Bags

Bazele achierii i generrii suprafeelor
Universitatea Dunrea de Jos

Bazel e ac hi er i i i gener r i i
supr af eel or
.l . dr . i ng. Teodor Vi r gi l

Galai - 2008

Departamentul pentru nvmnt la Distan
i cu Frecven Redus

Facultatea de Mecanic
Specializarea Inginerie Economic i Industrial
Anul II / IFR
1
CUPRINS
CUPRINS............................................................................................................................................. 1
METODA FUNDAMENTAL GOHMAN-
PENTRU STUDIUL SUPRAFEELOR N NFURARE............................................................. 3
1.1. Profilarea sculelor de tip cremalier ......................................................................................... 5
1.2. Profilarea sculelor de tip cuit-roat.......................................................................................... 6
1.3. Profilarea sculelor de tip cuit-rotativ ....................................................................................... 8
METODA TRAIECTORIILOR PLANE ............................................................................................ 9
2.1. Fundamentarea metodei ............................................................................................................ 9
2.2. Generarea cu scula cremalier ................................................................................................ 11
2.3. Generarea cu cuit-roat.......................................................................................................... 13
2.4. Generarea cu cuite rotative .................................................................................................... 15
2.5. Linii de contact........................................................................................................................ 16
Suprafee asociate unor axoide n rulare............................................................................................ 17
3.1. Algoritmul de calcul pentru scula de tip cremalier ............................................................... 18
3.1.1. Scula-cremalier pentru profil de tip segment de dreapt ...................................... 18
3.1.2. Scula-cremalier pentru profil de tip arc convex de cerc ....................................... 19
3.1.3. Scula-cremalier pentru profil de tip arc concav de cerc ....................................... 20
3.1.4. Scula-cremalier pentru profil cunoscut n mod discret (neanalitic)...................... 21
3.2. Algoritmul de calcul pentru scula de tip cuit-roat................................................................ 22
3.2.1. Scula cuit-roat pentru profil de tip segment de dreapt....................................... 22
3.2.3. Scula cuit-roat pentru profil de tip arc convex de cerc........................................ 24
3.2.4. Scula cuit-roat pentru profil de tip arc concav de cerc ........................................ 25
3.2.5. Scula cuit-roat pentru profil cunoscut n mod discret (neanalitic) ...................... 26
3.3. Algoritmul de calcul pentru scula de tip cuit rotativ ............................................................. 28
3.3.1. Scula cuit rotativ pentru profil de tip segment de dreapt..................................... 28
3.3.2. Scula cuit rotativ pentru profil de tip arc concav de cerc...................................... 29
3.3.3. Scula cuit rotativ pentru profil de tip arc concav de cerc...................................... 30
3.3.4. Scula cuit rotativ pentru profil cunoscut n mod discret (neanalitic) .................... 30
3.4. Traiectorii de interferen........................................................................................................ 31
PROFILAREA SCULELOR PENTRU GENERAREA SUPRAFEELOR ELICOIDALE ........... 32
4.1. Algoritm specific pentru profilarea sculei cilindro-frontal ................................................... 32
4.2. Algoritmizarea profilrii sculelor de tip disc pentru generarea suprafeelor elicoidale.......... 35
4.3. Algoritmizarea profilrii sculelor cilindrice pentru generarea suprafeelor elicoidale........... 38
4.4. Algoritmizarea profilrii sculelor n vrtej.......................................................................... 40
4.5. Algoritmizarea profilrii sculei inelar tangenial ................................................................ 42
MODELAREA ERORILOR LA GENERAREA SUPRAFEELOR PRIN RULARE ................... 45
5.1. Algoritmizarea modelrii erorilor geometrice la generarea cu scula-cremalier.................... 45
5.2. Algoritmizarea modelrii erorilor la generarea cu scula cuit-roat ....................................... 46
5.3. Algoritmizarea modelrii erorilor la generarea cu scula cuit rotativ..................................... 47
APLICAII ........................................................................................................................................ 49
6.1. Scula-cremalier pentru profil elementar de tip segment de dreapt...................................... 49
6.2. Scula-cremalier pentru profil elementar de tip arc de cerc ................................................... 50
6.3. Scula-cremalier pentru profil cunoscut n form discret ..................................................... 51
6.4. Cuit-roat pentru generarea unui profil elementar de tip segment de dreapt....................... 52
6.5. Cuit-roat pentru generarea unui profil elementar de tip arc de cerc .................................... 52

2
6.6. Cuit-roat pentru profil evolventic cunoscut n form discret ............................................. 53
6.7. Scula cuit rotativ pentru generarea unui profil de tip niplu...................................... 54
6.8. Scula cuit rotativ pentru prelucrarea unui urub cu bile ........................................................ 55
6.9. Profilarea sculei cilindro-frontal pentru prelucrarea
unei suprafee elicoidale cu generatoare compus din segmente de dreapt ................................. 56
6.10. Profilarea sculei cilindro-frontal pentru prelucrarea
unei suprafee elicoidale cu generatoare compus din arc de cerc i segment de dreapt............. 57
6.11. Scula-disc pentru prelucrarea unei suprafee cu seciune axial
compus din segmente de dreapt.................................................................................................. 58
6.12 Scula-disc pentru prelucrarea unei suprafee cu seciune axial
compus din arc de cerc i segment de dreapt ............................................................................. 60
6.13. Scula cilindric pentru prelucrarea profilului unui filet cu generatoare
axial compus din segmente de dreapt ....................................................................................... 61
6.14. Modelarea erorii geometrice a flancului canelurilor dreptunghiulare
generate cu scula cremalier .......................................................................................................... 63
6.15. Modelarea erorilor unui alezaj profilat, generat cu scula cuit-roat .................................... 63
6.15. Modelarea erorii de generare a unui filet trapezoidal generat cu scula cuit rotativ............. 64

Capitolul I Metoda fundamental Gohman pentru studiul suprafeelor n nfurare
Bazele achierii i generrii suprafeelor 3
METODA FUNDAMENTAL GOHMAN- PENTRU STUDIUL
SUPRAFEELOR N NFURARE
Metoda cinematic, cunoscut i sub denumirea de metoda Gohman, se bazeaz pe o interpretare
cinematic a condiiei de determinare a curbelor caracteristice ale suprafeelor n micare. n baza
cinematicii mainii-unelte, se pot stabili legturile pe care le execut elementele finale ale lanurilor
cinematice ale mainii-unelte.
Se consider urmtoarele sisteme de referin:
xyz este sistemul de referin fix;
XYZ sistem de referin mobil, solidar cu suprafaa
S.
Examinnd micarea suprafeei S, solidar cu
sistemul de referin mobil XYZ, n raport cu un reper fix
(vezi fig. 1.8), micarea absolut a acesteia este descris
de transformarea

T
x X a + , (1.1)
n care:
( )
ik
este matricea de transformare ortogonal
ntre versorii axelor sistemului mobil XYZ fa de cel fix,
xyz;
( )
( )
i
a a

matricea asociat vectorului
01
r , cu -
parametrul timp.
Micarea invers este descris de transformarea

( )
X x a (1.2)
care, evident, conduce la dependenele

( )
( )
( )
X X u, ;
Y Y u, ;
Z Z u, .
(1.3)
Admind c forma suprafeei S, n sistemul de referin mobil este

( )
F X ,Y,Z 0 (1.4)
atunci, familia de suprafee S, generat n micarea (1.2), n funcie de parametrul , este de forma

( )
F X ,Y,Z, 0 . (1.5)
Caracteristica C pe suprafaa S este dat de sistemul de ecuaii:

( )
x y z
F x, y,z, 0;
dx dy dz
C : F F F F ;
d d d
constant.
+ +
'
(1.6)
Condiia a doua din sistemul (1.6) poate fi interpretat ca fiind produsul scalar a doi vectori:

{ }
x y z
N F ,F ,F

r
, (1.7)
reprezentnd normala la suprafaa S n sistemul de referin fix, i
Fig. 1.1. Sisteme de referin
Metoda Gohman pentru studiul suprafeelor n nfurare Capitolul I
4 Bazele achierii i generrii suprafeelor

dx dy dz
v , ,
d d d

' ;

r
(1.8)
echivalent vectorului vitez n micarea absolut a punctului curent al suprafeei S.
Deci, din punct de vedere cinematic, un punct de pe suprafaa S aparine curbei caracteristice
numai dac n acel punct normala la suprafaa S este perpendicular pe vectorul vitez n micarea
absolut executat de suprafa.
n acest caz, sistemul de ecuaii (1.6) poate fi adus la forma

( )
F x, y,z, 0;
C : N v 0;
constant.

'
r
r
(1.9)
Utilizarea metodei Gohman poate fi aplicat i pentru profilarea sculelor care genereaz prin nfurare de
tipul:
-cremalier (vezi figura 1.2);
-cuit-roat pentru prelucrarea diverselor tipuri de suprafee: arbori profilai (figurq 1.3.a), alezaje
profilate, suprafee poliforme, suprafee poliexcentrice (figura 1.3.b) etc;
- cuit rotativ pentru generarea suprafeelor profilate (arbori profilai, filete, roi de lan etc.)

Fig. 1.3.a. Cuit-roat pentru Fig. 1.3.b. Cuit-roat pentru prelucrarea
prelucrarea unui arbore hexagonal unei suprafee poliexcentrice

Fig. 1.2. Profilul sculei-cremalier pentru generarea unui arbore canelat
1.1. Profilarea sculelor de tip cremalier
Rularea suprafeei cilindrice de raz R
r
pe planul de rulare al cremalierei presupune existena, n
orice moment, a egalitii

r 1
R , (1.10)
reprezentnd condiia de rulare a celor dou centroide,
C
1
i C
2
, fig. 1.4.
Se definesc sistemele de referin:
xyz ca fiind sistem de referin fix, cu originea n O;
XYZ sistem de referin mobil, solidar cu suprafaa S,
avnd la momentul iniial axele suprapuse peste cele
ale sistemului de referin fix;
-sistem de referin mobil, solidar cu suprafaa S,
avnd la momentul iniial axa suprapus axei x.
Originile sistemelor de referin mobile XYZ i
se gsesc, n momentul iniial, n punctele O i O
1
,
definite n sistemul de referin fix de matricele

0
a 0
0
i
r
R
b 0
0
, (1.11)
Micarea absolut a sistemului de referin mobil XYZ i, solidar cu acesta, a suprafeei este
descris de transformarea

( )
T
3
x X , (1.12)
n care este unghiul de rotaie n jurul axei Z.
De asemenea, sistemul XYZ execut i o micare de translaie n jurul axei , cu respectarea
condiiei (1.10), ocupnd dup deplasare poziia ,
x b + ;
r
b R 0 . (1.13)
Astfel, micarea relativ a unui punct, din spaiul definit de sistemul de referin mobil XYZ fa de
sistemul solidar cremalierei, este descris de

( )
T
3
X b , (1.14)
micare n care, definindu-se ecuaiile suprafeei ,

( )
( )
( )
X X u,v ;
: Y Y u,v ;
Z Z u,v .
(1.15)
Se determin familia
( )
n sistemul de referin al cremalierei,

( )
( )
( )
( )
u,v, ;
: u,v, ;
u,v, ,
(1.16)
nfurtoarea familiei de suprafee
( )
reprezint flancul cremalierei.

Din (1.14), se poate stabili transformarea de coordonate care descrie micarea sistemului de
referin al cremalierei, fa de sistemul mobil XYZ,

( ) [ ]
3
X b + . (1.17)
Fig. 1.4. Generarea cu scula-cremalier
Condiia de nfurare, N R 0

r r
, se poate determina calculnd matricea R
, avnd n vedere
(1.17), n forma (avnd semnificaia de vitez)

( ) [ ] ( )
3 3
dX d
R b b
d d

+ +
&
& . (1.18)
Cunoscute fiind viteza i normala, condiia de nfurare va putea fi adus la forma

( ) ( )
r X r y
Y u,v R sin N X u,v R cos N 0 + 1 1
] ]
, (1.19)
care, asociat familiei
( )
, permite determinarea ecuaiilor parametrice ale suprafeei flancului

cremalierei n acest caz, ecuaiile unei suprafee cilindrice prin eliminarea unuia dintre parametrii
variabili, n forma

( )
( )
( )
u, ;
S : u, ;
u, .

(1.20)
N
X
i N
Y
reprezint parametrii directori ai normalei la n sistemul de referin XYZ.
Not
Se definete suprafaa de angrenare ca fiind locul geometric al punctelor de contact
ntre suprafaa sculeiS i suprafaa de generat , n sistemul de referin fix.
n sistemul de referin fix, suprafaa de angrenare are forma:

( )
3
x X;
S.A.
N R 0.

'

r r
(1.21)
1.2. Profilarea sculelor de tip cuit-roat
n cazul prelucrrii cu scule de tipul cuitelor-roat micarea de rulare are loc ntre dou suprafee
cilindrice de rotaie de raze R
rp
, pentru semifabricat, i respectiv R
rs
, pentru scul (vezi fig. 1.5.).
Dac se noteaz cu
1
i
2
parametrii unghiulari
ai micrilor de rotaie, atunci, din condiia rulrii fr
alunecare a celor dou axoide de raze R
rs
i R
rp
, se poate
defini raportul de transmitere

rp
2
1 rs
R
i
R
. (1.22)
Se definesc sistemele de referin, figura 1.5:
-xyz este sistem de referin fix, avnd axa z
suprapus axei de rotaie a semifabricatului;
-x
0
y
0
z
0
sistem de referin fix, avnd axa z
0

suprapus axei de rotaie a sculei;
-XYZ sistem de referin mobil, solidar cu
semifabricatul;
- sistem de referin mobil, solidar cu scula.
Distana ntre axele z i z
0
, msurat n
lungul axei x
0
este

12 rp rs
A R R + . (1.23)
Suprafaa (suprafaa semifabricatului) va
avea, n sistemul de referin XYZ, ecuaiile
parametrice
Fig. 1.5. Generarea cu scula cuit-roat

( )
( )
( )
X X u,v ;
: Y Y u,v ;
Z Z u,v .
(1.24)
Suprafaa execut o micare de rotaie de unghi
1
, descris de transformarea

( )
T
3 1
x X , (1.25)
ce are ca semnificaie micarea absolut a unui punct din spaiul XYZ fa de sistemul de referin
fix. Similar, sistemul execut o micare de rotaie de unghi
2

( )
T
0 3 2
x , (1.26)
care reprezint micarea absolut a suprafeei periferice primare a sculei fa de sistemul x
0
y
0
z
0
.
Poziia sistemelor de referin fixe este definit de transformarea de coordonate

0
x x a (1.27)
cu matricea
12
A
a 0
0
.
Din cele dou micri absolute i transformarea (1.27), se pot determina micrile relative:

( ) ( )
T
3 2 3 1
X a 1
]
, (1.28)
reprezentnd micarea semifabricatului fa de suprafaa periferic primar a sculei i, respectiv,

( ) ( )
T
3 1 3 2
X a 1 +
]
, (1.29)
micarea suprafeei periferice primare a sculei fa de semifabricat.
n micarea semifabricatului fa de sistemul , se determin familia de suprafee

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1
1 2 1 2 12 2
1 2 1 2 12 2
X u,v cos Y u,v sin A cos ;
: X u,v sin Y u,v cos A sin ;
Z u,v .
+ + +
+ + + +
(1.30)
nfurtoarea familiei de suprafee (1.30), n ansamblul de micri prezentat anterior prezentat,
constituie suprafaa periferic primar a sculei S.
n acest caz particular, condiia de nfurare are forma

( ) ( ) ( ) ( )
12 1 X 12 1 Y
1 i Y u,v i A sin N 1 i X u,v i A cos N 0. + + + 1 1
] ]
(1.31)
Suprafaa periferic primar a sculei va fi determinat din sistemul de ecuaii (1.30) cruia i se
asociaz ecuaia (1.31). n acest mod este posibil eliminarea unuia dintre parametrii variabili u sau v
obinndu-se ecuaiile suprafeei periferice primare ale sculei, n forma principial,

( )
( )
( )
1
1
1
u, ;
S : u, ;
u, .

