derivnd expresia (6) avem:

MECANICA
CINEMATICA
Micarea unui punct material este determinat atunci cnd poziia lui este cunoscut n funcie de timp. Prin micarea sa punctul material descrie o curb ce constituie traiectoria mobilului. Dac poziia punctului material este determinat fa de un punct fix (n general locul unde se afl observatorul) mrimea fizic implicat este vectorul de poziie, un vector cu originea n punctul O i vrful n P unde se gsete mobilul la momentul respectiv. Dac atam punctului O un sistem de coordonate Oxyz, ortogonal, atunci putem exprima vectorul de poziie sub forma: r(t) = ix(t) + jy(t) + kz(t) (1) unde coordonatele punctului material sunt funcii de timp, iar i ,j ,k sunt versorii (vectorii unitate) ai celor 3 axe de coordonate. Viteza mobilului, definit ca raportul ntre spaiul parcurs i intervalul de timp n care a fost parcurs acest spaiu, devine la limita unui interval de timp infinit mic, derivata razei vectoare funcie de timp: v(t) = dr /dt = ivx + jvy + kvz [v]SI = m/s (2) Cunoscnd componentele vitezei ntr-un sistem de coordonate rectangular putem calcula modulul vitezei dup relaia: |v| = (vx + vy +vz )
2 2 2 1/2

bdb/dt = 0

(7)

ceea ce ne spune c vectorul db/dt este perpendicular pe vectorul b. El va putea fi scris ca: db/dt = cdb/dt db = |b|d = d unde este unghiul cu care se rotete b, atunci spaiul parcurs este: ds = R d unde R este raza de curbur a traiectoriei. De aici gsim c: db/dt = d/dt = (1/R)(ds/dt) = v/R iar relaia (5) devine: a = dv/dt = bdv/dt + cv /R
2

(8) (9)

unde c este versorul direciei perpendiculare pe direcia lui b. innd cont c:

(10) (11) (12)

unde primul termen este acceleraia tangenial, iar al doilea termen este acceleraia normal (perpendicular pe direcia de mers). Cunoscnd acceleraia unui corp, prin integrare funcie de timp a acesteia obinem viteza sa: v(t) = adt (13) Cunoscnd viteza unui corp putem determina legea sa de micare (legea spaiului) prin integrarea vitezei dup timp: s(t) = vdt Impulsul unui corp este produsul dintre masa corpului i viteza sa: p = mv [p]SI = kgm/s (15) (14)

(3)

datorit faptului c vectorul respectiv este diagonala n paralelipipedul format de cele trei componente. Similar se poate defini acceleraia mobilului ca raport ntre variaia vitezei i intervalul de timp n care a avut loc aceast variaie. Ca acceleraie instantanee, ea este derivata vitezei funcie de timp: a(t) = dv/dt [a]SI = m/s
2

(4)

Dac scriem viteza ca un produs ntre modulul su i versorul vitezei b atunci acceleraia va fi: a = d(vb)/dt = bdv/dt + vdb/dt (5) Primul termen reprezint acceleraia datorat modificrii vitezei ca valoare, iar al doilea termen este acceleraia datorat modificrii direciei vitezei.innd cont c b este un vector unitate, adic: bb = b = 1
2

DINAMICA
Prima lege a mecanicii sau legea ineriei "Un punct material este n repaus sau se mic pe o traiectorie rectilinie cu vitez constant dac asupra sa nu acioneaz alte corpuri din exterior." Aceast lege se poate enuna cu ajutorul noiunii de impuls n felul urmtor: "n absena oricrei fore, impulsul corpului rmne constant". Legea ineriei este deci o lege de conservare a impulsului. A doua lege a mecanicii sau legea forei devine: "Derivata impulsului n raport cu timpul este egal cu fora ce acioneaz asupra corpului."

(6)

F = dp/dt

[F]SI = kgm/s = N

(16)

n cazul n care masa este constant ca funcie de vitez (mecanica clasic) atunci (6) devine: F = ma (17) A treia lege a mecanicii sau legea egalitii aciunilor reciproce "Fora cu care acioneaz un corp A asupra corpului B este egal n modul i de sens contrar forei cu care acioneaz corpul B asupra corpului A." A patra lege a mecanicii sau legea superpoziiei forelor "Fiecare din forele aplicate asupra unui corp acioneaz independent de existena celorlalte fore." O consecin important a acestei legi este c putem studia micarea corpului ca i cum asupra sa ar aciona o singur for, for rezultat prin compunerea tuturor forelor ce acioneaz asupra corpului. Exemple 1. Un corp este acionat de o for constant (fora de greutate) G=mg i o for de frnare Fr = kv proporional cu viteza. Gsii legea vitezei i a spaiului. Aplicm legea forei: ma = mg kv => dv/dt = g vk/m = (k/m)[(mg/k)v] ln[(mg/k)v] + lnC = (k/m)t Separm variabilele "v" i "t" i integrm: dv/[(mg/k)v]=(k/m) dt => Punnd condiia iniial v = 0 la t = 0, avem lnC = ln(mg/k) de unde: ln{[(mg/k)v]/(mg/k)} = t(k/m) sau exponeniind avem: [(mg/k)v]/(mg/k) = e
t k/ m

care se mic cu viteza v, ntr-un fluid de densitate ' i coeficient de vscozitate ([]SI = kg/(sm)) este : f = 6rv (legea lui Stokes) La limit, cnd sfera se mic uniform sub aciunea forei de greutate, a forei arhimedice orientat n sens contrar greutii i a forei de frnare, avem egalitatea: 6rv' = (4/3)r g(') din care putem deduce coeficientul de vscozitate msurnd viteza limit v'. 2. Un corp este acionat de o for constant (fora de greutate) G = mg i o for 2 de frnare Fr = kv proporional cu ptratul vitezei. Gsii legea vitezei i a spaiului. Aplicm legea forei: ma = mg kv
2 2 3

=>
2 2

a(m/k) = (mg/k)v

Notm mg/k = v' , viteza maxim a corpului cnd a=0, de unde: (dv/dt) (m/k) = v' v = (v'v)(v' + v) Separm variabilele v i t: => i innd cont c :=> putem scrie c : => dv/[(v'v)(v' + v)] = (k/m)dt dv/(v'v) + dv/(v' +v) = dt (2v'k/m)
1/2

1/[(v'v)(v'+v)]=(1/2v')[1/(v'v)+1/(v'+v)] avem:

Notnd = m/(2v'k) = (1/2)[m/(kg)]

dv/(v'v) + dv/(v' + v) = dt / Dup integrare cu condiia iniial v = 0 la t = 0, avem: ln[(v' + v)/(v'v)] = t/ de unde exponeniind avem: Rearanjnd obinem: sau dup amplificare cu e
t/

v (t) = (mg/k)(1e

tk/m

Notnd v' = mg/k i =m/k relaia vitezei devine: v (t) = v'(1e tiind c:
1 t /

=> => =>

(v' + v)/(v' - v) = e v(t) = v' (e

t/ t/

t/ t/

)
1

1)/( e

+ 1)
t/

e = 0,3678; 1e = 0,632= 63% 2 2 e = 0,135 ; 1e = 0,864= 86 % 3 3 e = 0,0498; 1e = 0,950= 95 % 4 4 e = 0,018 ; 1e = 0,982= 98 %

v(t) = v'(1e

)/(1+e

relaie similar cu cea de la problema anterioar, implicit comportarea mobilului va avea similitudini cu micarea sub aciunea frnrii proporionale cu viteza. tiind c: e = 0,368 ; 2 e = 0,135 ; 3 e = 0,049 ; 4 e = 0,018 ;
1

tragem concluzia c dup 3 constante de timp , mobilul atinge practic viteza sa limit v', micndu-se n continuare uniform. Frnarea proporional cu viteza este caracteristic micrii corpurilor cu vitez mic n fluide vscoase. Fora de frnare a unei sfere de raz r i densitate ,

1e = 0,632= 63% ; 1+ e = 1,3678 2 2 1e = 0,864= 86% ; 1+ e = 1,135 3 3 1e = 0,950= 95% ; 1+ e = 1,049 4 4 1e = 0,982= 98% ; 1+ e = 1,018

similar cu problema precedent tragem concluzia c dup 3 constante de timp , mobilul atinge practic viteza sa limit v', micndu-se n continuare uniform. Acest for de frnare este caracteristic micrii obiectelor cu vitez mare ntr-un fluid, de exemplu autovehiculele n aer. Presiunea dinamic ce acioneaz asupra seciunii mobilului, transversale pe direcia de curgere a fluidului: pdin = v /2 unde: densitatea fluidului, 1,29 kg/m pentru aer, v viteza relativ fluid-solid, S seciunea mobilului Fr = KSv /2 unde K este coeficientul aerodinamic ce depinde de forma obiectului: K = 1,2 K=1 K = 0,4 K = 0,3 K = 0,2 K = 0,04 => ) => | => O => ( => < => > semisfer concav plan sfer semisfer convex "glon" "pictur", profilul aripei de avion
2 3 2

Exemple 1. Automobilul se mic fr frecare sub aciunea motorului care furnizeaz putere constant P. Gsii legea vitezei. mv /2 0 = Pt
2

=>

v = (2Pt/m)

1/2

2. Acioneaz n plus o for rezistent Fr constant. tiind c P = Fv , legea forei devine: mdv/dt = (P/v) Fr => Integrnd avem => (m/Fr)vdv/[(P/Fr)v] = dt (m/Fr)[1+(P/Fr)/(v + P/Fr)]dv = dt t = (m/Fr){v(P/Fr) ln[(v+P/Fr)/(P/Fr)]}

creaz fora de frnare:

=>Nu exist formul explicit pentru v(t)! Din ecuaia iniial pentru for vedem c acceleraia scade cu creterea vitezei, anulndu-se pentru viteza limit v' =P/Fr . 1. Lucrul mecanic al forei gravitaionale F = km1m2 /r : L= (km1m2 /r ) dr =(km1m2) (1/r ) dr L = (km1m2)(1/r)|1 = (km1m2)/r1 (km1m2)/r2 V = (km)/r =>potenial gravitaional => for potenial.
2 2 2 2 2 2

F = mdV/dr = mgradV = mV 2. Lucrul mecanic al forei elastice F = kx (18)

2

Lucrul mecanic elementar este produsul scalar ntre for i deplasarea elementar a punctului de aplicaie a forei: dL = Fdr = Fdscos [L]SI=Nm= J Lucrul mecanic total este integrala forei pe traiectoria descris de punctul material : L = Fds (19) Puterea este raportul dintre lucrul mecanic efectuat i intervalul de timp n care a fost efectuat. La limita intervalelor de timp foarte mici puterea instantanee este derivata lucrului mecanic: P = dL/dt [P]SI=J/s= W
2

L = (kx) dx = kx /2| = kx1 /2 + kx2 /2 W = kx /2

2

=> energie potenial elastic

3. ntr-un cmp de fore conservativ lucrul mecanic al forelor cmpului este egal cu variaia energiei poteniale cu semn schimbat: L = EP mg(h1 h2) = mgh1 mgh2 = EP1 EP2 . Dac acest lucru mecanic se efectueaz asupra unui corp, atunci variaia energiei cinetice va fi: L = EC Aceste dou relaii sczute ne dau: EC + EP = 0 care nseamn: EC+EP=constant, adic suma dintre energia cinetic i potenial a sistemului rmne constant. Aceasta este tocmai legea conservrii energiei mecanice.

