BUS DE TERRAIN CERTIFIED PROFIBUS INSTALLER = UNE NOUVELLE FAGON DE PENSER Les automaticiens, les techniciens de maintenance et les cableurs, familiers avec le cblage 4-20 mA, doivent intégrer une série de nouveaux termes, propres aux bus de terrain. Le saut technologique est partcis, dificile Z DP adressage Pte deloncton 4 ‘ geval" mate crits PePnin gest lecetts82%e Rede sons Bram got? FARA Me re c NON pees terminaison on esciav? ‘ate "’Péteu PA ‘Ségrégation des cables Ces termes doivent étre assimilés! GRR [mores ow |Psflbas 220 wendy A 8 AGILICOM o..5 5s acpi aP ‘= Produits et services en communication industrielle Produits + pasteles, modules de communication + outs de diagnostic et analyse, composants architecture 2 Formations ¥ Conseil / audits / expertise dinstallations communicantes & 1 Développement électronique et informatique industrielle ©) Centre de compétence PROFIBUS/PROFINET © Vos interlocuteurs: Frédérie BAHUAUD Julien AUGER Responsable technique Formatour foahuaud@ealeom tr iauger@aailicom fr “AgeReH BE [rrorwis ow | SeNERRUTES [= = INSTALLATION DIAGNOSTIC MAINTENANCE Réalisation du ‘Test du cable et des connectours Verification des alimentations Vérifior la présence des terminaisons Verifier fa ségrégation avec les autros cables Test des adresses des équipements Pilter les EIS avec un maitre temporaire Installation Visualiser les informations échangées Contréler le taux d'erreurs dans le temps Contréler la qualité des signaux électriques Déterminer ta topologie exacte Localiser rapidement la cause dun défaut Diagnostic Maintenance (Les COW TR Trrorovs owAUTRES POINTS » Nhésitez pas a intervenir, a faire part de vcs expériences. = Posez des questions, surtout si vous ne comprenez pas un point. = Attention toutefois a ne pas trop dévier, le contenu est dense. ‘= Eteignez vos téléphones portables, ou mettez les en mode silencieux. = Alarme incendie et procédure d'évacuation. “CuSO [pmormus ow | GENERALTES me BUS DE TERRAIN INSTALLATION PROFIBUS Formation diplémante « Certified PROFIBUS Installer” Reconnue par PROFIBUS International AR [moveesan | SeeMaTESPRESENTATION DE LA FORMATION = Objectifs: ‘Apprendre comment déployer un réseau PROFIBUS, 1 Uttliser les outils de diagnostic pour détecter les défauts et identifier leurs causes. = Cible: Cl Destiné au personnel ayant peu de connaissances de PROFIBUS ct des bus de terrain en général = Contenu: O Cours pratique, avec exemples et manipulations Survol du fonetionnement de PROFIBUS, de ses caractéristiques, et de sa mise en ceuvre. LU Couvre ia théorie, la pratique, et les principaux piéges a éviter lors lune installation PROFIBUS DP et PA. “yet Gr [rronsusom [cedrarrés SSC CONTENU DE LA FORMATION ‘© Cours mis au point par AGILICOM, et délivré en France. = Accrédité par PROFIBUS International et reconnu internationalement. © Validation des acquis par un test pratique et un test théorique (acm), © En-cas de succes a fexamen, remise d'un certificat reconnaissant vos compétences pour installer et diagnostiquer un réseau PROFIBUS. © Pour ceux qui échouent, possibilité de repasser '2xamen ‘gratuitement, a une autre date. PEs “GRR HI froroveww | Genres aodPLANNING [9:00 Présentations et introduction 8:20 ‘Survol de la technologio PROFIBUS: 10:30 0:45 [12:30 [B&jeuner Ise Recommandations de cablage PROFIBUS DP. 13:30 ‘TP — Fabrication et test d'un cable, détection de defauts 14:30 Déploiement dun réseau, fibres optiques et segments PA i615 [Pause 16:30 Exercices pratiques. Questions/Réponses 17:30 Questionnaires qatar monavsion | GEnERALTES [= [=a SOMMAIRE INTRODUCTION PROFIBUS PRINCIPES DE BASE FONCTIONNEMENT DE PROFIBUS. COUCHE PHYSIQUE S485 PREPARATION D'UN GABLE DEPLOIEMENT DU RESEAU PROFIBUS PA ATMOSPHERE EXPLOSIVE POSE DES CABLES FIBRE OPTIQUE TRAVAUX DIRIGES EXAMEN =CHANGEMENTS DANS L'AUTOMATISME ee systema de conte 3 Meng sae agen inteligent ([Eraeginve + numer (orig crn 420m ream GONG cre |e marrase — NG fru coor a (mel aeeen | [Qiu peeeeeee a La technologie numérique augments la précision de 20%, ur le personnel de maint! “yen. con i rrorus som | [own [ome BUS DE TERRAIN? Qu'est-ce que PROFIBUS (PROcess Field BUS) ? (Un bus de terrain! Qu’est-ce qu'un Bus de terrain ? Un eystéme de communication numérique pour des dispositifs de terrain, —— G Plusieurs équipements reliés par un méme cable. Q Communication bidirectionnelle. Emission/Réception informations entre équipements de terrain Données simples (TOR, DIN/DOUT). ex: ONIOFF Données complexes (analogiques. paramétres, alarmes, historiques, tendances,..). 8x 25,2°C - 1500 trimin - canal 3 détectueux Gate [raorwusioe | wiRODUCTION PROMS =AVANTAGES / INCONVENIENTS » Principaux avantages des bus de terrain: Réduction significative des Iongueurs de cable, des chemins de cables etc, U Mise au point et supervision centralisée des dispositis (8 pattir de la salle des commandes). ‘WPermet déchanger davantage d'informations (paramétres, diagnostics ete. ) U Plus orande flexibilité dans la conception et le déploiement des installations. Facile pour de futures extensions et modifications. » Inconvénients: Plus sensibles aux défauts de cablage et darchitecture 2 Les installateurs doivent comprendre que le cable n'est pas, “Juste un fil" j[rroracs on | INTROGUGTION PROFIBUS [= == HISTORIQUE 28 milion de nomuds vendun dans le monde terProdutPROFInet (pudiQus tur EVEn MV indushiel ‘er Conte de compétence PROFIBUS en France PROFIBUS est Incorporé dans la norme intematonale IEC 61168 Pius dun Milion de noeuds PROFIBUS installs dans le monde PRoripus Création de PROFIBUS International — ‘ere application dans le Process (PA) Création de france PROFIBUS Début de rinternationalisation de PROFIBUS (Switzerland, USA, ..) PROFIBUS devient une norme Allemande DIN 19746 PROFIBUS Nutzerorganisation : 50 membres sFeldbus" du gouvernement Allememand , création du PNO BUS Nutierorgantsation) Projet ic “CES [rrorausiow | iRoDUCTONPRORRUS deORGANISATION PROFIBUS & PROFINET International en 2003: | 26 Associations Régionales PROFIBUS/ PROFINET (RPA) 34 Centres de Compstence (PIC) dans 18 pays 8 Laboratoires de Test (PTL) dans 6 pays: 1.400 eompagnies membres dans fe monde 1m >2.500 produits 1m 2 lectrologies leader sur leur marché: y ° “GELB Prormisr | Himnoovenon proriaus Jee eer STRUCTURE SITE WEB PI www profibus.com www. profinet.com “GESTS |rconsasion | WrRODUCTION ROMBUS aeSOMMAIRE 1g crite Ma [220 el INTRODUCTION PROFIBUS lawn fotvaus =), tess PRINGIPES DE BASE Sob en,Poe Pah nh) FONCTIONNEMENT DE PROFIBUS) eC AES SS) Couscrts PHYSIQUE RSAES oa ctinu de dete PREPARATION O'UN CABLE Tae ee DEPLOIEMENT OU RESEAU ‘PROFIBUS PA ATMOSPHERE EXPLOSIVE POSE DES CABLES FIBRE OPTIQUE TRAVAUX DIRIGES EXAMEN = Peafe-akt “GGL COW TE JPonsusion | PRINGIPES DEBASE = aa LA FAMILLE PROFIBUS... = PROFIBUS FMS - Fieldbus Message Specification UO Sophistiqué, communications au niveau applications CO Ubiieg entre les machines Transmission flexible de données structurées CAFMS rest plus supporté par Pl (cat vase) PROFIBUS DP - Decentralised Periphery Bas coi, simple, communications haute iesse, au niveau terrain Utilise dans toutes les applications modemes = PROFIBUS PA - Process Automation (‘pubis de cout ADeveloppe spéciiquement pour Findustrie de process, en remplacement des boucles 4-20 mA (ca0& Won) Utlise 2 fils pour transmettre Falimentation et les données “CYaR CON TR [rmoncisieom | PRINCIPE DE EASE _—_LA FAMILLE PROFIBUS » Les 3 systémes peuvent fonctionner ensemble. » DP et FMS utilisent la méme couche physique (S485). ~ sents dan odlens wheala VY tine 20, » PAutilise une couche physique différente “Manchester Bus Powered” (MBP), définie dans la norme IEC 61158-2. Mais PA utilise le méme. protocole applicatif que DP (mémes trames). = FMS n'est plus supporté par PROFIBUS. International. II reste cependant des installations fonctionnelles. Caan frorases [| pncrsvemee = DOMAINES D'UTILISATION © Grace aux 2 versions actuelles (DP et PA), PROFIBUS est adapté a un grand nombre applications et dindustries: Industrie manufacturiére rapide A Variateurs et controle de moteurs O Industrie de process Cl Opération en ATmosphéres EXplosives (ATEX) O Sécurité des hommes et des machines (ProfiSafe). Régulation ultra-rapide de moteurs (machine-outil, robotique, Pee. nas Imprimer... Deve (a efeces cee ay SSDEBASEPROFINET = PROFINET Nouveau membre de la famille! Communication industrielle sur Ethernet © QUEST-CE QUE PROFINET? — («ale ve") utilise des trames ETHERNET standard (IEEE802.3), Qfonctionne @ 100Mbit/s sur paire torsadées ou fibre optique, utilise exctusivement des switches full duplex (pour éliminer les collisions), utilise les technologies IT standards. Mais, il est “temps réel" et déterministe, Q congu pour intégrer les contraintes liges & l'automatisme, UPROFINET est totalement compatible avec PROFIBUS, et les autres bus de terrain (Interbus, FF, AS-i etc.) ‘CyaGH GH [roveisea | Pancwesoewse ARCHITECTURE DE COMMUNICATION “ipa Acoeesrs Vertes 6/5 Vemes Tennettort E18 “Gs EH BI [proneusiow | PRNCPESDERSESCSC~*~sdS ee |COUPLEURS, PROXIES ET PASSERELLES pre Actors in istcow fR [emoneusion | PRNCIPESOEBASE wn [EEEPROFIBUS ET LE MODELE OSI Ade vrabb-el 2 Ré&iean Sou Se Pane fun le Ree Boa ‘ave Couches Utilisateur Application (7) modete | EO nen ost Liaison 2) oe Physique (2) er aa Bua de Torroi— i wg. Réoeo , | eh TP (ad. Réapho~ Tanuapat “GUSTCOMT [rmonausicw | PRINGIPES DE BASE ad TECHNIQUES DE TRANSMISSION (@ RS485 (H2) - Utilisé par FMS et DP ) Simple, robuste, communication haute vitesse. Transmission de ‘{ données sur une pare forsadée blndée, autorisart ia connexion de 22 stations sur-un mame cable (segment) oe a Utilisé par DP * Idem R&485, mais permet caller en ATEX “ oe a Fibre optique (FO) - Utilisé par FMS et DP ne | _ En plastique ou en verre. Communication haute vitesse, eu ingensible aux perturbations CEM: isolaton électrique MBP (H1) - Utilisé par PA Transmission Manchester Bus Powored sur une paire torsade Diindée, autorsant ia connexion de 22 stations sur un meme segment. Alimentation et données sur les memes fils Permet Galeren ATEX “GIBCO [ononsvsiow | PRINCES OE BASE = [esTOPOLOGIE = Jusqu’a 126 équipements peuvent étre connectés sur un réseau PROFIBUS. = Or, limitations RS485 et MBP: 32 équipements par segment! » Découpage du réseau en segments, en utilisant des répéteurs, répéteurs fibre optique, ou coupieurs : wi & Répéteurs Répéteur FO Coupleur “GRRGW [rroreeson | PRNCRESDERRSE [= =a TOPOLOGIE Répéteue Segment 1 Segment 2 _Segment'3._ Segment 4 R485, RS485 Fibre Optique RS485 Hasan Répéteur fibre optique ‘Chayue segment’ RS485 est Uéploye sous forme de “bus finéaire “allant dEquipement en équipement. Les segments MBP peuvent Stee on dle de fog hs Feblesen ttllsant des bottes de jontion pour eae, By os créer des dérivations. GG fares [Freres fmoneoseu | PRNCIPESOEGSE —————[ w= |TYPES DE STATIONS > Maitre DP Classe 1 * Contréleur central qui échange des données avec des E/S décentralisées (Esclaves DP). + Plusieurs DPM sont autorisés, les stations typiques sont des API, PC, supervison. > Maitre DP Classe 2 * Outilde configuration, surveliance ou engineering qui est utilisé pour la mise en route de réseaux ou pour paramétrersurveiler des esclaves OP > Esclave DP Appareils de terain interfacant directement les signaux dentréesisortes = © Les stations typiques sontdes entrées, sorties, ©? entrainements, vannes, pupitres opératours... -_ SP i € “GEGEH |ononmosion | Pancresceanss SSCs FONCTIONNEMENT = Données échangées entte les stations, par lintermédiaire de frames . « Stations mattres contréient le trafic sur le réseau , faa @ ailal’ © Stations esclave répondent a leur maitre » 1 0u plusieurs maltres par réseau, ‘= Chaque mattre peut contréler (communiquer avec) 1 ou plusieurs esclaves. » Tous les équipements ont la méme priorité. Il n'y a pas .un maitre plus important que les autres, ni éesclave plus important qu'un autre. A coir oppereids drier ance dadrenda wg 8 “Qyatco GH [esoreusiow | PRINCIPESDEPASE | owe |REGLAGE DE L'ADRESSE » Sur un réseau donné, chaque équipement PROFIBUS a une adresse unique. = Lladresse de chaque station doit étre réglée sur 'équipernent, lors de installation, © Lladresse peut étre réglée de différentes fagons: + Switches ur equipement (dip switch, roves codeuses décimales, roues codeuses hexa). + Réglage logiciel via PROFIBUS SSA (Set Slave ‘Adaress) en utilisant un outil de canfiguration (mattre classe 2) * Logiciel spécifique via liaison série ou pocket de programmation * Via THM locale 7 lead #21 “GERRER [rormsion” | NOPE ce BE REGLAGE DIP SWITCHES = Méthode 1: Prendre 'adresse souhaitée, et soustraire successivement le poids du switch. = Commencer par le SWITCH de poids fort © ex. pour régler adresse décimale #50: O Switch avec le poids le plus important (64) rest pas névessaire = 64 of Switch suivant (32) est nécessalre > 32 = on. + Mlreste 50 ~ 82 = 18 encore requis. O Switch suivant (16) est nécessaire -> 16 = on + Ilreste 18 ~ 18 = 2 encore nécessaire. Done, seule switch (2) est encore nécessaire -> 2 = or. © Tous les autres switches ne sont pas nécessaire— 8, 4, 1 = of. ESC CER [prormus iow | PRINCIPES DE BASE — [-eRe=REGLAGE DIP SWITCHES = Méthode 2: prendre l'adresse souhaitée, et diviser successivement par 2. Sil y a un reste, mettre le switch sur ON = Commencer par le SWITCH de poids faible, © ex. pour régler adresse décimale #50: 1 50/2 = 25 reste 0 > bit = off bit t= on — bit 3 = off bit 4 = on ~ bit §= on Q Tous les autres bits 40 — bit6 = off o}2 bes ye “Cyst cor fil Joncrmus ow [PROGRES DE BASE * ADRESSAGE = 27 = 128 adresses possibles réglables (0 8 127) » U adresse 127 est réservée pour les messages de broadcast et ne peut donc pas étre utilisée pour un n Equipement. sme Cu24C + matings encqne 3 Ragan orders = Lladresse 126 est régiée par défaut pour les équipements sans possibilité de réglage local de adresse (utilisation de la SSA). = Ilreste 126 adresses (0_a 125) disponibles pour les équipements PROFIBUS. GLSLODH GB [orormisiow | PRNCPESOE BASE =DEBIT = Les informations sont échangées un certain débit (patfols appelé bit rale ou baud rate) » Les débits standards PROFIBUS DP sont: 96, 19.2, 45.45, 93.75, 187.5 et 500 kbit/s, 1.5, 3.0, 6.0 et 12.0 Mbis » Les équipements modemes supportent tous les débits et s'adaptent automatiquement au débit détecté. Certains équipements peuvent nécessiter un réglage via DIP ‘switches pour le choix du débit (trés rare). » Le débit est le méme pour tous les équipements DP d'un réseau. Il est imposé par le maitre » PROFIBUS PA fonctionne au débit unique de 31.25 kbitls. Le Vpn dt cele heave poe & doth ‘Gis i [ononausion | PANOIPES DE BASE [= a= Ge fpa de cade a Kool anv lc x OM ge TEMPS DE CYCLES Pe en ge ton de cic Robt » Temps de cycle automate Temps nécessaire la CPU pour exécuter une fois fe programme automate » Temps de cycle PROFIBUS O Temps écoulé entre 2 interrogations successives d'un méme esclave Au minimum, doit tre 2 fois supérieur au temps de cycle Fortement influencé par le débit PROFIBUS (Attention: le meilleur debit est le plus lent possible!) CYCLE pee <= CYCLE srouare !2 GEEGN GF romans | pancresorase == aaSOMMAIRE INTRODUCTION PROFIBUS PRINCIPES DE BASE FONCTIONNEMENT DE PROFIBUS! GOUGHE PHYSIQUE RS485 PREPARATION D'UN CABLE DEPLOIEMENT DU RESEAU PROFIBUS PA ATMOSPHERE EXPLOSIVE POSE DES CABLES ary FIBRE OPTIQUE y TRAVAUX DIRIGES. EXAMEN. ‘CLESSON fl [onormusiow | FONCTIONNEMENT DE PROFIBUS = [ae TRANSFERT DE DONNEES CYCLIQUE = Le maitre contréle la communication, les esclaves peuvent seulement répondre. Systéme mono maitre S22M 535M 542M SI9M “Gea By [rscressiow | FONCTIONNERTRANSFERT DE DONNEES CYCLIQUE. Systéme multi maftre ‘Operation cyclique : M1351, SISMI MI3S2, S2>M1 M1954, S491 MIS jeton M2 m2->53, S3>Me2| M2>s5, S5>Me2| M2->jeton>ML M19S1, SIOML M1382, S23M1 etc. “GLYCO TB [rroreusiow | FONCTIONNENENT DE PROFIBUS [=> pee ECHANGE ENTREES / SORTIES = Pas de programmation relative & PROFIBUS, = La communication est gérée automatiquement par les composants PROFIBUS intégrés 4 chaque équipement: or000rTSOMMAIRE INTRODUCTION PROFIBUS PRINCIPES DE BASE FONCTIONNEMENT DE PROFIBUS GOUCHE PHYSIQUE RS485 PREPARATION DUN CABLE DEPLOIEMENT DU RESEAU PROFIBUS PA ATMOSPHERE EXPLOSIVE POSE DES CABLES FIBRE OPTIQUE TRAVAUX DIRIGES EXAMEN, [rnonausion | couGiE PHVeQUE REIS = >a pashan: GUIDE D'INSTALLATION «= Le guide d'installation couvre les différentes couches physiques utilisées par PROFIBUS: ORS 485 (H2) — utilisée par DP Fibre optique (FO) - utiisée par DP CIMBP (H1)- utilisée par PA « De plus, il couvre utilisation de composants architecture tels que: GRépéteurs, coupleurs,. = Tout d'abord, il est nécessaire de comprendre les mécanismes de base des perturbations CEM dans les cables. “GLESK COW ( [rmorwusiow | CoUCHEPHYSIGUERSIS ownSENSIBILITE AUX PERTURBATIONS = 2 principaux mécanismes de capture d'interférences CEM, provenant d'autres cables ou équipements: (Westen) © Capture électrostatique- le couplage capacitif induit des 4 cae Ht tensions électriques dans le cable. A\, Hae rein sauce d ee Gib de pussonce ALI, cep PES HF ceuplge copii entre eles Cade spat | Pease Tope Ss Eten AC Pett cable itn (cone) © Capture électromagnétique- le champ électrique induit des courants dans le cable, pour couplage inductif. ai 4 Oy Camano x Cle de pussonce LTT ATT image indent ence cites lta de dal /) Z Jo ‘ox Instramertation - AC Perturbation “Use [mormicion | coucre pnveaie Rees =e REDUCTION DE LA SENSIBILITE © Le blindage du cable de signal peut réduire la sensibilité aux perturbations électrostatiques. vs Source d interference Clie depissance }Pertrbotionévacude 8 le masse ible de sigal {Seek ccinstemertation 7 ct DK rewonn adv amaer quae Ba 29 bo ow oe 9 « Le blindage n’est utile que s'il est relié correctement a" la terre (masse). S& Seen A » Un blindage non relié la terre n'a pas deffet. Ilpeut } méme étre un facteur aggravant! wee a SRN: «= L'idéal est de blinder le cable perturbateur!!! “GiSLOOW Gl [rnorcusion | COUCHEPHVSQUERSWS [ee [=REDUCTION DE LA SENSIBILITE = La paire torsadée peut diminuer la sensibilité aux perturbations électromagnétiques. fee igh SO ERE Courant nduts dan les boule adjcentes onan = Par contre, la paire torsadée ne réduit pas la sensibilité aux perlurbations électrostatiques. » Done, nécessité dlutiliser de la paire torsadée avec un blindage relié a la terre. “ASEH [rmoreveiow | coucHe rivaiavE Reaae [== [=a REDUCTION DE LA SENSIBILITE © Linstallation dans des chemins de cable métalliques, reliés a la terre, peut réduire encore davantage la susceptibilité électrostatique et électromagnétique. mete Better métallique (lindage électromagnétique) Connexion & la terre (Glindage dlectrostatique) oreosee | covers nacueRsa® [ae =COUCHE PHYSIQUE RS485 = C&ble avec paire torsadée. Debit jusqu'a 12Mbit/s = Connexion jusqu'a 32 équipements sur le méme segment » La longueur du segment dépend du débit: de 100m maximum & haute vitesse (25/1) a 1200m maximum a basse vitesse ; s,6t0/s) » Transmission différentielle sur 2 fils » Avant d'aborder la transmission différentielle, arrétons- nous sur la Vansmission en mode commun, GER F [ronwon | cumenaaeRe T= ae TRANSMISSION EN MODE COMMUN » Une transmission en mode commun utilise un fil pour le signal, et un fil pour la masse: . oo — rete, OEE Tse 0 polls i © Les fils de signal et de référence captent I'interférence, mais elle ne voyage pas dans le méme sens. © Trés sensible aux perturbations CEM % RS232 et 4/20 mA utilisent une transmission en mode commun, “Ghgat cow Treoneusion | COUGHE PHYSIQUE RWS alTRANSMISSION DIFFERENTIELLE » En mode diffzrentiel, les 2 fils transmettent le signal 1 positif et 1 négatif. (Pas de référence!) = Chaque fil capte les perturbations de la méme fagon, et elles voyagent dans le méme sens sur les fils, Le signal différentiel annule impact des perturbations: vette ‘ £ a A Wp uu wee 7 core ine inde 7 ve => Le petit courant dans le blindage est sans effet sur les signaux, © Il est préférable de relier le blindage aux 2 extrémités! “Gipetcow | Jenortcusiow [COUCHEPHYSIQUERS8S = | mee [EET CABLAGE PROFIBUS RS485 = La RS485 est différentielle pour limiter la sensibilité aux perturbations CEM. = Le biindage doit étre relié a la terre aux 2 extrémités. = Normalement fait en reliant le blindage du cable a equipement, via le connecteur = IIfaut done s‘assurer que 'équipement est bien relié 8g la terre! le a os NoMa = Erreurs communes: Omauvais blindage Omauvaise connexion a la terre “CSTE [rroreosion | Covane rIvsIGUE ReaCABLAGE PROFIBUS RS485 fonnerteur Versautn Bundoge pare torsedée yer aut eaapements J eeopements Mis de fraton Wise df tere 5 Lamas chaque équipement |. Eauipement Equipeent qe ec miata terre “Gucticom jij Jrmonsusiom | COUCHE PHYSIQUE R4BS | eee Ne RSS RS485:; NIVEAUX ELECTRIQUES Eaplon, gite ? » RS486 pour PROFIBUS : Résultante différentielle entre 0 et 1 > Compris entre 4 et 7V, idle = 1V (ton dee) = RS485IS pour PROFIBUS : Résultante différentielle entre 0 et 1 > Compris entre 2.7 et 4.2V, idle = 0.5V mini + octet Idle ms = Idle Séquence: Stati 2 3 4 5 6 7 8 Parte Stop “Gai [prorwsusion | DePLoRMENTOURESEW [ww [MESEGMENTATION D'UN RESEAU = 32 équipements maximum sur un cable RS485, » Nécessité de séparer un réseau en plusieurs segments électriquement isolés, mais communiquant via des répéteurs = Chaque segment correspond a un cable qui doit respecter les régles du standard RS485. = Le réseau PROFIBUS dans sa globalité peut comporter plus de 32 équipements (126), et couvrir des distances plus longues que celles impliquees par le standard S485, ab: 405 ison i [rmorusion [COU eau Rea [= [Pee SEGMENTATION D'UN RESEAU = Sur un segment, les stations et les répéteurs comptent pour un équipement: OSiun segment comporte 2 répéteurs, Il reste 30 emplacements disponibles pour des stations. Reale d'usage’ Il est judicieux de prévoir 10% d'emplacements libres, pour les extensions futures