa erorilor.................................................... 17 Fig. 3.3. Reeaua geodezic de urmrire ................................................................................................ 18 Fig. 3.4. Utilizarea dreptei de regresie n prognoza deplasrilor i deformaiilor.................................. 19 Fig. 4.1. Interfaa aplicaiei DetStab Importul datelor de intrare ........................................................ 20 Fig. 4.2. Interfaa pentru afiarea rezultatelor compensrii reelei geodezice de urmrire .................... 21 Fig. 4.3. Interfaa pentru afiarea rezultatelor analizei deplasrilor i deformaiilor ............................. 22 Fig. 4.4. Extragerea rapoartelor.............................................................................................................. 23 Fig. 5.1. Barajul Tu, SC Hidroelectrica SA.......................................................................................... 25 Fig. 5.2. Planul de observaii pentru epocile de msurare analizate ...................................................... 24 Fig. 5.3. Interfee pentru vizualizarea datelor de intrare ........................................................................ 26 Fig. 5.4. Interfee pentru vizualizarea rezultatelor compensrii la cele dou epoci de msurare........... 26 Fig. 5.5. Interfaa pentru afiarea rezultatelor testrii omogenitii reelei ............................................ 27 Fig. 5.6. Interfaa pentru afiarea rezultatelor testului global de congruen ......................................... 27 Fig. 5.7. Interfaa pentru afiarea rezultatelor etapelor de localizare a punctelor cu deplasri semnificative ............................................................................................................ 28 Fig. 5.8. Interfaa pentru afiarea rezultatelor analizei deplasrilor i deformaiilor ............................. 29 Fig. 5.9. Interfaa pentru afiarea rezultatelor prognozei deplasrilor ................................................... 29 Fig. 5.10. Reprezentri grafice realizate cu aplicaia DetStab ............................................................... 30 Fig. 5.11. Zona unde au fost identificate punctele cu deplasri semnificative....................................... 32
LISTA TABELELOR REZUMAT

Tab. 5.1. Caracteristicile epocilor de msurare analizate....................................................................... 24 Tab. 5.2. Testarea omogenitii reelei geodezice de urmrire .............................................................. 31 Tab. 5.3. Testarea congruenei reelei geodezice de urmrire................................................................ 31 Tab. 5.4. Localizarea punctelor cu deplasri semnificative ................................................................... 32
ing. Alexandra POPA
INTRODUCERE
n ultima perioad de timp a crescut foarte mult numrul construciilor civile, industriale, hidrotehnice, ci de comunicaii, lucrri de art etc., i odat cu acestea i numrul obiectivelor al cror comportament trebuie urmrit, conform legilor n vigoare. Nu de puine ori este nevoie de un rspuns rapid n ceea ce privete comportamentul acestor obiective, lucru care este posibil numai prin automatizarea procesului de msurare, prelucrare i analiz. n ceea ce privete procesul de msurare, lucrurile au avansat, n sensul c prin apariia carnetelor de teren inteligente au fost eliminate erorile care proveneau din dictarea i nregistrarea manual a datelor. Descrcarea msurtorilor din carnetul electronic n calculator elimin posibilitatea de a grei la introducerea n diverse programe a acestora. i n legtur cu prelucrarea datelor s-au fcut pai importani odat cu dezvoltarea tehnicii de calcul, n sensul c timpul afectat prelucrrilor a sczut semnificativ. Dac n anii 90 inversarea unei matrice de 50x50 dura mai mult de 24 ore, acum acelai lucru se face aproape instantaneu. n cazul msurtorilor repetate efectuate cu scopul determinrii deplasrilor i deformaiilor este nevoie de rspunsuri rapide n legtur cu semnificaia statistic a acestora. Automatizarea acestui proces constituie tematica principal a prezentei teze de doctorat. Rezultatele cercetrii au fost concretizate n aplicaia DetStab, studiul de caz fiind realizat pentru Barajul Tu din cadrul complexului hidroenergetic ugag-Tu, SC Hidroelectrica SA, Valea Sebeului, jud. Alba. Scopul prezentei teze de doctorat este acela de a aduce contribuii procesului de prelucrare i interpretare a datelor n vederea determinrii deplasrilor i deformaiilor obiectivelor supuse urmririi comportrii n timp. Principalele obiective pe care mi le-am propus n cadrul tezei de doctorat sunt urmtoarele: - analiza stadiului actual n domeniul analizei deplasrilor i deformaiilor, att n ara noastr, ct i pe plan internaional; - prezentarea, analiza i compararea principalelor metode de analiz a deplasrilor i deformaiilor; - propunerea unei aplicaii care s automatizeze procesul de prelucrare i interpretare a datelor n vederea determinrii deplasrilor i deformaiilor, n conformitate cu aspectele teoretice prezentate n cadrul tezei de doctorat. Pentru prezentarea cercetrilor efectuate, teza de doctorat a fost structurat pe ase capitole. n Introducere sunt prezentate scopul i obiectivele, precum i structura tezei de doctorat. Capitolul 1, Proiectarea, materializarea i prelucrarea observaiilor efectuate n reele geodezice este mprit n trei subcapitole. n primul subcapitol, Deplasri i deformaii, sunt definite deplasrile i deformaiile, sunt prezentate clasificrile acestora n funcie de diverse criterii i sunt prezentai factorii care influeneaz apariia i evoluia fenomenului de deplasare i deformare a scoarei terestre, a construciilor i a suprafeelor de teren. n cadrul celui de-al doilea subcapitol, Reele geodezice de urmrire a comportrii n timp a terenurilor i construciilor, sunt prezentate caracteristicile unei reele geodezice de urmrire, clasificarea, proiectarea i materializarea reelelor geodezice de urmrire, precum i metodele de msurare utilizate pentru determinarea deplasrilor i deformaiilor. Ultimul subcapitol, Metode de prelucrare a observaiilor n reele geodezice libere, cuprinde o scurt introducere privind clasificarea reelelor geodezice din punct de vedere al elementelor considerate fixe n momentul prelucrrii, defectul de rang i gradele de libertate. Apoi este prezentat modelul funcional-stohastic i n final metodele de prelucrare a observaiilor efectuate n reelele geodezice libere. Capitolul 2, Modele utilizate n determinarea i analiza deplasrilor i deformaiilor, cuprinde n prima parte noiuni de statistic matematic utilizate n cadrul analizei deplasrilor i deformaiilor, precum intervalele de ncredere, distribuii utilizate i verificarea ipotezelor statistice. n
ing. Alexandra POPA
a doua parte a capitolului sunt prezentate modelele de analiz a deplasrilor i deformaiilor, i anume modele de congruen, modele cinematice, modele statice i modele dinamice. n cadrul Capitolului 3, Metode utilizate pentru determinarea deplasrilor i deformaiilor, sunt prezentate detaliat cele trei principale metode de analiz a deplasrilor i deformaiilor. n primul subcapitol, Analiza deplasrilor i deformaiilor prin metoda Pelzer, sunt prezentate aspecte privind particularitile acestei metode, principiile de baz la prelucrarea msurtorilor geodezice repetate i compensarea mrimilor msurate. Analiza deplasrilor i deformaiilor se face prin aplicarea testului global de congruen pentru verificarea existenei diferenelor semnificative i, n cazul n care acestea exist, localizarea lor, prin metoda discordanelor maxime i transformarea S. n cazul acestei metode sunt analizate mai multe cazuri, i anume cazurile n care reeaua geodezic de urmrire are sau nu aceeai configuraie la epocile de msurare analizate sau cazul n care analiza deplasrilor i deformaiilor se face pentru dou sau pentru mai multe epoci de msurare. A doua metod de analiz a deplasrilor i deformaiilor este prezentat n cadrul subcapitolului 2, Analiza deplasrilor i deformaiilor prin metoda Karlsruhe. n prima parte a acestui subcapitol, sunt prezentate condiiile de aplicabilitate ale acestei metode de analiz a deplasrilor i deformaiilor, precum i aspecte legate de compensarea individual i n bloc a mrimilor msurate n cadrul reelelor geodezice de urmrire la diferite epoci de msurare. n cea de-a doua parte a subcapitolului, sunt prezentate aspecte legate de verificarea existenei deplasrilor semnificative i localizarea acestora. Cea de-a treia metod de analiz a deplasrilor i deformaiilor, metoda Mihailovi, este prezentat n cadrul subcapitolului 3, Analiza deplasrilor i deformaiilor prin metoda Mihailovi. Similar ca i n cazul celorlalte dou metode prezentate anterior, i n cazul acestei metode sunt prezentate iniial aspecte legate de aplicabilitatea acestei metode, dup care urmeaz clasificarea deplasrilor i deformaiilor. n ultima parte a subcapitolului 3, sunt prezentate aspecte legate de compensarea mrimilor msurate, iar pentru partea de analiz a deplasrilor i deformaiilor, sunt considerate cele dou cazuri considerate de Mihailovi, i anume atunci cnd se cunoate tendina de micare a terenului i respectiv atunci cnd nu se cunoate, rezultnd n final identificarea punctelor stabile i a celor instabile din cadrul reelei geodezice de urmrire. Subcapitolul urmtor, Prognoza deplasrilor i deformaiilor, cuprinde elemente legate de modelele de regresie, iar apoi este prezentat utilizarea dreptei de regresie pentru interpretarea rezultatelor msurtorilor repetate i prognoza tendinei de evoluie n timp a obiectivului urmrit. n cadrul Capitolului 4, Contribuii privind automatizarea procesului de analiz a deplasrilor i deformaiilor, dup o scurt introducere n care este prezentat scopul acestei aplicaii i utilitatea ei, sunt prezentate contribuiile aduse procesului de prelucrare a mrimilor msurate i de interpretare a datelor n vederea determinrii deplasrilor i deformaiilor, prin crearea unei aplicaii, DetStab, n mediul de programare MATLAB. n urma studierii celor trei metode de analiz a deplasrilor i deformaiilor, prezentate n cadrul Capitolului 3, am ales, pentru automatizare, metoda Pelzer. innd cont de mijloacele actuale hardware i software, am realizat o aplicaie care, prin interfaa prietenoas creat, permite nelegerea i utilizarea aplicaiei cu uurin. Etapele principale ale analizei deplasrilor i deformaiilor utiliznd aplicaia DetStab sunt n conformitate cu cele ale metodei Pelzer, fiind descrise n subcapitole separate. Pentru o prezentare ct mai explicit a aplicaiei, mai nti am prezentat principiul matematic pentru fiecare etap n parte, apoi schema logic, secvena de cod aferent etapei i n final, imagini reprezentative ale etapei. n cadrul Capitolului 5, Studiu de caz, mi-am propus s realizez un studiu complex n ceea ce privete analiza deplasrilor i deformaiilor. Astfel, am preluat msurtorile repetate efectuate n cadrul lucrrilor de urmrire a Barajului Tu, iar prelucrarea i interpretarea datelor am efectuat-o cu ajutorul aplicaiei DetStab, prezentat n cadrul Capitolului 4. Pentru aceasta, am utilizat informaiile la patru epoci de msurare, n perioada 2006 2009. n cadrul primului subcapitol, Scop i importan, am prezentat necesitatea i importana efecturii lucrrilor de analiz a deplasrilor i deformaiilor n cazul unui complex hidroenergetic, prezentnd totodat i particularitile obiectivului ales, Barajul Tu, din cadrul complexului ugagTeza de doctorat Rezumat
ing. Alexandra POPA
Tu, SC Hidroelectrica SA. Subcapitolul 2, Descrierea obiectivului cuprinde o scurt descriere a Barajului Tu, cuprinznd att date constructive i geografice ale barajului, ct i o scurt prezentare a hidrocentralei ugag. Datorit faptului c scopul prezentului Capitol este de a determina deplasrile i deformaiile verticale, n cadrul subcapitolului 3, Date utilizate, am prezentat reeaua geodezic de urmrire altimetric, cu caracteristicile planului de observaii pentru epocile de msurare considerate, E0 (2006) E3 (2009). n cel de-al patrulea subcapitol, Prelucrarea i interpretarea datelor cu ajutorul aplicaiei DetStab este prezentat modalitatea de prelucrare i interpretare a datelor n vederea realizrii analizei deplasrilor i deformaiilor, cu ajutorul aplicaiei DetStab. Subcapitolul cuprinde fiecare etap principal din cadrul analizei deplasrilor i deformaiilor. Rezultatele obinute cu ajutorul aplicaiei pentru celelalte epoci de msurare sunt prezentate centralizat n cadrul subcapitolului urmtor, Rezultatele analizei deplasrilor Barajului Tu. Datorit faptului c diferenele de altitudini ale punctelor ntre epocile de msurare considerate sunt foarte mici, am simulat nc o epoc de msurare E4 (Simulare), unde am considerat c reperul de nivelment 37 a suferit o deplasare de 3cm. Pentru o ct mai bun nelegere i interpretare a fenomenului de deplasare i deformare, am prezentat diferitele variante de reprezentri grafice care pot fi realizate cu ajutorul aplicaiei DetStab: reprezentarea grafic a vectorului deplasrilor pentru fiecare punct, reprezentarea grafic a altitudinilor, reprezentarea grafic a dreptelor de regresie i reprezentarea grafic a altitudinilor prognozate. n cadrul Capitolului 6, Concluzii, contribuii i propuneri, n prima parte sunt prezentate concluziile cu caracter general, cu privire la metodele de analiz a deplasrilor i deformaiilor prezentate n cadrul tezei de doctorat, dar i concluziile cu privire la studiul de caz. n a doua parte sunt prezentate contribuiile aduse n cadrul tezei de doctorat, cu privire la prelucrarea i interpretarea datelor n vederea determinrii deplasrilor i deformaiilor i prognoza evoluiei n timp a obiectivului urmrit. n partea a treia sunt prezentate propunerile privind tendine de dezvoltare a cercetrilor ulterioare n domeniul urmririi comportrii n timp a terenurilor i construciilor, precum i propuneri privind studiul de caz, elaborate n urma efecturii analizei deplasrilor i deformaiilor. Teza de doctorat se ncheie cu Bibliografia n care sunt enumerate crile, lucrrile, publicaiile, legislaia i site-urile studiate n vederea elaborrii prezentei teze de doctorat, precum i rezumatul tezei de doctorat (o prezentare succint) n limba englez, Abstract.
1.
PROIECTAREA, MATERIALIZAREA I PRELUCRAREA OBSERVAIILOR EFECTUATE N REELE GEODEZICE

