Metode Numerice Curs 6, Curs 7

1

,
ANALIZA STRUCTURILOR DIN BARE CU NODURI RIGIDE PRIN M.E.F.

Structurile de rezisten din bare cu noduri rigide, numite i cadre, sunt alctuite din
stlpi i grinzi (rigle). Analiza unor astfel de structuri comport:
determinarea strii de deformare i de eforturi indus de aciunile statice n barele
structurii printr-un calcul de ordinul I (condiia de echilibru este scris pe structura
nedeformat) sau de ordinul al II lea (se ine seama de influena forei axiale asupra
deformaiei din ncovoiere);
determinarea caracteristicilor dinamice sau determinarea variaiei n timp a
deplasrilor i eforturilor (time history) din structur printr-un calcul de ordinul I;
stabilirea ncrcrii critice de pierdere a stabilitii echilibrului.

Calculul static, geometric liniar (de ordinul I) al cadrelor plane prin M.E.F.
n principiu trebuie parcurse aceleai etape ca la calculul structurilor cu noduri
articulate.

Fig.1.
Stabilirea modelului structural discretizat
Structura din bare (Fig.1.) se raporteaz la sistemul de axe structural (general sau
global) X. Discretizarea modelului structural n elemente finite (bare este natural
(evident). Totui, dac bara are seciunea variabil (n trepte sau alt form) se introduc
noduri rigide suplimentare celor naturale (intersecii stlp-rigl) plasate n lungul barelor.
Fiecrui nod i se acord cte 3 grade de libertate (translaiile dup axele X, -
3-2
,
3-1
i
rotirea
3
n raport cu axa perpendicular pe planul X i sensul pozitiv antiorar, Fig.1.). Cu
deplasrile tuturor nodurilor, n sens generalizat, se alctuiete vectorul deplasrilor globale:
Analiza structurilor din bare cu noduri rigide prin m.e.f. (.l. dr.ing. Luca Septimiu)
2


{] = {
1
,
2
,
3
, ,
3-2
,
3-1
,
3
, ]
1
(1)
n vectorul {] deplasrile dup direcia legturilor structurii sunt cunoscute: nule,
dac legturile sunt fixe (rigide), cu mrime precizat dac legturile au suferit cedri sau cu
mrime proporional cu reaciunile, dac legturile sunt elastice. n coresponden cu
vectorul deplasrilor se construiete vectorul forelor nodale:
{P] = {P
1
, P
2
, P
3
, , P
3-2
, P
3-1
, P
3
, ]
1

Analiza barei ca element finit
Diferena principal dintre barele solicitate la ncovoiere, studiate n cursul
precedent, i elementele componente ale unui cadru plan este aceea c acestea din urm
pot fi solicitate suplimentar la ntindere sau compresiune. n plus, barele unui cadru plan pot
avea orientri diferite. n scopul analizei elementelor cadrelor plane ntr-un mod unitar,
independent de orientarea lor n plan, se vor defini n continuare sistemele de coordonate
local i global.

Fig.2.
Analiza structurilor din bare cu noduri rigide prin m.e.f. (.l. dr.ing. Luca Septimiu)
3