(20) (21)

Folosindu-ne de relaia (18) i de legea forei (17) putem scrie: dL = Fdr = m(dv/dt)dr = mv dv = d(mv /2) L = EC = mv2 /2 mv1 /2 [EC = mv /2 ]
2 2 2

care prin integrare devine teorema variaiei energiei cinetice prin relaia: (22)

FLUIDE
Statica fluidelor
Presiunea static. Presiunea "p" este definit ca fora "F", perpendicular pe suprafa, divizat cu aria suprafeei "A", sau for pe suprafaa unitate: p=F/A unitate de msur [p]SI = N/m (Pa, Pascal) (1)
2

Gazele difer de lichide din dou puncte de vedere: sunt foarte compresibile i umplu complet orice vas nchis n care sunt plasate. Variaia neliniar cu altitudinea a presiunii aerului, artat n figura 3 este un exemplu al efectului compresibilitii gazelor. Figura 3a. Compresibilitatea gazelor este ilustrat prin presiunea aerului ca funcie neliniar de altitudine. Scriem sub form diferenial relaia presiunii hidrostatice (2) pentru aer: dp = gdh (semn "" fiindc "h" e nlime, nu adncime) (5) i din ecuaia termic de stare a aerului: pV = RTm/M p = RT/M = pM / (RT) (6) nlocuind densitatea "" n relaia (5) gsim modul n care variaz presiunea cu nlimea: dp/p = dhMg/(RT) p = po e unde:
Mgh /(RT)

Msurarea presiunii este asociat de obicei fluidelor, lichide sau gaze. Datorit greutii lichidului dintr-un recipient n punctul P (figura 1) aflat la adncimea "h" se creaz presiunea hidrostatic: p = G/A = ghA/A = gh unde: h = distana de la suprafa la punct; 2 g = acceleraia gravitaional (9,81 m/s ) = densitate lichid = masa lichidului/volum lichid = m/V (2)

(3)

Figura 1. Presiunea n orice punct dat ntrun lichid nchis este determinat de densitatea lichidului i de distana de la punctul dat la suprafa. Astfel densitatea lichidului determin presiunea P exercitat la o adncime dat. Mercurul, care este de 13,63 ori mai dens dect apa, va exercita o presiune de 13,63 ori mai mare dect apa la acelai nivel. Not! Aceast relaie se poate fi folosi pentru a determina nivelul lichidului dintr-un recipient msurnd presiunea. nlimea coloanei de lichid este: h = P / ( g) Figura 2. Manometrul cu lichid Presiunea atmosferic ce acioneaz pe suprafaa lichidului se nsumeaz cu presiunea datorat nivelului coloanei de lichid. Denivelarea coloanei de lichid dintr-un tub n form de "U" este utilizat pentru msurarea presiunilor relative (fa de presiunea atmosferic) cu manometrul cu lichid folosind relaia (2). (4)

ln(p/po) = Mgh/(RT) (8)

(7)

formula presiuni atmosferice n funcie de altitudine fiind: R constanta universal a gazelor (8310 J/(kmolK)) T temperatura gazului n grade Kelvin (T=273+t (C)) M masa molar (pentru aer ~ 29 kg/kmol) po presiunea atmosferic la nivelul mrii (h=0, po=101 kPa)

Folosind constantele numerice date i o temperatur de 27C putem calcula mrimea: h' = RT/(Mg) = 8763 m i cu ajutorul ei presiunea atmosferic relativ "p/po" ca funcie de altitudine: p/po = e
h/h'

(8')

Potrivit principiului lui Arhimede "un corp cufundat parial sau total ntr-un lichid, este mpins n sus de o for egal cu greutatea lichidului dezlocuit". Pe suprafaa de sus a corpului paralelipipedic cu aria bazei A i nlimea L, cufundat ntr-un container cu lichid (figura 4), se exercit o for descendent: F1 = psusA = hgA iar pe suprafaa de jos se exercit fora ascendent: F2 = pjosA = (h + L)gA fora rezultant: FA = F2 F1 = gAL (11) fiind egal cu greutatea lichidului dezlocuit (volumul corpului nmulit cu densitatea lichidului i acceleraia gravitaional) (10) (9)

Figura 3b. Presiunea atmosferic relativ n funcie de altitudine calculat cu relaia (8) Atmosfera standard H(m) = 8000lg (po/p) ; t =6,5C/1000m Altitudine (m) 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 p/po 1 0,887 0,784 0,692 0,608 0,533 0,465 0,405 0,351 0,303 0,261 / o 1 0,907 0,822 0,742 0,669 0,601 0,538 0,481 0,428 0,381 0,337 t (C) 15 8,5 2 4,5 11 17,5 24 30,5 37 43 50 Figura 4. Conform principiului lui Arhimede, un obiect cufundat ntr-un lichid va fi mpins spre suprafa de greutatea lichidului dezlocuit.

Figura 5. Presiunea lichidului este normal la suprafai, dup cum se observ n urma perforrii vasului.

Fiindc ntr-un lichid practic nu apar fore de forfecare transmiterea presiunii lichidului se face perpendicular pe suprafaa vasului n care se afl. Fenomenul se demonstreaz cu uurin prin gurirea containerului cu ap i observnd cursul jetului prin orificiu (figura 5). Acest fapt este important n construcia barajelor (digurilor) ce trebuie s reziste forei apei. Legea lui Pascal prevede c dac exist o cretere a presiunii pe o poriune din suprafaa lichidului, atunci o cretere identic va exista n orice alt punct din acel lichid. Acest principiu este utilizat n cazul sistemelor hidraulice cum ar fi cricurile i frnele automobilelor. Este echivalentul fluidic al principiului prghiei, care produce fore mari folosind deplasri mari cu pistoane mici ce mic pistoane mari pe distane mici (figura 6).

Figura 6. Potrivit legii lui Pascal, o cretere a presiunii pe suprafaa lichidului determin o cretere similar n orice alt punct din acel lichid.

tot att iese), relaia (15) aplicat la dou seciuni din conduct devine ecuaia de continuitate: S1v1 = S2v2 (16) Efectele dinamice. Presiunea static este msurat n condiii de echilibru sau n condiii staionare, dar n aplicaiile reale apar presiuni variabile n timp, dinamice. De exemplu la msurarea tensiunii arteriale se obin dou valori staionare, presiunea sistolic i diastolic. O mare varietate de informaii pot fi obinute din forma semnalului tensiunii arteriale n funcie de timp. Din acest motiv sunt folosite monitoarele de presiune sanguin n urgenele medicale. Pentru a msura presiuni variabile n timp, trebuie luat n considerare rspunsul n frecven al senzorului. Aproximnd grosier, rspunsul n frecven al senzorului ar trebui s fie 5 10 mai mare dect componenta cu cea mai mare frecven din semnalul presiunii. Rspunsul de frecven este definit ca fiind cea mai mare frecven pe care senzorul o va msura fr nici o distorsiune sau atenuare. Este util timpul de rspuns care ntr-un sistem de ordinul unu se afl n urmtoarea relaie cu frecvena de rspuns: FB = /2 unde: FB = frecvena unde rspunsul scade la jumtate (50 %); = constanta de timp, timpul n care mrimea de ieire crete la 63% din valoare ei final, cnd i se aplic un semnal treapt al mrimii de intrare. (17)

Dinamica fluidelor
Presiunea fluidelor n micare. Presiunea dinamic (de impact) Pd, datorat energiei cinetice a fluidului, exercitat paralel cu direcia de curgere este: Pd = v /2 unde: = densitatea fluidului; v = viteza fluidului.
2

(12)

Conform teoremei lui Bernoulli (dedus din conservarea energiei mecanice), pentru curgerile orizontale este valabil urmtoarea relaie: Pt = Ps + Pd unde: Pt = presiunea total; Ps = presiunea static. (13)

Cu relaia (13), rearanjat, se determin viteza curgerii unui fluid n multe aplicaii: v = [2(Pt Ps)/ ]
1/2

(14)

Alt aspect se refer la msurarea de la distan a presiunii, unde este utilizat un mediu lichid de legtur. Trebuie avut grij ca tot aerul s fie evacuat (purjat), deoarece compresibilitatea lui va vicia forma de und a semnalului.

Figura 7. Un ansamblu de tuburi Pitot poate fi folosit pentru msurarea vitezei fluidului n micare.

Tipuri de msurare a presiunii

Presiunea absolut este msurat fa de vid. Un exemplu n acest sens l constituie presiunea atmosferic. Presiunea diferenial este diferena de presiune dintre 2 puncte de msur. Presiunea relativ este msurat relativ la presiunea ambiant. Tensiunea arterial este unul dintre exemple.

Tubul orientat spre direcia de curgere a fluidului msoar presiunea total i tubul vertical msoar presiunea static. Aceast abordare este folosit n aplicaiile din tehnica vidului i n aviaie pentru a msura viteza de curgere. Din viteza de curgere "v" se poate determina debitul volumic (volumul de fluid ce trece prin seciunea transversal de arie "S" a unei conducte n unitatea de timp) din relaia: Qv = Sv (15) n cazul fluidelor incompresibile, n primul rnd lichidele, dar i gazele n multe cazuri, innd cont de conservarea masei (ct fluid intr pe o parte a conductei,

Cele 3 tipuri de msurtori sunt ilustrate n figura 8. Acelai senzor de presiune se poate utiliza n toate cele 3 moduri, diferind numai presiunea de referin. Presiunea diferenial poate fi msurat n orice domeniu peste, sub sau n jurul presiunii atmosferice.

Figura 8. Acelai senzor poate fi utilizat pentru toate tipurile de msurare a presiunii, diferind numai punctul de referin.

larg, care este folositoare n aparatele de msurat mecanice i pentru senzorii electrici care cer o micare semnificativ. Figura 9. Elementele de baz sesizoare de presiune pot fi configurate ca (A) tub Bourdon n form de C; (B) tub Bourdon elicoidal; (C) diafragm plat; (D) diafragm gofrat; (E) capsul sau (F) tub gofrat (silfon). La aparatele mecanice de msurare a presiunii micarea creat de elementul sensibil este citit de un cadran sau indicator. Aceste procedee se folosesc de obicei n aplicaii de performan joas, incluznd msurarea tensiunii arteriale i aparatele de msurat presiunea n automobile. Cuplajul mecanic al senzorului la sistemul de afiare poate introduce erori de repetabilitate, ce vor fi discutate mai trziu. Masa elementelor mecanice n micare din aparatele de msur limiteaz rspunsul n frecven, aceti senzori utilizndu-se doar pentru msurarea presiunilor care se schimb lent. Senzorii de presiune electromecanici transform presiunea aplicat ntr-un semnal electric. Se folosesc materiale i tehnologii diverse n aceste procedee, pentru creterea performanelor, scderea costului i compatibilizarea cu aplicaia. Semnalul electric de la ieire asigur multe posibiliti de utilizare n diferite aplicaii.