ou pour connecter les outits de diagnostic » La plupart des constructeurs de répéteurs préconisent de ne pas cascader plus de 4 répéteurs. Dans ce cas, un réseau ne peut pas supporter plus de 5 segments en cascade. » Résumé: un répéteur est exigé, quand: 2. y 3 besoin de relior plus de 32 stations surle bus, b.un segment excdde la fongueur de e&ble pormise, «. lly abesoin disoler des sections du bus, d.des dérvations sont nécessaires (tors. connexion & des équiperents amovibles ps rnorauriow |LA TOPOLOGIE BUS ET ARBRE » Représentation schématique de segments reliés par des répéteurs » En réalité, pas de dérivation vers chaque esclavel J ebpdloan nip ace pom Soe 4 iptton de [ws | ‘cag oe rr Bd nde " SS se " me] esl ws] [we “GLpaL Con TE [ororsusiow | COUCHE PHYSIQUE RS&0S [= [ene SCHEMA DU RESEAU “= Dessiner la topologie réelle De préférence, atirbuer les adresses dans un ordre croissant, en fonction de a position physique sur chaque segment. = Données essentielies: 1 Nom du réseau et numéro de chaque segment achive + ache G Nom, adresse et emplacement des éauipements SG = edane. Ditrentarsiasonn seer srpencusa ci ed Examen architecture (répeeurs cube et FO, couplers, pastoral © Connectcurssigogne () Gabe INet OUT au niveau des connecteurs (Neches) Terminaizons (7) 3 Longueur approximatve des cables aw «= Données nécesssires pour la maintenance! ( x * Ullie avecun outl de diagroste, permet de diminuer {| drastiquement le temps de depannage.SCHEMA DU RESEAU Cocepbur DP/DE = Gua da Gorm dialog, ear rut ae Exempe: galerie ae fm eet wt Te oe a2 an stacaupieuse Sih, Ota. Bh edn erclact wa tose fx | sats | CPUSIS: 7200 AGIUGATE CODEUR Sicw || SS oo || ene 1 7 sepsiow a 70D tom tom Jf, in 7m te ey att raph so ALTIVAR 4G trae, ew TTeminaison | ve | on pod moet 2 allen Abd ax Reuse a “ 2A masta claonaT gist @ Whang _ POE GENS Shae este, a fs von op GERTEH Gj [rronmisen | CONCEPTION UNE NETALATON [mon [ERE SM confignaane ADRESSAGE DES ESCLAVES = PROFIBUS supporte les adresses 0 & 127 mais certaines sont réservées: ® Adresse 127 > broadcast = Adresse 126 > adresse par défaut pour SSA = Adresse C généralement réservée pour les outils de configuration (maitre de classe 2) * Surles installations mono-maitre, il est recommandé que le maitre soit a Tadresse 1 » Par exemple, sur une installation mono-maitre, les adresses 2 a 125 sont disponibles, donc 124 esclaves sont adressables. “iste mcresew | couaneRToONE RELES CONNECTEURS PROFIBUS em = Connecteur 9-Pin Sub D : 4 ‘ a = IP 20 = Connecteur M12 = dusqu‘a IP 67 ouiya: €/s XY © Cadage ES crt we. = Connecteur Han-Brid = Jusqu’a IP 65 * Durci mécaniquement = Possibilté d'avoir 'allmentation et le signal dans un connecteur = Connexion directe = Bas cot “Gystcer |rrorrisww | couse pnvsauensas [w= [=aam= CONNECTEUR SUB-D 9 POINTS «= Raccordement du connecteur 9-Pin Sub D = Embase femelle sur | 'équipement —<————_/ frache _ Sana fonction 7 ince Ta masse deproeeon 7 we Tiss pour lnentsion 387 z = Fis FRBMHOR) [eu | Conte arecion on rpdnar oe 5 END Masse des connor fo” Ye Ive Timoiaon AV pa aTenia— 7 Fa Aimetaion v0 je a — | Moin (RxDITXO-¥) 3 oR Conte de srecon un apo “GRRE [rnonus ow | coum FrvsquERes oeCONNECTEUR M112 codage B = Utilisé pour Pétanchéité jusqu’a [P65 = Codage B = Embase femelle sur! ‘equipement. = Topologie bus plus difficile & respecter que avec SUB-D Connecteur Mal Connecteur Femelle T de raccordement “Cenc ronson | couanemaveQUERES = SS BROCHAGE M12 @ Raccordement du connecteur M12 codage B @ Embase femelle sur l'équipement @. ne Signal Fonction WP ‘Aimentation v3V pour a terminals ins (Concctaur A ‘Wasse dea donndes ius (Connactour ‘Bndage deprotection (optonnel et non recommend). ‘Molete visser Bindage de protction bro 7 2 3 a 3UTILISATION M12 © T de raccordement M12 Les équipements ont souvent deux connecteurs PROFIBUS: ‘entrée PROFIBUS «sortie PROFIBUS lest difcile denlever \'équipement sans perturber le réseau, Des T peuvent etre utilises pour tlie les équipements. ‘CLESICCOH I Trmoreus ow | COUGHE PHYSIQUE SNES CONNECTEUR HAN-BRID * Possibilité de connecter I'alimentation et le bus & travers 1 seul connecteur © Trés robuste PF (CLs OH [rmorusiow | COUCHE PHYSIGUE RSS =CABLE RS485 » Les 2 fils de la paire torsadée transportent les signaux "Data line plus” (B-line) et le “Data line minus" (A-line) » Le cable PROFIBUS utilise généralement un ccde couleur commun. Toutefois, on peut trouver d'autres couleurs. © Quand il y a un fil vert et un fil rouge: Mémo Rouge — Bline (RxDTXD-P) +o, 7 Vert — Aine (RxDITxD-N) — eorex = Ilest essentiel de respecter le méme codage couleur sur un réseau » Erreur commune: Les inversions de couleur sont une erreur fréquemment rencontrée sur le terrain! “GyeRer BH [morwusion | COUCREPHVEQUERSHS REFLEXIONS » Quand un signal électrique se propage le long d'un cable, la moindre discontinuité du matériau (changement de résistance, capacitance, inductance) peut provoquer une réflexion = Al'extrémité du cable, la discontinuité est majeure! La résistance devient soudainement infinie. «= Un écho peut alors se produire, et de multiples signaux réfléchis peuvent apparaitre sur le cable. = Cette "Réflexion" est néfaste et distord les signaux a 9,4. haut débit. L'information transportée peut étre vie acg~el corrompue. 1 cae Gusts he Vga ce dun ago. OR Main BOE ce cst) 28 fom evilen ae - raha diane 5 Var —imetaer de Gque - TBH [Prorsusiox | COUCHEPHYSIQUERS«8S [mwREFLEXIONS Ui “Gisx Gi [rnorusion | coUcHE PHYSIOUE RSS = TERMINAISONS » Pour minimiser la réflexion a Yextrémité du cable, une résistance adaptée aux caractéristiques du cable (son impécance caractéristique) doit étre ajoutée: la résistance de terminaison. © Cette résistance absorbe I'énergie du signal incident et annule pratiquement la réflexion. » PROFIBUS RS485 utilise des terminaisons cctives, car elles sont polarisées avec du +5 V. = % ‘CLISE OO [rrormusicn | COUGHE PHYSIGUE ASAE = [Sa“GEC [pronmusicm | COUCHE PHYSIGUE RS=05 TERMINAISON ACTIVEINFLUENCE DE LA TERMINAISON * Signal PROFIBUS correct LJ U ‘ar & * Signal avec une terminaison déconnectée Gai [pnorausiow | COUCHE PHVIGUE RENE 3a am REGLES D'UTILISATION DES TERMINAISONS = I terminaison & chaque extrémité de chaque segment = 2 terminaisone par segment uniquement » Les terminaisons doivent étre polarisées en permanence, méme si un équipement est éteint! Sinon les réfiexions risquent de perturber les autres, Equipements = Les défauts aléatoires sur le bus sont souvent das & une terminaison incorrecte «= Ilest parfois impossible de démarrer un nouveau résoau. Cela est trés souvent da a un probléme de terminaison. “GRGLEON [rrormusien | COUGHE RIVSCUERSRS Tron =REGLES D'UTILISATION DES TERMINAISONS = Certains équipements PROFIBUS sont équipés d'une terminaison intégrée. Elle peut alors étre activée ou désactivée a l'aide d'un switch. Par défaut, il est important de s'assurer qu'elle est bien désactivée. » Erreurs communes: (0 1 terminaison est activée au niveau du connecteur et dans 'équipement. On se retrouve avec une double terminaison a lune extrémite, 2.1 terminaison est activée dans un équipement qui n'est pas & une extrémité, » Les terminaisons acditionnelles provoquent de la réflexion, ire jproribus iow | | COUCHE PHYSIQUE RS485 a DERIVATIONS © Les dérivations sont a proscrire sur un segment RS485. Elle provoquent de la réflexion. ‘= Chaque segment doit étre le plus linéaire possible (topologie bus). Les équipements sont chainés (daisy chain) Tde 4 xX jonction qupement Eqipement Dérivation’ Eauipement phorrsus “GLARTeaI [rronausen | CoucHE PHYSIOUE REIS =CONNECTEURS PROFIBUS DP « lest recommandé d'utiliser uniquement des connecteurs spéciaux adaptés 4 PROFIBUS DP. » Leurs caractéristiques assurent robustesse et fiabilité: {2 Terminalon integrée désactvable O Connexion rapide et fiable des fils A, B, et du blindage CO inductances htégrdes pour ies dBbite> SMe (a to a onl Connexions four le cable entrant et sortant O Coupure du cable sortant si la terminaison est activée. 1 Prise gigogne pour connexion temporaire d'un outil de diagnostic ou d'un maitre de classe 2. or “GUsLeS [pnormusio | COUGHE PHYSIOUE RSAES SOMMAIRE INTRODUCTION PROFIBUS PRINCIPES DE BASE FONCTIONNEMENT D= PROFIBUS COUCHE PHYSIQUE RS485 PREPARATION D'UN CABLE DEPLOIEMENT DU RESEAU PROFIBUS PA ATMOSPHERE EXPLOSIVE POSE DES CABLES oy FIBRE OPTIQUE _ TRAVAUX DIRIGES EXAMENPREPARATION D'UN CABLE = Il existe différents types de cable, connecteurs et outils a dénuder. « lest important que ces éléments soient compatibles. —_— eC = Probléme: Fautil utiliser du cable multibrin, ou monobrin? LEN morse | PRePARATIONDWOIBIE CABLE MULTIBRIN, OU MONOBRIN? » Le cable monobrin est adapté aux technologies a “déplacement diisolant’, ot lisolant n'est pas enlevé, mais simplement perforé a aide d'une lame dans le connecteur (contact vampire): crema en pC onan © Connexion hermétique et 4 faible résistance » Le cable multibrin n'est pas adapté aux technologies 4 "déplacement disolant", car les brins sont coupés par les lames. Risque de faux contacts, > wenn Haun 0 A » Le cable multibrin est adapté pour les borniers a vis, [psoteosion | PREpaRaviONoUNGiaIE [=PREPARATION DU CABLE a ES 41. Prendre Fouti dans la main droite 2. Fixer la longueur avec le pouce de la ‘main gauche 3, Glisser le cable ‘dans Fouti, jusqu’au pouce - a 3 i ey 4 fermer Fouti 5, toumer Foutl 6. Laisser Fouti Axdangle sens ——_ferméet ter su do la fldche. Fouti pour dégainer “istcon | [erorsusion [PREPARATONOUNCARE [m= =ERKE PREPARATION D'UN CABLE MULTIBRIN = Mesurer la longueur de gaine a dégainer, et dégainer © Dégainer 'extrémité des fils © Ll est préférable de pincer un embout sur les brins, plutét que de les torsader. © L'embout est vissé dans le connecteur. Connexion du blindage Conne fils A et BPREPARATION D'UN CABLE MONOBRIN © Mesurer la longueur de gaine & dégainer, et dégainer © Soulever les fourreaux du connecteur © Introduire les fils dans les fourreaux = Appuyer sur les fourreaux pour que lisolant soit perforé par les lames » Visser le fourreau “GESLCH Bl [proreosion | PadearaTion Dun chaLe CONNECTEURS AVEC COUPURE DE LA SORTIE » Les connecteurs PROFIBUS récents ont un marquage pour différencier le cable d'entrée et de sortie. © Cette distinction est importante pour les connecteurs qui coupent le cable sortant, si la terminaison est activée. «= Ces connecteurs sont trés utiles au démarrage d'une installation, ou pour isoler une partie défectueuse du segment. «= Ils sont aussi utiles dans le cadre de la maintenance, afin de couper proprement une partie de segment. Ily a toujours 2 terminaisons présentes, méme si le dernier esclave est enlevé. ROM@US io | PREPARATIONDUNGABLEVOIE IN, VOIE OUT Terminaison switcher" ty Terminaison Ve ‘switch “off = Le cible sortant est rae coupé, sila En prover Vers les orice Semncison dinate cstleves entrée lg lente esrectivee suivonts Connexion pour la 1%" et Connexion pour toutes les derniére station d'un segment. ‘autres