Reglajul frecventa-

putere
Notiuni generale

Doina ILISIU
UNO DEN
1. Structura i funcionarea reglajului frecven-putere
Frecvena barometrul sistemelor interconectate
Frecventa:
1/T, [Hz];
Parametru global al
unui sistem;
Definitoriu pentru un
sistemsistem
sincron
Exprima calitatea
echilibrului de puteri
active produse
consumate;
Se regleaza prin
variatia puterii active;
Determina
randamentul si
calitatea proceselor
consumatorului

Frecvena indic prin :
valoare - echilibrul producie
consum (valori 1sec, medii
orare);
integrarea valorii
instantanee-echilibrul intre
energii
analize pe termen scurt
detectarea oscilatiilor interzonale
valoarea derivatei df /dt -
identificarea situaiilor critice de
dezechilibru
Analize de incident: eficienta
individuala a OS
Evolutie orara,zilnica:
eficienta masurilor de
reglamentare
1. Structura i funcionarea reglajului frecven-putere
Frecvena barometrul sistemelor interconectate
Curba nfurtoare conform metodei trompet
49.70
49.75
49.80
49.85
49.90
49.95
50.00
50.05
50.10
50.15
-100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
t[s]
f[Hz]
curba trompeta frecventa de consemn frecventa reala


Evening frequency average profile - winters 2003 to 2008 (November to March - Monday to Friday)
49,92
49,94
49,96
49,98
50,00
50,02
50,04
50,06
1
9
:
0
0
1
9
:
3
0
2
0
:
0
0
2
0
:
3
0
2
1
:
0
0
2
1
:
3
0
2
2
:
0
0
2
2
:
3
0
2
3
:
0
0
2
3
:
3
0
0
0
:
0
0
F
r
e
q
u
e
n
c
y

(
H
z
)
2002-2003 2003-2004 2004-2005 2005-2006 2006-2007 2007-2008
1. Structura i funcionarea reglajului frecven-putere
Frecvena barometrul sistemelor interconectate
Frecventa este analizata Masurata Normata
La nivelul
structurilor
responsabile
cu reglarea
La nivelul
consumatorilor
Metoda
directa
Masurare a
perioadei
Masurarea
abaterii
OH
Cod RET
EN 50160

reglare
1.5 mHz
analiza 1
mHz
Acurateea
msurrii
frecvenei
50 mHz
medie pe 10
secunde
Limita de siguran
20 mHz
Funcionare
neperturbat
50mHz
Abaterea cvasi-
staionar maxim
180 mHz
Abaterea maxim n
regim dinamic:
200 mHz
Frecvena
instantanee minim/
maxim -/+800 mHz
50 Hz 1%(2), : 49,5 50,5
Hz,(49-51) 99,5% din an;

50 Hz (-6 +4) %(15), : 47 52
Hz(42-57), 100% din an;
47,00 -
52,00 Hz
100 % an;
49,50
50,50 Hz
99,5 % an;
49,75
50,25 Hz
95%
sptmn
49,90
50,10 Hz
90%
sptmn
Stabilizare
10 mHz
Reglajul Putere frecven
Reglajul primar
Distribuit uniform si se bazeaz pe principiul solidaritii
Aciune local si automata prin aciunea RAV
Timp de aciune 0 30 sec
Independent de actiunea dispecerilor
Reglajul secundar frecven-putere
Distribuit ntr-un numr fix de centrale
Aciune centralizat i automat, acionnd numai n zona
perturbat
Timp de aciune 30 sec 15 min
Rezerv programat, dispus de dispecer
Reglajul teriar (rapid/lent)
Dispus de dispecer din capacitile programate
Timp de aciune de la 1 minut la 30 min / 8 ore (lent)
Se bazeaz pe rezerva turnant si pe rezerva teriar rapid i lent
f
P
f
0
f
1
P
1
P
0
P
2
Pcons. crete
Pg crete
P
0
P
1
=KAf=K(f
0
f
1
)
A
B
C
P
2
P
1
=N*BR
B
1.Structura i funcionarea reglajului frecven-putere
Reglajul primar
Curba trompet
Curba infasuratoare conform metodei trompeta
49,80
49,85
49,90
49,95
50,00
50,05
50,10
50,15
-100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
t[s]
f[Hz]
curba trompeta frecventa de consemn frecventa reala
Energia reglanta =1 665 MW/Hz
dP = - 27 0 MW
dF = 90 mHz
Calificativ: bun
A
B
C
B
Monitorizare grupuri la variaii
de frecven
Rovinari TA5
Rovinari 02.03.05 00.50-01.10
196
198
200
202
204
206
208
210
212
214
216
0
:
5
0
:
0
0
.
0
0
0
:
5
0
:
2
8
.
5
0
0
:
5
0
:
5
7
.
0
0
0
:
5
1
:
2
5
.
5
0
0
:
5
1
:
5
4
.
0
0
0
:
5
2
:
2
2
.
5
0
0
:
5
2
:
5
1
.
0
0
0
:
5
3
:
1
9
.
5
0
0
:
5
3
:
4
8
.
0
0
0
:
5
4
:
1
6
.
5
0
0
:
5
4
:
4
5
.
0
0
0
:
5
5
:
1
3
.
5
0
0
:
5
5
:
4
2
.
0
0
0
:
5
6
:
1
0
.
5
0
0
:
5
6
:
3
9
.
0
0
0
:
5
7
:
0
7
.
5
0
0
:
5
7
:
3
6
.
0
0
0
:
5
8
:
0
4
.
5
0
0
:
5
8
:
3
3
.
0
0
0
:
5
9
:
0
1
.
5
0
0
:
5
9
:
3
0
.
0
0
0
:
5
9
:
5
8
.
5
0
1
:
0
0
:
2
7
.
0
0
1
:
0
0
:
5
5
.
5
0
1
:
0
1
:
2
4
.
0
0
1
:
0
1
:
5
2
.
5
0
1
:
0
2
:
2
1
.
0
0
1
:
0
2
:
4
9
.
5
0
1
:
0
3
:
1
8
.
0
0
1
:
0
3
:
4
6
.
5
0
1
:
0
4
:
1
5
.
0
0
1
:
0
4
:
4
3
.
5
0
1
:
0
5
:
1
2
.
0
0
1
:
0
5
:
4
0
.
5
0
1
:
0
6
:
0
9
.
0
0
1
:
0
6
:
3
7
.
5
0
1
:
0
7
:
0
6
.
0
0
1
:
0
7
:
3
4
.
5
0
1
:
0
8
:
0
3
.
0
0
1
:
0
8
:
3
1
.
5
0
1
:
0
9
:
0
0
.
0
0
1
:
0
9
:
2
8
.
5
0
1
:
0
9
:
5
7
.
0
0
49.8
49.85
49.9
49.95
50
50.05
50.1
PTA5 FRECVENTA
Statismul aparent al retelei (s)
Este relatia dintre abaterea cvasistationara relativa de frecventa rezultata ca
urmare a unei perturbatii si variatia relativa de putere activa din retea.