(1.32)
n cele mai multe cazuri se poate accepta ca muchie achietoare seciunea transversal suprafeei
periferice primare a sculei:

( )
1
u, 0 . (1.33)
Suprafaa de angrenare va fi determinat de sistemul de ecuaii:

( )
T
3 1
x X;
S.A.
N R 0.

'

r r
(1.34)
1.3. Profilarea sculelor de tip cuit-rotativ
Generarea n cazul cuitelor rotative poate fi asimilat generrii inverse cu scula cremalier. n acest
caz planul de generare al semifabricatului ruleaz pe cilindrul de rulare al sculei, cilindru de raz R
rs
.
Condiia de rulare presupune existena egalitii

rs
R . (1.35)
Sistemele de referin au urmtoarele poziii relative:
xyz ca fiind sistem de referin fix, cu originea n
O;
XYZ sistem de referin mobil, solidar cu
suprafaa S, avnd la momentul iniial axele suprapuse
peste cele ale sistemului de referin fix;
-sistem de referin mobil, solidar cu
suprafaa S, avnd la momentul iniial axa suprapus
axei x.
ntre sistemele de referin mobile i sistemul de
referin fix xyz exist micrile absolute de tipul

( )
T
3
x (1.36)
i, respectiv,
x X a + . (1.37)
Din ecuaiile (1.36) i (1.37), se pot determina
micrile relative ale sistemelor de referin mobile.
Astfel, micarea relativ a sculei, n spaiul asociat
semifabricatului, este

( )[ ]
3
X a + . (1.38)
Micarea semifabricatului n spaiul sculei este

( )
T
3
X a . (1.39)
Se poate considera c semifabricatul are n sistemul de referin propriu ecuaiile:

( )
( )
( )
X X u,v ;
Y Y u,v ;
Z Z u,v .
(1.40)
Forma particular a condiiei de nfurare devine

( ) ( )
rs X Y
Y u,v R N X u,v N 0 + + 1
]
. (1.41)
Ca i n cazurile precedente, suprafaa de angrenare poate fi determinat de sistemul de ecuaii:

x X a;
S.A.
N R 0.

+
'

r r
(1.42)
Not
Metoda GOHMAN (1876), bazat pe cinematica relativ a suprafeelor n nfurare, d o
exprimare mai simpl a condiiilor de nfurare. Metoda este universal prin caracterul su de
aplicabilitate i simplific substanial calculele, dar, conduce la manipularea unor ecuaii matriceale cu
muli termeni.
Fig. 1.6. Generarea cu scula cuit rotativ
Capitolul II Metoda traiectoriilor plane
METODA TRAIECTORIILOR PLANE
2.1. Fundamentarea metodei
Metoda este fundamentat pe teorema din geometria analitic pentru determinarea unei familii de
curbe plane depinznd de un parametru. Utilizarea acesteia presupune acceptarea urmtoarei definiii:
Se numete nfurtoare a familiei de curbe (C
o curb C
S
care satisface condiiile:
a. pentru fiecare punct al curbei C
S
, se poate indica o
curb unic a familiei care s conin acel punct, ca punct
ordinar i care s aib, n acel punct, un contact de ordin 1 cu
C
S
;
b. pentru fiecare curb a familiei (C
se poate indica
un punct ordinar al ei care s aparin curbei C
S
. n acest
punct, cele dou curbe au contact de ordin, cel puin, 1;
c. nici o curb a familiei (C
s nu aib un arc comun

cu curba C
S
, vezi i figura 2.1.
n aceast idee, dac se consider n planul Z 0 o
familie de curbe (C
avnd ecuaia analitic:

f ( X ,Y, ) 0 , (2.1)
n care f(X, Y, ) este o funcie regulat de ordin cel puin 1, n
raport cu toate argumentele, atunci, coordonatele tuturor punctelor nfurtoarei C
S
ale acestei familii
satisfac ecuaiile:

f ( X ,Y, ) 0;
f '( X ,Y, ) 0,
(2.2)
n sensul c, pentru oricare punct de coordonate (X, Y) aparinnd nfurtoarei C
S
se poate gsi un
numr a, astfel nct (X, Y, a) s fie o soluie a sistemului de ecuaii (2.2).
n mod similar, pentru o exprimare parametric a familiei de curbe (C
:

( )
( )
X X u, ;
( C )
Y Y u, ,

(2.3)
coordonatele punctelor nfurtoarei C
S
satisfac sistemul de ecuaii:

( )
( )
S
u u
X X u, ;
C : Y Y u, ;
X Y
.
X Y

(2.4)
n baza acestor relaii se pot imagina algoritmi care s permit abordarea problematicii legate de
profilarea sculelor care genereaz prin nfurare: generarea suprafeelor asociate unui cuplu de axoide n
rulare (scula-cremalier, cuitul-roat, cuitul rotativ); profilarea sculelor mrginite de suprafee periferice
primare de revoluie pentru generarea suprafeelor elicoidale (scula-disc; scula cilindro-frontal, scula
cilindric .a.); profilarea sculelor care genereaz prin metoda nfurrii cu contact punctiform
(scula-melc).
Astfel, se elaboreaz o metodic ce permite determinarea familiilor de curbe de tipul (C
,
reprezentnd traiectorii ale punctelor de pe profilurile semifabricatelor sau poziii succesive ale unei curbe
plane aparinnd semifabricatelor, n micarea relativ fa de scul.
Fig. 2.1. nfurtoarea familiei de
curbe plane
Metoda traiectoriilor plane Capitolul II
n mod similar, problema spaial a suprafeelor n nfurare - problema de spea a II-a, (generarea
vrtejurilor de suprafee cu scula-melc) va primi o soluie, n baza aceluiai principiu al nfurtoarei
unei familii de curbe plane.
Dac se consider cunoscut un ansamblu de centroide n rulare (C
1
, C
2
), figura 2.2, i profilul de
generat (reprezentnd o seciune transversal a suprafeei elicoidal sau cilindric, a vrtejului de
suprafee), asociat uneia din centroide, fie acesta:

( )
( )
X X u ;
Y Y u ,
(2.5)
cu u parametru variabil, atunci, n micarea relativ determinat de parametrii unghiulari de micare a
centroidelor,
1
i
2
se determin o familie de profiluri exprimat prin:

( )
( )
1 2
1 2
u, , ;
( )
u, , .
(2.6)
Cele dou centroidele aflndu-se n rulare, ntre parametrii de micare se stabilete o legtur de
forma

( )
2 2 1
, (2.7)
care, cel mai adesea, cel puin pentru procedeele uzuale
de generare (cremaliera, cuitul-roat, cuitul rotativ)
reprezint o dependen liniar, de forma

2 1
i , (2.8)
i fiind raportul de transmitere (de obicei fiind o mrime
constant).
n micarea de rulare a celor dou centroide,
punctul curent de pe profilul (profil aparinnd unui
vrtej de profiluri asociat uneia dintre centroide) descrie
o traiectorie T
i
de tip cicloidal n spaiul centroidei
asociate.
Ansamblul acestor traiectorii determin o familie
de curbe plane a cror nfurtoare este determinat din
punct de vedere analitic.
Se enun teorema:
nfurtoarea unui profil asociat unei centroide,
aparinnd unui cuplu de centroide n rulare este
nfurtoarea familiei de traiectorii descrise de punctele acesteia n spaiul asociat centroidei n rulare.
n acest fel, ecuaiile (2.6) pot fi interpretate ca fiind traiectoriile punctelor aparinnd profilului ,
generate n micarea relativ a celor dou centroide, vezi fig. 2.3.
Familia de traiectorii:

( )
( )
1
1
u, ;
( )
u, .
(2.9)
permite determinarea nfurtoarei, dac ecuaiilor (2.9) li se asociaz condiia

1 1
u u
.

(2.10)
Ansamblul ecuaiilor (2.9) i (2.10) reprezint profilul nfurtoarei - S, privit ca fiind curba
nfurtoare a traiectoriilor plane ale punctelor aparinnd curbei , n micarea relativ, de rulare, a
celor dou centroide - C
1
i C
2
.
Este evident c, n funcie de tipul celor dou centroide n rulare (cercuri, cerc i dreapt) precum i
de poziia relativ a acestora, traiectoriile pot fi epicicloide, hipocicloide sau cicloide, pentru toate
situaiile amintite ntlnindu-se forme normale alungite sau scurtate ale acestor curbe.
Fig. 2.2. Centroide n rulare
Se prezint, n cele ce urmeaz, o demonstraie a enunului teoremei, precum i aplicarea acesteia la
generarea cu scule cremalier, cuite-roat i cuite rotative.

2.2. Generarea cu scula cremalier
Se prezint, n fig. 2.4. ansamblul celor dou centroide n rulare precum i sistemele de referin
asociate acestora:
C
1
este centroida asociat vrtejului de profiluri
de generat.
C
2
-centroida asociat sculei cremalier.
xyz -sistem de referin fix, avnd axa Z suprapus
axei de rotaie a centroidei C
1
.
XYZ -sistem mobil solidar centroidei C
1
.
-sistem mobil solidar centroidei C
2
a sculei
cremalier.
Sunt definii parametrii de micare i ntre care
exist condiia de rulare:

r
R . (2.11)
Sistemele de referin, solidare celor dou centroide,
descriu micrile absolute:

( )
T
3
x X (2.12)
reprezentnd micarea unui punct din spaiul XYZ fa de xyz i
x a + (2.13)
cu
r
R
a
0
, reprezentnd micarea unui punct din spaiul fa de xyz.

Fig. 2.3. Familia traiectoriilor
punctelor aparinnd profilului
Fig. 2.4. Generarea cu scula cremalier
Ansamblul micrilor absolute (2.12) i (2.13), determin micarea relativ

( )
T
3
X a (2.14)
Acum, dac n transformarea (2.14), prin matricea X se nelege locul geometric al punctelor
aparinnd profilului , n spaiul XYZ, atunci dup dezvoltare ecuaia (2.14) poate fi privit ca
reprezentnd ecuaiile traiectoriilor punctelor aparinnd lui fa de sistemul de referin al centroidei
asociate.
Deci, acceptnd c locul geometric al punctelor aparinnd lui este de forma

( )
( )
X X u ;
:
Y Y u ,
(2.15)
reprezentnd un profil plan, cu u variabil atunci din (2.14), prin dezvoltare se ajunge la exprimarea:

r
r
R c o s s i n X
R s i n c o s Y

(2.16)

Astfel, dup dezvoltare, transformarea (2.16) reprezint ecuaiile traiectoriilor punctelor aparinnd
lui fa de spaiul .

( )
( ) ( )
( ) ( )
r
r
X u cos Y u sin R ;
T :
X u sin Y u cos R .

+
+ +
(2.17)
Ecuaiile (2.17) reprezint, principial ecuaiile de tip cicloidal, n spaiul .
Conform teoremei enunate, nfurtoarea acestor traiectorii este profilul cutat profilul
sculei-cremalier.
Condiia geometric pentru determinarea unei familii de curbe depinznd de un parametru, n
principiu

( )
( )
( )
u, ;
T :
u, ,
(2.18)
este (2.19)

u u
.

(2.19)
Dac, acum, se accept ca fiind cunoscut condiia Gohman
N R 0

r r
, (2.20)
n care:
N
r
este normala la profilul , vector exprimat din (2.17), pentru =0;
R
r
este vectorul vitez n micarea (2.17).
n acest fel, cei doi vectori sunt definii n acelai sistem de referin i n acelai punct (punct
aparinnd profilului ).
Dac, acum, se accept c, principial, normala la are exprimarea

u u u u
i j k
N 0 i j
0 0 1

r
r r
r r r
, (2.21)
iar vectorul R
r
, ca vector vitez (din (2.17) pentru u=cst.) are parametrii directori
R i j

+
r
(2.22)
atunci, condiia Gohman (2.20) capt forma

u u
0

(2.23)
identic cu condiia (2.19), ceea ce era de demonstrat.
n consecin, ansamblul ecuaiilor

( )
( ) ( )
( ) ( )
u u
X u cos Y u sin Rr
T
X u sin Y u cos Rr

+
+

(2.24)
permite eliminarea unuia dintre cei doi parametri, reprezentnd nfurtoarea familiei de traiectorii (T

adic profilul sculei cremalier S n principiu de forma:

( )
( )
;
S
.

(2.25)
Linia de angrenare
Linia de angrenare este definit ca fiind locul geometric al punctelor de contact ntre cele dou
profiluri conjugate n sistemul de referin fix i se determin, n plan, asociind la una dintre micrile
absolute (ale semifabricatului sau a sculei S) condiia de nfurare, n forma (2.19).
Astfel, pentru scula cremalier, linia de angrenare este definit de ansamblul de ecuaii:

( )
T
3
u u
x X;
L.A. :
0,

'

(2.26)
sau n forma dezvoltat:

( ) ( )
( ) ( )
u u
x X u cos Y u sin ;
L.A. :
y X u sin Y u cos ;
0.

