1

TEMA DE PROIECTARE
Se d mecanismul plan din figura alturat pentru care se cunosc lungimile elementelor, distanele dintre cuplele fixe i turaia elementului conductor.

Viteza unghiular a elementului conductor w1=1 rad/s. Unghiul fcut de elementul conductor cu axa Ox este a=38

Mecanismul este format dintr-un element conductor, o diad RTR i o diad RRT.

1.

Familia mecanismului. Fa de reperul cartezian xoyz, ataat mecanismului din figur se studiaz

posibilitile de micare (gradele de libertate) ale fiecrui element cinematic al mecanismului. n tabelul nr. 1 se indic prin da sau - aceste posibiliti de micare. Se observ c trei grade de libertate sunt suprimate, n comun, tuturor elementelor mecanismului: 1. Translaia dup axa oz; 2. Rotaia dup axa ox; 3. Rotaia dup axa oy. Mecanismul este deci de familie f=3. Libertile generale ale lanului cinematic al mecanismului sunt: 1. Translaia dup axa ox; 2. Translaia dup axa oy; 3. Rotaia dup axa oz. Tabelul nr. 1 Element 0 1 2 3 4 5 2. Tox da da da Toy da da da Toz Rox Roy Roz da da da

da

Gradul de mobilitate al mecanismului

Se determin gradul de mobilitate al mecanismului cu relatia: M3 3 . n 2 . c5 c4 unde: n c5 c4 c4 M3 = 1 5 7 0

n - reprezint numrul elementelor mobile ale mecanismului; c5 - reprezint numrul cuplelor de clasa K=5 ale mecanismului; c4 - reprezint numrul cuplelor de clasa K=4 ale mecanismului. M3 3. n 2 . c5

Mecanismul avnd un singur grad de mobilitate are un singur element conductor (elementul 1).

SCHEMA STRUCTURAL
Elementul Cu cine se leag Simbolizare