Energia reglanta a retelei () sau
caracteristica frecventa-putere a retelei
Este raportul dintre abaterea de putere AP care a cauzat perturbatia si
abaterea cvasistationara de frecventa rezultata in urma acestei perturbatii


Statismul unui grup generator (sG)
raportul dintre abaterea cvasistationara de frecventa din retea si variatia
relativa de putere a grupului provocata de variatia de frecventa, ca urmare a
actiunii regulatorului.

A
P 1 P


= = *

A
f s f
[MW/Hz]
* 100
[ % ]
* 100
[ % ]
Marimi asociate
A f / fn
S
G
=
A P
G
/P
G

A f/f n
s =
A P/P
Pg=150GW, Pvf=300GW
Efectul declansarii unui grup de 330MW inainte si dupa
resincronizare




Enve l ope curve fol l ow i ng the "trumpe t" m e thod
49.80
49.85
49.90
49.95
50.00
50.05
50.10
- 100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
t [ s ]
f [ Hz ]
t r um pe t cur ve con s ig n f r e q ue ncy r e al f r e qu e n cy
En v e l o p e c u r v e f o l l o w i n g t h e " t r u m p e t " m e t h o d
4 9 . 9 0
4 9 . 9 5
5 0 . 0 0
5 0 . 0 5
5 0 . 1 0
- 1 0 0 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 0 9 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0
t [ s ]
f [ Hz ]
t r u m p e t c u r v e c o n s i g n f r e q u e n c y r e a l f r e q u e n c y
number date time (t
0
) AP
a
AP
i
Af
[dd.mm.yy] [h:min:s] [MW] [MW] [Hz]
Mon,18/10/2004 2:27:35 -279 265.0 -0.016
reason of disturbance:
Rovinari unit no. 4
3422 1711 -0.083 142.0 -284 Rovinari unit no. 4 13:07:00 Wed,28/07/2004
[MW/Hz] [MW/Hz] [Hz] [MW] [MW] [h:min:s] [dd.mm.yy]

i
Af AP
i
AP
a
reason of disturbance: time (t
0
) date number
3422 1711 -0.083 142.0 -284 Rovinari unit no. 4 13:07:00 Wed,28/07/2004
[MW/Hz] [MW/Hz] [Hz] [MW] [MW] [h:min:s] [dd.mm.yy]