'

(2.27)
n care X(u), Y(u) sunt ecuaiile parametrice ale profilului de generat (2.15) n (u,v), (u,v) sunt date de
ecuaiile (2.17).
2.3. Generarea cu cuit-roat
n mod similar, se poate da o rezolvare a problemei generrii prin nfurare i pentru cazul n care
ambele centroide n rulare sunt cercuri generarea cu cuite-roat.
n fig. 2.5, sunt prezentate centroidele i sistemele de referin asociate acestora.
xyz i x
0
y
0
z
0
sunt sisteme de referin fixe, avnd originile suprapuse centrelor celor dou centroide
C
1
i C
2
;
XYZ sistem mobil, solidar vrtejului (centroidei C
1
);
sistem mobil, solidar sculei cuit-roat (centroidei C
2
);
Micrile de generare sunt micri de rotaie de parametri
1
i
2
, ntre care exist relaia:

rp 1 rs 2
R R (2.28)
reprezentnd condiia de rulare a celor dou centroide.
Micrile absolute ale sistemelor XYZ i sunt date transformrile

( )
T
3 1
x X (2.29)
i

( )
T
0 3 2
x (2.30)


Avnd n vedere, poziia relativ a celor dou sisteme de referin fixe (fig. 2.5.a)

12
0
-A
x x a; a
0
. (2.31)
Se poate defini micarea relativ a spaiului XYZ fa de n forma

( ) ( )
T
3 2 3 1
X A 1
]
(2.32)
Acum dac n (2.32) prin matricea X se nelege matricea format cu totalitatea punctelor aparinnd
spaiului XY, ce formeaz locul geometric

( )
( )
X X u ;
:
Y Y u ,
(2.33)
cu u variabil, atunci dup dezvoltare, innd seama de (2.33) ecuaia matriceal (2.32) va reprezenta
familia de traiectorii ale punctelor aparinnd profilului fa de spaiul spaiul asociat
cuitului-roat:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 12 1
1
1 1 12 1
X u cos 1 i Y u sin 1 i A cos i
T
X u sin 1 i Y u cos 1 i A sin i

+ + +
+ + + +
(2.34)
n care
1
2
i

raportul de transmisie.
Asociind acestor ecuaii condiia (2.19), n care derivatele pariale sunt date de (2.34), ansamblul de
ecuaii (2.19), (2.34) reprezint profilul cuitului-roat, n principiu de forma:

( )
( )
1
1
S

(2.35)
n mod absolut similar, se rezolv i problema n cazul contactului interior al celor dou centroide
cuit-roat de interior (vezi fig. 2.5.b).
Familia de traiectorii, n acest caz, este:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 12 1
1
1 1 12 1
X u cos 1 i Y u sin 1 i A cos i
T
X u sin 1 i Y u cos 1 i A sin i

+
+
(2.36)
ecuaii crora asociindu-le condiia de nfurare (2.19) determin nfurtoarea familiei (T
)
1
adic,
profilul cuitului-roat pentru interior.
Linia de angrenare
n mod similar generrii cu scula cremalier, pentru generarea cu cuite-roat, linia de angrenare
este definit de ansamblul de ecuaii:
Fig. 2.5. Generarea cu cuit-roat
a). Angrenare exterioar b). Angrenare interioar

( )
T
3
u 1 u 1
x X;
L.A. :
0,

'

(2.37)
pstrndu-se semnificaia anterioar a matricei X i considernd (u,v), (u,v) date de (2.34) sau (2.36),
pentru generarea cu cuite-roat de interior.
2.4. Generarea cu cuite rotative
Sistemele de referin i pstreaz semnificaiile
(vezi i fig. 2.6).
Profilul de generat este solidar centroidei C
1
, n
micarea de translaie.
-Rr
x X a; a -Rr
0
+ (2.38)
Centroida C
2
i odat cu acesta, cuitul-rotativ
execut o micare de rotaie de parametru unghiul ,
descris de transformarea

( )
T
3
x . (2.39)
Astfel, micarea relativ a spaiului XYZ fa de
este dat de

( )[ ]
3
X a + (2.40)
Dac n (2.40) prin matricea X se nelege locul geometric al punctelor reprezentnd profilul de
generat , n forma:

( )
( )
X X u ;
:
Y Y u ,
(2.41)
cu u variabil, atunci dup dezvoltare, ecuaiile (2.40) reprezint familia de traiectorii (T
:

( )
( ) ( )
( ) ( )
X u Rrs cos Y u Rrs sin ;
T
X u Rrs sin Y u Rrs cos ,

1 1
] ]
+ 1 1
] ]
(2.42)
nfurtoarea familiei de traiectorii (T
se obine asociind ecuaiilor (2.42) condiia (2.19) aceast

nfurtoare reprezentnd profilul cuitului-rotativ.
Linia de angrenare
Linia de angrenare la generarea cu cuite-rotative este definit de:

(vezi 2.26)
(vezi 2.13)
u u
x X a;
L.A. :
0,

+

(2.43)
n care (u,v) i (u,v) sunt date de (2.42).
Nota
n cazul exprimrii locurilor geometrice n forma unor suprafee (cilindrice cu generatoarea
paralel cu axa Z), noiunea de linie de angrenare trebuie schimbat cu noiunea de suprafa de
angrenare. Matricele X, au n acest caz semnificaii care, n principiu, depind de doi parametri u i t.

( )
( )
( )
X X u ;
: Y Y u ;
Z Z u .
(2.44)
Astfel, suprafeele de angrenare au principial ecuaii de forma:
Fig. 2.6. Generarea cu cuit rotativ

( )
( )
u u
x x u, ;
S.A. : y y u, ;
z t;
0.

(2.45)
(Vezi de exemplu ecuaiile (2.27), pentru scula cremalier).
2.5. Linii de contact
Se definesc liniile de contact ntre cele dou suprafee conjugate (caracteristicile) ca fiind locul
geometric al punctelor aparinnd suprafeelor conjugate, n care acestea admit o normal comun
(suprafeele sunt tangente).
n acest sens, n cazul generrii cu scula-cremalier, dac suprafaa de generat, cilindric, are
ecuaii de forma (2.44) atunci din (2.13), rezult familia de suprafee n principiu de forma:

( )
( )
( )
u, ;
: u, ;
t.
(2.46)
Linia de contact (linia de tangen ntre i S flancul cremalierei) se obine asociind ecuaiilor
(2.46) condiia de nfurare (2.19) i, de asemenea, condiia =const.
Astfel, linia de contact caracteristica are ecuaiile:

( )
( )
( )
,S
u u
u, ;
L : u, ;
t;
;
const. 0 .

(2.47)
Not
1. n situaia n care este o suprafa cilindric linia de contact L
,S
este o dreapt paralel cu
generatoarea suprafeei .
2. n cazul n care este un profil plan, ecuaiile (2.47) se reduc la un punct punctul de tangen a
celor dou profiluri conjugate.

( )
( )
,S
u u
u, ;
u, ;
M :
0;
const.
(2.48)
Modalitatea de interpretare a micrilor relative ntre suprafeele (profilurile) asociate unor cupluri
de centroide n rulare ca determinnd familii de traiectorii ale punctelor aparinnd profilurilor (de
generat) reducnd problema la o problem plan (n planul transversal generatoarelor suprafeelor
cilindrice de generat) permite utilizarea unei condiii geometrice de nfurare condiia (2.19)).
S-a demonstrat (vezi paragraful 2) echivalena condiiei (2.19) cu condiia cunoscut Gohman.
Condiia de nfurare are avantajul unei exprimri simple, uor de reinut i mai ales, uor de
aplicat.
Mai mult, reprezentarea grafic a familiei traiectoriilor poate elimina, n multe situaii practice
erorile datorate n primul rnd, punctelor singulare de pe profilurile n nfurare.
Capitolul III Suprafee asociate unor axoide n rulare
SUPRAFEE ASOCIATE UNOR AXOIDE N RULARE
n baza metodei traiectoriilor plane au fost elaborai algoritmii pentru profilarea sculelor de tip
cremalier, cuit-roat i cuit rotativ.
Avnd n vedere multitudinea de forme pe care le poate
lua profilul de generat, pentru fiecare dintre aceste scule
algoritmul de calcul este prevzut cu posibilitatea de a face
calculul distinct pentru pofil de tip segment de dreapt i
pentru profil de tip arc de cerc.
Practica construciei profilurilor generabile prin
nfurare, n baza metodei rulrii, arat c sunt necesare, n
multe situaii (profilurile melcilor pompelor elicoidale,
profilurile melcilor compresoarelor elicoidale) a se genera
profiluri care, dei au calitatea de a putea fi exprimate n
forme analitice conduc la ecuaii complexe, uneori greu de
utilizat.
Mai mult, pe astfel de profiluri complexe, apar zone n
care profilurile sunt rezultatul unui proces de nfurare a unui
alt profil conjugat acestuia, lucru ce conduce la moduri
complexe de exprimare a profilurilor pieselor de generat.
Ca urmare pentru aceste situaii se impune realizarea
unei metodologii bazate pe o modalitate de exprimare
discret a profilurilor n nfurare ca modalitate general,
capabil a descrie, prin metoda traiectoriilor cicloidale, o
diversitate de profiluri, inclusiv profiluri analitice complexe
sau chiar a profilurilor neanalitice.
Se propune o reprezentare discret a profilurilor bazat
pe liniarizarea segmentelor de curb ntre dou puncte
succesive ale acestora, figura 3.1, n care M
i
, M
i+1
, M
i+2
sunt
puncte succesive determinate n lungul acestei curbe.
Dac n sistemul de referin XY, propriu profilului de
generat, sunt definite coordonate discrete ale acestuia n
forma unei matrice de tipul

1 1
2 2
1 1
i i
i i
n n
X Y
X Y
X Y
X Y
X Y
+ +

M
M
(3.1)
n care
( ) ( )
2 2
1 1 i i i i
X X Y Y
+ +
+ < (3.2)
cu suficient de mic, atunci, conform ideii enunate, arcul de curb ntre punctele M
i
(X
i
, Y
i
) i M
i+1
(X
i+1
,
Y
i+1
) poate fi liniarizat ca n figura 3.2.
Se definete, n lungul segmentului M
i
M
i+1
variabila u astfel c ecuaiile segmentului M
i
M
i+1
devin:
Fig. 3.1. Liniarizarea segmentelor de
curb
Fig. 3.2. Segment de dreapt nlocuitor
Suprafee asociate unor axoide n rulare Capitolul III

cos ;
sin .
i i
i i
X X u
Y Y u

+

(3.3)
cu

1
1
.
i i
i
i i
Y Y
tg
X X
+
+
(3.4)
Cu o astfel de reprezentare a profilului de generat, aplicarea metodei familiei de traiectorii
cicloidale devine relativ simpl.
3.1. Algoritmul de calcul pentru scula de tip cremalier
La realizarea fiecrui calcul, utilizatorul trebuie s precizeze dac profilul pentru care urmeaz s se
realizeze calculul este de tip segment sau arc.
3.1.1. Scula-cremalier pentru profil de tip segment de dreapt
n figura 3.3 sunt reprezentate sistemele de referin i profilul de generat.
xyz este sistemul de referin fix, avnd originea n centrul de rotaie al piesei i axa z suprapus
axei de rotaie a acesteia;
XYZ sistem de referin mobil, solidar cu piesa, a
crui origine coincide cu originea sistemului de referin fix
i cu axa Z sprapus axei z;
sistem de referin mobil, solidar cu scula,
avnd n momentul iniial axa suprapus axei x.
Profilul de generat (segmentul AB) este cunoscut
prin coordonatele punctelor sale extreme.
n acest caz, unghiul (vezi fig. 4.1) va avea valoarea

B A
B A
Y Y
arctg
X X
,
. (3.5)
Lungimea segmetului va fi

( ) ( )
2 2
B A B A
d X X Y Y + (3.6)
Ca parametru ce descrie profilul va fi considerat
mrimea u, definit ca distan msurat n lungul profilului
de la punctul A pn la punctl curent M.
Valorile extreme pentru u vor fi:

(corespunzator punctului )
;
.
min
max
A
B
u 0
u d
(3.7)
Avnd n vedere cele de mai sus, profilul va avea ecuaiile

A
A
X X ucos ;
:
Y Y u sin .

+
(3.8)
n micarea de rulare (2.4) va fi generat familia de profiluri

( )
( )
( )
A A r
A A r
X cos Y sin ucos R ;
:
X sin Y cos u sin R .

+ +
+ + +
(3.9)
Pentru determinarea condiiei de nfurare este necesar s se calculeze derivatele pariale
Fig. 3.3. Cremaliera petru segment de
dreapt

( )
( )
( )
( )
u
u
A A
A A r
sin ;
cos ;
X sin Y cos u sin ;
X cos Y sin ucos R .

+
+
+ +
+ +
(3.10)
Dac se nlocuiesc ecuaiile (3.10) n condiia de nfurare (2.9) se obine forma specific a acestei
condiii,

( )
( )
( )
( )
A A
A A r
sin X sin Y cos u sin
cos X cos Y sin ucos R

+ + +
+ + +
, (3.11)
sau, dup efectuarea calculelor

A A
r
u X cos Y sin
arcsin
R

_

,
, (3.12)
form sub care va fi utilizat n program condiia de nfurare.
Profilul sculei cremalier va fi determinat asociind ecuaiilor (3.9) condiia (3.12).
Pentru calculul liniei de angrenare se determin familia de profiluri generat n micarea (2.2), de
ctre profilul , n sistemul de referin fix xyz, familie care va avea ecuaiile

( )
( )
( )
A A
A A
x X cos Y sin ucos ;
:
y X sin Y cos u sin .

+ +
(3.13)
Conform ecuaiilor (2.17) linia de angrenare este obinut din sistemul

( )
( )
A A
A A
A A
r
y X sin Y cos u sin ;
L.A. :
u X cos Y sin
arcsin .
R

+ +
_

,
(3.14)
3.1.2. Scula-cremalier pentru profil de tip arc convex de cerc
Se utilizeaz aceleai sisteme de referin ca i n cazul precedent (vezi fig. 3.4).
Profilul de generat este cunoscut prin coordonatele
centrului arcului de cerc, raza arcului i coordonatele
punctelor extreme ale acestui arc. n plus se cunoate i
faptul c este un arc convex.
n cazul profilurilor de tip arc de cerc este avantajos
s fie considerat ca parametru ce descrie profilul unghiul la
centru ntre verticala ce trece prin centrul cercului i
punctul curent M (fie v acest unghi).
Ecuaiile profilului vor fi

0
0
X X r cosv;
:
Y Y r sinv,

+
(3.15)
cu X
0
, Y
0
coordonatele centrelor arcului de cerc.
n micarea de rulare (2.4) va fi generat familia de
traiectorii

Fig. 3.4. Cremalier pentru arc
convex de cerc

( )
( )
( )
0 0 r
0 0 r
X cos Y sin r cos v R ;
:
X sin Y cos r sin v R .

+
+ + +
(3.16)
Derivatele pariale vor fi

( )
( )
( )
( )
v
v
0 0
0 0 r
r sin v ;
r cos v ;
X sin Y cos r sin v ;
X cos Y sin r cos v R .

+
+
(3.17)
Cu acestea, condiia de nfrare devine

0 0
r
X sinv Y cosv
arcsin v
R
_ +
+

,
. (3.18)
Profilul sculei cremalier este dat de ansamblul ecuaiilor (3.16) i (3.18).
Linia de angrenare este determinat asociind familiei de profiluri din sistemul de referin fix
condiia de nfurare (3.18).
Familia de profiluri determinat de (3.15) n micarea (2.2) are ecuaiile:

( )
( )
( )
0 0
0 0
x X cos Y sin r cos v ;
:
y X sin Y cos r sin v .