n Fig. 2a. se reprezint un element al unui cadru plan raportat la cele dou sisteme
de coordonate, local i global. n sistemul de axe local axa x este orientat n lungul
elementului, de la nodul 1 la nodul 2, iar axa y este perpendicular pe aceasta n nodul 1.
Sistemul de coordonate global (general) X este ortogonal, fix i nu depinde de orientarea
elementului. n sistemul de coordonate local fiecrei extremiti a barei i se acord cte 3
GDL (translaiile u, : dup axele x, y i rotirea 0 n raport cu axa perpendicular pe planul xy
i semnul pozitiv antiorar, Fig.2). Cu aceste deplasri se construiete vectorul deplasrilor
elementale.
{J
c
]
-
= {u
1
-
, :
1
-
, 0
1
-
, :
2
-
, :
2
-
, 0
2
-
]
1
(2)
Vectorul deplasrilor elementale exprimat n sistemul de coordonate global, Fig.2b,
este:
{J
c
] = {u
1
, u
2
, u
3
, u
4
, u
5
, u
6
]
1
(3)
n Fig.2c., se observ c u
1
-
i u
2
-
sunt egale cu suma proieciilor componentelor u
1
i
u
2
, respectiv u
4
i u
5
pe axa x. Din Fig.2d. reiese c :
1
-
i :
2
-
se pot exprima prin diferena
proieciilor acelorai componente pe axa y. n plus, se constat c rotirile n nodurile
elementului finit sunt aceleai indiferent de sistemul de coordonate la care ne raportm. Ca
urmare, legtura dintre elementele vectorului {J
c
]
-
i cele ale vectorului {J
c
] se poate
exprima astfel:
u
1
-
= u
1
coso + u
2
sino
:
1
-
= -u
1
sino +u
2
coso
0
1
-
= u
3

u
2
-
= u
4
coso + u
5
sino
:
2
-
= -u
4
sino + u
5
coso
0
2
-
= u
6

(4)
Se noteaz cu l i m cosinuii directori pe care axa local x i face cu axele globale X,
respectiv (l = coso; m = cos[ = sino) i astfel ecuaia (4), de transformare din sistemul
global n cel local, devine:
{J
c
]
-
= |I]{J
c
] (5)
unde:
[ ]
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
l m
m l
T
l m
m l

(6)

Analiza structurilor din bare cu noduri rigide prin m.e.f. (.l. dr.ing. Luca Septimiu)
4









Cosinuii directori l i m se pot
determina simplu n funcie de
coordonatele nodurilor. Fie (x
1
, y
1
) i
(x
2
, y
2
) coordonatele nodurilor 1 i 2.
Pentru elementul finit c din Fig.3
vom avea:

Fig.3

l =
x
2
- x
1
l
c
; m =
y
2
- y
1
l
c

(7)
l
c
= (x
2
- x
1
)
2
+ (y
2
- y
1
)
2

(8)


Matricea de rigiditate elemental pentru cadre plane
Se remarc faptul c deplasrile elementale :
1
-
, 0
1
-
, :
2
-
i 0
2
-
sunt de tipul celor
considerate n analiza grinzilor, iar u
1
-
i u
4
-
sunt similare cu deplasrile elementelor
unidimensionale, studiate n Cursul 2. Matricea de rigiditate a elementului finit dintr-o
structur n cadre, se obine combinnd matricele de rigiditate ale celor dou tipuri de
elemente.
[ ] [ ]
2 2
3
2 2
12 6 12 6
6 4 6 2 1 1
;
12 6 12 6 1 1
6 2 6 4
e e
e e e e
element unidimensional element finit
e e
solicitat axial tip grind
e e e e
e e e e
l l
l l l l
EA EI
k k
l l l l
l l l l




= =

Elementele componente a celor dou matrici ocup n noua matrice poziiile gradelor
de libertate corespunztoare.
Analiza structurilor din bare cu noduri rigide prin m.e.f. (.l. dr.ing. Luca Septimiu)
5

[ ]
3 2 3 2
2 2
*
3 2 3 2
2 2
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
6 4 6 2
0 0
0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
6 2 6 4
0 0
e e
e e e e
e e e e
e
e e
e e e e
e e e e
EA EA
l l
EI EI EI EI
l l l l
EI EI EI EI
l l l l
k
EA EA
l l
EI EI EI EI
l l l l
EI EI EI EI
l l l l

(9)
unde A i I sunt aria, respectiv momentul de inerie al seciunii transversale a elementului, E
reprezint modulul de elasticitate i l
c
lungimea.
Matricea de rigiditate elemental n sistemul global de coordonate se obine urmnd
aceeai pai ca n cazul analizei elementelor finite pentru grinzi cu zbrele. Energia de
deformaie specific n element este:
u
c
=
1
2
({J
c
]
-
)
1
|k
c
-
]{J
c
]
-