i
Af AP
i
AP
a
reason of disturbance: time (t
0
) date number
NERC UCTE DE FR ES NL BE GB
Timp de mobilizare
total Nu rec. 30 s 30 s 30 s 30 s 30 s 30 s
Pri.: 10 s
Sec.: 30 s
n.: 10 s
Timp de mentinerel Nu rec. 15 min 15 min 15 min 15 min 15 min 15 min
Pri.: 30 s
Sec.: 30 min
n.:cat este cerut
Cerinele
caracteristicei
frecven
10% din puterile de
echilibrare
estimate annual
cerere varf/Hz
22,570
MW/Hz
4,200
MW/Hz
4,200
MW/Hz
1,800
MW/Hz 740 MW/Hz 600 MW/Hz
Variabil
2,000 MW/Hz
Abaterea
proporional
permanent a
generatoarelor
5% in 2004; nu rec.
in zilele noastre Nu rec. Nu rec. 3-6 % 7,5 %
5-60 MW: 10 %
>60 MW: 4-20 % Nu rec. 3-5 %
Abaterea
proportionala reglabila
este obligatorie? Nu rec. Nu rec. Da Da Nu rec.
5-60 MW: Nu rec.
>60 MW: Da Nu Da
Eroarea de msurare
a frecvenei Nu rec.
Intre
10 mHz
Intre
10 mHz Nu rec. Nu rec. Nu rec.
Intre 10
mHz Nu rec.
Insensibilitate
T: 36 mHz in
2004; nu rec. in
zilele noastre
NI: Nu rec.; I:
Nu rec.
T: 10 mHz;
NI: Nu rec.;
I: Trebuie
compensat
intre zone.
T: 10
mHz;
NI: Nu
rec; I:
0 mHz.
T: 10 mHz;
NI: Nu rec.;
I: Trebuie
compensat
intre zone.
T: 10 mHz;
NI: Nu rec;
I: 0 mHz.
5-60 MW:T: 150
mHz;
NI: Nu rec;
I: Nu rec.
>60 MW: T: 10 mHz;
NI: 10 mHz;
I: 0 mHz.
T: 10 mHz;
NI: 10 mHz;
I: Nu rec.
T: 15 mHz;
NI: Nu rec.;
I: Nu rec.
Desfasurarea
completa pentru sau
inainte unei abateri Nu rec. 200 mHz 200 mHz 200 mHz 200 mHz
5-60 MW: 30 % pentru
150-200 mHz
>60 MW: 70 % pentru
50-100 mHz. 200 mHz
Pri.: - 800 mHz
Sec.: -500 mHz
n.:+ 500 mHz
Nu rec.: fr recomandare; Pri., Sec. sau n.: raspunsul primar, secundar sau tertiar al frecventei; I: intentionat; NI: neintentionat; T: total.
1.Structura i funcionarea reglajului frecven-putere
Reglajul primar
Cerinte privind reglajul primar in diferite sisteme sincrone
UCTE (ENTSO-e CE) Operational
Handbook:
Politica 1 Reglajul putere-frecventa
Politica 2 - Programare i contabilitate
Politica 3 - Securitatea operaional
Politica 4 - Planificare operationala coordonata
Politica 5 Operare in conditii de urgenta
Politica 6 - Infrastructura de comunicatie
Politica 7 - Schimburi de date
Politica 8 - Instruirea dispecerilor
CERINE UCTE(ENTSO-e CE)
Cerine privind reglajul primar

Rezerva de reglaj primar:
- distribuit uniform
- mrimea ei egal cu valoarea incidentului din zon
- disponibilitatea rezervei: 24h, fr ntrerupere
- operaional: - activare complet pentru Af = 200 mHz
- panta caracteristicii de reea: - s fie constant
- statismul aparent al retelei nu trebuie sa depaseasca o valoare
prestabilta exprimata ca rezerva de reglaj primar ( Romnia 64MW/ 2008)
Precizia de msurare a frecvenei: s 10 mHz
Insensibilitatea regulatoarelor: s 10 mHz

f maxima instantanee =+/- 200mHz
f cvasistationara =+/- 180mHz
50 Hz
MRIMI DE REFERIN

Abaterea de frecven: fmsurat - fnominal =f
Valoarea nominal a referinei de frecven: 50.00 Hz
Acionarea reglajului primar: +/- 20 mHz
Funcionarea neperturbat: +/- 50 mHz
Abaterea cvasistaionar maxim a frecvenei: (+/-) 180 mHz
Frecvena minim instantanee: (+/-) 800 mHz
Criteriul de descrcare a sarcinii funcie de frecven: 49.00 Hz
Autoreglarea sarcinii: 1%/Hz
Incident de referin (puterea maxim compensabil: 3000 MW (3GW=1%Pvf )
Incident observabil :
Putere (generat/consumat) pierdut > 1000 MW

Liniarizarea caracteristicii putere - frecventa
50
f [Hz]
P [MW]
-
1
0
m
H
z

+
1
0
m
H
z

Caracteristicile reglajului secundar
Are ca scop readucerea frecventei la valoarea de consemn si a puterilor de
schimb la valorile program fiind denumit reglajul soldului cu corectia de
frecventa:
Reface rezerva de reglaj primar
bazat pe principiul noninterventiei : dezechilibrul de putere se
compenseaza numai de zona in care a aparut
centralizat (unul/zon)
Automat (PI) cu ecuatia: Gi(ACE) = APi + Kri. (fr fm)

are disponibilitate maxim
rezerva de reglaj este precalculat de fiecare bloc de reglaj
acioneaz asupra unui numr predefinit de grupuri
1.Structura i funcionarea reglajului frecven-putere
Reglajul secundar
APdi = |i*ACEi +(1/Tri)}ACEidt
Caracteristicile reglajului secundar
Are ca scop readucerea frecventei la valoarea de consemn si a
puterilor de schimb la valorile program fiind denumit reglajul
soldului cu corectia de frecventa:
Reglaj de frecventa, reglaj de putere, reglaj frecventa-putere
Reface rezerva de reglaj primar
bazat pe principiul noninterventiei : dezechilibrul e putere se
compenseaza numai de zona in care a aparut
centralizat (unul/zon)
automat
trebuie s aib disponibilitate maxim
rezerva de reglaj este precalculat de fiecare bloc de reglaj
acioneaz asupra unui numr predefinit de grupuri
Reglajul secundar putere - frecventa

