1.

- INTRODUCCIN

El cido Ntrico es uno de los compuesto qumico que ms se produce en el mundo, por eso se utiliza como uno de los tantos medidores de la capacidad industrial de los pases, ya que se emplea en una mayora de los procesos qumicos.

En el presente trabajo se realizar un control dinmico del proceso de dilucin del cido Ntrico con agua en determinado valor de operacin de variables tales como: temperaturas, presiones, flujos y compuestos. Estos procesos son de naturaleza dinmica, en ellos siempre ocurren cambios y si no se emprenden las acciones pertinentes, las variables importantes del proceso, es decir, aquellas que se relacionan con la seguridad, la calidad del producto y los ndices de produccin, no cumplirn con las condiciones de diseo. 2.- FUNDAMENTO TEORICO El acido ntrico es un lquido incoloro y corrosivo cuya frmula qumica es HNO 3. Los

alquimistas medievales lo conocan como aqua fortis (agua fuerte). El cido ntrico se obtiene comercialmente por la accin del cido sulfrico sobre nitrato de sodio. Tambin se puede preparar por oxidacin cataltica del amonaco. Es un cido fuerte y un agente oxidante poderoso. El cido ntrico comn tiene numerosas aplicaciones. Se emplean en sntesis qumicas, en la nitracin de materiales orgnicos para formar compuestos nitrogenados (compuestos que tienen un grupo NO2) y en la fabricacin de tintes y explosivos. El cido ntrico tiene un punto de fusin de -42 C y un punto de ebullicin de 83 C. La reaccin del cido ntrico con compuestos orgnicos produce importantes nitratos, como la nitroglicerina y la nitrocelulosa. Los nitratos de calcio, sodio, potasio y amonio se emplean como fertilizantes que proporcionan nitrgeno para el crecimiento de las plantas. Transformada De Laplace

Se ha comprobado que las tcnicas de transformada de Laplace y linealizacin son particularmente tiles para el anlisis de la dinmica de los procesos y diseo de sistemas de control, debido a que proporcionan una vision general del comportamiento de gran variedad de procesos e instrumentos. Por el contrario; la tcnica de simulacin por computadora permite realizar un anlisis preciso y detallado del comportamiento dinmico de sistemas especfico, pero rara vez es posible generalizar para otros procesos los resultados obtenidos. El conocimiento de la transformada de Laplace es esencial para entender los fundamentos de la dinmica del proceso y del diseo de los sistemas de control. En la aplicacin de la transformada, de Laplace al diseo de sistemas de control, las funciones del tiempo son las variables del sistema, inclusive la variable manipulada y la controlada, las seales del transmisor, las perturbaciones, las posiciones de la vlvula de control, el flujo a travs de las vlvulas de control y cualquier otra variable o seal intermedia. Por lo tanto, es muy importante darse cuenta que la transformada de Laplace se aplica a las variables y seales, y no a los procesos o instrumentos.

3.- OBJETIVOS 3.1.-Objetivo General Realizar el control de flujo y temperatura del proceso de dilucin del cido ntrico con agua. 3.2.- Objetivos especficos Realizar los balances de masa, componente y energa para los elementos involucrados en el proceso. Plantear el diagrama de control del proceso. Obtener las grficas de estabilidad de respuesta por simulacin.

Para llegar al cumplimiento de los objetivos planteados se tiene el siguiente diagrama de control. Donde:
CF FAo, Tao V C FB, TB V C

ML Tanque n 1 F1, T1
V V

Tanque n 2

F2, T2
V V

Tanque n 3 Fwo, Two V V CT Fw, Tw V V

F,T V V

MT

A el cido Ntrico y B el agua. Clasificacin de variable: Objetivo de control: F, T Variables de entrada: FAo, Tao, FB, TB, Fwo, Two. Variable perturbable: FAo, F1, FB, T1, F2, T2 Variable manipulable: FAo, Fwo

 Variable de salida: F, T, V(h) Variable medible: V(h), T Variable no medible: F

A continuacin se presentan las propiedades de los flujos y las caractersticas de los tanques de proceso. Para la seccin del primer tanque se tiene:

TANQUE 1 rea Volumen Flujo de A, (constante) Flujo de Ao Temperatura de A Temperatura de referencia Capacidad calorfica HNO3 5 m2 0.125 m2/s 10 m3 2.5 m3/s 3 m3/s 20 C 25 C 1746 J/kg C

TANQUE 2 rea Volumen Flujo de B, (constante) Flujo de B, (estacionario) Capacidad calorfica mezcla Densidad de mezcla Coeficiente de transf. de calor rea de transferencia Concentracin de B Entalpia de solucin A Entalpia de solucin B Temperatura de referencia Temperatura de B Capacidad calorfica H2O 7.5 m2 0.15 m2/s 12 m2 20 m3/s 22 m3/s 1865 J/kg C 1350 kg/m3 100 W/m2 C 0.765 m2 55.6 kmol/m3 72299 kJ/mol 5272 kJ/mol 25 C 30 C 4184 J/kg C

TANQUE 3 rea Volumen Flujo de F (constante) Flujo de F2 Temperatura de T2 Temperatura de referencia Capacidad calorfica HNO3 5 m2 0.125 m2/s 22 m3 2.5 m3/s 3 m3/s 60 C 25 C 1746 J/kg C