Uniti de presiune Presiunea este fora pe unitatea de suprafa, iar pentru ea s-au folosit multe tipuri de uniti, dup ct de potrivite cu aplicaia erau. De exemplu tensiunea arterial este de regul msurat n mmHg, fiindc iniial se utilizau manometrele cu mercur. Din aceleai motive presiunea atmosferic se exprim de obicei n mmHg (=Torr) sau n in.Hg. Alte uniti de msur folosite pentru presiunea atmosferic sunt: bar-ul (=at. =atmosfera tehnic) i atm. (atmosfera fizic). Urmtoarele transformri (conversii) ar trebui s ajute la nelegerea diferitelor uniti: 1 atm = 760 mmHg = 14,696 psi = 1,01310 Pa (N/m ) 1 at = 1kgf/cm = 1 bar = 14,504 psi = 0,98110 Pa (N/m ) 1 psi = 51,714 mmHg = 2,0359 in.Hg = 27,680 in. H2O = 6,8946 kPa psia presiunea absolut n livre pe ol (inci) ptrat (pounds per square inch). psid presiunea diferenial n psi psig presiunea relativ n livre pe ol ptrat. Traductoare de presiune Presiunea este sesizat cu elemente mecanice elastice: plci, membrane i tuburi care sunt proiectate i construite s se deformeze cnd este aplicat presiunea. Acesta este mecanismul de baz care transform presiunea n micare fizic. Aceast micare trebuie transformat pentru a obine o mrime de ieire electric sau de alt fel. n final este necesar prelucrarea semnalului n funcie de tipul senzorului i de aplicaie, afiarea lui. Principalele tipuri de elemente sensibile la presiune sunt (figura 9): tuburile Bourdon, capsulele i diafragmele, membranele.
2 5 2 5 2

Aplicaii Industriale
Nivelul fluidului dintr-un recipient. O joj de presiune poziionat s msoare presiunea relativ la fundul unui recipient poate fi folosit pentru a indica la distan nivelul fluidului din rezervor folosind relaia: h = P / (g) Debitul fluidului. O diafragm cu orificiu, plasat ntr-o seciune a conductei, creaz o cdere de presiune. Aceast metod este des folosit pentru a msura fluxul, deoarece cderea de presiune este mic n comparaie cu alte tipuri de msurare a fluxului (18)

Tubul Bourdon este un tub sigilat, curbat, care se ntinde sau strnge ca rspuns la presiunea aplicat. Toate, cu excepia diafragmelor, dau o deplasare destul de

i pentru c este imun la obturare, problem ce deranjeaz msurarea debitului unui mediu vscos sau ce conine particule n suspensie. Relaia utilizat este: Viteza de curgere = v = [2(Ptotal Pstatic)/]
1/2

suprapresiuni n sistem i msurarea descreterii presiunii ntr-un interval de timp fixat. Un senzor de 1 psig este folosit pentru aceast funcie. Presiunea anvelopei. Recenta descoperire a cauciucului "run-flat" a grbit dezvoltarea sistemului de msurare de la distan a presiunii n anvelope. Motivul este c un cauciuc dezumflat de acest gen, este dificil de detectat vizual i distana pe care poate fi folosit fr presiune este limitat.

(19)

n unele cazuri se msoar presiuni difereniale de civa centimetri coloan de ap la presiuni ale fluidului de sute de atmosfere. Aceti senzori de presiune sunt asfel construii pentru a nu se deteriora datorat presiunii de mod comun.

Aplicaii ale msurrii presiunii la automobile

Exist o mare varietate de aplicaii ale msurrii presiunii n automobilele moderne controlate electronic. Presiunea absolut la admisie (Manifold Absolute Pressure MAP). Multe sisteme de control al motorului folosesc pentru msurarea fluxului masic de aer de la admisia n motor determinarea densitii i vitezei aerului. Fluxul masic trebuie tiut pentru a injecta cantitatea optim de combustibil. MAP este utilizat n conjuncie cu temperatura aerului de la intrare pentru a calcula densitatea aerului. Este necesar un senzor de presiune n domeniul 15 psia sau mai mult (la motoare supraalimentate sau turboalimentate). Este de dorit includerea unei corecii de altitudine n sistemul de control care necesit msurarea presiunii barometrice absolute (BAP). Unele sisteme folosesc un senzor separat, dar este mai simplu ca senzorul MAP s ndeplineasc o funcie dubl de vreme ce el citete presiunea atmosferic n 2 condiii: nainte de a ncepe motorul s funcioneze i cnd clapeta de acceleraie este larg deschis. Presiunea uleiului din motor. Ungerea motorului necesit o presiune de 10-15 psig. Pompa de ulei este dimensionat s ating aceast presiune la relanti, presiunea crescnd odat cu turaia motorului. O joj poteniometric sau un ntreruptor sensibil la presiune se folosete pentru aceast funcie, ne fiind necesar o precizie mare. Sistem de detecie a scurgerilor prin evaporare din rezervorul de combustibil. Rezervoarele moderne de combustibil, nu sunt ventilate (evacuate) n atmosfer pentru a reduce scurgerile i poluarea. Vaporii de benzin din rezervorul de combustibil, rezultai din schimbrile de presiune induse de schimbrile de temperatur, sunt captai ntr-un absorbant din carbon i ulterior reciclai prin motor. Regulile guvernului american cer ca scurgerile n acest sistem s fie monitorizate de un sistem aflat la bord. O abordare const n crearea unei

FLUIDE VSCOASE
1. Vscozitatea unui fluid este dat de frecarea dintre straturile de fluid. Cel mai corect spus este vorba de transferul de impuls de la un strat la altul transversal (perpendicular) pe strat. Imaginea care ne-o putem face este cea a unui top de hrtie de pe care tragem foaia de deasupra. Foaia de sus antreneaz urmtoarea foaie care o antreneaz pe urmtoarea i aa mai departe. Fora de rezisten datorit vscozitii este proporional cu suprafaa de contact dintre cele dou straturi i cu gradientul vitezei (ct de rapid se modific viteza de la un strat la altul). Relaia ce descrie fenomenul este: Fr = Sdv/dr unde este coeficientul de vscozitate dinamic al fluidului: []SI=Ns/m =kg/(ms) aer = 1,8110 kg/(ms) la 20C i 2,1810 kg/(ms) la 100C (vscozitatea gazelor crete uor cu creterea temperaturii) apa = 1,00210 kg/(ms) la 20C i 0,28310 kg/(ms) la 100C 1 2 ulei = 9,810 kg/(ms) la 20C i 1,710 kg/(ms) la 100C glicerina = 2,33 kg/(ms) la 25C (vscozitatea lichidelor scade mult cu creterea temperaturii).
L
3 3 5 5 2

(1)

(2)

R r p
1

dr r+ d r v p
2

Figura 1. Curgerea laminar n conducte (curgere Poiseuille).

2. Curgerea Poiseuille. Avem un tub de raz R i lungime L. Fora de frecare intern pe suprafaa cilindrului de raz r este: Fi = Sdv/dr = 2rL dv/dr (3) Diferena de presiune de le capetele tubului creaz fora ce nvinge fora de frecare: r p =2rLdv/dr care dup separarea variabilelor i integrare devine: v(r)=(R r )p/(4L) = vmax (1 r /R ) unde: vmax = R p/(4L)
2 2 2 2 2 2

O sfer din puf va fi mai puternic frnat dect o sfer neted de aceeai dimensiune geometric, fiindc firele fine din puf vor crea o suprafa mult mai mare dect suprafaa geometric. Datorit presiunii dinamice a fluidului pdinam= v /2 asupra unui corp imersat n fluid acioneaz fora: Fd = Cd Sv /2
2 2

(4) (5) (6)

(11)

unde este densitatea fluidului, iar Cd este coeficientul aerodinamic (adimensional), tabelat mai jos pentru cteva situaii tipice. Fora de rezisten total din partea fluidului va fi: Fr = Fvisc + Fdin = 6rv + Cdr v /2 Raportul Fdin /Fvisc conine un numr adimensional, numrul Reynolds: Re = vr/ (7) Corpul din fluid Plac dreptunghiular (a, b) Proporia a/b= 1 8 25 50 Cd 1,16 1,23 1,57 1,76 2,00 0,91 0,85 0,87 0,99 1,11 0,41 1,35 = 60 30
o o 2 2

(12) (13)

Viteza este maxim n centrul tubului (r =0) i scade la zero dup o lege parabolic ctre pereii tubului (r =R). Debitul volumic (Q=Sv) va fi dat de legea Hagen i Poiseuille: Q=v dS = vmax (1 r /R ) 2r dr = R p /(8L)
2 2 4

Se poate defini o "rezisten" a conductei, la fel ca n electricitate, ca raportul dintre tensiune, aici cderea de presiune p, i curent, aici debitul Q: R=p /Q = 8L /(R )
v=0 R r p
1

(8)

dr r+ d r

m ax

Cilindru
2

L/d=

1 2 4 7

Figura 2. Distribuia vitezelor straturilor de fluid n tubul capilar. 3. Un fluid, datorit vscozitii, exercit asupra unui corp n micare o for dat de legea lui Stokes: Fv = 3 S v
1/2 1/2

Disc circular Semisfer ( Semisfer ) Con plin

(9)

0,51 0,34

unde S este suprafaa corpului splat de fluid. Pentru o sfer n micare n fluid 2 vscos, fiindc S=4r , relaia devine mai simpl: Fv = 6rv (10)

Valoarea numrului Reynolds determin tipul de curgere a fluidului pe lng corpurile imersate n fluid sau prin conducte. n general pentru valori Re<100 curgerea este laminar, iar pentru Re>1000 curgerea este turbulent.