+ +
(3.19)
Linia de angrenare, determinat n conformitate cu (2.17) va fi dat de sistemul de ecuaii

( )
( )
0 0
0 0
0 0
r
y X sin Y cos r sin v ;
L.A. :
X sinv Y cosv
arcsin v.
R

+ +
_ +
+

,
(3.20)
3.1.3. Scula-cremalier pentru profil de tip arc concav de cerc
Sistemele de referin utilizate sunt identice cu cele prezentate n paragrafele 1.1 i 1.2.

Profilul care trebuie generat este cunoscut prin
poziia centrului arcului de cerc C(X
0
,Y
0
), raza arcului i
punctele sale extreme. De asemenea se cunoate faptul c
arcul de cerc este concav (vezi fig. 34.5).
Ca parametru ce descrie arcul de cerc se ia unghiul v
(vezi i paragraful 1.2).
Ecuaiile profilului sunt:

0
0
X X r cosv;
:
Y Y r sinv,
+
+
(3.21)
Familia de traiectorii generat n micarea (2.4) are
forma

( )
( )
( )
0 0 r
0 0 r
X cos Y sin r cos v R ;
:
X sin Y cos r sin v R .

+ + +
+ + + +
(3.22)
Fig. 3.5. Cremalier pentru arc concav
de cerc
Prin derivarea ecuaiilor (3.22) dup parametrii v i se obin:

( )
( )
( )
( )
v
v
0 0
0 0 r
r sin v ;
r cos v ;
X sin Y cos r sin v ;
X cos Y sin r cos v R .

+
+
+
+ + +
(3.23)
care duc la condiia de nfurare sub forma specific

0 0
r
X sinv Y cosv
arcsin v
R
_ +

,
. (3.24)
Muchia achietoare a sculei este dat de sistemul de ecuaii (3.22) i (3.24).
Pentru acest tip de profil linia de angrenare are forma

( )
( )
0 0
0 0
0 0
r
L.A. :
X sinv Y cosv
arcsin v.
R

+ +
+ + +
_ +

,
(3.25)
3.1.4. Scula-cremalier pentru profil cunoscut n mod discret (neanalitic)
Este cunoscut cinematica procesului de generare cu scula cremalier a unui profil solidar
centroidei C
1
, figura 3.5 i exprimat n form discret.

Familia de traiectorii va avea ecuaiile:

1 1
1 1
cos cos sin
sin sin cos
i i
i i
X u Rrp
Y u Rrp

+

(3.26)
sau, dup dezvoltare:

[ ] [ ]
[ ] [ ]
i 1 1
i 1 1
X cos cos sin sin ;

X cos sin sin cos .
i i i
i
i i i
u Y u Rrp
T
u Y u Rrp

+ +
+ +
(3.27)
Familia de traiectorii T
i
, pentru u-variabil ntre limitele:

( ) ( )
min
2 2
max 1 1
0;
,
i i i i
u
u X X Y Y
+ +
+ +
(3.28)
nfoar profilul sculei cremalier.
Determinarea profilului sculei-cremalier impune asocierea la ecuaiile (3.27)familia de
traiectorii a condiiei de nfurare (2.9), care, innd seama de definiiile:
Fig. 3.5. Scula-cremalier. Sisteme de
referin

( )
( )
[ ] ( )
[ ] ( )
cos ;
sin ;
sin cos sin ;
cos sin cos ,
u i
u i
i i i
i i i
X Y u
X Y u Rr

+

+ +
(3.29)
poate fi adus la forma:
( )
i i i i i
u X cos Y sin Rr cos 0 + + (3.30)
n acest fel, ansamblul ecuaiilor reprezentnd traiectoriile plane T
i
(3.27) i condiia de nfurare
specific (3.58) i definiia (3.1) a profilului de generat reprezint profilul sculei cremalier
generatoare.
3.2. Algoritmul de calcul pentru scula de tip cuit-roat
La realizarea fiecrui calcul, utilizatorul trebuie s precizeze dac profilul pentru care urmeaz s se
realizeze calculul este de tip segment sau arc.
3.2.1. Scula cuit-roat pentru profil de tip segment de dreapt
n figura 3.11 sunt reprezentate sistemele de referin i profilul de generat.
xyz este sistemul de referin fix, avnd originea n centrul de rotaie al piesei i axa z suprapus
x
0
y
0
z
0
este sistemul de referin fix, avnd originea n centrul de rotaie al sculei i axa z suprapus
XYZ sistem de referin mobil, solidar cu piesa, a crui origine coincide cu originea sistemului de
referin fix i cu axa Z suprapus axei z;
sistem de referin mobil, solidar cu scula, cu originea n centrul de rotaie al sculei i cu axa
suprapus axei z
0
.
Profilul de generat (segmentul AB) este cunoscut prin coordonatele punctelor sale extreme.

n acest caz, unghiul (vezi fig. 3.11) va avea valoarea dat de ecuaia (3.5), iar lungimea
segmentului de dreapt va fi dat de (3.6).
Fig 3.11. Generarea cu scula cuit-roat
a). prin angrenare exterioar b). prin angrenare interioar
Ca parametru ce descrie profilul va fi considerat mrimea u, definit ca distan msurat n lungul
profilului de la punctul A pn la punctul curent M.
Valorile extreme pentru u vor fi:

;
.
min
max
A
B
u 0
u d
(3.31)
Avnd n vedere cele de mai sus, profilul va avea ecuaiile

A
A
X X ucos ;
:
Y Y u sin .

+
(3.32)
n micarea de rulare (2.4) va fi generat familia de profiluri

( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1
A 1 A 1
1 12 1
A 1 A 1
1 12 1
X cos 1 i Y sin 1 i
ucos 1 i A cos i ;
:
X sin 1 i Y cos 1 i
u sin 1 i A sin i .

t t
t + t 1
]
t + t +
+ t + t 1
]
(3.33)
Pentru determinarea condiiei de nfurare este necesar s se calculeze derivatele pariale

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
u 1
u 1
A 1 A 1
1 12 1
A 1 A 1
1 12 1
cos 1 i ;
sin 1 i ;
1 i X sin 1 i 1 i Y cos 1 i
1 i u sin 1 i iA sin i ;
1 i X cos 1 i 1 i Y sin 1 i
1 i ucos 1 i iA cos i .

t 1
]
t 1
]
t t t t +
+ t t t 1
]
t t t t
t t t 1
]
m
m
(3.34)
Dac se nlocuiesc ecuaiile (3.10) n condiia de nfurare (2.9) se obine forma specific a acestei
condiii,

2
1
1
arctan

+

,
, (3.35)
unde

( )
A A
12
1 i
X cos Y sin u
i A

t
+ +
t
. (3.36)
Not: n ecuaiile precedente, semnul de sus corespunde angrenrii exterioare iar cel de jos
angrenrii interioare.
Profilul sculei cremalier va fi determinat asociind ecuaiilor (3.9) condiia (3.12).
Pentru calculul liniei de angrenare se determin familia de profiluri generat n micarea (2.2), de
ctre profilul , n sistemul de referin fix xyz, familie care va avea ecuaiile

( )
( )
( )
1
A 1 A 1 1
A 1 A 1 1
:
y X sin Y cos u sin .

+ +
(3.37)
Conform ecuaiilor (2.17) linia de angrenare este obinut din sistemul

( )
( )
A 1 A 1 1
A 1 A 1 1
2
1
y X sin Y cos u sin ;
L.A. :
1
arctan ,

+ +
_
+

,
(3.38)
cu dat de (3.36).

3.2.3. Scula cuit-roat pentru profil de tip arc convex de cerc
Se utilizeaz aceleai sisteme de referin ca i n cazul precedent (vezi fig. 3.12).
Profilul de generat este cunoscut prin
coordonatele centrului arcului de cerc, raza arcului
i coordonatele punctelor extreme ale acestui arc. n
plus se cunoate i faptul c este un arc convex.
n cazul profilurilor de tip arc de cerc este
avantajos s fie considerat ca parametru ce descrie
profilul unghiul la centru ntre verticala ce trece prin
centrul cercului i punctul curent M (fie v acest
unghi).

0
0
X X r cosv;
:
Y Y r sinv,

+
(3.39)
cu X
0
, Y
0
coordonatele centrelor arcului de cerc.
n micarea de rulare (2.22) va fi generat
familia de traiectorii

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1
0 1 0 1
1 12 1
0 1 0 1
1 12 1
X cos 1 i Y sin 1 i
r cos v 1 i A cosi ;
:
X sin 1 i Y cos 1 i
r sin v 1 i A sini ,

t t
t + 1
]
t + t +
+ t t 1
]
(3.40)
unde

rp
rs
R
i
R
. (3.41)
Derivatele pariale vor fi
Fig. 3.12. Generarea unui profil de tip arc
convex de cerc

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
1
v 1
v 1
0 1 0 1
1 12 1
0 1 0 1
1 12 1
r sin v 1 i ;
r cos v 1 i ;
1 i r sin v 1 i iA sini ;
1 i r cos v 1 i iA cosi .

t 1
]
t 1
]
t t t t
t t 1
]
t t t t
t t t 1
]
(3.42)
Cu acestea, condiia de nfurare devine

( ) ( )
0 0
1
12
X sinv Y cosv i 1
arcsin v
iA
1 + t
+
1
]
. (3.43)
Not: n ecuaiile precedente, semnul +corespunde angrenrii exterioare iar angrenrii
interioare.
Profilul sculei cuit-roat este dat de ansamblul ecuaiilor (3.16) i (3.18).
Linia de angrenare este determinat asociind familiei de profiluri din sistemul de referin fix
condiia de nfurare (3.18).
Familia de profiluri determinat de (3.15) n micarea (2.19) are ecuaiile:

( )
( )
( )
1
0 1 0 1 1
0 1 0 1 1
:
y X sin Y cos r sin v .

+ +
(3.44)
Linia de angrenare, determinat n conformitate cu (2.27) va fi dat de sistemul de ecuaii

( )
( )
( ) ( )
0 1 0 1 1
0 1 0 1 1
0 0
1
12
L.A. :
X sinv Y cosv i 1
arcsin v.
iA

+ +
1 + t
+
1
]
(3.45)
3.2.4. Scula cuit-roat pentru profil de tip arc concav de cerc
Sistemele de referin utilizate sunt identice cu cele prezentate n paragrafele 1.1 i 1.2.
Profilul care trebuie generat este cunoscut prin poziia
centrului arcului de cerc C(X
0
,Y
0
), raza arcului i punctele
sale extreme. De asemenea se cunoate faptul c arcul de
cerc este concav (vezi figura 3.13).
Ca parametru ce descrie arcul de cerc se ia unghiul v
(vezi i paragraful 1.2).
Ecuaiile profilului sunt:

0
0
X X r cosv;
:
Y Y r sinv,
+
+
(3.46)
Familia de traiectorii generat n micarea (2.22) are
forma

Fig. 3.13. Generarea unui profil de tip
arc concav de cerc

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1
0 1 0 1
1 12 1
0 1 0 1
1 12 1
X cos 1 i Y sin 1 i
r cos v 1 i A cosi ;
:
X sin 1 i Y cos 1 i
r sin v 1 i A sini ,

t t +
+ + t + 1
]
t + t +
+ t t 1
]
(3.47)
cu i dat de (3.41).
Prin derivarea ecuaiilor (3.22) dup parametrii v i
1
se obin:

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
1
v 1
v 1
0 1 0 1
1 12 1
0 1 0 1
1 12 1
r sin v 1 i ;
r cos v 1 i ;
1 i r sin v 1 i iA sini ;
1 i r cos v 1 i iA cosi .

+ t 1
]
+ t 1
]
t t t t
t + t 1
]
t t t t +
+ t + t t 1
]
m
(3.48)
care duc la condiia de nfurare sub forma specific

( ) ( )
0 0
1
12
X sinv Y cosv i 1
arcsin v
iA
1 + t

1
]
. (3.49)
Muchia achietoare a sculei este dat de sistemul de ecuaii (3.22) i (3.24).
Pentru acest tip de profil linia de angrenare are forma

( )
( )
( ) ( )
0 1 0 1 1
0 1 0 1 1
0 0
1
12
L.A. :
X sinv Y cosv i 1
arcsin v.
iA

+ +
+ + +
1 + t

1
]
(3.50)
3.2.5. Scula cuit-roat pentru profil cunoscut n mod discret (neanalitic)
n mod similar cu cele prezentate anterior i profilarea sculelor de tip cuit-roat, pentru generarea
unor profiluri definite discret (vezi (3.1)), poate fi tratat prin metoda liniarizrii locale a profilurilor de
generat (vezi figura 3.1 i relaiile (3.3) i (3.4))

Fig. 3.14. Discretizarea profilurilor neanalitice la prelucrarea cu cuit-roat
a). prin angrenare exterioar b). prin angrenare interioar

n acest fel, innd seama de cinematica specific procesului de generare cu cuite roat:

( )
T
3 1
x X , (3.51)

( )
T
0 3 1
x , (3.52)

12
0
A
x x a; a
0
, (3.53)

se definete micarea relativ

( ) ( )
T
3 2 3 1
X a 1
]
, (3.54)
prin care se determin familia de traiectorii ale punctelor profilului fa de sistemul de referin al
cuitului-roat familia de traiectorii cicloidale,

i i 2 2 1 1 12
i 2 2 1 1
X ucos cos sin cos sin A
Y u sin sin cos sin cos 0

1 +

1
]
(3.55)
sau, dup dezvoltri:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
i 1 i 1 1 i 12 1
i
i 1 i 1 1 i 12 1
X cos 1 i Y sin 1 i ucos 1 i A cosi ;
T
X sin 1 i Y cos 1 i u sin 1 i A sini ,

+ + + + + 1
]
+ + + + + + 1
]
(3.56)
cu
2
1
i

raportul de transmitere.
Asociind ecuaiilor (3.56) condiia de nfurare (2.9) care poate fi adus la forma

( ) ( ) ( ) ( )
i i i i 12 1 i
1 i X cos 1 i Y sin 1 i u iA cos 0 + + + + + (3.57)
ansamblul acestor ecuaii reprezint profilul cuitului-roat, evident pentru u variind, incremental, ntre
limitele definite de condiiile (3.7).poate fi adus la forma
( ) cos sin cos 0
i i i i i
u X Y Rr + + (3.58)
n acest fel, ansamblul ecuaiilor reprezentnd traiectoriile cicloidale T
i
(3.27) i condiia de
nfurare specific (3.58) i definiia (3.1) a profilului de generat reprezint profilul sculei cremalier
generatoare.
3.3. Algoritmul de calcul pentru scula de tip cuit rotativ
Generarea cu scula cuit rotativ poate fi considerat inversul generrii cu scula de tip cremalier.
3.3.1. Scula cuit rotativ pentru profil de tip segment de dreapt
n figura 3.18 sunt reprezentate sistemele de
utilizate.
xOy este sistemul de referin fix, cu originea n
centrul cercului de rulare al sculei;
XO
1
Y sistem de referin mobil, solidar cu
piesa, avnd la momentul iniial axa X suprapus axei
x;
O sistem de referin mobil, solidar cu
scula, avnd la momentul iniial axele i suprapuse
axelor x i respectiv y.
Segmentul AB, reprezentnd profilul de generat
este cunoscut prin coordonatele punctelor A i B.
Ecuaiile segmentului AB sunt

A
A
X X ucos ;
:
Y Y u sin .