Binomul de reglare

AP
di
= |
i
*ACE
i
+(1/T
ri
)}ACE
i
dt

G
i
(ACE) = AP
i
+ K
ri
. (fr fm)
- eroarea de putere: AP
di
= P
rogramata
- P
schimbata
- eroarea de putere datorat abaterii de frecven: K
ri
. Af
Valorile de referin ale frecvenei fr:
50.01 Hz, 50.00 Hz, 49.99 Hz
K
ri
=C
i
*
C
i
- coeficientul de participaie: 1.1
- caracteristica de reea
K
ri
= 447 MW/Hz, pentru Romnia-2008

Cerinte de reglaj secundar de frecven in diferite sisteme
NERC UCTE DE FR ES NL BE
Momentul
activarii
Nu rec. 30 s
Imediat sau 5
min
30 s Nu rec. 30 s-1 min 10 s
Mobilizarea total
a rezervei
Nu rec. 15 min 5 min 430 s sau 97 s 300-500 s 15 min 10 min
Mod de
organizare
Nu rec. Nu rec. Multipl Centralizat Ierarhic Multipl Centralizat
Precizia de
msurare a
frecvenei
1 mHz T
6 s
1.0 1.5
mHz T: Nu rec.
1.0 1.5
mHz T - 1 s
1.0 mHz
T - 1 s
: Necunoscut
T - 2 s
1.0
mHz
T - 4 s
1.0 mHz
T: variabil
Precizia de
msurare a puterii
1.3 %
T 6 s
1.5 %
T 5 s
1.5 %
T= 1 s
1.5 %
T= 10 s
: Necunoscut
T= 4 s
0.5 %
T= 4 s
0.5 %
T: variabil
Ciclul de calcul al
regulatorului
6 s 1-5 s 1-2 s 5 s 4 s 4 s 5 s
Tip regulator Nu rec. I sau PI PI I
P sau PI,
depinde de zona
de reglare
PI, cu
cercetri
adiionale
PI
Factor
proporional
Nu rec. 0-0.5 Necunoscut 0 Necunoscut 0.5 0-0.5
Factor integral Nu rec. 50-200 s Necunoscut 115-180 s 100 s 100-160 s 50-200 s
K- factor pentru
msurarea ACE
Frecvena
caracteristic
100 % frecvena
caracteristic
Necunoscut Necunoscut Necunoscut
900
MW/Hz
660 MW/Hz
Nu rec.: fr recomandare; : eroare; T: perioad de timp; P, I sau PI: regulator proporional, integral sau proporional
1.Structura i funcionarea reglajului frecven-putere
Reglajul secundar
Cerinte privind reglajul secundar in diferite sisteme sincrone
PI
CERINE UCTE
Tipul i caracteristicile regulatorului
Tip: regulator PI
|
i
- se recomand valori: 050%
T
i
- se recomand valori: 50 200sec (50 sec)
Precizia de msur a frecvenei 1 1.5 mHz
Ciclul de timp al regulatorului 1 2 sec
Panta curbei program: 5 min nainte i dup ora fix



Transmiterea msurilor - pe dou ci, cu ntrzierea: 1 5 sec
t
f
Pprogr
xx:00
-5
+5
CERINE UCTE
Rezerva de reglaj secundar
Dimensionarea rezervei: se recomand
a= 10 MW i b=150 MW
Disponibilitatea rezervei depinde de disponibilitatea
grupului
Utilizarea ei contribuie la refacerea rezervei de reglaj
primar
Este utilizat pentru micorarea ACE i nu pentru
minimizarea schimburilor
b b L a R
2
max
+ =
Rezerve de reglaj secundar
Centrala banda RS/grup banda maxima pe centrala
Portile de Fier 130 910
Lotru 150 450
Stejaru 13/20 92
Vidraru 20 80
Galceag 25 50
Sugag 20 40
Mariselu 10 30
Retezat 10 20
Iernut 10/20 80
Rovinari 30 90
Turceni 20/30 100
Braila 20/40 60
CERINE UCTE (ENTSO-e CE)
Evaluarea performantelor
Curba trompeta
Reglajul teriar