(10)
nlocuim {J
c
]
-
= |I]{J
c
] i obinem:
u
c
=
1
2
{J
c
]
1
||I]
1
|k
c
]
-
|I]]{J
c
]
(11)
Ca urmare, energia de deformaie specific n coordonate globale devine:
u
c
=
1
2
{J
c
]
1
|k
c
]{J
c
]
(12)
unde cu |k
e
] = |T]
T
|k
e
]
-
|T] s-a notat matricea de rigiditate a elementului n coordonate
globale.

Vectorul forelor
Dac exist ncrcri distribuite pe element, Fig.4., vom avea (vezi curs 5):
({J
c
]
-
)
1
{
c
]
-
= {J
c
]
1
|I]
1
{
c
]
-
(13)
unde
{
c
]
-
= _u,
pl
c
2
,
pl
c
2
12
, u,
pl
c
2
, -
pl
c
2
12
_
1

(14)

Analiza structurilor din bare cu noduri rigide prin m.e.f. (.l. dr.ing. Luca Septimiu)
6



Fig.4.
Vectorul forelor nodale, echivalente ncrcrii distribuite, este dat de:
{] = |I]
1
{]
-
(15)
Valorile lui {] sunt adugate vectorului forelor globale {P]. Forele i momentele
concentrate sunt luate n calcul prin introducerea de noduri n punctele de aplicaie ale
acestora. Se impun condiiile de rezemare i se folosete teorema minimului energiei
poteniale totale (ca i-n cazul celorlalte tipuri de structuri analizate) pentru a determina
ecuaiile de echilibru ale structurii:
|K]{] = {F] (16)
Asamblarea elementelor finite pentru a obine modelul numeric structural, ecuaia
(16), calculul deplasrilor necunoscute precum i determinarea reaciunilor i a eforturilor
secionale n bare vor fi ilustrate n exemplul urmtor.

Exemplu
Pentru structura cu ncrcarea i rezemarea din figur se cere s se determine:
a) deplasrile i rotirile nodurilor
b) reaciunile structurii
c) eforturile din noduri i trasarea diagramelor de for axial, for tietoare i
moment ncovoietor.
Analiza structurilor din bare cu noduri rigide prin m.e.f. (.l. dr.ing. Luca Septimiu)
7



l = Sm
b = Sm

p = 1uuu JoN m
F = 2uuu JoN

E = Suuuuu JoN cm
2

A = 16uu cm
2

I = 2,1SS - 1u
5
cm
4



Rezolvare
a) Se stabilete modelul structural discretizat si se numeroteaz elementele finte i
nodurile. ntr-un sistem de axe X se acord cte 3 grade de libertate fiecrui nod
(translaiile dup axele X, i rotirea n raport cu axa perpendicular pe planul X i sensul
pozitiv antiorar). Se recomand ca informaiile despre elementele finite i coordonatele
nodurilor s fie reprezentate tabelar.

Tabel cu coordonatele nodurilor Tabel de conectivitate a elementelor
Nod X Y Element 1 2
1 0 300 1 1 2
2 500 300 2 3 1
3 0 0 3 4 2
4 500 0

Conectivitatea elementelor este decis de ctre utilizator. De exemplu conectivitatea
elementului 2 poate fi definit 1 - S sau S -1, n exemplu adoptndu-se S - 1. Calculul
Analiza structurilor din bare cu noduri rigide prin m.e.f. (.l. dr.ing. Luca Septimiu)
8

cosinuilor directori se va face innd cont de acest aspect. Se folosesc relaiile (7) i (8)
mpreun cu datele referitoare la coordonatele nodurilor i informaiile legate de
conectivitatea elementelor pentru a obine urmtorul tabel cu cosinuii directori:
Element l
c
(cm) l m
1 500 1 0
2 300 0 1
3 300 0 1