+
(3.59)
cu dat de relaia (vezi fig. 4.18)

B A
A B
Y Y
arctg
X X
. (3.60)
Parametrul ce descrie profilul este distana u, msurat n lungul profilului de la punctul A pn la
punctul curent M.
n acest caz valorile extreme pentru u vor fi:

min
max
u 0;
u d,
(3.61)
unde

( ) ( )
2 2
A B A B
d X X Y Y + . (3.62)
Micarea relativ ntre centroida piesei i centroida sculei respect condiia de rulare (2.1).
n micarea de rulare se genereaz familia de profiluri

( )
( ) ( )
( ) ( )
A A rs
A A rs
X cos Y sin ucos R cos sin ;
:
X sin Y cos u sin R sin cos .

+ +
+ + + +
(3.63)
Scrierea condiiei de nfurare n forma (2.9) presupune calculul derivatelor pariale

( )
( )
( )
( )
u
u
A A rs
A A rs
cos ;
sin ;
X sin Y cos u sin R cos ;
X cos Y sin ucos R sin .

+
+
+ +
+ + +
(3.64)
Fig. 3.18. Generarea cu cuitul rotativ a
unui segment de dreapt
Acestea determin condiia de nfurare n
forma specific:

A A
rs
X cos Y sin u
R sin

+ +
. (3.65)
Profilul cuitului rotativ se obine asociind
ecuaiilor (3.63) condiia (3.65).
Linia de angrenare se determin asociind
condiia de nfurare ecuaiilor familiei de profiluri
( )
n micarea (2.28)

( )
A rs
A rs
x X ucos R ;
:
y Y u sin R ,

+
(3.66)
obinndu-se sistemul de ecuaii
A rs
A rs
A A
rs
x X ucos R ;
L.A. : y Y u sin R ;
X cos Y sin u
.
R sin

+
+ +
(3.67)
3.3.2. Scula cuit rotativ pentru profil de tip arc concav de cerc
Se utilizeaz urmtoarele sisteme de referin (vezi fig. 3.19):
xOy este sistemul e referin fix cu originea n centrul cercului de rulare al sculei;
XO
1
Y sistem de referin mobil, solidar cu piesa;
O sistem de referin mobil, solidar cu scula.
Profilul de generat este definit prin poziia centrului arcului de cerc, raza sa i poziia punctelor sale
extreme. n plus este cunoscut faptul c arcul respectiv este concav.
Parametrul ce descrie acul de cerc este unghiul v (vezi fig. 3.19).
Ecuaiile profilului n sistemul de referin asociat piesei sunt

0
0
X X r cosv;
:
Y Y r sinv.
+
+
(3.68)
Familia de traiectorii generat n micarea (2.30) are forma

( )
( ) ( )
( ) ( )
0 0 rs
0 0 rs
X cos Y sin r cos v R cos sin ;
:
X sin Y cos r sin v R sin cos .

+ + +
+ + + +
(3.69)
Pentru determinarea condiiei de nfurare este necesar calcularea derivatelor pariale

( )
( )
( )
( )
v
v
0 0 rs
0 0 rs
r sin v ;
r cos v ;
X sin Y cos r sin v R cos ;
X cos Y sin r cos v R sin .

+
+
+ + +
+ + +
(3.70)
nlocuind ecuaiile (3.70) n condiia (2.9) se determin forma specific a condiiei de nfurare

0 0
rs
X sinv Y cosv
.
R cosv
+
(3.71)
Linia de angrenare va avea ecuaiile
Fig. 3.19. Profil de tip arc concav de cerc

0 rs
0 rs
0 0
rs
x X r cosv R ;
L.A. : y Y r sinv R ;
X sinv Y cosv
.
R cosv
+
+
+
(3.72)
3.3.3. Scula cuit rotativ pentru profil de tip arc concav de cerc
Sistemele de referin utilizate au aceeai semnificaie ca n paragrafele 3.1 i 3.2.
Profilul de trebuie generat este cunoscut prin
poziia centrului arcului de cerc, raza acestui arc i
punctele sale extreme. De asemenea se cunoate faptul c
este un arc de cerc convex.

0
0
X X r cosv;
:
Y Y r sinv.

+
(3.73)
n micarea (2.30) se genereaz familia de
traiectorii
( )
cu ecuaiile

( )
( ) ( )
( ) ( )
0 0 rs
0 0 rs
X cos Y sin r cos v R cos sin ;
:
X sin Y cos r sin v R sin cos .

+ +
+ +
(3.74)
Derivatele pariale ale funciilor (v,) i (v,) sunt

( )
( )
( )
( )
v
v
0 0 rs
0 0 rs
r sin v ;
r cos v ;
X sin Y cos r sin v R cos ;
X cos Y sin r cos v R sin .

+
+
(3.75)
Condiia de nfurare are forma specific

0 0
rs
X sinv Y cosv
.
R cos v
+
(3.76)
n conformitate cu (2.35) linia de angrenare este dat de sistemul de ecuaii

0 rs
0 rs
0 0
rs
x X r cosv R ;
y Y r sinv R ;
L.A. :
X sinv Y cosv
.
R cos v

+
+
(3.77)
3.3.4. Scula cuit rotativ pentru profil cunoscut n mod discret (neanalitic)
Fig. 3.20. Profil de tip arc convex de cerc
Sistemele de referin precum i parametrii micrilor ( i ) sunt prezentate n figura 3.21.
Micarea relativ a celor dou centroide C
1
i C
2
,
este dat de

( )[ ]
3
X a + . (3.78)
n acest fel, innd seama de (4.3), se determin
familia de traiectorii:
( )
( )
( )
( )
( )
1
i i
1 i
rs
i
i i
i
rs
X cos Y sin
ucos
R cos sin ;
T
X sin Y cos
u sin
R sin cos .

+ +
+ +
+
+
+ +
+
(3.79)
Condiia de nfurare specific (vezi (2.9)) este

i i i i
rs i
X cos Y sin
u R sin 0

+
+ +
(3.80)
Ansamblul de ecuaii (3.79)i (3.80) reprezint
pentru profilul exprimat discret (3.1), profilul
nfurtor al flancului dintelui cuitului rotativ.

3.4. Traiectorii de interferen.
Exist posibilitatea ca n puncte ale profilului definit de matricea (3.1) s apar variaii brute ale
tangentei la profil, sau

i i 1
i i 1
tg tg
tg tg

+
+
>>
<<
(3.81)
vezi i definiia dat de (3.4).

n acest fel, se poate considera c punctul i de coordonate [X
i
, Y
i
] reprezint un punct singular pe
profilul reprezentat discret i ca urmare, n acest punct definindu-se dou normale distincte, condiia de
nfurare este nedefinit, punctul descriind n raport cu sistemul sculei o traiectorie de interferen.
Astfel profilul sculei reciproc nfurtor profilului
semifabricatului (4.1) rezult ca un profil compozit,
determinat de punctele M
i
(M
i
) i (M
i+1
)M
n
,
intersectate de traiectoria de interferen generat de
punctul i de pe profilul de generat, figura 3.24.

Fig. 3.21. Profilarea cuitului rotativ n
cazul unui profil neanalitic
Fig. 3.24. Traiectoria de interferen
generat de punctul de intersecie
Profilarea sculelor pentru generarea suprafeelor elicoidale Capitolul IV
PROFILAREA SCULELOR PENTRU GENERAREA SUPRAFEELOR
ELICOIDALE
Generarea suprafeelor elicoidale cilindrice i de pas constant cu scule mrginite de suprafee
periferice primare de revoluie poate fi analizat i prin metoda curbelor generatoare plane.
Pentru situaiile cunoscute (generarea cu scul cilindro-frontal, generarea cu scula-disc, generarea
cu scule materializnd suprafee cilindrice) facem observaia c, n toate situaiile, contactul ntre
suprafaa periferic primar a sculei i suprafaa de generat se poate examina i ca o problem plan, n
seciunile transversale axelor de rotaie ale sculelor, sau pentru cazul particular al suprafeelor cilindrice
ntr-un plan coninnd generatoarea acesteia, figura 4.1.

n acest fel, profilurile
T
, reprezentnd seciunea suprafeei cu planurile T (planurile transversale)
nfoar, n acest plan, curbe ale suprafeelor periferice primare ale sculelor, permind determinarea
punctelor de tipul M
,S
aparinnd curbelor caracteristice-curbele de tangen ntre suprafaa i suprafaa
periferic primar a sculelor.
4.1. Algoritm specific pentru profilarea sculei cilindro-frontal
Se definesc sistemele de referin i poziia
relativ a sculei cilindro-frontale i a suprafeei
elicoidale de generat.
Astfel, XYZ este sistemul de referin ataat sculei
cilindro-frontal.
Axa A
r
a sculei este suprapus axei X.
Dac se definete planul transversal T, aflat la
distana H fa de planul ZY, intersecia acestui plan cu
suprafaa de generat determin o curb plan
T
.
Fie suprafaa elicoidal cilindric de ax V
r
i
parametru elicoidal p definit prin ecuaiile
parametrice:
Fig. 4.1. Curbele de intersecie ale
suprafeelor elicoidale -T (curbele generatoare) cu planul T.
Fig. 4.2. Scula cilindro-frontal
Capitolul IV Profilarea sculelor pentru generarea suprafeelor elicoidale

( )
( )
( )
X X u ;
Y Y u ;
Z Z u .
(4.1)
cu u i v parametrii variabili.
Seciunea transversal a suprafeei , cu planul

( )
cu variabil H X u,v H, , (4.2)
principial, determin o curb plan
T
de ecuaii:

( )
( )
T
Y Y u ;
Z Z u ,
(4.3)
condiia (4.2) fiind echivalent cu o dependen de tipul

( )
v v u . (4.4)
n micarea de rotaie a curbei
T
n jurul axei A
r
,

( )
T
T
1
X X
, (4.5)
n care
( )
( )
T
H
X Y u
Z u

sau, dezvoltat,

X 1 0 0 H
Y 0 cos sin Y( u )
Z 0 sin cos Z( u )

, (4.6)
se descrie familia curbelor generatoare de tipul
T
:

( )
T
X H;
Y Y( u ) cos Z( u ) sin ;
Z Y( u ) sin Z( u ) cos .

+
(4.7)
nfurtoarea familiei de curbe (
T
) reprezint profilul suprafeei periferice primare, n planul H.
Condiia de nfurare, specific metodei traiectoriilor plane de generare
innd seama de forma ecuaiilor (4.7), devine:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
u u u u
u u u u
Y cos Z sin Y sin Z cos
Y sin Z cos Y cos Z sin

+

(4.8)
care, prelucrat ulterior, conduce la forma:

( ) ( ) ( ) ( ) u u u u
Y Y Z Z 0 + (4.9)
Este evident, forma (4.9) este identic cu forma condiiei de nfurare a metodei distanei
minime i echivalent cu cea a celorlalte metode cunoscute (vezi cap. 1).
Ansamblul ecuaiilor (4.7) i (4.9), pentru diferitele mrimi ale parametrului H, n lungul axei X, n
aa fel nct s se acopere poriunea util a suprafeei , (H
min
HH
max
) determin curba caracteristic pe
suprafaa -C
,S
.
Curba caracteristic
Curba caracteristic a suprafeelor S i se determin din sistemul de ecuaii:

variabil,
,S
-
X X( u,v );
Y Y( u,v );
Z Z( u,v ).
C
H X( u ); H
Y Y Z Z 0,
'
(4.10)
ca locul geometric al punctelor de tangen ntre i S,
figura 4.3.
Principial, curba caracteristic, comun
suprafeelor i S, se prezint n forma:

,S
X X( v );
C Y Y( v );
Z Z( v ).
(4.11)
Seciunea axial
Din punct de vedere tehnologic, cunoaterea curbei
caracteristice nu este ntru-totul satisfctoare, curba
caracteristic fiind o curb strmb i realizarea unui ti
al unei scule achietoare, n aceast form, are multe inconveniente (tehnic de msurare dificil,
geometrie a tiului variabil).
Se impune, astfel, cunoaterea pe suprafaa S a
unei curbe plane care s poat constitui fie profilul de
control al acesteia, fie profilul sculei de ordinul doi
(cuitul profilat de strunjit).
Aceast curb este seciunea axial S
A
vezi i
figura 4.4.
Cunoscnd ecuaiile parametrice ale curbei
caracteristice (4.11), seciunea axial a suprafeei S se
determin din considerentul c, n planurile
transversale,
( - variabil) X H H , (4.12)
punctele M i N de pe curba caracteristic i
respectiv seciunea axial se afl la distane egale de axa
A
r
.
Deci, ecuaiile parametrice ale seciunii axiale
(profilul sculei de ordinul doi) sunt:

i
2 2
H X( v );
R Y ( v ) Z ( v ).
+
(4.13)
Not
Problema profilrii sculei cilindro-frontale se
poate rezolva, n mod similar, i pentru o poziie
disjunct a axelor A
r
i V
r
, situaie mai rar utilizat dar nu cu totul particular.
Prin scula de ordinul doi se nelege scula cu care se prelucreaz suprafaa periferic primar a
sculei cilindro-frontale (de exemplu, profilul cuitului de strunjit), generatoarea unui corp abraziv de
revoluie.
Fig. 4.3. Curba caracteristic
Fig. 4.4. Seciunea axial
(profilul sculei de ordinul doi)
4.2. Algoritmizarea profilrii sculelor de tip disc pentru generarea suprafeelor
elicoidale
n mod similar cu cele prezentate la generarea cu scula cilindro-frontal, se examineaz, n cele ce
urmeaz, modalitatea de generare cu scule de tip disc (scule mrginite, de asemenea, de suprafee
periferice primare de revoluie) figura 4.6.

Suprafaa periferic primar a sculei-disc S se determin din condiia de fi reciproc
nfurtoare suprafeei suprafaa elicoidal de generat.
Contactul ntre cele dou suprafee se definete n plane perpendiculare pe axa sculei-disc, planele
T. Intersecia planelor T cu suprafaa determin pe aceasta curbele
T
, care, n micarea de rotaie n
jurul axei sculei-disc, nfoar un cerc paralel al acesteia cercul de raz R. Determinarea mrimii razei
Fig. 4.6. Contactul ntre suprafaa elicoidal i suprafaa de revoluie
acestui cerc paralel aparinnd suprafeei S pentru diferitele poziii ale planului transversal T reprezint
principala problem n profilarea suprafeei periferice primare a sculei-disc.
Se definesc sistemele de referin (vezi figura 4.7):
XYZ, este sistemul solidar cu suprafaa elicoidal de generat, suprafaa de axa V
r
i parametru
elicoidal p;
X
1
Y
1
Z
1
- sistem solidar cu axa sculei disc, axa A
r
aflat la distana a de axa V
r
a suprafeei
elicoidale.
n sistemul XYZ, ecuaiile parametrice ale suprafeei sunt:

X X( u,v );
Y Y( u,v );
Z Z( u,v ).
(4.14)
cu u i v parametrii variabili.
Planul transversal axei A
r
a sculei-disc, plan paralel cu planul X
1
Y
1
, intersecteaz suprafaa dup
curba
T.