Caracteristicile rezervei teriare:
este activat manual de OTS
utilizarea este n responsabilitatea OTS
utilizarea ei elibereaz rezerva de reglaj secundar
5 Min 10 Min 15 Min 20 Min
Time Frame
Primary Control Reserve
Secondary Control Reserve
Schedule activated Tertiary Control Reserve
Succesiunea in timp a activarii
rezervelor
CERINE UCTE (ENTSO-e CE)
Abaterea de reglaj teriar
contribuia permanent a reglajului secundar este considerat abaterea de
reglaj teriar.
Rezerva teriar
fiecare zon de reglaj trebuie s aib acces la o suficient rezerv teriar
pentru a urmri evoluia reglajului secundar.
Activarea rezervei teriare
fiecare OTS trebuie imediat s activeze rezerva teriar, n cazul unei
abateri de reglaj teriar, pentru eliberarea, din nou a rezervelor de reglaj
secundar.
rezervele teriare sunt activate de orice actualizare a programului total de
schimburi a zonei reglate sau de modificarea programelor de producie n zona
de reglaj.
CERINE UCTE (ENTSO-e CE)
Corecia timpului
Abaterea de timp tolerat: 20 sec
Domeniul reglat al abaterii de timp: 30 sec, prin corecii asupra
frecvenei de referin a reglajului secundar
Banda excepional a abaterii:
60 sec, n caz de funcionare neperturbat a reelei interconectate
Monitorizarea timpului:
Se monitorizeaz ntr-un punct central , continuu , abaterea ntre timpul sincron
(care deriv din integrarea frecvenei sistemului n zona respectiv de operare
sincron) i timpul actual (UTC, timpul astronomic)
CERINE UCTE (ENTSO-e CE)
Calculul abaterii timpului:
Este calculata pentru ora 8 a.m. n fiecare zi.
Compensarea coreciei timpului sincron:
Dac abaterea timpului este n intervalul 20 sec,
compensarea pentru corecia timpului este setat la zero.
Dac abaterea este n afara intervalului 20 sec i timpul
sincron este n urma timpului astronomic, corecia este setat
la +10mHz.
Dac abaterea este n afara intervalului 20 sec i timpul
sincron este naintea timpului astronomic, corecia este setat
la -10mHz.
Abaterea de timp tolerat: 20 sec corespunde benzii de frecventa
tolerate 50mHz (Tn =20ms, t
t
=1000 *Tn)
Domeniul reglat al abaterii de timp: 30 sec, prin corecii asupra frecvenei
de referin a reglajului secundar
Modul de corectie: f
referinta
0,01Hz
f= 0,01 Hz (1/5000 din frecvena nominal) duce la o deviaie a timpului
sincron de 17,28 secunde.
Monitorizarea timpului:
Se monitorizeaz ntr-un punct central , continuu , abaterea ntre timpul
sincron (care deriv din integrarea frecvenei sistemului n zona respectiv de
operare sincron) i timpul actual (UTC, timpul astronomic)
Structura i funcionarea reglajului frecven-putere
Corectia timpului sincron
Domeniul de
frecven
Stare
sistem
Denumire interval Aciune
50 Hz 1 mHz Plaja de insensibilitate a msurii de
frecven n reglajul secundar
Nu are loc nici o aciune
50 Hz 10
mHz
Plaja de insensibilitate a msurii de
frecven la nivelul regulatoarelor de
vitez
Nu are loc nici o aciune
50 Hz 10
mHz
Plaja de variaie a frecvenei de
consemn n reglajul secundar (49,99
i 50,01 Hz)
Ajustarea timpului sincron
50 Hz 20
mHz
Plaja de frecven de la care se
ateapt rspunsul reglajului primar
Peste aceste limite se consider c
rezerva de reglaj primar a fost
mobilizat
50 Hz 50
mHz
Zona de funcionare neperturbat Este activ reglajul primar i
secundar
50 Hz 180
mHz
Limitele frecvenei cvasi-staionare Frecvena cvasi-staionar la care
se stabilizeaz sistemul dup un
incident de referin
50 Hz 200
mHz
Deviaia maxim de frecven n
calculul rezervei de reglaj primar
Frecvena maxim atins dup un
incident de referin n regim
dinamic
50 Hz 700
mHz
Domeniul de frecven n care este
activ reglajul secundar n SEN
n afara acestui domeniu aciunea
regulatorului frecven - putere este
dezactivat
50 Hz 800
mHz
Deviaia maxim a frecvenei n
regim dinamic
Sunt active reglajul primar,
(secundar n unele sisteme) i teriar
49,8 Hz ? 49
Hz
F
u
n
c

i
o
n
a
r
e

n
o
r
m
a
l

Funcionarea preavarie Au loc porniri de grupuri pe
criteriul frecvenei i primele
deconectri de consumatori
49 Hz ? 48,7
Hz
Funcionare solidar a sistemului
48,7 Hz ? 47,5
Hz
Separarea unor sisteme (SEN
Romnia)
<47,5 Hz Deconectarea grupurilor cu trecere pe
servicii interne
Au loc deconectri de consumatori
pe criteriul DAS-f
>50,7 Hz Reglajul secundar nu mai este activ Scderea puterii generate cu panta
mrit inclusiv n centralele
electrice eoliene
>51 Hz Deconectare de grupuri generatoare
>52 Hz
F
u
n
c

i
o
n
a
r
e

p
e
r
t
u
r
b
a
t
a

Deconectarea tuturor centralelor electrice eoliene


Actiunea primelor eliminari de consum/ cresterea
generarii: pompaj hidro, trecerea din regim de pompa
in regim de generator CHP, pornirea unor grupuri pe
criteriul frecventei

Domeniul de actiune al ultimei trepte de DASf
49,8 Hz
49,0 Hz
48,0 Hz
47,5 Hz

Separarea unor grupuri pe servicii proprii

48,7 Hz
-700mHz
+700mHz
--800mHz
+800mHz
-200mHz
+200mHz
-180mHz
-180mHz
-50mHz
+50mHz
-10mHz
+10mHz
-20mHz
+20mHz
Deconectare grupuri pe criteriul frecventei

50,0 Hz
Activarea treptelor de DASf (~ 50% Pconsum)
si separarea unor zone de sistemul interconectat
51,0 Hz
1.Structura i funcionarea reglajului frecven-putere
Concluzii

turaie
consemn
E
+
PI
bp
~
turaie
RAV
-
Regulatoare de vitez
reglaj de vitez
- pn la sincronism
- aruncri de sarcin
- funcionare n insul
Regulatoare de vitez
reglaj de deschidere
y
f


f
1
y
1
y
2

Yc
y
consemn
E
+
PI
bp
~
y
RAV
-
k*Af
y2=y1+(f*yn)/(s*fn)
f0
f
2
Regulatoare de vitez
reglaj de deschidere
y
f


f
1


y
1

Yc
y
consemn
E
+
PI
bp
~
y
RAV
-
k*Af
y2=y1+y
y2=y1+y
y2
Regulatoare de vitez
reglaj de putere
+10%
(+5MW )
KAf
+ 5MW

