Lucrarea MI 4

MODULATORUL PWM/PPM

MODULATORUL PWM/PPM Pulse Width Modulation - PWM Pulse Position Modulation - PPM Obiective Studiul modului de lucru al modulatorului PWM i formele de und ale semnalelor. Descrierea modului de generare al semnalului PPM pornind de la semnalul PWM i examinarea formelor de und ale semnalelor. Materiale Modulul surs de alimentare PSU sau PS1 Unitatea de control induvidual SIS1, SIS2 sau SIS3 (sau switch-urile S) Modulul de experiment MCM30 Osciloscop 1. NOIUNI TEORETICE Aa cum s-a spus n seciunea Introducere n modulaia impulsurilor, o purttoare n impulsuri poate fi modulat n amplitudine, caz n care se vorbete de modulaia PAM, sau poate fi modulat n timp. n acest de-al doilea caz, vorbim de Modulaia Impulsurilor n Timp (PTM). Sunt dou posibiliti pentru PTM: modulaia impulsurilor n lime (PWM) i modulaia impulsurilor n poziie (PPM). Un semnal PWM este un semnal n impulsuri la care limea impulsurilor este proporional cu amplitudinea semnalului analogic modulator (fig. II 28c). Semnalul PWM poate fi de asemenea folosit pentru generarea semnalului PPM. Acesta este un semnal n impulsuri la care poziia impulsurilor este proporional cu amplitudinea semnalului analogic modulator (fig. II 28d). Impulsurile PPM sunt generate de primul front al impulsurilor PWM.

Fig. II 28. a) semnalul analogic b) impulsurile de eantionare c) semnalul PWM d) semnalul PPM

95

Lucrarea MI 4

MODULATORUL PWM/PPM

1.1. Modulatorul PWM Schema bloc a unui modulator PWM realizat pe modulul de experimente este artat n fig. II 29. Acest modulator PWM const dintr-un etaj de comparare care compar amplitudinile: Unui semnal PAM obinut prin eantionarea semnalului analogic de intrare Unui semnal ramp sincronizat cu impulsurile de eantionare Comparatorul comut ieirea cnd semnalul PAM depete amplitudinea semnalului ramp: n acest fel se poate obine un semnal n impulsuri la care durata impulsurilor depinde de amplitudinea semnalului analogic de intrare. Observai c, din formele de und prezentate n fig.30, impulsurile PWM au frontul cztor n concordan cu impulsurile de eantionare i frontul cresctor (variabil) n concordan cu comutarea comparatorului.

Fig. II 29. Modultorul PWM

a) semnalul analogic b) impulsurile de eantionare c) semnalul ramp d) semnalul PAM e) semnalul PWM f) semnalul PPM

Fig. II 30. Formele de und pentru modulatorul PWM/PPM 1.2. Modulatorul PPM Schema bloc a unui modulator PPM realizat pe modulul de experimente este artat n fig. II 31. Semnalul PPM se obine din semnalul PWM genernd impulsuri de durat fix n

96

Lucrarea MI 4

MODULATORUL PWM/PPM

concordan cu frontul cresctor al impulsurilor semnalului PWM. n acest fel se obin impulsuri a cror poziie depinde de semnalul analogic de intrare (fig. II 30f).

Fig. II 31. Modulatorul PPM 2. EXERCIII Se deconecteaz toi jumper-ii Se pun pe poziia OFF toate switch-urile 2.1. Modulatorul PWM Alimentai modulul Setai circuitul pe modul PWM (punei SW4=PWM, ca n fig. II 32). Conectai 1 kHz 2Vvv la intrarea analogic a modulatorului (conectai TP24 la TP1 i ajustai nivelul semnalului la 2 Vvv). Cu osciloscopul, examinai formele de und ale semnalului analogic de intrare (TP1) i semnalul PWM (TP10). Ce se poate spune despre semnalul PWM? a) Const ntr-un set de impulsuri a cror amplitudine urmrete forma de und a semnalului analogic de intrare. Partea superioar a impulsurilor este plat. b) Const ntr-un set de impulsuri a cror lime urmrete forma de und a semnalului analogic de intrare. Impulsurile sunt obinute prin eantionarea semnalului de intrare. Momentele de eantionare sunt determinate de semnalul T3 (Test Point 3). c) Const ntr-un set de impulsuri a cror poziie urmrete forma de und a semnalului analogic de intrare. Impulsurile sunt obinute prin eantionarea semnalului de intrare. Momentele de eantionare sunt determinate de semnalul T1 (Test Point 5). d) Const ntr-un set de impulsuri a cror lime urmrete forma de und a semnalului analogic de intrare. Impulsurile sunt obinute prin eantionarea semnalului de intrare. Momentele de eantionare sunt determinate de semnalul T1 (Test Point 5). Cnd semnalul analogic de intrare este nul semnalul PWM are forma de und sinusoidal. e) Const ntr-un set de impulsuri a cror lime urmrete forma de und a semnalului analogic de intrare. Impulsurile sunt obinute prin eantionarea semnalului de intrare. Momentele de eantionare sunt determinate de semnalul T1 (Test Point 5). Cnd semnalul analogic de intrare este nul semnalul PWM are forma de und dreptunghiular. Semnalul PWM este generat n felul urmtor: 97