stations du segment. “Gok GHA [prorwisiow | PREPARATION DUN GABLE [== [em CONNECTEURS AVEC COUPURE DE LA SORTIE » Un cable réalisé correctement permet d'isoler la section la plus éloignées du maitre, ye” Connecteur avec (Fl serminaison off ==) eed as 1 py cornecteurovec ALN Yerminaison on Maitre << ‘Segment terminé proprement ~ Esclaves isolés = La partie restante du segment est toujours terminée proprement. = Cela nécessite que le maitre soit bien du cété entrant des connecteurs! AiR B Proven ve | Preraren sow cinePRISE GIGOGNE (OU PG) » Pour diagnostiquer et analyser le réseau, chaque segment doit disposer d'un connecteur gigogne au minimum. « Lidéal est d'avoir un connecteur gigogne 4 chaque extrémité de segment. » Le connecteur externe permet de connecter un outi temporairement, sans perturber le réseau Ne jamais utiliser le connecteur externe pour connecter des esclaves — cela crée une dérivation! a Connecteur externe 1 “GERGLEON A [rroneusiow [PREPARATION DUN CABLE [> = cwee Pepa CABLE AVEC CONNECTEUR M12 » Existe a vis ou avec contact vampire. ay ‘» Suivre les instructions du constructeur O Srassurer de la continuité du biindage Sassurer que la rondelle d’étancheité est correctement positionnée : 4 rod cole OW eae — off RATION DUN CRRLE AGT rorsMANIPULATION 4: CABLAGE DP = Construisez votre propre cable: im Maitre Esclave Esclave © Ufilisez les cAbles et connecteurs fournis » Prévoir 1 connecteur gigogne a chaque extrémité = Svassurer qu'un cable arrive bien par la connexion d'entrée sur chaque connecteur = Visser le capot de protection si nécessaire » Activer les terminaisons ou! cela est nécessaire ‘Gps. COW fH [rromeusion [PREPARATION DUN CABLE POCKETS DE TEST DU CABLE © Différents outils existent sur le marché. » Ils permettent de tester rapidement et efficacement un cable PROFIBUS © Possibilité de tester 'accés aux esclave et de lire leur adresse » Autiliser 4 installation, quand le maitre n'est pas connecté Siemens COMSoft BT200 Nettest II “CALE ® [monaisew | PREmaATON DWCPOCKETS DE TEST DU CABLE » Typiquement, les tests suivants peuvent étre effectués avec une pocket: U Détection derrours de céblage ~ coupures ou court-crcuts url fs A Betbindage G Verication de la presence de 2 terminisons 1 Pemetaisoler le connecteur ou le bout de edb sur lequel se site lo preblame » En mode étendu, la pocket peut aussi faire les verifications suivantes: Etat du driver RS 485 ot polarisation des terminalsons (Test stations) ~ Cable spéciique requis 1 Veriication 6e tadresse des esciave (Test réseau) “GEREN [pronsisiow [PREPARATION BUNCH = TEST DU CABLE EN UTILISANT LA BT200 © Le test du cablage est réalisé en ajoutant un bouchon spécial & une extrémité du segment. Activer la terminaison sur le connecteur. © Une connectique Sub-D est requise. Si autre, un adaptateur peut étre acheté séparément ou fait soi-méme. © Tous les équipements doivent étre déconnectés du cable. = La BT200 est connectée successivement & chaque connecteur, en commengant par le plus proche du bouchon. (iol || Testencours | Test en coursTEST DU CABLE EN UTILISANT LA BT200 © Cas de rupture blindage. Si les équipemerts ne sont pas déconnectés, 1a BT200 ne peut pas détecter cette rupture, in out ne T Bouchon Escleve Esclave levcoo “Gystcor By Jproreusiow | Préraranow punches [= [=e Rupture baindage T in out TEST DU CABLE EN UTILISANT LA BT200 © Siun cable a un court-circuit (CC), la BT200 le détecte, quelle que soit son emplacement! © Dans ce cas, activer la terminaison sur le connecteur ait est connectée la BT200, pour isoler le reste du segment, et ainsi, localiser le court-circult © Pemser a désavtiver la termminaison apres le test! CC isoléMANIPULATION 2: UTILISER LA BT200 © Appuyer sur [©] pour démarrer * Affichage de fa version, Puis du niveau de la batterie, * Puls passage en mode normal (test du émarrermesure cable) teem STEsT| » Appuyer sur la touche “Test’ » Cablage ok Cablage ok. = (IR) = 1 termi : (2R) 30K * (2R) = 2 terminaisons, * Erreurs trouvées COB - Blindage * Court-circuit, ruptures, permutation TEST ABete, Rupture A >test| Toda Yond : “Esc’s “On” GisLeOM FH onorsurion [PREPARATION DUNGABLE MANIPULATION 2: CONTROLER SON CABLE 1. Lestez votre propre cable 2. Essayez d'activer/désactiver les terminaisons 3. Connectez votre cable a la "boite 4 boutons", dans la valise. 4, Commutez les switches successivement et indiquez les erreurs trouvées. | rarerMANIPULATION 3: UTILISER LA BT200 = Pour passer en mode étendu, appuyer simultanément sur les touches Esc+OK. Un menu apparait: * "Cablage’— Idem mode normal * “Test stations’ — Test RS485 et alim SV + Appuyer sur la touche “OK * Appuyer sur"OK* > Cablage Test stations > Test stations Test réseau Recherch esclave ‘Adresse esclave = “Test réseau — Affiche les esclaves présents [030 20K © "Distance" et "Test réflexion’: » Pas trés fiable — Il est préférable de ne pas les utiliser * "Service" — pour modifier la langue et le débit “Ges [morwiciow | PremanonoWoIE ime MANIPULATION 3: UTILISER LA BT200 » Pour passer en mode étendu, appuyer simultanément sur les touches Esc+OK. Un menu apparait “ "C&blage” — Idem mode normal * “Test stations” ~ Test RS485 et alim SV * "Testréseau'— Affiche les esclaves présents * Appuyer sur la touche "TEST*. + Adresse esciave = 000 signifie que toutes [Test > lage Test stations > Test réseau Distance les adresses sont scrutées. Si une TEST adresse en particulier est précisée, elle sera la seule a étre scrutée. ‘Adresse esclave 000 30K + Aopuyer sur OK = "Distance' et ‘Test réflexion": » Pas trés fiable — Il est préférable de ne pas les utiliser = "Service" ~ pour modifier la langue et le débit Ga G poem [eT = ae GUN GABLEMANIPULATION 3: ACCEDER AUX ESCLAVES © Utiiser la BT200 pour scruter les équipements présents sur le réseau. Vérifier que les 2 esclaves sont a la bonne adresse: Q Valise 1 ~ Esclaves aux adresses 10 et 11 1 Valise 2 ~ Esclaves aux adresses 20 et 21 1 Valise 3 — Esclaves aux adresses 30 et 31 Les adresses sont exprimées en décimal. SOMMAIRE INTRODUCTION PROFIBUS PRINCIPES DE BASE FONCTIONNEMENT DE PROFIBUS COUCHE PHYSIQUE RS485 PREPARATION DUN CABLE DEPLOIEMENT DU RESEAU PROFIBUS PA ATMOSPHERE EXPLOSIVE ‘POSE DES CABLES oe FIBRE OPTIQUE y TRAVAUX DIRIGES. EXAMEN Ge [moraine | oeroRNET URED =CABLES DP © Le standard 1EC61158 spécifie un cable de “type A” pour usage avec PROFIBUS DP: Paramétres Impedance 195 & 165 2 pour une fréquence de 3.20 MHz Capacitélingique [<30pF/m nn > A Sa Résistance lingique |< 110.07 km Diamatie de gaine [> 064 ram ‘Section du > C34 mme conducteur ‘fin c'adapter le cable dans les connecteurs standard, le cdble doit avoir tun diamétre de gaine de 80 +/-0,5 milimétres, ‘Gas e I [onormos ow | DEROENENT OU REREAD > ee CABLES DP Plusieurs types de cables PROFIBUS DP sont disponibles: = CAble standard PROFIBUS: * Monobrin pour connecteurs vampires * Multbrins flexible pour connecteurs a vis * Cables avec des gaines spéciales pour tusage dans les industries alimentaires et la chimie. + Cable spécialpour'a pose eriorée, 9% ® Cable pour applications spéciales en guidage foroé dans une chaine porte cable (cable muttbrin) 7 = Cable blindé difficlement inflammable et sans halogéne + Cable nye avec atmertation =LONGUEUR D'UN SEGMENT RS485 ‘Avec du cable de bonne qualité (type A): Debit Longueur maximum du segmant a © Effet €un cdble trop long sur un bit | ‘CEES CGH FG] [prormus iow | DEPLOIEMENT OV RESET une > é ance aifion— EFFET DES DERIVATIONS Bebe Ld on FTL © Les dérivations peuvent causer de la réflexion. © Cela est da a la capacitance additionnelle ajoutée par la dérivation. » Si le débit est faible, ces réflexions ont peu c'effet. Mais aux débis plus élevé, cela peut causer des poblémes (fa (corruption de données) seo patent (ye) Be Spee Faiple débit u Oe itn Ne “GG [romeo | vePLGEENT OU RESET RéflexionsCABLAGE AVEC DERIVATIONS —> * cpt? e » Les dérivations ne sont pas tolérées pour les débits 6levés (>1.5Mbit/s). A 4.5Mbit/s et en deca, les. dérivations sont tolérées: Debit Capacitance totale indute _Longueur totale des par les derivations derwvations * >TSMbws o 0 SMBs O2nF em S0OKDIVS: 0.6 nF 20m 787. 5kbive LOnF En 93: 75KbiUS 3.0nF 700m 48.2Kbius 18nF 600m ~ Calcul pour abla PROFIBUS de type A 30pFm) = Sides derivations sont cablées, il ne faut pas ajouter de terminaison a leur extrémité! = En effet, il ne faut jamais plus de 2 terminaisons sur un segment, méme silly a des dérivations ‘Gascon iy Joncrausion | BEPLOIENENT OORESEAD Se CABLAGE AVEC DERIVATIONS — as % co A Stoiitt 9 ana Frenne ban ait Sp ng » Attention: La longueur de dérivation précisée dans la table indique la longueur totale de toutes les dérivations sur le segment, ® Ilest largement preferable d'eviter toute derivation. = Chaque équipement PROFIBUS crée une petite derivation sur le cAble, pour aller du connecteur au driver de ligne interne. » Lors de la certification d'un équipement, des tests de réflexion sont effectués. » Toutefois, certains équipements non certifiés peuvent provoquer de la réfiexion. CARY prose | CRG RE meAX UE Dx doy ~0 DEPLOIEMENT DU RESEAU peur ase Ee onc & bt Obonms dreds Ava a AV be GV m aN pms AN » Sur un réseau mono-maitre, il est idéal d'avoir le maitre @ une extremité d'un segment, avec la terminaison activée. © Sile maitre n'est plus alimenté, quelque soit fa raison, le fonctionnement du réseau s'arréte, done la perte dela terminaison n'a pas d'incidence. = Alfautre extrémité, un répéteur peut étre positionné, pour étendre le réseau. » Ainsi, un esclave peut étre enlevé ou remplacé, sans se soucier de la terminaison. Par contre le répéteur doit toujours étre alimenté! “GESLEM TE [Provision | DEPLOENENTOURESEAD [em [ERE DISPOSITION IDEALE DES EQUIPEMENTS (> Vers autre segment ~}Répéreur}- T tacine | [esce | [ escove ] [ escae | [ eso LOC DIT ITT Prise Segment 2 iT. one Isolation galvanique~~}-Répéteur} Segment 1 Toa Dt mattre | escove | [esse | | esaine | | esa | | excme \J GOR [rrorsision |CABLAGE D'UN REPETEUR SIMPLE. een DPt +| Répéteur Switches / pam, ‘terminaisons ‘Segment DP2 + Le mettre doit ire relié au segment supérieur (DPI) de préférence, pour pouvoir examiner le segment inférieur & l'aide de la prise gigogne. “GgS COM TH [ronmus ou | OEPLOMENT OURESEAU [=e =e TERMINAISON ACTIVEE AU DERNIER ESCLAVE ® Siun répéteur n'est pas nécessaire en bout de segment, la terminaison doit étre activée au niveau du dernier esclave. M s s s Ss Ss TOC DC CF ‘Segment terminé proprement | Tsolé © Le dernier équipement doit étre alimenté en permanence pour maintenir la polarisation de la terminaison. © En cas de remplacement du dernier esclave, l'ensemble du réseau peut devenir instable! © A moins d'avoir isolé au préalable | équipement en question! GSTEH GI [rrormsion | DEORENTOUREREAT eSAUTRES DISPOSITIONS POSSIBLES » Parfois, le maitre doit étre en milieu de segment, les terminaisons doivent alors étre activées aux niveau des 2 équipements aux extrémités du segment. » Le premier et le dernier equipement