E
+
PI
bp
~
y
RAV

P
cons
=50MW
+

55MW
cons
50%
K*Af
Pm
P
2
(55MW)
f
o



f
2
f

Yc+kdf
P=Pc (50MW)
Y=Yc (50%)
t
[s
]
Reglaj
PRIMAR
t
[s]
LA
NIVE
LUL
GRUP
ULUI

P
C

[MW]
f
[Hz
]
5
0
Reglaj
SECUNDA
R
+
cons
40%
cons
50%
cons
40%
P=Pc (50MW)
Y=Yc (40%)
Reglajul tertiar
Speed
Governor
(SG)
Secondary
Controller
(FC)
f
n
D
TA
50Hz
Power
Control
(PC)
P
f
0
P
n
P
n0

P gross
Base
point
from
BM
A

B
C

D

E
O
1 Hour
2 Hour
3 Hour
+
+
+
-
P net
-
Power
Droop
50
Hz
-
+
Power ramp rate
+
+
+
B
o
i
l
e
r

c
o
n
t
r
o
l

l
o
o
p

Speed
governor
Opening
Droop
Rated
Speed
Speed
Frequency
Electrical
generator
Local
mode
Only for TPP
+
+
+
-
Speed governor
Simulate
200mHz
Simulate
200mHz
O
Reglaj de putere vs reglaj de deschidere in regim de
turbina conducatoare
Rovinari TA 5 - Reglaj de deschidere
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
1
0
:
4
9
:
5
4
1
0
:
5
0
:
5
4
1
0
:
5
1
:
5
4
1
0
:
5
2
:
5
4
1
0
:
5
3
:
5
4
1
0
:
5
4
:
5
4
1
0
:
5
5
:
5
4
1
0
:
5
6
:
5
4
1
0
:
5
7
:
5
4
1
0
:
5
8
:
5
5
1
0
:
5
9
:
5
5
1
1
:
0
0
:
5
5
1
1
:
0
1
:
5
5
1
1
:
0
2
:
5
5
1
1
:
0
3
:
5
5
1
1
:
0
4
:
5
5
1
1
:
0
5
:
5
5
1
1
:
0
6
:
5
5
1
1
:
0
7
:
5
5
1
1
:
0
8
:
5
6
1
1
:
0
9
:
5
5
1
1
:
1
0
:
5
5
64
66
68
70
72
74
76
78
Puterea activa Frecventa Pozitie VR HP
Rovinari TA 5 - Reglaj de putere
248
250
252
254
256
258
260
262
1
2
:
4
0
:
3
4

1
2
:
4
1
:
3
4

1
2
:
4
2
:
3
4

1
2
:
4
3
:
3
4

1
2
:
4
4
:
3
4

1
2
:
4
5
:
3
4

1
2
:
4
6
:
3
4

1
2
:
4
7
:
3
4

1
2
:
4
8
:
3
4

1
2
:
4
9
:
3
5

1
2
:
5
0
:
3
5

1
2
:
5
1
:
3
5

1
2
:
5
2
:
3
5

1
2
:
5
3
:
3
5

1
2
:
5
4
:
3
5

1
2
:
5
5
:
3
5

1
2
:
5
6
:
3
5

1
2
:
5
7
:
3
5

1
2
:
5
8
:
3
5

1
2
:
5
9
:
3
5

1
3
:
0
:
2
8

1
2
:
5
8
:
3
3

60.4
60.6
60.8
61
61.2
61.4
61.6
Frecv [x0,2 Hz] Puterea activa Pozitie VR HP
Reglaj de putere vs reglaj de deschidere
pentru un grup hidro

CHE Motru HA1 Reglaj deschidere Treapta 200mHz Pmax bp=10%
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
1 201 401 601 801 1001 1201 1401 1601 1801 2001 2201 2401 2601 2801 3001
Timp*0.1s
A
D

[
%

d
e
s
c
h
i
d
e
r
e

m
a
x
]






P
a
c
t

[
%
P
n
]
49.60
49.70
49.80
49.90
50.00
50.10
50.20
50.30
50.40
50.50
F

s
i
m
u
l
a
t
a

[
H
z
]

Diagrama nr. 27

CHE Motru HA1 Reglaj putere Treapta 200mHz Pmax bp=5%
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
1 498 995 1492 1989 2486 2983 3480 3977 4474 4971 5468 5965 6462 6959 7456 7953 8450 8947 9444 9941 10438 10935
deschidere AD [V] Putere activa [V] frecventa simulata
Echipamente care asigura realizarea reglajului primar
Tipuri de RAV din numarul total de
grupuri dispecerizabile
20%
65%
15%
RMH R. numeric
REH
85 HA
Tipuri de RAV pentru grupuri
cu P > 50 MW
68%
16% 16%
RMH
5 HA
R. Numeric
5 HA
REH
22 HA
Tipuri de RAV pentru grupuri cu
10 MW < P < 50 MW
65%
14%
21%
RMH
21 HA
REH
63 HA
R. Numeric
14 HA
26 HA 19 HA
STRUCTURA RAV DIN DOTAREA GRUPURILOR TERMOELECTRICE
TOTAL GRUPURI = 28
50%
25%
25%
1
2
3
RMH
REH
R num.
14 GRUPURI
1845MW / 1611MW
7 GRUPURI
1810MW / 1745MW
7 GRUPURI
2280MW / 2105MW
Tipuri
constructive