De exemplu, cosinuii directori ai elementului finit 2 se calculeaz astfel: l =
(x
1
- x
3
) l
c
= (u - u) Suu = u i m = (y
1
-y
3
) l
c
= (Suu - u) Suu = 1
Matricele de rigiditate ale elementelor raportate la sistemul de axe local sunt, ec. (9):
|k
1
]
-
=


|k
2
]
-
= |k
3
]
-
=

Matricile de rigiditate elementale n sistemul de coordonate global se obin cu relaia:
|k
c
] = |I]
1
|k
c
]
-
|I]
unde:
[ ]
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
l m
m l
T
l m
m l

; [ ]
1
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
T




=





; [ ]
2
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
T

9.6 10
5

0
0
9.6 10
5

0
0
0
6.143 10
3

1.536 10
6

0
6.143 10
3

1.536 10
6

0
1.536 10
6

5.119 10
8

0
1.536 10
6

2.56 10
8

9.6 10
5

0
0
9.6 10
5

0
0
0
6.143 10
3

1.536 10
6

0
6.143 10
3

1.536 10
6

0
1.536 10
6

2.56 10
8

0
1.536 10
6

5.119 10
8

1.6 10
6

0
0
1.6 10
6

0
0
0
2.844 10
4

4.266 10
6

0
2.844 10
4

4.266 10
6

0
4.266 10
6

8.532 10
8

0
4.266 10
6

4.266 10
8

1.6 10
6

0
0
1.6 10
6

0
0
0
2.844 10
4

4.266 10
6

0
2.844 10
4

4.266 10
6

0
4.266 10
6

4.266 10
8

0
4.266 10
6

8.532 10
8

Analiza structurilor din bare cu noduri rigide prin m.e.f. (.l. dr.ing. Luca Septimiu)
9


n consecin:
|k
1
] = |I
1
]
1
|k
1
]
-
|I
1
]
1 2 3 4 5 6

|k
1
] =


1
2
3
4
5
6

|k
2
] = |I
2
]
1
|k
2
]
-
|I
2
]
7 8 9 1 2 3

|k
2
] =


7
8
9
1
2
3

10 11 12 4 5 6

|k
3
] = |k
2
] =


10
11
12
4
5
6

Matricea de rigiditate structural |K] se asambleaz prin sumarea matricelor de
rigiditate elementale, innd cont de conectivitatea elementelor:
9.6 10
5

