Elemente de mecanica cu aplicatii biomedicale

UMF Carol Davila Biofizica Medicala seminar

Dr. Magda Mocanu 23.03.2009

Marimi scalare si vectoriale

kg
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/88/Vector_by_Zureks.svg

Ex: masa, cantitatea de substanta

Ex: forta, intensitatea campului electric, intensitatea campului magnetic

2

Compunerea vectorilor

m. dorsal mare

m. pectoral mare

Curs Dr. Diana Ionescu

Mecanica
I. II. Cinematica Dinamica

III. Statica

I. Cinematica

Parametrii cinematici
Spatiu Timp Sistem de referinta Viteza Acceleratie Inertie Viteza unghiulara Acceleratie unghiulara
6

Spatiul si timpul
- sunt forme fundamentale de existenta a materiei Spatiu = este tridimensional, continuu si caracterizeaza pozitia corpurilor

Timp (t) = este infinit, continuu, ireversibil si caracterizeaza durata si succesiunea fenomenelor
7

Sistem de referinta 3D

http://en.wikipedia.org/wiki/Cartesian_coordinate_system

Parametrii cinematicii
Marime Ecuatie/ Simbol
Viteza

UI m/s

Marime Ecuatie/ Simbol

Viteza unghiulara Acceleratie unghiulara

UI rad/s

x v t
v a t

Acceleratie

m/s

rad / s 2 t

Inertie
= este rezistenta obiectelor de a-si schimba starea de miscare

10

Clasificarea miscarilor
Miscarea (traiectorie)

Rectilinie (parametrii)

Curbilinie (parametrii)

Rectilinie uniforma v = ct; a = 0

Rectilinie variata

Curbilinie uniforma v = ct

Curbilinie variata

Incetinita a<0

Accelerata a>0

11

Elemente de cinematica umana

E. J. Marey (1830-1903) A studiat forme ale locomotiei umane: 1. Mersul 2. Alergarea 3. Saritura

12

Mersul
= succesiune de perioade de sprijin unilateral despartite de perioade de sprijin dublu

13

Legi ale pasilor

1. lungimea medie a pasului normal este mai mare la brbat (120 cm), dect la femei (100 cm) 2. la ambele sexe, pasul drept (piciorul stng fiind cel de sprijin) este mai mare dect pasul stng 3. deprtarea lateral a picioarelor n timpul mersului este mai mic la brbai (11-12 cm) dect la femei (12-13 cm)
14

Alergarea
= se compune dintr-o serie de perioade de sprijin
unilateral al corpului pe sol, separate prin perioade de suspensie; nici un moment picioarele nu se gsesc simultan pe sol

15

Saritura
= are dou faze, care presupun existena ambelor picioare simultan fie pe sol fie n aer.

16

II. Dinamica

17

Marimi ale dinamicii

Masa Forta Impuls Moment al forei Lucru mecanic Energie (cinetic, potenial) Putere
18

Marimi ale dinamicii

Marime Ecuatie/ Simbol
Masa

UI kg N kg m/s Nm
19

m F p = mv M=r x F
r = bratul F

Forta

Impulsul

Mom fortei

Lucrul mecanic (L)

= forta care actioneaza asupra unui corp pentru a produce o deplasare

L = Fd cos
1J=1N*m
F forta d - deplasarea Unghiul unghiul dintre vectorul forta si vectorul deplasare

20

Energia cinetica (Ec)

Energie de vibratie Energie de rotatie Energie de translatie Ec = m v^2

21

Energia potentiala (Ep)

Energia inmagazinata de un obiect datorita pozitiei obiectului

Ep = mgh

m masa g acceleratia gravitationala h inaltimea

22

Puterea (P)
= lucrul mecanic efectuat in raport cu timpul

P=L/t
1 W = 1 J/ 1s

23

Principiile dinamicii
1678, Isaac Newton Principiul inertiei = un corp i pstreaz starea de repaus sau de micare Principiul fundamental al dinamicii = vectorul forta este proportional cu produsul dintre masa si vectorul acceleratie

F ma
Principiul actiunilor reciproce = daca un corp actioneaza asupra altui corp cu o forta, numita actiune, cel de-al doilea corp actioneaza asupra primului cu o forta egala in modul si opusa ca sens, numita reactiune

24

Elemente de dinamica umana

Lucrul mecanic efectuat de muschi Lucrul mecanic net: lucrul mecanic intern (ex: mersul sau alergarea) lucrul mecanic extern (ex: ridicarea unei greutati, impingerea unei masini)
25

Lucrul mecanic extern

este efectuat de catre muschi impotriva unor forte care sunt externe corpului

L~F L~C L~Sxl~V

L = lucru mecanic F = forta C = contractie S = suprafata l = lungime V = volum

F~S C~l

Curs Dr. Diana Ionescu

26

III. Statica

27

Echilibru
= un corp este in echilibru daca suma fortelor care actioneaza asupra lui este zero si suma momentelor fortelor este nula.

28

Echilibru de sprijin

Stabil

Instabil

Indiferent
29

Curs Dr. Diana Ionescu

Parghii
= masini mecanice foarte simple (o bara rigida) folosite pentru a multiplica forta sau deplasarea in conditii optime

F punct de aplicare al fortei R punct de aplicare al rezistentei S punct de sprijin (rezultanta fortelor aplicate)

30
Curs Dr. Diana Ionescu

Scripeti
= disc cilindric cu o scobitur sub form de an care permite circularea unui cablu, se poate roti n jurul unei axe de simetrie, fiind n echilibru indiferent

31

Elemente de statica umana

Parghie de grad I

Sprijin Rezistenta Forta Sprijin

Greutate cap Forta musculara

32
http://www.answers.com/topic/first-class-lever

Elemente de statica umana

Parghie de grad II
Forta Forta

Rezistenta Sprijin

Sprijin Rezistenta
http://www.answers.com/topic/second-class-lever

33

Elemente de statica umana

Parghie de grad III
Forta Forta

Sprijin Rezistenta Sprijin

Rezistenta
http://www.answers.com/topic/third-class-lever

34