regulatoare
mecanohidraulice
regulatoare
electrohidraulice
regulatoare
numerice
Funcii de reglare asigurate de regulatoarele de
vitez
reglaj de vitez
reglaj de deschidere
reglaj de putere
reglaj de nivel
reglaj de debit
reglaj de putere cu asigurarea regimului turbina
conduce
reglaj de presiune amonte
- cu/fr influena frecvenei
2. Modul actual de realizare al reglajului frecven-putere
Reglajul primar
La un statism dat n deschidere, la aceeasi variaie de frecven, puterea variaza
corespunzator unui statism n putere de 0.5 din statismul n deschidere. Astfel, pentru a
obine un statism n putere de 10% statismul n deschidere a fost setat la valoarea de 20%.
2. Modul actual de realizare al reglajului frecven-putere
Reglajul primar
reglaj de vitez, de
deschidere:frecven
(turaie) i poziia
servomotorului;


reglaj de putere:ntre
putere i frecven
(turaie);

| | %
N
N
Y Y
f f
S
A
A
=
| | %
N
N
P P
f f
S
A
A
=
Marimi caracteristice
STATISMUL
2. Modul actual de realizare al reglajului frecven-putere
Reglajul primar
Tipuri constructive pentru grupurile hidroelectrice
2. Modul actual de realizare al reglajului frecven-putere
Reglajul primar
Tipuri constructive pentru grupurile termoelectrice
Scheme de reglare RAV hidro
Funcia de transfer cu diagrama de semnal pentru REH
76 i similar pentru REH 76M
Regulatorul are 2 regimuri de funcionare: reglajul de turaie (vitez) la mersul n
gol, pornire i aruncare de sarcin i reglajul de deschidere pentru funcionarea n
sarcin ( n paralel). Consemnatorul (elementul care fixeaz consemnul) are dou
funcii: n toate situaiile in care ntreruptorulul de grup este deschis - setarea
consemnului de vitez (turaie) iar la mersul n paralel (ntreruptorulul este nchis)
este responsabil de setarea deschiderii aparatului director. Dup cum fixarea unei
poziii a aparatului director nseamn obinerea unei puteri dorite n funcie de
cderea existent, consemnatorul se numete "blocul TP" ( turaie-putere).
Se pot remarca cele dou reacii:
- de la distribuitor - (reacie distribuie-z ) de fapt poziia sertarului de distribuie,
reacie necesar pentru regimul dinamic pentru toate regulatoarele care au acest
element, b' i As reprezint amplificarea n bucla de poziie.
- de la poziia servomotorului (definete poziia aparatului director). Poziia
servomotorului de acionare a aparatului director este prelucrat n bucla de reacie
de tip PD unde statismul tranzitoriu este definit prin termenul Ad i bucla de reacie
permanent n care se definete statismul permanent (statism n deschidere).
n funcionarea n afara paralelului, frecvena f ( turaia) trece printr-un element
derivativ din blocul "accelerometru".
n schema prezentat "p" reprezinta operatorul Laplace .
Scheme de reglare RAV hidro
Funcia de transfer cu diagrama de semnal pentru
REV-ICEMENERG
Echipeaz turbinele Francis de 50
MW: TA1+2 CHE Glceag,
TA1 CHE Sugag, TA1+2CHE
Retezat, TA1+2 CHE
Remei,TA1+2+3CHE
Mariel.Pentru a funciona n
reglaj teriar /secundar cu
consemn de putere se
instaleaza suplimentar
repartitorul local frecven-
putere petru bucla de putere.
Imbunatatiri:
- blocul derivativ aplicat numai pe
eroarea de frecven (df/dt)
mbuntete rspunsul
dinamic la variaiile de
frecven;
- reacia sertarului de distribuie
este trecut numai printr-un
regulator proporional;
- reacia servomotorului principal
este tratat pe dou ci:
reacia permanent: un factor
proporional bp i reacia
tranzitorie bloc cu caracter
derivativ avnd constantede
timp si amplificari diferite
pentru pentru mersul n
sarcin respectiv mersul n
gol comutate la nchiderea
ntreruptorului.
RAV numeric
RAV Vatech Porile de Fier
Schema conine toate regimurile de reglaj
realizabile de o turbina Kaplan:
-LEC- reglaj de nivel (LEvel Control) -reglajul
nivelului amonte.
-FLC-regulator de debit (FLow Control) -
reglajul debitului turbinat
-POC-reglaj de putere (POwer Control)-
reglajul de putere la borne cu refacerea
statismului n bucla de putere prin adugarea
unui termen la consemnul de putere
reprezentnd contribuia n putere necesar a
fi adus de grup la variaia de frecven.
-OPC - reglaj de deschidere (OPening
Control)-reglajul deschiderii aparatului
director
-POS - reglarea efectiv a poziiei
servomotoarelor aparat director i pale rotor.
-SPC- regulator de vitez la pornire, aruncare
de sarcin i funcionare insularizat .
Funcia de transfer cu diagrama de semnal pentru regulatorul de
vitez Motru
CHE Motru - Schema bloc a pozitionerului si a
partii hidromecanice
Reglaj putere frecventa la nivel grup termo
Principiile schemelor de reglaj:
- referina de putere cu prescriere local i adugarea unui cuantum de
putere variabil la funcionarea n reglaj secundar;
- aplicarea unui gradient de variaie de sarcin la variaia referinei de
putere ;
- adugarea contribuiei la variaiile de frecven cu statismul n putere
dispus care nu este trecut prin limitatorul vitezei de ncrcare ;
- eroare de putere de mai sus este transmis la calculul sarcinii termice
i ctre bucla de deschidere a regulatorului turbinei ca semnale
crete/scade referina ;
- comutarea ntre regimuri implic n fiecare schem de sarcin bloc:
trecerea erorii de presiune abur viu ca intrare fie n bucla de combustibil
(regim turbina conduce) fie n regulatorul de vitez (regim cazan
conduce: reglarea deschiderii ventilelor de admisie pentru a menine
constant presiunea aburului viu la intrarea n turbin).
Pprogr
.
.
.

