XV CONGRESO NACIONAL DE INGENIERA MECNICA CDIZ 2002

UPM

INSIA

ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD LATERAL DE VEHCULOS CISTERNA

(INSIA 2001)
AUTORES: A. MARTN, A GARCA, M. SNCHEZ
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ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD LATERAL DE VEHCULOS CISTERNA

LA ESTABILIDAD LATERAL ES UN FACTOR IMPORTANTE EN LA SEGURIDAD ACTIVA DE LOS VEHCULOS

86 ACCIDENTES

38 con derrame
de mercanca

2001

DE V.I. MERCANCAS PELIGROSAS

48 si derrame

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LA ESTABILIDAD LATERAL ES UN FACTOR IMPORTANTE EN LA SEGURIDAD ACTIVA DE LOS VEHCULOS
Cada de bultos o GRG Vuelco Sobrellenado Desenganche del semirremolque Salida accidental de la calzada Colisin Descarga Carga 0 2

1 2 1 2 12 3 2
4 6 8 10 12 14

2.6% 15 39.5 % 5.3 % 2.6 % 5.3 % 31.6 % 7.9 % 5.3 %

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FILOSOFA DEL REGLAMENTO UNECE R 111 111

Disposiciones uniformes con respecto a la estabilidad transversal de vehculos cisterna de las categoras N y O
REQUISITOS MNIMOS DE COMPORTAMIENTO

OBLIGATORIO A LOS VEHCULOS MATRICULADOS A PARTIR DEL 1-7-03

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REGLAMENTO R 111 CAMPO DE APLICACIN
CISTERNAS DE MERCANCAS PELIGROSAS CATEGORAS N y O
N2: VEHCULOS RGIDOS 3,5 Tn < MMA < 12 Tn N3: VEHCULOS RGIDOS MMA > 12 Tn O3: REMOLQUES Y SEMI-REMOLQUES 3,5 Tn < MMA < 10 Tn O4: REMOLQUES Y SEMI-REMOLQUES MMA > 10 Tn

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REGLAMENTO R 111
REQUERIMIENTO ENSAYO 23 DE INCLINACIN SOBRE PLATAFORMA RGIDA

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REGLAMENTO R 111
REQUERIMIENTO ENSAYO CLCULO 23 4 m/s2DE DEINCLINACIN ACELERACIN SOBRE LATERAL PLATAFORMA RGIDA

= 23

P sen P aceleracin lateral = 2 9.81 m/s P cos P gravedad

4 m/s2

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REGLAMENTO R 111
MTODO DE CLCULO SIMULA ENSAYO DE GIRO ESTACIONARIO

ERROR IMPORTANTE

MODELO MUY SIMPLIFICADO

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POSIBLES ALTERNATIVAS MODELO DE SIMULACIN SOFTWARE DE DINMICA VEHICULAR AJUSTE Y VALIDACIN CON ENSAYO

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MEJORA INTRODUCIDAS EN EL MODELO DE SIMULACIN

CONSIDERE INFLUENCIA DE LA CARGA LQUIDA (llenados parciales) CONSIDERE POSIBLES COMPORTAMIENTOS NO LINEALES TOPE INFERIOR EN LOS NEUMTICOS FIABILIDAD EN LOS RESULTADOS

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INFLUENCIA DE LA CARGA LQUIDA (llenado parcial) VARIACIN DEL c.d.g. => f(geometra,, ay)

CUANTIFICAR DESPLAZAMIENTOS PARA ESTIMAR MOMENTO DE VUELCO ORIGINADO

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INFLUENCIA DE LA CARGA LQUIDA

MOMENTO DE VUELCO ORIGINADO POR DESPLAZAMIENTO DEL C.D.G.