Astfel, dac se accept ecuaia planului transversal:
variabil
1
Z H; (H- ) (4.15)
i innd seama de ecuaiile parametrice ale suprafeei elicoidale , care prin transformarea de
coordonate:

1
1
1
X 1 0 0 X( u,v ) a
Y 0 cos sin Y( u,v ) 0
Z 0 sin cos Z( u,v ) 0

1
1

1
1
]
, (4.16)
sunt raportate la sistemul de referin solidar sculei-disc:

1
1
1
X X( u,v ) a;
Y Y( u,v )cos Z( u,v )sin ;
Z Y( u,v )sin Z( u,v )cos .

+
+
(4.17)
Se ajunge la forma
Y( u,v )sin Z( u,v )cos H + . (4.18)
Ansamblul ecuaiilor (4.17) i (4.18) determin, n sistemul X
1
Y
1
Z
1
, curba
T
, seciunea plan a
suprafeei elicoidale, de ecuaii:

1 1
T
1 1
X X ( u );
:
Y Y ( u ).
(4.19)
n micarea de rotaie n jurul axei Z
1

( )
1
T
1 3 1 1
X ( u )
X Y ( u )
H
, (4.20)
sau, dezvoltat, n forma

1 1 1 1
1 1 1 1
1
X cos sin 0 X ( u )
Y sin cos 0 Y ( u )
Z 0 0 1 H

, (4.21)
este descris familia de curbe generatoare:

( )
1 1 1 1 1
T 1 1 1 1 1
1
1
X X ( u )cos Y ( u )sin ;
Y X ( u )sin Y ( u )cos ;
Z H.
(4.22)
nfurtoarea acestei familii de curbe generatoare (4.22) este cercul paralel al suprafeei S, din
planul T.
Ansamblul ecuaiilor (4.17) i (4.18) reprezint, pe suprafaa , curba caracteristic - C
,S
curba de
contact, pentru o exprimarea a condiiei de nfurare, n baza metodei traiectoriilor plane de generare:

( )
( )
( )
( )
variabil
1 1
1 1
1 1
S
1
1 1 1 1
X X u,v ;
Y Y u,v ;
Z Z u,v ;
C
Z u,v H; (H- );
X X Y Y 0,

+
(4.23)
sau, n form principial:

( )
( )
( )
1 1
S 1 1
1 1
X X u ;
C Y Y u ;
Z Z u .
(4.24)
i n acest caz, este necesar determinarea unei
curbe plane pe suprafaa de revoluie S a sculei,
reprezentnd profilul sculei de ordinul doi, figura 4.8.
Astfel, seciunea axial a suprafeei S, pornind de la cunoaterea curbei caracteristice C
S
(4.24) este
descris de ecuaiile:

( )
( ) ( )
1
A
2 2
1 1
H Z u ;
S
R X u Z u ,
+
(4.25)
din considerentul c cele dou puncte M i N se afl pe acelai cerc.
Definirea poziiei axei sculei-disc
Mrimile a i pot fi definite ca fiind constante ale procesului de generare.
Mrimea a este suma ntre raza minim pe suprafaa de generat R
ip
i raza exterioar a sculei-disc
R
es
.
Unghiul reprezint unghiul elicei corespunztoare cilindrului exterior al suprafeei de generat,

es
2 p
tg
2 R
; (4.26)
p parametru elicoidal al suprafeei de generat.

Fig. 4.8. Seciunea axial a suprafeei
periferice

4.3. Algoritmizarea profilrii sculelor cilindrice pentru generarea suprafeelor
elicoidale
Se consider ca fiind posibil examinarea contractului ntre suprafaa elicoidal i suprafaa
cilindric S suprafaa periferic primar a sculei de rabotat a suprafeei elicoidale ntr-un plan T care
conine generatoarea suprafeei cilindrice i este perpendicular pe planul determinat de versorul
generatoarei t
v
i axa V
r
.

XYZ este sistemul solidar cu suprafaa de generat, axa V
r
a acesteia este suprapus axei Z;
X
1
Y
1
Z
1
-sistem solidar planului transversal generatoarelor suprafeei cilindrice - P
T
;
Dac sunt cunoscute ecuaiile suprafeei elicoidale:

( )
( )
( )
X X u,v ;
Y Y u,v ;
Z Z u,v ,
(4.27)
cu u i v parametri variabili, prin transformarea de coordonate:
Fig. 4.9. Mrimi de poziionare a sculei-disc
Fig. 4.10. Generarea suprafeelor elicoidale cu scule cilindrice

1
1
1
X 1 0 0 X
Y 0 cos sin Y
Z 0 sin cos Z

(4.28)
innd seama de (4.27), se determin ecuaiile suprafeei n noul sistem de referin:

( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1
1
X X u,v ;
Y Y u,v cos Z u,v sin ;
Z Y u,v sin Z u,v cos .

+
'
(4.29)
Planul T, n sistemul de referin X
1
Y
1
Z
1
, are
ecuaia:

1
Z h, (4.30)
(vezi i figura 15).
Din (4.28) i (4.29), rezult condiia:

( )
( )
Y u,v sin
Z u,v cos h,
+
+
(4.31)
care, n principiu, reprezint o dependen ntre
parametrii u i v, fie:

( )
v v u . (4.32)
n acest fel, n planul T, vezi i figura 4.11, se
definete curba
T
avnd, n principiu, ecuaiile:

( )
( )
1 1
T
1
X X u ;
Y Y u .
(4.33)
n micarea relativ a suprafeei S suprafaa periferic primar a sculei cilindrice n raport cu
suprafaa de generat, curba
T
genereaz familia de curbe:

( )
( )
( )
1 1
T
1 1
X X u ;
Y Y u ;
+
(4.34)
cu parametru variabil.
nfurtoarea familiei de curbe (4.34), se obine asociind ecuaiilor condiia specific metodei,
care, pentru cazul concret al familiei (4.34), se reduce la

1u
X 0 , (4.35)
reprezentnd condiia specific de nfurare pentru acest caz al generrii suprafeei elicoidale cu scule
cilindrice.
n acest fel, curba caracteristic a suprafeei periferice primare a sculei cilindrice reciproc
nfurtoare suprafeei , n baza metodie traiectoriilor plane de generare, este dat de sistemul de
ecuaii:

( )
( ) ( )
( ) ( )
variabil
1
1
S 1
1u
1
X X u,v ;
C Z Y u,v sin Z u,v cos ;
X 0;
Z h (h- ).
+
+

(4.36)
Fig. 4.11. Poziia planului T
Suprafaa cilindric S
Cunoscute fiind ecuaiile parametrice ale curbei caracteristice C
S
(4.36), care n principiu, sunt de
forma:

( )
( )
( )
1 1
S 1 1
1 1
X X u ;
C Y Y u ;
Z Z u ,
(4.37)
ecuaiile suprafeei cilindrice sunt:

( )
( )
( )
1 1
1 1 1
1 1 1
X X u ;
S Y Y u sin ;
Z Z u cos .

+
+
(4.38)
Seciunea transversal S
T
a suprafeei cilindrice cu planul transversal P
T
, de ecuaie:

1
Y 0 , (4.39)
sau, innd seama de (4.38)

( )
1 1
Y u sin 0, + (4.40)
determin profilul suprafeei S n planul P
T
, n principiu, n forma:

( )
( )
1 1
T
1 1
X X ;
S
Z Z .
(4.41)
4.4. Algoritmizarea profilrii sculelor n vrtej
Principial, generarea cu scule cuprinztoare (n vrtej) trebuie examinat n mod similar cu
scula-disc, n ambele cazuri suprafeele primare ale sculelor sunt suprafee de revoluie avnd axele
disjuncte fa de axa suprafeei elicoidale de generat.

n figura 4.12, sunt prezentate sistemele de referin i poziiile axelor celor dou suprafee:
V
r
, a suprafeei elicoidale de generat;
B
r
, a suprafeei primare (de revoluie) a sculei de prelucrat n vrtej (scula inelar);
XYZ sistem solidar suprafeei elicoidale de generat;
X
1
Y
1
Z
1
sistem solidar suprafeei periferice primare a sculeiS.
Definind, n sistemul XYZ ,ecuaiile suprafeei de generat:
Fig. 4.12. Generarea cu scula inelar cuprinztoare. Sisteme de referin.

( )
( )
( )
X X u,v ;
: Y Y u,v ;
Z Z u,v ,
(4.42)
cu u i v parametri variabili, n planul transversal axei B
r
a sculei cuprinztoare, plan paralel cu planul
X
1
Y
1
, de ecuaie:
( ) variabil
1
H- Z H , (4.43)
i innd seama de transformarea de coordonate:

1
1 0 0 X b
X 0 cos sin Y
0 sin cos Z

(4.44)
prin care se raporteaz suprafaa la sistemul de referin X
1
Y
1
Z
1
n forma:

( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1
1
X X u,v b;
Z Y u,v sin Z u,v cos ,

+
(4.45)
se determin condiia:

( ) ( )
Y u,v sin Z u,v cos H, + (4.46)
pentru determinarea curbei
T
, de intersecie a suprafeei cu planul T.
Fie

( )
( )
1 1
T
1 1
X X u ;
:
Y Y u ,
(4.47)
ecuaiile principiale ale curbei
T
curba de intersecie a planului T cu suprafaa .
n micarea de rotaie n jurul axei Z
1
, de parametru unghiular
1

( )
( )
( )
1
T
1 3 1 1
X u
X Y u
H
, (4.48)
este descris familia de curbe generatoare:

( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1 1 1 1
T 1 1 1 1 1
1
1
X X u cos Y u sin ;
X Y u sin Y u cos ;
Z H.
(4.49)
nfurtoarea acestei familii de curbe generatoare (4.49) este cercul paralel al suprafeei S din
planul T, nfurtoare care se obine asociind ecuaiilor (4.49) condiia de nfurare specific metodei
traiectoriilor de generare:

1u 1u
1 1 1 1
X Y
X Y

. (4.50)
Ansamblul ecuaiilor (4.45), (4.46), (4.50), pentru H variabil, reprezint curba caracteristic de
contact a suprafeei elicoidale , cu S suprafaa periferic a sculei cuprinztoare, n principiu de forma
(4.24).
i n acest caz, se determin, seciunea axial a suprafeei S, n principiu, de forma (4.25) pornind
de la forma curbei caracteristice C
S
(4.24).
Not
Constantele de poziionare ale sculei cuprinztoare (b i ) se determin ca i n cazul sculei-disc,
vezi relaia (4.26).
4.5. Algoritmizarea profilrii sculei inelar tangenial
Soluia prezint avantajul c diametrul sculei poate fi mult mrit, astfel nct, numrul de dini ai
acesteia s fie relativ mare, n comparaie cu scula-disc.
De asemenea, se permite realizarea unei scheme de achiere favorabile.
Suprafaa periferic primar a sculei frontale este o suprafa de revoluie astfel c, problematica
profilrii unei astfel de scule parcurge etape similare cu cele prezentate anterior (vezi cazul sculei-disc).

n figura 4.13, sunt prezentate sistemele de referin:
XYZ este sistemul de referin solidar cu suprafaa de generat (elicoidul , de axa V
r
i parametru
elicoidal p).
X
1
Y
1
Z
1
sistem solidar cu suprafaa periferic primar a sculei frontale, avnd axa Z
1
suprapus axei A
r
a
sculei.
Dac, n sistemul XYZ, este definit suprafaa elicoidal de ecuaii:

( )
( )
( )
X X u,v ;
Y Y u,v ;
Z Z u,v ,
(4.51)
cu u i v-parametri variabili, atunci, prin transformarea de coordonate:

1
1
1
X 1 0 0 X a
Y 0 sin cos Y
Z 0 cos sin Z

, (4.52)
se refer suprafaa la sistemul X
1
Y
1
Z
1
, prin ecuaii de forma:

( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1
1
X X u,v a;
Y Y u,v sin Z u,v cos ;
Z Y u,v cos Z u,v sin .

+
+
(4.53)
Se examineaz contactul ntre suprafaa elicoidal de generat (4.53)i suprafaa S (periferic
primar a sculei frontale) n plane transversale, T:
variabil
1
T : Z H (H- ), (4.54)
sau, innd seama de (4.53):

( ) ( )
Y u,v cos Z u,v sin H + . (4.55)
n principiu, curba de intersecie C
M
a suprafeei cu planul transversal are ecuaii de forma:

( )
( )
1 1
T
1 1
X X v ;
:
Y Y v .
(4.56)
Prin rotaia curbei
T
, n jurul axei A
r
, prin transformarea:

( )
( )
1 1
1 1
1
X cos sin 0 X v
Y sin cos 0 Y v
Z 0 0 1 H

, (4.57)
se obine familia:

( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1
T 1 1 1
1
X X v cos Y v sin ;
Y X v sin Y v cos ;
Z H,
(4.58)
creia, asociindu-i condiia de nfurare specific metodei traiectoriilor plane de generare,

1 1
1v 1v
X Y
X Y

, (4.59)
pentru diferitele valori ale parametrului H, se determin curba caracteristic C
S
, de contact a celor dou
suprafee , elicoidal, de ax V
r
i parametru p i S -suprafaa periferic primar a sculei inelare.
Seciunea axial a sculei frontale se determin, principial, cu ecuaii de tipul (4.25).
Not
Constantele a i se determin din condiia ca traiectoria punctului de pe S, punct n micare
de rotaie n jurul axei A corespunztor diametrului exterior al suprafeei s fie tangent la elicea
acesteia, figura 4.14.

n planul xz (vezi figura 4.14)plan axial al semifabricatuluitraiectoria punctului M este o elips
de ecuaii:
Fig. 4.14. Poziia axei sculei

S
S
S
x R cos cos ;
T
z R sin .