1.1. DEPLASRI I DEFORMAII 1.1.1. Definiii i clasificri ale deplasrilor i deformaiilor
Deplasarea reprezint modificarea poziiei spaiale a unui punct situat pe o construcie sau suprafa de teren supus solicitrilor. Deformaia reprezint modificarea formei unui obiect prin mrirea sau micorarea distanelor ntre punctele caracteristice ale obiectivului urmrit.
Fig. 1.1. Deplasri (stnga) i deformaii (dreapta)

ing. Alexandra POPA
1.1.2. Factori care pot determina deplasrile i deformaiile

La stabilirea caracterului i valorilor deplasrilor i deformaiilor construciilor i suprafeelor de teren supuse studiului, este necesar s se in seama de toi factorii care pot influena aceste deplasri i deformaii. Aceti factori se pot datora condiiilor geologico-miniere, condiiilor de mediu (aciunea apelor subterane i supraterane, aciunea vntului .a.), activitii seismice, activitii antropice etc. Unii factori pot intensifica sau slbi influena altor factori. De aceea, determinarea relaiilor care reprezint dependena parametrilor de urmrire de un factor este dificil i de cele mai multe ori aceti factori trebuie examinai n mod complex n diferite combinaii.
1.2. REELE GEODEZICE DE URMRIRE A COMPORTRII N TIMP A TERENURILOR I CONSTRUCIILOR

n acest capitol sunt prezentate caracteristicile unei reele geodezice utilizate pentru determinarea deplasrilor i deformaiilor, precum i particularitile acestor reele, n funcie de metodele de msurare utilizate. n cadrul reelelor geodezice folosite la urmrirea comportrii construciilor, se ntlnesc dou categorii de puncte [15]: - punctele amplasate departe de zona ce face obiectul urmririi comportrii n timp, n afara zonei de influen a obiectivului, considerate drept puncte de referin; - punctele amplasate pe construcia sau suprafaa de teren studiat, care se deplaseaz odat cu aceasta puncte obiect.
1.2.1. Alctuirea reelei geodezice de urmrire

Punctele care intr n alctuirea reelei geodezice de urmrire n spaiul 2D sunt: mrci de urmrire (M); staii de observaie (S); punctele de control (C); punctele de orientare (O).
Fig. 1.2. Alctuirea reelei geodezice de urmrire
1.2.2. Tipuri de reele geodezice de urmrire

Pentru a determina, la fiecare epoc de msurare, forma i poziia construciilor sau suprafeelor de teren supuse urmririi comportrii n timp, se pleac de la un set de puncte reprezentative, a cror poziie este precis determinat ntr-un sistem de coordonate de referin. Aceste puncte alctuiesc reeaua geodezic de urmrire, care este mprit n trei categorii, n funcie de
ing. Alexandra POPA
spaiul luat n considerare: reele altimetrice; reele planimetrice; reele tridimensionale. n funcie de categoria punctelor ce intr n componena reelelor geodezice de urmrire, acestea se clasific n: reele complete; reele incomplete; reele superficiale.
1.2.3. Proiectarea i materializarea reelelor geodezice

Proiectarea reelei geodezice de urmrire se face n strns legtur cu natura, destinaia i caracteristicile semnificative ale obiectivului urmrit i a zonelor nconjurtoare. La proiectarea reelei geodezice de urmrire trebuie s se in seama de faptul c o analiz corect a deplasrilor i deformaiilor se poate face doar n cazul n care la fiecare epoc de msurare se iau n considerare aceleai puncte din cadrul reelei geodezice de urmrire. Desigur c pot exista cazuri n care este necesar adugarea unor puncte noi sau nlocuirea celor disprute sau deteriorate. Reelele geodezice se construiesc dup principiul omogenitii, prin urmrirea asigurrii unei precizii de determinare uniforme pentru toate punctele din cadrul reelei geodezice de urmrire. La proiectarea unei reele geodezice de urmrire, conformaia figurilor elementare care compun reeaua trebuie s se apropie de cazurile optime. Materializarea punctelor de referin: punctele de referin din cadrul reelei geodezice altimetrice de urmrire se pot materializa prin reperi ncastrai n construcii consolidate, avnd un cap semisferic executat din metal dur, inoxidabil i pe care se poate aeza cu uurin mira sau prisma optic. Reperul de zidrie se ncastreaz n zidria construciilor masive, care nu mai prezint deplasri sau deformaii. Reperii de control de adncime sunt realizai ntr-o diversitate de tipuri i ajung la cteva zeci de metri adncime. Punctele de referin din cadrul reelelor geodezice planimetrice de urmrire fixate n pmnt sunt de dou tipuri: puncte de suprafa (sub forma unor borne de beton armat avnd forma de trunchi de piramid) i puncte de adncime (dac punctul este montat pe un teren moale, talpa lui trebuie s se afle la o adncime de cel puin 2,5m). Materializarea mrcilor de urmrire pe obiectivul examinat: materializarea mrcilor de urmrire, att din cadrul reelelor geodezice altimetrice de urmrire, ct i planimetrice sau tridimensionale, pe obiectivul supus observaiilor se realizeaz prin intermediul unor reperi montai pe construciile urmrite, care pot avea forme diferite, fiind confecionaite din bare metalice cu cap rotunjit, sau din corniere cu cap semirotund.
1.2.4. Metode de msurare utilizate pentru determinarea deplasrilor i deformaiilor