V M = P * Sen * ( H Y ) P * Cos * X 144 4 2444 3 244 1 4 4 4 2 4 3 Componente de vuelco Componente resistente

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INFLUENCIA DE LA CARGA LQUIDA
M O M ENTO DE VUELCO O RIG INADO PO R EL DESPLAZAM IENTO DEL LQ UIDO DENTRO DE LA VIRO LA REFERIDO AL CENTRO DE LA VA PARA DISTINTO S FACTO RES DE LLENADO
2E+13 1.5E+13 1E+13 5E+12 Mom. (N*mm) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 -5E+12 -1E+13 -1.5E+13 -2E+13 -2.5E+13 NGULO DE INCLINACIN PLAT AFORM A () 15% 30% 45% 60% 75% 90%

HIPTESIS MS DESFAVORABLE: SECCIN LLENA

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TOPE INFERIOR EN NEUMTICOS
NECESARIO PARA EVITAR DESLIZAMIENTO LATERAL
MODIFICA EL PUNTO DE PIVOTAMIENTO =>H

TOPE

DEFORMACIN LATERAL DEL NEUMTICO

V = VOriginal + AHuellla * C
VA EFECTIVA

(RUEDA SENCILLA) (RUEDAS GEMELAS)

V = VOriginal + D gemelas + AHuella * C

C = 0.065 * 1.26

NGULO ESTIMADO DE VUELCO (iteracin)

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RESULTADOS FIABLES

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ANLISIS DE LA INFLUENCIA EN LA ESTABILIDAD LATERAL DE LAS CARACTERSTICAS DEL VEHCULO (CONDICIONES DE VUELCO
Batalla Va Posicin longitudinal del c.d.g. de masa suspendida y carga Altura del c.d.g. de masa suspendida y carga Posicin transversal del c.d.g. de masa suspendida y carga Geometra de la virola y factor de llenado Tara y masa a transportar Rigideces de la suspensin y los neumticos Posicin transversal de la suspensin Altura del centro de balanceo
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CUASI-ESTTICO)

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ANLISIS DE LA INFLUENCIA EN LA ESTABILIDAD LATERAL DE LAS CARACTERSTICAS DEL VEHCULO
NGULO DE VUELCO // ALTURA FACTOR DE LLENADO (rgido 2 ejes) NGULO DE VUELCO CDG (semirremolque)
29.0 29 28.0 28 27.0 28 27 26 26 25 28 27 29 29

NGULO ANGULO DE VUELCO DE / VUELCO RIGIDEZ/ SUSPENSION VIA (semirremolque) (rigido 2 ejes)

27 26.0 26 25.0

ngulo () ngulo ()

24 23.0 23 22 21 19.0 20 18.0 19 17.0 70% 18 17 1586 22.0 21.0 20.0

ngulo () ngulo ()

25 24.0

25 24 24 23 23 22 20 21 19 22 21

20 18 19 17

do bl e

al

factor de llenado (%) 1636 1686 1736 1786 1836 lleno 1886 1936 1986 2036 2086 2136 17 1700

suspensin 1800 1900 2000 suspension delantera via semirremolque (mm) 2100 suspension trasera 2200

altura cdg semirremolque (mm)

tri

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no rm

75%

80%

85%

90%

95%

100%

te rc io

ita d

pl e

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REPERCUSIN EN ESPAA

Valores normales de va y altura del centro de gravedad

Valores normales de va y altura del centro de gravedad

SEMI-REMOLQUES

RGIDOS

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INFLUENCIA DEL VEHCULO TRACTOR NECESIDAD DE ENSAYAR CISTERNA Y TRACTOR?

ANLISIS Y ENSAYOS

CUANTIFICAR INFLUENCIA

DEFINIR UTILLAJE DE ENSAYO

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INFLUENCIA DEL VEHCULO TRACTOR
UTILLAJE SUSTITUTORIO 5 Rueda estndar (H5 similar) Soporte rgido (QadmPeso 5 r) Suspensin neumtica regulable Similar Rigidez vertical y al vuelco

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INFLUENCIA DEL VEHCULO TRACTOR
UTILLAJE SUSTITUTORIO
Semiremolque de tres ejes (30m3)

Resultado con tractor 25.3

Resultado con utillaje 25.4

Error cometido 0.1

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CONCLUSIONES FINALES
Mtodo clculo Impreciso

Mtodo simulacin

Posible utilizacin? Si est validado

Variables ms influyentes

En vuelco cuasi-esttico Altura y Va

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