Con estos datos, y haciendo los correspondientes balances de masa, de componente y energa. Tanque N1 Balance de masa

dmT dh = Ao FAo - A1 FA 1 A1 1 = FA0 FA1 dt dt

h1( S ) = G1 Fo ( S ) + G2 h2( S )
Balance componente

dnA =0 dt

Balance de energia

H T = H A 0 H 1 dt

(T1 Tref ) H T dV = 1CP1V1 d + 1CP1 (T1 Tref ) 1 dt dt dt

H A0 = A0 FA0 cp A0 (T A0 Tref

H 1 = 1 F1 cp1 (T1 Tref

T1 = G3 F0 ( S )

Tanque N2 Balance de masa

dmT = A1 FA 1 +B FB A2 FA2 dt
Si: B =XB A

h2 ( S ) = G3 h1( S ) + G4 FB ( S )
Balance componente

dnA =0 dt

dnB =0 dt

Balance de energia

H T = H 1 + H B H 2 + Q dt

(T2 Tref ) H T dV = 2 CP2V2 d + 2 CP2 (T2 Tref ) 2 dt dt dt

)
;

H B = B FB cp B (TB Tref

H 1 = 1 F1 cp1 (T1 Tref

H 2 = 2 F2 cp 2 (T2 Tref

Q=

UA (T T2 ) CP Wo

T2 = G5 F1( S ) + G6 FB ( S )

Balance Para el Serpentin: Balance de masa

dmT = Wo FWo W FW FW 0 =FW dt

Balance de energia

H T = H W 0 H W + Q dt

(Tw Tref ) H T dV = CP Vd + CP (Tw Tref ) 2 dt dt dt

H w0 = w0 Fw0 cp w0 (Tw0 Tref

H w = w Fw cp w (Tw Tref

Q=

UA

CP

(TW

T2 )

Tw ( s ) = G7 Fw0 ( S ) + G8 TW 0 ( S ) + G9 FW ( S ) G10 T2 ( S )

Tanque N3 Balance de masa

dmT dh = 2 F2 - F A3 3 = F2 F dt dt

h3( S ) = G11h2 ( S )
Balance componente

dn A =0 dt
Balance de energia

dnB =0 dt

H T = H 2 H dt

(T Tref ) dV H T = CPV3 d + CP (T Tref ) 3 dt dt dt

H 2 = 2 FA0 cp 2 (T2 Tref

H = F Cp (T Tref

T = G12 T2 ( S ) + G13 F2 ( S )

Control de flujo de salida Para el control de flujo de salida, se controlar la altura del tercer tanque para ello se propone el siguiente control retroalimentario:

Los valores de G son:

g=

54.01 196S 2 + 88S + 1

g1 =

7.111 48S +1

Donde apreciarse que el control del flujo de salida se lo controla con el flujo de entrada de HNO3, Fa, siendo la variable perturbable. Asignando valores de kp=10.0; ki=5.0 y kd=0.1, al controlador proporcional integral y derivativo (PID), se obtiene la grfica:

Donde no puede llegar a un buen control, se observa demasiada inestabilidad del sistema, por lo que, usando el SIMULINK se buscan nuevos valores para el controlador, la grfica resulta:

Donde puede verse que el sistema se torna muy estable, y adems se tiene un control bastante preciso a partir de la sexta unidad de tiempo, con los valores: kp=8.806 ki=4.9996 kd=-0.239

Ntese adems que se suponen saltos bruscos unitarios para todas las variables de entrada. Control de la temperatura de salida

Como la dilucin del HNO3 es bastante exotrmica, la temperatura puede llegar a elevarse descontroladamente, para evitarlo se propone el siguiente diagrama de control retroalimentario.

Los valores de G son:

g2 =

0.01020 0.3481S + 1

g3 =

0.84478 13.922S 2 + 40.389S + 1

g4 =

0.1143 0.3578S + 1

Donde puede apreciarse que la temperatura se controla con el flujo del serpentin , F W0 siendo las variables perturbables el flujo de entrada y la temperatura del HNO 3, Fao y Ta, respectivamente. Asignando valores de kp=10.0; ki=5.0 y kd=0.1, al controlador proporcional integral y derivativo, se obtiene la grfica:

Donde puede verse que se llega al control recin al cabo de 30 unidades de tiempo, por lo que, usando el SIMULINK se buscan nuevos valores para el controlador, la grfica resulta:

Donde el sistema se torna estable a partir de la primera unidad de tiempo, se puede decir que se tiene un muy buen control de temperatura con: kp=1640.3; ki=5.0048; kd=-0.0459 4.- CONCLUSIONES

 Se logro realizar un buen control del proceso de dilucin del acido ntrico. Se hicieron los respectivos balances de masa, componente, y energa para los tanques. Se hizo un buen control del flujo de salida los valores necesarios para el controlador proporcional, integral y derivativo son: kp=8.806 ki=4.9996 kd=-0.239

Se hizo un buen control de la temperatura de salida los valores necesarios para el controlador proporcional, integral y derivativo son: kp=1640.3; ki=5.0048; kd=-0.0459

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA CARRERA DE INGENIERIA QUMICA

DOCENTE: Balderrama Indina Jos Luis ESTUDIANTES: Barrios Marze Delia MATERIA: Dinmica Control de Proceso FECHA DE ENTREGA: 29-XII-2009

COCHABAMBA-BOLIVIA