0
0
9.6 10
5

0
0
0
6.143 10
3

1.536 10
6

0
6.143 10
3

1.536 10
6

0
1.536 10
6

5.119 10
8

0
1.536 10
6

2.56 10
8

9.6 10
5

0
0
9.6 10
5

0
0
0
6.143 10
3

1.536 10
6

0
6.143 10
3

1.536 10
6

0
1.536 10
6

2.56 10
8

0
1.536 10
6

5.119 10
8

2.844 10
4

0
4.266 10
6

2.844 10
4

0
4.266 10
6

0
1.6 10
6

0
0
1.6 10
6

0
4.266 10
6

0
8.532 10
8

4.266 10
6

0
4.266 10
8

2.844 10
4

0
4.266 10
6

2.844 10
4

0
4.266 10
6

0
1.6 10
6

0
0
1.6 10
6

0
4.266 10
6

0
4.266 10
8

4.266 10
6

0
8.532 10
8

2.844 10
4

0
4.266 10
6

2.844 10
4

0
4.266 10
6

0
1.6 10
6

0
0
1.6 10
6

0
4.266 10
6

0
8.532 10
8

4.266 10
6

0
4.266 10
8

2.844 10
4

0
4.266 10
6

2.844 10
4

0
4.266 10
6

0
1.6 10
6

0
0
1.6 10
6

0
4.266 10
6

0
4.266 10
8

4.266 10
6

0
8.532 10
8

Metode Numerice Curs 6, Curs 7

10




1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
|K] =

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
9.884 10
5

0
4.266 10
6

9.6 10
5

0
0
2.844 10
4

0
4.266 10
6

0
0
0
0
1.606 10
6

1.536 10
6

0
6.143 10
3

1.536 10
6

0
1.6 10
6

0
0
0
0
4.266 10
6

1.536 10
6

1.365 10
9

0
1.536 10
6

2.56 10
8

4.266 10
6

0
4.266 10
8

0
0
0
9.6 10
5

0
0
9.884 10
5

0
4.266 10
6

0
0
0
2.844 10
4

0
4.266 10
6

0
6.143 10
3

1.536 10
6

0
1.606 10
6

1.536 10
6

0
0
0
0
1.6 10
6

0
0
1.536 10
6

2.56 10
8

4.266 10
6

1.536 10
6

1.365 10
9

0
0
0
4.266 10
6

0
4.266 10
8

2.844 10
4

0
4.266 10
6

0
0
0
2.844 10
4

0
4.266 10
6

0
0
0
0
1.6 10
6

0
0
0
0
0
1.6 10
6

0
0
0
0
4.266 10
6

0
4.266 10
8

0
0
0
4.266 10
6

0
8.532 10
8

0
0
0
0
0
0
2.844 10
4

0
4.266 10
6

0
0
0
2.844 10
4

0
4.266 10
6

0
0
0
0
1.6 10
6

0
0
0
0
0
1.6 10
6

0
0
0
0
4.266 10
6

0
4.266 10
8

0
0
0
4.266 10
6

0
8.532 10
8

=
Metode Numerice Curs 6, Curs 7

11



Matricea |K] devine nesingular prin introducerea condiiilor de rezemare ale
structurii. Aceasta presupune eliminare liniilor i coloanelor corespunztoare gradelor de
libertate 7, 8, 9, 10, 11, 12 pe direcia crora deplasrile sunt blocate. ncrcrile distribuite
pe element sunt reduse echivalent la noduri si adunate vectorului forelor globale {P]. Ca
urmare, sistemul (redus) de ecuaii de echilibru al structurii exprimat n forma matricial, se
scrie:

1 2 3 4 5 6

=
2000
2500
208333.33
0
2500
208333.33

Rezolvnd sistemul de ecuaii se obin deplasrile necunoscute:

2
1
3
2
4
3
2
4
3
5
5
6
5, 9163 10
1, 2695 10
3, 4521 10
5, 7299 10
1, 8555 10
3, 7621 10
D cm
D cm
D rad
D cm
D cm
D rad

b) Pentru a determina reaciunile de pe direcia gradelor de libertate cu deplasri
mpiedicate (7, 8, 9, 1u, 11, 12) se nlocuiete vectorul deplasrilor n sistemul iniial de
ecuaii de echilibru |R] = |K]{B] - {F]. Sunt necesare doar liniile corespunztoare gradelor
de libertate cu deplasri blocate din matricea de rigiditate, |K] . n plus pe direcia acestor
deplasri {F}=u.

