Controler pentru servomotoare AC

Seria LC8
Actuatori compatibili

Seria LJ1

Seria LG1

Seria LTF

Master

Slave

17 00 W C e: 1 0W, 2 15VA C n 1 e VA 00/ , 10 ecv e s : 50W are: 1 0/230 d r 20 PN tor ent m Nu re mo e alim ,N NP te e d P u : P iun s and m Ten o c de ale n Sem

PC

PLC

Configurare Software cu PC
Introducerea parametrilor de poziionare din software-ul de configurare al controlerului
Configurare independent a fiecrei controler Slave prin controler-ul Master

PLC

PLC
Pupitru de comand Surs 24 VDC

Procurate de utilizator

Configurare secvenial cu PLC

Acceleraie i deceleraie configurabile independent

Acceleraie

Deceleraie

Folosind semnalele I/O ale unui automat programabil (PLC) se pot configura pn la 117 secvene de poziionare

6-34

Seria LC8
LC8
1 2 3 Putere motor
50 W 100 W 200 W

Controler pentru servomotoare AC

Pentru actuatorii seriile LJ1, LG1, LTF
Cod de comand

B 1 H 1 N

M F
Suport montaj

Fr Cu suport

Tensiune de alimentare 100 VAC/115 VAC 1 200 VAC/230 VAC 2

Tip unitate Master M Slave V

Tip ieire NPN N PNP P _ Fr (Slave)

Accesorii
q w e LC8-1-MP LC8-1-B LC8-1-W1
in conectori alimentare / motor Software pentru instalarea controlerului LC8* Kit pentru suport montaj (se livreaz numai cu suportul)

* Doar pentru unitatea Master

Opiuni (se comand separat)

Master q LC8-1-CN w LC8-1-1050 r LC8-1-R03C
Conector I/O Conector I/O cu cablu (0.5m) Cablu de date RS-232C (3 m)

w Slave

LC8-1-C2 cablu comunicaie pentru 2 axe LC8-1-C3 cablu comunicaie pentru 3 axe q LC8-1-C4 cablu comunicaie pentru 4 axe LC8-1-C5 cablu comunicaie pentru 5 axe LC8-1-C6 cablu comunicaie pentru 6 axe LC8-1-C7 cablu comunicaie pentru 7 axe

e LC8-1-1050P Conector I/O cu cablu cositorit pentru terminal (0.5m) q Fabricat de Sumitomo 3M Conector: 10126-3000VE

Carcas: 10326-52-A0-008 (echivalent) w Cablu terminal: fire separate e Cablu terminal: cositorit pentru terminal cu inserie (compatibil PC)
Note 1) Doar o opiune din cele 3 este necesar

w, e

6-35

Actuatori electrici

Controler pentru servomotoare AC

Seria LC8

Controler pentru servomotoare AC

Seria LC8
Specificaii
Model Tensiune Dimensiuni Mas

Pentru actuatorii seriile LJ1, LG1, LTF

LC8-B

1 -

LC8-B

2 -

100 115 V 10% 50/60 Hz 0.85 kg

200 230 V 10% 50/60 Hz

141 mm x 75 mm x 130 mm

Specificaii electrice
Model Putere motor Temperatur de lucru Umiditate relativ Putere nominal consumat Putere maxim consumat Detecie a poziiei
Tensiune maxim admis

LC8-B1 1 LC8-B2 1 LC8-B3 1 LC8-B1 2 LC8-B2 2 LC8-B3 2 50 W 100 W 200 W 0 40 C 50 W 100 W 200 W 0 40C 0 50 C 0 50 C

35 85% (fr condens) 80 VA 230 VA 150 VA 450 VA 320 VA 960 VA 80 VA 240 VA 160 VA 460 VA 300 VA 900 VA

Traductor incremental (encoder) 1000 VAC (1 minut ntre terminal i carcas) 2 M (500 VDC) (1 minut ntre terminal i carcas) 1000 Vp-p 1 s, Start-up time 1 ns

Rezisten izolaie Anti-noise

Intrare date
Performane / Specificaii Numr secvene Programe de paletizare maxim 117 secvene 5 programe (daca se utilizeaza 2 uniti master, slave)

Specificaii comenzi I/O

Model Intrare Ieire Durata minim a impulsului Pierdere de curent
Caderea de tensiune intern

LC8-B

N-

LC8-B

P-

+24 V comun, 24 VDC 10%, Minimum 6 mA

PLC GND comun, 24 VDC 10%, Minimum 6 mA

NPN open collector (sink type), PNP open collector (source type), 24 VDC 10%, Maximum 80 mA 24 VDC 10%, Maximum 80 mA 10 ms (Oprirea de urgen minim 100ms) mai puin de 10 A mai puin de 0.8 V

Sisteme de siguran
Funcie Funcie de alarmare Specificaii Supratensiune / Cadere tensiune, Senzori Avans/ Retragere Suprancrcare, Circuit comand motor, Conexiune encoder, Limitator avans uor, Sesizor poziie iniial, Comunicaii, Supracurent, Iniializare date paletizare, Comunicaii RS-232

Funcii de eroare Oprire de urgen, Numr secven (pas)

6-36