Exist dou posibiliti de determinare a deplasrilor i deformaiilor obiectivelor, n funcie de modul de amplasare a instrumentelor n timpul msurtorilor: - metode fizice: cu aparate de msurare instalate pe obiectivul urmrit; - metode geometrice: n cazul cnd se folosesc aparate de msurare instalate n afara construciei. Din aceast categorie de determinri ale deplasrilor i deformaiilor fac parte metodele geodezice. Metodele geodezice de msurare n scopul urmririi comportrii terenurilor i construciilor sunt n strns legtur cu tipul deplasrilor i deformaiilor urmrite: - pentru determinarea deplasrilor i deformaiilor orizontale, se folosesc: metoda microtriangulaiei, metoda microtrilateraiei, metoda aliniamentelor, metoda poligonometric, metoda combinat; - pentru determinarea deplasrilor i deformaiilor verticale, se folosesc: metoda nivelmentului geometric, metoda nivelmentului trigonometric, metoda nivelmentului hidrostatic; - pentru determinarea nclinrii construciilor nalte, se folosesc: metoda proiectrii verticale, metoda msurrii unghiurilor orizontale, din dou sau mai multe puncte de baz, metoda msurrii unghiurilor orizontale i verticale dintr-un singur punct de baz, metoda msurrii distanelor zenitale mici din dou puncte dispuse la baza construciei.
ing. Alexandra POPA
1.2.5. Planificarea i efectuarea msurtorilor

Un program de msurare n scopul urmririi comportrii n timp ar trebui s cuprind: - stabilirea numrului, repartizrii spaiale i a materializrii punctelor reelei geodezice de urmrire, innd cont de categoria lor; - stabilirea preciziei necesare de poziie, specific fiecrui obiectiv n parte; - stabilirea metodelor de msurare i a instrumentelor ce urmeaz a fi folosite pentru a asigura precizia impus obiectivului urmrit; - stabilirea intervalului de timp dintre epocile de msurare; - planificarea observaiilor n vederea determinrii deplasrilor i deformaiilor; - stabilirea metodelor de prelucrare a mrimilor msurate, de reprezentare i de ntocmire a documentaiei pe baza rezultatelor obinute.
1.3. METODE DE PRELUCRARE A OBSERVAIILOR N REELE GEODEZICE LIBERE 1.3.1. Introducere

Orice tip de lucrare din domeniul geodeziei presupune existena unor puncte cu coordonate cunoscute pe care s se sprijine lucrarea respectiv. Toate aceste puncte alctuiesc o reea geodezic, format din mulimea punctelor situate pe suprafaa pe care se desfoar lucrarea, a cror poziie este cunoscut ntr-un sistem unitar de referin. Rezolvarea difer n funcie de tipul reelei, de destinaia sa, de mrimea zonei acoperite etc. Defectul de rang al matricei coeficienilor sistemului de ecuaii liniare poate fi datorat datelor iniiale sau configuraiei reelei geodezice. ntr-o reea geodezic liber, volumul de date iniiale este constituit de valorile provizorii ale necunoscutelor, msurtorile efectuate i de matricea de covarian corespondent. Fr ipoteze sau condiii suplimentare, reeaua geodezic considerat nu poate fi ncadrat ntr-un sistem de coordonate aferent. n acest caz, defectul de rang este egal cu numrul gradelor de libertate existente n reeaua geodezic considerat. Procedeele de prelucrare a msurtorilor efectuate n reelele geodezice libere sunt: - determinarea unei matrice inverse generalizate; - deducerea elementelor unei matrice inverse generalizate particulare, care satisface una sau mai multe din condiiile Moore-Penrose; - introducerea unor relaii de condiie ntre necunoscute; - introducerea unor ecuaii de observaii fictive, cu pondere mult mai mare dect a celorlalte, care corespund relaiilor de condiie ntre necunoscute; - transformarea unor soluii deplasate, neunice, n estimaii ale valorilor aproximative, cu ajutorul unei matrice de transformare transformarea S; - impunerea unor condiii totale sau pariale de minim asupra sumei ptratelor coreciilor pentru coordonate.
1.3.2. Modelul funcional

Modelul funcional nu conine elemente aleatoare i descrie o relaie pur ntre mrimi. Poziia unui punct va rezulta n urma prelucrrii mrimilor msurate la diferite epoci de msurare i compensrii acestora. Ca principiu de compensare a mrimilor msurate n vederea determinrii deplasrilor i deformaiilor, n general se folosete un model funcional de calcul, pentru fiecare epoc de msurare rezultnd cte o poziie n cadrul modelului funcional. Submatricele Aij, i j , reprezint proprietile funcionale ale parametrilor ntre diferitele epoci de msurare. Datorit faptului c n general evaluarea legturilor dintre epocile de msurare este extrem de greu de estimat, se accept c A ij = 0 , pentru i j . n aceast aproximaie, modelul
10
ing. Alexandra POPA
funcional pentru prelucrarea a k epoci de msurare ( k > 1 ) este dat de formula: 0 ... 0 x 1 l 1 v 1 A 11 v 0 A ... 0 22 2 = x 2 l 2 ... ... ... ... ... ... 0 ... A kk x k l k v k 0
(1.1)
1.3.3. Modelul stohastic

Modelul stohastic conine variabile aleatoare care caracterizeaz posibilitatea apariiei deplasrilor i deformaiilor. Deoarece asupra mrimilor msurate intervin att erorile sistematice, ct i cele ntmpltoare, acestea trebuie tratate ca variabile aleatoare. Efectul erorilor ntmpltoare este descris prin intermediul modelului stohastic. Submatricele Qij, pentru care i j , exprim, din punct de vedere stohastic, legtura dintre msurtorile efectuate la diferite epoci de msurare (exemplu: influena condiiilor atmosferice n timpul efecturii msurtorilor la o anumit epoc de msurare). Astfel de corelaii ntre epocile de msurare sunt valabile doar pentru o parte din msurtori, mai ales n cazul n care apare influena unor factori externi. Evaluarea legturilor dintre epocile de msurare este extrem de greu de estimat. Modelul stohastic simplificat va fi definit prin relaia: 0 ... 0 Q11 0 Q ... 0 22 2 2 Cmm = 0 Q mm = 0 (1.2) ... ... ... 0 ... Q kk 0
1.3.4. Metode de prelucrare a observaiilor efectuate n reele geodezice libere

Pentru rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare normale i singulare, exist mai multe metode, dintre care unele au la baz urmtoarele principii: - alegerea arbitrar a unui numr strict necesar i suficient de elemente fixe, care s conduc la obinerea unui sistem nesingular. Soluiile care rezult sunt ns deplasate, fiind de fiecare dat, dependente de modul n care au fost alese elementele fixe; - transformarea soluiilor deplasate, neunice, ale sistemul singular de ecuaii normale n estimaii ale coordonatelor sau ale coreciilor valorilor aproximative ale coordonatelor. Procedeul Mittermayer: la prelucrarea msurtorilor efectuate n reelele geodezice libere se consider c toi parametrii principali (n care sunt incluse coordonatele punctelor reelei geodezice) i toi parametrii secundari (de ex. unghiurile de orientare a staiilor la msurtorile de direcii orizontale) sunt mrimi necunoscute, pentru care se cunosc valorile provizorii. Transformarea S: matricea de transformare S are acelai defect ca i matricea sistemului de ecuaii normale i ia diverse forme, funcie de natura observaiilor efectuate n reea. Matricea model A i matricea N pot avea un defect cuprins ntre 1 i 7, funcie de spaiul n care se realizeaz reeaua i de natura msurtorilor care se efectueaz n reea. Estimaiile parametrilor pot fi obinute fie prin considerarea unei condiii totale de minim, fie prin considerarea unei condiii pariale de minim. Algoritmul Hansen-Helmert-Wolf: n principal, algoritmul const n realizarea celor dou etape: alegerea unui numr necesar i suficient de elemente fixe, cu care se pot determina coordonatele provizorii pentru restul punctelor din reeaua geodezic. Prin prelucrarea observaiilor se obin valorile necunoscutelor x; transformarea rezultatelor obinute n etapa anterioar de calcul, pentru a se obine o soluie unic i egal, de ex., cu cea obinut prin metoda Mittermayer.
11
ing. Alexandra POPA
2.
MODELE UTILIZATE N DETERMINAREA I ANALIZA DEPLASRILOR I DEFORMAIILOR

2.1. ELEMENTE DE STATISTIC MATEMATIC 2.1.1. Intervale de ncredere
n cadrul statisticii matematice, se pot face afirmaii privind gradul de ncredere al valorilor calculate la un anumit nivel de ncredere dat. Cu alte cuvinte, intervalul de ncredere poate fi determinat ca intervalul n care se ateapt s varieze valoarea medie i variana populaiei pentru diferite nivele de probabilitate.
2.1.2. Distribuii utilizate

Distribuia 2 (Chi ptrat) compar relaia dintre variana populaiei i cea a eantionului, fiind utilizat n general la construirea testelor statistice pentru: verificarea normalitii unor variabile aleatoare, construirea testelor de concordan, n ajustarea unei distribuii empirice prin una teoretic, testarea independenei a dou caracteristici calitative, construirea intervalelor de ncredere pentru parametrii unui model etc. Distribuia t (Student) este folosit n descrierea distribuiilor de selecie n cazul eantioanelor de volum mic i n verificarea ipotezelor statistice cu privire la media unei populaii normale, cnd abaterea standard este necunoscut. Distribuia F (Fisher) se utilizeaz cel mai adesea pentru construirea testelor statistice pentru analiza varianei i a covarianei.
2.1.3. Verificarea ipotezelor statistice