F
100 10 1 0 ,1

rez

/(S v 2/2 )
C u rb a re a la a s fe re i

5. Ce putere consum fora aerodinamic ce acioneaz asupra automobilului cu masa m = 1 000 kg, dimensiunile H=1,5m, l=2m, L=4m i coeficientul aerodinamic C=0,4, la viteza de 18, 36, 54, 72, 90, 108, 126, 144 km/h? Facei 3 graficul puterii "P" n funcie de viteza "v". (aer = 1,3 kg/m ) 6. Aripa. Un plan face unghiul cu orizontala. Asupra sa acioneaz un curent de aer cu viteza v. La ce unghi este maxim fora vertical de ascensiune? Ce suprafa are o arip care susine o mas M=125kg la viteza orizontal de 36km/h pentru un unghi optim?
A s c e n s iu n e a F o rta to ta la

S to k e s

re z is te n ta d in a m ic a a s fe re i

0 ,1

10

10

10

10

10

R e y n o ld s

Figura 3. Fora de rezisten exercitat asupra unei sfere ce se mic ntr-un fluid n funcie de numrul Reynolds. Exemple numerice. 1) Care este viteza limit a unei picturi de ploaie (ap) r=1mm sau 0,1mm? 3 5 (aer=1,3 kg/m , aer=1,810 kg/(ms)) a) c) Care este viteza limit datorit forei de rezisten vscoas? b) Care este viteza limit datorit forei de rezisten dinamic? Cine determin viteza limit a picturilor de ploaie, rezistena dinamic sau vscozitatea? Ct este numrul Reynolds? Dar n cazul grindinei cu r=5mm?
3

R e z is te n ta

J e t d e flu id

A rip a

d) n ct timp i pe ce distan se atinge viteza limit? e) 2) Care este viteza limit a unei bile de rulment, fier=7870 kg/m , r=2mm, n 3 ulei cu densitatea ulei=0,9 g/cm i vscozitatea =0,9 kg/(ms) sau n ap cu 3 3 apa=1000 kg/m , =1,810 kg/(ms). Estimai timpul i distana pe care se atinge vlim. Ct este numrul Reynolds? 3) Un om suport o cdere liber de la 2m. Ce diametru trebuie s aibe cupola parautei ca omul cu m=100kg s aibe n aer viteza limit a cderii libere de la 2m? Considerai att cazul frnrii vscoase ct i cel al frnrii dinamice. Se 3 5 2 cunosc aer=1,3 kg/m , aer=1,810 kg/(ms), Cd=1, g=10m/s . n ct timp i pe ce distan se atinge viteza limit? 4) Cunoscnd c pentru o conduct cilindric numrul Re=2200 separ curgerea laminar de cea turbulent, aflai viteza corespunztoare acestui numr pentru raze ale conductei de r1 = 1mm i r2 = 1cm. (ap i aer). aer = 1,810 kg/(ms), aer=1,3 kg/m ; apa = 110 kg/(ms), apa= 1000 kg/m . a) Ce cdere de presiune apare pe o conduct de aer comprimat cu lungimea 3 1km i diametrul 2cm la un debit de 1m /min.? Dar pentru ap?
3 3 5 3

Figura 4. Un jet de fluid genereaz o for perpendicular pe suprafaa care i se opune. Aceast for are o component ascensional (vertical) i o component de frnare (orizontal). Aplicaii 1. Un corp este acionat de o for constant (fora de greutate) G=mg i o for de frnare Fr = kv proporional cu viteza. Gsii legea vitezei i a spaiului. R. Aplicm legea forei : ma = mg kv => dv/dt = g vk/m = (k/m)[(mg/k)v] => v'=mg/k Viteza maxim (limit) se atinge cnd a=0 dv/(v'v)= dt =>

Notm =m/k. Separm variabilele v i t i integrm: ln(v'v) + lnC = t/ Punnd condiia iniial v = 0 la t = 0, avem lnC = ln(mg/k) i exponeniind avem: v (t) = v'(1e tiind c :
1 t /

)
1

e = 0,3678; 1- e = 0,632= 63% 2 2 e = 0,135 ; 1- e = 0,864= 86 % 3 3 e = 0,0498; 1- e = 0,950= 95 % 4 4 e = 0,018 ; 1- e = 0,982= 98 %

tragem concluzia c dup 3 constante de timp , mobilul atinge practic viteza sa limit v', micndu-se n continuare uniform. Frnarea proporional cu viteza este caracteristic micrii corpurilor cu vitez mic n fluide vscoase. Fora de frnare a unei sfere de raz r i densitate , care se mic cu viteza v, ntr-un fluid de densitate ' i coeficient de vscozitate ([]SI = kg/(sm)) este: f = 6rv (legea lui Stokes) La limit, cnd sfera se mic uniform sub aciunea forei de greutate, a forei arhimedice orientat n sens contrar greutii i a forei de frnare, avem egalitatea: 6rv' = (4/3)r g (') din care putem deduce coeficientul de vscozitate msurnd viteza limit v': = (2/9) r g(') / v' 2. Un corp este acionat de o for constant (fora de greutate) G=mg i o for 2 de frnare Fr = kv proporional cu ptratul vitezei. Gsii legea vitezei i a spaiului. R. Aplicm legea forei: ma = mg kv
2 2 3

relaie similar cu cea de la problema anterioar, implicit comportarea mobilului va avea similitudini cu micarea sub aciunea frnrii proporionale cu viteza. tiind c : e = 0,368 ; 2 e = 0,135 ; 3 e = 0,049 ; 4 e = 0,018 ;
1

1- e = 0,632= 63 % ; 1+ e = 1,3678 2 2 1- e = 0,864= 86 % ; 1+ e = 1,135 3 3 1- e = 0,950= 95 % ; 1+ e = 1,049 4 4 1- e = 0,982= 98 % ; 1+ e = 1,018

similar cu problema precedent tragem concluzia c dup 3 constante de timp , mobilul atinge practic viteza sa limit v', micndu-se n continuare uniform. Acest for de frnare este caracteristic micrii obiectelor cu vitez mare ntr-un fluid, de exemplu autovehiculele n aer. Presiunea dinamic ce acioneaz asupra seciunii mobilului, transversale pe direcia de curgere a fluidului: pdin = v /2 unde: densitatea fluidului, 1,29 kg/m pentru aer, v viteza relativ fluid-solid, S seciunea mobilului, Fr = KSv /2 unde K este coeficientul aerodinamic ce depinde de forma obiectului:
2 3 2

creaz fora de frnare: =>

2 2

a(m/k) = (mg/k)v ,
2

Viteza maxim (limit) se atinge cnd a=0 => v' =mg/k (dv/dt)(m/k) = v' v = (v'v)(v' + v) Separm variabilele v i t: => i innd cont c :=> putem scrie c : => dv/[(v' - v)(v' + v)] = dt (k/m) dv/(v'v) + dv/(v' +v) = dt (2v'k/m)
1/2

Alte teme legate de lichide

Pentru lucrarea de laborator e important c: 1 /t1 = 2 /t2 , unde t1 i t2 sunt timpii n care aceleai volume din cele dou fluide trec prin capilar. Dac p e creat de presiunea hidrostatic (scurgerea lichidului ntre 2 repere verticale atunci 1 /(1 t1) = 2 /(2 t2). Tensiunea superficial F= L Formula Laplace, presiunea sub suprafee curbe p=(1/R'+1/R")=2/R Legea Jurin gh=2 cos/R Metoda picturilor mg=2r, r=raza tubului de picurare + 1)
t/

1/[(v'v)(v'+v)]=(1/2v')[1/(v'v)+1/(v'+v)] avem:

Notnd = m/(2v'k) = (1/2)[m/(gk)]

dv/(v'v) + dv/(v' + v) = dt / Dup integrare cu condiia iniial v = 0 la t = 0, avem: ln[(v' + v)/(v' v)] = t/ de unde exponeniind avem : Rearanjnd obinem: sau dup amplificare cu e
t/ t/ t/

=> => =>

(v' + v)/(v' v) = e v(t) = v' (e

t/

1)/( e
t/

Metoda bulelor pmax =gh + 2/R, R=raza tubului pentru suflat bule

v(t) = v'(1e

)/(1+e

MSURAREA TEMPERATURII
Senzorii de temperatur sunt peste tot de la termometrul medical al familiei sau termostatatul de pe perete la senzorii de pe liniile de producie sau cei de pe navetele spaiale. Pentru satisfacerea multiplelor aplicaii, industria senzorilor a dezvoltat tehnici de sesizare diverse. Temperatura este o msur a strii termodinamice a obiectului ori sistemului, i descrie macroscopic cantitatea de energie cinetic microscopic din material: m<v> /2 = (3/2)kBT unde: m 2 <v> kB T
2

punctele de tranziie de faz ale unor substane pure, cu gradul Kelvin definit ca 1/273,16 din temperatura absolut a punctului triplu al apei. Alte puncte fixe principale ce definesc de aceast scal sunt date n tabel. Puncte fixe principale Temperatura K 13.8033 83.8058 243.3156 273.1616 429.7485 692.6770 1234.9300 Temperatura C 259.3467 189.3442 38.8344 0.0100 156.5985 419.5270 961.7800 Substana Hidrogen Argon Mercur Apa Indiu Zinc Argint Tranziia de Stare Punct triplu Punct triplu Punct de topire Punct triplu Punct de topire Punct de topire Punct de topire

(1)

masa unei molecule; viteza ptratic medie a unei molecule; 23 constanta Boltzmann (1,3810 J/K); temperatura n grade absolute, Kelvin, K (=273+t C).

Dac dou corpuri au aceeai temperatur, sunt n echilibru termodinamic unul fa de cellalt. Punndu-le n contact nu va exista schimb de cldur ntre ele (principiul zero al termodinamicii). Temperatura nu e o msur a cantitii de energie termodinamic a sistemului. Materiale diferite cu masa unitar (1 kg) cedeaz sau primesc cantiti diferite de energie pentru a-i modifica temperatura cu o valoare dat. Temperaturile identice a dou corpuri implic doar c nu se va transfera cldur ntre ele, indiferent de energia termic stocat n fiecare corp. Cantitatea de cldur (energie termic) necesar schimbrii cu un grad a temperaturii unui kilogram dintr-un material dat reprezint cldura specific "c" a materialului: c = Q/(mt) unde: [c]SI= J/(kggrd) (2) Q cldura schimbat (primit sau cedat) de corp n Joule-i "J"; m masa corpului n kilograme "kg"; t variaia temperaturii (cretere/scdere) n grade Celsius (Kelvin).

Definirea scalei de temperatur pe baza punctelor triple sau a celor de topire/solidificare este fcut din cauz c ele pot fi reproduse cu un grad nalt de precizie i repetabilitate. Msurarea temperaturii ntre punctele de referin se face interpolnd ntre aceste puncte de calibrare.

Dispozitive mecanice de msurare a temperaturii

Termometrul cu lichid Modificarea temperaturii produce dilatarea (sau contractarea) materialului. Pe acest fenomen se bazeaz multe termometre. Tipic este termometrul cu lichid unde un volum "V" de lichid nchis n bulbul termometrului se dilat i volumul suplimentar urc ntr-un tub subire capilar. nlimea la care urc va fi: h= t 4Vo(alichid asticla) /(d )
2

(5)

Relaia este foarte util pentru calcularea cldurii schimbate de un corp cnd tim variaia temperaturii din msurtori i cldura specific din tabele (msurtori fcute de alii), constituind baza "Calorimetriei": Q = mct = mc(tfinal tiniial) (3) Schimb de cldur poate exista i fr modificarea temperaturii ca n cazul apei care fierbe sau a vaporilor de ap ce condenseaz (tranziii de faz de ordinul nti). Aceast cldur raportat la masa unitate se numete cldur latent de vaporizare/condensare sau topire/solidificare: = Q/m []SI= J/kg (4) Standardul actual pentru msurarea temperaturii este Scala Internaional de Temperatur din 1990 (International Temperature Scale ITS-90), bazat pe

rezultnd din egalarea volumului suplimentar de lichid V care iese din bulb i ocup un volum cilindric n capilar: V = Vo[1+(alichid asticla)t] Vo = hd /4 unde:
2

(6)

Vo este volumul bulbului (i de lichid din bulb) la t=0 alichid coeficientul de dilatare volumic al lichidului asticla coeficientul de dilatare volumic al sticlei termometrului d diametrul tubului capilar t temperatura n grade Celsius.

Lichidele cele mai folosite sunt alcoolul (colorat cu un colorant pentru a fi vizibil n tubul capilar) i mercurul.