fn
fr
P
TL
PI
Pref
Pb
PI
~
+
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
Reglaj secundar
Reglaj Putere si reglaj primar
Modul actual de realizare al reglajului frecven-putere
Reglajul secundar
2. Modul actual de realizare al reglajului frecven-putere
Reglajul secundar

100 /RB
n
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-
+
+
1
2
3
+
4
4
-K
I
-K
P
+
+
+
2
I
TOT
IS
INET
s
1
MX(+)
MX(-)
ACE
RB RB E /
1
RB RB
n
E /
BP
1
BP
n
Y
Y
1
Y
n
RB RB
n
E / P
1
P
n
BP
n
= 0,5 (LFCMAX
n
+LFCMIN
n
)
SBPADJ
n
LFCMIN
SP%
LFCMAX
LFCMIN
n
1 ... 4 =Filtre deordinul 1
T
1
=T
I CGH
=15s
T
2
=T
REG
=40s
T
3
=TBP
n
=10s
T
4
=T
TR
=90s
|
|
.
|

\
|
- + - =
}

dt Gi
T
Gi
BR
Y
r
k
k
1 1
|
Putere
consumata Intern
in sistem
+
_ Is
IT
+
K
Putere
de
schimb
G
+
+
- R
_
fT
fS
ACE
Basepoint
Regulatorul central
2. Modul actual de realizare al reglajului frecven-putere
Reglajul secundar
La nivelul centralelor reglante
Postulated
network solution
S C A D A
Scheduling
Generation
operations
planning
Network
optimization
Network
analysis
Forecasting
Automatic
generation
control
Power flow
Historical
data
processing
Automatic
voltage
control
Network
state
monitoring
Current
network solution
Loss model
Bus loads
2. Modul actual de realizare al reglajului frecven-putere
Regulatorul central
SCADA
GENERATION (real-time)

RTGEN (real-time generation)
AGC
AGC performance monitor
Production costing
Reserve monitor
Acquisition Control
GENERATION
COMMON
UTILITIES
Economic dispatch
Reserve calculation
Schedulers
Basepoints
Derations
Fuel mixes
Reserve req.
Interchanges
Fuel costs
Market Interface
Unit Basepoint
Unit Regulating Band
2. Modul actual de realizare al reglajului frecven-putere
Regulatorul central
Reglajul tertiar/ reglaj secundar la nivelul grupurilor generatoare
Speed
Governor
(SG)
Secondary
Controller
(FC)
f
n
D
TA
50Hz
Power
Control
(PC)
P
f
0
P
n
P
n0

P gross
Base
point
from
BM
A

B
C

D

E
O
1 Hour
2 Hour
3 Hour
+
+
+
-
P net
-
Power
Droop
50
Hz
-
+
Power ramp rate
+
+
+
B
o
i
l
e
r

c
o
n
t
r
o
l

l
o
o
p

Speed
governor
Opening
Droop
Rated
Speed
Speed
Frequency
Electrical
generator
Local
mode
Only for TPP
+
+
+
-
Speed governor
Simulate
200mHz
Simulate
200mHz
O
ECOMIN
0
LFCMIN
CAPMIN
primary regulation margin
LFCMAX
CURCAP
secondary reg. margin
base point range
secondary reg. margin
primary regulation margin
set-point range
time
Modul actual de realizare al reglajului frecven-putere
La nivelul grupurilor generatoare reglante
Reglaj primar/secundar in reglajul de puterea net.
1. Participarea in reglaj primar se regaseste nealterata in masura puterii nete.La o
variaie de putere brut datorat aciunii reglajului primar de 1%Pn, consumul
propriu afecteaz puterea net cu maxim 0,1%Pn, practic nul.
2. Participarea in reglaj secundar in reglarea puterii nete impune cresterea benzii de
reglaj la nivelul puterii brute cu variatia consumului propriu respectiv de 1-2%Pn.

Eficientizarea participrii grupurilor la reglajul primar




f
fre

fr
i

fr
e

i
x
Caracteristica
blocului de
insensibilitate
programat
Metoda aplicabila pentru grupurile cu Pn <100MW si s>10% ,pentru ca participarea
grupurilor la reglajul primar sa poata fi mai uor monitorizat, cuantificat i
remunerat corespunztor.