9.884 10
5

0
4.266 10
6

9.6 10
5

0
0
0
1.606 10
6

1.536 10
6

0
6.143 10
3

1.536 10
6

4.266 10
6

1.536 10
6

1.365 10
9

0
1.536 10
6

2.56 10
8

9.6 10
5

0
0
9.884 10
5

0
4.266 10
6

0
6.143 10
3

1.536 10
6

0
1.606 10
6

1.536 10
6

0
1.536 10
6

2.56 10
8

4.266 10
6

1.536 10
6

1.365 10
9

D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6

Metode Numerice Curs 6, Curs 7

12


Rezult c:
7 3
8 3
9 3
10 4
11 4
12 4
H
V
M
H
V
H
R R
R R
R R
R R
R R
R R





= =







JoN
JoN
JoN - cm
JoN
JoN
JoN - cm


209.93
2031.2
105122.77
1790.07
2968.8
260486.65

=


7 3
8 3
9 3
10 4
11 4
12 4
H
V
M
H
V
H
R R
R R
R R
R R
R R
R R





= =







2.844 10
4

0
4.266 10
6

0
0
0
0
1.6 10
6

0
0
0
0
4.266 10
6

0
4.266 10
8

0
0
0
0
0
0
2.844 10
4

0
4.266 10
6

0
0
0
0
1.6 10
6

0
0
0
0
4.266 10
6

0
4.266 10
8

2.844 10
4

0
4.266 10
6

0
0
0
0
1.6 10
6

0
0
0
0
4.266 10
6

0
8.532 10
8

0
0
0
0
0
0
2.844 10
4

0
4.266 10
6

0
0
0
0
1.6 10
6

0
0
0
0
4.266 10
6

0
8.532 10
8

5.9163 10
2

1.2695 10
3

3.4521 10
4

5.7299 10
2

1.8555 10
3

3.7621 10
5

0
0
0
0
0
0

Metode Numerice Curs 6, Curs 7

13

c) determinare eforturilor n nodurile elementului finit se face cu relaia:
{S
c
]
-
= |k
c
]
-
{J
c
]
-
-{
c
]
-


e = 1
{S
1
]
-
= |k
1
]
-
{J
1
]
-
-{
1
]
-

{J
1
]
-
= |I
1
]{J
1
] = {u
1
-
, :
1
-
, 0
1
-
, :
2
-
, :
2
-
, 0
2
-
]
1

{J
1
]
-
= |S,91 1u
-2
; -1,26 1u
-S
; -S,4S 1u
-4
; S,729 1u
-2
; -1,8S 1u
-S
; S,76 1u
-S
]
T

1
1
1
2
2
2
N
V
M
N
V
M




=








1
1
1
2
2
2
N
V
M
N
V
M




=








JoN
JoN
JoN - cm
JoN
JoN
JoN - cm


e = 2
{S
2
]
-
= |k
2
]
-
{J
2
]
-
- {
2
]
-

{J
2
]
-
= |I
2
]{J
2
] = {u
1
-
, :
1
-
, 0
1
-
, :
2
-
, :
2
-
, 0
2
-
]
1

{J
2
] = |u; u; u; S,91 1u
-2
; -1,26 1u
-S
; -S,4S 1u
-4
]
1

{J
2
]
-
= |u; u; u; -1,26 1u
-S
; -S,91 1u
-2
; -S,4S 1u
-4
]
1


9.6 10
5

0
0
9.6 10
5

0
0
0
6.143 10
3

1.536 10
6

0
6.143 10
3

1.536 10
6

0
1.536 10
6

5.119 10
8

0
1.536 10
6

2.56 10
8

9.6 10
5

0
0
9.6 10
5

0
0
0
6.143 10
3

1.536 10
6

0
6.143 10
3

1.536 10
6

0
1.536 10
6

2.56 10
8

0
1.536 10
6

5.119 10
8

5.9163 10
2

1.2695 10
3

3.4521 10
4

5.7299 10
2

1.8555 10
3

3.7621 10
5

0
2500
208333.33
0
2500
208333.33

1789.44
2031.22
42142.85
1789.44
2968.78
276534.38

Analiza structurilor din bare cu noduri rigide prin m.e.f. (.l. dr.ing. Luca Septimiu)
14