Termometrul cu bimetal Dilatarea termic este util n termometrele cu bimetal. Termobimetalele se realizeaz din lamele subiri din metale sau aliaje cu coeficieni de dilatare termic liniar diferii, sudate pe ntreaga lor lungime prin laminare la cald. Sub aciunea cldurii apar deformaii dinspre materialul activ (A) cu coeficient de dilatare termic mare, spre materialul inert (I) sau pasiv cu coeficient de dilatare mic. Dac la temperatura de 0C lamela bimetalic este dreapt, reprezentat cu linie roie, la creterea temperaturii cu tC, prin alungirea termic diferit a celor dou materiale, lamela se va curba aproximativ ca un arc de cerc cu raza "R" care nchide unghiul la centru "=2u" (reprezentat cu linie neagr). Exprimnd alungirile termice al celor dou lamele cu condiia aderenei lor pe ntreaga lungime de contact, rezult:

cu ajutorul integralei lui Mohr, se poate obine sgeata termic deplasarea captului mobil al lamelei caracteristica static a traductorului: f = 3L (AI)t /(4g) = St
2

(11)

Sensibilitatea traductorului "S" este cu att mai mare cu ct diferena ntre coeficienii de dilatare termic i lungimea lamelei sunt mai mari i grosimea lamelei mai mic: S = 3L (AI) /(4g) gA / gI = (EI / EA)
1/2 2

(12) (13)

Din condiii de rezisten a materialelor rezult un maxim al sensibilitii dac: unde "E" este modulul de elasticitate (Young) al fiecrui material. Termometrul cu gaz la volum constant Termometrul cu gaz la volum constant funcioneaz pe baza ecuaiei termice a gazelor: pV = nRT unde: ppresiunea gazului; Vvolumul gazului; nnumrul de kilomoli de gaz; Rconstanta universal a gazelor (8310 J/(Kkmol)) Ttemperatura n grade absolute, Kelvin, K (=273+t C). (14)

L1 = R1 = L(1+It) L2 = (R1 +g) = L(1+ At) g =L(AI)t

unde:

(7)

A, I - coeficienii de dilatare termic liniar ai celor dou materiale; g - grosimea total a celor dou lamele; L - lungimea lamelei n stare nedeformat. P L2 R

g L1 u

u M u O

Ecuaia [14] arat c se poate msura temperatura din dilatarea unui gaz la presiune constant. n practic este mai avantajos s meninem volumul de gaz constant i s msurm presiunea pentru a determina temperatura. Avantajele acestui tip de termometru sunt deosebita liniaritate i repetabilitatea.

Figura . Deformarea bimetalului sub aciunea cldurii Aproximnd curbarea lamelei cu o rotire a ei de unghi u=/2, obinem deplasarea "f=NP" a captului liber al lamelei:

f = L/2 =L2(AI)t /(2g)

Un calcul mai exact ofer rezultatul: = (3/2)(AI)Lt / g iar din: 1/R = /L

(8)
(9) (10) Figura 1. n termometrul cu gaz la volum constant, temperatura este msurat de presiunea generat de un volum fix de gaz.

Dispozitive electrice pentru msurarea temperaturii

Termocuplul ntr-un fir metalic ale crui capete se afl la temperaturi diferite TA > TB apare o diferen de potenial electric UAB cauzat de faptul c electronii de conducie din captul cu temperatur mai mare au o energie cinetic mai mare i vor difuza ctre captul mai rece. n acest fel captul cald se va ncrca pozitiv iar captul rece al firului se va ncrca negativ. De remarcat c n cazul n care purttorii mobili de sarcin sunt golurile, sarcini pozitive, atunci captul cald se ncarc negativ iar cel rece pozitiv. Acest fenomen a fost pus n eviden de Seebeck n anul 1821 i poart numele de efect Seebeck. Din aceast cauz efectul termoelectric sau efectul Seebeck este folosit pentru determinarea tipului de purttori de sarcin liberi dintr-un semiconductor.
Cu Cu Cu Cu Cu Cu

Tensiunea termoelectromotoare (t.t.e.m.) UAB este direct proporional cu diferena de temperatur dintre capetele firului: UAB = VA VB = S( TA TB ) (16) unde S este coeficientul Seebeck, o proprietate a materialului din care este fcut firul. n cazul concret n care firul este din cupru i plecm din A i B tot cu fire din cupru ctre un instrument de msur sensibil, vom constata c tensiunea indicat va fi zero. Cauza este aceea c din tensiunea iniial UAB se scade tensiunea termoelectric a firelor de legtur, n cazul de fa identic cu tensiunea iniial. Este ca i cum am lega dou baterii identice cu bornele "+" mpreun i bornele "" mpreun, oriunde ntrerupem circuitul i msurm tensiunea, aceasta va fi zero. Situaia se schimb dac ntre punctele A i B avem un fir de nichel, iar de la punctele A i B plecm ctre instrumentul de msur cu un fir din cupru, atunci voltmetrul va indica o diferen de potenial. n acest caz fiind vorba de metale diferite, cu coeficieni Seebeck diferii, diferena de potenial msurat va fi: U = UAB(Ni) UAB(Cu) = SNi(TA TB) SCu(TA TB) = = (SNi SCu)(TA TB) (17) De regul se dau n tabele coeficienii Seebeck relativi, msurai pentru materialul respectiv fa de un material de referin (de cele mai multe ori platina). Alturat este tabelul cu valoarea tensiunii termoelectromotoare (t.t.e.m.) U, n milivoli, pentru diverse materiale fa de platin (Pt) atunci cnd o jonciune este meninut la 0C i cealalt la 100C.

Ni T 1 =T
2

Ni T 1> T
2

Ni T 1 <T
2

Cald

Rece

Rece

Cald

Metal U(mV)

Ag 0,74

Bi -7,34

Cu 0,76

Co -1,33

Fe 1,98

Ge 33,9

Mo 1,45

Ni -1,48

Pb 0,44

Sb 4,89

Si -41,5

Figura 2. Generarea unei tensiuni termoelectrice prin aplicarea unei diferene de temperatur unui dispozitiv format din 2 metale diferite. Efectul Seebeck are trei cauze care se reflect n coeficientul Seebeck : S = Sv+Sc+Sf (15) Sv -componenta volumic a coeficientului Seebeck, datorat difuziei preponderente a purttorilor mobili de sarcin electric de la extremitatea cald spre cea rece; Sc -componenta de contact a coeficientului Seebeck, datorat variaiei potenialului de contact cu temperatura, legat de dependena de temperatur a potenialului chimic, nivelul Fermi F (important doar la semiconductori); Sf -componenta fononic a coeficientului Seebeck, datorat antrenrii electronilor de conducie de ctre fononii (vibraiile reelei cristaline) care se deplaseaz de la extremitatea cald spre cea rece (important doar la temperaturi foarte joase, criogenice).

Coeficientul Seebeck al unui material nu rmne constant n funcie de temperatur. Materialele care puse mpreun manifest efect Seebeck formeaz un termocuplu. Dou materiale poat fi folosite mpreun ntr-un termocuplu industrial doar dac coeficientul Seebeck al cuplului este relativ constant pe domeniul de temperaturi n care se lucreaz. Avantajele termocuplelor sunt preul mic (o pereche de fire de 1m <1$), precizia bun a msurtorilor i domeniul de lucru larg (<0C la >1000C). Principalul dezavantaj al termocuplelor este tensiunea mic produs (50 V/C la termocuplul Fe/constantan tip J). Problema acestei tensiuni nu este neaprat mrimea ei ci faptul c este comparabil tensiunile termoelectrice generate pe jonciunile parazite formate la conexiunile ntre fire ctre instrumentul de msur.

Tensiunile termoelectrice (mV) generate de termocuplurile industriale uzuale

Temperatura Tip N Tip T Tip J Tip E Tip K Tip S (oC) +Nicrosil +Cu +Fe +Cromel +Cromel +PtRh Nisil Constantan Constantan Constantan Alumel Pt 200 -5,7 -8,15 -8,824 -5,89 100 -3,4 -4,60 -5,237 -3,55 0 0 0 0 0 0 0 100 2,774 4,25 5,37 6,317 4,10 0,64 200 5,912 9,20 10,95 13,419 8,13 1,44 300 9,340 14,89 16,55 21,033 12,21 2,32 400 12,972 20,99 22,15 28,943 16,40 3,26 500 16,744 27,40 27,84 36,999 20,65 4,22 600 20,609 34,30 33,66 45,085 24,91 5,23 700 24,526 39,79 53,11 29,15 6,27 800 28,456 46,23 61,022 33,32 7,34 900 32,370 53,15 68,783 37,37 8,45 1000 36,248 41,32 9,60 1100 40,076 45,16 10,77 1200 43,836 48,85 11,97 1300 47,502 13,17 1400 14,38 1500 15,58 1600 16,76
U U U U

Figura 4. Un termocuplu are ntotdeauna dou jonciuni, una de msur (cald) alta de
referin (rece). ntr-un montaj clasic (A) jonciunea de referin a termocuplului e meninut la temperatur constant n ap cu ghea (0C). n sistemele moderne de msurare a temperaturii (B) se folosete un senzor de temperatur suplimentar care compenseaz efectul jonciunii reci aflat la temperatura mediului ambiant (variabil).

Termorezistena din platin Din cauza vibraiilor atomilor n nodurile reelei cristaline a unui metal, deplasarea electronilor de conducie este ngreunat. n acest fel apare rezistivitatea electric a metalelor dependent de temperatur fiindc amplitudinea vibraiilor reelei cristaline este dependent de temperatur. Cunoscnd dependena de temperatur a rezistivitii electrice a metalului, putem construi un senzor de temperatur bazat pe acest fenomen. Platina se utilizeaz la construirea termorezistenelor fiindc se prelucreaz relativ uor i este stabil din punct de vedere chimic i fizic pe o gam larg de temperaturi n diverse medii.

U (mV)

U U U U \ + Q j Q < n

Temperatura (Celsius)
Tip N Fe-Copel Tip T Tip K Tip J Tip S Tip E Crom elCopel

Figura 5. Construcia unei termorezistene din platin Pentru comportarea rezistenei electrice a platinei n funcie de temperatur avem ecuaia empiric Callendar-Van Dusen : R/R0 = 1+[t(t/1001)(t/100)(t/1001)(t/100)3 ] R = rezistena electric la temperatura "t" ; R0 = rezistena electric la 0C; =0 pentru t 0C, >0 la t<0; (18)

Figura 3. Graficul tensiunilor termoelectrice n funcie de temperatur pentru termocuplurile uzuale.

panta medie a curbei rezisten/temperatur n intervalul 0100C, fiind un indicator bun al puritii platinei i al strii de tratament termic (recoacere, annealing); = (R100 R0)/(100R0) deprtarea de la liniaritate a curbei rezisten/temperatur n intervalul 0-100C, depinznd de dilatarea termic a materialului i de densitatea de stri electronice lng nivelul Fermi.

modificri chimice datorate atmosferei n care lucreaz termorezistena pot genera alterarea rspunsului. La RTD avem un drift de 0,05 C/an. Repetabilitatea - proprietatea senzorului de-a indica aceleai valori pentru aceleai condiii de intrare aplicate n mod repetat.

