Movimiento Plano de Cuerpos rgidos

Mtodos de la energa y la cantidad del movimiento

Jairo Ricardo Alvarez cod:2011198781 Juan David Zambrano cod:2011198964 Miguel Angel Ballesteros cod:2011199807

Dos barras delgadas idnticas AB y BC se sueldan entre si para armar un mecanismo en forma de L, el cual se presiona contra un resorte en D y se suelta desde la posicin indicada. Si el ngulo mximo de rotacin del mecanismo en su movimiento subsecuente es de 90 en sentido contrario al de las mancillas del reloj; determine la magnitud de su velocidad cuando pasa por la posicin donde la barra AB forma un ngulo de 30 con la horizontal.

* L= 20 in * *
g= 32.2ft/ =30 W=mg = = + T1+V1 = T2+V2

* PESO

* ENERGA POTENCIAL * ENERGA CINTICA

* CONSERVACIN DE LA ENERGA

IB =

mAB*L+

mBC*L= + *L 3

* Posicin 2

(=30)

V2=mAB*g*hAB + mBC*g*hBC V2= WAB(hAB)2 + WBC(hBC)2 = WAB( Sin30)+WBC

cos30

T2= *IB*w2 =

+ *L*w2 6

* Posicin 3

(=90)

V3= WAB(hAB)3 V 3=
WAB( )

T3=0

Como T2+V2 = T3+V3

Entonces
(
+ *L*w2)+(WAB( Sin30)+WBC 6

cos30 ) =0 + WAB( )

Despejando la velocidad angular

(WAB( ) WAB( )sin30+WBC ( )cos30)6g ) (w2) = +

(WAB WAB(sin30)+WBC(cos30)) (w2)= +

(130)+(30) (w2)= +

Como WAB=WBC
(130+30) (w2)= 2 (w2)=

(1-sin30+cos30)

32.2 ) 2

(w2)= 2.049 (w2)= w2=

20 12

(2.049)(

39.588

(39.588 )

w2= 6.29

* En un caso particular (17.17) de un cuerpo en rotacin

centroidal (no hay traslacin) la ecuacin de energa cintica se reduce a T=

la energa cintica disminuye, la energa potencial aumenta. Por lo tanto, en la posicin 3 del ejercicio, la energa cintica es cero y la energa potencial es mxima.

* Mientras

*A

la hora de resolver un problema de movimiento plano de cuerpos rgidos, se recomienda empezar planteando la ecuacin de conservacin de la energa, observar con qu datos se cuenta y qu informacin se puede encontrar; resolviendo as nuestra incgnita.

* Cuando

se va a analizar la energa cintica de un cuerpo rgido en movimiento plano, es muy til considerar el movimiento del cuerpo como la suma de una traslacin con su centro de masa y una rotacin alrededor del centro de masa.