1
1
1
2
2
2
N
V
M
N
V
M




=








1
1
1
2
2
2
N
V
M
N
V
M




=









JoN
JoN
JoN - cm
JoN
JoN
JoN - cm


e = 3
{S
3
]
-
= |k
3
]
-
{J
3
]
-
- {
3
]
-

{J
3
]
-
= |I
3
]{J
3
] = {u
1
-
, :
1
-
, 0
1
-
, :
2
-
, :
2
-
, 0
2
-
]
1

{J
3
] = |u; u; u; S,72 1u
-2
; -1,8S 1u
-S
; -S,76 1u
-S
]
1

{J
3
]
-
= |u; u; u; -1,8S 1u
-S
; S,72 1u
-2
; -S,76 1u
-S
]
1


1
1
1
2
2
2
N
V
M
N
V
M




=








1.6 10
6

0
0
1.6 10
6

0
0
0
2.844 10
4

4.266 10
6

0
2.844 10
4

4.266 10
6

0
4.266 10
6

8.532 10
8

0
4.266 10
6

4.266 10
8

1.6 10
6

0
0
1.6 10
6

0
0
0
2.844 10
4

4.266 10
6

0
2.844 10
4

4.266 10
6

0
4.266 10
6

4.266 10
8

0
4.266 10
6

8.532 10
8

0
0
0
1.2695 10
3

0.059163
3.4521 10
4

2031.2
209.93
105122.77
2031.2
209.93
42143.81

1.6 10
6

0
0
1.6 10
6

0
0
0
2.844 10
4

4.266 10
6

0
2.844 10
4

4.266 10
6

0
4.266 10
6

8.532 10
8

0
4.266 10
6

4.266 10
8

1.6 10
6

0
0
1.6 10
6

0
0
0
2.844 10
4

4.266 10
6

0
2.844 10
4

4.266 10
6

0
4.266 10
6

4.266 10
8

0
4.266 10
6

8.532 10
8

0
0
0
1.8555 10
3

0.057299
3.7621 10
5

Analiza structurilor din bare cu noduri rigide prin m.e.f. (.l. dr.ing. Luca Septimiu)
15

1
1
1
2
2
2
N
V
M
N
V
M




=








JoN
JoN
JoN - cm
JoN
JoN
JoN - cm





Calculul static, geometric liniar (de ordinul I) al cadrelor spaiale prin M.E.F


Fig.5.

2968.8
1790.07
260486.65
2968.8
1790.07
276535.77

Analiza structurilor din bare cu noduri rigide prin m.e.f. (.l. dr.ing. Luca Septimiu)
16

Barele cadrelor spaiale pot fi dispuse dup orice direcie n spaiu, Fig.5.
Discretizarea n elemente finite este natural (evident), existnd ns posibilitatea
introducerii de noduri suplimentare celor naturale (interseciile stlp-rigl) dac este
necesar. ntr-un sistem de coordonate, XZ, i se asociaz fiecrui nod ase grade de
libertate notate ca n Fig.5. De exemplu, pentru un nod i gradele de libertate 6i -S, 6i - 4
i 6i - S reprezint GDL de translaie dup direciile X, i Z, iar 6i - 2, 6i -1, 6i GDL
pentru rotiri n jurul acelorai axe. Vectorii deplasrilor nodale elementale raportai la
sistemul de coordonate local (x, y, z) i la cel global (X, , Z) sunt:
{ }
*
* * * * * * * * * * * *
1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2
1 2
1 2
, ,
[ ]
T
e x y z x y z
translaiile translaiile
rotirile rotirile
nodului dup nodului
nodului nodului
direciile x y z
d u v w u v w =



(17)

{ }
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
T
e
d u u u u u u u u u u u u =


(18)

Orientarea sistemului de axe local
este stabilit cu ajutorul a trei puncte.
Punctele 1 i 2 sunt poziionate n
capetele elementului, axa local x
fiind orientat n lungul acestuia, de
la punctul 1 la punctul 2, la fel ca n
cazul elementelor cadrelor plane.
Punctul S, numit i punct de referin,
poate fi orice punct necoliniar cu
punctele 1 i 2. Axa y este coninut
n planul definit de punctele 1, 2 i S,
Fig.6. Axa local z este definit
automat datorit faptului c sistemul
de coordonate local astfel format
trebuie s fie drept, Fig.6. Se remarc
faptul c, y i z sunt axele centrale
principale ale seciunii, iar I

i I
z

sunt momente de inerie principale.