Obiectivul urmrit prin testarea ipotezelor statistice vizeaz verificarea ipotezelor asupra unui eantion, adic se verific dac valoarea unui parametru este egal cu valoarea estimat a acestuia calculat pe baza datelor nregistrate pe un eantion sau dac distribuia unei statistici concord cu o lege de distribuie admis.
2.2. MODELE DE ANALIZ A DEPLASRILOR I DEFORMAIILOR 2.2.1. Introducere

Valorificarea realizrii unei bune interpretri a comportrii n timp a obiectivului depinde n mare msur de alegerea corect a intervalului dintre epocile de msurare. Erorile de msurare pot duce la determinarea unor funcii de tendin a evoluiei n timp care s nu reflecte adevratul comportament n timp al obiectivului urmrit. Adesea trebuie s se in seama de instrumentele cu ajutorul crora se efectueaz msurtorile i metodele prin care se prelucreaz, pentru o corect interpretare a rezultatelor, care s poat fi luat n considerare.
2.2.2. Obiectivul urmrit ca sistem

Obiectivul de urmrit este privit n ansamblul lui ca un sistem. Acesta este urmrit n ntregime (sau parial) n vederea determinrii deplasrilor i deformaiilor suferite n timp. Efectuarea msurtorilor asupra obiectivului urmrit n raport cu mediul nconjurtor st la baza determinrii deplasrilor absolute. Deplasrile i deformaiile suferite de obiectiv influeneaz i zonele nconjurtoare, care mpreun cu obiectivul formeaz un alt sistem. n cadrul sistemului, obiectivul
12
ing. Alexandra POPA
urmrit reprezint un subsistem. Sistemele au caracter dinamic, interacionnd n timp cu zonele adiacente.
2.2.3. Analiza convenional a deplasrilor i deformaiilor

n mod convenional, modelarea din punct de vedere geodezic a unui obiectiv (i a mediului nconjurtor) presupune analiza obiectivului n ntregime n puncte distincte, care s caracterizeze obiectivul, iar deplasrile acestor puncte s reprezinte deplasrile i deformaiile obiectivului. Acesta nseamn c (doar) geometria obiectivului este modelat. Mai mult, modelarea procesului de deplasare i deformare nseamn, n mod convenional, observarea (prin mijloace geodezice) punctelor caracteristice ale obiectivului la intervale de timp precise pentru monitorizarea corespunztoare a tendinei de evoluie n timp. Aceasta nseamn c (doar) aspectul temporal al procesului este modelat. Acest tip de modelare i monitorizare a obiectivului care sufer deplasri n timp i spaiu reprezint procedeul tradiional. n ultimii ani, s-au dezvoltat metode matematice de definire a unui model de deformare, pe baza teoriei sistemelor, pentru descrierea comportamentului actual al sistemului obiectivului urmrit. Astfel, se disting urmtoarele variante: - sistem cauzefect: modificarea semnalului de intrare impune adaptarea sistemului, producnd o reacie ntrziat. Sistemul prezint dou aspecte, n funcie de factorul timp: sisteme dinamice i sisteme statice; - sisteme descriptive: nu sunt influenate de interaciunea forelor. Cu toate acestea, sistemele pot fi n micare: sisteme cinematice i sisteme de congruen.
2.2.4. Analiza riscului de apariie a fenomenului de deplasare

Pentru a reduce potenialele pericole, se impune cunoaterea riscurilor, plecnd de la ncadrarea n categoriile de risc a obiectivelor urmrite i efectuarea observaiilor, pentru a se putea lua msurile de protecie corespunztoare n timp operativ. n funcie de categoria de risc, se stabilesc msurile de protecie i continuarea efecturii observaiilor pentru determinarea stabilitii obiectivului urmrit: categoria de risc sczut; categoria de risc mediu; categoria de risc mare; categoria de risc foarte mare.
3.
METODE UTILIZATE PENTRU DETERMINAREA DEPLASRILOR I DEFORMAIILOR

I DEFORMAIILOR PRIN
3.1. ANALIZA DEPLASRILOR METODA PELZER 3.1.1. Generaliti
Analiza deformaiilor nu presupune doar compensarea reelei la diferite epoci de msurare i determinarea unor simple diferene de coordonate, ci impune aplicarea unor teste statistice pentru a determina dac punctele din cadrul reelei geodezice de urmrire au fost afectate de deplasri semnificative.
13
ing. Alexandra POPA
puncte de referinta puncte obiect
Fig. 3.1. Reea geodezic de urmrire
3.1.2. Principii de baz la prelucrarea msurtorilor geodezice repetate

La analiza deplasrilor i deformaiilor prin metoda Pelzer se au n vedere, de regul, mai multe principii de baz, dintre care se pot meniona: - geometria reelei geodezice de urmrire la fiecare epoc de msurare i este dat de valorile coordonatelor x i i matricele de covarian corespunztoare (C xx )i ; - pentru obinerea valorilor coordonatelor pentru fiecare epoc de msurare se efectueaz prelucrarea observaiilor geodezice ca n cazul reelelor geodezice libere; - pentru fiecare epoc de msurare se pstreaz aceleai coordonate provizorii pentru punctele din cadrul reelei geodezice de urmrire; - analiza statistic a semnificaiei deplasrilor se efectueaz pe baza informaiilor furnizate de compensrile la fiecare epoc de msurare; - sunt posibile modificri ale configuraiei reelei geodezice de urmrire, prin modificarea n timp a numrului de puncte din cadrul reelei geodezice de urmrire, precum i modificri n planul de msurtori; - nceputul analizei deplasrilor i deformaiilor reprezint aplicarea testului global de congruen, pentru verificarea existenei deplasrilor semnificative ale punctelor din cadrul reelei geodezice de urmrire ntre epocile de msurare considerate; - dac n urma testului, se determin deplasri semnificative ale punctelor reelei geodezice de urmrire, urmeaz localizarea acestor puncte.
3.1.3. Compensarea mrimilor msurate

Poziia unui punct va rezulta n urma prelucrrii mrimilor msurate la diferite epoci de msurare. Ca principiu de compensare a observaiilor efectuate n vederea determinrii deplasrilor i deformaiilor, n general se folosete un model funcional-stohastic. Compensarea mrimilor msurate n cadrul reelei geodezice de urmrire la o anumit epoc de msurare se face conform compensrii reelelor geodezice libere.
3.1.4. Analiza deplasrilor i deformaiilor pentru dou epoci de msurare

Analiza deplasrilor i deformaiilor este mprit n dou pri: - testul global de congruen se stabilete dac ntre cele dou epoci de msurare au avut loc deplasri semnificative ale punctelor reelei;
14
ing. Alexandra POPA
problema de localizare dac exist deplasri semnificative, atunci se determin care puncte au suferit aceste deplasri semnificative. Testul global de congruen trebuie s fie formulat conform modelului de verificare a ipotezelor liniare. Ipoteza nul stabilete dac exist deplasri semnificative ale punctelor reelei geodezice de urmrire, determinate la cele dou epoci de msurare: H 0 : M (x 0 ) = M (xk ) (3.1) unde M reprezint valoarea medie sau sperana matematic. n cazul n care valoarea testului statistic este mai mic dect valoarea critic extras din tabelul distribuiei Fisher-Snedecor pentru un coeficient de ncredere , se accept ipoteza nul, i anume n cadrul reelei geodezice de urmrire nu exist puncte care au suferit deplasri semnificative ntre cele dou epoci de msurare considerate. n caz contrar, se respinge ipoteza nul. Adic n cadrul reelei geodezice de urmrire exist puncte care au suferit deplasri semnificative ntre cele dou epoci de msurare considerate, urmnd apoi localizarea acestora. Dup localizarea punctului care a suferit deplasri semnificative, se aplic un nou test global de congruen, pentru a verifica dac mai exist alte puncte care au suferit deplasri semnificative. Localizarea punctelor cu deplasri semnificative: vectorul diferenelor d i matricea cofactorilor diferenelor de coordonate Qdd se mpart n: d d= F (3.2) d M i respectiv: PFM P Q dd = Pdd = FF (3.3) PMF PMM Dac n reeaua geodezic de urmrire sunt p puncte, atunci se calculeaz p discordane:
Ri = d F
((
PMM d M
) , pentru i = 1, p
i
(3.4)
Punctul care este caracterizat prin discordana maxim Rmax este considerat punct mobil. Operaiile se repet pn cnd n cadrul reelei geodezice de urmrire nu mai exist puncte care au suferit deplasri semnificative din punct de vedere statistic, conform testului global de congruen. La finalizarea calculelor, se vor determina punctele stabile, care nu au suferit deplasri semnificative, precum i punctele care au suferit deplasri semnificative ntre cele dou epoci de msurare.
3.1.5. Analiza deplasrilor i deformaiilor pentru mai multe epoci de msurare

Verificarea riguroas a congruenei se refer la comparaia mai multor epoci de msurare, surprinznd trei aspecte principale: - testul global de congruen verific existena, n general, a punctelor cu deplasri semnificative n cadrul reelei geodezice de urmrire la diferite epoci de msurare; - localizarea n timp determin n care epoc de msurare au avut loc deplasrile semnificative determinate anterior; - localizarea geometric determin punctele sau grupul de puncte din cadrul reelei, la epoca de msurare identificat anterior, care au suferit deplasri semnificative. Ca rezultat al acestei examinri, se va putea formula o declaraie statistic n legtur cu punctele care s-au deplasat semnificativ, valorile deplasrilor liniare semnificative, precum i momentul n care au avut loc acestea.
15
ing. Alexandra POPA
3.2. ANALIZA DEPLASRILOR METODA KARLSRUHE 3.2.1. Introducere
DEFORMAIILOR
PRIN
Procesul de analiz a deplasrilor i deformaiilor prin metoda Karlsruhe poate fi mprit n trei etape principale: - determinarea ponderii observaiilor, compensarea individual a mrimilor msurate la diferitele epoci de msurare i detectarea erorilor grosiere; - compensarea comun a cte dou epoci de msurare, formularea ipotezelor generale i testarea lor n vederea determinrii existenei punctelor afectate de deplasri semnificative; - identificarea punctelor care au suferit deplasri semnificative i interpretarea grafic a rezultatelor.
3.2.2. Modelul de compensare

