ROBOT SEGUIDOR DE SONIDO

GRADO: 85

PROF.: LUIS MARIO IRIARTE INFORMATICA Y TECNOLOGIA

INTEGRANTES: ANGELA ROCIO DIAZ HERAZO YURANIS MARIA BARRETO WENDY KATERINE BARRETO CAMILA ANDREA PALENCIA

COROZAL SUCRE AGOSTO 18 DE 2013 LICEO CARMELO PERCI VERGARA

INTRODUCCION
Estos robots pueden variar desde los ms bsicos (van tras una lnea nica) hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes bsicas comunes entre todos:

Sensores: Un rastreador detecta la lnea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los ms comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.

Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamao, el peso, la precisin del motor, entre otros factores, stos pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores.

Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de traccin. Su tamao es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.

Fuente de energa: El robot obtiene la energa que necesita para su funcionamiento de bateras o de una fuente de corriente alterna, siendo esta ltima menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.

Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de los motores estn generalmente a cargo de un microcontrolador. La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros componentes electrnicos bsicos que requiere el microcontrolador para funcionar.

Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sin embargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser ms o menos complejo (y, por ende, utilizar ms o menos sensores).

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Se busca realizar un robot seguidor de sonido el cual genere movimiento mediante el uso de micrfonos y este cense un sonido como un aplauso.

JUSTIFICACION El robot seguidor de sonido es una variacin del seguidor de lnea en el cual la modificacin es que en vez de que se cense una lnea blanca, el robot generara su movimiento a partir de un sonido.

OBJETIVO GENERAL Usar nuestros conocimientos de informtica y electrnica para armar un robot seguidor de sonido.

OBJETIVO ESPECIFICO Poder proyectar los conocimientos que se adquirido por medio de investigacin e inventiva. De igual manera incursionar ya en conciencia a lo que es la robtica mediante la construccin de los mismos.

MATERIALES 2 micrfonos 1 Carrito a control remoto (que ya no se use) 2 leds verdes mini de 3-5 mm 2 header hembra 3 pines macho 1 liga 1 clip de bateras de 9 v . Circuito Integrado ATMega 328 PU 1 placa de circuito impreso 2 potencimetros de 50 k 2 cables Termofijo varios tamaos

 1 jumper 2 capacitores de 22ouf a 10 v 2 transistores BC547 2 resistencias de 560 ohms 2 resistencias de 10 k ohms 2 resistencias de 1k ohms 1 transistor 7805 Alambre de cobre 2 bases para CI de 8 pines 1 Circuito Integrado LM 393 1 Circuito Integrado 12C508 Base de PVC Tornillos hexagonales para montura Cautn Pinzas de punta Pinzas de corte Soldadura

METODOLOGIA DE CONSTRUCION Se dise un circuito electrnico para el seguidor de sonido, con parte de los componentes citados anteriormente (Siguiendo las indicaciones de un Ingeniero). Se procede a desarmar el carrito a control remoto para dejar sola la parte mecnica, as mismo se ubican los micrfonos en la carcasa con silicona. A continuacin se debe juntar la parte electrnica y la parte mecnica uniendo los motores del carrito a las terminales que se dejaron libres en el circuito, igualmente se unen los micrfonos al circuito. En este punto se prueba el carrito para verificar que todo funcione correctamente.

Nota: luego de seguir el procedimiento y comprobar que todo funciona correctamente se puede forrar el carrito con cualquier piel que uno quiera, ya sea un bicho, o un perrito o un robotito, esto no afectar la funcionalidad del robot.