Fig.6. Element finit al unui cadru spaial n sistemul de coordonate local i global
Caracteristicile geometrice ale seciunii transversale sunt definite de patru parametri:
aria -A, momentele de inerie - I

i I
z
i - I
p(t)
. Produsul 0I
p(t)
reprezint rigiditatea seciunii
la torsiune, unde G este modulul de elasticitate transversal, iar I
p
momentul de inerie polar
(pentru seciuni circulare sau inelare).
Matricea de rigiditate elemental, |k
c
]
-
, raportat la sistemul de coordonate local
este de dimensiune (12x12) i se poate obine prin generalizarea matricei de rigiditate a
elementului finit dezvoltat pentru cadre plane, ecuaia (9):
Analiza structurilor din bare cu noduri rigide prin m.e.f. (.l. dr.ing. Luca Septimiu)
17

[ ]
3 2 3 2
3 2 3 2
2 2
2 2
3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
12 6 12 6
0 0 0 0 0 0 0 0
12 6 12 6
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 4 6 2
0 0 0 0 0 0 0 0
6 4 6 2
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
12
0 0
z z z z
y y y y
t t
y y y y
z z z z
e
z
EA EA
l l
EI EI EI EI
l l l l
EI EI EI EI
l l l l
GI GI
l l
EI EI EI EI
l l l l
EI EI EI EI
l l l l
k
EA EA
l l
EI
l

2 3 2
3 2 2
2 2
2 2
6 12 6
0 0 0 0 0 0
12 6 4 6
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 2 6 4
0 0 0 0 0 0 0 0
6 2 6 4
0 0 0 0 0 0 0 0
z z z
y y y y
t t
y y y y
z z z z
EI EI EI
l l l
EI EI EI EI
l l l l
GI GI
l l
EI EI EI EI
l l l l
EI EI EI EI
l l l l

(19)
Legtura dintre vectorul {J
c
]
-
i vectorul {J
c
] se exprim la fel ca n cazul cadrelor
plane prin intermediul unei matrici de transformare |I].
{J
c
]
-
= |I]{J
c
] (20)
Matricea de transformare |I] este de dimensiune (12x12) i se definete cu ajutorul
unor submatrici |I
0
]:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
0
1 1 1
0
0 2 2 2
0
3 3 3
0
0 0 0
0 0 0
;
0 0 0
0 0 0
T
l m n
T
T T l m n
T
l m n
T





= =







(21)
unde l
1
, m
1
, n
1
reprezint cosinuii unghiurilor dintre axa local x i axele globale X, , Z, iar
l
2
, m
2
, n
2
, respectiv l
3
, m
3
, n
3
, cosinuii unghiurilor dintre axele locale y, respectiv z, i
X, , Z.
n vederea asamblrii n matricea de rigiditate structural |K], matricile de rigiditate
ale elementelor finite, |k
c
]
-
, trebuie raportate la sistemul de referinta general:
|k
c
] = |I]
1
|k
c
]
-
|I] (22)
Dac exist ncrcri distribuite pe element, acestea se descompun n dou
componente dirijate dup axele locale y i z i apoi sunt reduse echivalent n noduri.
Vectorul forelor nodale echivalente ncrcrii distribuite se scrie:
Analiza structurilor din bare cu noduri rigide prin m.e.f. (.l. dr.ing. Luca Septimiu)
18

{ }
2 2
2 2
*
0, , , 0, , , 0, , , 0, ,
2 2 12 12 2 2 12 12
T
y e y e y e y e
z e z e z e z e
e
p l p l p l p l
p l p l p l p l
f

=



(23)
Aceste ncrcri sunt raportate la sistemul global, {] = |I]
1
{]
-
, i apoi adugate
vectorului forelor globale {P]. Se folosete teorema minimului energiei poteniale totale
pentru a determina ecuaiile de echilibru ale structurii |K]{] = {F]. Deplasrile nodale
necunoscute i reaciunile structurii se obin impunnd condiii de rezemare. Eforturile
secionale n nodurile elementului finit se determin, ca i n cazul grinzilor ncovoiate, cu
relaia:
{S
c
]
-
= |k
c
]
-
{J
c
]
-
-{
c
]
-
(24)