(4.60)
De asemenea, proiecia elicei semifabricatului, n acelai plan xy este o curb de forma:

E
x Re cos Rrs;
L
z p ,

(4.61)
(-variabil).
Condiia ca cele dou curbe T
S
i L
E
s fie tangente n punctul M se determin din ansamblul de
ecuaii:
-condiia de punct comun:
( )
2
2 2 2 2 2 2 2
e rs S S
R cos R p R cos cos R sin ; + + (4.62)
-condiia de tangent comun:

S e
S
R cos sin R sin ;
R cos p;

(4.63)
Ansamblul ecuaiilor (4.62), (4.63) determin mrimile , i .
Distana a se calculeaz cu relaia:
a OM cos . (4.64)
Capitolul V Modelarea erorilor la generarea suprafeelor
MODELAREA ERORILOR LA GENERAREA SUPRAFEELOR PRIN
RULARE
Realizarea sculelor achietoare este, n cele mai multe cazuri, afectat de erori care distorsioneaz
forma i dimensiunile profilului sculei.
Ca urmare, prima posibilitate de genere eronat a suprafeei obinute prin nfurare este indus de
eroarea geometric a profilului real al sculei.
Ca eroare fundamental, eroarea geometric poate conduce, n unele cazuri la erori de form i
dimensiune ale suprafeei generate suficient de mari pentru a iei din cmpul de toleran.
Astfel, modelarea numeric a erorii geometrice a tiului sculei poate fi o cale de a estima nivelul
teoretic al erorii cu care va fi generat suprafaa piesei.
5.1. Algoritmizarea modelrii erorilor geometrice la generarea cu scula-cremalier
n cele ce urmeaz este propus un algoritm de modelare pentru generarea cu scule asociate unui
cuplu de centroide n rulare bazat pe metoda traiectoriilor plane de generare, ca metod de studiu a
profilurilor reciproc nfurtoare.
n figura 5.1 sunt reprezentate sistemele de referin asociate celor dou centroide n rulare i
profilul real al sculei-cremalier.
xOy este sistemul de referin fix;
XOY sistem de referin mobil, asociat centroidei C
1
;
O sistem de referin mobil, asociat centroidei C
2
.
Profilul real al cremalierei, C
SC
, obinut prin msurare, poate fi exprimat prin forma matriceal:

1 1
2 2
SC i i
i 1 i 1
n n
C

+ +
M
M
, (5.1)
n care numrul n de puncte depinde de precizia cu
care este cunoscut profilul teoretic.
Aplicarea metodei traiectoriilor plane de
generare pentru modelarea numeric a profilului
teoretic presupune cunoaterea analitic a profilului
care nfoar profilul cutat, ceea ce n acest caz nu
este posibil. Din aceast cauz se propune liniarizarea
profilului real ntre punctele M
i
[
i
,
i
], M
i
[
i+1
,
i+1
], astfel nct, pe segmente, profilul real al sculei va fi
privit ca un profil cu ecuaiile analitice:

i i
i ,i 1
i i
i 1 i
i
i 1 i
t cos ;
M
t sin ;
tg ,

+
+
+

+
(5.2)
cu t variabil continu.
Fig. 5.1. Modelarea erorilor la generarea cu
scula-cremalier
Modelarea erorilor la gnerarea suprafeelor Capitolul V
n acest mod, pe poriuni, profilul sculei este exprimat n form analitic, uurnd aplicarea metodei
traiectoriilor plane de generare pentru studiul nfurrii suprafeelor.
Cunoscnd micarea relativ,

( )[ ]
3
X a + , (5.3)
a centroidelor C
1
i C
2
, se determin familia de traiectorii (T)
ale punctelor aparinnd profilului

elementar M
i
M
i+1
,

i i rp
i i rp
t cos R
X cos sin
t sin R
Y sin cos

+
, (5.4)
sau, n form dezvoltat:

( )
i i rp i i rp
i i rp i i rp
X t cos R cos t sin R sin ;
T
Y t cos R sin t sin R cos .

1 1 + +
] ]
1 1 + +
] ]
(5.5)
Familia de traiectorii este asociat condiiei de nfurare, n forma specific:

t t
X Y
X Y

, (5.6)
unde:

( )
( )
( )
( )
t i
t i
i i i rp
i i i rp
X cos ;
Y sin ;
X sin cos t sin R cos ;
Y cos sin t cos R sin .

+
+
+ + +
+ + +
(5.7)
Ansamblul ecuaiilor (5.5), (5.6) i (5.7) determin nfurtoarea segmentului M
i
M
i+1
al profilului
real al sculei, adic, profilul generat corespunztor acestui segment.
Ansamblul tuturor acestor segmente este profilul generat de ctre profilul real al sculei.
Limitele parametrului t pentru segmentul elementar al profilului sculei sunt:

( ) ( )
min
2 2
max i i 1 i i 1
t 0;
t .
+ +
+
(5.8)
5.2. Algoritmizarea modelrii erorilor la generarea cu scula cuit-roat
Similar, vezi fig. 5.2, este abordat problema n cazul generrii cu cuit-roat.
xO
1
y i x
0
O
2
y
0
ca fiind sisteme de referin fixe;
O
1
i XO
2
Y sisteme de referin mobile, asociate centroidelor C
1
i C
2
.
Profilul elementar, nlocuitor al profilului real al sculei are ecuaiile (5.2), cu t parametru variabil.
n micarea de rulare a celor dou centroide, cu raportul de transmitere:

rp
2 1
rs
R
R
, (5.9)
micare definit de transformarea:

( ) ( )
T
3 1 3 2
X a 1 +
]
, (5.10)
sunt definite traiectoriile
( )
1
T

, ale punctelor de pe segmentul
[ ] [ ]
i i i i 1 i 1 i 1
M , M ,
+ + +
:
( )
1
i i 1 1 2 2 12
i i 1 1 2 2
t cos cos sin cos sin X A
T .
t sin sin cos sin cos Y 0

1 +
+
1

]
(5.11)
Capitolul V Modelarea erorilor la generarea suprafeelor

Condiia de nfurare a traiectoriilor (5.11) este:

1 1
t t
X Y
X Y

, (5.12)
unde:
( )
( )
( )( ) ( ) ( )( ) ( )
( )( ) ( ) ( )( ) ( )
1
1
t 1 i
t 1 i
i i 1 i i 1 12 1
i i 1 i i 1 12 1
X cos 1 i ;
Y sin 1 i ;
X 1 i t cos sin 1 i 1 i t sin cos 1 i A sin ;
Y 1 i t cos cos 1 i 1 i t sin sin 1 i A cos .

+ + 1
]
+ + 1
]
+ + + + + + +
+ + + + + +
(5.13)
5.3. Algoritmizarea modelrii erorilor la generarea cu scula cuit rotativ
n figura 5.3, sunt artate cele dou centroide, solidare cu semifabricatul i cuitul rotativ, precum i
sistemele de referin asociate lor:
xOy, este sistemul de referin fix;
XO
1
Y sistemul de referin mobil solidar cu centroida C
1
;
O sistemul de referin mobil solidar cu centroida C
2
.
Profilul elementar este descris de ecuaiile (5.2).
n micarea relativ:

( )
T
3
rs
rs
X a;
R
a ,
R

(5.14)
este determinat familia de traiectorii:
Fig. 5.2. Modelarea erorilor la generarea
cu scula cuit-roat
Modelarea erorilor la gnerarea suprafeelor Capitolul V
( )
i i rs
i i rs
X cos sin
T
Y sin cos
t cos R
.
t sin R

+
(5.15)
Condiia de nfurare este dat de ecuaia
(5.12), unde:
( )
( )
( )
( )
t i
t i
i i
i
i i
i rs
X cos ;
Y sin ;
X sin cos
t sin ;
Y cos sin
t cos R .

+
+ +
(5.16)

Profilul real generat de scul este determinat asociind ecuaiilor (5.15) condiia de nfurare (5.12).
Dac numrul punctelor msurate pe profilul sculei este suficient de mare, astfel nct distana
i i 1
M M
+
s fie neglijabil,
( ) ( )
2 2
i i 1 i i 1

+ +
+ , (5.17)
(de exemplu
1
1 10

mm), atunci condiia specific de nfurare poate fi particularizat,
pentru t=0, n forma:

( ) ( )
i i rp i i rp
i i
sin cos R cos cos sin R sin
cos sin

+ +
+ +
. (5.18)
Fig. 5.3. Modelarea erorilor la generarea
cu scula cuit rotativ
Capitolul VI Aplicaii
APLICAII
6.1. Scula-cremalier pentru profil elementar de tip segment de dreapt
Drept exemplu de profil a fost considerat profilul unui arbore cu seciune transversal hexagonal.
Raza de rulare, R
rp
=50 mm, este raza cercului circumscris hexagonului.

Fig. 6.1. Scula-cremalier pentru profil hexagonal

n fig. 6.1 este reprezentat scula care va genera acest profil, iar n fig. 6.2 este
prezentat un detaliu al profilului sculei i al traiectoriilor plane ale punctelor de pe profilul
piesei n spaiul sculei.
n tabelul 6.1, sunt date coordonatele punctelor de pe profilul sculei-cremalier n
cteva dintre punctele calculate.

Fig. 6.2. Profilul sculei i traiectoriile plane
ale piesei
Tabelul 6.1.
[mm] [mm] [mm] [mm]
6.69905 52.36049 6.68866 1.13387
6.69623 51.79353 6.7 0
6.68773 51.22667
M M
M M
0.97311 -24.40389
0.49423 27.05797 0.49427 -25.30318
0.2494 26.61646 0.0011 -26.18057
0.0011 26.18057 6.68866 1.13387
Segmentul urmtor
0.97311 24.40389 0.49423 -27.05797
1.4367 23.48388 0.73548 -27.50494
1.88421 22.54427 0.97302 -27.95725
M M M M
6.65465 2.26693 6.65375 -50.09364

Aplicaii Capitolul VI
6.2. Scula-cremalier pentru profil elementar de tip arc de cerc
S-a realizat profilarea sculei pentru generarea unui profil lobat folosit la rotorul pompelor.
Dimensiunile rotorului sunt date n fig. 6.3, iar n fig. 6.4 este reprezentat un detaliu al profilului sculei i
al traiectoriilor plane.
n tabelul 6.2, sunt prezentate cteva dintre coordonatele punctelor de pe profilul sculei ce
genereaz zonele 1-2, 2-3 i 3-4 de pe profilul piesei, obinute n urma rulrii programului.

Tabelul 6.2

[mm] [mm]
Zona 1-2
26.00002 41.47012
26.29026 41.78824
M M
26.67348 62.46683
26.29026 62.93149
Zona 2-3
26.00001 -41.47013
17.88048 -33.68848
M M
17.88048 33.68848
26.00001 41.47013
Zona 3-4
26.00002 -63.24961
26.29026 -62.93149
M M
26.29026 -41.78824
26.00002 -41.47012
Fig. 6.3. Profil lobat pentru rotor de pomp
Fig. 6.4. Profilul sculei i traiectoriile plane ale piesei
6.3. Scula-cremalier pentru profil cunoscut n form discret
Se propune profilarea sculei-cremalier pentru generarea discului unui reductor cicloidal. Profilul
discului respectiv a fost generat prin intermediul unui program realizat n limbajul LISP, program care a
generat un fiier de tip text. Acest fiier este utilizat n continuare pentru profilarea sculei.
Caracteristicile profilului sunt urmtoarele: R
rp
=42.5 mm; R
1
=36.92 mm; =1.3; z=18 lobi; r
b
=5
mm.
Profilul a fost calculat cu o discretizare de 5.
n figura 6.5, sunt prezentate profilurile obinute pentru pies i scul; n tabelul 6.4, sunt prezentate
coodonatele punctelor de pe profilul sculei.
Tabelul 6.4

[mm] [mm]
1.55564 15.7001
1.33656 14.25794
M M
0.85689 2.52343
1.33994 1.43867
1.55563 -0.00786
Fig. 6.5. Scula-cremaliera pentru
generarea discului unui reductor
cicloidal

Da
Nu

Fig. 6.6. Schema logic a algoritmului de
profilare
6.4. Cuit-roat pentru generarea unui profil elementar de tip segment de
dreapt
Se prezint aplicarea metodei traiectoriilor plane de generare pentru calculul profilului muchiei
achietoare a cuitului-roat pentru generarea unei buce un profil ptrat, pentru care s-a considerat
R
rp
=80 mm i R
rs
=60 mm, i=4/3. Se accept c mrimea razei de rulare este egal cu raza cercului
circumscris ptratului (vezi figura 6.7).
n fig. 6.7, este reprezentat profilul activ al sculei care genereaz acest profil precum i traiectoriile
plane ale punctelor de pe profilul piesei n spaiul sculei i linia de angrenare.
Tabelul 6.5 conine coordonatele pentru cteva dintre punctele de pe profilul sculei, determinate
prin aceast metod.

Tabelul 6.5

6.5. Cuit-roat pentru generarea
unui profil elementar de tip arc de cerc
Profilul luat n calcul reprezint un exemplu
de profil compus format din arce de cerc concave
i convexe, reprezentnd un stator de pomp.
Dimensiunile profilului sunt indicate n figura 6.5.
n figura 6.9 este reprezentat un detaliu care arat
la scar mrit linia de angrenare i traiectoriile
plane ale punctelor aparinnd profilului piesei n
sistemul de referin al sculei.

[mm] [mm]
-30.00103 51.96331
-30.56873 49.78766
-31.1022 47.63007
M M
-36.56037 2.04194
-36.57 0
-36.56037 -2.04194
M M
-31.1022 -47.63007
-30.56873 -49.78766
-30.00103 -51.96331
Fig. 6.7. Cuit-roat pentru prelucrarea unei buce cu
alezaj ptrat
Fig. 6.8. Forma profilului compus format din arce
de cerc

Tabel 6.6

6.6. Cuit-roat pentru profil evolventic cunoscut n form discret
Se aplic algoritmul prezentat pentru determinarea profilului unei roi dinate cilindrice cu dantur
interioar avnd urmtoarele caracteristici: m=5 mm; z=30 dini. Cercurile de rulare ale centroidelor au
razele R
rp
=75 mm i, respectiv R
rs
=57.69 mm.
n fig. 6.10, sunt reprezentate sistemele de referin i profilurile piesei i respectiv sculei.
n tabelul 6.7, sunt date coordonatele ctorva dintre punctele aparinnd profilului sculei.

Fig. 6.10. Profilul sculei la danturarea cu cuit-roat
Fig. 6.9. Linia de angrenare i traiectoriile plane
[mm] [mm]
-33.73548 27.48761
-33.89187 28.15844
-34.01492 28.8582
M M
-33.7341 -27.48787
-33.19141 -25.33845
-32.6899 -23.17778
-32.23066 -21.00624
-31.81467 -18.82445
M M
-32.6899 23.17778
-33.19141 25.33845
-33.7341 27.48787
-25.85889 -44.78892
-26.59524 -44.33851
-27.30755 -43.85151
M M
-34.01492 -28.8582
-33.89187 -28.15844
-33.73548 -27.48761


6.7. Scula cuit rotativ pentru generarea unui profil de tip niplu
A fost fcut calculul pentru un profil de tip niplu, pentru care s-a considerat R
rs
=20 mm,
1
=40 i
2
=70. Profilul este dat n figura 6.12 iar coordonatele ctorva dintre punctele acestui profil n tabelul
6.8.