Pentru a se putea efectua o analiz a deplasrilor i deformaiilor, se impune n prealabil compensarea mrimilor msurate la fiecare epoc de msurare. La compensarea mrimilor msurate, independent pentru fiecare epoc de msurare, utiliznd metoda celor mai mici ptrate, pentru fiecare compensare individual se va calcula forma ptratic i = v T Pv i . Forma ptratic reciproc pentru toate epocile de msurare se obine prin nsumarea tuturor formelor ptratice ale compensrilor individuale:
0 = i = v T Pv
i =1 i =1
(3.5)
3.2.3. Formularea ipotezelor

Ipoteza nul implic se bazeaz pe faptul c B T x = d = 0 , ceea ce nseamn c deplasrile suferite de punctele reelei sunt egale cu zero. Pe baza testrii statistice, se determin dac exist diferene semnificative din punct de vedere statistic ntre coordonatele punctelor reelei geodezice de urmrire la cele dou epoci de msurare. Astfel, se va adopta o ipotez alternativ bazat pe faptul c B T x = d 0 . Dup formularea ipotezelor, urmeaz testarea statistic pentru verificarea dac diferenele dintre coordonatele punctelor la cele dou epoci de msurare sunt statistic semnificative sau se datoreaz doar erorilor de msurare. Dup determinarea existenei punctelor care au suferit deplasri semnificative n cadrul reelei, se trece la urmtoarea etap, i anume de identificare a acestor puncte. La identificarea punctelor care s-au deplasat semnificativ, se va ine cont de coincidena reelei la cele dou epoci de msurare, astfel nct la fiecare iteraie n cadrul creia se identific cte un punct care a suferit deplasri semnificative, acest punct va fi eliminat din calculele ulterioare.
3.2.4. Determinarea punctelor care s-au deplasat semnificativ din punct de vedere statistic i interpretarea grafic a rezultatelor
Valorile deplasrilor se vor determina dup ce s-au identificat toate punctele din cadrul reelei geodezice de urmrire care s-au deplasat semnificativ din punct de vedere statistic. n urma testrii ipotezelor statistice, de asemenea, se poate face interpretarea grafic a rezultatelor. Prin reprezentarea grafic a elipselor de eroare, se poate face o analiz uoar i rapid a deplasrilor i deformaiilor suferite de obiectivul urmrit.
16
ing. Alexandra POPA
Fig. 3.2. Interpretarea grafic a rezultatelor, utiliznd elipsa erorilor
3.3. ANALIZA DEPLASRILOR I DEFORMAIILOR PRIN METODA MIHAILOVI 3.3.1. Introducere

Metoda Mihailovi se bazeaz pe determinarea stabilitii unui grup de puncte care alctuiesc reeaua geodezic de urmrire a obiectivului studiat (alctuit din puncte de referin i puncte obiect), ntr-un sistem de coordonate. Ipotezele generale pe care se bazeaz metoda Mihailovi sunt: - estimarea valorilor deplasrilor i deformaiilor; - determinarea valorilor aproximative ale coordonatelor punctelor din modelul de deformare; - determinarea valorilor aproximative ale vectorilor de deplasare, ntre diferite epoci de msurare; - determinarea valorilor probabile ale necunoscutelor i evaluarea preciziei.
3.3.2. Clasificarea deplasrilor

n cadrul analizei deplasrilor i deformaiilor prin metoda Mihailovi, se face o clasificare a deplasrilor suferite de punctele din cadrul reelei geodezice de urmrire: - deplasri absolute deplasrile reale ale punctelor; - deplasri aparente diferena dintre coordonatele punctelor la epoca de msurare curent i cele determinate la epoca de msurare iniial; - deplasri relative se determin n raport cu punctele stabile ale reelei.
3.3.3. Determinarea stabilitii punctelor reelei geodezice de urmrire

La determinarea deplasrilor aparente i relative ale punctelor, se va ine seama de tendina general de micare a solului. Astfel, se pot considera dou cazuri: - se cunoate tendina general de micare a solului se pot identifica punctele stabile din cadrul reelei geodezice de urmrire, dup care se vor putea calcula deplasrile relative ale punctelor instabile fa de cele stabile determinate anterior; - nu se cunoate tendina general de micare a solului solul pe care sunt amplasate punctele reelei geodezice de urmrire nu se caracterizeaz printr-o tendin general uniform de deplasare, ci prin mai multe, caracteristice pentru anumite zone.
17
ing. Alexandra POPA
Zona instabila
Obiectivul urmarit
Puncte obiect
Puncte de referinta
Zona semistabila/stabila
Fig. 3.3. Reeaua geodezic de urmrire La determinarea deplasrilor aparente i relative ale punctelor, se va ine seama de tendina general de micare a solului. Astfel, se pot considera dou cazuri: - se cunoate tendina general de micare a solului se pot identifica punctele stabile din cadrul reelei geodezice de urmrire, dup care se vor putea calcula deplasrile relative ale punctelor instabile fa de cele stabile determinate anterior; - nu se cunoate tendina general de micare a solului solul pe care sunt amplasate punctele reelei geodezice de urmrire nu se caracterizeaz printr-o tendin general uniform de deplasare, ci prin mai multe, caracteristice pentru anumite zone.
3.3.4. Identificarea punctelor stabile i a celor instabile

Pentru determinarea punctelor stabile din cadrul reelei geodezice de urmrire, se aplic testul statistic cu o distribuie normal. Acest test se aplic cu succes, innd cont c att erorile de msurare, ct i coordonatele punctelor reelei i diferenele de coordonate determinate la cele dou epoci de msurare considerate au o distribuie normal. Dac n cadrul reelei geodezice de urmrire exist att puncte stabile, ct i puncte instabile, atunci punctele instabile, pentru care deplasrile sunt mai mari dect erorile de msurare, pot fi identificate cu o probabilitate , pe baza abaterilor admise. Zona de identificare a punctelor stabile este definit de: d' P (3.6) F F = 1 d' 2 2
18
ing. Alexandra POPA
3.4. PROGNOZA DEPLASRILOR I DEFORMAIILOR 3.4.1. Modelul liniar simplu de regresie

Modelul liniar este des utilizat n analiza legturii dintre variabile, ntruct ofer avantaje calculatorii n estimarea parametrilor. Legturile neliniare, prin diverse transformri, pot fi aduse sub forma unor legturi liniare, pentru care pot fi estimai parametrii.
3.4.2. Utilizarea dreptei de regresie pentru interpretarea rezultatelor msurtorilor repetate i prognoza tendinei de evoluie n timp
n mod frecvent, n cadrul activitii ingineriei geodezice, este necesar ncadrarea unei linii sau a unei curbe ntr-un set de puncte definit prin coordonate. Stabilirea utilizrii unei linii drepte, a unei parabole sau alt curb de ordin superior se poate face n general dup reprezentarea grafic a punctelor i studierea repartizrii lor spaiale, precum i verificarea valorilor reziduale dup obinerea soluiilor prin metoda celor mai mici ptrate. Dreapta de ajustare este dat de Z = at + b , unde a i b se determin astfel nct suma ptratelor distanelor AkPk la dreapta d s fie minim.
Fig. 3.4. Utilizarea dreptei de regresie n prognoza deplasrilor i deformaiilor
4.
CONTRIBUII PRIVIND AUTOMATIZAREA PROCESULUI DE ANALIZ A DEPLASRILOR I DEFORMAIILOR

4.1. INTRODUCERE
Analiznd cele trei metode de analiz a deplasrilor i deformaiilor am ales pentru automatizarea procesului de analiz a deplasrilor i deformaiilor metoda Pelzer. Pentru automatizarea procesului de analiz a deplasrilor i deformaiilor, am realizat o aplicaie n MATLAB, denumit DetStab, care are ca obiectiv principal analiza deplasrilor i deformaiilor. Prin utilizarea acestei aplicaii, s-ar putea meniona urmtoarele avantaje: - pot exista cazuri n care obinerea rezultatelor analizei deplasrilor i deformaiilor este condiionat de timp, n vederea lurii msurilor preventive sau ameliorative
19
ing. Alexandra POPA
corespunztoare, pentru a evita orice efecte negative asupra obiectivului urmrit i/sau mediului nconjurtor; este de preferat ca utilizatorul s nu mai aib nevoie de alte programe pentru efectuarea unor calcule comune sau complicate, precum compensarea mrimilor msurate la epocile de msurare analizate.
4.2. PREZENTAREA APLICAIEI DetStab

La proiectarea aplicaiei DetStab, s-a pornit de la necesitatea atingerii urmtoarelor obiective: - posibilitatea introducerii, ca date iniiale, a mrimilor msurate, din fiiere uzuale; - prelucrarea msurtorilor, precum i analiza i interpretarea rezultatelor; - ntocmirea reprezentrilor grafice; - posibilitatea extragerii rapoartelor. Etapele de realizare a analizei deplasrilor i deformaiilor n mod automatizat sunt: - introducerea datelor iniiale fiiere de intrare; - compensarea mrimilor msurate la fiecare epoc de msurare; - aplicarea testelor de omogenitate a reelei geodezice de urmrire la epocile analizate; - aplicarea testului global de congruen pentru reeaua geodezic de urmrire; - localizarea punctelor din cadrul reelei care au suferit deplasri semnificative, utiliznd metoda discordanelor maxime dac este cazul; - calculul elementelor de prognoz pentru predicia deplasrilor i deformaiilor; - ntocmirea reprezentrilor grafice, aferente analizei deplasrilor i prognozei; - extragerea rapoartelor.
Fig. 4.1. Interfaa aplicaiei DetStab Importul datelor de intrare
20
ing. Alexandra POPA
4.2.1. Date de intrare