Moduri de msurare a temperaturii

Sesizarea temperaturii se poate face prin: contact cu obiectul fr contact. Sesizarea prin contact a temperaturii se face cu: Termometre mecanice Termocuplul Termorezistena (RTD, Resistance Temperature Detector) Termistorul Dispozitive semiconductoare Sesizarea fr contact a temperaturii se face prin msurarea energiei undelor electromagnetice emise de corpurile solide sau lichide, de obicei radiaia infraroie (IR). Avantajele Termocuplelor Lucrez la temperaturi mari Robuste Pot s rspund repede Domeniu larg de temperaturi Repetabilitate i stabilitate Liniaritate Costuri mici de interconectare Pre mic Rezisten electric mare Dimensiuni mici Semnal mare Sensibilitate mare

Termorezistenele sunt fcute din platin cu puritate conform standardelor IEC/ DIN, n care platina este uor impurificat cu un metal din grupa platinei, sau din platin cu puritate de referin 99,99%. La 0C ambele termorezistene au 100 , dar la 100C platina de puritate IEC/DIN va arta 138,5 , iar cea cu puritate de referin 139,26 . Platina cu puritate IEC/DIN are Platina cu puritate de referin are R=R0 (1+At+Bt ) R=R0 [1+At+Bt +C(t100 C)t ] unde: A= (1+/100) C , 4 2 B = 10 C .
1 2 o 3 2

= 3,850 10 = 3,926 10

3 3

//C //C t 0C (19)

Ecuaia Callendar-Van Dusen poate fi aproximat cu relaia mai simpl :

t<0C

(20) (21)

Pentru interanjabilitatea termorezistenelor de platin standardul internaional IEC 751, echivalent ITS 90, stabilete urmtoarele valori pentru coeficienii din relaia rezisten/temperatur : A= 3,90833 10 C ; 7 2 B= 5,7753 10 C ; 12 4 C= 4,1833 10 C . Caliti metrologice Precizia. Standardul IEC 751 stabilete dou clase de precizie pentru toleranele admise la citirea temperaturii cu ajutorul termorezistenelor de platin : clasa A clasa B t = (0,15 + 0,002 |t|) [C], ntre 200 i +650 C n conexiune cu 3 sau 4 terminale, t = (0,30 + 0,005 |t|) [C], ntre 200 i +850 C
3 1

(22)

Avantajele RTD

Avantajele Termistoarelor

Avantajele IR

Stabilitatea -capacitatea senzorului de-a menine aceeai valoare la ieire atunci cnd condiiille de intrare se menin constante (n timp). Tensionrile mecanice datorate coeficienilor de dilatare diferii ale platinei i materialelor suport sau

Interaciune minim cu mediul Msoar temperatura obiectelor n micare Nu contamineaz obiectul msurat Poate fi izolat de mediile periculoase

Selectai senzorul de temperatur rspunznd acestor ntrebri: Aplicaia necesit sesizarea temperaturii cu sau fr contact? Ce precizie se pretinde pentru citirea temperaturii?

 Pe ce domeniu de temperatur se msoar? Care-i temperatura maxim suportat de senzor? Ct de rapid trebuie s rspund senzorul? Ce timp de via trebuie s aibe senzorul? Ce condiionri legate de mediu exist? Senzorul necesit dispozitive de protecie mecanic? Care-i bugetul alocat problemei? Etalonai termometrul folosind punctele fixe principale (vezi tabelul de mai sus) sau punctele fixe secundare (vezi tabelul de mai jos) Puncte fixe secundare Temperatura K 250,25 273,15 305,53 505,00 594,05 600,55 903,90 1073,55 Temperatura C 22,90 0,00 32,38 231,85 320,90 327,40 630,74 800,40 Substana CCl4 Ghea Na2SO4 Staniu Cadmiu Plumb Stibiu NaCl Transformarea de stare

O sob cu ap cu volumul jumtate (=L=0,5m i H=1m) are masa 250kg i va acumula cu 27% mai mult cldur: Q = VQvt = 0,25 4,185 70 = 73,2 MJ. Sistemele avansate de acumulare a cldurii ( Z.Ardeleanu, Gh. Folescu Captatoare solare - Ed.t. Enc. 1980 p. 71) folosesc sruri hidratate care au capaciti calorice volumice similare cu apa i mai pot acumula cldur pe seama cldurii latente de dizolvare. Exemple numerice 1. Sarea Glauber (sulfat de sodiu, Na2SO410H2O) se dizolv endoterm pn la 3 32,4C. Are cldura latent de dizolvare L=241,9kJ/kg i densitatea 1553kg/m . Cldura latent volumic va fi: Qv = Ld =375,6 MJ/m
3 3

Topire Topire Tranziie Topire Topire Topire Topire Topire

aproape ct absoarbe 1 m de ap pe un interval de temperatur t = 89,7C. Cu 3 cldura specific C=2,93 kJ/(kggrd) are capacitate termic de 4,55MJ/(m grd). 2. Carbonatul de sodiu (soda de rufe, Na2CO310H2O) se dizolv endoterm ntre 3 32,2 - 36,1C, cldura latent L = 246,5 kJ/kg, i densitatea d = 1441 kg/m dau o cldur latent volumic: Qv = Ld =355 MJ/m . 3. O variant interesant este parafina (d = 900 kg/m , L = 151,3 kJ/kg) care are o capacitate caloric volumic: Qv1 =dc= 2,61 MJ/(m grd) i de la topire: Qv2 = Ld = 136 MJ/m . (A se cerceta spunul, mai stabil chimic, ceara de albine, aliaje uor fuzibile).
3 3 3 3

Sisteme de nclzire cu acumulare de cldur

Sistemele de nclzire cu acumulare de cldur (sobele) acumuleaz cldura prin nclzirea crmizilor din corpul sobei. tiind densitatea crmizilor d= 3 1900kg/m i cldura lor specific c = 0,88kJ/(kg.grd) putem calcula capacitatea caloric volumic (cantitatea de cldur necesar nclzirii cu un grad a unui metru cub din acel material): Qv= dc = 1,64 MJ/(m grd) Apa ca mediu de acumulare (d=1000 kg/m , c= 4,185 kJ/(kggrd)) are de 2,55 ori mai mare capacitatea caloric volumic dect crmida: Qv = dc = 4,185 MJ/(m grd) O sob tipic (=L=0,5m i H=2m) cu volumul: Q=VQvt = 57,4 MJ V=x L x H = 0,5 m
3 3 3 3

Scri termometrice i relaiile dintre ele

Temperatura este o mrime scalar ce caracterizeaz starea de nclzire a unui sistem fizico-chimic. Pentru determinarea valorilor temperaturii, se definesc mai multe scri termometrice, fiecreia dintre acestea corespunzndu-i o anumit unitate de masur a temperaturii, avnd denumirea generic de grad termometric. Scara de temperatur: succesiune de valori ntr-un interval de temperatur dup a crui origine (punct zero) scrile de temperatur se clasific n scri convenionale i scri absolute.

i masa m=dV=950 kg, nclzit de la 20C la 90C acumuleaz energia: (t =9020=70C)

Scara Celsius (scara centesimal): scara convenional de temperatur avnd la baza intervalul de temeratur dintre punctul de topire al gheei la presiune normal, cruia n mod convenional i s-a atribuit temperatura zero (originea scrii) i punctul de fierbere al apei la presiunea normal, cruia convenional i s-a atribuit temperatura 100. n relaiile n care se utilizeaz scara Celsius, temperatura se noteaz "t". Grad Celsius (C): unitate de msur pentru temperatur n scara Celsius, egal cu a 100-a parte din intervalul acestei scri. Are valoare egal cu a unitii din S.I., este folosit n ara noastr. Scara Reaumur - scar convenional de temperatur, avnd la baz intervalul de temperatur dintre punctul de topire al gheei i punctul de fierbere al apei, interval mprit n 80 de pri. n relatiile n care se utilizeaz scara Reaumur, temperatura se noteaza cu R. t = 100/80R (1C=0,8R) Grad Reaumur (R): unitate de msura pentru temperatur n scara Reaumur, egal cu a 80-a parte din intervalul acestei scri. Scara Fahrenheit (este folosit n rile anglo-saxone): scar convenional de temperatur , avnd la baz intervalul de temperatur dintre punctul de topire al gheei, creia i s-a atribuit valoarea 32 i punctul de fierbere al apei, cruia i s-a atribuit valoarea 212, scara avnd deci o ntindere de 212 pri, dintre care 180 de pri corespund intervalului de temperatur considerat. n relatiile n care se utilizeaz scara Fahrenheit, temperatura se noteaza cu F. Grad Fahrenheit (F): unitate de msur pentru temperatur, n scara Fahrenheit egal cu a 212-a parte din aceast scar, respectiv cu a 180-a parte din intervalul de temperatur care st la baza acestei scri. Nu este folosit n ara noastr (1C=1,8F, 1,8=18/10=9/5) t (C) = 100[t (F) 32] /180 = [t (F) 32] /1,8 t (F) = 32+180t (C) /100 = 32+1,8 t (C) Scara termodinamic: scar de temperatur la care intervalul de temperatur nu se mai stabilete prin proprieti fizice de referin ale unui corp, ci prin schimburi de cldur. Scara termodinamic absolut (scara Kelvin): scar de temperatur bazat pe principiul lui Carnot, al crei punct zero (originea) este zero absolut (respectiv temperatura pentru care randamentul ciclului reversibil folosit ca mrime termometric ar fi egal cu 1). n relaiile n care se utilizeaz scara Kelvin, temperatura se noteaz T. t (C)=T (K) 273,15.

Grad Kelvin (K): unitate de temperatur n scara termodinamic absolut. Este unitate fundamental de temperatur n S.I. (un grad Kelvin = un grad Celsius.) T K = t C + 273,15 Scara de temperatur Rankine: scar de temperatur asemntoare scrii termodinamice absolute bazat ns pe zero absolut al scrii Fahrenheit, astfel c 0 Rankine = 459,69F. (Utilizat n rile anglo-saxone). Scara internaionala pratic de temperatur: scar de temperatur sancionat de Convenia General de msuri i greuti din 1948 bazat pe ase puncte fixe de definiie (puncte principale) crora li s-au atribuit valori considerate exacte la presiune normal i din o serie de puncte fixe secundare, valorile fiind exprimate n grade Celsius. Legtura dintre orice temperatura i indicaiile termometrelor etalonate cu ajutorul punctelor fixe se realizeaz prin formele de interpolare. Temperatura absolut (sau termodinamic), temperatura exprimat pe scara termometrica absolut n grade Kelvin. Temperatura ambiant, temperatura mediului din jurul unui corp. Punctul critic (temperatura critic), temperatura maxim la care un gaz mai poate fi lichefiat prin comprimare. Temperatura de radiaie, temperatura pe care trebuie s-o aiba un corp negru pentru a prezenta aceeai radiaie cu un corp dat; este mai mic dect temperatura absolut a corpului. Temperatura normal, valoare a temperaturii stabilit n mod convenional: temperatura normal fizic este 0C, iar temperatura normal tehnic este 20C. Temperatura de aprindere, temperatura minim la care trebuie nclzit un amestec combustibil ntr-un motor pentru ca arderea, nceput ntr-un anumit punct, s se poata extinde n toata masa de amestec. Ea depinde de felul combustibilului, de temperatura mediului nconjurtor, de cantitatea de aer 0 introdus n motor etc. i este cuprins ntre 200 i 800 C. Temperatura de ardere, temperatura pe care o au produsele unei arderi cnd dezvolta cldur total de ardere i care este mai nalt dect temperatura de aprindere. Temperatura critic, temperatura-limit la care se produce (ncepe sau se termin) o schimbare de faz ntr-un metal sau ntr-un aliaj.