doivent étre alimentés en permanence, pour garantir la polarisation des terminaisons. s s ™ Ss s s TIO 1 segment m7 Se c cory s s s s s Ss Pas de terminaisons ic! | OPISIENENT OU RESEAT TERMINAISONS ACTIVES » Alternative: utilisation d'un bloc "terminaison active" » L'ensemble des esclaves peut a nouveau étre déconnecté sans perturber le réseau. = Attention a ne pas activer de terminaison additionnelle, au niveau des derniers esclaves at|| $s s ™ s s s an atl osTOPOLOGIE AVEC REPETEURS = Un segment doit respecter la topologie bus. « Lutilisation de répéteurs classiques ou fibre optique, donne des libertés au niveau de la topologie. = Chaque répéteur permet de partir vers un/plusieurs nouveaux segments. La topologie est alors de type arbre: = Chaque segment doit étre terminé par une terminaison a chaque extrémité! eet pute fe] eed on] =| wes =< — of 1 GGG" [raovaisiow | CEPLOEMENTOURESEAD—REPETEURS MULTI VOIES a = Possibilité de topologie étoile: Q Equipements dans troirs QO Equipements amovibles C Isolation d'équipements bruyants: “GUSLEO TH [pworais ow | DEPLOTEUENT DU RESEAU = DEBITS >1.5MBITIS = Pour les débits > 1.5 Mbit/s, des connecteurs “oT spécifiques avec inductance intégrée sont requis. «= Dérivations non tolérées = Longueur maximum = 100m ‘= Une longueur minimum de 1 m de cable est recommandée entre chaque équipement. = Des stations trop proches peuvent provoquer de la réflexion, alors que individuellement, elles sont conforme, ‘CEpaE CoH [rronsusiow | DEPLORWENT DU RESEAU —REGLE DES 1 METRES = Ex: 2 équipements montés sur rail DIN Les équipements certifiés ont une capacitance faible, = 25 pF. Elles ao causent trés peu de réflexion. HE Toutefois, sls sont connectés trés F | proche l'un de l'autre, leur capaci- tance s'ajoute, et produit de la C ) réflexion. rm de Oscilloscope: foment loscope: } |, En séparant les équipements de 1 m, un délai est introduit, et les réfiexions [| [| ne se superposent plus. “AGECON EE Tonorsusion | GEPLOLENENT DU RESEAU SOMMAIRE INTRODUCTION PROFIBUS PRIICIPES DE BASE FONGTIONNEMENT D& PROFIBUS COUCHE PHYSIQUE RS485 PREPARATION D'UN CABLE DEPLOIEMENT DU RESEAU PROFIBUS PA ATMOSPHERE EXPLOSIVE POSE DES CABLES oe FleRe OP NQUE ¥ TRAVAUX DIRIGES ExAMEN CERN Promson | Promausa = [>aPROFIBUS PA » PROFIBUS PA est congu spécialement pour l'industrie de process, en remplacement de la technologie 4-20 mA = PA utilise la couche physique MBP ( IEC 61158-2), identique a celle utilisée par Fieldbus Foundation = La couche physique étant différente, un coupleur DPIPA est nécessaire pour connecter un segment DP Aun segment PA. = Les couches 2 et 7 étant communes, les équipements. PA siintégrent de fagon transparente avec les équipements DP. Le maitre ne voit pas la différence. “QpST ON i [moneus iow | PROMGUS PAPROFIBUS PA » La couche MBP utilise des impulsions de courant pour transmettre les données sur 2 fils. » Le débit est fixé a 31.25 kbit/s. » Le code Manchester est utilisé pour coder un 0 ou un 4. Linformation est transmise dans le front (montant ou descendant), plutét que dans le niveau. = Comme sur une boucle 4 - 20 mA classique, la couche physique MBP permet de télé-alimenter les équipements. © De plus, les équipements PA peuvent étre utilisés en zones explosives. “GEREN [rorawsoe | PROTBUEPR 4 so 0 PROFIBUS PA v ne AN ye ae Courant/mA o 1 1 0 0 +9mAl 2 10mA Ete par équipement} -9mA Toit = 32us (f= 31.25kbit/s) “Gai con [rronsusiow | PROFIBUS PACABLAGE PROFIBUS PA = Chaque segment PA peut comporter 32 esclaves. » Les segments PA doivent &tre conforme aux recommandations |EC61158-2. » Ce basse vitesse autorise des segments plus longs, et une topologie plus flexible. = Avec un cable de bonne qualité (type A), et hors zone ATEX, le cable peut atteindre 1900 m. » Toutefois, en zone ATEX, ou pour une problématique de consommation des équipements, la longueur du cable et le nombre d'équipements connectable peut diminuer sensiblement “GIRO ronnesen | PRORBISEA Yiuanpmese per oad pao B deedenan pots & (ka Me TOPOLOGIE IEC61158-2 * Des esclaves PA sont commandés par des maitres DP. * Les segments PA sont connectés aux segments DP par des coupleurs ou les Link DP/PA = Les coupleurs et les Link convertissent les signaux RS485 en IEC61158-2. Coupleur DPIPA Siemens Ils fournissent aussi la puissance pour le segment PA. = Les coupleurs de sécurité incorporent également une barriére de sécurité. © 32 équipements maximum peuvent étre reliés a un segment PA. La consommation et l'utilisation en zone réduit ce nombre maximum. » Possibilité d’ajouter des répéteurs PA: © Si plus de 32 équipements sur un segment * Si grande distance a atteindre opto Pa PoP =COUPLEURS DP/PA —— Yaewtemne pie seg —e) DE SOON Ge wiv. die » Pas d’adresse PROFIBUS: simple fonction de répéteur, avec changement du médium physique » Le segment PA fait partie intégrante du réseau logique: 1 seul jeu d’adresse disponible » Un coupleur n’apparait pas dans ’outil de configuration (pas de fichier GSD associé) » Le segment DP doit fonctionner vitesse réduite (45,45 ou 93,75 kbit/s - selon le fabricant). epee Yoe rorus.o¢ ) mM Coupleur DP/PA ® ee J “aus eH BI [mronewion | PRORBUSPA = COUPLEURS DP/PA Segment DP fonctionnant & 45.45 ou 93.75 kbit/s Alimentation d'énergie pour le segment PA segment PA fonctionnant & 31.25 kbit/s #1 coupleur pera (pas dadresse)| #15 PROFIBUSPASLOT TIME » Cété DP, débit = 45,45 ou 93,75 kbit/s = Coté PA, débit = 31,25 kbps 2eo0t bv = Le coupleur doit ajuster la durée des bits: la trame voyage plus lentament » Le maitre attendre plus longtemps la réponse de l'esclave. Nécessitéc'ajuster le slot time, au niveau du mattre * Lavaleur a saisir est indiquée dans la documentation du coupleur “GSE |horsison | poner ——SSOSCSC~*~s oP me rally prs & profitbus cole DP LINK DP/PA pele die des edunie des dogma 90 » Esclave cété DP et maitre cété PA = Le link a une adresse c6té DP et une autre ote PA = Segment PA = Nouveau réseau: nouveau jeu d'adresses disponible © Surun réseau DP, possibilité d’acoéder a 126 links © Derriére chaque link, possibilité d'accéder 125 équipements PA » Débit DP est indépendant du débit PA: optimisation du temps de cycle DP » Trés utile pour un réseau mixte avec équipements DP +PA Gan oma | orsLINK DP/PA = = tok Oe limentation d’énergie pour: yments de adresse #13 Alimentation d’énergie pour des segments de PA Rs a a COUPLEUR MODULAIRE P+F » Pepperl+Fuchs propose un coupleur modulaire qui a les caractéristiques d'un link! = Comme un link, le coupleur P+F permet un débit de 12Mbit/s cété PROFIBUS DP. » Toutefois, il n'a pas d'adresse, et est transparent sur le réseau. = Comme avec un coupleur, les adresses des équipements PA doivent étre différentes des adresses des équipements DP. eeCOUPLEUR MODULAIRE P+F #10 iL Segment DP & 12 Mbit/s Modules PA + alim PA segment PA 2 "a m2 Coup eur modtlaire PepprisFuchs (pasd'adresse) “GRE [moras ow | PRORBUSPR => a= CABLES PA » 1EC61158-2 spécifie 4 types de cables différents pour les segments PA: _ ‘Section Long. Max 0.9mm 199m 03mm 200m “Type: Mult pale torsadée, sans bllndage OASmm? 400. “Type: muttconducteus on torsade 125mm# 200.0 vee blindage antral = En neuf, privilégier l'utilisation du cable de type A » Cable PA fast connect, utilisable avec l'outil & dénuder CSCO ononaus ow | PROFBUSPACONNECTEURS POUR PA © Bornier & vis + presse étoupe » Connecteur M12 * Connecteur 7/8 Sos a < eH H “AESLEON TG Jrnorovsion | PROFIGUSPA == TERMINAISONS POUR PA « Les terminaisons sont nécessaires pour éviter la réflexion (idem PROFIBUS DP). ® Toutefois, la composition de la terminaison est différente: 1000 2% a “GUS Jrrormusiow | PROFBUSPATERMINAISONS POUR PA = Trop ou pas assez de terminaisons activées sur un Segment PA eugenne TERMINAISON IEC61158-2 © Les terminaisons sont montées a chaque extrémité du trongon principal (pas aux extrémités des lignes). * La plupart des coupleurs de segments disposent d’une terminaison intégrée. * Llautre terminaison est généralement montée sur la demiére boite de jonction. ysve p [rwrecser | PONSDERIVATIONS IEC61158-2 » La longueur des dérivations sur un segment PA dépend du nombre d’équipements utilisés, * La longueur totale maximum du segment (1900 m) inglut les dérivations. * Utilisation de boites de jonction Nombre de] _Longueurmadmum | Longueur maximum dérivations | dune derivation une dérivation hors zone ‘en zone =x 25.432 Om Om 19824 30m /p 9h 30 m/m 4 15418 60 m/e 29° 30m 13at4 90m 30 m 1a12 120m 30m “GREK [morason | Promusra——SSCSCS*~*~*s LOCALISATION DES TERMINAISONS PA bp Bote de sonctign Terminaison| Position alternative intégrée ou pour la terminaison ‘coupleur de jonction (Gquipement le + loin) “GEE [mronmuswx | pronaseBOITES DE JONCTIONS ET TES CESLEH TH [ononausion | PROFIBUSPA = [a ALIMENTATION DU SEGMENT PA * Télé alimentation * Courant corsommeé par chaque équipement est limite * Courant total délivré par l'alimentation limits » Nécessité de calculer le courant nécessaire par branche Piss [aeaise [Si vatege [ag Cones [Max we i eteweve Iisev Homa 20 ov |recmunseaty [20 S00 ma uwDISTANCE MAX EN FONCTION DE L‘ALIMENTATION » Le cable a une résistance série = Conséquence: la tension d’alimentation s'atiénue avec la distance = La distance maximum atteignable varie en fonction de la tension d'alimentation “CEST CO FR [reorwusicw | PROFBUS PA ~~ [ee EXEMPLE D'APPLICATIONSOMMAIRE INTRODUCTION PROFIBUS PRINGIPES DE BASE FONCTIONNEMENT DE PROFIBUS COUCHE PHYSIQUE P5485 PREPARATION D'UN CABLE DEPLOIEMENT DU RESEAU PROFIBUS PA ATMOSPHERE EXPLOSIVE POSE DES CABLES 28 FIBRE OPTIQUE f TRAVAUX DIRIGES. EXAMEN. CRO G reese | MvoneRoR oN ie SECURITE INTRINSEQUE EN ATEX * Quand l'équipement fonctionne dans une atmosphere explosive, il doit posséder certaines caractéristques spécifiques pour ne pas déclencher d'explosion. * Plusiours méthodes sont disponibles pour la protection en zone de sécurité intrinséque. * La protection de sécurité intrinsque est basée sur la limitation de courant et de tension (et par consequent de la puissance) * La capacité et inductance de 'quipement sont limitécs, L'énergie stockée doit tre insuffisante pour provoquer une étincelle ou un échauffement important, méme en cas de défaut. ‘CLS Ca [pmonovs owATMOSPHERES EXPLOSIVES | Zone 0: Zone dans laquelle une atmosphére explosive gazeuse est présente de maniére durable ou durant de longues période B Zone 1 Zone dans laquelle une atmosphere explosive gazeuse peut apparaitre en exploitation normale. OZone 2: Zone dans laquelle une atmosphere explosive gazeuse pout apperaitre accidentellement et pendant de courtes durées Directives ATEX : ATEX 197, ATEX 95 “GSC ONG [proneusion | _ATOSHEREERLOSTE = a SECURITE INTRINSEQUE EN ATEX * Ilexiste différentes classes de la protection : * EEx Ib qui est sdr en cas de défaut simple * EEx la qui reste sir en cas d'un double défaut, » L’équipement EEx /a peut étre employé dans une application de "zone 0" oll la menace de |'explosion est permanente, » Le groupe de gaz est pris en