Datele de intrare (valorile provizorii ale altitudinilor, valorile mrimilor msurate, alte date) vor fi stocate n fiiere de tip *.xls. Se creeaz cte un fiier de intrare pentru fiecare epoc de msurare, iar utilizatorul are posibilitatea s-i aleag epocile de msurare pentru care se va face analiza deplasrilor i deformaiilor.
Fig. 4.2. Interfaa pentru afiarea rezultatelor compensrii reelei geodezice de urmrire
4.2.2. Compensarea mrimilor msurate pentru fiecare epoc de msurare

Observaiile geodezice se efectueaz conform caracteristicilor reelei, iar observaiile trebuie s se efectueaz n numr mai mare dect numrul necunoscutelor, pentru determinarea altitudinilor punctelor din cadrul reelei. Necunoscutele (v i x) vor fi determinate prin prelucrarea msurtorilor conform principiilor de prelucrare a reelelor geodezice libere. Pentru estimarea preciziei, se calculeaz abaterea standard a unitii de pondere, abaterile standard ale necunoscutelor, abaterile standard ale msurtorilor compensate i abaterea standard medie pe reea.
4.2.3. Testarea omogenitii reelei geodezice de urmrire

Pentru a se putea efectua n mod corect analiza deformaiilor n cadrul unei reele geodezice de urmrire a unui obiectiv urmrit, o condiie obligatorie o reprezint omogenitatea reelei geodezice de urmrire la epocile de msurare considerate. Acest lucru se poate realiza prin intermediul unui test statistic care va verifica egalitatea dispersiilor la epocile de msurare luate n analiz.
4.2.4. Testul global de congruen

Urmtoarea etap n analiza deformaiilor este reprezentat de verificarea existenei, n cadrul reelei geodezice de urmrire, a punctelor care au suferit deplasri semnificative ntre cele dou epoci Teza de doctorat Rezumat ing. Alexandra POPA 21
de msurare considerate. Aceasta se realizeaz utiliznd testul global de congruen. Dac n urma aplicrii testului global de congruen rezult c n cadrul reelei geodezice de urmrire exist puncte care au suferit deplasri semnificative, se va trece la etapa urmtoare, de localizare a acestora.
4.2.5. Localizarea punctelor cu deplasri semnificative

Pentru etapa de localizare a punctelor cu deplasri semnificative, se va calcula vectorul diferenelor i matricea cofactorilor diferenelor de coordonate. Din cadrul vectorului diferenelor i a matricei cofactorilor diferenelor de coordonate se vor exclude, pe rnd, elementele aferente fiecrui punct. Punctul pentru care se va obine o valoare maxim a lui R va fi considerat ca punct care a suferit deplasri semnificative i va fi exclus din grupul punctelor iniiale, presupuse a fi stabile. Pentru a verifica existena altor puncte care au suferit deplasri semnificative, se aplic din nou testul global de congruen.
Fig. 4.3. Interfaa pentru afiarea rezultatelor analizei deplasrilor i deformaiilor
4.2.6. Prognoza evoluiei n timp a deplasrilor

Pentru prognoza evoluiei n timp, se parcurg urmtoarele etape: - determinarea dreptei de regresie, prin calculul coeficienilor dreptei de regresie; - calculul altitudinilor prognozate, pe baza ecuaiei dreptei de regresie; - calcularea deplasrilor prognozate pentru punctele reelei geodezice de urmrire i a vitezei de deplasare corespunztoare.
4.2.7. Date de ieire

Rezultatele rulrii aplicaiei sunt att elementele de calcul intermediare, ct i elementele finale. Totodat, rezultatele pot fi att numerice, ct i grafice. Astfel c, pentru a rspunde ntr-o ct mai mare msur cerinelor utilizatorilor, se pot genera o serie de rapoarte, aferente fiecrei etape de
22
ing. Alexandra POPA
analiz i prognoz a deplasrilor i deformaiilor (Date importate, Compensare, Localizare, Analiza deplasrilor, Prognoza, Raport complet), dar i reprezentri grafice (Vector deplasare, Dreapta regresie, Altitudini, Evoluie prognozat, Diferene altitudini).
Fig. 4.4. Extragerea rapoartelor
5.
STUDIU DE CAZ
5.1. SCOP I IMPORTAN

n scopul asigurrii proteciei i siguranei barajelor, trebuie s avem n vedere importana utilizrii apei. Apa, element din ce n ce mai implicat n viaa economic i social, nu mai este considerat de mult ca resurs natural inepuizabil. n cadrul politicilor energetice pe termen lung se pune accentul pe gestionarea cea mai eficient a resurselor de ap. n afara ndeplinirii rolului lor funcional, barajele pot produce efecte importante asupra regiunilor n care sunt amplasate. Cunoaterea insuficient a elementelor legate de buna funcionare a activitilor n cadrul unui complex hidroenergetic poate conduce la catastrofe grave: ruperi de baraje, pierderea stabilitii si rsturnarea acestora, alunecri de teren i vrsarea apei n aval, toate acestea periclitnd localitile, zonele agricole i industriale din aval. Pentru studiu de caz, am ales Barajul Tu, din cadrul Complexului Hidroenergetic ugag-Tu, Valea Sebeului, SC Hidroelectrica SA, jud. Alba.
5.2. DESCRIEREA OBIECTIVULUI

Barajul Tu, pe rul Sebe, este construit din beton n form de arc, avnd o nlime de 78m, o lungime la coronament de 187m, aflndu-se la o altitudine medie de 790m. Barajul face parte din categoria barajelor arcuite la care presiunea hidrostatic a apei este preluat de ctre o membran de beton, de grosime variabil, curbat att n plan orizontal, ct i n plan vertical i care lucreaz ca o structur complex n spaiu. Transmiterea eforturilor ctre versani i terenul de fundare se face n plan orizontal prin intermediul arcelor, iar n plan vertical prin cel al consolelor.
5.3. DATE UTILIZATE

Supravegherea stabilitii barajului n plan vertical s-a fcut n cadrul reelei de nivelment, sprijinit pe 37 reperi de nivelment, 3 dintre ei (1, 2 i 3) fiind amplasai n afara barajului, ncastrai n stnc, iar ceilali 34 reperi de nivelment fiind amplasai pe coronamentul barajului.
23
ing. Alexandra POPA
Pentru analiza deplasrilor Barajului Tu am preluat msurtorile efectuate la patru epoci de msurare E0 (2006), E1 (2007), E2 (2008) i E3 (2009).
Fig. 5.1. Planul de observaii pentru epocile de msurare analizate Tab. 5.1. Caracteristicile epocilor de msurare analizate
Epoca de ms. Anul Perioada Interval timp
(zile, raportat la E0)
E0 2006 aug. sept.
E1 2007 sept.
E2 2008 sept.
E3 2009 sept. oct.
0 Ni007 Zeiss 1424C 781,21781,20m
390 Leica NA2003 519C 776,51777,21m

24
750 Leica NA2003 1125C 783,16783,75m
1140 Leica NA2003 713C 773,08774,55m

ing. Alexandra POPA
Instrument Temperatura Nivel ap n lac
Fig. 5.2. Barajul Tu, SC Hidroelectrica SA
5.4. PRELUCRAREA I INTERPRETAREA DATELOR CU AJUTORUL APLICAIEI DetStab

n cadrul acestui capitol este prezentat modalitatea de lucru pentru analiza deplasrilor cu ajutorul aplicaiei DetStab, iar ca exemplu s-au utilizat epocile de msurare E0 (2006) i E1 (2007).
5.4.1. Date de intrare

Datele de intrare ale aplicaiei DetStab au fost stocate n fiiere de tip *.xls i importate pentru a fi prelucrate cu ajutorul acestei aplicaii.

Pe baza observaiilor geodezice efectuate n cadrul reelei geodezice de urmrire la diferite epoci de msurare i a altitudinilor provizorii ale punctelor ce intr n alctuirea reelei geodezice de urmrire, se efectueaz compensarea reelei geodezice de urmrire, scopul acestei etape fiind acela de a determina valorile cele mai probabile ale altitudinilor punctelor reelei geodezice de urmrire.

