Puente mvil.

Reporte de la maqueta.

Integrantes del equipo: Jos ngel Muro Duran Jess Aurelio Tejada Rodrguez Jos Ernesto Ortiz Juregui Juan Miguel Huerta Escobedo Marco Antonio Duron Moreno

Grupo: 8 B de Mecatrnica.

Nombre del profesor: Gerardo Enrique Ruiz Ponce.

Programa diseado en MAT LAB.

Materiales para el circuito de control.

1 Arduino. 6 Relevadores. 4 Motores con reductor. 6 Transistores NPN TIP 120 Cable. 6 Borneras. 6 Leds. 11 Resistencias de un 1K. 1 Interruptor. 4 Finales de carrera.

Circuito parte 1 interruptores y seales de entrada para el arduino.

Descripcin.
Representan las seales de entrada que recibir el arduino en sus pines. Interruptor ON/OFF: Al oprimirse se manda una seal al arduino para que este active el movimiento del puente mvil, el del carro, el de la banda y 5 segundos despus active la iluminacin. Finales de carrera del puente mvil: Estn situados al final del lugar por donde se desplaza el puente mvil, al oprimirse uno de ellos se cambia el giro de los motores que generan el desplazamiento del puente mvil, provocando el cambio de direccin de desplazamiento de este. Finales de carrera del carro: Estn situados al final del lugar por donde se desplaza el carro, el cual es el encargado de esparcir el material, al oprimirse uno de ellos se cambia el giro del motor que genera el desplazamiento del carro, provocando el cambio de direccin de desplazamiento de este.

Circuito parte 2 seales de salida del arduino y etapa de potencia.

Descripcin.
Representan las seales de salida provenientes de los pines del arduino, la cuales accionan la etapa de potencia, y as activar los desplazamientos del puente, del carro, de la banda y la iluminacin.

Etapa de potencia: est compuesta de transistores NPN y relevadores. Los transistores tienen la finalidad de amplificar la corriente para poder excitar la bobina de los relevadores y provocar el cambio de posicin de su interruptor. Estos transistores estn alimentados en su colector con una seal de 5 volts, en su base reciben la seal del arduino, la cual los activa y el emisor va conectado a la bobina del relevador. Los relevadores son los encargados de suministrar un voltaje de 12 volts a los motores para hacerlos funcionar y un voltaje de 5 volts para activar la iluminacin.

MATERIALES PARA LA CONSTRUCCIN DE LA MAQUETA PUENTE MOVIL

Aglomerado Triplay

Madera 3 X 1/2 in. Motor reductor Llantas Pijas varias Clavos Soporte L Palitos cilndricos 60 X 0.5 cm. Tubo de PVC 1 in. Pegamento Cable Micro switch de palanca LED color Blanco

Construccin de la estructura de la maqueta.

1.- Se procedi a marcar las partes de la estructura

Figura 1.0 Madera marcada.

2.- Se realizaron los cortes de las piezas previamente marcadas.

Figura 1.7 Cortando madera.

3.- Se comenz a fabricar la estructura del puente utilizando pegamento nomas clavos y palitos cilndricos.

Figura 1.2 Uniendo las piezas de la estructura.

4.- Fabricacin de las camas de almacenaje y base de la maqueta.

Figura 1.3 Camas de almacenaje.

Figura 1.4 Estructura de la cama de almacenaje terminada.

5.- Fabricacin del carro del chute pantaln adhiriendo sus partes y haciendo los barrenos para las flechas de las llantas.

Figura 1.5 carro del chute pantaln.

Figura 1.6 estructura del carro

6.- Ensamblando las columnas de soporte y las vigas IPR

Figura 1.7 Columnas y vigas IPR. 7.- Montando los motores en los carros de movimiento y la estructura del puente.

Figura 1.8 Montaje de motor. 8.- Colocacin de micro switch de accionamiento de palanca para delimitar la carrera del puente mvil

Figura 1.9 micro switch de accionamiento de palanca. 9.- Montaje del puente movil y carro del chute pantalon en las vigas IPR para probar recorrido de la estructura.

Figura 2.0 Estructura del puente y carro del chute pantaln.

10.- Colocacin de cableado para la energizacin de la maqueta colocando los cables de forma en la que no interfieran con el movimiento del puente.

Figura 2.1 Cables de conduccin para el puente.

Figura 2.2 Cables de conduccin del micro switch.

11.- Ruteo de los cables de conexin hacia el tablero de control.

Figura 2.3 Ruteo de cables.

Figura 2.4 Vista lateral Maqueta terminada.