compte. Le groups de gaz IC alles conditions les plus rigoureuses. » La température de surface doit étre limitée, pour ne pas provoquer d'explosion. La classe de température T6 est la plus exigente (85°C). EExia GTS “GiSTCH PB Jrrorsusion | ATMOSPHERE EXPLOSVE —CONSIDERATIONS DE SECURITE INTRINSEQUE = Le design et le cablage d'un segment PA en zone explosive est simple. = Les équipements PA développés pour aller en ATEX peuvent étre utilises sans précautions particuliéres. © Des coupleurs spéciaux DP/PA doivent étre utiisés. Ils limitent fe courant et la tension délivrée aux équipements, mame en cas de défaut, © Tous les équipements doivent étre certifiés. » La longueur totale du cable et des dérivations est limitée. (eee om) “Glia Fy [monousiow [ATMOSPHERE OPLOSNE = BARRIERES DE ZENER * Certains coupleurs ou links DP/PA incorporent des “parriéres" de protection SI, © Sinon, ajout de barriéres zener externes = Ne pas tordre, étirer, écraser le cable. GESTEW I [rmormsen | POSeDESCAMES [mm [eR CATEGORIES DE CABLES » Pour éviter des erreurs de transmission il faut poser des cables PROFIBUS séparés des autres catégories de cables. = On peut distinguer les catégories suivantes: = Catégorie |: = Bus de terrain et cable LAN (p.ex. PROFIBUS, ASi, Ethernet etc.). = Cables pour données blindées (p.ex. RS232 pour imprimante etc. ). = CAble pour petite tension blindée (<25V) avec des signaux analogiques ou digitaux » Des alimentations de petit voltage (<60V). © Des cables coaxiaux ‘CEESTERH TH [pnonausion | POSEOES CABLES TaeCATEGORIES DE CABLES » Catégorie Il » Cable avec DC >60V et 400 V * CAble avec AC >25V et <400 V » Catégorie Il = C&ble aves DC et AC >400 V * Cable de téléphone (transitoires > 2000 V) * Catégorie IV: * CAble de toutes les catégories avec le risque d'un arc électrique (ex.: connexions entre des batiments) “Gysit cor i [ononmusion | PoseDescmES ——SCSCSC~S~*~d DISTANCES ENTRE LES CABLES 220 om cable ccatégorie illSEGREGATION DES CABLES » Des distances de ségrégation sont a respecter entre les différentes catégories de cables: Cat I = Quand des conduits avec séparations métalliques sont ufilisés, les cables peuvent étre placés les uns a cété des autres: Cat IT Cat TIT oo oe or ENTREE DANS UNE ARMOIRE « La tresse de blindage peut étre mise a la terre das son entrée cans armoire, avec un cavalier de reprise de blindage. = Utilisation de pinces spécialisées Le plus proche possible 8} IS [s Limitation de a Blindage mis & la ‘Traversée daitation ds mae de cleison Armoire Siow | POSEDES CABLES aaronENTREE DANS UNE ARMOIRE » Une solution plus ‘obuste est d'utiliser une embase M12 ou un presse étoupe métallique. = Llembase M12 permet de pré-cabler une armoire et de la tester sur son lieu d’assemblage. connecteurs M12 Armoire. Presse étoupe ou embase M12 “Giisccon |onorais cw | woeeORs CaS EGALISATION DE POTENTIEL = Pour que le blindage soit efficace aux hautes fréquences. il doit étre mis 4 la terre aux 2 extrémités du cable. © Parfois, la terre n'est pas au méme potentiel en différents f points de lusine. Cela peut provoquer 'apparition de forts courants circulant dans le blindage, qui peuvent © provoquer des perturbations CEM = Les problémes d'égalisation de potentiel sont fréquents lorsque: a) le cable s'étend sur une longue distance ou surface, ») Ualimentation sur les différents sites provient de sources ditigrentes, ©) de trés forts courants sont présents (e.g. soudure a arc, centrales électriques. etc) “CREST [rronmosiow | PORTO CABLES =EGALISATION DE POTENTIEL © Une solution est dinstaller un cable d'égalisation de potentiel entre les différents sites. © Le cble doit pouvoir supporter des courants élevés (une section de 18 mm? est courante). = Une tresse d'égalisation de potentiel est plus efficace pour véhiculer les hautes fréquences. © La tresse d'égalisation de potentiel doit suivre au plus prés le cheminement du cable PROFIBUS, afin de minimiser la surface entre les 2 (pas de boucle). “GROOT [prormusiom | POSEDESCASLES = owe [=a EGALISATION DE POTENTIEL Armoire 2 Tresse d’ égalisation depotentiel | 7 Able du bus ‘Aussi proche que possibleMISE ALA TERRE CAPACITIVE © Une alternative aux cables de forte section est de faire une mise a la terre capacitive, & une extrémité du cable. ‘© Cette technique permet d'évacuer les perturbations HF vers la terre, sans gu'un courant DC ne puisse s’établir dans le blindage. Répéteur Ne pas relier directement & la terre! C<10ne, > 1500v Blindage capacitif Terres A ae différents = potentiels “Gist cr [mmormsiow | Poscoesciais ——SSOSCS~*s ee | SOMMAIRE INTRODUCTION PROFIBUS PRINCIPES DE BASE FONCTIONNEMENT Dé PROFIBUS COUCHE PHYSIQUE RS485 PREPARATION DUN CABLE DEPLOIEMENT DU RESEAU PROFIBUS PA ATMOSPHERE EXPLOSIVE POSE DES CABLES & FIBRE OPTIQUE TRAVAUX DIRIGES EXAMEN, ‘CTGH E [ronmcron | FemeornoueTRANSMISSION FIBRE OPTIQUE © La transmission par Fibre optique offre les avantages ‘suivants par rapport au cuivre: » Plus grande distance entre les stations. = Immunité totale contre les interférences ee électromagnetiques. — « Isolement électrique par rapport & la terre et les problémes de potentiels de courant de la terre, « Par contre, elle est délicate 4 assembler et a mettre en oeuvre “GiameN [mormon | Fereomaue——SSCSC*d =| CABLE FIBRE OPTIQUE %, » Deux médias fibres optiques sont disponibles: © La fibre en plastique qui est a prix réuult mals est yenéralement limitée aux distances de moins de 50m. « Fibre de verre qui peut tre employée sur des distances jusqu’® km. (800 m pout la FO PGF a coeur verre) « Le cable FO en plastique est relativement peu cotiteux, simple a l'emploi, Connectique ms assemblable sur site © Les cables en fibre de verre sont plus chers et exigent des équipements spécialisés, Souvent livrés avec connecteurs assemblés ee cea TB [pment owCONNECTEUR FIBRE OPTIQUE » Connecteurs FOC IP20 « Type SC-Duplex (connecteur push-pull) * Type BFOC/2.5 (connecteur bayonette) » Assemblables sur site ne » simplex Go Gyencon fH [rrormusiow [ FBREOPNGUE | nw | at TRANSMISSION SUR FIBRE OPTIQUE = Les Optical Link Modules (OLMs) font la conversion entre FO et RS485, » Comme des répéteurs, 'OLM coupe le réseau en segments isolés, » Pour relier 2 segments RS485, 2.2 OLMs sont nécessaires 2 FO sont nécessaires — 1 pour chaque direction. (OLMs simple voie Arbe Segment 1 ERR [ronan | RaREOPTOUETOPOLOGIE AVEC FIBRE OPTIQUE » Les OLMs sont souvent disposés en anneau: ele toe = Les OLMs peuvent étre disposés en arbre ou en étoile Arbre Etoile “Gist [rrormusion | FORE OPNOUE [== aa REPETEUR FIBRE OPTIQUE ‘= Détection automatique de toutes les vitesses de transmission PROFIBUS = Alimentation redondante « Réalisation des topologies de réseaux suivantes : linéaire, étoile, anneau redondant «= La vitesse de transmission sur une liaison FO (max. 15 km) eat indépendante de la distance ef peut sélever & 12 Mbits/s = Haute disponibilité du réseau grace a la structure en anneau optique redondanteAs POINT DE JONCTION FIBRE OPTIQUE | wee Re * Optical Bus Terminal (OBT): Raccorder un equipement PROFIBUS RS485 a une ligne optique = Cablage RS485 entre équipement et OBT © 2 interfaces optiques pour intégration dans la ligne optique. » Supporte toutes les vitesses PROFIBUS jusque 12 Mbits/s. “GEHL |paorsusiow | ABRE OPTIQUE [== [>a LIAISON PROFIBUS SANS FIL » Technique infrarouge ‘omimunication avec des stations mobiles esses Communication avec des stations changeantes, par ex. stations situées le long de lignes de manutention et de chaines de eta fabrication » Mise en place rapide de systemes de communication et de configurations = temporaires, par ex. montages pour essais » Remplacement de systémes soumis & usure, Par ex, bagues ou contacts glissanisSOMMAIRE INTRODUCTION PROFIBUS PRINGIPES DE BASE FONCTIONNEMENT DE PROFIBUS COUGHE PHYSIQUE RS485, PREPARATION D'UN CABLE DEPLOIEMENT DU RESEAU PROFIBUS PA ATMOSPHERE EXPLOSIVE POSE DES CABLES 2 FIBRE OPTIQUE t LIAISON SANS Fi TRAVAUX DIRIGES EXAMEN “CRU [ororwiscw | avai omees = TRAVAUX DIRIGES 1. Quelles sont les principales causes de réflexion sur un ble? 2. Quels sont les différents mécanismes de capture des perturbations CEM? Quelies mesures peuvent étre prises pour limiter la capture de ces perturbations? Quand est-ce que les dérivations doivent étre évitées? Quel est le nombre maximum d'esclaves possibles sur un réseau PROFIBUS DP? A quoi servent les adresses réservées? ae Gat cow i [prorisusiom | TRAVAUX OIRIGES: aeTRAVAUX DIRIGES 5. Quelle adresse est réglee sur les switches suivants? [Hl be miss (Tbs HL] ba} 2+16+64-82 306 mj» (ot i bo} a offon | Ag “Ast HB [ororwusion | WRAvaox onIGES = TRAVAUX DIRIGES 6. Déterminer la distance de ségrégation minimum entre un cable PROFIBUS et les cables suivants: Cable bus ASI. ‘om ‘Alimentation 24 V pour un module de sortie ‘cm ‘Alimentation 240V AC monephasé dune alimentation 24V [0 ‘Alimentation tiphasée 360V dun variateur de vitesse 20cm Fibre optique transportant des signaux PROFIBUS, entre | 9. des batiments Tresse d'égalisation de potentielentre 2 armoires | _Ocm “GRENG [rroreisen | Wawaones mmTRAVAUX DIRIGES 7. 2 salles de commande situées sur 2 sites Sloignés, doivent partager le méme réseau PROFIBUS. Les salles de contréle ont chacune leur propre systéme de terre, et une différence de potentiel significative existe entre les 2 Donner 3 méthodes de cablage permettant de résoudre le probléme posé par les terres séparées. “GIRO [rrorsvsce | Tavaxomeds = === TRAVAUX DIRIGES 8. La figure suivante montre un réseau PROFIBUS DP composé de 1 maitre et 60 esclaves. Les esclaves sont répartis dans I'usine. Seul le maitre est dans la salle de contréle, La longueur de cable nécessaire est de 180 m au total Le debit doit étre de 500 kbit/s, Chaque esclave doit pouvoir étre replace sans perturber le réseau. Comment connecter les stations en respectant les régles de tart? Indiquer 'emplacement des terminaisons, répéteurs, ete. CERTON [rronmesion | TRAAUKORIGES——TRAVAUX DIRIGES 61 stations - +2 répéteurs ML Salle de contréle GGL orcs | TAVARDIRGES TRAVAUX DIRIGES 9. La figure suivante représente un réseau avec 1 maitre PROFIBUS et 20 esclaves. Le réseau fonctionne & 12 Mbit/s et nécessite 150 m de cable. Comment connecter les stations en respectant les régles de l'art? Indiquer "emplacement des terminaisons, répéteurs, etc. “GgSLCON GH [rnoreusion | TRAAUKORGES ———SOSOSCSC~d wRTRAVAUX DIRIGES 150m de cable & 12Mbit/s - utiliser 1 répéteur. ie de soudure a 'arc est trés perturbatrice, donc il est] éférable d' utiliser de la fibre optique. - 50m de long - une| fibre plastique suffit. Gigogne ton Sy [mt] foun . L-HoLML Gigogne 4] T| | Baie de t roa soudure & s3| - [sit] Vare | [sta] [st3] -. [set] “GREG [rrorsvsow | TAU oRIGEs [me [rena TRAVAUX DIRIGES 10. Citer 3 différences entre un coupleur et un link. 11. Déterminer la longueur du trone principal et des dérivations pour relier 20 esclaves PROFIBUS PA hors zone explosive. Chaque esclave est relié via une derivation de longueur maximale. Estimer le courant que doit fournir le coupleur, sachant que chaque esclave consomme 14 mA. Réponse: 20 dérivations; chacune longue de 30 m = 600 m Trone = 1900 m— 600 m = 1300 m Courant total = 20 « 14 mA = 280 mA “GESTS Jrronmusow | WAVAOREES me iTRAVAUX DIRIGES 12.La figure représente un réseau PROFIBUS DP+PA Indiquer toutes les terminaisons avec le symbole ‘T”. “CEST [rrorscsiow | TRAAIC HIRES TROUVER LES ERREURSTROUVER LES ERREURS “Cyo% oo ij Jonorausioe | RAVAUK DIGS TROUVER LES ERREURS GRRE [rormnon | Tan ORGESTROUVER LES ERREURS ASi_ Masti Gis [rroreusion | TRAVAIKORGESTROUVER LES ERREURS “Gat cor Jpnorisusion | TRAVALK DRRGES TROUVER LES ERREURS “GAISCEEH GH [racrausicw | TRAVAIKORGES =TROUVER LES ERREURS SOMMAIRE INTRODUCTION PROFIBUS PRINCIPES DE BASE FONCTIONNEMENT DE PROFIBUS COUCHE PHYSIQUE RS465 PREPARATION D'UN CABLE DEPLOIEMENT DU RESEAU PROFIBUS PA ATMOSPHERE EXPLOSIVE , POSE DES CABLES re FIBRE OPTIQUE y TRAVAUX DIRIGES EXAMENEXAMEN » Examen individuel = SVP, ne pas se parler pendant le test « Test pratique: 45 minutes ~ 3 personnes Note de passage: 70/100 Ol -10 points si une intervention de finstructeur est nécessaire » Test théorique: 45 minutes ~ 3 personnes Note de passage: 70 / 100 +4 point par case cochée correctement 1 © point par case oubiiée .