Pe baza testului statistic privind egalitatea dispersiilor, se stabilete dac reeaua geodezic de urmrire este omogen la epocile de msurare considerate. n urma aplicrii testului, a rezultat c reeaua geodezic de urmrire este omogen la epocile de msurare analizate.
25
ing. Alexandra POPA
Fig. 5.1. Interfee pentru vizualizarea datelor de intrare
Fig. 5.2. Interfee pentru vizualizarea rezultatelor compensrii la cele dou epoci de msurare
26
ing. Alexandra POPA
Fig. 5.3. Interfaa pentru afiarea rezultatelor testrii omogenitii reelei
Fig. 5.4. Interfaa pentru afiarea rezultatelor testului global de congruen

27
ing. Alexandra POPA
5.4.4. Testarea congruenei reelei geodezice de urmrire

Verificarea existenei n cadrul reelei geodezice de urmrire a unor puncte cu deplasri semnificative se face prin intermediul testului global de congruen. Pe baza testului global de congruen a rezultat c n intervalul 2006-2007 au existat puncte care au suferit deplasri semnificative, acestea trebuind identificate n etapa urmtoare.

n cadrul etapei de localizare, a fost identificat punctul 4 cu deplasri semnificative n intervalul 2006-2007. n urma aplicrii unui nou test global de congruen, a rezultat c nu mai exist alte puncte cu deplasri semnificative.
Fig. 5.5. Interfaa pentru afiarea rezultatelor etapelor de localizare a punctelor cu deplasri semnificative
5.4.6. Prognoza evoluiei n timp

Pentru prognoza evoluiei n timp a obiectivului, s-au calculat valorile altitudinilor prognozate ale punctelor reelei geodezice de urmrire, deplasrile i vitezele de deplasare corespunztoare.
28
ing. Alexandra POPA
Fig. 5.6. Interfaa pentru afiarea rezultatelor analizei deplasrilor i deformaiilor
Fig. 5.7. Interfaa pentru afiarea rezultatelor prognozei deplasrilor

29
ing. Alexandra POPA
5.4.7. Date de ieire

Rezultatele prelucrrilor cu aplicaia DetStab pot fi prezentate sub form: - textual extragerea rapoartelor; - grafic ntocmirea reprezentrilor grafice.
Fig. 5.8. Reprezentri grafice realizate cu aplicaia DetStab

30
ing. Alexandra POPA
5.5. REZULTATELE ANALIZEI DEPLASRILOR BARAJULUI TU

n continuare vor fi prezentate rezultatele obinute n urma prelucrrii i interpretrii datelor la cele patru epoci de msurare considerate, fie raportate la epoca de msurare iniial, E0 (2006), fie la epoca de msurare anterioar. Datorit faptului c valorile deplasrilor la cele patru epoci de msurare analizate sunt foarte mici, am simulat msurtorile efectuate la epoca de msurare E3 (2009), considernd c reperul de nivelment 37 a suferit o deplasare de 3cm, rezultnd astfel o nou epoc de msurare E4 (Simulare).

n urma compensrii msurtorilor la epocile de msurare considerate, s-au obinut altitudinile punctelor reelei geodezice de urmrire pentru fiecare epoc de msurare considerat i indicatorii de precizie pentru fiecare epoc de msurare analizat.

Pentru fiecare caz de analiz a deplasrilor la cte dou epoci de msurare a fost necesar testarea omogenitii reelei geodezice de urmrire. Tab. 5.2. Testarea omogenitii reelei geodezice de urmrire
Epocile de msurare E0 (2006) E1 (2007) E0 (2006) E2 (2008) E0 (2006) E3 (2009) E1 (2007) E2 (2008) E2 (2008) E3 (2009) E0 (2006) E4 (Simulare) E2 (2008) E4 (Simulare) Statistica test 1.726 1.265 0.978 0.733 0.773 0.978 0.773 Valoarea critic 9.277 9.277 6.591 9.277 6.591 6.591 6.591 Observaii Reea omogen Reea omogen Reea omogen Reea omogen Reea omogen Reea omogen Reea omogen
5.5.3. Testarea congruenei reelei geodezice de urmrire

Ca i n cazul testrii omogenitii reelei geodezice de urmrire, pentru testarea congruenei reelei s-a procedat n mod similar. Tab. 5.3. Testarea congruenei reelei geodezice de urmrire
Epocile de msurare E0 (2006) E1 (2007) E0 (2006) E2 (2008) E0 (2006) E3 (2009) E1 (2007) E2 (2008) E2 (2008) E3 (2009) E0 (2006) E4 (Simulare) E2 (2008) E4 (Simulare) Statistica test 2.431 2.066 1.814 4.287 4.470 213.181 220.068 Valoarea critic 2.364 2.364 2.277 2.364 2.277 2.277 2.277 Depl. semnif. Da Nu Nu Da Da Da Da

n cadrul acestui subcapitol vor fi prezentate cele cinci cazuri n care exist puncte cu deplasri semnificative, care vor fi localizate.
31
ing. Alexandra POPA
Tab. 5.4. Localizarea punctelor cu deplasri semnificative

Epocile de msurare Punct Depl. semnif. [mm] -1.3 -1.1 3.1 -27.5 -26.1 Vitez depl. [mm/an] -1.2 -1.1 2.9 -8.8 -24.4
E0 (2006) E1 (2007) E1 (2007) E2 (2008) E2 (2008) E3 (2009) E0 (2006) E4 (Simulare) E2 (2008) E4 (Simulare)
4 37 37 37 37
5.5.5. Centralizarea rezultatelor analizei deplasrilor

Rezultatele obinute n urma etapelor de analiz a deplasrilor i deformaiilor au fost prezentate detaliat n cadrul anexelor, pe baza rapoartelor extrase, i apoi centralizate n tabele centralizatoare. Analiznd amplasamentul punctelor identificate cu deplasri semnificative, se poate constata faptul c acestea se grupeaz spre marginea coronamentului barajului din partea de ctre drum. n acest fel se justific apariia depasrilor semnificative ale reperilor de nivelment 4 i respectiv 37, prin faptul c pe drum circul maini cu ncrctur mare, producnd trepidaii.
Fig. 5.9. Zona unde au fost identificate punctele cu deplasri semnificative

32
ing. Alexandra POPA
5.5.6. Prognoza evoluiei n timp a deplasrilor Barajului Tu