ntrebarea 1

Lucrarea MI 4

MODULATORUL PWM/PPM

Semnalul analogic de intrare (TP1) este conectat la intrarea unui etaj S&H care produce la ieire un semnal n trepte (TP7). Impulsurile de eantionare pentru S&H pot fi vizualizate n TP5. La fiecare interval de eantionare, un generator de semnal n dinte de fierstru furnizeaz un semnal ramp (TP8) Urmtorul este modulatorul PWM propriu-zis, constnd dintr-un etaj de comparare, compar semnalul PAM (TP7) cu amplitudinea semnalului ramp Comparatorul comut ieirea cnd semnalul PAM depete amplitudinea semnalului ramp; n acest fel se obine un semnal n impulsuri (TP10) la care durata impulsului depinde de amplitudinea semnalului analogic de intrare ntrebarea 2 a) b) c) d) Care este amplitudinea A i perioada P a semnalului ramp detectat n TP8? A 3 Vpp; P = perioada semnalului analogic de intrare A 6 Vpp; P = 125 s (frecvena de eantionare) A 3 Vpp; P = 125 s (frecvena de eantionare) A 3 Vpp; P = 125 s (intervalul de eantionare)

Pentru a examina mai ndeaproape modul de lucru al modulatorului, se poate folosi o tensiune continu ca semnal de modulare. Conectai TP28 la TP4 (srind filtrul de intrare), schimbai nivelul tensiunii continue i examinai semnalele n diferite puncte ale modulatorului.

Fig. II 32. Tema 1 Desenai formele de und ale semnalelor n punctele TP1, TP4, TP5, TP7, TP8, TP10 folosind pentru toate aceeai scal pentru axa timp (100 s/div).

2.2. Modulatorul PPM Setai circuitul pe modul PPM (punei SW4=PPM). Conectai 1 kHz 2Vvv la intrarea analogic a modulatorului (conectai TP24 la TP1 i ajustai nivelul semnalului la 2 Vvv). Cu osciloscopul examinai formele de und ale semnalului analogic de intrare (TP1) i semnalului PPM (TP10). 98

Lucrarea MI 4

MODULATORUL PWM/PPM

99

Lucrarea MI 4

MODULATORUL PWM/PPM

ntrebarea 3

Ce putei spune despre semnalul PPM? a) Const ntr-un set de impulsuri a cror amplitudine urmrete forma de und a semnalului analogic de intrare. Partea superioar a impulsurilor este plat. b) Const ntr-un set de impulsuri a cror lime urmrete forma de und a semnalului analogic de intrare. Exist cte un impuls la fiecare interval de eantionare (125 s). Intervalele de eantionare sunt determinate de semnalul T1 (Test Point 5). c) Const ntr-un set de impulsuri a cror poziie, fa de impulsurile de eantionare detectate n TP5, urmrete forma de und a semnalului analogic de intrare. Exist cte un impuls la fiecare interval de eantionare. Intervalele de eantionare sunt determinate de semnalul T1 (TP 5). d) Const ntr-un set de impulsuri a cror poziie (fa de impulsurile de eantionare detectate n TP5) urmrete forma de und a semnalului analogic de intrare. Exist cte un impuls la fiecare interval de eantionare (125 s). Intervalele de eantionare sunt determinate de semnalul T1 (TP 5). e) Const ntr-un set de impulsuri a cror poziie (fa de impulsurile de eantionare detectate n TP5) urmrete forma de und a semnalului analogic de intrare. Cnd semnalul analogic de intrare este nul semnalul PPM are forma de und ptratic.

Semnalul PPM (TP10) este generat pornind de la frontul cresctor al impulsurilor PWM (TP9). Observai c impulsurile PPM au durat fix i i schimb numai poziia. Variaia poziiei n funcie de semnalul analogic de intrare este pus n eviden cu impulsurile de eantionare (TP5) i impulsurile PPM (TP10). Desenai formele de und ale semnalelor n punctele TP1, TP5, TP7, TP8, TP9, TP10 folosind pentru toate aceeai scal pentru axa timp (100 s/div).

Tema 2

Poziionai switch-ul S4 ON ntrebarea 4 a) b) c) d) e) f) La impulsurile de ieire (TP10) lipsete modulaia. Care este motivul? Lipsete semnalul ramp (TP8). Lipsete semnalul analogic la ieirea filtrului anti-aliasing (TP4). Etajul S&H nu lucreaz corect. Semnalul PAM lipsete n TP7. Modulatorul PWM nu lucreaz corect. Semnalul PWM lipsete n TP9. Etajul S&H nu lucreaz corect. Semnalul n trepte lipsete n TP7. Lipsesc impulsurile de eantionare din TP5.

Poziionai switch-ul S4 OFF Pentru a examina mai ndeaproape modul de lucru al modulatorului, se poate folosi o tensiune continu ca semnal de modulare. Conectai TP28 la TP4 (srind filtrul de intrare), schimbai nivelul tensiunii continue i examinai semnalele n diferite puncte ale modulatorului.

100