-1 point par case cochée incorrectement = Le résultat de fexamen vous sera communiqué dans les 15 jours. ise [reorousion | TRAVAIRDRIGES SSCS mmtke Ge an Gel Pont desl yAvdeam coke a2 ? (nd deed wtp) Gul ding Get Hey "pete eednge 40,8 ove coche st pee eae 49H was enlave Bt, sibs ork ge wT dant Wan Ben, asvaid de Re co) per Yah & me ndeBUS DE TERRAIN INSTALLATION Diacnostic e MaInTENANCE <— P PROFIBUS “qusT con I Jonorsusion | INSTALLATION DIAGNOSTIC MAINTENANCE < Réalisation dy cablage g Test du céble et des connecteurs & ‘Verification des alimentations 5 \erifer a présence des terminaisons £ Verifier a ségrégation avec les autres c&bles Test des adresses des équipements og Controle ta qualité des signaux Sectriques SE | Contrétere taux d'erreurs dans le temps 3 2 | Locatsorraptdoment a cause dun defaut & 2 { Visualiser len informations echangées 2 & | oéterminer ia topologie exacte as pologi Piloter les EIS avee un maitre temporaire “GRRE [rnormas on | SENERATTESPROFIBUS DEMARCHE ET OUTILS POUR LE DIAGNOSTIC ET LA MAINTENANCE “CEST EON [reoneusion | GENERALTES PRESENTATION DE LA FORMATION © Objectifs: Adopter une démarche pour diagnostiquer un réseau PROFIBUS .Utiliser les bons outiis pour le diagnostic et la maintenance du réseau A Visualiser les défauts et les localiser = Cible: A Destiné au personnel installant ou assurant la maintenance de réseaux PROFIBUS = Contenu: A Cours pratique, avec exemples et manipulations. 2 Utilisation de ProfiTrace 2 1 Présentation de la PB-T3 pacer [eworeusiom | GENERALTES eePLANNING 9:00 [Examen Certified PROFIBUS Installer 10:30 {Pause rm 10:45 | Demarche de dagnostic et maintenance. 41:00 | Fonctionnement de PROFIBUS 11:45 [TP — Démarrage dun réseau PROFIBUS 12:30 [Déjeuner 13:30_[ TP —PROFITRACE 2 analyseur et statistiques 14:45 [TP — PROFITRACE 2 oscilloscope et bargraph 1545 [Pause 16:00_| TP — Gestionnaire de réseau et rapports 16:45. [ Présentation PB-TS 47:30 [ Questionnaires “GEOG [onorsusiow | SENERALITES = SOMMAIRE DIAGNOSTIC MAINTENANCE PROFIBUS INTRODUCTION DEMARRAGE D'UN RESEAU TRAMES PROFIBUS PROFITRACE 2 ANALYSE ET STATISTIQUES OGILLOSCOPE ET BARGRAPHE GESTIONNAIRE DE RESEAUDEFAUTS EN FONCTIONNEMENT GR [morse | TOP 5 DES DEFAUTS 1) Terminaison. 2) Ségrégation. 3) Regles de cablage. 4) Erreurs de configuration, 5) Interfaces endommagées ou non certifiées, Statistiques issues de plus de 300 expertises (PROCENTEC 2008). ooCOUT TOTAL DE REVIENT (TCO) GIST I [pronais ow LIMITER LES ARRETS DE PRODUCTION + Time PROFIBUS aves outils de diagnostic ‘© Elimination des arréts non plannifiés © Diminution de la maintenance planifige © Périodes darréts courtes ‘Technologie conventionnelle peu de dignostic © peu dinformatons des instruments, (© Beaucoup de maintenance non nécessaire © Longues périodes darrétCONFUSION AU NIVEAU DES VOYANTS! Les problémes peuvent étre trés diffciles a diagnostiquer sans outils ‘adaptés, et une approche systématique. L’origine des erreurs intermittentes peut étre trés délicate a identifier. Le principal probléme provient du fait que les équipements les plus affectés par un probleme de réflexion sont généralement, a l'opposé de la source du probleme. Cause de réflexion, Bus fault “EAR [prone [i OUTILLAGE NECESSAIRE AU DIAGNOSTIC fom cnecomety [fara Pettnane renee [Pte Sate Fesarumvanr [Potton Saee —[Potcamnr Samra aoe ai Pte ede [rin Sete ERR provenSOMMAIRE DIAGNOSTIC MAINTENANCE PROFIBUS: INTRODUCTION DEMARRAGE D'UN RESEAU. PROFITRACE 2 ANALYSE ET STATISTIQUES ‘OCILLOSCOPE ET BARGRAPHE GESTIONNAIRE DE RESEAU J TRAMES PROFIBUS of PB-T3 Gis ononavsion [nTRODUETONPRORAS [ms [aa CONFIGURATION DU RESEAU = Les stations PROFIBUS ont différentes fonctionnalités et caractéristiques. 2x: Nombre de voies 1/0, messages de diagnostic, débit supporté, DFV1/ V2 = Avant qu'un maitre PROFIBUS puisse démarrer, il doit étre configuré. Pour cela, il doit connaitre les caractéristiques de chaque esclave & interroger. «= La configuration est généralement faite a l'aide d'un logiciel propriétaire, fourni pour le maitre PROFIBUS.CONFIGURATION DU RESEAU » Tous les constructeurs d’équipements PROFIBUS fournissent un fichier GSD ( General Station Description) = Le fichier GSD peut étre lu par l'outil de configuration et fournit une description détaillée de 'esclave. © Intégration simple dans un méme projet d'esclaves provenant de différents constructeurs. = Chaque esclave PROFIBUS a un identification number (IDENT_NUMBER) qui identifie le type a'équipement chez un constructeur donné. Moyen simple de vérifier que I'on s'adresse au bon esclave, au démarrage d'une installation, Sion connait I|DENT_NUMBER d'un équipement, il est aisé de retrouver son fichier GSD. "GES [rmoreus ow | FONCTIONNEWENT OF PROFIGU: CONFIGURATION DU RESEAU Outil de ation 85 confignt configuration Maitre “Gta can [rmonsusion | “FONCTIONNEWENT DE PROFIBUS [m= [=DEMARRAGE DU BUS Le maitre fait plusieurs verifications avant de passer en dataexchange avec esclave’ 1. Le maitre vérifie que l'esclave est présent sur le bus et n’appartient pas a un autre maitre. Envoi dune requéte de diagnostic 2. Le maitre vérifie que l'esclave est du bon type n vérifiant que lIDENT_NUMBER est correct, puis il envoie des paramétres a lesciave 3. Le maitre verifie que les E/S allouées sont bien présentes et disponibles au niveau de resclave. 4, Une requéte de diagnostic est envoyée pour Verifier que tout est OK. 5. Llesclave est passé en dataexchange par le maitre si tout est OK. [= = “EERE [rrorewscw | PONCTIONENENTOR PRORADS FONCTIONNEMENT EN DATAEXCHANGE = Pendant les échanges cycliques, le maitre vérifie en permanence que l'esclave se comporte correctement. O En attendant une réponse a ses requétes. » D'autre part, chaque esclave vérifie que le maitre est présent et se comporte correctement. O En attendant des requétes cycliquement. » Siun esclave détecte un probleme de communication avec le maitre, les sorties passent automatiquement en position de repli “fail safe". (en général 0). FoncrionnEuENTOreRORRIR [=e |S Gee Epon |FONCTIONNEMENT EN DATAEXCHANGE = L'esclave utilise un chien de garde (watchdog timer) pour détecter la disparition du maitre. = Le chien de garde est un compteur qui est remis 40a chaque nouvelle requéte recue du maitre. © Si aucune requéte n'est regue pendant le temps imparti (watchdog time), alors 'esclave considere qu'une erreur de communication se produit et sort du dataexchange. Les sorties passent en position de repli. ‘GUSH CON Hl [prorausiow | FONCTIONNENENTOEPRORGUS ——[—» [-aaS= EXEMPLE DE CONFIGURATEUR PROFIBUS. » Console APPLICOM = PROFICAPTAINSOMMAIRE DIAGNOSTIC MAINTENANCE PROFIBUS INTRODUCTION DEMARRAGE D'UN RESEAU. PROFITRACE 2 ANALYSE ET STATISTIQUES OGILLOSCOPE ET BARGRAPHE GESTIONNAIRE DE RESEAU & TRAMES PROFIBUS PB-T3 Lr “GARGS ii prorncs ow | wrRODUCTINFRORAUS DEFINITIONS Profitrace Is an inteligent PROFIBUS Combi- ‘Analyzer (software). This tool can determine the quailty ofthe network. Profrace needs ProfiCore Ula to interface with the PROFIBUS ‘world: Proficore Ultra isan external interface adapter to conrect PROFIBUS and the PC/Laptop hardware). ProfiCore Ultra makes it for PC applications possible to send or receive messages. The interface and the power supply are realized by the USB port. aay romSTRUCTURE DE PROFICORE ULTRA Proriaus | Connector “Ge CoH FT [prorovs ow INFRASTRUCTURE [Useabie on a PCINTERFACE RS485 AVANCEE Low bus load The impedance technology of the RS 485 interface has been improved (1/5 of the standard bus load). This makes 160 nodes instead of 32 on a bus segment possible. Bus load: | Inputimpedance: | Maximum nodes: 1 12k 32 15 60k 160 ‘The chance of an overload on a ‘ull’ bus segment is much smaller! rr INTERFACE RS485 AVANCEE ‘The bus capacity has been reduced to a maximum of 10 pF, versus the 15.25 pF of standard PROFIBUS equipment. Rise- and Fall tines with standard PROFIBUS —_-Fise- and Fal mes with ProfiGore Ultra Lower bus capacity makes the cabling more rellable and reduces reflections when cables wear off GLa Jrrcrwes iow | SEE eeINTERFACE RS485 AVANCEE Higher sianal amplitude ‘The minimal signal amplitude at a load of 54 Ohms has been increased ‘to 21 V (with standard PROFIBUS this is 1,5 V). = i av | ev sa sav 4 a bt Hi it te a better behaviour at bus loads. CABLE ESPIONANALYSE PA i | For analysis on the PA bus the PA Probe’ has to be connected fo the Profiore Ura, Ths provies an easy ¥ xe Tunaearuno to Sanare 8 end Peppa uy seine = gay éea 1 AGH oreo | ANALYSE PA a — | \ i) rn pe rod TUTTO eaNAVIGATION DANS PROFITRACE 2 “Geter [enorausom [ SCOPEWAREINTERPRETATION DES BITSTOPOLOGY SCAN cat ij [raamous om = EDITION DE RAPPORT Co] [rsoreus omMANIPULATION: TEST DES SIGNAUX Relier les 3 valises pour faire un seul réseau ‘Activer correctement les terminaisons Connecter PROFITRACE 2 et utiliser en mattre Analyser le traffic Contréler la qualité des signaux Relever la topologle du réseau Désactiver une terminaison Controler & nouveau la qualité des signaux “GSES |prorsusicw oe od SOMMAIRE DIAGNOSTIC MAINTENANCE PROFIBUS INTRODUCTION DEMARRAGE D'UN RESEAU PROFITRACE 2 ANALYSE ET STATISTIQUES OGILLOSCOPE ET BARGRAPHE GESTIONNAIRE DE RESEAU TRAMES PROFIBUS PBS ‘ronauswew | nrRcoUCTION PRoFBOS T=LES TRAMES FDL (1) | ieee SRD Request, vale ang of usar cata — finf so] ue furs] so] on] safc [ovfrcs) eo] >= ‘SRO-Ressone, val eat of usr data |~—[so]ue [uei[ so]oa] sal Fe] oufreq eo]. SEH ij [monauviow tReoucneroe SSCS LES TRAMES FDL (2) existe 4 types de trames FDL = Trame de requéte FDL statut : les stations actives (maltres) envoient ce type de message pour rechercher de nouvelles stations actives une fois le temps GAP écoulé. start delimiter : SD1= 10, rem : acquittement court : SC = E5 ® Trame télégramme a longueur variable : trames d'échanges Uflisent le service FOL SRD start delimiter : SD2 = 68, = Trame télégramme a longueur fixe : trames d ‘échanges start delimiter : SD3 = A2, « Les télégrammes jeton: entre deux stations actives pourie passage du jeton start delimiter : SD4 = DC, com i [roreuiion hoover [ow eReSERVICE ACCESS POINTS : SAP Interface entre la couche 2 et la couche application Le SAP de la station qui émet une requéte est le Source Service Access Points = SSAP- Le SAP qui répond a une requéte est te Destination Service Access Points = DSAP Les SAPs sont utiisés pour sélectionner les différentes fonctions de DP Pas de SAP pour la trame de data exchange Trames FOL lt poids fot DA = 1: OSAP et 'SSAP presents Bit poids fot DA = Defaut SAP vee [SER Mso OSE Nut | Data_Exchange MSO OSE Ox3E | Check_Ofg ‘so OxgE 0x30 [Set_Prm SO Ox3E osc [Diag ‘WSO Ox3E 0x38 [Gel Cig wS0 Ox, 0x38 | Global_Ctr WSO OE 0x39 [ Read_Ouip SO Ox3E 0x38 | Read_Inp SO OSE 0x37 | Set Slave AddrLISTE DES SAPs POUR MS1 ET MSZ Service Waster ‘Ms2 0x32 0x0...0x30 | Abort, DS_Read, Ds Write, Data_Transport * MS1 est active aprés paramétrage et configuration, en mode DPV1 * MS2 est activé aprés une procédure de démarrage spécifique “CREE [proreus ce ed LA METHODE D’ACCESLE PRINCIPE DU JETONLE PRINCIPE DU JETON EN CAS D’UN AJOUT DE STATION tases GB norman foaerm ETATS D'UN ESCLAVE PROFIBUS DP Slave Diag de] ce Siave_Diag Ce not ok Pin Se Pm ot onlcts Diag Cl Jorn Fors BF =SEQUENCE DE COMMUNICATION MAITRE ESCLAVE DP MSO MATRE Intertace utitsateur Diag.sea Diag_con NA ‘Sel_PRM_OK ‘Chgax:cow [ij [pnoreus ow Forieus oF aie SEQUENCE DE COMMUNICATION MAITRE ESCLAVE DP MSO MarTRE ESCLAVE Inteface uisateur ‘nfetace utisatour bow Fo. Crh Cta_e Ch Fta_som 0 | [Weieation des données - (ste Oingreq | Oaa.con WA | | [Pamerorae - flag rat con Jenoreus ow FROFIEUS DP _ dSEQUENCE DE COMMUNICATION MAITRE ESCLAVE DP ware escUve Inace ute merce tae ous ro ria exhage ra out { | cat, erchage eon | | | em fo ies | Sa croton tt cite n) | i | Asx con FIBUS OP — [ae LES DONNEES DE DIAGNOSTIC Enregistrement d'une séquence de démarrage de communication (MSO, a aide d'un analyseur PROFIBUS ‘pst om [rmorous ow PROFIBUS OP = eeCAS D'UTILISATION DU DIAGNOSTIC ETENDU '= Les informations de diagnostic sont structurées hiérarchiquement > Nom de station, slot, voie, type de voie, info de défaut (ox: eour-ceut vole 2) LES DONNEES DE DIAGNOSTIC (1) Les données de diagnostic donnent des informations concernant les differents diagnostics de lesciave. Longueur des données de diagnostic: 6 & 244 octets Fonction DDLM_Slave_Diag SD«8,, DSAP : 60 SSAP :62 FIBUS OF =LES DONNEES DE DIAGNOSTIC (2) Octet 1: Station_status_1 ‘Diag, Station_Non_Existent : mis & «t» parle mative ‘Diag, Staton Not Ready: pouréchange de données Diag. Cfg_Fault: Pb. de configuration entre le mate ot Fesclave Diag. Ext: Fesclave posséde un diagnostic étendu de haute priorts Disg.not_Supperted Diag Invatid_ Slave. Response = 0 Diag.prm fault: erreur dans les informations de paramétage Diag.master_fock: fesclave a été paramété par un autre mare ‘EGCG | ortsus ow PROBUS OF = se LES DONNEES DE DIAGNOSTIC (3) Octet 2: Station_status_2 Diag.Prm_Req: demande de paramétres Diag.Stat_dag diagnostic statique “1 ‘\ag.WD_on : indication de validation du WO Diag. Freeze_Mode : indication de réception de commande Freeze ‘Diag Sync_Mode indication de récepton de commande Sync Resene Diag Deactived mis 1 parle mate tant que esciave es inactif “QpSLN [rrormusion shorwusce—SSSCidLES DONNEES DE DIAGNOSTIC (4) Octet 3: Station status 3 Diag. Ext diag_Overtow Octet 4: Diag.Master_Add ‘Cot octet insique Tadresse du maitre quia paramétré Tesclave Octet 5,6: Ident Number N° Gidentfcaion de esclave ‘Gis CoM TB [Pnonus ww PROFIBUS OP DONNEES DE DIAGNOSTIC ETENDU/STATUT (5) Ostet 7: External ciagnosis: header length (optionnel) Nombre octets de diagnostic étendu, y compris lukméme, Octet 8: Enféte de bloc (optionne!) Lengueur du blo incuant ubméme ‘Niweau de dlannostis: (00: eiagnostic niveau station Ot: diagnostic niveau module (ela a identiant: 1 par octet de configuration) 10: agnostic niveau voe (channel) “1 numéro de vision (dot cortespondre a celle indiquée dars le GSD) ‘Les données de diagnostic 6tendu peuvent comporter plusiours blocs (Octet 9-244: données de diagnosticistatut (optionnel) Données stucturbes précisnt la nature du dlagnostcstatut Interprétés par fautomate en tat que: ‘iagnostic (haute priotté) sibit Diag.ert est 41 dansfoctet 1 ex: T= 90°C eT = 80°C Sit basse prone) s bt Dag. eat 20 dans octet [= eee GLO [rrcreusow rhorLES DONNEES DE PARAMETRES (QSTEN ® [rrorsus iow PROFIBUS DF ~~ [=e LES DONNEES DE PARAMETRES (1) Les données de parametres sont envoyées aux stations passives, au démarrage par la station maitre pour sidentiier et préciser lemode d'échange mis en place. Elles peuvent étre envoyées de nouveau en mode data exchange. Longueur des données paramétres :7 & 244 octets Fonction DDLM_Set_Prm Les 8 premiers octets sont définis : ‘Gist Cr Jrroraus ow chomBus OP eeeLES DONNEES DE PARAMETRES (2) Bit 7 et 6 : Lock et unlock fonction (0.0: seulle Min TSOR peut ve change (01: Tesciave est accessible par autres matres 10: Tesclave rest pas accessible par Gaures maltres 14 Tesclave est accessible par autres maitres Bit § : Sync_Req (Cebit indique &Tesclave quil dot fonctionner en mode Sync des qu'il recevra la commande controle globale correspondante. Sine ‘support pas ce mode, i dit incquer au maitre dans les informations ‘e diagnostic Bit4 : Freeze_Req Ceobitindque a fescave quil dot fonctionner en mode Freeze des quil recevrala commande conte globale crrespordante. Si ne ‘support pas ce mode, i dot indiquer au maftre dans les informations de diagnostic Bit 3:WD_ON ‘indique qué le WD est act, Ole WD estinactt ‘CERI nora.ow Fonaus be =a LES DONNEES DE PARAMETRES (3) Watchdog facteur 1 (1 a 255) Watchdog facteur 2 (1 a 265) ‘Twd = 10 ms * WD_Fact!*WD_Fact2 Min Tsar (temps de réponse de 'esclave le plus rapide possible) Poids fort numéro d'identification Poids faible numéro d'identification, Identificateur de groupe Paramétres utiisateur (usqu’a 244) “GUSCGH TG |rrormusion FRorwusorLES DONNEES DE PARAMETRES : LE CHIEN DE GARDE Le chien de garde permet & une station passive (esclave) de verifier activité de son maftre. Le compteur du chien de garde est réinitialise chaque trame envoyée par le maitre La durée du chien de garde est configurée au moment du paramétrage Twa = 10ms * WD Fact 1" WD fact 2 WO_Fact_1: 1.8255 WO Fact_1: 1.8255 ‘Twd peut durer de 10ms & 650s indépendamment de la vitesse de transmission, Sile temps watchdog est écoulé, les sorties passent en position de repli “GLpGREO Ry Yprcrmin om FPonUS Om = LES DONNEES DE PARAMETRES : LES PARAMETRES ETENDUS Paramétres étendus.. jLES DONNEES DE CONFIGURATION “GSH CH [proreus iow phorus oP LES DONNEES DE CONFIGURATION (1) Les données de configuration sont envoyées aux stations passives au démarrage par la station maitre pour verifier la conformité des informations, entre: * la configuration de 'esciave ( Real_Cfg_Data) * Ia configuration venant du maitre (Cfg_Data) concernant : nombre d'entrées, “le nombre de sorties Longueur des données de configuration : 1.8 244 octets. Fonction DDLM_Chk_Cfg sD68, DSAP': 62 SSAP !62 ‘Gps Cow JProrus iow PRorus ne =CHOIX DES MODULES : LES DONNEES DE CONFIGURATION Modules LES DONNEES DE CONFIGURATION (2) Chaque esclave configure le nombre d'entrées / sorties 3 l'aide d'une suite d'octets sous un format spécifique (ID format). oo [ 5 Longin de doses coae ac ne i101 ett 16 es |___ ae doses ‘mate comes Soin rates owe occa ‘osetes Toasts voisane scat 4 sur toute la zone. aEXEMPLE DE DONNEES DE CONFIGURATION oe D7,: 8 mots dentrées avec consistance a a 2F,,: 16 octets de sorties sans consistance ‘7, : 08 octets d'entrées sans consistance (CAgea. COW Ti [pnoreus iow PROFIBUS DP LE DATAEXCHANGE Gear y RomminorwiseLE DATAEXCHANGE «= Communication cyclique. Temps de cycle "au mieux" » Requéte: envoi des sorties du maitre vers lesclave (0-244 octets) = Réponse: envoi des entrées de l'esclave vers le maitre (0-244 octets) GRE [rronsusiow FRariwsop COMMUNICATION MS1 + change acyclique de données entre un maitre de classe 1 et un esclave + Les services suivants sont dens: = Paramatres étendus* * Lecture données acycliques (DS_Read) + €criture données acycliques (DS_Write) * Acquittement dalarmes (Alarm_Ack) +. Transtéré dans la trame de paramétres (MSO). 3 octets de stat.t DPV1 sont ajoutés (Gz cOr [Rl [Prormusiom PROFBUS DEVISERVICES DS_READ/DS_Write + Aocés aux données par Slotindex * Llesclave dat tre en dataexchiange «= Apiés envoi de la requéte DS_Read (DS_Read req), Je maitre démarre un timer. Puis il envoie des télegrammes de poling, jusqu’a ce que esclave réponde. “En cas de timeout, fe matte arréte toute communication avec esclave (MSO et MS1), ‘CANS COM TG [Pmoreus ew PROFIBUS OPV = CARACTERISATION ESCLAVE DPV1 * Support du paramétrage étendu avec 3 octets (status bytes). Loctet 8 permet dactiver la communication de type MSO & Faide de ‘a commande DPV1_Enable Dans ie GSD, préciser C1_Read Write_Supy “= Diagnostic étendu transformé en statut et alarme * Dans le fichier GSD, ajouler DPV1_Slave * GSD révision 3 au minimumDP V1 INTERACTION AVEC DP Vo * Machine a états esclave Set_Prm, OF \Vérifié par requétes ‘de diagnostic “GREGG [pronase Fores ovr To = SEQUENCES DS_READ.REQ/DS_READ.RES Maitre Esclave DS_Read.req ———-— Short_ACk 0xES: ‘Telégramme Polling - ‘Short_ACK OxES ‘Telégramme Polling DS_Read.res » La séquence est identique pour DS_Write “CRT rorwmon Fformsow SRTELEGRAMME MS1: DS_READ, DS_WRITE Structure du DU: Octet + 0 EL \entifiant de fonction DPVA TI ILI TT imac oncten rvs ose Seen + Reuter OC ouiet2 ote reuranme Rare deer [ im] TTTT TTT siot_number (0...254) Octet 3 oO ~ ° J [ TOIT TTT index (0...254) octet ° Longueur des données a suivre “Aisi I [rroweus on FForius orve EXEMPLE DE COMMUNICATION MS1 evindass besbi eunanu * Lecture slot 1, index OxE8 v-> Valeur lue: 0x62, 0x14 « Ecriture slot 1, index OxE8, 2 données: 0x82, 0x14 Gps cow fi [mnorausiom FRoeusorvi SSC em EECOMMUNICATION MS2 * change aryelique de données entre un mati de classe ? et un esclave + Nécessité pour le maitre d'ouvtr une connexion avec fesclave en question. * Possibilté d'ouvtr plusieurs canaux MS2 sur t esclave * Les services suivants sont defins: * Etabissement do la connexion (Initiate) ® Lecture données acyeliques (DS_Read) + Boriture données acycliques (DS_Write) «= Transport de données (Data_Transport) > échange RIW bidirectionnel + Fin de la connexion (Abort) “ystoor Gf Jenonacsion pRormusopvi =—SSSOSC~*~*~S~S~dS SEQUENCES MS2 INIT/RW/ABORT Maitre Esclave nitiate.req (SAP 0x31) Seen rmneten pata ave SP Tas DS_Read, DS_Write, Idle ————+ change de données c.f. MS1 Abort Short_ACK OxE5, 0

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