Utiliznd modelul liniar de regresie, cu ajutor aplicaiei DetStab s-au calculat altitudinile prognozate ale punctelor din cadrul reelei geodezice de urmrire. Pentru aceasta, s-au luat n considerare nc apte epoci de msurare (perioada 1999-2005) anterioare celor patru pentru care s-a realizat analiza deplasrilor i deformaiilor. Aferent fiecrui punct, s-au calculat diferenele de altitudini raportate la epoca de msurare E3 (2009), precum i viteza de deplasare.
6.
CONCLUZII, CONTRIBUII I PROPUNERI
6.1. CONCLUZII
Prelucrarea msurtorilor n vederea determinrii deplasrilor i deformaiilor prezint un grad ridicat de complexitate i un volum mare de calcule. n funcie de metoda aleas pentru analiza deplasrilor i deformaiilor, se impune efectuarea compensrii mrimilor msurate, individual, pentru fiecare epoc de msurare, sau n bloc. Este necesar efectuarea analizei deplasrilor i deformaiilor prin metode specifice statisticii matematice, deoarece pe aceast cale nu se determin doar nite simple diferene ntre altitudinile punctelor reelei geodezice de urmrire la diferite epoci de msurare, ci se analizeaz semnificaia lor din punct de vedere statistic. Astfel, dac aceste diferene conin doar informaii n legtur cu erorile de msurare, atunci acestea nu vor fi considerate a fi semnificative, ns dac diferenele conin informaii att cu privire la erorile de msurare, ct i deplasrile pe care le-au suferit punctele, atunci aceste diferene vor fi considerate semnificative. Un aspect important l reprezint construirea modelelor de comportare ale obiectivelor studiate, care pot furniza informaii n legtur cu deplasrile i deformaiile suferite de ctre obiectivul urmrit, analiza situaiilor anterioare, dar i prognoza tendinei de evoluie n timp. Din aceste cauze, rezult necesitatea elaborrii programelor specializate de prelucrare automatizat, bazate pe algoritmi specifici, care s rezolve cu succes problemele impuse de analiza deplasrilor i deformaiilor. Concluzii privind studiul de caz: n urma efecturii observaiilor, prelucrrii i interpretrii rezultatelor n vederea determinrii deplasrilor i deformaiilor Barajului Tu n perioada 2006 2009, au rezultat o serie de concluzii i observaii: - reperii de nivelment 4 i 37, identificai cu deplasri semnificative, sunt amplasai chiar la marginea coronamentului barajului nspre drum. Valorile deplasrilor semnificative sunt mici (-1,3mm, -1,1mm i respectiv 3,1mm) i se datoreaz trepidaiilor produse de traficul greu din zon; - reeaua altimetric de urmrire cuprinde doar trei reperi de nivelment amplasai n afara barajului, doi pe malul stng i unul pe malul drept, ceea ce nu este suficient; - interpretri corecte ale fenomenului de deplasare la Barajul Tu se vor face i la epocile de msurare urmtoare, dac se vor realiza condiii similare de precizie.
6.2. CONTRIBUII
Pe baza aspectelor cu caracter teoretic i practic prezentate n cadrul tezei de doctorat, pot enumera urmtoarele contribuii: 1. Analiza situaiei curente att pe plan naional, ct i internaional, n domeniul urmririi comportrii n timp a terenurilor i construciilor; 2. Prezentarea aspectelor teoretice cu privire la reelele geodezice de urmrire proiectarea i materializarea reelelor i prelucrarea observaiilor geodezice; prezentarea modelelor Teza de doctorat Rezumat ing. Alexandra POPA 33
3. 4. 5.
6. 7. 8.
utilizate la determinarea i analiza deplasrilor i deformaiilor; Prezentarea detaliat, analizarea i compararea principalelor metode de analiz a deplasrilor i deformaiilor: metoda Pelzer, metoda Karlsruhe i metoda Mihailovi; Propunerea unei metode de utilizare a dreptei de regresie pentru interpretarea rezultatelor observaiilor geodezice repetate i prognoza tendinei de evoluie n timp a obiectivului urmrit; Realizarea aplicaiei DetStab de analiz a deplasrilor i deformaiilor, avnd ca scop creterea eficienei operaiunilor de birou, dar i eliminarea erorilor de calcul n ceea ce privete analiza deplasrilor i deformaiilor, precum i prognoza evoluiei n timp a obiectivului urmrit; Creterea eficienei operaiunilor de birou, dar i eliminarea erorilor de calcul n ceea ce privete analiza deplasrilor i deformaiilor; Extragerea rapoartelor i posibilitatea salvrii lor n fiiere format *.txt, pentru a fi arhivate i reutilizate; ntocmirea reprezentrilor grafice i posibilitatea exportului lor; Pentru studiul de caz, am ales Barajul Tu, din cadrul complexului hidroenergetic ugagTu, SC Hidroelectrica SA, jud. Alba, n special datorit importanei analizei deplasrilor i deformaiilor n cazul obiectivelor hidroenergetice.
6.3. PROPUNERI
Aceast tez de doctorat poate constitui un punct de plecare pentru cercetri ulterioare n domeniul analizei deplasrilor i deformaiilor i al prognozei evoluiei n timp a obiectivului urmrit. n ceea ce privete urmrirea comportrii n timp a suprafeelor de teren sau a construciilor, se impune respectarea etapelor principale specifice acestei activiti. Analiza i interpretarea deplasrilor i deformaiilor se face n concordan cu tipul reelei geodezice de urmrire i precizia msurtorilor. n acest sens i datorit faptului c aplicaia DetStab are aplicabilitate doar n cazul reelelor geodezice de urmrire unidimensionale, se impune realizarea unei versiuni ulterioare care s aib aplicabilitate i n cazul reelelor geodezice de urmrire bi- i tridimensionale. Pentru o analiz complet, este nevoie i de cunoaterea influenei factorilor fizici, geologici i antropici care concur la deformarea obiectului examinat, deci pentru o interpretare concret e nevoie i de specialiti din disciplinele complementare, cu luarea n consideraie a informaiilor prioritare despre evoluia ateptat sau deja stabilit a obiectivului urmrit.
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
[1] Ambroi, T., (2004): Deformacijska Analiza Po Postopku Karlsruhe, Geodetski Vestnik 48/2004 3 traducere n limba romn [2] Blan, T. ., (2009): Metode de prelucrare i analiz a msurtorilor repetate, Lucrare de licen, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, Facultatea de Geodezie [3] Brunner, F. K., Wieser, A., (2009): Ingenieurgeodsie, TU Graz, Ingenieurgeodsie und Messsysteme [4] Curteanu, S., (2008): Iniiere n Matlab, Editura Polirom Bucureti [5] Fotescu, N., (1978): Teoria erorilor de msurare i metoda celor mai mici ptrate, Institutul de Construcii Bucureti [6] Fotescu, N., Svulescu, C., (1988): ndrumtor pentru lucrri practice la Teoria Erorilor, Institutul de Construcii Bucureti [7] Ghilani, C., Wolf, P., (2006): Adjustment Computations. Spatial Data Analysis, John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey
34
ing. Alexandra POPA
[8] Ghinea, M., Fireeanu, V., (2007): Matlab. Calcul Numeric. Grafic. Aplicaii, Editura Teora Bucureti [9] Ghiu, D., (1983): Geodezie i gravimetrie geodezic, Editura Didactic i Pedagogic Bucureti [10] Ghiu, D., (2009): Prelucrarea msurtorilor geodezice, Editura Topoexim Bucureti [11] Heinert, M., Niemeier, W., (2004): Zeitreihenanalyse bei der berwachung von Bauwerken, Interdisziplinre Messaufgaben im Bauwesen - Weimar [12] Heunecke, O., (2003): DIN 18710 Ingenieurvermessung, Teil 4: berwachung der Normentwurf liegt vor, AVN 1/2003 [13] Mihailovi, K., Aleksi, I., (1994): Deformaciona analiza geodetskih mrea, Monografija 2, Institut za geodeziju, Graevinski fakultet, Univerzitet in Beograd traducere n limba romn [14] Mihoc, G., Micu, N., (1980): Teoria probabilitilor i statistic matematic, Editura Didactic i Pedagogic Bucureti [15] Moldoveanu, C., (2002): Geodezie. Noiuni de geodezie fizic i elipsoidal, poziionare, Editura Matrix Rom Bucureti [16] Neamu, M., Onose, D., Neuner, J., (1988): Msurarea topografic a deplasrilor i deformaiilor construciilor, Institutul de Construcii Bucureti [17] Ninkov, T., Bulatovic, V., Susic, Z., (2010): Deformaciona merenja i Analiza, Fakultet Tehnickih Nauka, Geodezija i Geomatika, Novi Sad traducere n limba romn [18] Nistor, Gh. (1993): Geodezie aplicat la studiul construciilor, Editura Gh. Asachi Iai [19] Onose, D., (2010): Urmrirea comportrii terenurilor i construciilor Note de curs, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, Facultatea de Geodezie [20] Ortelecan, M., Pop, N., (2005): Metode topografice de urmrire a comportrii construciilor i terenurilor nconjurtoare, Editura AcademicPres Cluj-Napoca [21] Pelzer, H., (1985): Geodtische Netze in Landes- und Ingenieurvermessung II, Konrad Wittwer Stuttgart [22] Svulescu, C., (1995): Metode numerice n geodezie, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti [23] SC HIDROTOP SA, (2009): Msurtori topo-geodezice pentru UCC la Barajul Tu, Documentaie geodezic pentru UCC [24] Welsch, W., Heunecke, O., (2005): Models And Terminology For The Analysis Of Geodetic Monitoring Observations, Official Report of the Ad-Hoc Committee of FIG Working Group 6.1, FIG Publication No. 25 [25] ***, Ghid privind echiparea construciilor hidrotehnice de retenie cu aparatur de msur i control, Faza 1, Contract nr. 437/22.12.2009, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, Catedra de Construcii Hidrotehnice [26] ***, INCERC - Normativ pentru determinarea tasrilor construciilor civile i industriale prin metode topografice [27] ***, Koncepti Mrea U Geodetskom Premeru traducere n limba romn [28] http://www.hidroconstructia.com/
35
ing. Alexandra POPA

Automatizarea Procesului de Prelucrare Si Intretinere A Datelor in Vederea Determinarii Deplasarilor Si Deformatiilor - Popa Alexandra

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Automatizarea Procesului de Prelucrare Si Intretinere A Datelor in Vederea Determinarii Deplasarilor Si Deformatiilor - Popa Alexandra

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI FACULTATEA DE GEODEZIE

Conductor tiinific Prof.univ.dr.ing. CONSTANTIN MOLDOVEANU Doctorand Ing. ALEXANDRA POPA

ing. Alexandra POPA

Teza de doctorat Rezumat

ing. Alexandra POPA

LISTA FIGURILOR REZUMAT

LISTA TABELELOR REZUMAT

Teza de doctorat Rezumat

ing. Alexandra POPA

ing. Alexandra POPA

ing. Alexandra POPA

PROIECTAREA, MATERIALIZAREA I PRELUCRAREA OBSERVAIILOR EFECTUATE N REELE GEODEZICE

Fig. 1.1. Deplasri (stnga) i deformaii (dreapta)

ing. Alexandra POPA

1.1.2. Factori care pot determina deplasrile i deformaiile

1.2. REELE GEODEZICE DE URMRIRE A COMPORTRII N TIMP A TERENURILOR I CONSTRUCIILOR

1.2.1. Alctuirea reelei geodezice de urmrire

Fig. 1.2. Alctuirea reelei geodezice de urmrire

1.2.2. Tipuri de reele geodezice de urmrire

ing. Alexandra POPA

1.2.3. Proiectarea i materializarea reelelor geodezice

1.2.4. Metode de msurare utilizate pentru determinarea deplasrilor i deformaiilor

ing. Alexandra POPA

1.2.5. Planificarea i efectuarea msurtorilor

1.3. METODE DE PRELUCRARE A OBSERVAIILOR N REELE GEODEZICE LIBERE 1.3.1. Introducere

1.3.2. Modelul funcional

ing. Alexandra POPA

1.3.3. Modelul stohastic

1.3.4. Metode de prelucrare a observaiilor efectuate n reele geodezice libere

Teza de doctorat Rezumat

ing. Alexandra POPA

MODELE UTILIZATE N DETERMINAREA I ANALIZA DEPLASRILOR I DEFORMAIILOR

2.1.2. Distribuii utilizate

2.1.3. Verificarea ipotezelor statistice

2.2. MODELE DE ANALIZ A DEPLASRILOR I DEFORMAIILOR 2.2.1. Introducere

2.2.2. Obiectivul urmrit ca sistem

ing. Alexandra POPA

2.2.3. Analiza convenional a deplasrilor i deformaiilor

2.2.4. Analiza riscului de apariie a fenomenului de deplasare

METODE UTILIZATE PENTRU DETERMINAREA DEPLASRILOR I DEFORMAIILOR

3.1. ANALIZA DEPLASRILOR METODA PELZER 3.1.1. Generaliti

Teza de doctorat Rezumat

ing. Alexandra POPA

puncte de referinta puncte obiect

Fig. 3.1. Reea geodezic de urmrire

3.1.2. Principii de baz la prelucrarea msurtorilor geodezice repetate

3.1.3. Compensarea mrimilor msurate

3.1.4. Analiza deplasrilor i deformaiilor pentru dou epoci de msurare

ing. Alexandra POPA

3.1.5. Analiza deplasrilor i deformaiilor pentru mai multe epoci de msurare

Teza de doctorat Rezumat

ing. Alexandra POPA

3.2. ANALIZA DEPLASRILOR METODA KARLSRUHE 3.2.1. Introducere

3.2.2. Modelul de compensare

3.2.3. Formularea ipotezelor

Teza de doctorat Rezumat

ing. Alexandra POPA

Fig. 3.2. Interpretarea grafic a rezultatelor, utiliznd elipsa erorilor

3.3. ANALIZA DEPLASRILOR I DEFORMAIILOR PRIN METODA MIHAILOVI 3.3.1. Introducere

3.3.2. Clasificarea deplasrilor

3.3.3. Determinarea stabilitii punctelor reelei geodezice de urmrire

Teza de doctorat Rezumat

ing. Alexandra POPA