Fig. 6.11. Schema logic a algoritmului de
profilare pentru cuit-roat
Tabelul 6.7
[mm] [mm]
-59.94467 2.14363
-59.67649 2.00673
-59.41353 1.87639
-59.15591 1.7525
-58.90376 1.63489
M M
-54.28657 0.24524
-54.25263 0.24351
-54.2257 0.24251
-54.20716 0.24213
-54.19496 0.24209

Fig. 6.12. Profilul sculei cuit rotativ
Fig. 6.13. Profilul sculei - detaliu

6.8. Scula cuit rotativ pentru prelucrarea unui urub cu bile
A fost fcut calculul pentru un profilul unui urub cu bile avnd R
rs
=20 mm, r=16 mm, n=5 mm i
e=5 mm. Profilul este dat n figura 6.14 iar coordonatele ctorva dintre punctele acestui profil n tabelul
6.9.

Tabelul 6.8
[mm] [mm]
-20 0
-20.05933 0.16536
M M
-21.0326 9.37137
-23.01245 -3.49028
-22.95494 -3.40067
-22.89718 -3.31188
M M
-20.12025 -0.10227
-20.06006 -0.05077
-20 0

Fig. 6.14. Scula cuit rotativ pentru prelucrarea
unui urub cu bile
Tabelul 6.9
[mm] [mm]
-18.7057 -9.8616
-19.44148 -9.81486
-20.19085 -9.70116
M M
-30.22188 1.08443
-30.33503 1.73474
-30.33503 -1.73474
-30.22188 -1.08443
-30.07941 -0.43783
M M
-20.19085 9.70116
-19.44148 9.81486
-18.7057 9.8616

Fig. 6.15. Punct singular pe profil
6.9. Profilarea sculei cilindro-frontal pentru prelucrarea unei suprafee
elicoidale cu generatoare compus din segmente de dreapt
Se prezint, n cele ce urmeaz, o aplicare a metodei traiectoriilor plane pentru profilarea unei scule
cilindro-frontal pentru generarea unei suprafee elicoidale avnd seciunea axial cu dimensiunile din fig.
6.16.
n figura 6.17 i tabelul 6.10, sunt prezentate coordonatele i forma seciunii axiale a sculei
cilindro-frontal, aa cum au fost calculate n
urma rulrii programului de calcul pentru
profilare. Este evideniat discontinuitatea pe
profilul sculei datorat punctului singular
(punctul 2 pe fig. 6.16).
Tabelul 6.10.

n figura 6.18, sunt marcate curbele reprezentnd seciunile suprafeei elicoidale cu planurile T;
traiectoriile plane tangente acestor curbe i aparinnd suprafeei periferice primare a sculei, precum i
curba caracteristic (locul geometric al punctelor de tangena a traiectoriilor plane cu seciunile suprafeei
elicoidale).

H [mm] R [mm]
punctele 1-2
50.0 12.9657
50.01 12.9694
50.02 12.973
M M
59.99 16.6261
60.0 16.6298
60.01 16.6334
punctele 2-3
60.0 16.6555
60.01 16.6655
60.02 16.6754
M M
69.98 26.6209
69.99 26.6309
70.0 26.6409

1
2
3

Fig. 6.16. Seciunea axial a suprafeei elicoidale
Fig. 6.17. Discontinuitate pe profilul seciunii axiale a sculei

2
2
Traiectorii plane
T

Fig. 6.18. Scula cilindro-frontal pentru prelucrarea suprafeei elicoidale cu generatoare axial
compus din segmente de dreapt

6.10. Profilarea sculei cilindro-frontal pentru prelucrarea unei suprafee
elicoidale cu generatoare compus din arc de cerc i segment de dreapt
Similar cazului precedent se prezint o aplicare a metodei traiectoriilor plane pentru profilarea unei
scule cilindro-frontal destinat generrii unei suprafee elicoidale avnd seciunea axial cu dimensiunile
din fig. 6.19.
n figura 6.20 i tabelul 6.11, sunt prezentate coordonatele i forma seciunii axiale a sculei
cilindro-frontal, aa cum au fost calculate n urma rulrii programului de calcul pentru profilare.
n figura 6.20 se poate remarca discontinuitatea aprut pe seciunea axial a profilului sculei
cilindro-frontale.
Tabelul 6.11.

H [mm] R [mm]
punctele 1-2
40.0 0.0
40.01 0.620556
40.02 0.877493
M M
49.99 17.0564
50.0 17.0622
punctele 2-3
50.0 17.0624
50.01 17.0682
M M
79.98 34.4334
79.99 34.4392

1
2
3

Fig. 6.19. Dimensiunile seciunii axiale a profilului
compus

6.11. Scula-disc pentru prelucrarea unei suprafee cu seciune axial compus
din segmente de dreapt
Metoda a fost aplicat pentru profilarea sculei disc pentru generarea unei suprafee elicoidale cu
seciunea axial compus din segmente de dreapt. Dimensiunile seciunii axiale ale piesei sunt indicate
n figura 6.21. n tabelul 6.12 sunt prezentate coordonatele punctelor de pe profilul sculei.

Tabelul 6.12.

n figura 6.22 este reprezentat seciunea axial a sculei i discontinuitatea de pe profilul acesteia
aprut ca urmare a existenei punctului singular de pe profilul semifabricatului (punctul 2 din figura
6.21)

R [mm] H [mm]
punctele 1-2
99.4836 5.68
96.8142 6.68
M M
91.4152 8.68
89.6737 9.32
punctele 2-3
89.8761 9.32
88.678 10.32
M M
83.8852 14.32
82.6871 15.32
81.4892 16.32
80.2914 17.32
79.8243 17.71

1
2
3

Fig. 6.21. Seciunea axial a suprafeei
elicoidale, a=150 mm

40 35
2
2
Fig. 6.20. Seciunea axial a sculei cilindro-frontal

Fig. 6.22. Discontinuitate pe seciunea axial a sculei-disc

2
2
Curba
caracteristic
Seciuni
plane
T
Suprafaa periferic primar a sculei-disc
Traiectorii
plane
Fig. 6.23. Scula-disc pentru prelucrarea suprafeei elicoidale cu generatoare axial
compus din segmente de dreapt
6.12 Scula-disc pentru prelucrarea unei suprafee cu seciune axial compus
din arc de cerc i segment de dreapt
Metoda a fost aplicat pentru profilarea sculei disc pentru generarea unei suprafee elicoidale cu
seciunea axial compus dintr-un arc de cerc i un segment de dreapt. Dimensiunile seciunii axiale ale
piesei sunt indicate n figura 6.24. n figura 6.25 i tabelul 6.13 este prezentat seciunea axial a sculei.

Tabelul 6.13.

H [mm] R [mm]
punctele 1-2
110.000 0.0
110.002 0.01
M M
99.5213 17.31
99.5026 17.32
punctele 2-3
99.531 17.321
99.5138 17.331
99.4967 17.341
M M
79.6204 28.851
79.603 28.861
79.5909 28.868

105 110
2
2
Fig. 6.25. Discontinuitate pe seciune
axial a sculei-disc (detaliu)

1
2
3

Fig. 6.24. Forma seciunii axiale a suprafeei
elicoidale, a=150 mm

Fig. 6.26. Scula-disc pentru prelucrarea suprafeei elicoidale cu generatoare axial compus din arc de
cerc i segment de dreapt

n figura 6.26 sunt marcate curbele reprezentnd seciunile suprafeei elicoidale cu plane
perpendiculare pe axa sculei-disc; traiectoriile plane tangente acestor curbe i aparinnd suprafeei
periferice primare a sculei, precum i curba caracteristic (locul geometric al punctelor de tangena a
traiectoriilor plane cu seciunile suprafeei elicoidale).
n figura 6.25, este evident reducerea discontinuitii pe profilul axial al sculei (vezi i tabelul 6.13) la
numai 0.03 mm msurat n sens radial, datorat racordrii celor dou curbe ale profilului axial al
semifabricatului.
6.13. Scula cilindric pentru prelucrarea profilului unui filet cu generatoare
axial compus din segmente de dreapt
A fost executat o aplicaie pentru profilarea sculei cilindrice destinate generrii unei suprafee
elicoidale cu seciunea axial compus din
segmente rectilinii. n figura 6.27 este reprezentat
profilul de generat iar n figura 6.28 i tabelul
6.14 seciunea axial a sculei cilindrice. Se
remarc din nou apariia discontinuitii pe
seciunea axial a sculei, ca urmare a punctului
singular de pe profilul semifabricatului (punctul 2
din figura 6.27).

1
2
3

Fig. 6.27. Seciunea axial a suprafeei elicoidale

Seciunile suprafeei
elicoidale
T
Curba caracteristic
Suprafaa periferic
primar a sculei-disc
Traiectoriile plane
Tabel 6.14.

n figura 6.29 sunt evideniate curbele reprezentnd seciunile suprafeei elicoidale cu plane
transversale pe axa sculei cilindrice; traiectoriile plane tangente acestor curbe i aparinnd suprafeei
periferice primare a sculei, precum i curba caracteristic.

Seciunile suprafeei
elicoidale
Curba caracteristic
Suprafaa periferic
primar a sculei

Fig. 6.29. Scula cilindric pentru prelucrarea suprafeei elicoidale cu generatoare axial compus din
segmente de dreapt

X [mm] Z [mm]
punctele 1-2
50.3625 13.0957
50.389 13.1057
M M
60.0336 16.6957
60.0608 16.7057
60.079 16.7124
punctele 2-3
60.0152 16.7124
60.0272 16.7224
M M
69.9804 25.0324
69.9924 25.0424
70.0 25.0487
Fig. 6.28. Seciunea transversal a sculei cilindrice

2
2
6.14. Modelarea erorii geometrice a flancului canelurilor dreptunghiulare
generate cu scula cremalier
Algoritmul a fost aplicat pentru un arbore canelat avnd urmtoarele dimensiuni: R
e
=40 mm, R
i
=30
mm, b=5 mm. n tabelul 6.15, sunt reprezentate profilurile real (modelat) i teoretic ale sculei cremalier.

n tabelul 6.16 sunt prezentate punctele de pe profilul piesei obinute cu scula real i distana de la
aceste puncte la profilul teoretic al piesei.

6.15. Modelarea erorilor unui alezaj profilat, generat cu scula cuit-roat
Algoritmul de modelare a fost aplicat pentru generarea unei buce cu alezaj ptrat generat cu scula
tip cuit-roat. Dimensiunile alezajului sunt: a=56,5685 mm, R
RP
=40 mm, R
RS
=30 mm.
n tabelul 6.17 sunt prezentate profilul real i cel modelat al sculei.

Fig. 6.30. Profilul modelat i teoretic al cremalierei
Tabelul 6.15.
Profilul teoretic Profilul modelat
[mm] [mm] [mm] [mm]
14.7593 13.3238 13.4495 12.7106
13.6617 12.3547 12.4359 11.7768
M M M M
7.81738 8.13902 7.0737 7.70787
6.58843 7.44561 5.95721 7.03571
M M M M
0.47992 5.09113 0.51807 4.68418
-3E-05 5.01311 0.07328 4.57841

Tabelul 6.16.
Profilul teoretic
al piesei
Profilul real al
piesei
X [mm] Y [mm]
Abaterea
[mm]
-29.953 5.40968 0.40968
-30.356 5.37439 0.37439
-30.76 5.33908 0.33908
-31.163 5.30375 0.30375
-31.567 5.26847 0.26847
M M M
-38.039 4.70215 -0.29785
-38.446 4.66654 -0.33346
-38.853 4.63089 -0.36911
-39.26 4.5952 -0.40480
X
A
=-29.5804 mm
Y
A
=5mm

X
B
=-39.6863 mm
Y
B
=5 mm
-39.667 4.55962 -0.44038


Figura 6.31 prezint dimensiunile i forma profilurilor real i teoretic pentru piesa tip buc cu
alezaj ptrat i pentru scula cuit-roat.

6.15. Modelarea erorii de generare a unui filet trapezoidal generat cu scula cuit
rotativ
Pentru exemplificarea modelrii n cazul generrii cu scula cuit rotativ a fost considerat generarea
unui filet trapezoidal avnd urmtoarele dimensiuni: h=10 mm, R
RS
=40 mm., =45 (vezi i fig. 6.32).

Tabelul 6.17.
Profilul teoretic Profilul real
[mm] [mm] [mm] [mm]
-15.00002 25.98080 -17.40668 26.52434
-15.55056 23.81426 -17.77727 24.25421
M M M M
-18.16365 5.10716 -18.65681 5.20416
-18.24094 3.06330 -18.53862 3.15942
M M M M
-15.55056 -23.81426 -13.37357 -23.16995
-15.00002 -25.98080 -12.64914 -25.23030

Tabelul 6.18.
Profilul real al piesei
Profilul teoretic
al piesei
X [mm] Y [mm]
Deviaia
[mm]
-30.5522 25.92251 2.26793
-30.35501 23.66866 2.07074
M M M
-28.58053 3.38639 0.29626
-28.38333 1.13243 0.09906
M M M
-26.01643 -25.92148 -2.26784
X
A
= -28.28427
mm
Y
A
= 28.28427
mm

X
B
= -28.28427
mm
Y
B
= -28.28427
mm
-25.81917 -28.17627 -2.46510
Fig. 6.31. Profilul real i teoretic al cuitului-roat

n tabelul 6.19 se prezint profilul teoretic i cel real al sculei cuit rotativ iar tabelul 6.20 arat
abaterile profilului real al piesei fa de cel teoretic.

Dimensiunile i forma profilurilor real i teoretic pentru piesa filetat cu filet trapezoidal i pentru
scula cuit rotativ sunt prezentate n figura 6.32.
Fig. 6.32. Profilul real i teoretic al cuitului rotativ
Tabelul 6.19.
Profilul teoretic Profilul real
[mm] [mm] [mm] [mm]
-43.47878 -4.17557 -43.07797 -4.35920
-42.66222 -3.05495 -42.37014 -3.21612
M M M M
-39.57584 0.41529 -39.61307 0.45208
-39.29334 0.68225 -39.35386 0.74512
M M M M
-36.78910 2.74028 -36.99765 3.08695
-36.51797 2.93209 -36.73555 3.31500

Tabelul 6.20.
Profilul real al piesei Profilul
teoretic al
piesei
X [mm] Y [mm]
Abaterea
[mm]
2.95781 3.525 0.401064
M M M
0 0 0
M M M
X
A
= 3.535
mm
Y
A
= 3.535
mm

X
B
= -3.535
mm
Y
B
= -3.535
mm
-3.21269 -3.82876 -0.43563

Bags

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Bags

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Bazele achierii i generrii suprafeelor

Universitatea Dunrea de Jos

n sistemul de referin al cremalierei,

reprezint flancul cremalierei.

, permite determinarea ecuaiilor parametrice ale suprafeei flancului

s nu aib un arc comun

avnd ecuaia analitic:

, reprezentnd micarea unui punct din spaiul fa de xyz.

se obine asociind ecuaiilor (2.42) condiia (2.19) aceast

ale punctelor aparinnd profilului

S-ar putea să vă placă și