Fizicieni care au studiat n domeniul temperaturii: Andres Celsius, (1704 1744), astronom i fizician suedez. Membru al Academiei de tiine din Stokholm. Cunoscut pentru scara termometric centezimal care i poart numele. William Thomson, lord Kelvin (1824 1907) fizician englez. Membru al Societii Regale din Londra. Contribuii importante n domeniile termodinamicii i electromagnetismului. A dat una din formulrile principiului al doilea al termodinamicii i a stabilit scara de temperatur care i poart numele. n 1852 a descoperit mpreun cu J. P. Joule, efectul Joule Thomson, care i-a gsit aplicaii n lichefierea gazelor. n 1856, a descoperit unul dintre efectele termoelectrice. A elaborat teoria circuitelor electrice rezonante i a participat la realizarea primului cablu telegrafic transatlantic. Gabriel Daniel Fahrenheit, (1686 1736), fizician german. A construit primul termometru cu mercur n 1714 1715 i scara termometric care i poart numele. A pus n eviden fenomenul de subrcire la apa (1721). William John Macquorn Rankine, (1820 1872), inginer i fizician scoian. A fost profesor la Universitatea din Glasgow. Rankine este unul dintre fondatorii termodinamicii tehnice. n 1850, independent de Clausius, a elaborat, pe baza legilor termodinamicii, teoria general a ciclurilor de funcionare a motarelor termice i a studiat ciclul teortic al instalaiei de for cu abur, cunoscut sub denumirea de ciclu Rankine. Ren Antoine Ferchault Raumur, (1683 1757), fizician i naturalist francez; a fost membru al Academiei de tiine din Paris. Este cunoscut n deosebi pentru termometrul sau cu alcool, care a dat numele unei scri termometrice mult utilizate pn de curand. Ca naturalist, Raumur a studiat nevertebratele, n special insectele.

unde gradele pot fi Celsius sau Kelvin (fiindc este o diferena de temperatur).

C a ld

R ece

T e m p e ra tu ra

F lu x te rm ic

P o z itia

Figura 1. Propagarea cldurii ntr-un corp cu extremitile aflate la temperaturi diferite. Se poate stabili o relaie asemntoare legii lui Ohm din electricitate: RT = T/PT unde: (2) RT = L/(S) este rezistena termic [RT]SI = C/W ; T este diferena de temperatur (diferenei de potenial); PT este curentul (fluxul) termic, echivalentul curentului electric.

Exemple numerice 1. tiind =0,8 W/(mK), conductivitatea termic a crmizilor unui zid cu nlimea H=3m, lungimea =5m i grosimea g=0,4m , s se afle rezistena termic a lui: RT = g/(H l ) = 1/30 C/W 0,033 C/W 2. Ce flux termic se pierde prin acest perete iarna cnd temperatura afar este text= 10 C, iar n camer avem tint = 20 C ? PT = T/RT = (tint text)/RT = 30 C / 0,033 C/W = 900 W 3. Ce energie se consum timp de o lun din aceast cauz ? Q=PTt = 900 W 30 zile 24 h/zi 3600 s/h = 6 9 = 900W 2,592 10 s = 2,3328 10 J 4. Ct gaz metan (putere caloric q = 35,5 MJ/m ) trebuie ars pentru a produce acest energie ? Q = qV => V = Q/q = 2,3328 10 J/(35,510 J/m )= 65,7 m CH4 Uniti de msur ale energiei:
9 6 3 3 3 o

CONDUCIA CLDURII
Printr-o bar de lungime L i aria seciunii transversale S, cu un capt la temperatura mare T1 i cellalt capt la temperatura mic T2, va trece un flux termic (cldur transportat n unitatea de timp) PT direct proporional cu aria seciunii barei S i diferena de temperatur T=T1T2 dintre capetele barei i invers proporional cu lungimea ei L: PT = ST/L (1) unde este o constant de proporionalitate care depinde de materialul din care este executat bara, numit conductivitate termic. Unitile de msur sunt: [PT]SI = [dQ/dt]SI = J/s = W []SI = W/(mC)

1 kWh = 10 W 3,6 10 s = 3,6 10 J 1 G cal = 10 cal = 4,18 10 J

9 9

(=1,16 10 kWh)
3

5. Ct gaz metan (putere caloric q = 35,5 MJ/m ) trebuie ars pentru a produce 1 Gcal ? V= Q/q = 4,18 10 J/(35,510 J/m )= 117,88 m CH4 . 6. Ct gaz metan (putere caloric q = 35,5 MJ/m ) trebuie ars pentru a produce 1 kW h ? V= Q/q = 3,6 10 J/(35,510 J/m )= 0,101 m CH4 . PREURI Energie Electric Termic Metan 18 000 lei/$ Pre comrcial 600 lei/kWh 270 klei/Gcal. 900 lei/m CH4
3 6 6 3 3 3 9 6 3 3

Fier Aluminiu Cupru Porelan Al2O3 Apa

80 226 390 1,6 30 0,58

7900 2700 8960

450 880 380

3,55 2,37 3,4

1000

4185

4,185

9. Conducie termic, transfer prin convecie (Krasnoshchenkov Problems in heat transfer, Editura Mir, p188) Bar din Cu D=15mm, rcit cu aer waer = 1m/s, taer = 20 C Calculeaz coeficientul de transfer termic i Imax cu condiia tmax80 C, 2 rezistivitatea Cu r=0,0175 mm /m.
o o

Conversie 1kWh = 3,60 MJ 1Gcal = 4185 MJ

3

Pre/MJ 166,6 lei/MJ 64,52 lei/MJ

raport r=6,57 r=2,54 r=1

Pentru taer = 20 C avem: vscozitatea conductivitatea termic coeficientul de transfer termic numrul Nusselt Nu=0,44Re numrul Nusselt Nu=0,22Re numrul Reynolds
2 o 0,5 0,6

=15,06 m /s; =2,59 W/(m C) =Nu/d dac dac

2 2 o

1m CH4 = 35,5 MJ 25,35 lei/MJ

7. Care este rezistena termic a unui strat de vat mineral cu conductivitatea termic = 0,05 W/(m K) i grosimea de g' = 3 cm aplicat pe perete (H=3m, =5m) ? RT' = g'/(H l ) = 0,04 C/W 8. Ce flux termic se pierde iarna cnd temperatura afar este text = 10 C, iar n camer tint = 20 C, prin acest perete izolat termic? PT =T/(RT+RT')=(tinttext)/(RT+RT')=30 C/0,0733 C/W = 409,1 W Concluzie =>3 cm de vat mineral (polistiren expandat,etc.) izoleaz termic mai bine dect 40 cm de perete din crmid ! Pierderile de cldur sunt reduse la jumtate, implicit costurile ! Cond. termic MATERIAL Zidrie Crmid Lemn Cauciuc Vat sticl Plut Aer Bitum [W/(m K)] 0,8 0,8 0,3 0,15 0,05 0,05 0,025 0,09 Densitate Cld. specif. [kg/m ] 1700 1900 820 1200 200 190
3 o o

10Re10
3

3 5

10 Re210

Re = wd/

(tCu taer)dL=I R Rspuns: =23,8W/(m C); I=825A

Rspunsul unui termometru

Timpul de rspuns al termometrului (n ct timp acesta ajunge la temperatura mediului de msurat) se afl din ecuaia de bilan termic: cldura acumulat de termometru [HdT] = = cldura schimbat cu mediul msurat [G'(T'T)dt] + + cldura schimbat cu mediul ambiant [G"(T"T)dt] care este unde: H dT/dt = G'(T'T) + G"(T"T) T temperatura termometrului; T' temperatura mediului msurat; T" temperatura mediului ambiant; H=mc capacitatea termic a termometrului; G' conductana termic mediu de msurat-termometru; (23)

Cld.volumic [10 J/(m K)] 1,64

6 3

[J/(kg K)] 880 880 2390 1380

G" conductana termic mediu ambiant-termometru; t timpul. Soluia ecuaiei este: unde: T(t)= T (T To)e
t/

RADIAIA TERMIC
(24) Orice corp radiaz n mediul nconjurtor energie electromagnetic (unde electromagnetice) numit radiaie termic. Energia emis depinde de temperatura corpului, indicnd c energia intern a corpului se transform n energie electromagnetic. Energia emis n unitatea de timp i pe unitatea de suprafa a corpului, radiana integral "R", este direct proporional cu temperatura absolut a corpului la puterea a patra (legea Stefan Boltzmann): Energie 4 R = = T timp suprafa unde:
8 2 4

To temperatura iniial a termometrului, la t = 0 ; T = (G'T'+G"T")/(G'+G") temperatura final, la t = ; = H/(G'+G") constanta de timp. T = T' T = (T'T")G"/(G'+G") (25)

Eroarea fcut la msurarea temperaturii: este cu att mai mic cu ct G" (conductana termic spre exterior) este mai mic comparativ cu G' (conductana termic ctre mediul de msurat). Dorim s avem G"<<G'. Timpul necesar pentru atingerea temperaturii de echilibru este: 3 5 cu eroare de e 5% 5 cu eroare de e 0,7%
3

[R]SI = W/m

(1)

= 5,6710 W/(m K ), constanta Stefan - Boltzmann; emisivitatea suprafeei (0<<1) depinde de material, =0 corp alb; =1 corp negru; (0,1) corp gri.

Autonclzirea datorit puterii electrice disipate pe rezistena electric R0 prin care trece curentul I se reflect n ecuaia de funcionare ca: HdT/dt = G'(T'T) + G"(T"T) + R0I avnd soluia limit (t): Ti = T+ R0I /(G'+G") Eroarea datorat autonclzirii este: T=Ti T=R0I /(G'+G") R0I /G'=R'R0I
2 2 2 2 2

Dac corpurile doar ar emite radiaie termic, energia lor intern i implicit temperatura ar tinde la zero. Fiindc mediul nconjurtor are o anumit temperatur, corpurile emit i absorb radiaie pn ajung la temperatura mediului cnd se realizeaz un echilibru ntre radiaia emis i cea absorbit. Exemple 1. Puterea radiat de corpul omenesc: Suprafaa corpului Temperatura corpului Puterea radiat S=1m t = 37C = 310 K
4 2

(26)

(27) (28)

emisivitatea = 1 4 9 4 (T = 9,210 K )

P = ST = 523 W T' = 22C = 295 K

4

Trebuie s inem seama de puterea primit de la mediul nconjurtor. Temperatura mediului Puterea absorbit (T' = 7,510 K )
4 9 4

unde R' = 1/G' este rezistena termic termometru-mediu msurat. Rezistena termic termometru-mediu msurat se poate determina din dou msurtori de temperatur fcute cu doi cureni diferii: T1 = T' + R'R1I1 T2 = T' + R'R2I2 de unde: R' = (T2 T1) / (R2I2 R1I1 ) Relaia devine mai simpl dac putem considera R1 R2 R0 : R' = (T2 T1) / [R0(I2 I1 )]
2 2 2 2 2

P' = ST' = 425 W

Puterea pierdut de corp = Putere radiat Putere absorbit = 98W. 2. Puterea radiat de Soare spre Pmnt: Raza Soarelui Raza Pmntului RS = 710 m; RP = 6,410 m; RSP = 1,510 m; T = 6000 K .
2 4 26 11 6 8

(29)

(30)

Distana Soare Pmnt Temperatura coroanei solare Puterea emis de suprafaa Soarelui:

(31)

PS = ST = 4RS T = 4,5210 W

se distribuie uniform pe o sfer cu raza RSP: PS/SSP = 4RS T /(4RSP ) = (RS /RSP) T = 1,610 W/m Io = 1353 W/m (NASA / ASTM) Atmosfera absoarbe 22% din radiaie. Prezena norilor, praful n suspensie, alternana zi-noapte i succesiunea anotimpurilor reduce fluxul de energie la o 2 valoare medie de circa 5 ori mai mic de 170200 W/m . Omul poate simi radiaia termic din domeniul IR cu ajutorul receptorilor de temperatur din piele, putnd constata c un obiect este fierbinte doar apropiind dosul minii de el fr a-l atinge. n comer exist dispozitive capabile s simt prezena unui om de la o distan de la 1 la 10 m (senzori PIR piroelectrici). Putem evalua schimbarea de temperatur a senzorului datorit prezenei omului folosind legea Stefan Boltzmann. Considerm omul ca fiind o sfer radiant 2 o cu suprafaa de 1 m (r 28 cm) avnd temperatura T de 37 C (310 K), aflat la distana R = 10 m de senzorul cu suprafaa Ss i temperatura Ts. Mediul are o temperatura To = 22 C = 295 K . Puterea emis suplimentar de corpul omenesc este: P = 4r (T To ) care la distana R pe unitatea de suprafa este: P' = P/(4R ) = (r/R) (T To ) de unde puterea primit prin radiaie de senzor este: Pprimit = P'Ss =Ss(r /R ) (T To ) iar cea emis suplimentar de senzor datorit nclzirii este: Pcedat = Ss(Ts To ) La echilibru cele dou fluxuri de energie se egaleaz: Ss(r /R) (T To ) = Ss(Ts To ) Se observ c aria suprafeei senzorului se simplific, deci ea nu conteaz n acest proces. Fiindc temperaturile Ts i To sunt foarte apropiate ca valoare atunci putem face urmtoarea aproximaie: Ts T = (T T )(Ts +T ) = (TsTo)(Ts+To) (T +To ) 2 2 3 (Ts To)(To+To)(To +To ) = 4To (Ts To) care poate fi aplicat chiar pentru corpul radiant (eroare<20%). Notnd cu: T = TT0 i Ts = Ts T0
4 4 o 2 s 2 o 2 2 o 2 s 2 2 4 4 4 4 4 4 2 4 4 2 2 4 4 2 4 4 2 2 4 2 2 4 3 2

avem:

Ts = (r /R) (T T0 ) / (4T0 ) (r / R) T
o

Dac pentru simplitatea calculelor lum r=25cm i R =10m, T=16 C, atunci: Ts = 110
2 o

Valoarea standard a intensitii radiaiei solare n exteriorul atmosferei:

C.

n practic fiind vorba de un proces dinamic (nclzirea senzorului are loc ntr-o fraciune de secund pn la o secund) aceast valoare este mai mic cu circa 2 4 o ordine de mrime (10 C). Radiaia unui corp incandescent trimis ctre o prism este descompus n radiaii monocromatice. Domeniul radiaiilor vizibile se poate observa cu ochiul liber. Doar folosind instrumente potrivite se poate constata prezena radiaiilor electromagnetice i n afara domeniului vizibil, respectiv domeniul radiaiilor infraroii (IR) cu lungimea de und mai mare dect a celor roii ( > 7200 = 0,72 m) i domeniul radiaiilor ultraviolete (UV) cu lungimea de und mai mic dect a celor violete ( < 4000 = 0,4 m).
IR infrarou

Fant a

Sursa de lum in Prism a

Spectrul vizibil UV ultraviolet

Figura 1. Radiaia electromagnetic este sesizat de ochiul uman doar pentru lungimi de und de la 0,4 la 0,7 m, peste 0,7 m avem radiaia infraroie (IR), iar sub 0,4 m radiaia ultraviolet (UV). Se constat experimental c n funcie de temperatura corpului nclzit se modific culoarea acestuia, frecvena predominant crescnd cu temperatura (legea lui Wien): mT = b unde : b constanta lui Wien 2,89810 mK, m lungimea de und la care apare maximul de emisie. 532 C rou nchis o 747 C viiniu, o 835 C rou deschis, o 899 C portocaliu, o 966 C galben, o 1205 C alb.
o 3

(2)

Scara de culoare:

Distribuia dup lungimea de und a radiaiei termice emise de un corp a fost dedus de Max Planck n ipoteza schimbului cuantificat de energie dintre corp i mediu: W = nh (3) unde: Wenergia schimbat 34 h = 6,6310 Js constanta lui Planck frecvena undei electromagnetice n numrul de cuante (1, 2, 3, 4)

n figura 2 avem graficul radianei spectrale normate n funcie de "1/x". Se observ scderea rapid a densitii spectrale de radiaie ctre lungimi de und scurte 1/x 0 (energii mari ale fotonilor, cuantele radiaiei electromagnetice).

Distribuia dup lungimea de und a radiaiei termice este dat de radiana spectral "R" (o densitate spectral a puterii emise pe unitatea de suprafa) i reprezint legea lui Planck:

2 h c 2 R = 5
unde:
23

1 e
h c k T

5 2 k B x5 =T 4 3 x h c e 1 5

(4)

kB =1,3810 J/K constanta Boltzmann 8 c = 310 m/s viteza luminii = c/ lungimea de und a radiaiei x=hc/(kBT) = h/(kBT) = 0,01441/(T)
5 5 4 3 7 5 5 x 2 5

(5) (6)

Putem calcula valoarea radianei spectrale normate: R / [2kB T /(h c )] = R / (610 T ) = x / (e 1) [W/(m mK )] n funcie de "x" care este proporional cu frecvena "" sau de "1/x" care este proporional cu lungimea de und "", ca n tabelul alturat. x~ 0,1 0,2 0,5 1 2 5 10 20 30 50 1/x ~ 10 5 2 1 0,5 0,2 0,1 0,05 0,033 0,02 x / (e 1) ~ R / T 9,50810 1,44510 4,81710 5,8210 5 21,2 4,54 6,59510 2,2710
3 6 14 5 3 2 5 x 5

Figura 2. Graficul radianei spectrale normate "R/(6107T5)" n funcie de "1/x= kBT/ (hc)", practic lungimea de und normat. n reprezentare dublu logaritmic a radianei spectrale, figura 3, se vede i mai clar scderea mai rapid a densitii spectrale de radiaie ctre lungimile de und scurte i mai puin rapid ctre lungimile de und mari.

6,02710

Figura 3. Graficul n scal dublu logaritmic al radianei spectrale normate "R/ 7 5 (610 T )" n funcie de "1/x= kBT/ (hc)", practic lungimea de und normat.

De reinut maximul radianei spectrale pentru x=5, corespunztor legii lui Wien. Din tabelul 1 se poate calcula radiana spectral corespunztoare unui corp cu temperatura T, n funcie de lungimea de und a radiaiei dup metoda descris mai jos. Aleg T Din coloana 1/x 5 x Din coloana x / (e 1) (m) 12 4,8 2,4 1,92 1,44 0,96 0,72 0,66 0,6 0,576 0,48 0,24 Exemple S calculm maximul radianei spectrale la temperatura de 27 C, T=300K: Rmax = T 610 21,2=T 1,2810 W/(m m) Rmax = 31,1 W/(m m) Fiindc: R = T [2kB /(h c )]x /(e 1) x=hc/(kBT) = h/(kBT) la lungimi de und mici (energie mare a fotonului, x>5) putem aproxima: 1/(e 1) 1/e = e obinnd legea lui Wien: R = T [2kB /(h c )]x e = T x e 610 W/(m m) iar la lungimi de und mari (energie mic a fotonului, x<0,3) putem aproxima: 1/(e 1) 1/x obinnd legea lui Rayleigh-Jeans:
x 5 5 4 3 5 x 5 5 x 7 2 x x x 5 5 4 3 5 x 2 5 7 5 5 2 o

R = T [2kB /(h c )]x = T x 610 W/(m m)

Formula barometric i distribuia Boltzmann

Presiunea atmosferic "p" variaz cu nlimea "h" dup legea: p = po e unde:
Mg/(RT)

3000K (m) = (14410/T)(1/x) 2 13 5 5 x R (W/(m m))= 610 T [x / (e 1)] x / (e 1) ~ R / T 4,81710 1 5,8210 5 8,733 15,22 21,2 16,78 14,1 10,97 9,66 4,54 3 6,59510
2 5 x 5

(1)

1/x ~ 2 1 0,5 0,4 0,3 0,2 0,15 0,1374 0,124913 0,12 0,1 0,05

R (W/(m m)) 710 4 8,510 5 7,310 12,7 22,2 5 30,910 24,4 20,5 16 14,1 5 6,610 2 9,610
3

0,236 0,41 0,718 1 0,79 0,663 0,518 0,45 0,213

po presiunea atmosferic la nivelul mrii (h=0); g acceleraia gravitaional; h altitudinea; M masa molar a gazului; R constanta universal a gazelor [8310 J/ (kmolKelvin)] T temperatura gazului. p = (2/3) n m<v >/2 = (2/3) n (3/2)kB T = n kB T
2

Din teoria cinetico-molecular a gazelor presiunea este: (2) unde: n numrul de molecule din unitatea de volum (densitate de particule); m masa unei molecule [m= M/NA =masa molar/numr Avogadro]; 2 <v > viteza ptratic medie a moleculelor; kB constanta Boltzmann [kB = R/NA]. n = no e unde:
mgh / (kT)

n condiii izoterme relaia presiunii va fi: (3) no este densitatea de particule la h=0, iar n densitatea de particule la nlimea h.

Dac ne nchipuim c pn acum am lucrat cu un gaz nchis ntr-un cilindru foarte nalt de nlime h i modificm forma cilindrului fcndu-l foarte plat, nlime mic i suprafa mare, fr a-i modifica volumul i nici temperatura gazului atunci formula (3) poate fi scris ca: n = noe
W / (kT)

(4)

unde W este de data asta energia unei molecule. Formula (12) dedus de Boltzmann mult mai riguros ne spune cte molecule din gaz au energia W, altfel formulat distribuia moleculelor dup energie.